KR102524933B1 - Battery charging system for an electric special vehicle and method of charging an electric special vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 차량의 구동에 필요한 전력을 공급하는 제1배터리팩, 상기 제1배터리팩의 충방전 시 직류 및 교류를 양방향으로 변환하고 전압과 전력 주파수를 동기화하는 양방향 OBC, 상기 제1배터리팩의 상태를 모니터링 및 동작을 자동 관리하는 제1BMS, 상기 제1BMS 및 차량의 EVCC와 전기적으로 연결되어 상기 제1배터리팩의 충전과 관련된 프로세스를 수행 및 제어하는 제1제어부, 차량의 충전 소켓과 상기 양방향 OBC 사이를 연결하는 전기 회로의 개폐를 제어하는 제1릴레이, 차량의 적재함에 장치된 냉동·냉장설비의 구동에 필요한 전력을 공급하는 제2배터리팩, 상기 제2배터리팩의 충방전 시 직류 및 교류를 양방향으로 변환하는 양방향 컨버터, 상기 제2배터리팩의 상태를 모니터링 및 동작을 자동 관리하는 제2BMS, 상기 제2BMS 및 EVCC와 전기적으로 연결되어 상기 제2배터리팩의 충전과 관련된 프로세스를 수행 및 제어하는 제2제어부, 충전 소켓과 상기 양방향 컨버터 사이를 연결하는 전기 회로의 개폐를 제어하는 제2릴레이 및 상기 양방향 컨버터와 차량의 적재함에 장치된 냉동·냉장설비 사이를 연결하는 전기 회로의 개폐를 제어하는 제3릴레이를 포함하는 일렉트릭 특장차의 배터리 충전시스템을 개시한다.In the present invention, a first battery pack that supplies power necessary for driving a vehicle, a bi-directional OBC that converts direct current and alternating current in both directions and synchronizes voltage and power frequency during charging and discharging of the first battery pack, and A first BMS that monitors states and automatically manages operations, a first control unit that is electrically connected to the first BMS and the EVCC of the vehicle to perform and control processes related to charging the first battery pack, and a charging socket of the vehicle and the two-way A first relay that controls the opening and closing of an electric circuit connecting OBCs, a second battery pack that supplies power required to drive the refrigeration and refrigeration equipment installed in the loading box of a vehicle, and direct current and A bidirectional converter that converts alternating current into two directions, a second BMS that monitors the state of the second battery pack and automatically manages its operation, and is electrically connected to the second BMS and EVCC to perform processes related to charging of the second battery pack, and A second control unit for controlling, a second relay for controlling opening and closing of an electric circuit connecting between the charging socket and the bidirectional converter, and opening and closing of an electric circuit connecting the bidirectional converter and the refrigerating and refrigerating equipment installed in the loading box of the vehicle. Disclosed is a battery charging system for an electric specially equipped vehicle including a third relay for controlling.

Description

일렉트릭 특장차의 배터리 충전시스템 및 충전방법{BATTERY CHARGING SYSTEM FOR AN ELECTRIC SPECIAL VEHICLE AND METHOD OF CHARGING AN ELECTRIC SPECIAL VEHICLE}Battery charging system and charging method of electric specially equipped vehicles

본 발명은 차량 구동용 전기모터와 별개로 전력을 소모하는 냉동·냉장설비가 장치된 전기 냉동·냉장탑차의 배터리 충전시스템 및 충전방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하나의 충전 소켓(inlet)으로 서로 다른 전력원을 공급하는 두 개의 배터리팩을 선택적으로 충전 가능하여 충전 편의성을 높이고, 아울러 차량의 적재 및 운행 상태 등에 따라 두 개의 배터리팩 중 어느 하나를 우선 충전하여 충전 효율성과 성능을 극대화하는 일렉트릭 특장차의 배터리 충전시스템 및 충전방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery charging system and charging method for an electric refrigerating/refrigerating truck equipped with a refrigerating/refrigerating facility that consumes power separately from an electric motor for driving the vehicle, and more particularly, to a charging socket Electric can selectively charge two battery packs that supply different power sources to increase charging convenience, and maximize charging efficiency and performance by charging one of the two battery packs first according to the loading and driving conditions of the vehicle. It relates to a battery charging system and charging method of a specially equipped vehicle.

오늘날 전기자동차(EV)는 고전압 배터리에서 전기에너지를 전기모터로 공급하여 구동력을 발생시키므로 수송부문의 미세먼지 및 온실가스를 줄여 대기오염 문제를 완화하고 에너지 이용효율 개선에 상당부분 기여할 수 있어 세계 각국은 전기자동차의 보급·확대를 위한 다양한 지원정책을 추진하고 있다.Today, electric vehicles (EVs) generate driving force by supplying electric energy from high-voltage batteries to electric motors, thereby reducing fine dust and greenhouse gases in the transportation sector, alleviating air pollution problems and contributing to the improvement of energy use efficiency. Various support policies are being promoted for the distribution and expansion of electric vehicles.

특히 국내 소형 화물차의 대부분을 차지하고 있는 경유화물차를 전기화물차로 전환하면 이산화탄소 배출량을 줄여 대기오염 개선 효과 및 온실가스 감축에 크게 기여할 수 있다.In particular, if diesel trucks, which account for the majority of small trucks in Korea, are converted to electric trucks, it can greatly contribute to air pollution improvement and greenhouse gas reduction by reducing carbon dioxide emissions.

최근 국내 주요 상용차 업체에서 개발된 전기화물차는 고용량 리튬 폴리머 배터리를 탑재하여 1회 충전으로 250~300km를 주행할 수 있다.Electric trucks recently developed by major commercial vehicle manufacturers in Korea are equipped with high-capacity lithium polymer batteries and can travel 250 to 300 km on a single charge.

그리고 전기화물차의 배터리 충전은 차량측 충전 소켓(inlet)에 전기자동차 충전설비(electric vehicle service equipment; EVSE)의 충전기 커넥터를 접속시켜 직류(DC) 전원을 급속충전하거나 교류(AC) 전원을 완속충전할 수 있다.In addition, to charge the battery of the electric truck, the charger connector of the electric vehicle service equipment (EVSE) is connected to the vehicle-side charging socket (inlet) for rapid charging of DC power or slow charging of AC power. can do.

그런데 전기화물차의 컨테이너형 적재함에 추가적으로 전기를 사용하는 냉동·냉장설비를 장치한 이른바 냉동·냉장탑차와 같은 일렉트릭 특장차의 경우 하나의 배터리팩으로는 전력 소모를 감당하기 어려워 일정한 온도와 신선도를 최대한 유지해야 하는 신선식품 등의 운송에는 적합하지 않은 한계가 있다.However, in the case of electric special vehicles such as refrigeration and refrigeration trucks that use electricity in addition to container-type cargo boxes of electric trucks, it is difficult to cover power consumption with a single battery pack, so that constant temperature and freshness are maintained as much as possible. There are limitations that are not suitable for transportation of fresh food, etc.

이를 보완 및 해결하기 위하여 특허문헌 1에는 특장차의 구동용 전원을 공급하는 배터리팩과 독립적으로 냉동·냉장설비용 배터리팩을 추가로 구비한 '특장차용 냉동기의 전원공급시스템'이 개시되어 있다.In order to supplement and solve this problem, Patent Document 1 discloses a 'power supply system for refrigerators for specially equipped vehicles' additionally equipped with battery packs for refrigeration and refrigeration facilities independently of battery packs that supply power for driving of special vehicles.

그러나 이는 각 배터리팩을 미리 정해진 용도에 맞춰 제한적으로 사용하는 구조여서 에너지 효율성과 성능이 상당히 떨어지는 데다 개별적으로 일일이 충전해야 하므로 충전이 매우 번거롭고 불편한 문제점이 있다.However, since this is a structure in which each battery pack is limitedly used according to a predetermined purpose, energy efficiency and performance are significantly reduced, and charging is very cumbersome and inconvenient because each battery pack must be individually charged.

또한, 특장차의 운행 중 냉동·냉장설비용 배터리팩이 방전되거나 저전압으로 떨어질 경우 냉동·냉장설비의 사용 및 일정한 온도 유지가 불가능하여 적재함에 실린 식품이 쉽게 변질되면서 유통시손실(handling loss)이 발생할 뿐만 아니라 배터리팩의 수명에도 악영향을 미치는 문제점이 있다.In addition, if the battery pack for refrigerating and refrigerating equipment is discharged or drops to low voltage while the vehicle is in operation, it is impossible to use the refrigerating and refrigerating equipment and maintain a constant temperature, resulting in handling loss as the food in the loading box is easily deteriorated. In addition, there is a problem that adversely affects the lifespan of the battery pack.

한편, 리튬 배터리는 고충격, 과열, 급서지, 과전류, 과전압 등과 같은 외부의 기계적, 열적 또는 전기적인 스트레스가 지속적으로 누적되는 경우, 배터리셀 내부 압력이 상승하여 일정 압력을 초과하면 배터리셀 외관이 벤팅(Venting)되고 배터리셀 내부의 전해질 성분 등이 기화된 오프 가스(off-gas)를 방출한다.On the other hand, when external mechanical, thermal, or electrical stresses such as high impact, overheating, sudden surge, overcurrent, or overvoltage are continuously accumulated, the internal pressure of the battery cell rises and exceeds a certain pressure, the battery cell appearance deteriorates. After venting, the electrolyte components inside the battery cell are vaporized and off-gas is released.

