KR102524057B1 - 기어 구동식 바퀴 및 운동기구 - Google Patents

기어 구동식 바퀴 및 운동기구 Download PDF

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Abstract

본 발명은 기어 구동식 바퀴 및 이를 이용한 운동기구에 관한 것으로, 그 주된 목적은, 양 다리의 균형 있는 근력배양을 촉진하기 위해 양발을 교번하여 사용할 수 있도록 하는 운동기구를 제공하는 것이다.
이러한 목적으로 이루어진 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴는,
원형으로 이루어진 바퀴의 내주 양측에 대칭형으로 구비된 제1 기어와;
상기 바퀴의 양측에 대칭형으로 구비되는 메인프레임과;
상기 제1 기어의 내측과 기어결합하도록 상기 메인프레임 일측에 힌지결합되며, 일면에 일방향 기어가 구비된 제2 기어와;
상기 메인프레임 일단에 힌지결합되어 지렛대 원리로 상기 일방향 기어를 구동할 수 있도록 구동수단이 각 일단에 구비된 구동페달을 포함한다.
또한, 상기 기어 구동식 바퀴와 제3 결합부에 의해 결합되는 핸들;
상기 기어 구동식 바퀴의 메인 프레임의 장착부에 결합되는 제2 프레임;
상기 장착부와 상기 제2 프레임을 결합하는 제2 결합부; 및
상기 제2 프레임 양단에 각각 구비된 바퀴;를 포함하는 운동기구를 제공한다.
이에 따라, 본 발명에 의하면, 양 다리의 균형있는 근력배양을 촉진하기 위해 양발을 교번하여 사용할 수 있도록 하는 운동기구를 제공하는 이점이 있다.

Description

기어 구동식 바퀴 및 운동기구{A GEAR DRIVE TYPE WHEEL AND ATHLETIC APPARATUS}
본 발명은 기어 구동식 바퀴 및 이를 이용한 운동기구에 관한 것이다.
일반적으로, 사용자의 다리 근력을 강화시키기 위한 운동기구에 대해서는 여러가지가 알려져 오고 있다.
예를 들면 도 1에 도시한 바와 같은 퀵 보드(QB)가 그 대표적인 것으로, 그 내용은 다음과 같다.
도시한 바를 참조하면, 퀵 보드(QB)는 전, 후방에 사용자의 발동작에 의해 회전이 용이하도록 제 1, 2바퀴(WL1)(WL2)를 갖춘 발판(FB)이 구비되고, 이 발판(FB)의 전방 수직방향으로 상기한 제 1바퀴(WL1)의 조향이 용이하도록 하단이 힌지결합된 조향 폴(SP)이 구비된다.
이 조향 폴(SP)의 상단 수평방향 대칭형으로 사용자가 양손으로 잡기 용이하도록 핸들(HD)이 구비되어 있다.
도시한 바와 같이, 사용자는 상기한 핸들(HD)을 양손으로 잡고, 어느 한쪽 발을 발판(FB)의 상부에 올려놓고, 다른 발로 지면을 박차서 전진하며 핸들(HD)로 조향하며 타고 즐기는 놀이기구이다.
종래기술로는 접철식 퀵보드에 대한 국내 등록특허공보 제10-1270766호가 있다.
그러나, 상기한 바와 같은 퀵 보드의 경우, 양쪽 발을 모두 사용하는 것이 아닌, 습관적으로 주로 사용하는, 예를 들면 오른발잡이의 경우 오른 발로만 지면을 박차며 즐기기 때문에 양 다리의 균형 있는 근력배양에 어려움이 따르는 문제가 있었다.
본 발명은 상술한 바와 같은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 양 다리의 균형 있는 근력배양을 촉진하기 위해 양발을 교번 사용함으로써, 전방으로 진행되는 기어 구동식 바퀴를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 양발을 교번으로 사용하여 기어 구동식 바퀴를 구동함으로써 전방으로 전진할 수 있는 자전거와 같은 운동기구를 제공하는데 있다.
