KR102528969B1 - Laser machining apparatus having laser power monitoring device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가공물에 조사하는 레이저 빔의 파워를 모니터링하여 각 부위의 이상 상태 및 레이저 빔의 정상 출력 여부를 감시하며 레이저 가공할 수 있는 레이저 파워를 모니터링하는 레이저 가공 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 레이저 발진기(1), 광섬유(2) 및 가공 헤드(3)로 구성되는 레이저 가공 장치에서 출사하려는 레이저 빔의 일부를 파워 측정하는 파워 검출부(4)와, 측정한 파워로 연산한 레이저 빔 파워, 레이저 빔을 전송하는 중의 파워 변화량 및 레이저 빔의 패턴에 따라 레이저 빔의 출력 정상여부 및 광경로의 이상 여부를 판정하는 모니터링부(7)를 장착하여 구성된다.The present invention relates to a laser processing apparatus that monitors the power of a laser beam irradiated onto a workpiece, monitors the abnormal state of each part and normal output of the laser beam, and monitors the laser power capable of laser processing. In the laser processing device composed of the laser oscillator 1, the optical fiber 2, and the processing head 3, the power detector 4 measures the power of a part of the laser beam to be emitted, and the laser beam power calculated with the measured power. , It is configured by mounting a monitoring unit 7 that determines whether the output of the laser beam is normal and whether the optical path is abnormal according to the amount of power change and the pattern of the laser beam during transmission of the laser beam.

Description

레이저 파워를 모니터링하는 레이저 가공 장치{LASER MACHINING APPARATUS HAVING LASER POWER MONITORING DEVICE}Laser processing device that monitors laser power {LASER MACHINING APPARATUS HAVING LASER POWER MONITORING DEVICE}

본 발명은 가공물에 조사하는 레이저 빔의 파워를 모니터링하여 각 부위의 이상 상태 및 레이저 빔의 정상 출력 여부를 감시하며 레이저 가공할 수 있는 레이저 파워를 모니터링하는 레이저 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laser processing apparatus that monitors the power of a laser beam irradiated on a workpiece to monitor abnormal conditions of each part and normal output of the laser beam, and monitors laser power capable of laser processing.

레이저 가공 장치는 용접, 절단 또는 표면 처리 등의 가공업 분야에서 널리 사용되는 장치로서, 레이저 빔을 생성하여 출력하는 레이저 발진기, 레이저 빔을 가공물에 출사하는 가공 헤드, 레이저 발진기에서 생성한 레이저 빔을 가공 헤드에 전송하기 위한 광섬유를 포함한다.A laser processing device is a device widely used in the processing industry, such as welding, cutting, or surface treatment. A laser oscillator that generates and outputs a laser beam, a processing head that emits a laser beam to a workpiece, and a laser beam generated by the laser oscillator are processed. Contains an optical fiber for transmission to the head.

여기서, 레이저 발진기는 등록특허 제10-1259638호에 개시된 바와 같이 출력하는 레이저 빔의 파워, 파형, 파장 등을 검출하여 출력 검출부의 측정 값이 가공 목적에 따라 설정한 출력 값을 유지하도록 출력을 조정하게 구성함으로써, 레이저 가공 품질을 보장할 수 있다.Here, the laser oscillator detects the power, waveform, wavelength, etc. of the output laser beam as disclosed in Patent No. 10-1259638 and adjusts the output so that the measured value of the output detector maintains the output value set according to the processing purpose. By configuring it in such a way, it is possible to guarantee the quality of laser processing.

그런데, 레이저 발진기에서 출력하는 레이저 빔은 광섬유 및 가공 헤드를 경유하여 출사되므로, 광섬유 및 가공 헤드가 오염되거나 손상 또는 열화되면, 레이저 가공 품질이 저하된다. 즉, 레이저 가공 품질은 가공 헤드를 통해 출사하는 레이저 빔에 의해 좌우된다.However, since the laser beam output from the laser oscillator is emitted via the optical fiber and the processing head, if the optical fiber and the processing head are contaminated, damaged or deteriorated, the quality of laser processing is degraded. That is, the quality of laser processing is influenced by the laser beam emitted through the processing head.

이에 따라, 등록특허 제10-1138454호에 개시된 바와 같이 가공 헤드에서 출사하기 직전의 레이저 빔의 파워를 측정하여 레이저 발진기의 출력과 비교함으로써, 광섬유 및 가공 헤드에서의 오염, 손상, 열화 등을 감시할 수 있고, 레이저 발진기의 출력을 조정하는 데 이용할 수도 있다.Accordingly, as disclosed in Registered Patent No. 10-1138454, the power of the laser beam immediately before exiting from the processing head is measured and compared with the output of the laser oscillator to monitor contamination, damage, deterioration, etc. in the optical fiber and processing head. and can be used to adjust the output of a laser oscillator.

하지만, 레이저 발진기 자체에서 이상 여부 또는 레이저 발진기에서의 출력 제어 적합성에 따라 레이저 가공의 품질을 결정되므로, 출사하는 레이저 빔 파워의 모니터링하는 것만으로는 레이저 가공 장치에서 발생하는 이상 여부 전반을 감시하기 어렵고, 레이저 가공의 품질에 영향을 주는 다양한 요인에 대해서도 전반적으로 감시하기 어렵다.However, since the quality of laser processing is determined by whether there is an abnormality in the laser oscillator itself or the suitability of output control in the laser oscillator, it is difficult to monitor the overall abnormality occurring in the laser processing device only by monitoring the emitted laser beam power. However, it is difficult to monitor the various factors affecting the quality of laser processing as a whole.

KR 10-1259638 B1 2013.04.24.KR 10-1259638 B1 2013.04.24. KR 10-1138454 B1 2012.04.13.KR 10-1138454 B1 2012.04.13.

따라서, 본 발명은 가공물에 조사하는 레이저 빔의 파워를 모니터링하여 각 부위의 이상 여부를 전반적으로 판정할 수 있고, 가공물에 조사되는 레이저 빔을 실시간 감시하며 레이저 빔의 파워를 조절함으로써 레이저 가공의 품질을 보장할 수 있는 레이저 가공 장치를 제공하는 데 목적을 둔다.Therefore, the present invention monitors the power of the laser beam irradiated on the workpiece to determine whether or not each part is abnormal, and monitors the laser beam irradiated on the workpiece in real time and adjusts the power of the laser beam to improve the quality of laser processing. It aims to provide a laser processing device that can guarantee

