KR102522520B1 - Electric assist carrier - Google Patents

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KR102522520B1
KR102522520B1 KR1020230004210A KR20230004210A KR102522520B1 KR 102522520 B1 KR102522520 B1 KR 102522520B1 KR 1020230004210 A KR1020230004210 A KR 1020230004210A KR 20230004210 A KR20230004210 A KR 20230004210A KR 102522520 B1 KR102522520 B1 KR 102522520B1
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KR
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circular plate
front wheel
present disclosure
wheel
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이영석
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이영석
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Abstract

In accordance with the present disclosure, an electric assist carrier includes: a transport part having at least a partial area dented to form a storage area for an object to be transported, and having at least a partial area on one side opened to form a grip part; a handle part capable of being rotated within a predetermined angle range around a connection end connected to one side of the transport part, and formed to be seated in the storage area by being rotated in a direction adjacent to one side of the storage area; front wheels provided on both sides in the front of the transport part to be freely rotated; rear wheels on both sides in the rear of the transport part to be freely rotated; a driving part connected to the front wheel to provide a rotating force to the front wheels; a power supply part formed to supply power to the driving part; and a slider member coupled to the outer surface of both sides of the storage area. The handle unit includes a driving switch part connected to communication with the driving part to receive a pressing operation in one direction as a trigger signal for operating the driving part. The driving part is further formed to provide a rotating force in one direction to the front wheels according to an operation signal of the driving switch part having received the trigger signal. The height of the slider member is positioned between the height of ground contact points of the front wheels and the rear wheels and the height of the bottom surface of the transport part. Therefore, the present invention is capable of improving working efficiency and the life quality of delivery business employees.

Description

전동 어시스트 운반 장치{ELECTRIC ASSIST CARRIER}Electric Assist Carrying Device {ELECTRIC ASSIST CARRIER}

본 개시의 실시예들은, 전동 어시스트 운반 장치에 관한 것이다.Embodiments of the present disclosure relate to an electric assist conveying device.

최근 국내 택배 시장은 꾸준히 성장하고 있으며, 국내택배 시장의 매출액은 거의 10조원에 육박하고 있다. 이러한 성장세와 함께 택배업 종사자의 과로로 인한 부상, 사망 등의 문제가 꾸준히 대두되고 있으며, 택배업 종사자의 과중한 업무를 경감시키기 위한 다양한 해결책이 시급한 상황이다.Recently, the domestic parcel delivery market has been steadily growing, and sales of the domestic parcel delivery market are approaching 10 trillion won. Along with this growth, problems such as injury and death due to overwork of courier workers are steadily emerging, and various solutions to alleviate the excessive work of courier workers are urgently needed.

특히, 택배업 종사자의 업무 중 육체적으로 과도한 무리를 주는 작업은 하차 배송 및 집화 상차 작업으로서 이와 관련된 거의 모든 작업이 수동으로 이루어지고 있는 실정이다. In particular, among the work of the courier workers, the physically demanding work is the drop-off and delivery and pick-up and drop-off work, and almost all of the related tasks are performed manually.

관련하여, 하차 배송 및 집화 상차 작업에 사용되는 기존의 운반 장치들은 대부분 잦은 상하차를 고려하여 설계되지 않았기 때문에 계단, 단턱 등을 통과하거나 또는 차량에 적재시키는 경우 운반 장치 자체를 소정의 높이 이상으로 직접 들어서 옮겨야만 하므로, 오히려 운반 장치를 사용할 때 불편함이 더 많아지게 되는 문제점이 있다.In relation to this, since most of the existing transport devices used for drop-off delivery and collection loading operations are not designed in consideration of frequent loading and unloading, the transport device itself is directly raised above a predetermined height when passing through stairs, steps, etc., or when loading into a vehicle. Since it must be lifted and moved, there is a problem in that inconvenience increases when using the transport device.

또한, 기존의 운반 장치들은 운반대상물을 적재하여 이동시킬 시 직접 수동으로 밀거나 또는 당겨서 이동시켜야만 하므로, 사용자에게 많은 신체적, 육체적 부담을 주게 되고, 또한 작업 효율도 떨어지게 되는 문제점이 있다.In addition, since conventional transport devices must be manually pushed or pulled when loading and moving an object to be transported, a lot of physical and physical burden is imposed on the user, and work efficiency is also reduced.

상기의 문제점을 해결하기 위해서 운반대상물을 적재하여 이동시킬 시 추가적으로 동력을 서포트하여 보다 용이하게 운반대상물을 이동시킬 수 있도록 하고, 동력이 필요치 않은 순간에도 용이하게 동력 전달을 차단시킬 수 있으며, 계단, 단턱 등을 통과하거나 또는 차량에 적재시키는 경우 구비되는 휠이 소정 높이를 갖는 단턱 등을 보다 용이하게 통과하도록 할 수 있는 전동 어시스트 운반 장치에 대한 필요가 점차 증가하고 있는 상황이다.In order to solve the above problems, additional power is supported when the object is loaded and moved so that the object can be moved more easily, and power transmission can be easily blocked even at the moment when power is not needed. Stairs, The situation is gradually increasing the need for an electric assist transport device capable of passing through a step or the like more easily through a step or the like having a predetermined height when the wheel is provided when the step or the like is loaded on the vehicle.

대한민국 등록특허공보 제10-2458442호(2022.10.20)Republic of Korea Patent Registration No. 10-2458442 (2022.10.20)

본 개시의 실시예들은, 전술한 종래의 운반 장치들의 문제점을 개선한 전동 어시스트 운반 장치에 관한 것으로서, 운반대상물을 적재하여 이동시킬 시 추가적으로 동력을 서포트하여 보다 용이하게 운반대상물을 이동시킬 수 있도록 하는 전동 어시스트 운반 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.Embodiments of the present disclosure relate to an electric assist transport device that improves the problems of the conventional transport devices described above, and additionally supports power when a transport object is loaded and moved so that the transport object can be moved more easily. It is an object of the present invention to provide an electric assist transport device.

또한, 본 개시의 실시예들은, 서포트되는 동력이 필요치 않은 순간에도 용이하게 자동으로 동력 전달을 차단시킬 수 있는 전동 어시스트 운반 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, embodiments of the present disclosure have an object to provide an electric assist conveying device that can easily and automatically cut off power transmission even at a moment when supported power is not needed.

또한, 본 개시의 실시예들은, 계단, 단턱 등을 통과하거나 또는 차량에 적재시키는 경우 구비되는 휠이 소정 높이를 갖는 단턱 등을 보다 용이하게 통과하도록 할 수 있는 전동 어시스트 운반 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, embodiments of the present disclosure are aimed at providing an electric assist transport device capable of allowing a wheel provided to pass through a step having a predetermined height more easily when passing through a staircase, a step, or the like, or when loading onto a vehicle. to be

본 개시의 실시예들에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 사항들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 이하 설명할 다양한 실시예들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 고려될 수 있다.The technical problems to be achieved in the embodiments of the present disclosure are not limited to the above-mentioned matters, and other technical problems that are not mentioned are not limited to those skilled in the art from various embodiments to be described below. can be considered by

본 개시의 일 실시예에 따르면, 전동 어시스트 운반 장치는, 적어도 일부 영역이 함몰되어 운반대상물에 대한 수용 영역이 형성되고, 일측의 적어도 일부 영역이 개구되어 파지부가 형성되는 운반부; 상기 운반부의 일측에 연결되는 연결단을 기준으로 소정의 각도 범위 내에서 회동 가능하고, 상기 수용 영역의 일면에 접하는 방향으로 회동하여 상기 수용 영역에 안착되도록 구성되는 핸들부; 상기 운반부의 전방 양측에 구비되어 자유회전하도록 구성되는 전측 휠; 상기 운반부의 후방 양측에 구비되어 자유회전하도록 구성되는 후측 휠; 상기 전측 휠과 연결되어 상기 전측 휠에 회전력을 제공하도록 구성되는 구동부; 상기 구동부에 전력을 공급하도록 구성되는 전력공급부; 및 상기 수용 영역의 양측 외면에 결합되는 슬라이더 부재를 포함하고, 상기 핸들부는, 상기 구동부와 통신 연결되어 일 방향에 대한 가압 동작을 상기 구동부의 작동을 위한 트리거 신호로서 수신하도록 구성되는 구동스위치부를 포함하고, 상기 구동부는, 상기 트리거 신호를 수신한 상기 구동스위치부의 작동 신호에 따라 상기 전측 휠에 일 방향에 대한 회전력을 제공하도록 추가로 구성되고, 상기 슬라이더 부재의 저면 높이는, 상기 전측 휠 및 상기 후측 휠의 지면 접점의 높이와 상기 운반부의 저면의 높이 사이에 위치 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, an electric assist carrying device includes: a carrying unit in which at least a partial area is recessed to form an accommodation area for an object to be transported and at least a partial area on one side is opened to form a gripping portion; a handle part configured to be rotated within a predetermined angular range with respect to a connection end connected to one side of the carrying unit and to be seated in the accommodation area by being rotated in a direction in contact with one surface of the accommodation area; Front wheels provided on both sides of the front of the carrying unit and configured to rotate freely; rear wheels provided on both sides of the rear of the carrying unit and configured to rotate freely; a driving unit connected to the front wheel and configured to provide rotational force to the front wheel; a power supply unit configured to supply power to the driving unit; And a slider member coupled to outer surfaces of both sides of the receiving area, wherein the handle unit is connected to the driving unit in communication and includes a driving switch unit configured to receive a pressing operation in one direction as a trigger signal for operating the driving unit. And, the driving unit is further configured to provide a rotational force in one direction to the front wheel according to an operation signal of the driving switch unit receiving the trigger signal, and the height of the lower surface of the slider member is the front wheel and the rear wheel. It may be characterized in that the position is set between the height of the ground contact of the wheel and the height of the bottom surface of the carrying unit.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 구동부는, 외주면에 스플라인이 형성되어 일단이 상기 전측 휠의 회전 중심에 삽입되어 고정되는 휠 회전 중심축; 상기 휠 회전 중심축의 타단에 형성된 상기 스플라인과 결합하는 보스가 내측면에 형성되는 인사이드 원형 플레이트; 상기 인사이드 원형 플레이트의 외주면이 내삽되어 슬립 가능하도록 구성되는 아웃사이드 원형 플레이트; 상기 아웃사이드 원형 플레이트를 일 방향으로 회전시키는 동력을 제공하도록 구성되는 전동모터; 및 상기 전동모터의 회전력을 상기 아웃사이드 원형 플레이트로 전달하도록 구성되는 커플링 구조체를 포함하고, 상기 아웃사이드 원형 플레이트는,In addition, according to one embodiment of the present disclosure, the drive unit, a spline is formed on the outer circumferential surface of the wheel rotation center axis is fixed by being inserted into the rotation center of the front wheel; an inside circular plate formed on an inner surface of a boss engaged with the spline formed at the other end of the central axis of rotation of the wheel; an outside circular plate configured such that an outer circumferential surface of the inside circular plate is interpolated and slipped; an electric motor configured to provide power for rotating the outer circular plate in one direction; And a coupling structure configured to transmit the rotational force of the electric motor to the outside circular plate, wherein the outside circular plate,

