KR102526743B1 - 전자식 모터 보호 계전기 - Google Patents

전자식 모터 보호 계전기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모터 전력 및 전력량을 연산할 수 있는 전자식 모터 보호 계전기에 대해 제시한다. 본 발명의 실시예에 따른 전자식 모터 보호 계전기는 모터의 3상 전력단에 배치되어 모터의 3상 전력단과 전력 계통의 3상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제1 스위칭부, 제1 스위칭부와는 병렬 구조로 모터의 3상 전력단과 3상 전력 입력단 간에 배치되어 3상 전력단 중 적어도 2상의 전력단과 3상 전력 입력단 중 적어도 2상의 전력 입력단을 서로 교차시켜 연결시키거나 차단하는 제2 스위칭부, 및 제1 및 제2 스위칭부의 전기적인 스위칭 연결을 선택적으로 제어해서 모터의 정방향 또는 역방향 기동을 제어하며 모터의 전력 또는 전력량을 측정하는 계전 제어부를 포함하는바, 모터의 정방향 또는 역방향 기동 방식에 관계없이 실시간으로 모터에 인가되는 전력 및 전력량을 연산 및 측정할 수 있다.

Description

전자식 모터 보호 계전기{ELECTRONIC MOTOR PROTECTION RELAY}
본 발명은 모터 보호 계전기에 관한 것으로, 상세하게는 모터의 정방향 또는 역방향 기동 방식에 관계없이 실시간으로 모터에 인가되는 전력 및 전력량을 연산 및 측정할 수 있는 전자식 모터 보호 계전기에 관한 것이다.
일반적으로 전자식 모터 보호 계전기(Electric motor protection relay)는 모터의 시동 및 운전 중에 발생하는 과전류, 결상, 불평형, 역상, 지락 등과 같은 이상 및 사고를 검출하여, 이상 및 사고의 발생 시 모터를 보호하는 장치이다.
전자식 모터 보호 계전기는 전력 계통의 모터나 모터가 연결된 부하에 이상 및 사고가 발생하면 차단기나 계전기의 접점을 개방하여 모터로 인가되는 전원을 차단함으로써, 모터 및 그의 부하를 고장으로 인한 손상으로부터 보호한다.
전력 계통에서 사용되는 모터는 그 부하의 종류에 따라 정방향 또는 역방향 기동을 수행할 수 있다. 다시 말해, 미리 설정된 일 방향으로만 동작하는 부하에 적용된 모터는 일 방향과 대응되는 정방향으로만 기동되도록 할 수 있다. 반면, 정방향이나 역방향으로 전환 구동되는 부하에 적용된 모터는 정방향 또는 역방향으로 전환 기동되도록 해야한다.
도 1은 모터의 3상 전력단에 인가되는 전압 및 전류의 방향성과 흐름 시차를 나타낸 도면이다.
도 1(a)를 먼저 참조하면, 전자식 모터 보호 계전기는 모터의 3상 전력단(a,b,c)에 미리 설정된 전압(Va,Vb,Vc) 및 전류(Ia,Ib,Ic)가 각각 인가되도록 해서 모터를 정방향으로 기동시킬 수 있다. 반면, 전자식 모터 보호 계전기는 모터의 3상 전력단(a,b,c) 중 1상과 3상의 전력단(a,c)에 전압(Va,Vc) 및 전류(Ia,Ic)를 서로 교차시켜 공급함으로써, 모터를 역방향으로 기동시킬 수 있다.
그러나, 종래의 전자식 모터 보호 계전기는 모터의 정방향 기동시에는 3상 전력단(a,b,c)의 전압(Va,Vb,Vc) 및 전류(Ia,Ib,Ic)를 측정해서 모터에 인가되는 전력량을 측정할 수 있었으나, 역방향 기동시에는 모터의 전력량을 측정할 수 없는 문제가 있었다.
구체적으로, 모터의 정방향 기동시에는 3상 전압(Va,Vb,Vc) 각각의 방향을 미리 설정된 기준 방향(V)에 순차적으로 대응시켰을 때, 3상 전력단(a,b,c)의 전압(Va,Vb,Vc) 및 전류(Ia,Ib,Ic)의 방향이 1, 4분면(우측 상, 우측 하)의 방향에 각각 위치하게 되기 때문에 일정한 위치에서 각각의 전압 크기와 전류량을 모두 측정할 수 있다.
하지만, 모터의 역방향 기동시에는 1상과 3상의 전력단(a,c)에 전압(Va,Vc) 및 전류(Ia,Ic)가 서로 교차 연결되므로, 1상과 3상 전압(Va,Vc) 각각의 방향을 미리 설정된 기준 방향(V)에 대응시켰을 때, 1상과 3상의 전류(Ia,Ic)가 2, 3분면(좌측 상, 좌측 하)에 각각 위치하게 되기 때문에 그 각각의 전류량과 전력량을 측정할 수 없었다.