이러한 목적으로 이루어진 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴는,
원형으로 이루어진 바퀴의 내주 양측에 대칭형으로 구비된 제1 기어와;
상기 바퀴의 양측에 대칭형으로 구비되는 메인프레임과;
상기 제1 기어의 내측과 기어 결합하도록 상기 메인프레임 일측에 힌지결합되며, 일면에 일방향 기어가 구비된 제 2기어와;
상기 메인프레임 일단에 힌지결합되어 지렛대 원리로 상기 일방향 기어를 구동할 수 있도록 구동수단이 각 일단에 구비된 구동페달을 포함한다.
또한, 상기 메인프레임은,
상기 바퀴의 중심과 힌지결합된 상태로 양측에 대칭형으로 구비되는 지지판과, 상기 지지판의 각 후단과 선단이 결합되도록 상기 바퀴 양측에 대칭형으로 구비되는 제1 결합부와, 상기 제1 결합부 일측에 소정거리 이격되며, 상기 구동페달의 선단이 힌지결합되도록 제1 힌지결합부를 갖춘 상태에서 후방으로 연장되는 장착부로 이루어진다.
또한, 상기 기어구동식 바퀴는,
상기 구동페달의 좌, 우가 상, 하 교번하여 작동하도록 상기 메인프레임의 하측에 구비되는 교번장치를 더 포함한다.
또한, 상기 교번장치는,
상기 바퀴 후면 중심에 구비된 가이드롤러와, 상기 가이드롤러를 중심점으로 상기 구동페달이 교번 동작하도록 상기 구동페달의 단부에 각 양단이 힌지결합되는 와이어로프를 포함한다.
또한, 상기 구동수단은,
상기 구동페달의 단부에 축결합되어 지레대식으로 연동하는 구동브라켓과, 상기 구동브라켓의 길이방향 등간격으로 상기 일방향기어와 대응되게 다수 구비되는 라쳇 기어를 포함한다.
또한, 상기 라쳇 기어는,
상기 구동브라켓과 힌지회동이 용이하도록 관통된 힌지핀과, 상기 라쳇기어가 상기 일방향기어에 결려서 구동될 때, 하측으로 밀리지 않도록 구비되는 스토퍼를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 운동 기구는,
기어 구동식 바퀴와, 상기 기어 구동식 바퀴와 결합하는 핸들과, 상기 기어 구동식 바퀴의 장착부와 제2 결합부에 의해 결합되는 제2 프레임과, 상기 제2 프레임 양단에 각각 구비되는 바퀴를 포함한다.
또한, 상기 제2 결합부는,
십자형 결합부재와, 상기 십자형 결합부재의 수직면 상측에 메인프레임의 장착부와 결합하는 결합공이 구비되고, 상기 십자형 결합부재의 수직면 하측에 상기 제2 프레임과 힌지결합하는 결합공이 구비되고, 상기 십자형 결합부재의 수평면 양측에는 상기 제2 프레임과 결합하는 탄성부재를 포함한다.
또한, 상기 핸들은,
핸들 하단부에 상기 핸들을 접철하는 접철부를 더 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 운동 기구는,
기어 구동식 바퀴와, 상기 기어 구동식 바퀴의 메인프레임의 중간부분에 구비되는 안장과, 상기 안장의 양측면에 구비되는 핸들과, 상기 기어 구동식 바퀴의 장착부에 결합되는 제2프레임과, 상기 제2프레임 양단에 각각 구비되는 바퀴를 포함한다.
이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴와 이를 이용한 운동기구에 의하면, 양발을 교번하여 사용함에 따라 양 다리의 균형 있는 근력배양을 촉진할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 운동기구는 필요에 따라 자전거로 활용할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 바퀴가 구비된 운동기구를 보인 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴의 구성을 보인 분해사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴를 이용하여 자전거로 활용한 일실시예를 보인 사시도이다.
