KR102521395B1 - Uv 램프 및 3d 프린터 결합형 하이브리드 3d 프린터 모듈 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 3D 프린터에 의해 출력된 3D 프린팅 출력물을 가지고 경화기까지 가져가는 번거로움을 덜고 출력이 된 장소에서 바로 경화를 시킬 수 있도록 하기 위한 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치에 관한 것으로, 투명 유리 베드 및 UV 램프를 포함하며, 투명 유리 베드 상에 FDM 방식의 3D 프린터로 출력된 PLA 소재 틀에 UV 광경화성 용액을 부어 UV 램프를 통하여 경화시켜 간판을 제작하도록 하는 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치를 제공한다.
Description
본 발명은 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로 3D 프린터에 의해 출력된 3D 프린팅 출력물을 가지고 경화기까지 가져가는 번거로움을 덜고 출력이 된 장소에서 바로 경화를 시킬 수 있는 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치에 관한 것이다.
3D 프린터는 3차원 도면을 바탕으로 폴리머, 금속 등의 소재를 용융하거나 파우더를 적층하는 방식으로, 실제 입체의 형상을 그대로 제작하는 설비를 말한다.
1984년 최초 개발 이래 현재까지 제품 모형부터 시제품까지 그 활용범위가 점차 확대되고 있다. 최근에는 일반 산업, 예술, 교육, 분야 등에서 큰 관심을 받고 있다. 설계한 디자인대로 복잡한 구조의 제품을 손쉽게 성형 및 제작할 수 있다는 장점을 지닌다는 점에서, 앞으로 3D 프린터 시장은 더욱 확대될 것으로 예상된다.
3D 프린팅 기술은 기본적으로 3차원 디지털 모델을 기반으로 한다. 3차원 디지털 모델은 CAD를 통해 생성되기도 하며, 디지털 스캐너를 통해 획득되기도 한다. 3D 프린팅 방식은 총 7가지 방식으로 나누어지며, 각각 광중합 방식(Photopolymerization, PP), 재료 압출 방식(Material Extrusion, ME), 접착제 분사 방식(Binder Jetting, BJ), 재료 분사 방식(Material Jetting, MJ), 고에너지 직접 조사 방식(Direct Energy Deposition, DED), 분말 적층 용융 방식(Powder Bed Fusion, PBF), 시트 적층 방식(Sheet Lamination, SL)이 있다.
대표적으로 많이 사용되고 있는 3D 프린팅 방식인 FDM(Fused direct deposition)은 재료 분사 방식에 속하며, 이는 고체 필라멘트에 고온의 열을 가하여 용융된 상태에서 노즐을 통해 사출하는 방식으로, 기하학적 구조를 정밀하게 구현하는 등의 3차원 가공을 용이하게 할 수 있는 기계적 물성을 가진 FDM 3D 프린터용 조성물이 요구된다.
이러한 기존의 FMD 방식에 있어서는 3D 프린터에 출력물이 안착되는 베드에서 3D 프린팅 출력물에 대한 출력을 수행하고, 별도의 경화기에 갖고 가서 경화시키는 과정을 수행함으로써, 2대의 장비 간에 출력물이 이동하여야 하는 불편함이 있었다.
이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 3D 프린터에 의해 출력된 3D 프린팅 출력물을 가지고 경화기까지 가져가는 번거로움을 덜고 출력이 된 장소에서 바로 경화를 시킬 수 있도록 하기 위한 기술개발이 요구되고 있다.
본 발명은, 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 출력된 3D 프린팅 출력물을 경화기까지 가져가는 번거로움을 덜고, 출력이 된 장소에서 경화를 시킬 수 있도록 하기 위한 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명은, 출력 전 수용성 접착제를 도포한 후, 출력이 마친 3D 프린팅 출력물인 간판에 바로 UV 광경화성 용액을 경화시키고, 물을 뿌려 수용성 접착제의 제거 편의성을 제공함으로써, 작업 시간의 단축과 출력물의 품질을 향상시킬 수 있도록 하기 위한 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한 본 발명은, 수용성 접착제를 사용하여 작업 후 물만 뿌려 유리 베드를 정리한 후, 바로 다음 작업을 진행할 수 있는 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적들은 위에 언급된 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치는, 상기 목적을 달성하기 위하여, 투명 유리 베드 및 UV 램프를 포함하며, 투명 유리 베드 상에 FDM(Fused Deposition Modeling) 방식의 3D 프린터로 출력된 PLA 소재 틀에 UV 광경화성 용액을 부어 UV 램프를 통하여 경화시켜 간판을 제작하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명은, 투명 유리 베드의 하부면에 미리 설정된 일정한 간격에 따라 부착하는 투명 폴리이미드 히터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에서 투명 폴리이미드 히터는, 내열 테이프에 히터선이 부착되어 있어 출력물 안착을 위한 베드 히팅이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에서 투명 폴리이미드 히터는, UV 램프의 UV 빛이 투과 가능한 것을 특징으로 한다.