이러한 오프 가스가 발생한 후에도 외부적인 스트레스가 지속되는 경우, 약 10여분 후에는 배터리셀 내부 온도가 급상승하는 열폭주(Thermal Runaway) 상태로 전이되고 배터리셀 내부 절연내력이 저하되어 발화가 일어나며, 인접한 배터리셀과 배터리모듈 및 가연성 물질로 화재가 확산되면서 막대한 경제적 손실이 발생한다.If the external stress continues even after the off-gas is generated, after about 10 minutes, the temperature inside the battery cell is transferred to a thermal runaway state in which the temperature inside the battery cell rapidly rises, and the dielectric strength inside the battery cell is lowered, causing ignition. As the fire spreads to cells, battery modules and combustible materials, huge economic losses occur.

따라서 전기화물차에서 화재가 발생하기 전에 배터리 전해질 성분의 오프 가스를 미리 감지하여 열폭주 현상을 방지하는 기술개발의 필요성이 대두되고 있다.Therefore, there is a need to develop a technology for preventing thermal runaway by detecting off-gas of a battery electrolyte component in advance before a fire occurs in an electric truck.

여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.The background art or prior art described above herein is information possessed by the present inventor or acquired in the process of deriving the present invention, and is only intended to help understand the technical significance of the present invention, prior to the filing of the present invention, the technology to which this invention belongs It should be noted that it does not mean widely known technologies in the field.

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이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려함과 동시에 기존 일렉트릭 특장차의 배터리 충전시스템 기술이 지닌 기술적 한계 및 문제점들을 해결하려는 발상에서, 차량에 2개의 배터리팩을 설치하여 1개는 차량 구동용 부하에 전력을 공급하고 다른 1개는 차량의 적재함에 장치된 냉동·냉장설비 등의 부하에 전력을 공급하면서 차량의 적재 및 운행 상태 등에 따라 각 배터리팩의 충전을 적절하게 제어하여 충전 효율성과 성능을 극대화하고, 아울러 하나의 충전 소켓(inlet)으로 서로 다른 전력원을 공급하는 두 개의 배터리팩을 선택적으로 충전 가능하여 충전 편의성을 높이며, 나아가 각 배터리팩의 상태를 능동적으로 체크하여 어느 하나의 배터리팩이 저전압 또는 방전 상태일 경우 고전압 상태인 배터리팩의 에너지를 이용하여 비상충전할 수 있는 새로운 구조의 일렉트릭 특장차의 배터리 충전시스템 및 충전방법을 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.Therefore, the present inventor comprehensively considers the above-mentioned matters and at the same time, in order to solve the technical limitations and problems of the battery charging system technology of the existing electric special vehicle, install two battery packs in the vehicle, and one is a load for driving the vehicle. While supplying power to loads such as refrigerating and refrigerating equipment installed in the loading box of the vehicle, the charging efficiency and performance are improved by appropriately controlling the charging of each battery pack according to the loading and driving conditions of the vehicle. In addition, it is possible to selectively charge two battery packs that supply different power sources with one charging socket (inlet) to increase charging convenience. As a result of continuous research to develop a battery charging system and charging method for electric special vehicles with a new structure that can be emergency charged using the energy of a battery pack in a high voltage state in the case of a low voltage or discharge state. invented the invention.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 배터리팩의 충전 효율성과 성능을 극대화할 수 있도록 하는 일렉트릭 특장차의 배터리 충전시스템 및 충전방법을 제공하는 데 있는 것이다.Therefore, the technical problem and object to be solved by the present invention is to provide a battery charging system and charging method for electric special vehicles that can maximize the charging efficiency and performance of a battery pack.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제 및 목적은 외부전원과 접속 없이 배터리팩 대 배터리팩 간의 비상충전이 가능할 수 있도록 하는 일렉트릭 특장차의 배터리 충전시스템 및 충전방법을 제공하는 데 있는 것이다.Another technical problem and object to be solved by the present invention is to provide a battery charging system and charging method for an electric specially equipped vehicle that enables emergency charging between battery packs without connection to an external power source.

여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the technical problems and objects to be solved by the present invention are not limited to the technical problems and objects mentioned above, and other technical problems and objects that are not mentioned are the general knowledge in the technical field to which the present invention belongs from the description below. Those who have it will be able to clearly understand.

상술한 바와 같은 본 발명의 기술적 과제를 해결하기 위한 새로운 착상을 구체화하면서 특정의 기술적 목적을 효과적으로 달성하기 위한 본 발명의 실시 태양(aspect)에 따른 구체적인 수단은, 충전 소켓, 차량의 구동에 필요한 전력을 공급하는 제1배터리팩, 상기 제1배터리팩의 충방전 시 직류 및 교류를 양방향으로 변환하고 전압과 전력 주파수를 동기화하는 양방향 OBC, 상기 제1배터리팩의 상태를 모니터링 및 동작을 자동 관리하는 제1BMS, 상기 제1BMS 및 차량의 EVCC와 전기적으로 연결되어 상기 제1배터리팩의 충전과 관련된 프로세스를 수행하며, 상기 양방향 OBC의 충전 또는 방전 모드를 설정하고, 그 설정된 모드에 따라 상기 제1배터리팩의 충전 및 방전을 제어하는 제1제어부, 상기 충전 소켓과 상기 양방향 OBC 사이를 연결하는 전기 회로의 개폐를 제어하는 제1릴레이, 차량의 적재함에 장치된 냉동·냉장설비의 구동에 필요한 전력을 공급하는 제2배터리팩, 상기 제2배터리팩의 충방전 시 직류 및 교류를 양방향으로 변환하는 양방향 컨버터, 상기 제2배터리팩의 상태를 모니터링 및 동작을 자동 관리하는 제2BMS, 상기 제2BMS 및 EVCC와 전기적으로 연결되어 상기 제2배터리팩의 충전과 관련된 프로세스를 수행하며, 상기 양방향 컨버터의 충전 또는 방전 모드를 설정하고, 그 설정된 모드에 따라 상기 제2배터리팩의 충전 및 방전을 제어하는 제2제어부, 상기 충전 소켓과 상기 양방향 컨버터 사이를 연결하는 전기 회로의 개폐를 제어하는 제2릴레이 및 상기 양방향 컨버터와 차량의 적재함에 장치된 냉동·냉장설비 사이를 연결하는 전기 회로의 개폐를 제어하는 제3릴레이를 포함하여 채용하는 것을 특징으로 하는 일렉트릭 특장차의 배터리 충전시스템을 제시한다.Specific means according to an aspect of the present invention for effectively achieving a specific technical purpose while embodying a new idea for solving the technical problem of the present invention as described above are a charging socket, power required for driving a vehicle A first battery pack that supplies a first battery pack, a bi-directional OBC that converts direct current and alternating current in both directions and synchronizes voltage and power frequency during charging and discharging of the first battery pack, and monitors the state of the first battery pack and automatically manages its operation. The first BMS is electrically connected to the first BMS and the EVCC of the vehicle to perform a process related to charging the first battery pack, sets a charging or discharging mode of the bi-directional OBC, and sets the first battery according to the set mode. A first control unit that controls the charging and discharging of the pack, a first relay that controls the opening and closing of the electric circuit connecting the charging socket and the bidirectional OBC, and the power required to drive the refrigerating and refrigerating equipment installed in the loading box of the vehicle. A second battery pack that supplies, a bi-directional converter that converts DC and AC in both directions during charging and discharging of the second battery pack, a second BMS that monitors the state of the second battery pack and automatically manages its operation, and the second BMS and EVCC. The second battery pack is electrically connected to perform a process related to charging the second battery pack, sets a charging or discharging mode of the bi-directional converter, and controls charging and discharging of the second battery pack according to the set mode. A controller, a second relay for controlling opening and closing of an electric circuit connecting the charging socket and the bidirectional converter, and a second relay for controlling opening and closing of an electric circuit connecting the bidirectional converter and a refrigerating/refrigerating facility installed in a loading box of a vehicle. A battery charging system for an electric specially equipped vehicle, characterized in that it is employed including 3 relays, is presented.

이로써 본 발명은 차량의 적재 및 운행 상태 등에 따라 각 배터리팩의 충전을 적절하게 제어하여 충전 효율성과 성능을 극대화하는 새로운 효과가 발생한다.Accordingly, the present invention has a new effect of maximizing charging efficiency and performance by appropriately controlling the charging of each battery pack according to the loading and driving conditions of the vehicle.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양(aspect)으로 상기 제1제어부와 상기 제2제어부는 전기적 신호에 의해 실시간으로 상호 연동 및 동기화됨으로써 제1 및 제2배터리팩의 충전을 더욱 효율적으로 제어하여 차량의 구동에 필요한 전력이나 냉동·냉장설비 등 부하의 구동에 필요한 전력을 안정적으로 공급할 수 있다.In addition, in a preferred embodiment of the present invention, the first control unit and the second control unit more efficiently control charging of the first and second battery packs by interworking and synchronizing with each other in real time by an electric signal, It can stably supply the power required for driving or the power required for driving loads such as refrigeration and refrigeration facilities.