도 4는 도 3 "A" 방향에서 바라본 일측면도로서, 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴의 구성중 구동수단의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 3 "B" 방향에서 바라본 저면도로서, 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴의 구성중 교번장치의 작용을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 제2 결합부의 분해사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 기어구동식 바퀴의 작용을 보인 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴를 이용한 접철식 자전거의 일실시예를 보인 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴를 이용한 다른 실시예 자전거를 보인 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴를 이용한 다른 실시예 자전거의 일실시예를 보인 사시도이다.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 기어구동식 바퀴(10)는 제1 기어(100)와 메인프레임(200)과 제2 기어(300)와 구동페달(400)로 이루어진다. 이하, 상기한 각 구성들은 바퀴(10)의 양측면에 대칭형으로 구비되는 것이지만, 설명 편의상, 어느 하나의 구성에 대해서만 설명한다.
제1 기어(100)는 원형으로 이루어진 바퀴(10) 내주에 삽입 장착이 용이하도록 환형으로 이루어진 래크(Rack Gear)의 일종으로서, 바퀴(10)에 구비된 지지프레임(11)에 장착이 용이하도록 적어도 하나 이상의 관통공(111)이 구비된 장착플랜지(110)가 방사상으로 다수 구비된다.
메인프레임(200)은, 상기한 바퀴(10)의 양측에 수평방향으로 구비되는 것으로, 지지판(210)과 제1 결합부(230)와 제1 힌지결합부(250)와 장착부(270)로 이루어진다.
도시한 바와 같이, 지지판(210)은 중간부분에 바퀴(10)의 중심과 힌지결합하도록 제1 관통공(211)이 구비되고, 이 제1 관통공(211)의 선단측에는 후술하는 제 2기어(300)의 결합이 용이하도록 제2 관통공(213)이 형성되어 있다.
이 제2 관통공(213)에 대향하는 후단측에는 후술하는 제1 결합부(230)와 볼트 또는 리벳에 의해 결합하도록 다수의 결합공(215)이 형성되어 있다.
상기 제1 결합부(230)는 상기 결합공(215)이 구비된 지지판(210)의 후단과 결합하도록 바퀴(10) 양측에 대칭형으로 구비되며, 상기 제1 결합부(230)의 일측에 소정거리 이격되어 후술하는 구동페달(400)의 선단의 힌지회동이 용이하도록 제1 힌지결합부(250)가 구비된다.
장착부(270)는 상기 제1 결합부(230)와 제1 힌지결합부(250)가 일체로 형성되어 후방 수평방향으로 연장되는 구성으로서, 그 후단에 장착되는 구성에 따라, 스텝퍼(Stepper) 또는 바이크 또는 퀵보드(Quick Board)로 활용할 수 있다.
즉, 장착부(270)에 다수 구비된 장착공(271)의 직각방향으로 도시하지 않은 바퀴를 장착하면, 바이크 또는 퀵보드로 활용할 수 있고, 지면에 지지될 수 있도록 지지프레임(미도시)을 장착하면 제자리에서 근력운동을 할 수 있는 스텝퍼(Stepper)로 활용할 수 있다.
한편, 제2 기어(300)는 상기한 제1 기어(100)의 내측에서 기어 결합되는 피니언 기어(Pinion Gear)의 일종으로서, 상기한 지지판(210)의 제2 관통공(213)에 힌지결합되는 것이다.
상기 제2 기어(300)는 일면으로 일방향 기어(310)가 일체형으로 구비되는데, 상기 일방향 기어(310)는 후술하는 구동페달(400)의 단부의 일단에 구비된 구동수단(410)에 의해 일방향으로 회전, 즉, 전진방향으로만 구동되도록 구비된다.
구동페달(400)은 구동수단(410)과 발판(430)으로 이루어진다.
도 4에서 구동수단(410)은 구동브라켓(411)과 라쳇 기어(413)로 이루어지는데, 구동브라켓(411)은 상기 구동페달(400)의 단부에 축결합될 수 있도록 상기 메인프레임(200)의 제1 힌지결합부(250)에 힌지결합되어 후술하는 발판(430)의 작용에 의해 지렛대식으로 연동하는 것이다.