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 레이저 발진기(1)에서 발진하여 출력한 레이저 빔을 광섬유(2)를 통해 가공 헤드(3)에 전송하고, 가공 헤드(3)에서 레이저 빔을 시준을 위한 콜리메이션 렌즈(31), 반사시켜 방향 전환하는 벤트 미러(32) 및 가공물(W)을 향해 집광하여 출사하는 레이저 출사부(33)에 순차적으로 경유시켜 가공물(W)을 향해 조사하는 레이저 가공 장치에 있어서, 상기 레이저 출사부(33)에서 출사하려는 레이저 빔 중에 상기 벤트 미러(32)에서 반사되지 않고 투과하는 레이저 빔을 수광하여 파워를 측정하는 파워 검출부(4); 상기 레이저 출사부(33)를 통해 출사하는 레이저 빔 파워를 상기 파워 검출부(4)로 측정한 파워로부터 연산하고, 레이저 빔 파워, 레이저 빔 파워와 상기 레이저 발진기(1)에 출력하는 레이저 빔 파워의 차이로 나타나는 전송 중 파워 변화량, 및 레이저 빔 파워의 패턴에 대해 모니터링하며 레이저 빔 출사의 적합성 여부와 레이저 발진기(1)부터 상기 벤트 미러(32)까지의 이상 여부를 판정하는 모니터링부(7);를 더욱 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention transmits a laser beam oscillated and output from a laser oscillator 1 to a processing head 3 through an optical fiber 2, and a collimator for collimating the laser beam in the processing head 3 In the laser processing device that irradiates toward the workpiece (W) by sequentially passing through the projection lens (31), the vent mirror (32) that reflects and changes direction, and the laser emitting unit (33) that condenses and emits light toward the workpiece (W). a power detector (4) for measuring power by receiving a laser beam transmitted without being reflected by the vent mirror (32) among laser beams to be emitted from the laser emitter (33); The laser beam power emitted through the laser emitting unit 33 is calculated from the power measured by the power detecting unit 4, and the laser beam power, the laser beam power and the laser beam power output to the laser oscillator 1 are calculated. A monitoring unit 7 that monitors the amount of change in power during transmission and the pattern of laser beam power, which appears as a difference, and determines whether the laser beam emission is appropriate and whether there is an abnormality from the laser oscillator 1 to the vent mirror 32; further includes

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 모니터링부(7)는 레이저 빔 파워, 전송 중 파워 변화량 및 레이저 빔 파워의 패턴 중에 적어도 어느 하나에 따라 상기 레이저 발진기(1)의 출력을 조절하게 한다.According to an embodiment of the present invention, the monitoring unit 7 adjusts the output of the laser oscillator 1 according to at least one of laser beam power, power variation during transmission, and laser beam power pattern.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 모니터링부(7)은 레이저 빔 파워의 패턴에 따라 리플(ripple) 성분을 추출하여, 리플 성분의 크기에 따라 레이저 빔 출사의 적합성 여부를 판정한다.According to an embodiment of the present invention, the monitoring unit 7 extracts a ripple component according to a pattern of laser beam power and determines whether the laser beam emission is appropriate according to the size of the ripple component.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 모니터링부(7)는 레이저 빔 파워의 패턴에 따라 상기 레이저 발진기(1)의 출력 적합성을 판정한다.According to an embodiment of the present invention, the monitoring unit 7 determines the suitability of the output of the laser oscillator 1 according to the pattern of the laser beam power.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 모니터링부(7)는 상기 레이저 발진기(1)에서 출력 제어하는 데 적용되는 제어 파라메타를 레이저 빔 파워의 패턴에 따라 조절한다.According to an embodiment of the present invention, the monitoring unit 7 adjusts a control parameter applied to control output from the laser oscillator 1 according to a pattern of laser beam power.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 레이저 빔을 가공물(W)에 조사함에 따라 발생하여 상기 레이저 출사부(33)로 유입된 후 상기 벤트 미러(32)를 투과하는 반사광을 검출하여 파워를 측정하되, 반사광의 유입 경로를 따라 유입되는 가시광 또는 적외선의 투과를 허용하는 반사광 검출부(5); 및 상기 반사광 검출부(5)를 투과한 가시광 또는 적외선을 검출하여 가공물(W) 영상 또는 가공물(W) 온도를 얻는 가공점 검출부(6);를 더욱 포함한다.According to an embodiment of the present invention, power is measured by detecting the reflected light generated by irradiating a laser beam onto the workpiece W, flowing into the laser emitting unit 33 and passing through the vent mirror 32, , a reflected light detection unit 5 that allows transmission of visible light or infrared light introduced along an inlet path of the reflected light; and a processing point detection unit 6 that obtains an image of a workpiece W or a temperature of a workpiece W by detecting visible light or infrared light transmitted through the reflected light detection unit 5.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 모니터링부(7)는 레이저 빔이 가공물(W)에 반사되어 발생하는 반사광의 파워를 상기 반사광 검출부(5)에서 측정한 파워에 따라 연산하고, 반사광 파워, 레이저 빔 파워와 반사광 파워의 차이에 따라 나타나는 출사 중 파워 변화량, 가공물 영상 또는 온도에 대해 모니터링하여 레이저 빔 출사의 적합성 여부와 상기 레이저 출사부(33)의 이상 여부를 판정한다.According to an embodiment of the present invention, the monitoring unit 7 calculates the power of the reflected light generated when the laser beam is reflected on the workpiece W according to the power measured by the reflected light detector 5, the reflected light power, The amount of power change during emission, image of the workpiece, or temperature according to the difference between the laser beam power and the reflected light power is monitored to determine whether the laser beam emission is appropriate and whether the laser emission unit 33 is abnormal.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 모니터링부(7)는 출사 중 파워 변화량, 가공물 영상 또는 온도에 따라 상기 레이저 발진기(1)의 출력을 조절한다.According to an embodiment of the present invention, the monitoring unit 7 adjusts the output of the laser oscillator 1 according to the amount of power change during emission, image of a workpiece, or temperature.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 가공물을 향해 조사하는 레이저 빔의 파워 뿐만 아니라 레이저 빔의 패턴을 분석하고, 광경로 상의 파워 변화량을 분석하여, 레이저 발진기 및 레이저 빔 출사를 위한 광경로 전반에 대해 모니터링하며, 가공물에 실질적으로 조사되는 레이저 빔의 출력 정상여부도 모니터링하여, 레이저 가공의 품질을 보장할 수 있다.The present invention configured as described above analyzes the pattern of the laser beam as well as the power of the laser beam irradiated toward the workpiece, analyzes the amount of power change on the optical path, and monitors the laser oscillator and the entire optical path for emitting the laser beam. In addition, the quality of laser processing can be guaranteed by monitoring whether or not the output of the laser beam actually irradiated to the workpiece is normal.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공 장치의 구성도.
도 2는 모니터링부(7)의 블록 구성도.
도 3은 파워 검출부(4)로 측정한 레이저 빔 파워의 파형도(a)와, 모니터링부(7)에서 노이즈 억제한 레이저 빔 파워의 파형도(b).1 is a configuration diagram of a laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a block configuration diagram of the monitoring unit 7;
3 is a waveform diagram (a) of the laser beam power measured by the power detector 4 and a waveform diagram (b) of the laser beam power noise-suppressed by the monitoring unit 7;

이하, 본 발명의 실시 예들에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 구체적이고 다양한 예시들을 보여주며 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 범위 내에서 다양한 변경이나 수정을 통해 실시될 수 있음도 분명하므로, 설명하는 실시 예들에 한정되지는 않는다. 그리고, 본 발명의 실시예들은 잘 알려진 부품, 회로, 기능, 방법, 전형적인 상세한 내용에 대해서는 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 추가하여 실시할 수 있으므로, 자세히 기술하지 않기로 한다.Hereinafter, specific and various examples will be shown and described so that those skilled in the art can easily practice the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. However, since it is clear that the embodiments of the present invention can be implemented through various changes or modifications within the scope of the present invention, it is not limited to the described embodiments. In addition, the embodiments of the present invention will not be described in detail because those of ordinary skill in the art can add and implement well-known components, circuits, functions, methods, and typical details.