그리고 본 발명의 다른 실시 태양(aspect)에 따른 구체적인 수단은, (A) 상기 제1제어부가 차량의 충전 소켓에 전기자동차 충전설비(Electric Vehicle Service Equipment; EVSE)의 충전기 커넥터가 접속된 상태인지를 확인하는 단계, (B) 상기 제1제어부가 차량의 시동 오프 상태를 확인하고, 제2제어부가 차량의 적재함에 장치된 냉동·냉장설비의 작동 오프 상태를 확인하는 단계, (C) 상기 제1제어부가 상기 제2제어부로부터 제2배터리팩의 충전 요청이 있는지를 판단하는 단계, (D) 상기 제2제어부로부터 상기 제2배터리팩의 충전 요청이 없을 경우, 상기 제1제어부와 EVCC 간의 통신 호환 여부를 체크하여 정상이면 상기 제1릴레이를 온(on) 동작시키고 상기 양방향 OBC를 작동시켜 상기 제1배터리팩을 충전하는 단계, (E) 상기 제1제어부가 상기 제1BMS를 통해 상기 제1배터리팩의 배터리 충전 상태(SOC: State Of Charge)를 확인하여 미리 정해진 범위에 도달하면 충전을 완료하는 단계, (F) 상기 제2제어부로부터 상기 제2배터리팩의 충전 요청이 있을 경우, 상기 제2제어부와 EVCC 간의 통신 호환 여부를 체크하여 정상이면 상기 제2릴레이를 온(on) 및 상기 제3릴레이를 오프(off) 동작시키고 상기 양방향 컨버터를 작동시켜 상기 제2배터리팩을 충전하는 단계, (G) 상기 제2제어부가 상기 제2BMS를 통해 상기 제2배터리팩의 배터리 충전 상태(SOC: State Of Charge)를 확인하여 미리 정해진 범위에 도달하면 충전을 완료하는 단계로 이루어지는 일렉트릭 특장차의 배터리 충전방법을 제시한다.And a specific means according to another embodiment of the present invention, (A) the first control unit determines whether the charger connector of the electric vehicle charging facility (Electric Vehicle Service Equipment; EVSE) is connected to the charging socket of the vehicle. Checking step, (B) the first control unit confirms the ignition off state of the vehicle, and the second controller checks the operation off state of the refrigerating and refrigerating equipment installed in the loading box of the vehicle, (C) the first Determining, by the controller, whether there is a request for charging the second battery pack from the second controller; (D) when there is no request for charging the second battery pack from the second controller, communication compatibility between the first controller and the EVCC; checking whether or not it is normal, turning on the first relay and operating the bi-directional OBC to charge the first battery pack; (E) the first controller through the first BMS to charge the first battery; Checking the state of charge (SOC) of the pack and completing charging when it reaches a predetermined range; (F) when there is a request to charge the second battery pack from the second controller, Checking whether the communication between the control unit and the EVCC is compatible, and if normal, turning on the second relay and turning off the third relay, and operating the bidirectional converter to charge the second battery pack, ( G) A method for charging a battery of an electric specially equipped vehicle comprising the steps of the second control unit checking the state of charge (SOC) of the second battery pack through the second BMS, and completing charging when it reaches a predetermined range. presents

이로써 본 발명은 차량의 적재 및 운행 상태 등에 따라 각 배터리팩의 충전을 적절하게 제어하여 충전 효율성과 성능을 극대화할 수 있다.Accordingly, the present invention can maximize charging efficiency and performance by appropriately controlling the charging of each battery pack according to the loading and driving conditions of the vehicle.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양(aspect)은 상기 (E) 단계 다음으로, 상기 제2제어부가 상기 제2배터리팩의 배터리 잔량을 확인하여 미리 정해진 범위 미만이면 상기 (F) 단계를 바로 이어서 수행하고, 상기 (G) 단계 다음으로, 상기 제1제어부가 상기 제1배터리팩의 배터리 잔량을 확인하여 미리 정해진 범위 미만이면 상기 (D) 단계를 바로 이어서 수행함으로써 제1 및 제2배터리팩의 충전을 더욱 효율적으로 제어하여 차량의 구동에 필요한 전력이나 냉동·냉장설비 등 부하의 구동에 필요한 전력을 안정적으로 공급할 수 있다.Further, in a preferred embodiment of the present invention, after the step (E), the second control unit checks the remaining battery capacity of the second battery pack, and if it is less than a predetermined range, the step (F) is performed immediately after the step. After the step (G), the first control unit checks the remaining battery capacity of the first battery pack, and if it is less than a predetermined range, the first and second battery packs are charged by immediately performing the step (D). can be more efficiently controlled to stably supply the power required to drive the vehicle or the power required to drive loads such as refrigeration and refrigeration facilities.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하고자 특유한 해결 수단이 기초하고 있는 본 발명의 기술사상 및 실시 예(embodiment)에 따르면, 차량에 2개의 배터리팩을 독립적으로 설치함으로써 1개는 차량 구동용 부하나 전장품에 전력을 공급하고 다른 1개는 차량의 적재함에 장치된 냉동·냉장설비에 전력을 공급할 수 있다.According to the technical idea and embodiment of the present invention, on which a unique solution is based to solve the above technical problem, by independently installing two battery packs in a vehicle, one is used for a vehicle driving load or electrical component. Power is supplied, and the other one can supply power to the refrigerating and refrigerating facilities installed in the loading box of the vehicle.

아울러 하나의 충전 소켓을 통해 각 배터리팩을 선택적으로 충전할 수 있어 충전 편의성을 높임은 물론 차량의 적재 및 운행 상태 등에 따라 적절하게 제어하여 어느 하나의 배터리팩을 우선 충전할 수 있어 충전 효율성과 배터리 성능을 극대화할 수 있다.In addition, each battery pack can be selectively charged through a single charging socket, which enhances charging convenience, as well as appropriately controls according to the vehicle's loading and driving conditions, so that one battery pack can be charged first, which improves charging efficiency and battery life. performance can be maximized.

또한, 각 배터리팩의 상태를 능동적으로 체크하여 어느 하나의 배터리팩이 저전압 또는 방전 상태일 경우 외부전원과 접속 없이도 고전압 또는 정상 상태인 배터리팩의 에너지를 이용하여 비상충전할 수 있어 비상 시에도 차량의 구동에 필요한 전력이나 냉동·냉장설비 등 부하의 구동에 필요한 전력을 안정적으로 공급할 수 있다.In addition, by actively checking the state of each battery pack, if any one of the battery packs is in a low voltage or discharged state, emergency charging can be performed using the energy of the high voltage or normal state battery pack without connection to an external power source. It can stably supply the power required to drive the load or the power required to drive the load, such as refrigeration and refrigeration equipment.

여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.Here, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 일렉트릭 특장차의 배터리 충전시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 일렉트릭 특장차의 배터리 충전시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 일렉트릭 특장차의 배터리 충전방법을 개략적으로 나타낸 순서도이다.
1 is a block diagram schematically showing the configuration of a battery charging system for a specially equipped electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view schematically illustrating the configuration of a battery charging system for a specially equipped electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart schematically illustrating a battery charging method of an electric specially equipped vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.Prior to this, the terms to be described below are defined in consideration of functions in the present invention, which specifies that they should be interpreted as concepts consistent with the technical spirit of the present invention and meanings commonly used or commonly recognized in the art.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration related to the present invention may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과, 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.The accompanying drawings are partially exaggerated or simplified for explanation of the configuration and operation of the technology and convenience and clarity of understanding, and it is revealed that each component does not exactly match the actual size and shape.

아울러 본 명세서에서 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미이며, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, in this specification, the term and / or is meant to include a combination of a plurality of related items described or any item among a plurality of related items described, and when a part includes a certain component, this is particularly the opposite description. As long as there is no , it means that other components can be included more than not excluding other components.

즉, '포함하다' 또는 '구비하다', '가지다' 등의 용어는 본 명세서에서 설시(說示)하는 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.That is, terms such as 'include', 'include', or 'have' mean that the features, number, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in this specification exist. However, it should be understood that it does not exclude the possibility of the presence or addition of one or more other features or numbers, step-operating elements, parts, or combinations thereof.

아울러 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않은 이상 명기된 순서와 다르게 일어날 수 있다. 즉, 각 단계들은 명기된 순서와 동일하게 일어날 수도 있고 실질적으로 동시에 수행될 수도 있으며 반대의 순서대로 수행될 수도 있다.In addition, each step may occur in a different order from the specified order unless a specific order is clearly described in context. That is, each step may occur in the same order as specified, may be performed substantially simultaneously, or may be performed in the reverse order.

이외에도 '부', "모듈' 및 '유닛'의 용어에 대한 의미는 시스템에서 목적하는 적어도 하나의 기능이나 어느 일정한 동작을 처리하는 단위 또는 역할을 하는 형태를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 혹은 하드웨어 및 소프트웨어의 결합 등을 통한 수단이나 독립적인 동작을 수행할 수 있는 디바이스 또는 어셈블리 등으로 구현할 수 있다.In addition, the meaning of the terms 'unit', 'module' and 'unit' means a unit or form that plays a role in processing at least one function or a certain operation for the purpose of the system, which is hardware or software or hardware and It can be implemented as a means through software combination, etc., or as a device or assembly capable of performing an independent operation.

그리고 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측, 전후, 좌우 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명하거나 지칭하고, 길이 방향을 전후 방향으로, 폭 방향을 좌우 방향으로 명명하거나 지칭할 수 있다.In addition, terms such as top, bottom, top, bottom, or top, bottom, top, bottom, front and rear, left and right are used for convenience to distinguish the relative positions of each component. For example, an upper part in the drawing may be named or referred to as an upper part, a lower part may be named or referred to as a lower part, a longitudinal direction may be named or referred to as a front-back direction, and a width direction may be named or referred to as a left-right direction.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있다. 즉, 제1, 제2 등의 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 구성요소는 본 발명의 보호범위를 벗어나지 않는 한에서 제2 구성요소로 명명할 수 있고, 또 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명할 수도 있다.Also, terms such as first and second may be used to describe various elements. That is, terms such as first and second may be used for the purpose of distinguishing only one element from another element. For example, a first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and the second component may also be referred to as a first component.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 일렉트릭 특장차의 배터리 충전시스템을 구성하는 주요 구성요소는 충전 소켓(10), 제1배터리팩(11), 양방향 OBC(12), 제1BMS(13), 제1제어부(14), 제1릴레이(15), 제2배터리팩(16), 양방향 컨버터(17), 제2BMS(18), 제2제어부(19), 제2릴레이(20) 및 제3릴레이(21)를 포함하고 있다.Referring to FIG. 1, the main components constituting the battery charging system of an electric special vehicle according to an embodiment of the present invention are a charging socket 10, a first battery pack 11, a bi-directional OBC 12, and a first BMS 13 ), a first control unit 14, a first relay 15, a second battery pack 16, a bi-directional converter 17, a second BMS 18, a second control unit 19, a second relay 20, and A third relay 21 is included.