이 구동브라켓(411)의 길이방향, 즉, 도시한 방향 기준하여 수직방향으로 라쳇 기어(413)가 다수 구비된다.
라쳇 기어(413)는, 상기한 구동브라켓(411)과 힌지회동이 용이하도록 힌지핀(413a)이 구비되고, 라쳇 기어(413)가 상기한 제2 기어(300)의 일방향 기어(310)와 결합되어 구동될 때, 하측으로 밀리지 않도록 구비되는 스토퍼(413b)를 포함한다.
즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 일방향 기어(310)와 결합되어 구동될 때, 하측으로 밀리지 않도록 구비된 스토퍼(413b)에 의해 라쳇 기어(413)가 제2 기어(300)의 일방향 기어(310)를 구동시킬 수 있으며((a)표시부분), 그 일측에 도시((b)표시부분)한 바와 같이, 대칭형으로 구비된 반대편 구동페달(400)의 교번(交番)작용에 의해 하측으로 회동할 때에는 힌지핀(413a)을 힌지점으로 힌지회동하며 일방향 기어(310)를 타고 넘어서 원위치로 복귀가 용이하도록 하며 상기한 교번동작을 지속적으로 반복하는 것이다.
한편, 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴(10)는 상기한 구동페달(400)이 좌, 우가 상, 하로 교번하도록 구비되는 교번장치(500)를 더 포함하는데, 이 교번장치(500)는, 가이드 롤러(510)와 와이어 로프(530)로 이루어진다.
도 2와 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 가이드롤러(510)는 바퀴(10) 후면 중심, 다시 말해서, 메인프레임(200) 하측에 힌지결합되고, 상기 가이드 롤러(510)를 중심으로 와이어로프(530)가 도르레식으로 감기며, 양단이 구동페달(400)의 선단에 구비된 결속돌기(540)에 힌지결합된다.
따라서, 왼쪽에 있는 구동페달(400)을 하측으로 구동하면, 도 4의 (a) 방향과 같이 제 2기어(300)의 일방향 기어(310)를 구동하게 되는데, 반대로 우측의 구동페달(400)은 도 4의 (b)에 도시한 바와 같은 동작으로 동작하여, 제 2기어(300)의 일방향 기어(310)를 구동하기 용이하도록 상측으로 이동한다.
이와 같은 동작은, 좌, 우에 각각 배치된 구동페달(400)이 교번하여 동작하는데, 이와 같이 역할을 교번장치(500)가 하는 것이다.
도시한 바에 의한 핸들(600)은 본 발명에 따른 기어구동식 바퀴(10)를 구동하는데, 후술하는 작용 효과에서 참고적으로 부가되는 구성이다.
계속해서, 도 3 내지 도 6을 참조로 하여 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴(10)의 작용 효과를 설명한다.
우선, 사용자(M)는 양손으로 핸들(600)을 잡은 상태에서 발판(430)에 양 발을 올려놓고 선 다음, 왼발, 오른발을 반복적으로 교번해서 하측으로 압력을 가하면, 구동페달(400)의 단부에 구비된 구동수단(410)이 제2 기어(300)의 각 일면에 구비된 일방향 기어(310)를 회전시킴에 따라, 제2 기어(300)가 회전하고, 상기 제2 기어(300)와 기어결합된 제1 기어(100)가 회전하며 바퀴(10)가 구름(Rolling)함에 따라 전방으로 이동한다.
이 때, 핸들(600)을 방향전환하고자 하는 방향으로 틀어주면 상술한 메인프레임(200) 후방의 제2 결합부(700)를 힌지점으로 회동하며 방향전환이 이루어진다.