도 1에 도시한 구성도를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 레이저 가공 장치는 레이저 가공을 위한 레이저 발진기(1), 광섬유(2) 및 가공 헤드(3)에 더하여 가공 헤드(3)에서 가공물(W)에 조사하기 위해 출사하는 레이저 빔의 파워를 검출하기 위한 파워 검출부(4)와 검출한 레이저 빔의 파워를 모니터링하는 모니터링부(7)를 더욱 포함하고, 부가적으로 가공물(W)에 반사된 레이저 빔을 검출하기 위한 반사광 검출부(5) 및 레이저 빔이 조사된 가공물(W)의 가공 상태를 검출하기 위한 가공물 상태 검출부(6)도 포함할 수 있다.Referring to the configuration diagram shown in FIG. 1, the laser processing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a laser oscillator 1 for laser processing, an optical fiber 2, and a processing head 3 in addition to the processing head 3. It further includes a power detection unit 4 for detecting the power of the laser beam emitted to irradiate the workpiece W and a monitoring unit 7 for monitoring the power of the detected laser beam, and additionally the workpiece W It may also include a reflected light detector 5 for detecting the reflected laser beam and a workpiece state detector 6 for detecting the processing state of the workpiece W irradiated with the laser beam.

상기 레이저 발진기(1), 광섬유(2) 및 가공 헤드(3)는 레이저 가공 장치에 관련된 기술분야에서 공지의 구성요소이고, 용접, 절단, 표면 처리 등을 예로 들수 있는 가공법에 따라 변형할 수 있는 구성요소라는 점도 잘 알려져 있으므로, 먼저 간략하게 설명한다.The laser oscillator 1, the optical fiber 2, and the processing head 3 are known components in the technical field related to laser processing devices, and can be modified according to processing methods such as welding, cutting, and surface treatment. Since it is also well known that it is a component, it is briefly described first.

상기 레이저 발진기(1)는 가공법에 따라 미리 설정된 파워의 레이저 빔을 생성하는 발진부(11)와, 생성하는 레이저 빔의 파워를 검출하는 검출부(13)와, 생성하는 레이저 빔의 파워를 검출부(13)로 검출한 파워에 따라 조절하여 설정 파워의 레이저 빔을 출력하도록 제어하는 컨트롤러(12)를 포함한다. The laser oscillator 1 includes an oscillation unit 11 for generating a laser beam having a preset power according to a processing method, a detection unit 13 for detecting the power of the generated laser beam, and a detection unit 13 for detecting the power of the generated laser beam. ) and a controller 12 that controls to output a laser beam having a set power by adjusting according to the detected power.

예를 들어, 컨트롤러(12)는 검출부(13)에서 검출한 파워와 설정 파워 사이의 오차에 따라 발진부(11)를 PID(Proportional-Integral-Differential) 제어하여 설정 파워의 레이저 빔을 출력하게 할 수 있다. PID 제어는 오차 신호에 비례 파라메터를 곱하는 비례항, 오차 신호를 적분하여 얻는 신호에 적분 파라메타를 곱하는 적분항 및 오차 신호를 미분하여 얻는 신호에 미분 파라메타를 곱하는 미분항을 조합하여 제어값을 연산하며, 제어 파라메터을 적절하게 적용함으로써, 하여, 제어값에 따라 제어하는 출력의 정상상태(steady-state) 오차와 오버슛(overshoot)을 줄일 수 있다.For example, the controller 12 may output a laser beam having a set power by PID (Proportional-Integral-Differential) control of the oscillator 11 according to an error between the power detected by the detector 13 and the set power. there is. PID control calculates a control value by combining a proportional term for multiplying an error signal by a proportional parameter, an integral term for multiplying a signal obtained by integrating an error signal by an integral parameter, and a derivative term for multiplying a signal obtained by differentiating an error signal by a differential parameter. By appropriately applying the control parameter, it is possible to reduce the steady-state error and overshoot of the output controlled according to the control value.

또한, 검출부(13)는 생성하는 레이저 빔의 파형 또는 파장을 검출하게 구성하고, 컨트롤러(12)는 미리 설정하여 둔 파형 또는 파장의 레이저 빔을 생성하여 출력하도록 제어하게 구성할 수도 있다.In addition, the detection unit 13 may be configured to detect the waveform or wavelength of the generated laser beam, and the controller 12 may be configured to generate and output a laser beam having a previously set waveform or wavelength.

상기 광섬유(2)는 상기 레이저 발진기(1)에서 생성하여 발진 출력하는 레이저 빔을 상기 가공 헤드(3)에 전송하기 위한 광경로를 형성한다.The optical fiber 2 forms an optical path for transmitting the laser beam generated and oscillated by the laser oscillator 1 to the processing head 3 .

상기 가공 헤드(3)는 상기 광섬유(2)의 단부에서 방사상으로 출사하는 레이저 빔을 평행광으로 변환하여 시준하는 콜리메이션 렌즈(31)와, 콜리메이션 렌즈(31)에 의해 평행광으로 변환된 레이저 빔을 90°편향된 방향으로 방향 전환시켜 레이저 출사부(33)를 향해 유도하는 벤트 미러(32)와, 벤트 미러(32)에 반사된 레이저 빔을 가공물(W)을 향해 출사하여 가공물(W)을 가공하는 레이저 출사부(33)를 포함한다. 이에 따라, 광섬유(2)에서 출사되는 레이저 빔은 콜리메이션 렌즈(31), 벤트 미러(32) 및 레이저 출사부(33)를 순차적으로 경유하여 가공물(W)에 조사된다.The processing head 3 includes a collimation lens 31 for collimating and converting a laser beam radially emitted from the end of the optical fiber 2 into parallel light, and the collimation lens 31 converts the laser beam into parallel light. A vent mirror 32 that directs the laser beam in a direction deflected by 90° and guides it toward the laser emitting unit 33, and emits the laser beam reflected by the vent mirror 32 toward the workpiece W to ) and a laser emitting unit 33 for processing. Accordingly, the laser beam emitted from the optical fiber 2 passes through the collimation lens 31, the vent mirror 32, and the laser emitting unit 33 sequentially and is irradiated onto the workpiece W.

예시적으로 상기 레이저 출사부(33)는 가공물(W)을 스캔하며 레이저 빔을 조사하도록 갈바노미터 스캐너(Galvanometer scanner)로 구성한 실시 예를 보여주었다. 즉, 상기 레이저 출사부(33)는 레이저 빔을 가공물(W)의 가공점(WP)을 향해 집광하기 위해 가공물(332)과 마주하게 한 포커스 렌즈(332)와, 포커스 렌즈(332)와 가공물(332) 사이에 배치하여 포커스 렌즈(332)를 보호하는 보호 렌즈(333)와, 상기 벤트 미러(32)와 대향하게 배치하며 상기 벤트 미러(32)에서 반사된 레이저 빔을 반사시켜 포커스 렌즈(332)를 향하게 하되 적어도 직교하는 2개 회전축으로 회동 가능하여 레이저 빔의 출력 방향을 가변할 수 있게 한 전반사 미러(331)를 포함한다. 도면에는 하나의 전반사 미러(331)만 도시하였으나, 복수의 전반사 미러 중에 적어도 어느 하나를 회동 가능하게 하여 복수의 전반사 미러에 순차적으로 반사되게 하여 포커스 렌즈(332)를 향하게 구성할 수 있음은 공지의 기술이므로 더 이상의 상세 설명은 생략한다.As an example, an embodiment in which the laser emitting unit 33 is configured as a galvanometer scanner to irradiate a laser beam while scanning the workpiece W has been shown. That is, the laser emitter 33 includes a focus lens 332 facing the workpiece 332 to condense the laser beam toward the processing point WP of the workpiece W, the focus lens 332 and the workpiece. A protective lens 333 disposed between the 332 to protect the focus lens 332 and disposed opposite to the vent mirror 32 by reflecting the laser beam reflected from the vent mirror 32 to the focus lens ( 332), but is rotatable with at least two orthogonal rotational axes, so that the output direction of the laser beam can be varied. Although only one total reflection mirror 331 is shown in the drawing, it is known that at least one of the plurality of total reflection mirrors can be rotated so that the reflection is sequentially reflected by the plurality of total reflection mirrors toward the focus lens 332. Since it is a technique, further detailed descriptions are omitted.