충전 소켓(10)은 전기자동차 충전설비(Electric Vehicle Service Equipment; EVSE)의 충전기 커넥터를 접속시켜 교류(AC) 전원을 완속충전하기 위하여 차량에 탑재되어 있다.The charging socket 10 is mounted on a vehicle in order to slowly charge AC power by connecting a charger connector of an Electric Vehicle Service Equipment (EVSE).

예를 들어, 충전 소켓(10)은 전기자동차 충전설비로부터 220V의 교류 전원을 인가받아 양방향 OBC(12) 또는 양방향 컨버터(17)를 통해 직류 전원으로 변환하여 제1배터리팩(11) 또는 제2배터리팩(16)에 충전할 수 있다.For example, the charging socket 10 receives AC power of 220V from an electric vehicle charging facility and converts it into DC power through a bi-directional OBC 12 or a bi-directional converter 17 so that the first battery pack 11 or the second The battery pack 16 can be charged.

여기서 충전 소켓(10)은 완속충전용 AC 단상(5PIN) 타입으로 이루어질 수 있다.Here, the charging socket 10 may be made of an AC single-phase (5PIN) type for slow charging.

제1배터리팩(11)은 차량의 구동 및 운전 시 필요한 부하나 전장품에 전력을 공급한다.The first battery pack 11 supplies power to loads or electrical components necessary for driving and driving a vehicle.

여기서 제1배터리팩(11)은 예를 들어, DC 350V의 출력전압을 가지며 충방전이 용이한 2차 전지로 구성되어 차체(언더프레임) 등에 탑재될 수 있다.Here, the first battery pack 11 is composed of a secondary battery that has an output voltage of, for example, DC 350V and can be easily charged and discharged, and can be mounted on a vehicle body (underframe) or the like.

또한, 제1배터리팩(11)은 제1BMS(13)의 제어 신호를 받아 전원의 온/오프 동작 및 전류를 측정하는 파워 모듈을 포함할 수 있다.In addition, the first battery pack 11 may include a power module that receives a control signal from the first BMS 13 and measures power on/off operation and current.

양방향 OBC(Bi-directional On Board Charger)(12)는 제1배터리팩(11)의 충방전 시 직류 및 교류를 양방향으로 변환하고 전압과 전력 주파수를 동기화한다.A bi-directional on board charger (OBC) 12 bidirectionally converts direct current and alternating current during charging and discharging of the first battery pack 11 and synchronizes voltage and power frequency.

이를 위해 양방향 OBC(12)에는 AC↔DC 컨버터를 비롯하여 제1배터리팩(11)에서 나오는 고압의 직류 전원을 차량의 구동 및 전자장치 등에 적합한 저압의 직류 전원으로 바꿔주는 승압/강압 컨버터 등 양방향 전력제어 회로가 적용되어 있다.To this end, the bidirectional OBC 12 includes an AC↔DC converter and bidirectional power such as a step-up/step-down converter that converts high-voltage DC power from the first battery pack 11 into low-voltage DC power suitable for vehicle driving and electronic devices. A control circuit is applied.

예를 들어, 양방향 OBC(12)는 차량에 탑재된 충전 소켓(10)과 제1배터리팩(11) 사이에 위치하여 전기자동차 충전설비(EVSE)에서 공급되는 AC 전원을 DC 전원으로 변환하여 제1배터리팩(11)에 공급하고, 아울러 제1배터리팩(11)의 DC 전원을 AC 전원으로 변환하여 GRID(계통전원) 또는 부하(LOAD) 등으로 공급할 수 있다.For example, the bi-directional OBC 12 is located between the charging socket 10 and the first battery pack 11 mounted on the vehicle and converts AC power supplied from an electric vehicle charging facility (EVSE) into DC power to provide power. In addition to supplying power to one battery pack 11, DC power of the first battery pack 11 may be converted into AC power and supplied as GRID (line power supply) or LOAD.

제1BMS(Battery Management System)(13)는 제1배터리팩(11)의 전압과 전류, 온도 등 충전 상태를 모니터링 및 동작을 자동 관리하여 최적의 상태로 유지시킨다.The first BMS (Battery Management System) 13 monitors the charging state of the first battery pack 11, such as voltage, current, temperature, etc., and automatically manages the operation to maintain it in an optimal state.

제1제어부(14)는 전기자동차 충전설비의 충전기 커넥터와 충전 소켓(10)의 접속 여부를 체크하며, 양방향 OBC(12)의 충전 또는 방전 모드를 설정하고, 그 설정된 모드에 따라 제1배터리팩(11)의 충전 및 방전을 제어한다.The first control unit 14 checks whether the charger connector of the electric vehicle charging facility is connected to the charging socket 10, sets the charging or discharging mode of the bi-directional OBC 12, and sets the first battery pack according to the set mode. (11) to control the charging and discharging.

그리고 제1제어부(14)는 제1배터리팩(11)의 충전과 관련된 프로세스를 처리하기 위하여 제1BMS(13) 및 차량의 충전용 통신 컨트롤러(Electric Vehicle Communication Controller; EVCC)(25)와 전기적으로 연결되어 있다.In addition, the first controller 14 electrically connects the first BMS 13 and the EVCC 25 to process a process related to charging the first battery pack 11. It is connected.

또한, 제1제어부(14)는 데이터 통신 타이밍 및 충전 시퀀스 안정화를 도모하기 위한 통신 인터페이스를 포함한다.In addition, the first controller 14 includes a communication interface for stabilizing data communication timing and charging sequence.

즉, 제1배터리팩(11)을 충전하기 위하여 충전 소켓(10)에 전기자동차 충전설비(Electric Vehicle Service Equipment; EVSE)의 충전기 커넥터를 접속시키면, 제1BMS(13)에 탑재된 통신 인터페이스와 제1제어부(14)에 탑재된 통신 인터페이스 사이에서 서로 정의된 메시지 포맷을 주고 받으면서 충전 프로세스를 수행한다.That is, when a charger connector of an electric vehicle service equipment (EVSE) is connected to the charging socket 10 to charge the first battery pack 11, the communication interface mounted on the first BMS 13 and the second 1 The charging process is performed while exchanging defined message formats between communication interfaces mounted in the control unit 14.

예를 들어, 제1BMS(13)에 탑재된 통신 인터페이스를 메인 인터페이스로 하고, 외부로부터 공급되는 전원을 제어하는 제1제어부(14)의 통신 인터페이스를 서브 인터페이스로 정의할 때, 충전 프로세스는 메인 인터페이스에서 서브 인터페이스로 웨이크업(wake-up) 신호를 송신하고, 웨이크업 후 제1제어부(14)를 온(ON)시켜 CAN(Controller Network Area) 통신을 시작하여 충전준비 완료 후 서브 인터페이스에서 메인 인터페이스로 충전 준비완료 메시지를 송신하면, 제1BMS(13)는 충전 지령을 송신함으로써 충전을 시작한다.For example, when the communication interface mounted on the first BMS 13 is defined as the main interface and the communication interface of the first control unit 14 that controls power supplied from the outside is defined as a sub-interface, the charging process is performed on the main interface. transmits a wake-up signal to the sub-interface, and after the wake-up, turns on the first control unit 14 to start CAN (Controller Network Area) communication, and after completing charging preparation, the sub-interface to the main interface When the charging preparation completion message is transmitted to , the first BMS 13 starts charging by transmitting a charging command.

또한, 제1제어부(14)는 충전종료 조건을 만족하면, 충전을 종료한 후에 제1BMS(13)로부터 웨이크업 오프(Off) 신호를 송신하고 CAN 통신을 종료한다.In addition, when the charging termination condition is satisfied, the first control unit 14 transmits a wake-up off signal from the first BMS 13 and terminates CAN communication after the charging is terminated.

여기서 EVCC(25)는 제1 및 제2배터리팩(11)(16)의 충전 시 충전 인프라와 IEC61851-1 또는 SAE J1772와 같은 충전 표준 규격에 따라 Pilot 통신을 통해 전압, 전류 등 충전 상태를 제어하고 요금정보 제공 및 보안인증 기능을 수행할 수 있다.Here, the EVCC 25 controls the charging state such as voltage and current through pilot communication according to charging infrastructure and charging standards such as IEC61851-1 or SAE J1772 when charging the first and second battery packs 11 and 16 It can provide charge information and perform security authentication functions.

제1릴레이(15)는 제1제어부(14)의 제어 신호에 따라 충전 소켓(10)과 양방향 OBC(12) 사이를 연결하는 전기 회로의 개폐를 제어한다.The first relay 15 controls opening and closing of an electric circuit connecting the charging socket 10 and the bidirectional OBC 12 according to a control signal from the first control unit 14 .