이에, 종래의 모터 계전기는 모터의 정방향 기동시에만 3상 전력단(a,b,c)의 전압(Va,Vb,Vc) 및 전류(Ia,Ib,Ic)를 측정하고, 모터의 역방향 기동시에는 3상 전력단(a,b,c)의 전력량을 "0" 처리하거나 오류로 측정되고 있는 전력량을 그대로 외부에 도시하기도 하기도 하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 모터의 정방향 또는 역방향 기동 방식에 관계없이 실시간으로 모터에 인가되는 전력 및 전력량을 측정 및 연산할 수 있는 전자식 모터 보호 계전기를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 모터의 정방향 또는 역방향 기동 방식에 관계없이 실시간으로 측정되는 모터 전력량 검출 결과에 따라 전력 계통에서의 모터 오작동에 따른 사고를 방지할 수 있도록 한 전자식 모터 보호 계전기를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전자식 모터 보호 계전기는 모터의 3상 전력단에 배치되어 모터의 3상 전력단과 전력 계통의 3상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제1 스위칭부, 제1 스위칭부와는 병렬 구조로 모터의 3상 전력단과 3상 전력 입력단 간에 배치되어 3상 전력단 중 적어도 2상의 전력단과 3상 전력 입력단 중 적어도 2상의 전력 입력단을 서로 교차시켜 연결시키거나 차단하는 제2 스위칭부, 및 제1 및 제2 스위칭부의 전기적인 스위칭 연결을 선택적으로 제어해서 모터의 정방향 또는 역방향 기동을 제어하며 모터의 전력 또는 전력량을 측정하는 계전 제어부를 포함한다.
본 발명의 전자식 모터 보호 계전기는 모터의 3상 전력단으로 각각 공급되는 전력을 검출해서 디지털 변환하고, 3상 전력단 각각의 전력량 정보를 계전 제어부로 공급하는 전력 변환부, 및 모터의 3상 전력단으로 공급되는 전류를 검출해서 디지털 변환하고, 3상 전력단 각각의 전류량 정보를 계전 제어부로 공급하는 적어도 하나의 전류 변환부를 더 포함한다.
제1 스위칭부는 계전 제어부로부터의 제1 스위칭 제어신호에 응답해서 모터의 3상 전력단과 상기 3상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭시키고, 제2 스위칭부는 계전 제어부로부터의 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 3상 전력단 중 적어도 2상의 전력단과 3상 전력 입력단 중 적어도 2상의 전력 입력단을 서로 교차시켜 연결시키거나 차단한다.
제2 스위칭부는 계전 제어부로부터의 제2 스위칭 제어신호에 따라 모터의 제1 상 전력단을 전력 계통의 제3 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시키며, 모터의 제3 상 전력단은 전력 계통의 제1 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시키고, 모터의 제2 상 전력단은 전력 계통의 제2 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시켜서 모터가 역방향 기동되도록 한다.
계전 제어부는 모터의 역방향 기동시, 3상 전력단 중 서로 교차 연결된 제1 상과 제3 상 전력단의 전압 값이나 전류 값을 서로 바꿔서 곱셈 연산함으로써, 제1 상과 제3 상 전력단의 전력량을 측정하고, 제2 상 전력단의 전력량은 제2 상 전력단의 전압 값과 전류량을 연산해서 측정한다.
제2 스위칭부는 계전 제어부로부터의 제2 스위칭 제어신호에 따라 모터의 제1 상 전력단을 전력 계통의 제2 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시키며, 모터의 제2 상 전력단은 전력 계통의 제1 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시키고, 모터의 제3 상 전력단은 전력 계통의 제3 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시켜서 모터가 역방향 기동되도록 한다.
계전 제어부는 모터의 역방향 기동시, 제1 상과 제2 상 전력단의 전압 값이나 전류 값을 서로 바꿔서 곱셈 연산함으로써 제1 상과 제2 상 전력단의 전력량을 측정하고, 제3 상 전력단의 전력량은 제3 상의 전압 값과 전류량을 곱셈 연산해서 측정한다.
제2 스위칭부는 계전 제어부로부터의 제2 스위칭 제어신호에 따라 모터의 제1 상 전력단은 전력 계통의 제1 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시키고, 모터의 제3 상 전력단은 전력 계통의 제2 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시키며, 모터의 제2 상 전력단은 전력 계통의 제3 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시켜서 모터가 역방향 기동되도록 한다.
계전 제어부는 모터의 역방향 기동시, 제2 상과 제3 상 전력단의 전압 값이나 전류 값을 서로 바꿔서 곱셈 연산함으로써 제2 상과 제3 상 전력단의 전력량을 측정하고, 제1 상 전력단의 전력량은 제1 상의 전압 값과 전류량을 곱셈 연산해서 측정한다.
제1 스위칭부는 제1 스위칭 제어신호에 응답해서 모터의 제1 상 전력단과 전력 계통의 제1 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제1 스위치, 제1 스위칭 제어신호에 응답해서 모터의 제2 상 전력단과 전력 계통의 제2 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제2 스위치, 및 제1 스위칭 제어신호에 응답해서 모터의 제3 상 전력단과 전력 계통의 제3 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제3 스위치를 포함한다.
제2 스위칭부는 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 모터의 제1 상 전력단과 전력 계통의 제3 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제4 스위치, 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 모터의 제2 상 전력단과 전력 계통의 제2 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제5 스위치, 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 모터의 제3 상 전력단과 전력 계통의 제1 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제6 스위치를 포함한다.
제2 스위칭부는 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 모터의 제1 상 전력단과 전력 계통의 제2 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제4 스위치, 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 모터의 제2 상 전력단과 전력 계통의 제1 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제5 스위치, 및 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 모터의 제3 상 전력단과 전력 계통의 제3 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제6 스위치를 포함한다.