다만, 본 발명의 실시 예에서는 상기 벤트 미러(32)에서 레이저 빔을 부분 투과시키게 구성한다. 예를 들어, 상기 벤트 미러(32)에서 반사되지 아니하고 투과하는 레이저 빔의 투과율을 대략 1%으로 되게 구성할 수 있다. 하지만 예시한 투과율 값으로 한정하는 것은 아니며, 예를 들어 반사광 파워 대비 투과광 파워의 비율이 상대적으로 매우 작은 빔 스플리터로 구성할 수 있다.However, in the embodiment of the present invention, the vent mirror 32 is configured to partially transmit the laser beam. For example, transmittance of a laser beam passing through the vent mirror 32 without being reflected may be configured to be approximately 1%. However, it is not limited to the exemplified transmittance value, and for example, a beam splitter having a relatively small ratio of transmitted light power to reflected light power may be configured.

한편, 본 발명의 실시 예에서는 후술하는 바와 같이, 상기 벤트 미러(32)가 적외선 또는 가시광을 투과시켜 가공물(W)의 가공점(WP) 온도 또는 영상을 얻으므로, 적외선 또는 가시광의 투과율이 높게 구성되는 것이 좋다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, as will be described later, since the vent mirror 32 transmits infrared or visible light to obtain a temperature or image of the processing point (WP) of the workpiece (W), the transmittance of infrared or visible light is high. It is good to be composed.

이하, 본 발명의 특징적 구성요소인 파워 검출부(4), 반사광 검출부(5), 가공점 검출부(6) 및 모니터링부(7)에 대해 설명한다.Hereinafter, the power detection unit 4, the reflected light detection unit 5, the processing point detection unit 6, and the monitoring unit 7, which are characteristic components of the present invention, will be described.

상기 파워 검출부(4)는 상기 콜리메이션 렌즈(31)를 통과하여 평행광으로 된 레이저 빔 중에 상기 벤트 미러(32)에 입사되어 반사되지 아니하고 투과하는 일부 레이저 빔을 수광하여 광전 변환함으로써, 투과한 레이저 빔의 파워를 전기적 신호로 출력한다. 앞서 설명한 바와 같이 상기 벤트 미러(32)의 레이저 빔 투과율에 따라 적은 파워의 레이저 빔이 상기 벤트 미러(32)를 투과한다.The power detector 4 receives and photoelectrically converts some of the laser beams that pass through the collimation lens 31 and pass through the vent mirror 32 without being reflected, among the laser beams that are incident to the vent mirror 32 and convert them into parallel light. The power of the laser beam is output as an electrical signal. As described above, a laser beam of low power passes through the vent mirror 32 according to the transmittance of the laser beam of the vent mirror 32 .

구체적인 실시 예에 따르면, 상기 파워 검출부(4)는 상기 벤트 미러(32)를 투과한 레이저 빔을 파워 감쇄하며 통과시키는 광감쇄 수단(41)과, 광감쇄 수단(41)에 의해 감쇄된 레이저 빔을 반사시켜 90°반향 전환하는 벤트 미러(42)와, 벤트 미러(42)에 의해 반사된 레이저 빔을 광전 변환하여서, 레이저 빔의 파워를 전기적 신호로 출력하는 광전 변환부(43)로 구성된다. According to a specific embodiment, the power detection unit 4 includes an optical attenuation unit 41 for attenuating and passing the laser beam transmitted through the vent mirror 32, and the laser beam attenuated by the optical attenuation unit 41. It is composed of a vent mirror 42 that reflects and reverberates the laser beam by 90°, and a photoelectric conversion unit 43 that photoelectrically converts the laser beam reflected by the vent mirror 42 and outputs the power of the laser beam as an electrical signal. .

상기 광감쇄 수단(41)은 예를 들어, 광 확산판 아니면 ND(Neutral Density) 필터로 구성할 수 있고, 벤트 미러(42)의 반사면을 표면처리하여 반사율을 낮추는 방식으로 구현할 수도 있다. 이러한 광감쇄 수단(41)은 상기 벤트 미러(32)에 의해 투과된 레이저 빔을 광전 변환부(43)로 수광하기에 적절한 파워로 좀더 감쇄시킨다.The light attenuator 41 may be formed of, for example, a light diffusing plate or a neutral density (ND) filter, and may be implemented by surface-treating the reflective surface of the vent mirror 42 to lower reflectance. The optical attenuator 41 further attenuates the laser beam transmitted by the vent mirror 32 to a power suitable for receiving the laser beam into the photoelectric converter 43 .

상기 광전 변환부(43)는 레이저 빔을 수광하여 전기신호로 변환하는 포토 다이오드(photodiode)와, 전기신호를 증폭하는 증폭기를 구비하게 구성하여, 레이저 빔의 파워를 전기신호로 측정하게 하고, 측정한 레이저 빔의 파워를 상기 모니터링부(4)에 전달하게 한다. 여기서, 포토 다이오드로 레이저 빔의 파워를 얻음으로, 레이저 빔의 파워가 순시적으로 가변하더라도 순시적으로 변화하는 레이저 빔의 파워를 정확하게 검출할 수 있다. The photoelectric converter 43 includes a photodiode that receives the laser beam and converts it into an electrical signal, and an amplifier that amplifies the electrical signal to measure the power of the laser beam as an electrical signal. The power of one laser beam is transmitted to the monitoring unit 4. Here, since the power of the laser beam is obtained by the photodiode, even if the power of the laser beam is instantaneously changed, the instantaneously changing power of the laser beam can be accurately detected.

상기 반사광 검출부(5)는 상기 벤트 미러(32)에 반사되어 상기 레이저 출사부(33)로 출사한 레이저 빔이 가공물(W)에 반사되어 형성되는 레이저 반사광을 수광하여 파워 측정하는 구성요소로서, 반사광 중에 상기 레이저 출사부(33)로 입사되어서 출사한 레이저 빔의 경로를 따라 역방향으로 진행한 후 상기 벤트 미러(32)를 투과하는 반사광을 수광하도록 배치된다. 여기서도, 상기에서 설명한 바와 같이 상기 벤트 미러(32)에 입사된 레이저 반사빔 중에 일부만 투과하여 수광된다.The reflected light detection unit 5 receives reflected laser light formed when the laser beam reflected by the vent mirror 32 and emitted to the laser emitting unit 33 is reflected on the workpiece W to measure power. As a component, It is arranged to receive the reflected light that passes through the vent mirror 32 after traveling in the reverse direction along the path of the laser beam incident and emitted from the laser emitter 33 among the reflected light. Here, as described above, only a part of the reflected laser beam incident on the vent mirror 32 is transmitted and received.