내측면에 폭이 일 방향으로 테이퍼링되는 음각수용공이 적어도 하나 이상 형성되고, 상기 음각수용공의 내부에는, 상기 음각수용공의 형상에 대응하여 굴곡지게 배치되는 탄성체; 및 상기 탄성체의 탄성에 의해 상기 음각수용공의 단폭 방향으로 가압되는 원통형의 핀부재가 수용되고, 상기 아웃사이드 원형 플레이트가 일 방향으로 회전 시, 상기 핀부재는 상기 음각수용공의 단폭 방향에 위치하여 상기 인사이드 원형 플레이트의 외주면을 가압함으로써 상기 아웃사이드 원형 플레이트의 회전력을 상기 인사이드 원형 플레이트로 전달하고, 상기 인사이드 원형 플레이트가 타 방향으로 회전 시, 상기 핀부재는 상기 탄성체를 압축하며 상기 음각수용공의 장폭 방향에 위치하여 상기 인사이드 원형 플레이트와 상기 아웃사이드 원형 플레이트 간 회전력 전달을 차단시키는 것을 특징으로 할 수 있다.At least one intaglio receiving hole having a width tapering in one direction is formed on an inner surface thereof, and an elastic body disposed curvedly corresponding to the shape of the intaglio receiving hole inside the intaglio receiving hole; and a cylindrical pin member that is pressed in the short width direction of the engraving receiving hole by the elasticity of the elastic body, and when the outside circular plate rotates in one direction, the pin member is positioned in the short width direction of the engraving receiving hole. to transmit the rotational force of the outside circular plate to the inside circular plate by pressing the outer circumferential surface of the inside circular plate, and when the inside circular plate rotates in the other direction, the pin member compresses the elastic body and the intaglio receiving hole It may be characterized in that it is located in the long width direction of to block transmission of rotational force between the inside circular plate and the outside circular plate.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 전측 휠 및 상기 후측 휠은, 일측에 구비되는 제1 전측 휠 및 제1 후측 휠과 타측에 구비되는 제2 전측 휠 및 제2 후측 휠로 구분되고, 상기 구동스위치부는, 상기 가압 동작의 작용점의 위치에 따라 길이 방향의 중심을 기준으로 전후 방향으로 소정의 각도 범위 내에서 틸팅 가능하도록 구성되고, 틸팅되는 각도에 따라 일측에 구비되는 상기 제1 전측 휠 및 상기 제1 후측 휠과 타측에 구비되는 상기 제2 전측 휠 및 상기 제2 후측 휠 사이에 각속력 차이를 발생시키는 작동 신호를 생성하도록 추가로 구성될 수 있다.In addition, according to one embodiment of the present disclosure, the front wheel and the rear wheel are divided into a first front wheel and a first rear wheel provided on one side and a second front wheel and a second rear wheel provided on the other side, The driving switch unit is configured to be tiltable within a predetermined angular range in the forward and backward directions based on the center in the longitudinal direction according to the position of the point of action of the pressing operation, and is provided on one side according to the tilted angle. The first front wheel And it may be further configured to generate an operating signal generating an angular speed difference between the second front wheel and the second rear wheel provided on the first rear wheel and the other side.

본 개시의 실시예들에 의하면, 운반대상물을 적재하여 이동시킬 시 추가적으로 동력을 서포트하여 보다 용이하게 운반대상물을 이동시킬 수 있도록 함으로써 택배업 종사자의 근골격계 질환을 예방하고, 업무 효율의 향상을 통해 택배업 종사자의 삶의 질 향상을 도모할 수 있다.According to the embodiments of the present disclosure, when an object is loaded and moved, additional power is supported so that the object can be moved more easily, thereby preventing musculoskeletal disorders of delivery workers and improving work efficiency. It can improve the quality of life of workers.

또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 서포트되는 동력이 필요치 않은 순간에도 용이하게 자동으로 동력 전달을 차단시킬 수 있다.In addition, according to embodiments of the present disclosure, power transmission can be easily and automatically cut off even at a moment when the supported power is not needed.

또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 계단, 단턱 등을 통과하거나 또는 차량에 적재시키는 경우 구비되는 휠이 소정 높이를 갖는 단턱 등을 보다 용이하게 통과하도록 할 수 있다.In addition, according to embodiments of the present disclosure, when passing through stairs, steps, or the like or loading onto a vehicle, a wheel provided can more easily pass through a step having a predetermined height.

실시예들에 대한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함된, 첨부 도면은 다양한 실시예들을 제공하고, 상세한 설명과 함께 다양한 실시예들의 기술적 특징을 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 어시스트 운반 장치를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 핸들부를 설명하기 위한 개략적인 작동상태도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 핸들부의 구동스위치부를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.
도 4는 본 개시의 추가 실시예에 따른 핸들부의 구동스위치부를 설명하기 위한 개략적인 작동상태도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 인사이드 원형 플레이트 및 아웃사이드 원형 플레이트의 결합관계에 따른 작동원리를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 인사이드 원형 플레이트 및 아웃사이드 원형 플레이트의 결합관계에 따른 작동원리를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더 부재를 설명하기 위한 개략적인 작동상태도이다.
도 9는 본 개시의 추가 실시예에 따른 슬라이더 부재의 세부적인 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 파지부를 설명하기 위한 개략적인 예시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Included as part of the detailed description to aid understanding of the embodiments, the accompanying drawings provide various embodiments and, together with the detailed description, describe technical features of the various embodiments.
1 is a schematic perspective view for explaining an electric assist transport device according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a schematic operating state diagram for explaining a handle unit according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a schematic cross-sectional view illustrating a driving switch unit of a handle unit according to an embodiment of the present disclosure.
4 is a schematic operating state diagram for explaining a driving switch unit of a handle unit according to an additional embodiment of the present disclosure.
5 is a schematic perspective view for explaining a driving unit according to an embodiment of the present disclosure.
6 is a schematic side view illustrating an operating principle according to a coupling relationship between an inside circular plate and an outside circular plate according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a schematic side view for explaining an operating principle according to a coupling relationship between an inside circular plate and an outside circular plate according to an embodiment of the present disclosure.
8 is a schematic operating state diagram for explaining a slider member according to an embodiment of the present disclosure.
9 is an exemplary view for explaining a detailed configuration of a slider member according to an additional embodiment of the present disclosure.
10 is a schematic illustration for explaining a gripping unit according to an embodiment of the present disclosure.

이하, 본 발명에 따른 실시예들은 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 실시예들을 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, embodiments of the present invention will be described below, but the technical idea of the present invention is not limited or limited thereto and can be modified and implemented in various ways by those skilled in the art.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "indirectly connected" with another element interposed therebetween. . Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated. Also, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used to describe components of an embodiment of the present invention. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term.

도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 어시스트 운반 장치(10)를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view for explaining an electric assist transport device 10 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 전동 어시스트 운반 장치(10)는, 운반대상물을 수용하고, 사용자의 일 방향에 대한 가압 동작에 따라 운반대상물의 이동을 위한 동력을 제공하도록 구성될 수 있다.The electric assist transport device 10 according to an embodiment of the present disclosure may be configured to accommodate an object to be transported and to provide power for moving the object according to a user's pressing motion in one direction.

보다 구체적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 어시스트 운반 장치(10)는, 운반부(100), 핸들부(200), 슬라이더 부재(300), 전측 휠(400), 후측 휠(500), 전력공급부(600), 구동부(700)를 포함할 수 있다.More specifically, the electric assist conveying device 10 according to an embodiment of the present disclosure includes a carrying unit 100, a handle unit 200, a slider member 300, a front wheel 400, and a rear wheel 500. , a power supply unit 600, and a driving unit 700 may be included.

본 개시의 일 실시예에 따른 운반부(100)는, 적어도 일부 영역이 함몰되어 운반대상물에 대한 수용 영역(110)이 형성될 수 있고, 일측의 적어도 일부 영역이 개구되어 파지부(120)가 형성될 수 있다.In the carrying unit 100 according to an embodiment of the present disclosure, at least a partial area may be depressed to form an accommodation area 110 for an object to be transported, and at least a partial area on one side may be opened so that the gripping unit 120 can be formed

일 예시적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 운반부(100)는 사각 형상을 갖는 플레이트로 구성되되, 적어도 일부 영역이 사각 형상으로 함몰되어 운반대상물을 수용하도록 구성될 수 있고, 핸들부(200)가 구비되는 지점까지 수용 영역(110)이 확장되어 형성될 수 있으며, 핸들부(200)의 연결단(210)이 체결되는 두 개의 지점 사이의 적어도 일부 영역이 개구되어 파지부(120)를 형성하도록 구성될 수 있다.As an example, the transport unit 100 according to an embodiment of the present disclosure is composed of a plate having a square shape, and at least a partial area may be recessed into a square shape to accommodate a transport object, and the handle portion ( 200) may be formed by extending the accommodating area 110 to the point where the handle part 200 is provided, and at least a part of the area between the two points where the connection end 210 of the handle part 200 is fastened is opened so that the gripping part 120 It can be configured to form.

본 개시의 일 실시예에 따른 핸들부(200)는, 운반부(100)의 일측에 연결되는 연결단(210)을 기준으로 소정의 각도 범위 내에서 회동 가능할 수 있고, 수용 영역(110)의 일면에 접하는 방향으로 회동하여 수용 영역(110)에 안착되도록 구성될 수 있다.The handle unit 200 according to an embodiment of the present disclosure may be rotatable within a predetermined angular range based on the connection end 210 connected to one side of the carrying unit 100, and the It may be configured to be seated in the receiving area 110 by rotating in a direction in contact with one surface.