여기서 제1릴레이(15)는 양방향 OBC(12)로부터 공급되는 전류에 의해 작동하는 구조를 채용할 수 있다.Here, the first relay 15 may adopt a structure operated by current supplied from the bi-directional OBC 12 .

제2배터리팩(16)은 차량의 적재함(C)에 장치된 냉동·냉장설비(30)의 구동 및 운전 시 필요한 부하에 전력을 공급한다.The second battery pack 16 supplies power to loads necessary for driving and operating the refrigerating/refrigerating facility 30 installed in the loading box C of the vehicle.

여기서 제2배터리팩(16)은 예를 들어, DC 250V의 출력전압을 가지며 충방전이 용이한 2차 전지로 구성되어 차량의 적재함(C) 내에 탑재될 수 있다.Here, the second battery pack 16 is composed of a secondary battery that has an output voltage of, for example, DC 250V and can be easily charged and discharged, and can be mounted in the loading box C of the vehicle.

또한, 제2배터리팩(16)은 제2BMS(18)의 제어 신호를 받아 전원의 온/오프 동작 및 전류를 측정하는 파워 모듈을 포함할 수 있다.In addition, the second battery pack 16 may include a power module that receives a control signal from the second BMS 18 and measures power on/off operation and current.

한편, 차량의 적재함(C)에 장치된 냉동·냉장설비(30)는 제2배터리팩(16)으로부터 양방향 컨버터(17)를 통해 공급되는 AC 220V의 교류 전원에 의해 구동이 이루어질 수 있다.Meanwhile, the refrigerating/refrigerating facility 30 installed in the loading box C of the vehicle can be driven by AC power of 220V supplied from the second battery pack 16 through the bi-directional converter 17.

여기서 냉동·냉장설비(30)는 냉매에 의하여 저온을 얻어 목적물을 냉각 또는 냉동시키는 기계 장치로, 냉매에 의한 냉동 사이클을 형성하기 위하여 응축기(condenser), 증발기(evaporator), 냉각기(cooler), 압축기(compressor), 팽창밸브(expanssive valve) 등으로 구성될 수 있다.Here, the refrigeration/refrigeration facility 30 is a mechanical device that cools or freezes a target object by obtaining a low temperature using a refrigerant, and includes a condenser, an evaporator, a cooler, and a compressor to form a refrigeration cycle using the refrigerant. (compressor), expansion valve (expanssive valve), and the like.

양방향 컨버터(17)는 제2배터리팩(16)의 충방전 시 직류 및 교류를 양방향으로 변환한다.The bidirectional converter 17 bidirectionally converts DC and AC during charging and discharging of the second battery pack 16 .

이를 위해 양방향 컨버터(17)는 AC↔DC 컨버터를 비롯하여 제2배터리팩(16)에서 나오는 고압의 직류 전원을 차량의 적재함에 장치된 냉동·냉장설비에 적합한 저압의 직류 전원으로 변환하는 승압/강압 컨버터 등 양방향 전력제어 회로가 적용되어 있다.To this end, the bi-directional converter 17 converts high-voltage DC power from the second battery pack 16, including the AC↔DC converter, into low-voltage DC power suitable for refrigeration and refrigeration equipment installed in the loading box of the vehicle. A bi-directional power control circuit such as a converter is applied.

제2BMS(18)는 제2배터리팩(16)의 전압과 전류, 온도 등 충전 상태를 모니터링 및 동작을 자동 관리하여 최적의 상태로 유지시킨다.The second BMS 18 maintains the voltage, current, and temperature of the second battery pack 16 in an optimal state by monitoring and automatically managing the charging state.

제2제어부(19)는 전기자동차 충전설비의 충전기 커넥터와 충전 소켓(10)의 접속 여부를 체크하며, 양방향 컨버터(17)의 충전 또는 방전 모드를 설정하고, 그 설정된 모드에 따라 제2배터리팩(16)의 충전 및 방전을 제어한다.The second control unit 19 checks whether the charger connector of the electric vehicle charging facility is connected to the charging socket 10, sets the charging or discharging mode of the bi-directional converter 17, and sets the second battery pack according to the set mode. (16) to control the charging and discharging.

또한, 제2제어부(19)는 제2배터리팩(16)의 충전과 관련된 프로세스를 처리하기 위하여 제2BMS(18) 및 차량의 EVCC(25)와 전기적으로 연결되어 있다.In addition, the second control unit 19 is electrically connected to the second BMS 18 and the EVCC 25 of the vehicle in order to process a process related to charging the second battery pack 16 .

또한, 제2제어부(19)는 데이터 통신 타이밍 및 충전 시퀀스 안정화를 도모하기 위한 통신 인터페이스를 포함한다.In addition, the second controller 19 includes a communication interface for stabilizing data communication timing and charging sequence.

즉, 제2배터리팩(16)을 충전하기 위하여 충전 소켓(10)에 전기자동차 충전설비(EVSE)의 충전기 커넥터를 접속시키면, 제2BMS(18)에 탑재된 통신 인터페이스와 제2제어부(19)에 탑재된 통신 인터페이스 사이에서 서로 정의된 메시지 포맷을 주고받으면서 충전 프로세스를 수행한다.That is, when the charger connector of the electric vehicle charging facility (EVSE) is connected to the charging socket 10 to charge the second battery pack 16, the communication interface mounted on the second BMS 18 and the second control unit 19 The charging process is performed by exchanging defined message formats between the communication interfaces mounted on the .

예를 들어, 제2BMS(18)에 탑재된 통신 인터페이스를 메인 인터페이스로 하고, 외부로부터 공급되는 전원을 제어하는 제2제어부(19)의 통신 인터페이스를 서브 인터페이스로 정의할 때, 충전 프로세스는 메인 인터페이스에서 서브 인터페이스로 웨이크업(wake-up) 신호를 송신하고, 웨이크업 후 제2제어부(19)를 온(ON)시켜 CAN(Controller Network Area) 통신을 시작하여 충전준비 완료 후 서브 인터페이스에서 메인 인터페이스로 충전 준비완료 메시지를 송신하면, 제2BMS(18)는 충전 지령을 송신함으로써 충전을 시작한다.For example, when the communication interface mounted on the second BMS 18 is defined as the main interface and the communication interface of the second control unit 19 that controls power supplied from the outside is defined as a sub-interface, the charging process is performed on the main interface. transmits a wake-up signal to the sub-interface, and after the wake-up, turns on the second control unit 19 to start CAN (Controller Network Area) communication, and after completion of charging preparation, the sub-interface to the main interface When the charge ready message is transmitted to , the second BMS 18 starts charging by transmitting a charge command.

또한, 제2제어부(19)는 충전종료 조건을 만족하면, 충전을 종료한 후에 제2BMS(18)로부터 웨이크업 오프(Off) 신호를 송신하고 CAN 통신을 종료한다.In addition, when the charging termination condition is satisfied, the second controller 19 transmits a wake-up off signal from the second BMS 18 and terminates CAN communication after the charging is terminated.

여기서 제1제어부(14)와 제2제어부(19)는 전기적 신호에 의해 실시간으로 상호 연동 및 동기화하여 데이터를 처리할 수 있고, 양방향 OBC(12), 제1 및 제2BMS(18), EVCC(25)와 CAN(Controller Network Area) 통신을 통해 서로 연결되어 통신할 수 있다.Here, the first control unit 14 and the second control unit 19 may process data by interworking and synchronizing with each other in real time by electrical signals, and the bi-directional OBC 12, the first and second BMS 18, and the EVCC ( 25) and CAN (Controller Network Area) communication.

또한, 제1제어부(14)와 제2제어부(19)는 리모컨(remoto control), 터치스크린 등과 같이 별도의 제어 장치 또는 사용자 인터페이스 장치를 통해 사용자의 조작 신호를 포함한 각종 제어 명령이나 데이터를 입력받을 수 있다.In addition, the first control unit 14 and the second control unit 19 receive various control commands or data including a user's operation signal through a separate control device or user interface device such as a remote control or a touch screen. can

아울러 제1제어부(14)와 제2제어부(19)는 각 구성들로부터 충전시스템에 관한 정보 또는 신호를 획득할 수 있다.In addition, the first control unit 14 and the second control unit 19 may obtain information or signals about the charging system from each component.

한편, 제1제어부(14)와 제2제어부(19)는 처리 기능을 수행하는 프로세서와 데이터를 저장하는 메모리를 포함할 수 있고, 이는 ASICs(Application Apecific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로프로세서(micro-processors) 중 적어도 어느 하나를 이용하여 구현될 수 있다.On the other hand, the first control unit 14 and the second control unit 19 may include a processor that performs a processing function and a memory that stores data, which include Application Apecific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), At least among digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, controllers, micro-controllers, and micro-processors It can be implemented using either one.

제2릴레이(20)는 제2제어부(19)의 제어 신호에 따라 충전 소켓(10)과 양방향 컨버터(17) 사이를 연결하는 전기 회로의 개폐를 제어한다.The second relay 20 controls opening and closing of an electric circuit connecting the charging socket 10 and the bidirectional converter 17 according to a control signal from the second control unit 19 .

제3릴레이(21)는 제2제어부(19)의 제어 신호에 따라 양방향 컨버터(17)와 차량의 적재함에 장치된 냉동·냉장설비(30) 사이를 연결하는 전기 회로의 개폐를 제어한다.The third relay 21 controls the opening and closing of an electric circuit connecting the bi-directional converter 17 and the refrigerating/refrigerating facility 30 installed in the loading box of the vehicle according to the control signal of the second control unit 19.