그뿐만 아니라 본 발명은, 투명 폴리이미드 히터 및 UV 램프에 의한 2 IN 1 방식의 3D 프린터 방식 사용으로, 출력물을 경화기까지 한번에 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치는, 3D 프린터에 의해 출력된 3D 프린팅 출력물을 경화기까지 가져가는 번거로움을 덜고 출력된 장소에서 바로 경화를 시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한 본 발명은, 출력 전 수용성 접착제를 도포한 후, 출력이 마친 3D 프린팅 출력물인 간판에 바로 UV 광경화성 용액을 경화시키고, 물을 뿌려 수용성 접착제의 제거의 편의성을 제공함으로써, 작업 시간의 단축과 출력물의 품질을 향상시키는 효과를 제공한다.
그뿐만 아니라, 본 발명은 수용성 접착제를 사용하여 작업 후 물만 뿌려 유리 베드를 정리한 후 바로 다음 작업을 진행할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치 전체를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터 모듈 장치에서 투명 유리 베드, 투명 폴리이미드 히터, UV 램프의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터 모듈 장치에서 투명 유리 베드의 하부에 위치하는 UV 램프를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터 모듈 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터 모듈 장치에서 투명 유리 베드, 투명 폴리이미드 히터, UV 램프의 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터 모듈 장치에서 투명 유리 베드의 하부에 위치하는 UV 램프를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터 모듈 시스템을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명을 설명한다. 본 명세서에서 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치(100) 전체 나타내는 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 투명 유리 베드(110), 투명 폴리이미드 히터(120), UV 램프(130)의 구조를 나타내는 도면이고, 도 3은 투명 유리 베드(110)의 하부에 위치하는 UV 램프(130)를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치(100)는 투명 유리 베드(110), 투명 폴리이미드 히터(120), UV 램프(130)를 포함함으로써, FDM 방식의 3D 프린터로 출력된 PLA 소재 틀에 UV 광경화성 용액을 부어 UV 램프(130)를 통하여 경화시켜 간판을 제작할 수 있다.
투명 유리 베드(110)는 기존 FDM 방식 3D 프린터의 출력물이 안착되는 베드를 투명한 화학처리 강화유리로 교체한 뒤, 투명 폴리이미드 히터(120)를 투명 유리 베드(110) 아래 미리 설정된 일정한 간격에 따라 부착하고, 투명 폴리이미드 히터(120)의 아래에 UV 램프(130)를 삽입하여 장착하는 구조를 갖는다.
투명 폴리이미드 히터(120)는 필라멘트를 제공하는 디스펜서 모듈(140)에서 압출기에 의한 가열 작용에 대한 보조 작용 외에 직접적으로 필라멘트에 대한 가열이 가능하도록 함으로써, 3D 프린팅 출력물에 대한 출력이 가능하도록 하는 기능을 제공할 수 있다.
보다 구체적으로, 디스펜서 모듈(140)은 필라멘트를 분사하는 노즐(141), 그리고, 노즐을 x, y, z축 방향으로 이동시킬 수 있는 프레임(142)으로 구성될 수 있다.
UV 빛이 일반적인 3D 프린터 베드를 투과할 수 없어서, 투명한 유리 베드인 투명 유리 베드(110)를 사용하며, 투명 폴리이미드 히터(120)는 고온에 버틸 수 있는 투명 내열성 테이프에 얇은 히터선이 부착되어 있어 출력물 안착을 위한 베드 히팅이 가능하며, 투명 내열성 테이프에 부착되는 히터선을 제외한 공간이 있어 UV 램프(130)의 UV 빛이 투과 가능한 효과를 제공할 수 있다.
투명 내열성 테이프는, 기재층과, 기재층의 한 면 상에 마련되어 있는 투명 점착제층을 포함한다. 기재층은 유리 섬유 직물이 120 내지 180 중량부에 대해서 폴리프로필렌수지 70 내지 80 중량부를 함침시킨 100 중량부를 기준으로 탄소 섬유 18 내지 25 중량부, 난연제 4 내지 5 중량부, 자외선차단제 2 내지 3 중량부가 추가된 혼합물 시트형태로 제조되며, 시트에 대해서 겹겹이 적층한 뒤, 발포폼의 제조 공정과 같이 전체 공정은 투입된 합성수지 입자를 부풀려 발포시키는 발포단계와, 발포된 입자에 포함된 수분을 제거하는 건조단계를 거쳐서 생성될 수 있다.