구체적인 실시 예에 따르면 상기 반사광 검출부(5)는 상기 벤트 미러(32)를 투과한 반사광의 진행방향을 90°전환시키도록 반사시키는 벤트 미러(51), 벤트 미러(51)에 반사된 반사광의 파워를 감쇄시키며 투과시키는 광감쇄 수단(52) 및 광감쇄 수단(52)에 의해 파워 감쇄된 반사광을 수광하여 전기적 신호로 출력하는 광전 변환부(53)으로 구성된다. According to a specific embodiment, the reflected light detection unit 5 includes a vent mirror 51 that reflects the traveling direction of the reflected light transmitted through the vent mirror 32 by 90°, and the power of the reflected light reflected by the vent mirror 51. It is composed of an optical attenuation unit 52 for attenuating and transmitting the light, and a photoelectric conversion unit 53 for receiving the reflected light power-attenuated by the optical attenuation unit 52 and outputting it as an electrical signal.

여기서, 상기 반사광 검출부(5)의 광감쇄 수단(51) 및 광전 변환부(53)는 상기 파워 검출부(4)의 광감쇄 수단(41) 및 광전 변환부(43)와 동일하게 구성할 수 있다. 다만, 상기 반사광 검출부(5)의 광감쇄 수단(51)과 상기 파워 검출부(4)의 광감쇄 수단(41)은 입사하는 빔의 파워에 따라 감쇄율을 달리할 수 있다.Here, the optical attenuation unit 51 and the photoelectric conversion unit 53 of the reflected light detection unit 5 may be configured identically to the optical attenuation unit 41 and the photoelectric conversion unit 43 of the power detection unit 4. . However, the light attenuation means 51 of the reflected light detector 5 and the light attenuation means 41 of the power detector 4 may have different attenuation rates according to the power of the incident beam.

또한, 본 발명의 실시 예에서는 상기 반사광 검출부(5)의 벤트 미러(51)도 상기 벤트 미러(32)와 마찬가지로 가시광 및 적외선광을 투과율을 높게 구성하여서, 반사광의 유입 경로를 따라 유입되는 가시광 및 적외선광이 하기의 가공점 검출부(6)로 전송되게 한다.In addition, in the embodiment of the present invention, the vent mirror 51 of the reflected light detection unit 5 is also configured to have high transmittance for visible light and infrared light like the vent mirror 32, so that visible light and Infrared light is transmitted to the processing point detector 6 described below.

상기 가공점 검출부(6)는 가공물(W) 중에 상기 레이저 출사부(33)에서 레이저 빔을 조사한 부위를 촬영하기 위한 카메라 아니면 해당 부위의 가공 상태를 검출하기 위한 적외선 센서로 구성되거나, 카메라 및 적외선 센서를 모두 포함하게 구성될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 상기 가공점 검출부(6)가 카메라 및 적외선 센서를 모두 포함하게 구성하는 것으로 설명한다.The processing point detection unit 6 is composed of a camera for photographing a portion of the workpiece W irradiated with a laser beam from the laser emitting unit 33 or an infrared sensor for detecting the processing state of the corresponding portion, or a camera and an infrared ray sensor. It may be configured to include all sensors. In an embodiment of the present invention, it will be described that the processing point detection unit 6 is configured to include both a camera and an infrared sensor.

가공물(W) 중에 레이저 빔을 조사한 부위에서 발생하는 적외선 복사광 및 해당 부위의 가시영역 영상을 보여주는 가시광은 가공물(W)에 조사하는 레이저 빔의 광 경로, 즉, 레이저 반사광과 동일한 루트를 따라 상기 벤트 미러(32)에 입사되므로, 상기 벤트 미러(32)에 입사한 광이 상기 벤트 미러(32) 및 상기 반사광 검출부(5)의 벤트 미리(51)를 순차적으로 투과한 후 상기 가공점 검출부(6)에 의해 검출되게 할 수 있다. 다시 말해서, 상기 벤트 미러(32) 및 상기 반사광 검출부(5)의 벤트 미리(51)는 적외선 복사광 및 가시광의 투과율이 높은 미러를 사용함으로서, 상기 반사광 검출부(5)의 벤트 미리(52)의 배후에 상기 가공점 검출부(6)를 배치하여 적외선 복사광 및 가시광을 검출하게 할 수 있다.Infrared radiation generated from a part of the workpiece W irradiated with a laser beam and visible light showing a visible region image of the workpiece W follow the optical path of the laser beam irradiated to the workpiece W, that is, the same route as the laser reflected light. Since it is incident on the vent mirror 32, the light incident on the vent mirror 32 sequentially passes through the vent mirror 32 and the vent mill 51 of the reflected light detector 5, and then the processing point detector ( 6) can be detected. In other words, the vent mirror 32 and the vent controller 51 of the reflected light detector 5 use mirrors having high transmittance of infrared radiation and visible light, so that the vent mirror 52 of the reflected light detector 5 The processing point detector 6 may be disposed behind to detect infrared radiation and visible light.

구체적인 실시 예에 따르면, 상기 가공점 검출부(6)는 상기 반사광 검출부(5)의 벤트 미리(51)를 투과한 광 중에 레이저 빔은 차단하고 적외선 복사광 및 가시광은 투과시키는 필터(61)와, 필터(61)에 의해 필터링된 광을 반사시켜 광 경로를 90°전환시키는 벤트 미러(62)와, 벤트 미러(62)에 의해 반사된 광을 수광하는 센서부(63)를 포함한다. 물론, 센서부(63)는 카메라와 적외선 센서를 포함하여서, 가공물(W) 중에 레이저 빔이 조사된 부분의 영상과 온도를 얻는다.According to a specific embodiment, the processing point detector 6 includes a filter 61 that blocks a laser beam and transmits infrared radiation and visible light among light transmitted through the vent mill 51 of the reflected light detector 5; It includes a vent mirror 62 that reflects the light filtered by the filter 61 and converts the light path by 90°, and a sensor unit 63 that receives the light reflected by the vent mirror 62. Of course, the sensor unit 63 includes a camera and an infrared sensor to obtain an image and temperature of a portion of the workpiece W irradiated with a laser beam.

상기 모니터링부(7)는 상기 파워 검출부(4)에서 측정한 레이저 빔 파워와, 상기 반사광 검출부(5)에서 측정한 레이저 반사광 파워와, 상기 가공점 검출부(6)에서는 얻는 영상 및 온도와, 상기 레이저 발진기(1)의 검출부(13)에서 측정한 발진 레이저 빔 파워를 전달받아서, 모니터(미도시)로 출력한다.The monitoring unit 7 measures the laser beam power measured by the power detecting unit 4, the laser reflected light power measured by the reflected light detecting unit 5, the image and temperature obtained by the processing point detecting unit 6, and the The oscillation laser beam power measured by the detector 13 of the laser oscillator 1 is received and output to a monitor (not shown).