여기서 제2 및 제3릴레이(20)(21)는 양방향 컨버터(17)로부터 공급되는 전류에 의해 작동하는 구조를 채용할 수 있다.Here, the second and third relays 20 and 21 may employ a structure in which they are operated by the current supplied from the bi-directional converter 17 .

한편, 도 2를 참조하면, 제2배터리팩(16), 양방향 컨버터(17), 제2BMS(18), 제2제어부(19), 제2릴레이(20) 및 제3릴레이(21)는 차량의 적재함(C) 내부 또는 한쪽에 별도로 마련된 배터리탑재창(40)에 내장될 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 2 , the second battery pack 16, the bi-directional converter 17, the second BMS 18, the second control unit 19, the second relay 20, and the third relay 21 are a vehicle It may be built into the battery mounting window 40 provided separately on the inside or one side of the loading box (C).

그리고 배터리탑재창(40)에는 제2배터리팩(16)에서 누출되는 전해질 성분의 오프 가스를 미리 감지하여 제2제어부(19)로 전송하는 휘발성 유기화합물 가스센서(41)가 구비되어 있고, 이 가스센서(41)의 전송 신호에 의한 제2제어부(19)의 제어 신호에 따라 작동하여 배터리탑재창(40) 내부의 가스를 배출하여 환기하는 배기팬(42)이 장치되어 있다.
아울러 배터리탑재창(40)의 내기와 외기를 순환시켜서 배터리탑재창(40) 내부의 공기 온도와 습도를 일정하게 유지하도록 하는 항온항습기(43)가 장치되어 있다.
In addition, the battery mounting window 40 is provided with a volatile organic compound gas sensor 41 that detects off gas of an electrolyte component leaking from the second battery pack 16 in advance and transmits it to the second control unit 19. An exhaust fan 42 that operates according to a control signal of the second control unit 19 by a transmission signal of the gas sensor 41 and exhausts and ventilates the gas inside the battery mounting window 40 is provided.
In addition, a thermo-hygrostat 43 is provided to keep the temperature and humidity of the air inside the battery mounting window 40 constant by circulating air inside and outside the battery mounting window 40 .

그리고 배터리탑재창(40)에는 내부의 압력을 계측하여 제어에 알맞은 전기 신호로 변환하는 압력센서(44)가 구비되어 있다.
또한, 배터리탑재창(40) 내부의 공기 및 가스 압력이 설정된 압력보다 상승하면 밖으로 배출해서 압력을 낮추어 일정하게 유지시키는 감압밸브(45)가 장치되어 있다.
In addition, the battery mounting window 40 is provided with a pressure sensor 44 for measuring internal pressure and converting it into an electrical signal suitable for control.
In addition, when the pressure of air and gas inside the battery mounting window 40 rises above the set pressure, a pressure reducing valve 45 is provided to discharge it outside to lower the pressure and keep it constant.

여기서 배기팬(42)은 전원을 끄면 날개가 자동으로 펴져 외부의 먼지나 벌레의 유입을 막는 자동 개폐형 환풍기 또는 사용하지 않을 때에는 개폐기가 자동으로 닫히는 셔터 일체형 환풍기를 채용할 수 있고, 감압밸브(45)는 제2제어부(19)에 의해 작동하는 솔레노이드 밸브로 이루어질 수 있다.Here, the exhaust fan 42 may adopt an automatic opening and closing ventilation fan that automatically opens its wings to prevent the inflow of external dust or insects when the power is turned off, or a shutter-integrated ventilation fan in which the opening and closing automatically closes when not in use, and a pressure reducing valve (45 ) may be made of a solenoid valve operated by the second control unit 19.

또한, 감압밸브(45)의 설치 위치 및 개수를 한정하지 아니한다. 즉, 감압밸브(45)는 배터리탑재창(40)의 크기에 따라 내부의 압력이 순간적으로 감소할 수 있도록 여러 개를 분산 배치하는 것이 바람직하다.In addition, the installation position and number of pressure reducing valves 45 are not limited. That is, it is preferable to distributively arrange several pressure reducing valves 45 so that the internal pressure can be instantaneously reduced according to the size of the battery mounting window 40 .

아울러 감압밸브(45)는 제2배터리팩(16)에서 누출되는 전해질 성분의 오프 가스를 원활하게 배기(밖으로 빨아냄)시키기 위하여 진공탱크(46)와 연결되어 있다.In addition, the pressure reducing valve 45 is connected to the vacuum tank 46 to smoothly exhaust (suck out) off-gas of the electrolyte component leaking from the second battery pack 16 .

그리고 진공탱크(46)는 배터리탑재창(40)의 하부에 설치되어 있고, 이 진공탱크(46)와 배터리탑재창(40)의 내부는 감압밸브(45)를 통해 연결되어 있다.Further, the vacuum tank 46 is installed below the battery mounting window 40, and the inside of the vacuum tank 46 and the battery mounting window 40 are connected through a pressure reducing valve 45.

즉, 제2배터리팩(16)에서 오프 가스가 배출되거나 배터리탑재창(40) 내의 기압이 설정값보다 상승하면 가스센서(41)의 전송 신호에 의한 제2제어부(19)의 제어에 따라 1차적으로 배기팬(42)이 작동하여 가스를 배출하고, 지속적으로 압력이 상승하여 일정 압력을 초과하면 압력센서(44)가 이를 감지하고, 제2제어부(19)는 압력센서(44)에서 전송받은 신호를 바탕으로 감압밸브(45)를 개방하여 진공탱크(46)의 압력과 배터리탑재창(40)의 압력차로 가스를 배기시켜 순간적으로 배터리탑재창(40)의 압력을 줄일 수 있다.That is, when off-gas is discharged from the second battery pack 16 or the atmospheric pressure in the battery mounting window 40 rises above the set value, 1 The exhaust fan 42 operates sequentially to discharge gas, and when the pressure continuously rises and exceeds a certain pressure, the pressure sensor 44 detects this, and the second control unit 19 transmits from the pressure sensor 44 Based on the received signal, the pressure in the battery mounting window 40 can be momentarily reduced by opening the pressure reducing valve 45 to exhaust the gas due to the pressure difference between the pressure in the vacuum tank 46 and the battery mounting window 40 .

따라서 배터리탑재창(40) 내에 발생하는 오프 가스는 배기팬(42)을 통해 1차적으로 배출시키고, 항온항습기(43)의 온도 및 습도 조절을 통해 배터리의 온도 상승을 방지하며, 일정 압력을 초과하면 감압밸브(45)의 작동으로 감압하여 배터리셀 내부 온도가 급상승하는 열폭주(Thermal Runaway)로 인한 화재 및 폭발 사고를 최소화할 수 있다.Therefore, the off-gas generated in the battery mounting window 40 is primarily discharged through the exhaust fan 42, and the temperature and humidity of the thermo-hygrostat 43 are controlled to prevent the temperature rise of the battery and exceed a certain pressure. When the pressure is reduced by the operation of the pressure reducing valve 45, it is possible to minimize fire and explosion accidents due to thermal runaway in which the temperature inside the battery cell rapidly rises.

한편, 배터리탑재창(40)은 제2제어부(19)의 정보를 외부로 표시하는 LED 또는 디스플레이 장치를 구비할 수 있다.Meanwhile, the battery mounting window 40 may include an LED or display device for displaying information of the second controller 19 to the outside.

예를 들어, LED 또는 디스플레이 장치를 통해 제2배터리팩(16)의 충전량 또는 충방전 상태를 표시, 제2제어부(19)가 수행하거나 수행한 제어에 대한 정보를 수치, 도표 또는 그래프 형태로 외부 화면에 표시, 배기팬(42), 항온항습기(43), 감압밸브(45)의 작동 상태 여부를 표시할 수 있다.For example, the amount of charge or the charge/discharge state of the second battery pack 16 is displayed through an LED or a display device, and information on the control performed by the second control unit 19 is displayed in the form of numbers, diagrams, or graphs. It is possible to indicate on the screen whether the exhaust fan 42, the thermo-hygrostat 43, and the pressure reducing valve 45 are operating.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 일렉트릭 특장차의 배터리 충전시스템을 이용한 충전방법을 설명하면 다음과 같다.A charging method using the battery charging system of an electric specially equipped vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 .

먼저, 제1제어부(14)는 차량의 시동 오프 상태를 확인하고, 제2제어부(19)는 차량의 적재함에 장치된 냉동·냉장설비(30)의 작동 오프 상태를 확인한 후, EVCC(25)를 통해 전기자동차 충전설비(Electric Vehicle Service Equipment; EVSE)와 통신하여 차량의 충전 소켓(10)에 전기자동차 충전설비의 충전기 커넥터가 접속된 상태인지 여부를 확인한다(S101).First, the first control unit 14 checks the off state of the vehicle, and the second control unit 19 checks the off state of the refrigerating and refrigerating equipment 30 installed in the loading box of the vehicle, and then the EVCC 25 It communicates with an electric vehicle charging facility (EVSE) through and checks whether the charger connector of the electric vehicle charging facility is connected to the charging socket 10 of the vehicle (S101).

이어서, 제1제어부(14)는 제2제어부(19)로부터 제2배터리팩(16)의 충전 요청이 있는지 여부를 판단한다(S103).Subsequently, the first controller 14 determines whether there is a request for charging the second battery pack 16 from the second controller 19 (S103).

판단결과, 제2제어부(19)로부터 제2배터리팩(16)의 충전 요청이 없을 경우에는 제1제어부(14)와 EVCC(25) 간의 통신 호환 여부를 체크 및 확인한다(S105).As a result of the determination, when there is no request for charging the second battery pack 16 from the second controller 19, communication compatibility between the first controller 14 and the EVCC 25 is checked and verified (S105).