일 예시적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 핸들부(200)는, 운반부(100)의 일측에 양단이 연결되어 두 개의 연결단(210)을 형성할 수 있고, 두 개의 연결단(210)으로부터 소정의 길이만큼 각각 연장되되 연장되는 영역 중 적어도 일부 영역이 양측방향으로 넓어지도록 경사지게 형성됨으로써 핸들부(200)를 이루는 전체 프레임의 내면적이 확장될 수 있으며, 경사지게 형성된 영역에서 소정의 길이만큼 다시 연장되어 형성되되, 핸들부(200)가 운반부(100)와 수직하도록 스탠딩된 상태를 기준으로 하여 소정의 높이(바람직하게는, 서있는 사용자의 허리 또는 명치 정도의 위치에 대응하는 높이)에서 내측 방향으로 수직하게 굴곡지며 연장된 두 영역이 만남으로써 핸들부(200)의 파지 영역을 형성할 수 있다.As an example, the handle unit 200 according to an embodiment of the present disclosure may have both ends connected to one side of the carrying unit 100 to form two connection ends 210, and the two connection ends ( 210) by a predetermined length, but at least some of the extended regions are inclined so as to widen in both directions, so that the internal area of the entire frame constituting the handle part 200 can be expanded, and the inclined region has a predetermined length. It is formed by extending again by a predetermined height (preferably, a height corresponding to the position of the waist or the stomach of a standing user) based on a state in which the handle part 200 is standing perpendicular to the carrying part 100 The gripping area of the handle part 200 may be formed by meeting the two areas that are vertically bent and extended in the inward direction.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 핸들부(200)는, 운반부(100)의 일측에 형성되는 파지부(120)의 양측에 연결단(210)이 힌지 결합되어 소정의 각도 범위 내에서 회동 가능하도록 구성될 수 있고, 보다 구체적으로는, 전동 어시스트 운반 장치(10)를 측면에서 바라보았을 때, 핸들부(200)가 운반부(100)와 수직하게 스탠딩되는 각도부터 연결단(210)을 기준으로 핸들부(200)가 운반부(100)의 수용 영역(110)의 바닥면과 접하게 되는 각도까지의 범위 내에서 회동 가능하도록 구성될 수 있다.In addition, in the handle unit 200 according to an embodiment of the present disclosure, the connection ends 210 are hinged to both sides of the gripping unit 120 formed on one side of the carrying unit 100, and the handle unit 200 is hinged within a predetermined angle range. It can be configured to be rotatable, and more specifically, when the electric assist conveying device 10 is viewed from the side, the handle part 200 is standing perpendicular to the carrying part 100 from the angle at which the connection end 210 Based on , the handle part 200 may be configured to be rotatable within a range up to an angle at which the handle part 200 comes into contact with the bottom surface of the receiving area 110 of the carrying part 100 .

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 핸들부(200)를 설명하기 위한 개략적인 작동상태도이다.2 is a schematic operating state diagram for explaining the handle unit 200 according to an embodiment of the present disclosure.

도 2의 (a)에 도시되는 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 핸들부(200)는, 운반부(100)의 일측에 체결되어 운반부(100)와 수직을 이루도록 스탠딩 상태를 유지할 수 있다. 또한, 도 2의 (b)에 도시되는 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 핸들부(200)는, 운반부(100)에 체결된 연결단(210)의 구비 지점을 기준으로 전측 방향(참고로, 도 2에서 우측)으로 틸팅되며 수용 영역(110)의 일면 즉, 바닥면에 접함으로써 핸들부(200)의 전체가 운반부(100)의 수용 영역(110)에 안착될 수 있다. As shown in (a) of FIG. 2 , the handle unit 200 according to an embodiment of the present disclosure is fastened to one side of the carrying unit 100 to maintain a standing state so as to be perpendicular to the carrying unit 100. can In addition, as shown in (b) of FIG. 2 , the handle unit 200 according to an embodiment of the present disclosure has a forward direction relative to a point where the connection end 210 fastened to the carrying unit 100 is provided. (For reference, the entire handle part 200 can be seated in the accommodation area 110 of the carrying unit 100 by tilting to the right side in FIG. 2 and touching one surface of the accommodation area 110, that is, the bottom surface. .

이에 따라, 사용자는 필요에 따라 핸들부(200)의 각도를 조절하여 핸들부(200)의 스탠딩 상태에서 운반대상물을 적재하여 운반시키나 또는, 도 8에 도시되는 바와 같이, 핸들부(200)의 수용 영역(110)에 대한 안착 상태 즉, 핸들부(200)가 접혀진 상태에서 운반부(100)의 파지부(120)를 통해 전동 어시스트 운반 장치(10) 전체를 이동시킬 수 있다.Accordingly, the user adjusts the angle of the handle part 200 as needed to load and transport the object in the standing state of the handle part 200, or as shown in FIG. 8, the handle part 200 The entire electric assist conveying device 10 may be moved through the gripping part 120 of the carrying part 100 in a seated state on the receiving area 110, that is, in a state in which the handle part 200 is folded.

다시 도 1을 참고하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 어시스트 운반 장치(10)는, 운반부(100)의 전방 양측에 구비되어 자유회전하도록 구성되는 전측 휠(400) 및 운반부(100)의 후방 양측에 구비되어 자유회전하도록 구성되는 후측 휠(500)을 포함할 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the electric assist transport device 10 according to an embodiment of the present disclosure includes front wheels 400 provided on both front sides of the transport unit 100 and configured to rotate freely, and the transport unit 100 ) It may include a rear wheel 500 provided on both sides of the rear side and configured to rotate freely.

즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 전측 휠(400)은 운반부(100)에서 핸들부(200)가 구비되는 측의 반대측 양측에 각각 1개씩 구비되어 제1 전측 휠(400-a) 및 제2 전측 휠(400-b)을 구성할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 후측 휠(500)은 운반부(100)에서 핸들부(200)가 구비되는 측의 양측에 각각 1개씩 구비되어 제1 후측 휠(500-a) 및 제2 후측 휠(500-b)을 구성할 수 있다.That is, one front wheel 400 according to an embodiment of the present disclosure is provided on both sides of the carrying unit 100 opposite to the side on which the handle unit 200 is provided, so that the first front wheel 400-a and A second front wheel 400-b may be configured. In addition, one rear wheel 500 according to an embodiment of the present disclosure is provided on both sides of the side where the handle unit 200 is provided in the carrying unit 100, so that the first rear wheel 500-a and the second rear wheel 500-a are provided. 2 rear wheels (500-b) can be configured.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 전측 휠(400) 및 후측 휠(500)은, 운반부(100)의 폭 방향을 기준으로 일측(즉, 좌측)에 구비되는 제1 전측 휠(400-a) 및 제1 후측 휠(500-a)과 타측(즉, 우측)에 구비되는 제2 전측 휠(400-b) 및 제2 후측 휠(500-b)로 구분될 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 제1 전측 휠(400-a)은 운반부(100)의 전방 좌측에 구비될 수 있고, 제2 전측 휠(400-b)은 운반부(100)의 전방 우측에 구비될 수 있으며, 제1 후측 휠(500-a)은 운반부(100)의 후방 좌측에 구비될 수 있고, 제2 후측 휠(500-b)은 운반부(100)의 후방 우측에 구비될 수 있다.In addition, the front wheel 400 and the rear wheel 500 according to an embodiment of the present disclosure are provided on one side (ie, the left side) of the transport unit 100 in the width direction. a) and the first rear wheel 500-a and the second front wheel 400-b and the second rear wheel 500-b provided on the other side (ie, the right side). That is, according to an embodiment of the present disclosure, the first front wheel 400-a may be provided on the front left side of the transport unit 100, and the second front wheel 400-b may be provided on the transport unit 100. , the first rear wheel 500-a may be provided on the rear left side of the transport unit 100, and the second rear wheel 500-b is provided on the rear side of the transport unit 100. It may be provided on the right side.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 전동 어시스트 운반 장치(10)는, 전측 휠(400)과 연결되어 전측 휠(400)에 회전력을 제공하도록 구성되는 구동부(700) 및 구동부(700)에 전력을 공급하도록 구성되는 전력공급부(600)를 포함할 수 있다.According to one embodiment of the present disclosure, the electric assist conveying device 10 is connected to the front wheel 400 to provide power to the driving unit 700 and the driving unit 700 configured to provide rotational force to the front wheel 400. It may include a power supply unit 600 configured to supply.

즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부(700)는, 운반부(100)의 전측의 일부 영역에 장착될 수 있고, 전측 휠(400)과 기계적으로 연결되어 전측 휠(400)을 일 방향으로 회전시키도록 구성될 수 있다.That is, the drive unit 700 according to an embodiment of the present disclosure may be mounted on a partial region of the front side of the transport unit 100 and is mechanically connected to the front wheel 400 to drive the front wheel 400 in one direction. It can be configured to rotate.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 전력공급부(600)는, 운반부(100)의 전측 일부 영역에 구비되되, 구동부(700)와 인접한 위치에 구비되어 구동부(700)에 작동을 위한 전력을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 후술할 구동스위치부(220) 등 전동 어시스트 운반 장치(10)의 작동을 위한 전력을 제공하도록 구성될 수 있다.In addition, the power supply unit 600 according to an embodiment of the present disclosure is provided in a partial area of the front side of the transport unit 100 and is provided in a position adjacent to the driving unit 700 to supply power to the driving unit 700 for operation. In addition to providing, it may be configured to provide power for the operation of the electric assist transport device 10, such as the driving switch unit 220 to be described later.

일 예시적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 전력공급부(600)는, 충전 방식의 배터리로 구현될 수 있고, 또한 교체 방식으로 운반부(100)에 착탈 가능하게 결합되도록 구성될 수 있다.As an example, the power supply unit 600 according to an embodiment of the present disclosure may be implemented as a rechargeable battery, and may be configured to be detachably coupled to the carrying unit 100 in a replaceable manner.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 핸들부(200)의 구동스위치부(220)를 설명하기 위한 개략적인 단면도이다.3 is a schematic cross-sectional view for explaining the drive switch unit 220 of the handle unit 200 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 핸들부(200)는, 운반부(100)에 체결되는 연결단(210)의 반대 일측에 구비되는 파지 영역에 구비되고, 가압 동작에 따라 소정의 거리만큼 이동하고 이동 후 원위치로 다시 탄성 복귀하도록 구성되는 구동스위치부(220)를 포함할 수 있다.The handle unit 200 according to an embodiment of the present disclosure is provided in a gripping area provided on the opposite side of the connection end 210 fastened to the carrying unit 100, and moves by a predetermined distance according to a pressing operation. It may include a driving switch unit 220 configured to elastically return to the original position after moving.