도 2에 도시한 블록 구성도를 참조하면, 상기 모니터링부(7)는 전달받는 레이저 빔 파워, 레이저 반사광 파워 및 온도에 대해 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부(71)와, 레이저 빔 파워를 기설정 환산 비율에 따라 상기 레이저 출사부(33)로 출사되는 레이저 빔 파워로 환산하는 레이저 파워 환산부(72)와, 레이저 반사광 파워를 기설정 환산 비율에 따라 가공물(W)에서의 반사광 파워로 환산하는 반사광 파워 환산부(73)와, 레이저 파워 환산부(72)에서 환산한 레이저 빔 파워와 상기 레이저 발진기(1)에서 발진하는 레이저 빔 파워를 비교하여 검증하는 출력 검증부(74)와, 레이저 파워 환산부(72)에서 환산한 레이저 빔 파워와 상기 반사광 파워 환산부(73)에서 환산한 반사광 파워에 따라 가공물(W)에 흡수된 레이저 빔 파워를 연산하여 검증하는 흡수 검증부(75)와, 영상 및 온도에 다라 가공물(W)의 레이저 가공 상태를 검증하는 가공 상태 검증부(76)를 포함하며, 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the block configuration diagram shown in FIG. 2, the monitoring unit 7 includes a noise removal unit 71 that removes noise with respect to received laser beam power, laser reflected light power, and temperature, and preset laser beam power. A laser power conversion unit 72 that converts the laser beam power emitted from the laser emitting unit 33 according to the conversion ratio, and converts the laser reflected light power into the reflected light power from the workpiece W according to the preset conversion ratio A reflected light power conversion unit 73, an output verifying unit 74 that compares the laser beam power converted by the laser power conversion unit 72 and the laser beam power oscillated by the laser oscillator 1, and verifies the laser power An absorption verification unit 75 for calculating and verifying the laser beam power absorbed by the workpiece W according to the laser beam power converted by the conversion unit 72 and the reflected light power converted by the reflected light power conversion unit 73; It includes a processing state verification unit 76 that verifies the laser processing state of the workpiece W according to the image and temperature, and will be described in detail as follows.

도 3(a)에 예시한 바와 같이 상기 노이즈 제거부(71)에 의해 노이즈를 제거하기 전의 레이저 빔 파워는 노이즈가 섞여 있다. 이러한 노이즈는 광전 변환부(43)의 포토 다이오이드, 포토 다이오드에 도달하기까지의 광 경로 등에 의해 발생할 수 있다. 그렇지만, 예를 들어 고주파를 제거하는 필터로 필터링하여 노이즈를 억제한 레이저 빔 파워는 도 3(b)와 같은 파형을 보여준다. 도면으로 보여주지는 아니하였지만, 레이저 반사광 파워 및 온도에 대해서도 노이즈를 적절한 필터링에 의해 억제할 수 있다.As illustrated in FIG. 3(a), the laser beam power before noise is removed by the noise removal unit 71 is mixed with noise. Such noise may be generated by the photodiode of the photoelectric converter 43 and the light path leading to the photodiode. However, for example, the laser beam power in which noise is suppressed by filtering with a filter that removes high frequencies shows a waveform as shown in FIG. 3(b). Although not shown in the drawings, noise can be suppressed by appropriate filtering also for the laser reflected light power and temperature.

상기 레이저 파워 환산부(72)에서 적용하는 기설정 환산 비율은 예를 들어 상기 레이저 출사부(33)에서 출사되는 레이저 빔 파워를 측정하는 실험을 수행하여, 상기 파워 검출부(4)로 측정한 레이저 빔 파워와의 상대적 비율에 따라 얻을 수 있다.The preset conversion ratio applied by the laser power converter 72 is, for example, the laser beam measured by the power detector 4 by performing an experiment to measure the laser beam power emitted from the laser emitter 33. It can be obtained according to the relative ratio with the beam power.

상기 반사광 파워 환산부(73)에서 적용하는 기설정 환산 비율은 예를 들어 가공물(W)에서 반사되어 발생하는 반사광 중에 상기 레이저 출사부(33)로 입사되는 광의 비율을 가공물(W)과 레이저 출사부(33)의 상대적 위치 및 레이저 출사부(33)의 출사구 크기 등에 따라 추정하고, 상기 벤트 미러(32)의 투과율을 추가 반영하여 얻을 수 있다. 아니면, 가공물(W)에서 반사되는 반사광을 측정하는 실험을 수행하여 상기 반사광 검출부(5)에서 측정되는 파워와의 상대적 비율에 따라 얻을 수 있다.The preset conversion ratio applied by the reflected light power conversion unit 73 is, for example, the ratio of the light incident to the laser emitting unit 33 among the reflected light reflected from the workpiece W and the laser output. It can be obtained by estimating according to the relative position of the unit 33 and the size of the exit port of the laser emitting unit 33, and additionally reflecting the transmittance of the vent mirror 32. Alternatively, it can be obtained according to the relative ratio with the power measured by the reflected light detector 5 by performing an experiment to measure the reflected light reflected from the workpiece W.

상기 출력 검증부(74)는 레이저 빔 파워와 발진 레이저 빔 파워의 차이에 따라 레이저 빔 파워의 크기 적합성을 검증하는 파워 검증부(741)와, 레이저 빔 파워의 패턴에 따라 레이저 빔 파워의 패턴 적합성을 검증하는 패턴 검증부(742)를 포함한다.The output verifying unit 74 includes a power verifying unit 741 that verifies the suitability of the size of the laser beam power according to the difference between the laser beam power and the oscillation laser beam power, and the pattern suitability of the laser beam power according to the pattern of the laser beam power. It includes a pattern verification unit 742 for verifying.

상기 레이저 발진기(1)에서 발진하여 출력하는 발진 레이저 빔은 상기 광섬유(2), 콜리메이션 렌즈(31) 및 벤트 미러(32)를 경유하며 감쇄되어 상기 파워 검출부(4)에 의해 검출되므로, 상기 광섬유(2), 콜리메이션 렌즈(31) 및 벤트 미러(32)의 오염, 손상 및 열화가 발생하진 않을 시의 파워 감쇄량을 실험에 의해 측정하여 허용할 수 있는 파워 감쇄 비율의 범위를 적절하게 미리 설정하여 둘 수 있다. Since the oscillation laser beam oscillated and output from the laser oscillator 1 is attenuated via the optical fiber 2, the collimation lens 31 and the vent mirror 32 and detected by the power detector 4, the Measure the amount of power attenuation when the optical fiber 2, the collimation lens 31, and the vent mirror 32 are not contaminated, damaged, or deteriorated by experiment, and determine the allowable range of the power attenuation ratio in advance. can be set.

상기 파워 검증부(741)는 상기 파워 검출부(4)를 통해 측정한 레이저 빔 파워와 상기 레이저 발진기(1)를 통해 측정하는 발진 레이저 빔 파워의 차이로 얻는 파워 감쇄 비율이 설정 범위 내에 있으면 적합으로 판정하고, 설정 범위를 벗어나면 부적합으로 판정하게 할 수 있다. 여기서, 부적합 판정은 상기 광섬유(2), 콜리메이션 렌즈(31) 및 벤트 미러(32) 중에 적어도 어느 하나가 오염되거나 손상 또는 열화될 시에 내려진다고 볼 수 있다.The power verifying unit 741 determines that the power attenuation ratio obtained by the difference between the laser beam power measured by the power detecting unit 4 and the oscillation laser beam power measured by the laser oscillator 1 is within a set range. If it is out of the set range, it can be judged as unsuitable. Here, it can be seen that a non-conformity decision is made when at least one of the optical fiber 2, the collimation lens 31, and the vent mirror 32 is contaminated, damaged, or deteriorated.