이어서, 제1제어부(14)와 EVCC(25) 간의 통신이 호환 가능한 상태, 즉 정상 상태이면, 제1릴레이(15)를 온(on) 동작시키고(S107), 양방향 OBC(12)를 작동시켜 제1배터리팩(11)을 충전한다(S109).Then, if the communication between the first control unit 14 and the EVCC 25 is in a compatible state, that is, in a normal state, the first relay 15 is turned on (S107) and the bidirectional OBC 12 is operated. The first battery pack 11 is charged (S109).

이때, 제1제어부(14)는 EVCC(25)와의 통신 프로토콜이 호환 가능하지 여부를 체크하여 실시간으로 데이터 통신이 가능하면 정상으로, 불가능하면 비정상으로 판단할 수 있다.At this time, the first control unit 14 checks whether the communication protocol with the EVCC 25 is compatible, and determines that data communication is normal if real-time data communication is possible, and abnormal if not.

이후, 제1제어부(14)는 제1BMS(13)를 통해 제1배터리팩(11)의 배터리 충전 상태(SOC: State Of Charge)를 실시간으로 확인하여 미리 정해진 범위에 도달하면 충전을 완료한다(S111).Thereafter, the first controller 14 checks the state of charge (SOC) of the first battery pack 11 in real time through the first BMS 13 and completes charging when it reaches a predetermined range ( S111).

예를 들어, 제1배터리팩(11)의 충전 잔량이 100%이면 제1제어부(14)는 제1릴레이(15)를 오프(off)시킴으로써 충전을 종료할 수 있다.For example, when the remaining charge of the first battery pack 11 is 100%, the first controller 14 may turn off the first relay 15 to terminate charging.

만약, S103 단계에서 제2제어부(19)로부터 제2배터리팩(16)의 충전 요청이 있을 경우에는 제2제어부(19)와 EVCC(25) 간의 통신 호환 여부를 체크 및 확인한다(S115).If there is a request for charging the second battery pack 16 from the second control unit 19 in step S103, it is checked and confirmed whether communication is compatible between the second control unit 19 and the EVCC 25 (S115).

이어서, 제2제어부(19)와 EVCC(25) 간의 통신이 호환 가능한 상태, 즉 정상 상태이면, 제2릴레이(20)를 온(on) 및 제3릴레이(21)를 오프(off) 동작시키고(S117), 양방향 컨버터(17)를 작동시켜 제2배터리팩(16)을 충전한다(S119).Subsequently, if the communication between the second control unit 19 and the EVCC 25 is in a compatible state, that is, in a normal state, the second relay 20 is turned on and the third relay 21 is turned off, (S117), the bi-directional converter 17 is operated to charge the second battery pack 16 (S119).

이때, 제2제어부(19)는 EVCC(25)와의 통신 프로토콜이 호환 가능하지 여부를 체크하여 실시간으로 데이터 통신이 가능하면 정상으로, 불가능하면 비정상으로 판단할 수 있다.At this time, the second control unit 19 may check whether or not the communication protocol with the EVCC 25 is compatible, and judge that data communication is normal if real-time data communication is possible, and abnormal if not.

이후, 제2제어부(19)는 제2BMS(18)를 통해 제2배터리팩(16)의 배터리 충전 상태(SOC: State Of Charge)를 실시간으로 확인하여 미리 정해진 범위에 도달하면 충전을 완료한다(S121).Thereafter, the second control unit 19 checks the state of charge (SOC) of the second battery pack 16 in real time through the second BMS 18 and completes charging when it reaches a predetermined range ( S121).

예를 들어, 제2배터리팩(16)의 충전 잔량이 100%이면 제2제어부(19)는 제2릴레이(20)를 오프(off)시킴으로써 충전을 종료할 수 있다.For example, when the remaining charge of the second battery pack 16 is 100%, the second controller 19 may turn off the second relay 20 to terminate charging.

한편, S111 단계를 수행한 후, 제2제어부(19)는 제2BMS(18)를 통해 제2배터리팩(16)의 배터리 잔량을 확인하는 S113 단계를 수행하여 제2배터리팩(16)의 충전 잔량이 미리 정해진 범위 미만이면, S115 단계를 이어서 바로 수행할 수도 있다.Meanwhile, after performing step S111, the second control unit 19 performs step S113 of checking the remaining battery capacity of the second battery pack 16 through the second BMS 18 to charge the second battery pack 16. If the remaining amount is less than the predetermined range, step S115 may be immediately followed.

아울러 S121 단계를 수행한 후, 제1제어부(14)는 제1BMS(13)를 통해 제1배터리팩(11)의 배터리 잔량을 확인하는 S123 단계를 수행하여 제1배터리팩(11)의 충전 잔량이 미리 정해진 범위 미만이면, S105 단계를 이어서 바로 수행할 수도 있다.In addition, after performing step S121, the first control unit 14 performs step S123 of checking the remaining battery capacity of the first battery pack 11 through the first BMS 13 to determine the remaining charge of the first battery pack 11. If it is less than the predetermined range, step S105 may be immediately followed.

이처럼 본 발명의 실시 예에 따른 일렉트릭 특장차의 배터리 충전시스템을 이용한 충전방법은 차량의 적재 및 운행 상태 등에 따라 하나의 충전 소켓(10)을 통해 차량 구동용 부하나 전장품 등에 전력을 공급하는 제1배터리팩(11)과, 차량의 적재함에 장치된 냉동·냉장설비(30)에 전력을 공급하는 제2배터리팩(16)을 필요에 따라 적절하게 선택하여 완속충전할 수 있어 충전 효율성과 배터리 성능을 극대화할 수 있다.As described above, in the charging method using the battery charging system of an electric specially equipped vehicle according to an embodiment of the present invention, the first battery supplies power to a vehicle driving load or electronic components through one charging socket 10 according to the loading and driving conditions of the vehicle. The second battery pack 16, which supplies power to the pack 11 and the refrigerating/refrigerating equipment 30 installed in the loading box of the vehicle, can be appropriately selected and recharged as necessary, thereby improving charging efficiency and battery performance. can be maximized.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 충전시스템을 구성하는 장치 및 구성요소는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다.Meanwhile, devices and components constituting the charging system according to an embodiment of the present invention may be implemented as hardware components, software components, and/or a combination of hardware components and software components.

예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.For example, a processor, controller, arithmetic logic unit (ALU), digital signal processor, microcomputer, field programmable array (FPA), programmable logic unit (PLU), microprocessor, or executing instructions. and can be implemented using one or more general purpose or special purpose computers, like any other device capable of responding.

그리고 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 운영 체제상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있고, 소프트웨어의 실행에 응답하여 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. Also, the processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications running on the operating system, and may access, store, manipulate, process, and generate data in response to execution of the software.

예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같이 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.For example, a processing device may include a plurality of processors or a processor and a controller. Also, other processing configurations are possible, such as parallel processors.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction) 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. Software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of the foregoing, which configures a processing device to operate as desired, or independently or collectively, a processing device. can be commanded.

아울러 본 발명의 실시 예에 따른 충전방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.In addition, the charging method according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded on a computer readable medium. Computer readable media may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination.

컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예로는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - Includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media and ROM, RAM, flash memory, etc.

프로그램 명령의 예로는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Examples of the program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like as well as machine language codes such as those produced by a compiler.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예(embodiment) 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지로 다양하게 변형하고 응용할 수 있음은 물론이고 각 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백하다.On the other hand, the present invention is not limited by the above-described embodiment (embodiment) and the accompanying drawings, and can be variously modified and applied in various ways not illustrated within the scope without departing from the technical spirit of the present invention, as well as each It is clear to those skilled in the art that the components can be widely applied by replacing components and changing to other equivalent embodiments.

그러므로 본 발명의 기술적 특징을 변형하고 응용하는 것에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.Therefore, contents related to the modification and application of the technical features of the present invention should be interpreted as being included within the technical spirit and scope of the present invention.

10: 충전 소켓 11: 제1배터리팩
12: 양방향 OBC 13: 제1BMS
14: 제1제어부 15: 제1릴레이
16: 제2배터리팩 17: 양방향 컨버터
18: 제2BMS 19: 제2제어부
20: 제2릴레이 21: 제3릴레이
10: charging socket 11: first battery pack
12: bi-directional OBC 13: first BMS
14: first control unit 15: first relay
16: second battery pack 17: bi-directional converter
18: 2nd BMS 19: 2nd control unit
20: second relay 21: third relay

Claims (4)