도 3의 좌측에 도시되는 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 구동스위치부(220)는, 핸들부(200)의 파지 영역 중 일부를 일측 방향, 바람직하게는, 후측 방향(참고로, 도 3에서 좌측 방향)에서 커버하도록 구성되되, 내측면이 핸들부(200)의 일면과 소정의 간격 거리를 두도록 별도의 탄성부재(미도시)에 의해 탄성 지되도록 구성될 수 있다.As shown on the left side of FIG. 3 , the driving switch unit 220 according to an embodiment of the present disclosure may move a part of the gripping area of the handle unit 200 in one direction, preferably, in the rear direction (for reference, It is configured to cover in the left direction in FIG. 3), and the inner surface may be configured to be elastically supported by a separate elastic member (not shown) so as to have a predetermined distance from one surface of the handle unit 200.

이후, 도 3의 우측에 도시되는 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 구동스위치부(220)는, 내측면이 핸들부(200)의 일면과 접하도록 일 방향(참고로, 도 3에서 우측 방향)으로 가압될 시, 가압되는 방향으로 소정의 거리만큼 이동하여 핸들부(200)의 일 면과 접함과 동시에 구동부(700)에 작동 신호를 송신하도록 구성될 수 있다.Then, as shown on the right side of FIG. 3, the driving switch unit 220 according to an embodiment of the present disclosure has an inner surface in contact with one surface of the handle unit 200 in one direction (for reference, in FIG. 3 When pressed in the right direction), it may be configured to move by a predetermined distance in the pressed direction to contact one surface of the handle unit 200 and transmit an operation signal to the driving unit 700 at the same time.

즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 구동스위치부(220)는, 구동부(700)와 통신 연결되어 일 방향에 대한 가압 동작을 구동부(700)의 작동을 위한 트리거 신호로서 수신하도록 구성될 수 있다. 이와 함께, 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부(700)는, 트리거 신호를 수신한 구동스위치부(220)의 작동 신호에 따라 작동하여 전측 휠(400)에 일 방향에 대한 회전력을 제공하도록 구성될 수 있다.That is, the driving switch unit 220 according to an embodiment of the present disclosure may be configured to be communicatively connected to the driving unit 700 and receive a pressing operation in one direction as a trigger signal for operating the driving unit 700. . In addition, the driving unit 700 according to an embodiment of the present disclosure is configured to operate according to an operation signal of the driving switch unit 220 receiving the trigger signal to provide rotational force in one direction to the front wheel 400. It can be.

이에 따라, 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 어시스트 운반 장치(10)는, 핸들부(200)와 접촉하는 사용자의 밀기 동작에 대응하여 진행 방향으로 용이하게 동력을 제공할 수 있고, 또한 사용자의 당기기 동작에는 구동스위치부(220)가 가압되지 않음으로써 진행 방향으로 동력을 제공하지 않을 수 있다.Accordingly, the electric assist conveying device 10 according to an embodiment of the present disclosure can easily provide power in the traveling direction in response to the user's pushing motion in contact with the handle unit 200, and also the user's In the pull operation, power may not be provided in the forward direction by not pressing the drive switch unit 220 .

도 4는 본 개시의 추가 실시예에 따른 핸들부(200)의 구동스위치부(220)를 설명하기 위한 개략적인 작동상태도이다. 참고로, 도 4의 (a) 내지 (c)는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동스위치부(220)를 상측 방향에서 바라본 예시도이다.4 is a schematic operating state diagram for explaining the drive switch unit 220 of the handle unit 200 according to an additional embodiment of the present disclosure. For reference, (a) to (c) of FIG. 4 are exemplary views of the drive switch unit 220 according to an embodiment of the present disclosure viewed from an upward direction.

본 개시의 추가 실시예에 따른 구동스위치부(220)는 핸들부(200)의 폭 방향을 따라 소정 길이를 갖도록 연장 형성될 수 있다. 구동스위치부(220)는, 가압 동작의 작용점의 위치에 따라 길이 방향의 중심을 기준으로 전후 방향으로 소정의 각도 범위 내에서 틸팅 가능하도록 구성될 수 있다.The drive switch unit 220 according to an additional embodiment of the present disclosure may be formed to extend along the width direction of the handle unit 200 to have a predetermined length. The drive switch unit 220 may be configured to tilt within a predetermined angular range in the forward and backward directions based on the center in the longitudinal direction according to the position of the action point of the pressing operation.

즉, 본 개시의 추가 실시예에 따른 구동스위치부(220)는, 상술한 바와 같이 가압 동작에 따라 전체가 소정의 거리만큼 이동하고 탄성 복귀하도록 구성될 수 있을 뿐만 아니라, 가압 동작의 작용점의 위치에 따라 소정의 각도 범위 내에서 자유로이 틸팅되도록 구성될 수 있고, 틸팅되고 난 후 원 위치로 다시 탄성 복귀하도록 구성될 수 있다.That is, the driving switch unit 220 according to the additional embodiment of the present disclosure, as described above, may be configured to move by a predetermined distance and elastically return according to the pressing operation, as well as the location of the action point of the pressing operation. It may be configured to be tilted freely within a predetermined angular range according to, and may be configured to elastically return to the original position after being tilted.

이에 더하여, 본 개시의 추가 실시예에 따른 구동스위치부(220)는, 틸팅되는 각도에 따라 운반부(100)의 폭 방향 일측(좌측)에 구비되는 제1 전측 휠(400-a) 및 제1 후측 휠(500-a)과 운반부(100)의 폭 방향 타측(우측)에 구비되는 제2 전측 휠(400-b) 및 제2 후측 휠(500-b) 사이에 각속력 차이를 발생시키는 작동 신호를 생성하도록 추가로 구성될 수 있다.In addition, the drive switch unit 220 according to an additional embodiment of the present disclosure includes the first front wheel 400-a provided on one side (left side) of the transport unit 100 in the width direction according to the tilt angle and the second front wheel 400-a. 1 generates an angular speed difference between the rear wheel 500-a and the second front wheel 400-b and the second rear wheel 500-b provided on the other side (right side) of the transport unit 100 in the width direction It may be further configured to generate an actuation signal to cause.

또한, 본 개시의 추가 실시예에 따른 구동부(700)는, 구동스위치부(220)에 의해 생성된 작동 신호에 따라 운반부(100)의 폭 방향 일측(좌측)에 구비되는 제1 전측 휠(400-a) 및 제1 후측 휠(500-a)과 운반부(100)의 폭 방향 타측(우측)에 구비되는 제2 전측 휠(400-b) 및 제2 후측 휠(500-b) 사이에 각속력 차이가 발생하도록 전측 휠(400) 및 후측 휠(500)을 제어하도록 구성될 수 있다.In addition, the drive unit 700 according to an additional embodiment of the present disclosure includes a first front wheel (left side) provided on one side (left side) of the transport unit 100 in the width direction according to an operation signal generated by the drive switch unit 220. 400-a) and between the first rear wheel 500-a and the second front wheel 400-b and the second rear wheel 500-b provided on the other side (right side) of the transport unit 100 in the width direction It may be configured to control the front wheel 400 and the rear wheel 500 to generate an angular speed difference.

즉, 본 개시의 추가 실시예에 따른 구동스위치부(220)는, 그 길이 방향 일측이 가압되어 틸팅되는 경우 운반부(100)의 좌측에 구비되는 제1 전측 휠(400-a) 및 제1 후측 휠(500-a)의 각속력이 운반부(100)의 우측에 구비되는 제2 전측 휠(400-b) 및 제2 후측 휠(500-b)의 각속력보다 크도록 구동부(700)를 제어할 수 있다.That is, the drive switch unit 220 according to an additional embodiment of the present disclosure, when one side in the longitudinal direction is pressed and tilted, the first front wheel 400-a provided on the left side of the transport unit 100 and the first Driving unit 700 such that the angular speed of the rear wheel 500-a is greater than the angular speed of the second front wheel 400-b and the second rear wheel 500-b provided on the right side of the transport unit 100 can control.

마찬가지로, 본 개시의 추가 실시예에 따른 구동스위치부(220)는, 그 길이 방향 타측이 가압되어 틸팅되는 경우 운반부(100)의 우측에 구비되는 제2 전측 휠(400-b) 및 제2 후측 휠(500-b)의 각속력이 운반부(100)의 좌측에 구비되는 제1 전측 휠(400-a) 및 제1 후측 휠(500-a)의 각속력보다 크도록 구동부(700)를 제어할 수 있다.Similarly, the drive switch unit 220 according to an additional embodiment of the present disclosure, when the other side in the longitudinal direction is pressed and tilted, the second front wheel 400-b provided on the right side of the transport unit 100 and the second Driving unit 700 such that the angular speed of the rear wheel 500-b is greater than the angular speed of the first front wheel 400-a and the first rear wheel 500-a provided on the left side of the carrying unit 100 can control.

이에 따라, 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 어시스트 운반 장치(10)는, 사용자의 가압 동작 및 가압 지점의 위치에 따라 직진 방향, 우회전 방향, 좌회전 방향 중 어느 한 방향으로 용이하게 진행될 수 있다.Accordingly, the electric assist conveying device 10 according to an embodiment of the present disclosure can easily move in one of a straight direction, a right turn direction, and a left turn direction according to the user's pressing motion and the position of the pressing point.

도 3의 (a)에 도시되는 바와 같이, 본 개시의 추가 실시예에 따른 구동스위치부(220)에 어떠한 힘도 가해지지 않는 경우 구동부(700)는 동력을 아무런 동력을 제공하지 않으므로, 전측 휠(400) 및 후측 휠(500)은 자유회전 가능한 상태를 유지할 수 있다.As shown in (a) of FIG. 3, when no force is applied to the drive switch unit 220 according to an additional embodiment of the present disclosure, the drive unit 700 does not provide any power, so the front wheel 400 and the rear wheel 500 may maintain a free rotational state.