제2 스위칭부는 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 모터의 제1 상 전력단과 전력 계통의 제1 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제4 스위치, 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 모터의 제3 상 전력단과 전력 계통의 제2 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제5 스위치, 및 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 모터의 제2 상 전력단과 전력 계통의 제3 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제6 스위치를 포함한다.
전술한 바와 같은 다양한 기술 특징을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 모터 보호 계전기는 부하 구동에 사용되는 모터의 정방향 기동 또는 역방향 기동 방식에 관계없이 모터에 인가되는 전력 및 전력량을 측정 및 연산할 수 있다.
또한, 모터의 정방향 기동 또는 역방향 기동 방식에 관계없이 실시간으로 측정되는 모터 전력량 검출 결과에 따라 과부하 등에 따른 오작동 여부를 바로 확인할 수 있도록 함으로써, 전력 계통에서의 모터 오작동에 따른 사고를 방지할 수 있다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 모터의 3상 전력단에 인가되는 전압 및 전류의 방향성과 흐름 시차를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터와 전자식 모터 보호 계전기의 연결 구조를 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 모터의 정방향 기동에 따른 3상 전력단 전압 및 전류의 방향성과 흐름 시차를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 모터의 정방향 기동에 따른 모터 전력량 계산 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 도 2에 도시된 모터의 역방향 기동에 따른 3상 전력단 전압 및 전류의 방향성과 흐름 시차를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 도 2 및 도 5에 도시된 모터의 역방향 기동에 따른 모터 전력량 계산 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터와 전자식 모터 보호 계전기의 연결 구조를 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 8은 도 7에 도시된 모터의 역방향 기동에 따른 모터 전력량 계산 방법을 설명하기 위한 도표이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 모터와 전자식 모터 보호 계전기의 연결 구조를 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 10은 도 9에 도시된 모터의 역방향 기동에 따른 모터 전력량 계산 방법을 설명하기 위한 도표이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.
본 출원 명세서에서 제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것으로, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 제1 구성요소는 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
본 출원 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 전자식 모터 보호 계전기에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 모터와 전자식 모터 보호 계전기의 연결 구조를 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 2에 도시된 전자식 모터 보호 계전기는 제1 스위칭부(SM), 제2 스위칭부(SR), 계전 제어부(200), 적어도 하나의 전류 변환부(101,102,103), 및 적어도 하나의 전력 변환부(104)를 포함한다.
제1 스위칭부(SM)는 모터(M)의 3상 전력단(a,b,c)과 전력 계통의 3상 전력 입력단(A,B,C)의 사이에 배치된다.
제1 스위칭부(SM)는 계전 제어부(200)로부터의 제1 스위칭 제어신호에 응답해서 모터(M)의 3상 전력단(a,b,c)과 전력 계통의 3상 전력 입력단(A,B,C) 간의 전기적인 연결을 스위칭한다.
일 예로, 제1 스위칭부(SM)는 계전 제어부(200)로부터 하이 논리의 제1 스위칭 제어신호가 입력되면 모터(M)의 3상 전력단(a,b,c)과 전력 계통의 3상 전력 입력단(A,B,C)을 각각 전기적으로 연결시킨다. 반면, 로우 논리의 제1 스위칭 제어신호가 입력되거나 제1 스위칭 제어신호가 입력되지 않으면 3상 전력단(a,b,c)과 3상 전력 입력단(A,B,C) 간의 전기적인 연결을 차단시킨다.
제1 스위칭부(SM)는 모터(M)의 제1 상 전력단(a)과 전력 계통의 제1 상 전력 입력단(A) 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제1 스위치(a_A), 모터(M)의 제2 상 전력단(b)과 전력 계통의 제2 상 전력 입력단(B) 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제2 스위치(b_B)를 포함한다. 또한, 제1 스위칭부(SM)는 모터(M)의 제3 상 전력단(c)과 전력 계통의 제3 상 전력 입력단(C) 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제3 스위치(c_C)를 포함한다.
제1 스위칭부(SM)의 제1 내지 제3 스위치(a_A,b_B,c_C)는 계전 제어부(200)로부터의 제1 스위칭 제어신호에 응답해서 각각의 3상 전력단(a,b,c)과 3상 전력 입력단(A,B,C) 간의 전기적인 연결을 스위칭하게 된다.
제2 스위칭부(SR)는 모터(M)의 3상 전력단(a,b,c)과 전력 계통의 3상 전력 입력단(A,B,C) 간에 제1 스위칭부(SM)와는 병렬 구조로 배치된다.
제2 스위칭부(SR)는 계전 제어부(200)로부터의 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 3상 전력단(a,b,c) 중 적어도 2상의 전력단(a,c)과 3상 전력 입력단(A,B,C) 중 적어도 2상의 전력 입력단(A,C)을 서로 교차시켜 연결시키거나 차단한다.
일 예로, 제2 스위칭부(SR)는 계전 제어부(200)로부터 하이 논리의 제2 스위칭 제어신호가 입력되면 모터(M)의 제1 상 전력단(a)을 전력 계통의 제3 상 전력 입력단(C)과 전기적으로 연결시키며, 이와 교차되도록 모터(M)의 제3 상 전력단(c)은 전력 계통의 제1 상 전력 입력단(A)과 전기적으로 연결시킬 수 있다. 아울러, 모터(M)의 제2 상 전력단(b)은 전력 계통의 제2 상 전력 입력단(B)과 전기적으로 연결시킨다.