도 6은 상기 제2 결합부(700)의 구체적인 구성도이다. 상기 제2 결합부는 십자형 결합부재(710)와, 상기 십자형 결합부재(710)의 수직면 상측에 상기 메인프레임(200)의 상기 장착부(270)와 결합하는 결합공(760)이 구비되고, 상기 십자형 결합부재(710)의 수직면 하측에 상기 제2 프레임(770)과 힌지결합하는 힌지결합공(720)이 구비되고, 상기 십자형 결합부재의 양측 수평면은 상기 제2 프레임(770)의 고정부재(750)와 탄성부재(730)에 의해 탄성 결합한다. 본 실시예에서는 도 6에 제시된 바와 같이 상기 탄성부재(730)를 용수철 스프링으로 이용하였으나, 상기 탄성부재는 필요에 따라 다양한 탄성부재가 선택될 수 있다.
따라서 방향전환을 하고자 하는 방향으로 몸을 기울임과 동시에 상기 핸들(600)을 틀어주면 상기 제2 결합부가 힌지점 중심으로 회동하여 방향전환이 이루어지며, 원하는 방향으로 방향전환이 이루어진 후에는 상기 탄성부재(730)의 복원력에 의해 상기 핸들(600)이 원상태로 돌아오는 것이 용이하다.
도 7은 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴를 구동하여 전면 방향으로 진행하는 모습을 보인 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 운동기구를 접철한 모습을 보인 사시도이다.
본 발명의 운동기구는 제3 결합부(240)에 의해 접철된다. 상기 제3 결합부는 상기 핸들(600)의 하단 끝에 구비된 결합홈(241)과, 상기 결합홈(241) 양측에 마련된 제3 결합부재(242)와, 상기 제3 결합부재(242) 중앙 부분에 형성된 제3 결합공(243)과, 제3 결합핀(244)으로 구성된다.
상기 결합홈(41)과 상기 제3 결합공에 상기 제3 결합핀을 삽입 및 인출하여 상기 핸들(600)을 접철한다.
도 9는 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴를 이용한 다른 실시예를 보인 사시도로서, 기어 구동식 바퀴와, 상기 기어 구동식 바퀴의 메인프레임의 중간부분에 구비되는 안장과, 상기 안장의 양측면에 구비되는 핸들과, 상기 기어 구동식 바퀴의 장착부에 결합되는 제2 프레임과, 상기 제2 프레임 양단에 각각 구비되는 바퀴를 포함하는 운동기구를 나타낸다.
도 10은 도 9에 제시된 운동기구를 앉아서 구동하여 전면 방향으로 진행하는 모습을 나타내는 사시도이다.
이와 같이, 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴(10)를 구비한 운동기구에 의하면, 양발을 교번하여 사용하기 때문에 양 다리의 균형 있는 근력배양을 촉진하는 효과가 있으며, 또한, 본 발명의 운동기구는 필요에 따라 자전거로 활용할 수 있는 효과가 있다.
상술한 일 실시예에서는 자전거 또는 퀵보드의 예를 들어서 설명하였으나, 본 발명에 따른 기어 구동식 바퀴(10)는 핸들없이 스텝퍼(Stepper)로 사용해도 무방하고, 안장을 추가로 설치하여 자전거 전용으로 사용해도 본 발명 소기의 목적을 달성할 수 있음은 물론이다.
본 발명은 상술한 특정 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형실시는 본 발명의 청구범위 기재 범위 내에 있게 된다.