또한, 상기 파워 검출부(4)를 통해 측정한 레이저 빔 파워는 상기 레이저 출사부(33)를 통해 가공물(W)에 조사되는 레이저 빔 파워로 환산한 파워이므로, 상기 파워 검증부(741)는 가공물(W)에 조사되는 레이저 빔 파워의 적합성을 판정할 수 있다. In addition, since the laser beam power measured by the power detector 4 is the power converted into the laser beam power irradiated on the workpiece W through the laser emitter 33, the power verification unit 741 checks the workpiece W. The suitability of the laser beam power irradiated to (W) can be determined.

가공물(W)에 조사되는 레이저 빔 파워로 환산한 레이저 빔 파워는 레이저 출사부(33)의 오염, 손상 또는 열화에 의해서 실제로 가공물(W)에 조사되는 레이저 빔 파워와 차이날 수 있으나, 오염, 손상 또는 열화를 후술하는 바와 같이 흡수 검증부(75) 또는 가공 상태 검증부(76)에 의해서 간접적으로 판정할 수 있다.The laser beam power converted to the laser beam power irradiated to the workpiece W may differ from the laser beam power actually irradiated to the workpiece W due to contamination, damage, or deterioration of the laser emitting unit 33, but contamination, Damage or deterioration can be determined indirectly by the water absorption verifying unit 75 or the processing condition verifying unit 76 as will be described later.

상기 패턴 검증부(742)는 시간 경과에 따라 나타나는 레이저 빔 파워의 변화를 검증하며, 구체적으로서 레이저 빔 파워의 리플(ripple) 성분 크기에 따라 적합성을 판정하게 할 수 있다.The pattern verifying unit 742 verifies the change in laser beam power over time, and can determine suitability according to the size of a ripple component of the laser beam power.

상기 도 3(b)에 도시한 바와 같이 상기 레이저 발진기(1)에서 발진하여 출사할 레이저 빔을 일정하게 유지하도록 제어하더라도, 상기 파워 검출부(4)를 통해 측정되는 레이저 빔 파워는 일정하지 아니하고 리플 성분이 나타난다. As shown in FIG. 3(b), even if the laser oscillator 1 is controlled to keep the laser beam to be oscillated and emitted constant, the laser beam power measured through the power detector 4 is not constant and has ripples. ingredients appear.

이러한 리플 성분은 예를 들어, 상기 레이저 발진기(1)에서 PID 제어에 따라 출력을 조절할 시에 비례항, 적분항 및 미분항에 적용되는 제어 파라메터에 따라 그 크기가 달라질 수 있으므로, 상기 레이저 발진기(1)의 출력을 검증하는 데 사용할 수 있다. 또한, 상기 레이저 발진기(1)에 의해 발생하는 리플 성분은 레이저 빔의 광 경로 중에 광섬유(2)의 영향을 받아 발생할 수도 있다Since the size of the ripple component may vary according to control parameters applied to the proportional term, integral term, and derivative term when the laser oscillator 1 adjusts the output according to PID control, for example, the laser oscillator 1 ) can be used to verify the output of In addition, the ripple component generated by the laser oscillator 1 may be affected by the optical fiber 2 in the optical path of the laser beam.

이에, 본 발명의 실시 예에서 상기 패턴 검증부(742)는 측정한 레이저 빔 파워의 리플 성분의 크기에 대해 적합성 판단의 기준이 되는 값을 미리 설정하여 두어서, 패턴 분석에 의해 얻는 리플 성분을 설정한 리플 성분 크기와 비교한 결과에 따라 레이저 출력의 적합성을 판단하게 구성하였다.Therefore, in an embodiment of the present invention, the pattern verifying unit 742 presets a value that is a criterion for determining suitability for the size of the ripple component of the measured laser beam power, and calculates the ripple component obtained by pattern analysis. It was configured to judge the suitability of the laser output according to the result of comparison with the set ripple component size.

상기 흡수 검증부(75)는 상기 레이저 파워 환산부(72)에서 환산하여 얻은 레이저 빔 파워와 상기 반사광 파원 환산부(73)에서 환산하여 얻은 레이저 반사광 파워의 차이로 가공물(W)에 흡수된 레이저 파워를 연산하며, 그 차이의 변동에 따라 상기 레이저 출사부(33)의 오염, 파손 또는 열화에 따라 발행하는 이상 상태의 발생 여부를 판정한다. 물론, 레이저 빔 파워와 레이저 반사광 파워를 각각 시간 경과에 따라 적분하여 에너지를 연산하고, 연산한 에너지의 차이에 따라 가공물(W)에 흡수된 에너지를 연산할 수 있고, 그 에너지 차이의 변동에 따라 상기 레이저 출사부(33)의 이상 상태가 발생하였는지를 판정할 수도 있다.The absorption verifying unit 75 calculates the difference between the laser beam power converted by the laser power conversion unit 72 and the laser reflected light power obtained by conversion by the reflected light wave source conversion unit 73, and the laser absorbed by the workpiece W. The power is calculated, and according to the variation of the difference, it is determined whether or not an abnormal state is generated due to contamination, damage or deterioration of the laser emitting unit 33. Of course, the energy is calculated by integrating the laser beam power and the laser reflected light power over time, respectively, and the energy absorbed by the workpiece W can be calculated according to the difference between the calculated energy. It is also possible to determine whether an abnormal state of the laser emitting unit 33 has occurred.

상기 가공 상태 검증부(76)는 가공물(W)의 가공 부위 영상에 따라 가공 상태의 적합성에 대해 판정할 수 있고, 또한, 가공 부위 온도에 따라 가공 상태의 적합성에 대해 판정할 수 있다. 가공 부위 온도는 예를 들어 용접, 절단, 표면처리 등으로 분류하는 가공법 또는 가공물(W)의 재질, 두께 등으로 할 수 있는 가공물 특성에 따라 적절하게 조절되게 하는 것으로 알려져 있으므로, 가공법 또는 가공물 특성에 따라 적합한 값을 설정하여 둠으로써, 측정한 가공 부위 온도와 비교하여 적합성을 판정하게 할 수 있다.The processing state verifying unit 76 may determine the suitability of the processing state according to the image of the processing region of the workpiece W, and may also determine the suitability of the processing state according to the temperature of the processing region. Since it is known that the temperature of the processing part is properly adjusted according to the processing method classified into, for example, welding, cutting, surface treatment, etc., or the characteristics of the workpiece W, such as the material and thickness of the workpiece W, it is known that the processing method or the workpiece characteristics By setting an appropriate value accordingly, the compatibility can be determined by comparing with the measured temperature of the processing part.

이상에서 설명한 레이저 빔 파워와, 레이저 반사광 파워와, 가공 부위 영상과, 가공 부위 온도와, 가공 부위에 흡수된 파워는 실시간으로 얻어 상호 비교할 수 있도록 모니터에 출력함은 물론이고, 상기 출력 검증부(74), 흡수 검증부(75) 및 가공 상태 검증부(76)에서 판정한 적합성 여부를 모니터를 통해 출력하게 할 수 있다.The laser beam power described above, the laser reflected light power, the processed area image, the processed area temperature, and the power absorbed in the processed area are obtained in real time and output to a monitor for mutual comparison, as well as the output verification unit ( 74), the adequacy determined by the absorption verification unit 75 and the processing state verification unit 76 can be output through a monitor.