반면, 제2 스위칭부(SR)는 로우 논리의 제2 스위칭 제어신호가 입력되거나 제2 스위칭 제어신호가 입력되지 않으면 3상 전력단(a,b,c)과 3상 전력 입력단(A,B,C) 간의 전기적인 연결을 차단시킨다.
이를 위해, 제2 스위칭부(SR)는 모터(M)의 제1 상 전력단(a)과 전력 계통의 제3 상 전력 입력단(C) 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제4 스위치(a_C), 모터(M)의 제2 상 전력단(b)과 전력 계통의 제2 상 전력 입력단(B) 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제5 스위치(b_B)를 포함한다. 또한, 제2 스위칭부(SR)는 모터(M)의 제3 상 전력단(c)과 전력 계통의 제1 상 전력 입력단(A) 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제6 스위치(c_A)를 포함한다.
이러한 구조로, 제2 스위칭부(SR)의 제4 내지 제6 스위치(a_C,b_B,c_A)는 계전 제어부(200)로부터의 제2 스위칭 제어신호에 응답해서, 각각의 3상 전력단(a,b,c) 중 적어도 2상의 전력단(a,c)과 3상 전력 입력단(A,B,C) 중 적어도 2상의 전력 입력단(A,B)을 서로 교차시켜 연결시키거나 차단시키게 된다.
적어도 하나의 전력 변환부(104)는 모터(M)의 3상 전력단(a,b,c)에 전기적으로 연결된 적어도 하나의 PT(Rower Transformer)를 이용해서 모터(M)의 3상 전력단(a,b,c)으로 각각 공급되는 전력을 실시간으로 검출한다. 그리고, 3상 전력단(a,b,c) 각각의 전력량 정보를 디지털 변환하여 계전 제어부(200)로 공급한다.
각각의 전류 변환부(101,102,103)는 모터(M)의 3상 전력단(a,b,c)에 전기적으로 연결된 각각의 CT(Current Transformer)를 이용해서 3상 전력단(a,b,c)으로 각각 공급되는 전류를 검출한다. 그리고, 3상 전력단(a,b,c) 각각의 전류량을 디지털 변환하여 계전 제어부(200)로 공급한다.
계전 제어부(200)는 제1 또는 제2 스위칭 제어신호를 제1 또는 제2 스위칭부(SM,SR)로 각각 선택적으로 공급함으로써, 제1 및 제2 스위칭부(SM,SR)의 전기적인 스위칭 연결을 선택적으로 제어한다. 다시 말해, 계전 제어부(200)는 제1 스위칭 제어신호를 제1 스위칭부(SM)로 공급함으로써 모터(M)를 정방향으로 기동시키고, 제1 스위칭 제어신호를 제2 스위칭부(SR)로 제공함으로써 모터(M)를 역방향으로 기동시킬 수 있다. 이때, 계전 제어부(200)는 제1 또는 제2 스위칭 제어신호를 선택적으로 제1 또는 제2 스위칭부(SM,SR)에 공급함으로써, 모터(M)의 정방향 또는 역방향 기동을 제어하며, 실시간으로 모터(M)의 전력 또는 전력량을 측정한다.
계전 제어부(200)는 모터(M)의 정방향 기동시 3상 전력단(a,b,c), 즉 제1 상 내지 제3 상 전력단(a,b,c) 각각의 전압 값과 전류량 값을 전류 및 전력 변환부(101 내지 104)로부터 수신하고, 제1 상 내지 제3 상 전력단(a,b,c)별로 각각의 전압 값과 전류량 값을 연산해서 제1 상 내지 제3 상 전력단(a,b,c)의 전력량을 측정한다.
반면, 계전 제어부(200)는 모터(M)의 역방향 기동시 3상 전력단(a,b,c) 각각의 전압 값과 전류 값을 수신하고, 3상 전력단(a,b,c) 중 서로 교차 연결된 제1 상과 제3 상 전력단(a,c)의 전압 값이나 전류 값을 서로 바꿔서 연산함으로써, 제1 상과 제3 상 전력단(a,c)의 전력량을 측정한다. 그리고, 제2 상 전력단(Pb)의 전력량(Pb)은 제2 상 전력단(b)의 전압 값과 전류량을 연산해서 측정한다.
도 3은 도 2에 도시된 모터의 정방향 기동에 따른 3상 전력단 전압 및 전류의 방향성과 흐름 시차를 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 4는 도 2 및 도 3에 도시된 모터의 정방향 기동에 따른 모터 전력량 계산 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2와 함께 도 3, 4를 참조하면, 계전 제어부(200)는 제1 스위칭 제어신호를 제1 스위칭부(SM)로 공급함으로써 모터(M)를 정방향으로 기동시킬 수 있다(ST1). 모터(M)의 정방향 기동시에는 모터(M)의 역상 보호 기능을 인에이블(턴-온(ON)) 시켜서 모터(M)와 부하 간의 오동작을 방지할 수 있다(ST2).
도 3과 같이, 모터(M)의 정방향 기동시에는 제1 상 내지 제3 상 전력단(a,b,c) 각각의 전압(Va,Vb,Vc) 방향과 전류(Ia,Ib,Ic)의 방향이 동일 분면에 위치하게 된다. 그리고, 3상 전압(Va,Vb,Vc) 각각의 방향을 미리 설정된 기준 방향(V)에 순차적으로 대응시켰을 때, 3상 전력단(a,b,c)의 전압(Va,Vb,Vc) 및 전류(Ia,Ib,Ic)의 방향이 4분면(우측 하)의 방향에 각각 위치하게 되기 때문에 일정한 위치에서 각각의 전압 값과 전류량을 모두 측정할 수 있다(ST3).