도 3의 (b)에 도시되는 바와 같이, 본 개시의 추가 실시예에 따른 구동스위치부(220)의 그 길이 방향 타측이 가압되는 경우 구동부(700)는 운반부(100)의 우측에 위치하는 제2 전측 휠(400-b) 및 제2 후측 휠(500-b)의 각속력을 운반부(100)의 좌측에 위치하는 제1 전측 휠(400-a) 및 제1 후측 휠(500-a)의 각속력보다 크게 하여 구동시킴으로써, 전동 어시스트 운반 장치(10)가 자연스럽게 좌회전 방향으로 진행하도록 할 수 있다.As shown in (b) of FIG. 3, when the other longitudinal side of the drive switch unit 220 according to a further embodiment of the present disclosure is pressed, the drive unit 700 is located on the right side of the transport unit 100. The angular velocities of the second front wheel 400-b and the second rear wheel 500-b are determined by the first front wheel 400-a and the first rear wheel 500-b located on the left side of the carrying unit 100. By driving at a higher angular speed than a), the electric assist conveying device 10 can be made to move naturally in the left turning direction.

도 3의 (c)에 도시되는 바와 같이, 본 개시의 추가 실시예에 따른 구동스위치부(220)의 그 길이 방향 일측이 가압되는 경우 구동부(700)는 운반부(100)의 좌측에 위치하는 제1 전측 휠(400-a) 및 제1 후측 휠(500-a)의 각속력을 운반부(100)의 우측에 위치하는 제2 전측 휠(400-b) 및 제2 후측 휠(500-b)의 각속력보다 크게 하여 구동시킴으로써, 전동 어시스트 운반 장치(10)가 자연스럽게 우회전 방향으로 진행하도록 할 수 있다.As shown in (c) of FIG. 3, when one side in the longitudinal direction of the drive switch unit 220 according to an additional embodiment of the present disclosure is pressed, the drive unit 700 is located on the left side of the transport unit 100. The angular speed of the first front wheel 400-a and the first rear wheel 500-a is applied to the second front wheel 400-b and the second rear wheel 500-b located on the right side of the transport unit 100. By driving at a higher angular speed than the angular speed of b), the electric assist conveying device 10 can be made to naturally move in the right turning direction.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부(700)를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.5 is a schematic perspective view for explaining a driving unit 700 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 구동부(700)는, 휠 회전 중심축(710), 인사이드 원형 플레이트(720), 아웃사이드 원형 플레이트(730), 전동모터(740), 커플링 구조체(750)를 포함할 수 있다.The drive unit 700 according to an embodiment of the present disclosure includes a wheel rotation center axis 710, an inside circular plate 720, an outside circular plate 730, an electric motor 740, and a coupling structure 750. can include

먼저, 본 개시의 일 실시예에 따른 휠 회전 중심축(710)은, 외주면에 스플라인이 형성되어 일단이 전측 휠(400)의 회전 중심에 삽입되어 고정되도록 구성될 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 휠 회전 중심축(710)은, 소정의 길이를 갖는 봉 형상으로서 외주면에 길이방향으로 맞물림을 위한 스플라인이 형성될 수 있고, 일단이 전측 휠(400)과 결합되고, 타단이 인사이드 원형 플레이트(720)와 결합됨으로써, 전측 휠(400)과 인사이드 원형 플레이트(720) 간 회전력을 전달시킬 수 있다.First, the wheel rotation center axis 710 according to an embodiment of the present disclosure may be configured such that a spline is formed on an outer circumferential surface so that one end is inserted into the rotation center of the front wheel 400 and fixed. That is, the wheel rotation center axis 710 according to an embodiment of the present disclosure is a rod shape having a predetermined length, and a spline for engagement in the longitudinal direction may be formed on the outer circumferential surface, and one end is connected to the front wheel 400. By being coupled and the other end being coupled to the inside circular plate 720, rotational force can be transmitted between the front wheel 400 and the inside circular plate 720.

본 개시의 일 실시예에 따른 인사이드 원형 플레이트(720)는, 휠 회전 중심축(710)의 타단에 형성된 스플라인과 결합하는 보스가 내측면에 형성될 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 인사이드 원형 플레이트(720)는, 링 형상을 갖고 내측면에 휠 회전 중심축(710)의 스플라인과 맞물리기 위한 보스가 형성됨으로써 휠 회전 중심축(710)과의 상호 회전력 전달을 구현할 수 있다.In the inside circular plate 720 according to an embodiment of the present disclosure, a boss coupled with a spline formed at the other end of the wheel rotation center axis 710 may be formed on an inner surface. That is, the inside circular plate 720 according to an embodiment of the present disclosure has a ring shape, and a boss for engaging with the spline of the wheel rotation center axis 710 is formed on the inner surface, thereby forming a ring shape, thereby forming a wheel rotation center axis 710 and It is possible to implement mutual torque transmission of

이어서, 본 개시의 일 실시예에 따른 아웃사이드 원형 플레이트(730)는, 인사이드 원형 플레이트(720)의 외주면이 내삽되어 슬립 가능하도록 구성될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 인사이드 원형 플레이트(720)는, 링 형상을 갖고 인사이드 원형 플레이트(720)의 외주면에 대응하는 내주면이 형성되어 내측에 인사이드 원형 플레이트(720)를 수용하도록 구성될 수 있다.Subsequently, the outside circular plate 730 according to an embodiment of the present disclosure may be configured such that the outer circumferential surface of the inside circular plate 720 is interpolated and slipped. The inside circular plate 720 according to an embodiment of the present disclosure may have a ring shape, and an inner circumferential surface corresponding to an outer circumferential surface of the inside circular plate 720 may be formed to accommodate the inside circular plate 720 therein. .

참고로, 도 5에 도시되는 휠 회전 중심축(710), 인사이드 원형 플레이트(720), 아웃사이드 원형 플레이트(730), 전동모터(740) 및 커플링 구조체(750)는, 제1 전측 휠(400-a) 및 제2 전측 휠(400-b)에 각각 대응하여 총 2개씩 구비될 수 있다.For reference, the wheel rotation center axis 710, the inside circular plate 720, the outside circular plate 730, the electric motor 740, and the coupling structure 750 shown in FIG. 5 are the first front wheel ( 400-a) and the second front wheel 400-b, respectively, may be provided with a total of two.

도 6 및 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 인사이드 원형 플레이트(720) 및 아웃사이드 원형 플레이트(730)의 결합관계에 따른 작동원리를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.6 and 7 are schematic side views for explaining an operating principle according to a coupling relationship between an inside circular plate 720 and an outside circular plate 730 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 아웃사이드 원형 플레이트(730)는, 내측면에 폭이 일 방향으로 테이퍼링되는 음각수용공(731)이 적어도 하나 이상 형성될 수 있다.In the outer circular plate 730 according to an embodiment of the present disclosure, at least one intaglio receiving hole 731 having a width tapering in one direction may be formed on an inner surface thereof.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 음각수용공(731)의 내부에는, 음각수용공(731)의 형상에 대응하여 굴곡지게 배치되는 탄성체(732) 및 탄성체(732)의 탄성에 의해 음각수용공(731)의 단폭 방향으로 가압되는 원통형의 핀부재(733)가 수용될 수 있다.In addition, inside the intaglio receiving hole 731 according to an embodiment of the present disclosure, an elastic body 732 bent to correspond to the shape of the intaglio receiving hole 731 and the intaglio accommodation by elasticity of the elastic body 732 A cylindrical pin member 733 pressed in the short width direction of the ball 731 may be accommodated.

즉, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 음각 수용공은 아웃사이드 원형 플레이트(730)의 내측면에 회전 중심을 기준으로 방사 방향으로 복수로 배열될 수 있고, 인사이드 원형 플레이트(720)와 접하는 내측이 개방된 요홈 구조를 가질 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 음각수용공(731)은, 아웃사이드 원형 플레이트(730)가 인사이드 원형 플레이트(720)와 결합될 시 형성되는 폭이 테이퍼링(즉, 경사지게 형성)됨으로써 일측이 타측에 비해 넓은 폭(장폭)을 갖고 또한 타측이 일측에 비해 좁은 폭(단폭)을 가질 수 있다.That is, according to one embodiment of the present disclosure, a plurality of intaglio accommodating holes may be arranged in a radial direction with respect to the center of rotation on the inner surface of the outside circular plate 730, and the inner circular plate 720 and the inside contact with the inner circular plate 720. It may have this open groove structure. In addition, in the intaglio receiving hole 731 according to an embodiment of the present disclosure, the width formed when the outside circular plate 730 is combined with the inside circular plate 720 is tapered (ie, formed obliquely), so that one side is It may have a wider width (long width) than the other side, and the other side may have a narrower width (short width) than one side.

이에 따라, 도 6에 도시되는 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 아웃사이드 원형 플레이트(730)가 일 방향(참고로, 도 6에서 반시계 방향)으로 회전 시, 핀부재(733)는 음각수용공(731)의 단폭 방향에 위치하여 인사이드 원형 플레이트(720)의 외주면을 가압함으로써 아웃사이드 원형 플레이트(730)의 회전력을 인사이드 원형 플레이트(720)로 전달할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 6, when the outside circular plate 730 according to an embodiment of the present disclosure rotates in one direction (for reference, counterclockwise in FIG. 6), the pin member 733 The rotational force of the outside circular plate 730 may be transmitted to the inside circular plate 720 by pressing the outer circumferential surface of the inside circular plate 720 located in the short width direction of the intaglio receiving hole 731 .

즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 핀부재(733)는, 음각수용공(731)의 단폭 방향에 위치 시 음각수용공(731)의 일면과 인사이드 원형 플레이트(720)의 외주면 사이에 끼임으로써 아웃사이드 원형 플레이트(730)와 인사이드 원형 플레이트(720) 간 접지력을 극대화시켜 회전력 전달을 용이하게 구현할 수 있다.That is, the pin member 733 according to an embodiment of the present disclosure is sandwiched between one surface of the intaglio receiving hole 731 and the outer circumferential surface of the inside circular plate 720 when positioned in the short width direction of the intaglio receiving hole 731. By maximizing the gripping force between the outside circular plate 730 and the inside circular plate 720, transmission of rotational force can be easily implemented.

또한, 도 7에 도시되는 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 인사이드 원형 플레이트(720)가 타 방향(참고로, 도 7에서 시계 방향)으로 회전시, 핀부재(733)는 탄성체(732)를 압축하며 음각수용공(731)의 장폭 방향에 위치하여 인사이드 원형 플레이트(720)와 아웃사이드 원형 플레이트(730) 간 회전력 전달을 차단시킬 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7 , when the inside circular plate 720 according to an embodiment of the present disclosure rotates in another direction (for reference, clockwise in FIG. 7 ), the pin member 733 rotates the elastic body 732 ) is compressed and positioned in the long width direction of the intaglio receiving hole 731 to block transmission of rotational force between the inside circular plate 720 and the outside circular plate 730.

즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 핀부재(733)는, 음각수용공(731)의 장폭 방향에 위치 시 인사이드 원형 플레이트(720)와 아웃사이드 원형 플레이트(730) 간 접지력을 사라지게 함으로써 아웃사이드 원형 플레이트(730) 내측에서 인사이드 원형 플레이트(720)가 자유회전하도록 만들 수 있다.That is, the pin member 733 according to an embodiment of the present disclosure disappears the gripping force between the inside circular plate 720 and the outside circular plate 730 when located in the long width direction of the intaglio receiving hole 731, so that the outer side Inside the circular plate 730, the inside circular plate 720 can be made to rotate freely.

부연 설명하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 구동부(700)는, 사용자가 전동 어시스트 운반 장치(10)를 가압 방향과 반대로 당기는 경우, 전측 휠(400)이 타 방향으로 회전함에 따라 인사이드 원형 플레이트(720)가 타 방향(참고로, 도 7에서 시계 방향)으로 함께 회전할 수 있고, 탄성체(732)에 의해 음각수용공(731)의 단폭 방향에 위치하는 핀부재(733)가 인사이드 원형 플레이트(720)의 타 방향 회전에 의해 구름 운동함과 동시에 정지된 상태의 아웃사이드 원형 플레이트(730)와의 접점으로부터 튕겨져 나오며 탄성체(732)를 압축시키며 음각수용공(731)의 장폭 방향에 위치할 수 있다.In other words, when the user pulls the electric assist conveying device 10 in the opposite direction to the pressing direction, the driving unit 700 according to an embodiment of the present disclosure rotates the front wheel 400 in the other direction so that the inside circular plate 720 can rotate together in the other direction (for reference, clockwise in FIG. 7), and the pin member 733 located in the hem width direction of the intaglio receiving hole 731 by the elastic body 732 is an inside circular plate The rolling movement by the rotation of the 720 in the other direction and at the same time, it bounces out of the contact point with the stationary outer circular plate 730, compresses the elastic body 732, and can be located in the long width direction of the intaglio receiving hole 731 there is.

즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 인사이드 원형 플레이트(720)의 타 방향(참고로, 도 7에서 시계 방향)에 대한 회전력과 정지된 상태의 아웃사이드 원형 플레이트(730)의 정지력 간 발생하는 힘의 방향에 대한 차이로 인해, 핀부재(733)에 대해 일 방향(참고로, 도 7에서 반시계 방향)으로 반발력이 발생할 수 있고, 발생한 반발력에 의해 핀부재(733)가 소정의 시간동안 탄성체(732)를 압축시키며 음각수용공(731)의 장폭 방향으로 유도될 수 있다.That is, the rotational force of the inside circular plate 720 in the other direction (for reference, clockwise in FIG. 7 ) according to an embodiment of the present disclosure and the stopping force of the outside circular plate 730 in a stopped state Due to the difference in the direction of the force, a repulsive force may be generated in one direction (for reference, counterclockwise in FIG. 7) with respect to the pin member 733, and the generated repulsive force causes the pin member 733 to hold for a predetermined time. By compressing the elastic body 732, it can be guided in the long width direction of the intaglio receiving hole 731.

다시 도 5를 참고하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 전동모터(740)는, 아웃사이드 원형 플레이트(730)를 일 방향으로 회전시키는 동력을 제공하도록 구성될 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 전동모터(740)는, 샤프트를 회전시켜 연결된 커플링 구조체(750) 및 아웃사이드 원형 플레이트(730)를 샤프트의 축 방향으로 회전시킬 수 있고, 또한, 구동스위치부(220)와 통신 연결되어 구동스위치부(220)의 작동 신호에 따라 회전력, 회전속력 등이 조절될 수 있다.Referring back to FIG. 5 , the electric motor 740 according to an embodiment of the present disclosure may be configured to provide power for rotating the outside circular plate 730 in one direction. That is, the electric motor 740 according to an embodiment of the present disclosure may rotate the shaft to rotate the coupled coupling structure 750 and the outside circular plate 730 in the axial direction of the shaft, and also drive It is communicatively connected to the switch unit 220 and rotational force, rotational speed, etc. may be adjusted according to an operation signal of the drive switch unit 220 .

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 커플링 구조체(750)는, 전동모터(740)의 샤프트의 회전력을 아웃사이드 원형 플레이트(730)로 전달하도록 구성될 수 있다. 즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 커플링 구조체(750)는, 일측이 아웃사이드 원형 플레이트(730)와 결합되고 타측이 전동모터(740)의 샤프트와 결합됨으로써 전동모터(740)의 회전력을 용이하게 아웃사이드 원형 플레이트(730)의 회전력으로 변환시킬 수 있다.In addition, the coupling structure 750 according to an embodiment of the present disclosure may be configured to transfer the rotational force of the shaft of the electric motor 740 to the outer circular plate 730. That is, in the coupling structure 750 according to an embodiment of the present disclosure, one side is coupled to the outside circular plate 730 and the other side is coupled to the shaft of the electric motor 740, thereby reducing the rotational force of the electric motor 740. It can be easily converted into the rotational force of the outside circular plate 730.

본 개시의 일 실시예에 따른 구동부(700)에 상술한 바와 같은 인사이드 원형 플레이트(720)와 아웃사이드 원형 플레이트(730) 간 결합구조를 구현시킴으로써, 사용자가 핸들부(200)를 통해 일 방향에 대한 가압 동작을 수행 시 전동모터(740)가 작동하여 아웃사이드 원형 플레이트(730)를 회전시키고, 이에 따라 원통형의 핀부재(733)가 음각수용공(731)의 단폭 방향에 위치하여 인사이드 원형 플레이트(720)도 함께 회전할 수 있으며, 최종적으로 전측 휠(400)이 회전함으로써 전동 어시스트 운반 장치(10)가 가압 방향으로 보다 용이하게 이동할 수 있다.By implementing the coupling structure between the inside circular plate 720 and the outside circular plate 730 as described above in the drive unit 700 according to an embodiment of the present disclosure, the user can move in one direction through the handle unit 200. When the pressing operation is performed, the electric motor 740 operates to rotate the outside circular plate 730, and accordingly, the cylindrical pin member 733 is positioned in the short width direction of the intaglio receiving hole 731 to rotate the inside circular plate. 720 can also rotate together, and finally, as the front wheel 400 rotates, the electric assist conveying device 10 can more easily move in the pressing direction.

또한, 사용자가 전동 어시스트 운반 장치(10)를 상기의 가압 방향과 반대로 당기는 경우 전측 휠(400)이 당겨지는 방향(즉, 역방향)으로 회전함과 동시에 전측 휠(400)과 연결된 인사이드 원형 플레이트(720)도 함께 역방향으로 회전할 수 있고, 이에 따라 인사이드 원형 플레이트(720)와 아웃사이드 원형 플레이트(730) 간 회전 방향 차이가 발생하게 되어 원통형의 핀부재(733)가 탄성체(732)를 압축하며 음각수용공(731)의 장폭 방향으로 유도될 수 있다. In addition, when the user pulls the electric assist conveying device 10 opposite to the pressing direction, the front wheel 400 rotates in the pulling direction (ie, the reverse direction) and at the same time, the inside circular plate connected to the front wheel 400 ( 720) can also rotate in the reverse direction, and accordingly, a difference in rotational direction occurs between the inside circular plate 720 and the outside circular plate 730, so that the cylindrical pin member 733 compresses the elastic body 732 and It may be induced in the long width direction of the intaglio receiving hole 731.

결국, 사용자가 전동 어시스트 운반 장치(10)를 당기게 되는 경우 전동모터(740)는 작동하지 않고 또한 인사이드 원형 플레이트(720)가 아웃사이드 원형 플레이트(730)의 내측에서 자유회전함으로써, 전동모터(740)의 역방향 구동으로 인한 부하가 발생하는 것을 방지할 수 있고, 역방향 동력전달로 인한 전동모터(740)의 수명단축, 관련 구성부품의 마모 등의 문제를 해결할 수 있음과 동시에 사용자가 원하는 시기에 적절하게 전동모터(740)의 동력을 통한 운반력 서포팅을 구현할 수 있다.As a result, when the user pulls the electric assist conveying device 10, the electric motor 740 does not operate and the inside circular plate 720 freely rotates inside the outside circular plate 730, so that the electric motor 740 ) can be prevented from occurring due to reverse driving, and problems such as shortening the life of the electric motor 740 due to reverse power transmission and wear of related components can be solved, and at the same time, It is possible to realize carrying force supporting through the power of the electric motor 740.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더 부재(300)를 설명하기 위한 개략적인 작동상태도이다.8 is a schematic operating state diagram for explaining the slider member 300 according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 일 실시예에 따른 전동 어시스트 운반 장치(10)는, 수용 영역(110)의 양측 외면에 결합되는 슬라이더 부재(300)를 포함할 수 있다.The electric assist conveying device 10 according to an embodiment of the present disclosure may include slider members 300 coupled to outer surfaces of both sides of the accommodating area 110 .

즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더 부재(300)는, 운반부(100)의 수용 영역(110)을 형성하는 하부 영역의 외측면 양측에 각각 하나씩 추가로 구비될 수 있고, 또한 운반부(100)에서 착탈 가능하게 결합하도록 구성될 수 있다.That is, one slider member 300 according to an embodiment of the present disclosure may be additionally provided on both sides of the outer surface of the lower region forming the accommodating area 110 of the transport unit 100, and may also be provided on the transport unit 100. It may be configured to be detachably coupled in (100).

일 예시적으로, 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더 부재(300)는, 수용 영역(110)의 길이방향에 대응하는 길이를 갖고 수용 영역(110)의 외측에 체결될 수 있고, 금속 재질로 형성되되 무게 절감 및 내구성 강화를 위해서 'X'형태의 지지 구조가 연속적으로 나열되는 형상을 가질 수 있다.As an example, the slider member 300 according to an embodiment of the present disclosure may have a length corresponding to the longitudinal direction of the accommodation area 110, be fastened to the outside of the accommodation area 110, and be made of a metal material. However, in order to reduce weight and enhance durability, 'X'-shaped support structures may have a shape in which they are continuously arranged.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더 부재(300)의 높이는, 전측 휠(400) 및 후측 휠(500)의 지면 접점의 높이와 운반부(100)의 저면의 높이 사이에 위치 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the height of the slider member 300 according to an embodiment of the present disclosure is set between the height of the ground contact of the front wheel 400 and the rear wheel 500 and the height of the bottom surface of the transport unit 100 can be characterized.

즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더 부재(300)는, 전측 휠(400) 및 후측 휠(500)의 최하측 높이와 수용 영역(110)을 형성하는 운반부(100)의 저면 높이 사이에 슬라이더 부재(300)의 저면이 배치되도록 구성될 수 있다. 이를 통해, 전동 어시스트 운반 장치(10)가 단턱, 계단 등을 통과하거나 또는 차량에 실리는 경우 운반부(100)의 손상을 방지하면서도 전측 휠(400)이 소정의 높이를 갖는 단턱 등을 보다 용이하게 통과하도록 할 수 있다.That is, the slider member 300 according to an embodiment of the present disclosure is between the lowest heights of the front wheels 400 and the rear wheels 500 and the bottom height of the transport unit 100 forming the accommodation area 110. The lower surface of the slider member 300 may be configured to be disposed on. Through this, when the electric assist transport device 10 passes through a step, stairs, or the like, or is loaded on a vehicle, damage to the transport unit 100 is prevented and the front wheel 400 more easily climbs a step having a predetermined height. can make it pass.

도 8의 (a)에 도시되는 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더 부재(300)가 전동 어시스트 운반 장치(10)에 구비되지 않는 경우 전동 어시스트 운반 장치(10)가 핸들부(200) 구비 방향으로 당겨질 시 전측 휠(400)이 단턱 등에 걸리므로 운반부(100) 전체를 들어서 이동시켜야만 하는 문제점이 발생한다.As shown in (a) of FIG. 8 , when the slider member 300 according to an embodiment of the present disclosure is not provided in the electric assist conveying device 10, the electric assist conveying device 10 has a handle portion 200 ) When being pulled in the direction of carrying, since the front wheel 400 is caught on a step, etc., a problem arises in that the entire carrying unit 100 must be lifted and moved.

반면, 도 8의 (b)에 도시되는 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더 부재(300)가 전동 어시스트 운반 장치(10)에 구비되는 경우 전동 어시스트 운반 장치(10)가 핸들부(200) 구비 방향으로 당겨질 시 단턱 등이 슬라이더 부재(300)와 접하여 운반부(100)의 손상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 슬라이더 부재(300)가 단턱을 형성하는 지면과 전측 휠(400)의 최하측 지점 사이의 간격을 최소화시킴으로써 전동 어시스트 운반 장치(10)가 보다 용이하게 단턱 등을 통과할 수 있다.On the other hand, as shown in (b) of FIG. 8 , when the slider member 300 according to an embodiment of the present disclosure is provided in the electric assist conveying device 10, the electric assist conveying device 10 has a handle portion ( 200) When being pulled in the direction of the provision, not only can the step or the like come in contact with the slider member 300 to prevent damage to the carrying unit 100, but also the ground where the slider member 300 forms the step and the bottom of the front wheel 400. By minimizing the distance between side points, the electric assist conveying device 10 can more easily pass through a step or the like.

도 9는 본 개시의 추가 실시예에 따른 슬라이더 부재(300)의 세부적인 구성을 설명하기 위한 예시도이다.9 is an exemplary diagram for explaining a detailed configuration of a slider member 300 according to an additional embodiment of the present disclosure.

도 9의 부분확대도 영역에 도시되는 바와 같이, 본 개시의 추가 실시예에 따른 슬라이더 부재(300)는, 저면 영역이 층상 구조로 구현될 수 있다. 보다 구체적으로, 본 개시의 추가 실시예에 따른 슬라이더 부재(300)는, 플라스틱 또는 금속 재질로 구성되는 본체형성층(310), 본체형성층(310)의 일면에 도포되어 형성되는 접착층(320), 접착층(320)을 통해 본체형성층(310)과 면접하는 합성수지층(330) 및 합성수지층(330)의 일면에 부착되어 형성되는 코팅층(340)을 포함할 수 있다.As shown in the partially enlarged view of FIG. 9 , the bottom area of the slider member 300 according to an additional embodiment of the present disclosure may be implemented in a layered structure. More specifically, the slider member 300 according to an additional embodiment of the present disclosure includes a body-forming layer 310 made of plastic or metal, an adhesive layer 320 formed by applying to one surface of the body-forming layer 310, and an adhesive layer. It may include a synthetic resin layer 330 that faces the body forming layer 310 through 320 and a coating layer 340 formed by being attached to one surface of the synthetic resin layer 330.

본 개시의 일 실시예에 따른 합성수지층(330)은, PVC 또는 PET 재질로 구성될 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 코팅층(340)은 지면과이 마찰에 의한 긁힘 등을 방지하는 내 마모성 강화 재질로 구성될 수 있고 또한, 합성수지층(330)과 착탈 가능하게 결합되도록 스티커 필름 방식으로 구현될 수 있다. The synthetic resin layer 330 according to an embodiment of the present disclosure may be made of PVC or PET material. In addition, the coating layer 340 according to an embodiment of the present disclosure may be made of an abrasion-resistant reinforcing material that prevents scratches due to friction with the ground, and a sticker film method to be detachably coupled to the synthetic resin layer 330 can be implemented as

이에 따라, 본 개시의 일 실시예에 따른 슬라이더 부재(300)는, 스티커 필름 방식으로 구현되는 코팅층(340)을 용이하게 교환하여 관리함으로써, 운반부(100) 자체의 손상을 방지할 수 있고, 슬라이더 부재(300)의 수명을 연장시킬 수도 있다.Accordingly, the slider member 300 according to an embodiment of the present disclosure can prevent damage to the transport unit 100 itself by easily exchanging and managing the coating layer 340 implemented in the form of a sticker film, The life of the slider member 300 may be extended.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 파지부(120)를 설명하기 위한 개략적인 예시도이다.10 is a schematic illustration for explaining the gripping part 120 according to an embodiment of the present disclosure.

상술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 운반부(100)는, 일측의 적어도 일부 영역이 개구되어 파지부(120)가 형성될 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 핸들부(200)는, 운반부(100)의 일측에 형성되는 파지부(120)의 양측에 연결단(210)이 힌지 결합되어 소정의 각도 범위 내에서 회동 가능하도록 구성될 수 있다.As described above, in the carrying unit 100 according to an embodiment of the present disclosure, at least a portion of one side may be opened to form the holding unit 120 . In addition, in the handle part 200 according to an embodiment of the present disclosure, the connection end 210 is hinged to both sides of the gripping part 120 formed on one side of the carrying part 100, and the handle part 200 is hinged within a predetermined angle range. It can be configured to be able to rotate.

이에 따라, 도 10에 도시되는 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 전동 어시스트 운반 장치(10)는, 사용자가 핸들부(200)를 수용 영역(110)의 일면에 접하는 방향으로 회동시켜 수용 영역(110) 내부로 안착시킨 후 파지부(120)를 통해 전동 어시스트 운반 장치(10)를 보다 용이하게 들어올려 차량에 실을 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 10 , in the electric assist conveying device 10 according to an embodiment of the present disclosure, the user rotates the handle part 200 in a direction in contact with one surface of the accommodation area 110 to accommodate it. After being seated inside the region 110 , the electric assist conveying device 10 can be more easily lifted and loaded into a vehicle through the gripping portion 120 .

추가로, 일 예시적인 전동 어시스트 운반 장치(10)는, 약 12kg의 무게로 제작될 수 있고, 전력공급부(600)가 7.2V 소형 배터리로 구현될 수 있으며, 별도의 12V 내지 24V 차량용 충전기에 의해 차량 운행 중에도 충전 가능할 수 있다.In addition, an exemplary electric assist transport device 10 may be manufactured with a weight of about 12 kg, the power supply unit 600 may be implemented with a 7.2V small battery, and a separate 12V to 24V vehicle charger. It may be possible to charge while driving the vehicle.

상술한 바와 같이, 본 개시의 실시예들에 의하면, 운반대상물을 적재하여 이동시킬 시 추가적으로 동력을 서포트하여 보다 용이하게 운반대상물을 이동시킬 수 있도록 함으로써 택배업 종사자의 근골격계 질환을 예방하고, 업무 효율의 향상을 통해 택배업 종사자의 삶의 질 향상을 도모할 수 있다.As described above, according to the embodiments of the present disclosure, additional power is supported when the transport object is loaded and moved so that the transport object can be moved more easily, thereby preventing musculoskeletal disorders of delivery workers and improving work efficiency. Through the improvement of the quality of life of the courier service workers can be promoted.

또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 서포트되는 동력이 필요치 않은 순간에도 용이하게 자동으로 동력 전달을 차단시킬 수 있다.In addition, according to embodiments of the present disclosure, power transmission can be easily and automatically cut off even at a moment when the supported power is not needed.