10 : 기어 구동식 바퀴 100,300 : 제 1, 2기어
200 :메인프레임 210 : 지지판
230 : 제1 결합부 240 : 제3 결합부
250 : 제1 힌지결합부 270 : 장착부
310 : 일방향기어 400 : 구동페달
410 : 구동수단 411 : 구동 브라켓
413 : 라쳇 기어 430 : 발판
500 : 교번장치 510 : 가이드롤러
530 : 와이어로프 700 : 제2 결합부

Claims (10)

  1. 원형으로 이루어진 바퀴의 내주 양측에 대칭형으로 구비된 제1 기어와;
    상기 바퀴의 양측에 대칭형으로 구비되는 메인프레임과;
    상기 제1 기어의 내측과 기어결합하도록 상기 메인프레임 일측에 힌지결합되며, 일면에 일방향 기어가 구비된 제 2기어와;
    상기 메인프레임 일단에 힌지결합되어 지렛대 원리로 상기 일방향 기어를 구동할 수 있도록 구동수단이 각 일단에 구비된 구동페달;을 포함하고,
    상기 구동수단은,
    상기 구동페달의 단부에 축결합되어 지렛대식으로 연동하는 구동브라켓과, 상기 구동브라켓의 길이방향 등간격으로 상기 일방향기어와 대응되게 다수 구비되는 라쳇 기어를 포함하고,
    상기 라쳇 기어는,
    상기 구동브라켓과 힌지회동이 용이하도록 관통된 힌지핀과, 상기 라쳇기어가 상기 일방향기어에 결려서 구동될 때, 하측으로 밀리지 않도록 구비되는 기어 구동식 바퀴.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 메인프레임은,
    상기 바퀴의 중심과 힌지결합된 상태로 양측에 대칭형으로 구비되는 지지판과, 상기 지지판의 각 후단과 선단이 결합되도록 상기 바퀴 양측에 대칭형으로 구비되는 결합부와, 상기 결합부 일측에 소정거리 이격되며, 상기 구동페달의 선단이 힌지결합되도록 힌지결합부를 갖춘 상태에서 후방으로 연장되는 장착부로 이루어진 기어 구동식 바퀴.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 기어구동식 바퀴는,
    상기 구동페달의 좌, 우가 상, 하 교번하여 작동하도록 상기 메인프레임의 하측에 구비되는 교번장치를 더 포함하는 기어 구동식 바퀴.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 교번장치는,
    상기 바퀴 후면 중심에 구비된 가이드롤러와, 상기 가이드롤러를 중심점으로 상기 구동페달이 교번 동작하도록 상기 구동페달의 단부에 각 양단이 힌지결합되는 와이어로프를 포함하는 기어 구동식 바퀴.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 청구항 제1항의 기어 구동식 바퀴;
    상기 기어 구동식 바퀴와 제3 결합부에 의해 결합되는 핸들;
    상기 기어 구동식 바퀴의 메인 프레임의 장착부에 결합되는 제2 프레임;
    상기 장착부와 상기 제2 프레임을 결합하는 제2 결합부; 및
    상기 제2 프레임 양단에 각각 구비된 바퀴;를 포함하는 운동기구.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2 결합부는,
    십자형 결합부재와, 상기 십자형 결합부재의 수직면 상측에 상기 메인프레임의 장착부와 결합하는 결합공이 구비되고, 상기 십자형 결합부재의 수직면 하측에 상기 제2 프레임과 힌지결합하는 결합공이 구비되고, 상기 십자형 결합부재의 수평면 양측에는 상기 제2 프레임과 결합하는 탄성부재를 포함하는 운동기구.
  9. 청구항 제1항의 기어구동식 바퀴;
    상기 기어구동식 바퀴의 메인프레임의 중간부분에 구비되는 안장;
    상기 안장의 양측면에 구비되는 핸들;
    상기 기어구동식 바퀴의 메인 프레임의 장착부에 결합되는 제2 프레임;
    상기 장착부와 상기 제2 프레임을 결합하는 제2 결합부; 및
    상기 제2 프레임 양단에 각각 구비된 바퀴;를 포함하는 운동기구.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 결합부는,
    십자형 결합부재와, 상기 십자형 결합부재의 수직면 상측에 상기 메인프레임의 장착부와 결합하는 결합공이 구비되고, 상기 십자형 결합부재의 수직면 하측에 상기 제2 프레임과 힌지결합하는 결합공이 구비되고, 상기 십자형 결합부재의 수평면 양측에는 상기 제2 프레임과 결합하는 탄성부재를 포함하는 운동기구.
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