이에, 도 3의 표와 같이, 계전 제어부(200)는 제1 상 내지 제3 상 전력단(a,b,c) 별로 각각의 전압 값과 전류 값을 곱셈 연산(Va*Ia, Vb*Ib, Vc*Ic)해서 제1 상 내지 제3 상 전력단(a,b,c) 별 전력량(Pa,Pb,Pc)과 전체 전력량(Ptot)을 측정할 수 있다(ST4).
만일, 제1 상 내지 제3 상 전력단(a,b,c) 각각의 전압(Va,Vb,Vc) 방향과 전류(Ia,Ib,Ic)의 방향이 동일 분면에 위치하지 않는 경우에는 제1 상 내지 제3 상 전력단(a,b,c) 별 전력량(Pa,Pb,Pc) 측정 오류가 발생하므로 오류 신호를 출력할 수 있다(ST5).
도 5는 도 2에 도시된 모터의 역방향 기동에 따른 3상 전력단 전압 및 전류의 방향성과 흐름 시차를 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 6은 도 2 및 도 5에 도시된 모터의 역방향 기동에 따른 모터 전력량 계산 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2와 함께 도 5, 6을 참조하면, 계전 제어부(200)는 제2 스위칭 제어신호를 제2 스위칭부(SR)로 공급함으로써 모터(M)를 역방향으로 기동시킬 수 있다(ST1). 마찬가지로, 모터(M)의 역방향 기동시에는 모터(M)의 역상 보호 기능을 인에이블(턴-온(ON)) 시켜서 모터(M)와 부하 간의 오동작을 방지할 수 있다(ST2).
도 5와 같이, 모터(M)의 역방향 기동시에는 제2 스위칭부(SR)에 의해 제1 상과 제3 상 전력단(a,c)의 전압(Va,Vc) 및 전류(Ia,Ic)가 서로 교차하게 되므로, 제2 상 전력단(b)의 전압(Vb) 및 전류(Ib) 방향은 유지된 상태로 제1 상의 전류(Ia) 및 제3 상의 전류(Ic) 방향이 서로 바뀌게 된다.
이에, 제1 상과 제3 상 전력단(a,c) 각각의 전압(Va,Vc) 방향을 미리 설정된 기준 방향(V)에 대응시켰을 때, 제1 상과 제3 상 전력단(a,c)의 전류(Ia,Ic)가 2, 3분면(좌측 상, 좌측 하)에 각각 위치하게 된다(ST3).
이에, 도 5의 표와 같이, 계전 제어부(200)는 모터(M)의 역방향 기동시 3상 전력단(a,b,c) 각각의 전압 값과 전류 값을 수신하고, 3상 전력단(a,b,c) 중 서로 교차 연결된 제1 상과 제3 상 전력단(a,c)의 전압 값이나 전류 값을 서로 바꿔서 연산(Va*Ic, Vc*Ia)함으로써, 제1 상과 제3 상 전력단(a,c)의 전력량(Pa,Pc)을 측정한다. 그리고, 제2 상 전력단(Pb)의 전력량(Pb)은 제2 상 전력단(b)의 전압 값과 전류량을 연산(Vb*Ib)해서 측정한다(ST4).
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 모터와 전자식 모터 보호 계전기의 연결 구조를 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 7을 참조하면, 제1 실시예의 전자식 모터 보호 계전기 연결 구조 대비, 제2 실시예에 따른 전자식 모터 보호 계전기는 제2 스위칭부(SR)의 스위치 연결 구조만 상이하며, 제1 스위칭부(SM), 계전 제어부(200), 전류 변환부(101,102,103), 및 전력 변환부(104)의 구조는 동일한다.
이에, 제1 실시예와 마찬가지로, 제1 스위칭부(SM)는 계전 제어부(200)로부터의 제1 스위칭 제어신호에 응답해서 모터(M)의 3상 전력단(a,b,c)과 전력 계통의 3상 전력 입력단(A,B,C) 간의 전기적인 연결을 스위칭한다.
반면, 제2 스위칭부(SR)는 계전 제어부(200)로부터의 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 3상 전력단(a,b,c) 중 적어도 2상의 전력단(a,b)과 3상 전력 입력단(A,B) 중 적어도 2상의 전력 입력단(A,B)을 서로 교차시켜 연결시키거나 차단한다.
일 예로, 제2 스위칭부(SR)는 계전 제어부(200)로부터 하이 논리의 제2 스위칭 제어신호가 입력되면 모터(M)의 제1 상 전력단(a)을 전력 계통의 제2 상 전력 입력단(B)과 전기적으로 연결시키며, 이와 교차되도록 모터(M)의 제2 상 전력단(b)은 전력 계통의 제1 상 전력 입력단(A)과 전기적으로 연결시킬 수 있다. 아울러, 모터(M)의 제3 상 전력단(c)은 전력 계통의 제3 상 전력 입력단(C)과 전기적으로 연결시킨다.
반면, 제2 스위칭부(SR)는 로우 논리의 제2 스위칭 제어신호가 입력되거나 제2 스위칭 제어신호가 입력되지 않으면 3상 전력단(a,b,c)과 3상 전력 입력단(A,B,C) 간의 전기적인 연결을 차단시킨다.