아울러, 상기 모니터링부(7)는 레이저 빔 파워, 레이저 반사광 파워 및 가공 부위 흡수 파워에 따라 상기 레이저 발진기(1)의 출력을 조절하게 할 수 있고, 레이저 빔 파워의 리플 성분에 따라 레이저 발진기(1)의 제어 파라메터를 조절하게 할 수도 있다.In addition, the monitoring unit 7 may adjust the output of the laser oscillator 1 according to the laser beam power, laser reflected light power, and absorption power of the processing area, and the laser oscillator 1 according to the ripple component of the laser beam power. ) to adjust the control parameter.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.Although the above has been shown and described as specific embodiments to illustrate the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the same configuration and operation as the specific embodiments as described above, and various modifications are within the scope of the present invention. can be carried out in Accordingly, such modifications should be regarded as belonging to the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the claims described below.

W : 가공물 WP : 가공점
1 : 레이저 발진기
11 : 발진부 12 : 컨트롤러 13 : 검출부
2 : 광섬유
3 : 가공 헤드
31 : 콜리메이션 렌즈
32 : 벤트 미러
33 : 레이저 출사부 331 : 전반사 미러 332 : 포커스 렌즈
333 : 보호 렌즈
4 : 파워 검출부
41 : 광감쇄 수단 42 : 벤트 미러 43 : 광전 변환부
5 : 반사광 검출부
51 : 벤트 미러 52 : 광감쇄 수단 53 : 광전 변환부
6 : 가공점 검출부
61 : 필터 62 : 벤트 미러 63 : 센서부
7 : 모니터링부
71 : 노이즈 제거부
72 : 레이저 파워 환산부
73 : 반사광 파워 환산부
74 : 출력 검증부 741 : 파워 검증부 742 : 패턴 검증부
75 : 흡수 검증부
76 : 가공 상태 검증부W: work piece WP: work point
1: Laser Oscillator
11: oscillation unit 12: controller 13: detection unit
2: optical fiber
3: processing head
31: collimation lens
32: vent mirror
33: laser output unit 331: total reflection mirror 332: focus lens
333: protective lens
4: power detection unit
41: light attenuation means 42: vent mirror 43: photoelectric conversion unit
5: reflected light detector
51: vent mirror 52: light attenuation means 53: photoelectric conversion unit
6: processing point detection unit
61: filter 62: vent mirror 63: sensor unit
7: monitoring unit
71: noise removal unit
72: laser power conversion unit
73: reflected light power conversion unit
74: output verification unit 741: power verification unit 742: pattern verification unit
75: absorption verification unit
76: processing state verification unit

Claims (7)

레이저 발진기(1)에서 발진하여 출력한 레이저 빔을 광섬유(2)를 통해 가공 헤드(3)에 전송하고, 가공 헤드(3)에서 레이저 빔을 시준을 위한 콜리메이션 렌즈(31), 반사시켜 방향 전환하는 벤트 미러(32) 및 가공물(W)을 향해 집광하여 출사하는 레이저 출사부(33)에 순차적으로 경유시켜 가공물(W)을 향해 조사하는 레이저 가공 장치에 있어서,
상기 레이저 출사부(33)에서 출사하려는 레이저 빔 중에 상기 벤트 미러(32)에서 반사되지 않고 투과하는 레이저 빔을 수광하여 파워를 측정하는 파워 검출부(4);
레이저 빔을 가공물(W)에 조사함에 따라 발생하여 상기 레이저 출사부(33)로 유입된 후 상기 벤트 미러(32)를 투과하는 반사광을 검출하여 파워를 측정하되, 반사광의 유입 경로를 따라 유입되는 가시광 또는 적외선의 투과를 허용하는 반사광 검출부(5);
상기 반사광 검출부(5)를 투과한 가시광 또는 적외선을 검출하여 가공물(W) 영상 또는 가공물(W) 온도를 얻는 가공점 검출부(6);
상기 레이저 발진기(1)에서 출력하는 레이저 빔 파워를 상기 레이저 발진기(1)로부터 전달받고, 상기 레이저 출사부(33)를 통해 출사하는 레이저 빔 파워를 상기 파워 검출부(4)로 측정한 파워로부터 연산하고, 레이저 빔이 가공물(W)에 반사되어 발생하는 반사광의 파워를 상기 반사광 검출부(5)에서 측정한 파워에 따라 연산하고, 레이저 빔 파워의 패턴에 따라 리플(ripple) 성분을 추출하고, 레이저 빔 파워, 레이저 빔 파워와 상기 레이저 발진기(1)에 출력하는 레이저 빔 파워의 차이로 나타나는 전송 중 파워 변화량, 레이저 빔 파워의 패턴 및 리플 성분, 반사광 파워, 레이저 빔 파워와 반사광 파워의 차이에 따라 나타나는 출사 중 파워 변화량, 및 가공물 영상 또는 온도에 대해 모니터링하여, 레이저 빔 출사의 적합성 여부와 레이저 발진기(1)부터 상기 벤트 미러(32)까지의 이상 여부와 레이저 발진기(1)의 출력 적합성 여부와 레이저 출사부(33)의 이상 여부를 판정하고, 레이저 빔 파워, 전송 중 파워 변화량, 레이저 빔 파워의 패턴, 출사 중 파워 변화량, 가공물 영상 및 온도 중에 적어도 어느 하나에 따라 상기 레이저 발진기(1)의 출력을 조절하게 하고, 레이저 발진기(1)에서 출력 제어하는 데 적용되는 제어 파라메타를 레이저 빔 파워의 패턴에 따라 조절하는 모니터링부(7);
를 포함하는 레이저 파워를 모니터링하는 레이저 가공 장치.The laser beam oscillated and output from the laser oscillator 1 is transmitted to the processing head 3 through the optical fiber 2, and the processing head 3 reflects the laser beam to the collimation lens 31 for collimation and directs it. In the laser processing device that irradiates toward the workpiece W by sequentially passing through the vent mirror 32 that switches and the laser emitting unit 33 that condenses and emits light toward the workpiece W,
a power detector 4 for measuring power by receiving a laser beam that passes through the vent mirror 32 without being reflected from among the laser beams to be emitted from the laser emitter 33;
Power is measured by detecting the reflected light that is generated as the laser beam is irradiated to the workpiece W, flows into the laser emitting unit 33 and passes through the vent mirror 32, and a reflected light detector 5 that allows transmission of visible light or infrared light;
a processing point detection unit 6 that obtains an image of a workpiece W or a temperature of a workpiece W by detecting visible light or infrared light transmitted through the reflected light detection unit 5;
The laser beam power output from the laser oscillator 1 is received from the laser oscillator 1, and the laser beam power emitted through the laser emitter 33 is calculated from the power measured by the power detector 4. and calculates the power of the reflected light generated when the laser beam is reflected on the workpiece W according to the power measured by the reflected light detector 5, extracts a ripple component according to the pattern of the laser beam power, and Depending on the beam power, the amount of power change during transmission, which is the difference between the laser beam power and the laser beam power output to the laser oscillator 1, the pattern and ripple component of the laser beam power, the reflected light power, and the difference between the laser beam power and the reflected light power. By monitoring the amount of power change during emission and the image or temperature of the workpiece, the suitability of the laser beam emission, the abnormality from the laser oscillator 1 to the vent mirror 32, the suitability of the output of the laser oscillator 1, It is determined whether or not the laser emitting unit 33 is abnormal, and the laser oscillator 1 is operated according to at least one of laser beam power, power change amount during transmission, laser beam power pattern, power change amount during emission, workpiece image, and temperature. A monitoring unit (7) for adjusting the output and adjusting the control parameter applied to control the output of the laser oscillator (1) according to the pattern of the laser beam power;
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