충전 소켓(10);
차량의 구동용 전력을 공급하는 제1배터리팩(11);
상기 제1배터리팩(11)의 충방전 시 직류 및 교류를 양방향으로 변환하고 전압과 전력 주파수를 동기화하는 양방향 OBC(12);
상기 제1배터리팩(11)의 상태를 모니터링 및 동작을 자동 관리하는 제1BMS(13);
상기 제1BMS(13) 및 차량의 EVCC(25)와 전기적으로 연결되어 상기 제1배터리팩(11)의 충방전과 관련된 프로세스를 처리하며, 상기 양방향 OBC(12)의 충전 또는 방전 모드를 설정하고, 그 설정된 모드에 따라 상기 제1배터리팩(11)의 충전 및 방전을 제어하는 제1제어부(14);
상기 충전 소켓(10)과 상기 양방향 OBC(12) 사이를 연결하는 전기 회로의 개폐를 제어하는 제1릴레이(15);
차량의 적재함(C)에 장치된 냉동·냉장설비(30)의 구동용 전력을 공급하는 제2배터리팩(16);
상기 제2배터리팩(16)의 충방전 시 직류 및 교류를 양방향으로 변환하는 양방향 컨버터(17);
상기 제2배터리팩(16)의 상태를 모니터링 및 동작을 자동 관리하는 제2BMS(18);
상기 제1제어부(14)와 전기적 신호에 의해 실시간으로 상호 연동 및 동기화되고, 상기 제2BMS(18) 및 차량의 EVCC(25)와 전기적으로 연결되어 상기 제2배터리팩(16)의 충방전과 관련된 프로세스를 처리하며, 상기 양방향 컨버터(17)의 충전 또는 방전 모드를 설정하고, 그 설정된 모드에 따라 상기 제2배터리팩(16)의 충전 및 방전을 제어하는 제2제어부(19);
상기 충전 소켓(10)과 상기 양방향 컨버터(17) 사이를 연결하는 전기 회로의 개폐를 제어하는 제2릴레이(20);
상기 양방향 컨버터(17)와 차량의 적재함(C)에 장치된 냉동·냉장설비(30) 사이를 연결하는 전기 회로의 개폐를 제어하는 제3릴레이(21);
차량의 적재함(C) 내에 설치된 배터리탑재창(40);
상기 배터리탑재창(40)에 장치되고, 상기 제2배터리팩(16)에서 누출되는 전해질 성분의 오프 가스를 감지하고 전기신호로 변환하여 상기 제2제어부(19)로 전송하는 휘발성 유기화합물 가스센서(41);
상기 제2제어부(19)의 제어 신호에 따라 작동하고, 상기 배터리탑재창(40) 내부의 가스를 배출하여 환기하는 배기팬(42);
상기 배터리탑재창(40) 내부의 공기 온도와 습도를 일정하게 유지하도록 내기와 외기를 순환시키는 항온항습기(43);
상기 배터리탑재창(40) 내부의 압력을 계측하고 전기신호로 변환하여 상기 제2제어부(19)로 전송하는 압력센서(44);
상기 제2제어부(19)의 제어 신호에 따라 상기 배터리탑재창(40) 내부의 공기 및 가스 압력이 설정된 압력보다 상승하면 밖으로 배출해서 압력을 낮추는 감압밸브(45); 및
상기 배터리탑재창(40) 내부의 가스를 압력차로 배출하기 위해 상기 감압밸브(45)에 연결된 진공탱크(46);
를 포함하는, 일렉트릭 특장차의 배터리 충전시스템을 이용하여 다음의 각 단계로 이루어지는 일렉트릭 특장차의 배터리 충전방법.
(A) 상기 제1제어부(14)가 차량의 충전 소켓(10)에 전기자동차 충전설비(Electric Vehicle Service Equipment; EVSE)의 충전기 커넥터가 접속된 상태인지 여부를 확인하는 단계
(B) 상기 제1제어부(14)가 차량의 시동 오프 상태를 확인하고, 상기 제2제어부(19)가 차량의 적재함(C)에 장치된 냉동·냉장설비(30)의 작동 오프 상태를 확인하는 단계
(C) 상기 제1제어부(14)가 상기 제2제어부(19)로부터 제2배터리팩(16)의 충전 요청이 있는지 여부를 판단하는 단계
(D) 상기 제2제어부(19)로부터 상기 제2배터리팩(16)의 충전 요청이 없을 경우, 상기 제1제어부(14)와 차량의 EVCC(25) 간의 통신 호환 여부를 체크하여 정상이면 상기 제1릴레이(15)를 온(on) 동작시키고 상기 양방향 OBC(12)를 작동시켜 상기 제1배터리팩(11)을 충전하는 단계
(E) 상기 제1제어부(14)가 상기 제1BMS(13)를 통해 상기 제1배터리팩(11)의 배터리 충전 상태(SOC: State Of Charge)를 확인하여 미리 정해진 범위에 도달하면 충전을 완료하는 단계
(F) 상기 제2제어부(19)로부터 상기 제2배터리팩(16)의 충전 요청이 있을 경우, 상기 제2제어부(19)와 차량의 EVCC(25) 간의 통신 호환 여부를 체크하여 정상이면 상기 제2릴레이(20)를 온(on) 및 상기 제3릴레이(21)를 오프(off) 동작시키고 상기 양방향 컨버터(17)를 작동시켜 상기 제2배터리팩(16)을 충전하는 단계
(G) 상기 제2제어부(19)가 상기 제2BMS(18)를 통해 상기 제2배터리팩(16)의 배터리 충전 상태(SOC: State Of Charge)를 확인하여 미리 정해진 범위에 도달하면 충전을 완료하는 단계
charging socket 10;
a first battery pack 11 supplying power for driving the vehicle;
a bi-directional OBC (12) for converting direct current and alternating current in both directions and synchronizing voltage and power frequency during charging and discharging of the first battery pack (11);
a first BMS (13) that monitors the state of the first battery pack (11) and automatically manages its operation;
It is electrically connected to the first BMS (13) and the EVCC (25) of the vehicle to process the process related to charging and discharging of the first battery pack (11), and to set the charging or discharging mode of the bi-directional OBC (12), , a first controller 14 that controls charging and discharging of the first battery pack 11 according to the set mode;
a first relay 15 controlling opening and closing of an electric circuit connecting the charging socket 10 and the bi-directional OBC 12;
A second battery pack 16 supplying power for driving the refrigerating and refrigerating equipment 30 installed in the loading box C of the vehicle;
a bi-directional converter 17 that converts direct current and alternating current in both directions during charging and discharging of the second battery pack 16;
a second BMS (18) that monitors the state of the second battery pack (16) and automatically manages its operation;
It interworks and synchronizes with the first control unit 14 in real time by an electrical signal, and is electrically connected to the second BMS 18 and the EVCC 25 of the vehicle to charge and discharge the second battery pack 16. a second controller 19 that processes related processes, sets a charging or discharging mode of the bi-directional converter 17, and controls charging and discharging of the second battery pack 16 according to the set mode;
a second relay 20 controlling opening and closing of an electric circuit connecting the charging socket 10 and the bi-directional converter 17;
a third relay 21 for controlling the opening and closing of an electric circuit connecting the bi-directional converter 17 and the refrigerating/refrigerating facility 30 installed in the loading box C of the vehicle;
Battery mounting window 40 installed in the loading box (C) of the vehicle;
A volatile organic compound gas sensor installed in the battery mounting window 40 and detecting off-gas of the electrolyte component leaking from the second battery pack 16 and converting it into an electrical signal and transmitting it to the second control unit 19 (41);
an exhaust fan 42 that operates according to a control signal of the second control unit 19 and ventilates by discharging gas inside the battery mounting window 40;
a thermo-hygrostat 43 which circulates indoor and outdoor air to maintain constant air temperature and humidity inside the battery mounting window 40;
a pressure sensor 44 that measures the pressure inside the battery mounting window 40, converts it into an electrical signal, and transmits it to the second controller 19;
a pressure reducing valve 45 for lowering the pressure by discharging it to the outside when the pressure of air and gas inside the battery mounting window 40 rises above a set pressure according to a control signal from the second control unit 19; and
a vacuum tank 46 connected to the pressure reducing valve 45 to discharge the gas inside the battery mounting window 40 by a pressure difference;
A battery charging method for a specially equipped electric vehicle comprising the following steps using a battery charging system for a specially equipped electric vehicle.
(A) the first controller 14 confirming whether or not a charger connector of an electric vehicle service equipment (EVSE) is connected to the charging socket 10 of the vehicle.
(B) The first control unit 14 checks the vehicle's engine off state, and the second control unit 19 checks the operation off state of the refrigerating and refrigerating equipment 30 installed in the loading box (C) of the vehicle. step to do
(C) determining, by the first controller 14, whether there is a request for charging the second battery pack 16 from the second controller 19;
(D) If there is no request for charging the second battery pack 16 from the second control unit 19, whether or not communication is compatible between the first control unit 14 and the EVCC 25 of the vehicle is checked, and if normal, the Charging the first battery pack 11 by turning on the first relay 15 and operating the bi-directional OBC 12
(E) When the first controller 14 checks the state of charge (SOC) of the first battery pack 11 through the first BMS 13 and reaches a predetermined range, charging is completed. step to do
(F) When there is a request for charging the second battery pack 16 from the second control unit 19, whether or not communication between the second control unit 19 and the EVCC 25 of the vehicle is compatible is checked. Charging the second battery pack 16 by turning on the second relay 20 and turning off the third relay 21 and operating the bidirectional converter 17
(G) The second control unit 19 checks the state of charge (SOC) of the second battery pack 16 through the second BMS 18 and completes charging when it reaches a predetermined range. step to do
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 (E) 단계 다음으로, 상기 제2제어부(19)가 상기 제2배터리팩(16)의 배터리 잔량을 확인하여 미리 정해진 범위 미만이면 상기 (F) 단계를 바로 이어서 수행하고,
상기 (G) 단계 다음으로, 상기 제1제어부(14)가 상기 제1배터리팩(11)의 배터리 잔량을 확인하여 미리 정해진 범위 미만이면 상기 (D) 단계를 바로 이어서 수행하는, 일렉트릭 특장차의 배터리 충전방법.
According to claim 1,
After the step (E), the second control unit 19 checks the remaining battery capacity of the second battery pack 16 and if it is less than a predetermined range, the step (F) is immediately followed,
After the step (G), the first control unit 14 checks the remaining battery capacity of the first battery pack 11 and if it is less than a predetermined range, the step (D) is performed immediately after the battery of the electric special vehicle. charging method.
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