이를 위해, 제2 스위칭부(SR)는 모터(M)의 제1 상 전력단(a)과 전력 계통의 제2 상 전력 입력단(B) 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제4 스위치(a_B), 모터(M)의 제2 상 전력단(b)과 전력 계통의 제1 상 전력 입력단(A) 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제5 스위치(b_A)를 포함한다. 또한, 제2 스위칭부(SR)는 모터(M)의 제3 상 전력단(c)과 전력 계통의 제3 상 전력 입력단(C) 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제6 스위치(c_C)를 포함한다.
이러한 구조로, 제2 스위칭부(SR)의 제4 내지 제6 스위치(a_B,b_A,c_C)는 계전 제어부(200)로부터의 제2 스위칭 제어신호에 응답해서, 각각의 3상 전력단(a,b,c) 중 적어도 2상의 전력단(a,c)과 3상 전력 입력단(A,B,C) 중 적어도 2상의 전력 입력단(A,B)을 서로 교차시켜 연결시키거나 차단시키게 된다.
도 8은 도 7에 도시된 모터의 역방향 기동에 따른 모터 전력량 계산 방법을 설명하기 위한 도표이다.
제1 실시예와 마찬가지로, 모터(M)의 정방향 기동시, 계전 제어부(200)는 제1 상 내지 제3 상 전력단(a,b,c) 별로 각각의 전압 값과 전류 값을 곱셈 연산(Va*Ia, Vb*Ib, Vc*Ic)해서 제1 상 내지 제3 상 전력단(a,b,c) 별 전력량(Pa,Pb,Pc)과 전체 전력량(Ptot)을 측정할 수 있다.
반면 도 8을 참조하면, 모터(M)의 역방향 기동시, 계전 제어부(200)는 3상 전력단(a,b,c) 각각의 전압 값과 전류 값을 수신하고, 3상 전력단(a,b,c) 중 서로 교차 연결된 제1 상과 제2 상 전력단(a,b)의 전압 값이나 전류 값을 서로 바꿔서 연산(Va*Ib, Vb*Ia)함으로써, 제1 상과 제2 상 전력단(a,b)의 전력량(Pa,Pb)을 측정한다. 그리고, 제3 상 전력단(Pc)의 전력량(Pc)은 제3 상의 전압 값과 전류량을 연산(Vc*Ic)해서 측정한다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 모터와 전자식 모터 보호 계전기의 연결 구조를 구체적으로 나타낸 구성도이다.
도 9를 참조하면, 제1 실시예의 전자식 모터 보호 계전기 연결 구조 대비, 제3 실시예에 따른 전자식 모터 보호 계전기 또한 제2 스위칭부(SR)의 스위치 연결 구조만 상이하며, 제1 스위칭부(SM), 계전 제어부(200), 전류 변환부(101,102,103), 및 전력 변환부(104)의 구조는 동일한다.
이에, 제1 실시예와 마찬가지로, 제1 스위칭부(SM)는 계전 제어부(200)로부터의 제1 스위칭 제어신호에 응답해서 모터(M)의 3상 전력단(a,b,c)과 전력 계통의 3상 전력 입력단(A,B,C) 간의 전기적인 연결을 스위칭한다.
반면, 제2 스위칭부(SR)는 계전 제어부(200)로부터의 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 3상 전력단(a,b,c) 중 적어도 2상의 전력단(b,c)과 3상 전력 입력단(A,B,C) 중 적어도 2상의 전력 입력단(B,C)을 서로 교차시켜 연결시키거나 차단한다.
일 예로, 제2 스위칭부(SR)는 계전 제어부(200)로부터 하이 논리의 제2 스위칭 제어신호가 입력되면 모터(M)의 제1 상 전력단(a)은 전력 계통의 제1 상 전력 입력단(B)과 전기적으로 연결시킨다.
그리고, 제2 스위칭부(SR)는 제3 상 전력단(c)을 전력 계통의 제2 상 전력 입력단(B)과 전기적으로 연결시키며, 이와 교차되도록 모터(M)의 제2 상 전력단(b)은 전력 계통의 제3 상 전력 입력단(C)과 전기적으로 연결시킬 수 있다.
반면, 제2 스위칭부(SR)는 로우 논리의 제2 스위칭 제어신호가 입력되거나 제2 스위칭 제어신호가 입력되지 않으면 3상 전력단(a,b,c)과 3상 전력 입력단(A,B,C) 간의 전기적인 연결을 차단시킨다.
이를 위해, 제2 스위칭부(SR)는 모터(M)의 제1 상 전력단(a)과 전력 계통의 제1 상 전력 입력단(A) 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제4 스위치(a_A), 모터(M)의 제3 상 전력단(c)과 전력 계통의 제2 상 전력 입력단(C) 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제5 스위치(c_B)를 포함한다. 또한, 제2 스위칭부(SR)는 모터(M)의 제2 상 전력단(b)과 전력 계통의 제3 상 전력 입력단(C) 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제6 스위치(b_C)를 포함한다.
이러한 구조로, 제2 스위칭부(SR)의 제4 내지 제6 스위치(a_a,c_B,b_C)는 계전 제어부(200)로부터의 제2 스위칭 제어신호에 응답해서, 각각의 3상 전력단(a,b,c) 중 적어도 2상의 전력단(b,c)과 3상 전력 입력단(A,B,C) 중 적어도 2상의 전력 입력단(B,C)을 서로 교차시켜 연결시키거나 차단시키게 된다.