또한, 본 개시의 실시예들에 의하면, 계단, 단턱 등을 통과하거나 또는 차량에 적재시키는 경우 구비되는 휠이 소정 높이를 갖는 단턱 등을 보다 용이하게 통과하도록 할 수 있다.In addition, according to embodiments of the present disclosure, when passing through stairs, steps, or the like or loading onto a vehicle, a wheel provided can more easily pass through a step having a predetermined height.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the optimal embodiment has been disclosed in the drawings and specifications. Although specific terms have been used herein, they are only used for the purpose of describing the present invention and are not used to limit the scope of the present invention described in the claims or defining the meaning. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10: 전동 어시스트 운반 장치
100: 운반부
110: 수용 영역
120: 파지부
200: 핸들부
210: 연결단
220: 구동스위치부
300: 슬라이더 부재
310: 본체형성층
320: 접착층
330: 합성수지층
340: 코팅층
400: 전측 휠
500: 후측 휠
600: 전력공급부
700: 구동부
710: 휠 회전 중심축
720: 인사이드 원형 플레이트
730: 아웃사이드 원형 플레이트
731: 음각수용공
732: 탄성체
733: 핀부재
740: 전동모터
750: 커플링 구조체10: electric assist transport device
100: transport unit
110: Reception area
120: gripping unit
200: handle part
210: connecting end
220: drive switch unit
300: slider member
310: body formation layer
320: adhesive layer
330: synthetic resin layer
340: coating layer
400: front wheel
500: rear wheel
600: power supply unit
700: driving unit
710: wheel rotation center axis
720: inside circular plate
730: outside circular plate
731: intaglio hole
732: elastic body
733: pin member
740: electric motor
750: coupling structure

Claims (3)

전동 어시스트 운반 장치에 있어서,
적어도 일부 영역이 함몰되어 운반대상물에 대한 수용 영역이 형성되고, 일측의 적어도 일부 영역이 개구되어 파지부가 형성되는 운반부;
상기 운반부의 일측에 연결되는 연결단을 기준으로 소정의 각도 범위 내에서 회동 가능하고, 상기 수용 영역의 일면에 접하는 방향으로 회동하여 상기 수용 영역에 안착되도록 구성되는 핸들부;
상기 운반부의 전방 양측에 구비되어 자유회전하도록 구성되는 전측 휠;
상기 운반부의 후방 양측에 구비되어 자유회전하도록 구성되는 후측 휠;
상기 전측 휠과 연결되어 상기 전측 휠에 회전력을 제공하도록 구성되는 구동부;
상기 구동부에 전력을 공급하도록 구성되는 전력공급부; 및
상기 수용 영역의 양측 외면에 결합되는 슬라이더 부재
를 포함하고,
상기 핸들부는,
상기 구동부와 통신 연결되어 일 방향에 대한 가압 동작을 상기 구동부의 작동을 위한 트리거 신호로서 수신하도록 구성되는 구동스위치부
를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 트리거 신호를 수신한 상기 구동스위치부의 작동 신호에 따라 상기 전측 휠에 일 방향에 대한 회전력을 제공하도록 추가로 구성되고,
상기 슬라이더 부재의 저면 높이는, 상기 전측 휠 및 상기 후측 휠의 지면 접점의 높이와 상기 운반부의 저면의 높이 사이에 위치 설정되는 것을 특징으로 하고,
상기 구동부는,
외주면에 스플라인이 형성되어 일단이 상기 전측 휠의 회전 중심에 삽입되어 고정되는 휠 회전 중심축;
상기 휠 회전 중심축의 타단에 형성된 상기 스플라인과 결합하는 보스가 내측면에 형성되는 인사이드 원형 플레이트;
상기 인사이드 원형 플레이트의 외주면이 내삽되어 슬립 가능하도록 구성되는 아웃사이드 원형 플레이트;
상기 아웃사이드 원형 플레이트를 일 방향으로 회전시키는 동력을 제공하도록 구성되는 전동모터; 및
상기 전동모터의 회전력을 상기 아웃사이드 원형 플레이트로 전달하도록 구성되는 커플링 구조체
를 포함하고,
상기 아웃사이드 원형 플레이트는,
내측면에 폭이 일 방향으로 테이퍼링되는 음각수용공이 적어도 하나 이상 형성되고,
상기 음각수용공의 내부에는, 상기 음각수용공의 형상에 대응하여 굴곡지게 배치되는 탄성체; 및 상기 탄성체의 탄성에 의해 상기 음각수용공의 단폭 방향으로 가압되는 원통형의 핀부재가 수용되고,
상기 아웃사이드 원형 플레이트가 일 방향으로 회전 시, 상기 핀부재는 상기 음각수용공의 단폭 방향에 위치하여 상기 인사이드 원형 플레이트의 외주면을 가압함으로써 상기 아웃사이드 원형 플레이트의 회전력을 상기 인사이드 원형 플레이트로 전달하고,
상기 인사이드 원형 플레이트가 타 방향으로 회전 시, 상기 핀부재는 상기 탄성체를 압축하며 상기 음각수용공의 장폭 방향에 위치하여 상기 인사이드 원형 플레이트와 상기 아웃사이드 원형 플레이트 간 회전력 전달을 차단시키는 것을 특징으로 하는,
전동 어시스트 운반 장치.In the electric assist conveying device,
a carrying unit in which at least a partial area is recessed to form an accommodation area for an object to be transported and at least a partial area on one side is opened to form a gripping portion;
a handle part configured to be rotated within a predetermined angular range with respect to a connection end connected to one side of the carrying unit and to be seated in the accommodation area by being rotated in a direction in contact with one surface of the accommodation area;
Front wheels provided on both sides of the front of the carrying unit and configured to rotate freely;
rear wheels provided on both sides of the rear of the carrying unit and configured to rotate freely;
a driving unit connected to the front wheel and configured to provide rotational force to the front wheel;
a power supply unit configured to supply power to the driving unit; and
Slider members coupled to both outer surfaces of the receiving area
including,
the handle part,
A driving switch unit configured to be communicatively connected to the driving unit and receive a pressing operation in one direction as a trigger signal for the operation of the driving unit
including,
the driving unit,
Further configured to provide rotational force in one direction to the front wheel according to an operation signal of the drive switch unit receiving the trigger signal,
The height of the bottom surface of the slider member is characterized in that it is positioned between the height of the ground contact of the front wheel and the rear wheel and the height of the bottom surface of the carrying unit,
the driving unit,
a wheel rotation center shaft having a spline formed on an outer circumferential surface and having one end inserted into and fixed to the rotation center of the front wheel;
an inside circular plate having a boss coupled to the spline formed at the other end of the wheel rotation center axis formed on an inner surface of the plate;
an outside circular plate configured such that an outer circumferential surface of the inside circular plate is interpolated and slipped;
an electric motor configured to provide power for rotating the outer circular plate in one direction; and
A coupling structure configured to transmit the rotational force of the electric motor to the outer circular plate
including,
The outside circular plate,
At least one intaglio receiving hole having a width tapering in one direction is formed on the inner surface,
Inside the intaglio receiving hole, an elastic body bent to correspond to the shape of the intaglio receiving hole; and a cylindrical pin member that is pressed in the short width direction of the intaglio receiving hole by the elasticity of the elastic body is accommodated.
When the outside circular plate rotates in one direction, the pin member is located in the short width direction of the intaglio receiving hole and presses the outer circumferential surface of the inside circular plate to transfer the rotational force of the outside circular plate to the inside circular plate, ,
When the inside circular plate rotates in the other direction, the pin member compresses the elastic body and is located in the long width direction of the intaglio receiving hole to block transmission of rotational force between the inside circular plate and the outside circular plate. Characterized in that ,
Electric assisted conveying device. 삭제delete 전동 어시스트 운반 장치에 있어서,
적어도 일부 영역이 함몰되어 운반대상물에 대한 수용 영역이 형성되고, 일측의 적어도 일부 영역이 개구되어 파지부가 형성되는 운반부;
상기 운반부의 일측에 연결되는 연결단을 기준으로 소정의 각도 범위 내에서 회동 가능하고, 상기 수용 영역의 일면에 접하는 방향으로 회동하여 상기 수용 영역에 안착되도록 구성되는 핸들부;
상기 운반부의 전방 양측에 구비되어 자유회전하도록 구성되는 전측 휠;
상기 운반부의 후방 양측에 구비되어 자유회전하도록 구성되는 후측 휠;
상기 전측 휠과 연결되어 상기 전측 휠에 회전력을 제공하도록 구성되는 구동부;
상기 구동부에 전력을 공급하도록 구성되는 전력공급부; 및
상기 수용 영역의 양측 외면에 결합되는 슬라이더 부재
를 포함하고,
상기 핸들부는,
상기 구동부와 통신 연결되어 일 방향에 대한 가압 동작을 상기 구동부의 작동을 위한 트리거 신호로서 수신하도록 구성되는 구동스위치부
를 포함하고,
상기 구동부는,
상기 트리거 신호를 수신한 상기 구동스위치부의 작동 신호에 따라 상기 전측 휠에 일 방향에 대한 회전력을 제공하도록 추가로 구성되고,
상기 슬라이더 부재의 저면 높이는, 상기 전측 휠 및 상기 후측 휠의 지면 접점의 높이와 상기 운반부의 저면의 높이 사이에 위치 설정되는 것을 특징으로 하고,
상기 전측 휠 및 상기 후측 휠은,
상기 운반부의 폭 방향 일측에 구비되는 제1 전측 휠 및 제1 후측 휠과 상기 운반부의 폭 방향 타측에 구비되는 제2 전측 휠 및 제2 후측 휠로 구분되고,
상기 구동스위치부는,
상기 가압 동작의 작용점의 위치에 따라 길이 방향의 중심을 기준으로 전후 방향으로 소정의 각도 범위 내에서 틸팅 가능하도록 구성되고,
틸팅되는 각도에 따라 일측에 구비되는 상기 제1 전측 휠 및 상기 제1 후측 휠과 타측에 구비되는 상기 제2 전측 휠 및 상기 제2 후측 휠 사이에 각속력 차이를 발생시키는 작동 신호를 생성하도록 추가로 구성되는,
전동 어시스트 운반 장치.In the electric assist conveying device,
a carrying unit in which at least a partial area is recessed to form an accommodation area for an object to be transported and at least a partial area on one side is opened to form a gripping portion;
a handle part configured to be rotated within a predetermined angular range with respect to a connection end connected to one side of the carrying unit and to be seated in the accommodation area by being rotated in a direction in contact with one surface of the accommodation area;
Front wheels provided on both sides of the front of the carrying unit and configured to rotate freely;
rear wheels provided on both sides of the rear of the carrying unit and configured to rotate freely;
a driving unit connected to the front wheel and configured to provide rotational force to the front wheel;
a power supply unit configured to supply power to the driving unit; and
Slider members coupled to both outer surfaces of the receiving area
including,
the handle part,
A driving switch unit configured to be communicatively connected to the driving unit and receive a pressing operation in one direction as a trigger signal for the operation of the driving unit
including,
the driving unit,
Further configured to provide rotational force in one direction to the front wheel according to an operation signal of the drive switch unit receiving the trigger signal,
The height of the bottom surface of the slider member is characterized in that it is positioned between the height of the ground contact of the front wheel and the rear wheel and the height of the bottom surface of the carrying unit,
The front wheel and the rear wheel,
It is divided into a first front wheel and a first rear wheel provided on one side in the width direction of the transport unit and a second front wheel and a second rear wheel provided on the other side in the width direction of the transport unit,
The drive switch unit,
It is configured to be tiltable within a predetermined angular range in the front-rear direction based on the center in the longitudinal direction according to the position of the point of action of the pressing operation,
Depending on the tilt angle, an operating signal generating an angular speed difference between the first front wheel and the first rear wheel provided on one side and the second front wheel and the second rear wheel provided on the other side To generate an operating signal consisting of,
Electric assisted conveying device.
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