도 10은 도 9에 도시된 모터의 역방향 기동에 따른 모터 전력량 계산 방법을 설명하기 위한 도표이다.
제1 실시예와 마찬가지로, 모터(M)의 정방향 기동시, 계전 제어부(200)는 제1 상 내지 제3 상 전력단(a,b,c) 별로 각각의 전압 값과 전류 값을 곱셈 연산(Va*Ia, Vb*Ib, Vc*Ic)해서 제1 상 내지 제3 상 전력단(a,b,c) 별 전력량(Pa,Pb,Pc)과 전체 전력량(Ptot)을 측정할 수 있다.
반면 도 10을 참조하면, 모터(M)의 역방향 기동시, 계전 제어부(200)는 3상 전력단(a,b,c) 각각의 전압 값과 전류 값을 수신하고, 제1 상 전력단(a)의 전력량(Pa)은 제1 상 전력단(a)의 전압 값과 전류량을 연산(Va*Ia)해서 측정한다.
반면, 서로 교차 연결된 제2 상과 제3 상 전력단(b,c)은 제2 상과 제3 상 전력단(b,c)의 전압 값이나 전류 값을 서로 바꿔서 연산(VB*Ic, VC*Ib)함으로써, 제2 상과 제3 상 전력단(b,c)의 전력량(Pb,Pc)을 측정할 수 있다.
이상 상술한 방식으로, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 모터 보호 계전기는 전력 계통에 사용되는 모터(M)의 정방향 기동 또는 역방향 기동 방식에 관계없이 모터(M)에 인가되는 전력 및 전력량(Pa+Pb+Pc)을 측정 및 연산할 수 있다.
또한, 모터(M)의 정방향 기동 또는 역방향 기동 방식에 관계없이 실시간으로 측정되는 모터 전력량(Pa+Pb+Pc) 검출 결과에 따라 과부하 등에 따른 오작동 여부를 바로 확인할 수 있도록 함으로써, 전력 계통에서의 모터(M) 및 부하 오작동에 따른 사고를 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 기타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
SM: 제1 스위칭부
SR: 제2 스위칭부
101,102,103: 적어도 하나의 전류 변환부
104: 적어도 하나의 전력 변환부
200: 계전 제어부

Claims (13)

  1. 모터의 3상 전력단에 배치되어 상기 모터의 3상 전력단과 전력 계통의 3상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제1 스위칭부;
    상기 제1 스위칭부와는 병렬 구조로 상기 모터의 3상 전력단과 상기 3상 전력 입력단 간에 배치되어, 상기 모터의 3상 전력단 중 적어도 2상의 전력단과 상기 3상 전력 입력단 중 적어도 2상의 전력 입력단을 서로 교차시켜 연결시키거나 차단하는 제2 스위칭부; 및
    상기 제1 및 제2 스위칭부의 전기적인 스위칭 연결을 선택적으로 제어해서 상기 모터의 정방향 또는 역방향 기동을 제어하며, 상기 모터의 전력 또는 전력량을 측정하는 계전 제어부를 포함하고,
    상기 계전 제어부는
    상기 모터의 역방향 기동시, 상기 3상 전력단 중 서로 교차 연결된 제1 상과 제3 상 전력단의 전압 값이나 전류 값을 서로 바꿔서 곱셈 연산함으로써, 상기 제1 상과 상기 제3 상 전력단의 전력량을 측정하고, 상기 3상 전력단 중 제2 상 전력단의 전력량은 상기 제2 상 전력단의 전압 값과 전류량을 연산해서 측정하는,
    전자식 모터 보호 계전기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터의 3상 전력단으로 각각 공급되는 전력을 검출해서 디지털 변환하고, 상기 3상 전력단 각각의 전력량 정보를 상기 계전 제어부로 공급하는 전력 변환부; 및
    상기 모터의 3상 전력단으로 공급되는 전류를 검출해서 디지털 변환하고, 상기 3상 전력단 각각의 전류량 정보를 상기 계전 제어부로 공급하는 적어도 하나의 전류 변환부를 더 포함하는 전자식 모터 보호 계전기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 스위칭부는
    상기 계전 제어부로부터의 제1 스위칭 제어신호에 응답해서 상기 모터의 3상 전력단과 상기 3상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭시키고,
    상기 제2 스위칭부는
    상기 계전 제어부로부터의 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 상기 3상 전력단 중 적어도 2상의 전력단과 상기 3상 전력 입력단 중 적어도 2상의 전력 입력단을 서로 교차시켜 연결시키거나 차단하는 전자식 모터 보호 계전기.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2 스위칭부는
    상기 계전 제어부로부터의 제2 스위칭 제어신호에 따라 상기 모터의 제1 상 전력단을 상기 전력 계통의 제3 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시키며, 상기 모터의 제3 상 전력단은 상기 전력 계통의 제1 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시키고, 상기 모터의 제2 상 전력단은 상기 전력 계통의 제2 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시켜서 상기 모터가 역방향 기동되도록 하는 전자식 모터 보호 계전기.
  5. 삭제
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2 스위칭부는
    상기 계전 제어부로부터의 제2 스위칭 제어신호에 따라 상기 모터의 제1 상 전력단을 상기 전력 계통의 제2 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시키며, 상기 모터의 제2 상 전력단은 상기 전력 계통의 제1 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시키고, 상기 모터의 제3 상 전력단은 상기 전력 계통의 제3 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시켜서 상기 모터가 역방향 기동되도록 하는 전자식 모터 보호 계전기.
  7. 모터의 3상 전력단에 배치되어 상기 모터의 3상 전력단과 전력 계통의 3상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제1 스위칭부;
    상기 제1 스위칭부와는 병렬 구조로 상기 모터의 3상 전력단과 상기 3상 전력 입력단 간에 배치되어, 상기 모터의 3상 전력단 중 적어도 2상의 전력단과 상기 3상 전력 입력단 중 적어도 2상의 전력 입력단을 서로 교차시켜 연결시키거나 차단하는 제2 스위칭부; 및
    상기 제1 및 제2 스위칭부의 전기적인 스위칭 연결을 선택적으로 제어해서 상기 모터의 정방향 또는 역방향 기동을 제어하며, 상기 모터의 전력 또는 전력량을 측정하는 계전 제어부를 포함하고,
    상기 계전 제어부는
    상기 모터의 역방향 기동시, 상기 3상 전력단 중 서로 교차 연결된 제1 상과 제2 상 전력단의 전압 값이나 전류 값을 서로 바꿔서 곱셈 연산함으로써 상기 제1 상과 상기 제2 상 전력단의 전력량을 측정하고, 상기 3상 전력단 중 제3 상 전력단의 전력량은 상기 제3 상의 전압 값과 전류량을 곱셈 연산해서 측정하는 전자식 모터 보호 계전기.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 제2 스위칭부는
    상기 계전 제어부로부터의 제2 스위칭 제어신호에 따라 상기 모터의 제1 상 전력단은 전력 계통의 제1 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시키고, 상기 모터의 제3 상 전력단은 상기 전력 계통의 제2 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시키며, 상기 모터의 제2 상 전력단은 상기 전력 계통의 제3 상 전력 입력단과 전기적으로 연결시켜서 상기 모터가 역방향 기동되도록 하는 전자식 모터 보호 계전기.
  9. 모터의 3상 전력단에 배치되어 상기 모터의 3상 전력단과 전력 계통의 3상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제1 스위칭부;
    상기 제1 스위칭부와는 병렬 구조로 상기 모터의 3상 전력단과 상기 3상 전력 입력단 간에 배치되어, 상기 모터의 3상 전력단 중 적어도 2상의 전력단과 상기 3상 전력 입력단 중 적어도 2상의 전력 입력단을 서로 교차시켜 연결시키거나 차단하는 제2 스위칭부; 및
    상기 제1 및 제2 스위칭부의 전기적인 스위칭 연결을 선택적으로 제어해서 상기 모터의 정방향 또는 역방향 기동을 제어하며, 상기 모터의 전력 또는 전력량을 측정하는 계전 제어부를 포함하고,
    상기 계전 제어부는
    상기 모터의 역방향 기동시, 상기 3상 전력단 중 서로 교차 연결된 제2 상과 제3 상 전력단의 전압 값이나 전류 값을 서로 바꿔서 곱셈 연산함으로써 상기 제2 상과 제3 상 전력단의 전력량을 측정하고, 상기 3상 전력단 중 제1 상 전력단의 전력량은 상기 제1 상의 전압 값과 전류량을 곱셈 연산해서 측정하는 전자식 모터 보호 계전기.
  10. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 스위칭부는
    상기 제1 스위칭 제어신호에 응답해서 상기 모터의 제1 상 전력단과 상기 전력 계통의 제1 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제1 스위치;
    상기 제1 스위칭 제어신호에 응답해서 상기 모터의 제2 상 전력단과 상기 전력 계통의 제2 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제2 스위치; 및
    상기 제1 스위칭 제어신호에 응답해서 상기 모터의 제3 상 전력단과 상기 전력 계통의 제3 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제3 스위치를 포함하는 전자식 모터 보호 계전기.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제2 스위칭부는
    상기 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 상기 모터의 제1 상 전력단과 상기 전력 계통의 제3 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제4 스위치;
    상기 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 상기 모터의 제2 상 전력단과 상기 전력 계통의 제2 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제5 스위치;
    상기 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 상기 모터의 제3 상 전력단과 상기 전력 계통의 제1 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제6 스위치를 포함하는 전자식 모터 보호 계전기.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제2 스위칭부는
    상기 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 상기 모터의 제1 상 전력단과 상기 전력 계통의 제2 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제4 스위치;
    상기 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 상기 모터의 제2 상 전력단과 상기 전력 계통의 제1 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제5 스위치; 및
    상기 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 상기 모터의 제3 상 전력단과 상기 전력 계통의 제3 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제6 스위치를 포함하는 전자식 모터 보호 계전기.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 제2 스위칭부는
    상기 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 상기 모터의 제1 상 전력단과 상기 전력 계통의 제1 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제4 스위치;
    상기 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 상기 모터의 제3 상 전력단과 상기 전력 계통의 제2 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제5 스위치; 및
    상기 제2 스위칭 제어신호에 응답해서 상기 모터의 제2 상 전력단과 상기 전력 계통의 제3 상 전력 입력단 간의 전기적인 연결을 스위칭하는 제6 스위치를 포함하는 전자식 모터 보호 계전기.
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