여기서 발포제는 전체 시트 100 중량부에 대하여 발포제 10 내지 12 중량부를 배합하는 것이 바람직하다. 여기서 발포제의 함량이 12 중량부를 초과하면 기재층의 강성과 내열성, 표면 경도가 현저히 저하되어 내열 테이프의 응용에 부적합하므로 바람직하지 않으며, 10 중량부 미만이면 비중, 발포성, 성형성, 충격특성이 저하되어 바람직하지 않다. 아울러 화학 발포제는 Sodium bicarbonate(NaHCO3)가 주로 사용되는 것이 바람직하다.
이와 같이, 투명 폴리이미드 히터(120) 및 UV 램프(130)에 의한 2 in 1 방식의 3D 프린터 방식 사용으로 출력물을 경화기까지 가져가서 경화시키는 번거로움을 덜고 출력이 된 그 장소에서 바로 경화를 시킬 수 있는 장점, 경화 효율을 높이고 경화 품질을 높힐 수 있는 장점을 제공할 수 있다.
상술한 구조를 갖는 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치(100)를 이용한 간판 등의 3D 프린팅 제작물을 출력을 통한 제작 과정에 대해서 살펴본다.
먼저, 출력 전 투명한 투명 유리 베드(110) 상의 3D 프린팅 제작물이 출력될 영역에 투명 수용성 접착제를 도포한다.
투명 수용성 접착제를 출력 전에 도포하는 이유는, 투명 유리 베드(110) 상으로 투명 유리 베드(110)의 하부면에 부착된 투명 폴리이미드 히터(120)에 의한 투명 유리 베드(110)의 상부면에 놓인 3D 프린팅 제작물에 대한 히팅이 된다 하더라도, 시간이 지나면 3D 프린팅 제작물이 굳어 접착력이 떨어져 3D 프린팅 제작물이 투명 유리 베드(110)에서 이탈하는 경우가 생길 수 있으므로, 투명 수용성 접착제가 이를 방지하는 역할을 수행하는 것이다.
또한, 투명 수용성 접착제가 투명해야 UV 램프(130)에 의한 3D 프린팅 제작물 경화를 위한 UV 빛이 3D 프린팅 제작물로 투과가 수행되어 UV 광경화성 용액을 경화할 수 있다.
또한, 투명 수용성 접착제가 수용성이라는 특성으로 인하여 3D 프린팅 제작물에 대한 3D 프린팅 작업이 끝나면 물을 뿌려 투명 수용성 접착제에 대한 제거가 가능한 장점을 제공할 수 있다.
3D 프린팅 제작물에 대한 출력이 끝난 후 바로 UV 광경화성 용액을 경화하고, 물을 뿌려 투명 수용성 접착제를 제거한 후 바로 완성된 3D 프린팅 제작물인 간판을 제작할 수 있어, 제작에 필요한 작업 시간과 간판의 품질을 향상시킬 수 있다.
또한 작업 직후에도 물만 뿌려 투명 유리 베드(110)를 정리한 후 바로 다음 작업을 진행할 수 있는 장점도 제공할 수 있다. 결과적으로 3D 프린터와 경화기에 해당하는 장비는 편리하게 작업할 수 있는 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치(100)를 이용한 시스템 설치예인 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 시스템(1)은 복수의 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치(100), 네트워크(200), 관리서버(300), 관리자 단말(400)을 포함할 수 있다.
여기서 네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다.
네트워크(200)는 복수의 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치(100), 관리서버(300), 그리고 관리자 단말(400), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.
여기서, 각 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치(100)는 네트워크(200)를 통한 관리서버(300) 및 관리자 단말(400)과의 통신 기능을 구비한 제어부(150)가 추가로 구성될 수 있다.
이러한 구성에 따라 관리자 단말(400)는 네트워크(200)를 통해 각 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치(100)의 제어부(150)와의 통신을 수행하는 관리서버(300)와의 통신을 통해 제작하고자 하는 간판을 형성하기 위한 구성부에 해당하는 3D 프린팅 출력물에 대한 원격제어가 가능하도록 할 수 있다.
이를 위해 관리서버(300)는 관리자 단말(400)로부터 제공된 칼라 색상을 포함한 3D 도면에서 R, G ,B 각 색평면에 대한 히스토그램 상관 관계의 유사성을 통해 각 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치(100)에 설정된 필라멘트 색상과의 동일 및 유사성을 판단하고, 동일 및 유사성 범위에 속하는 필라멘트를 제공하는 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치(100)의 제어부(150)로 각 3D 도면에서의 구성부에 대한 3D 도면을 추출하여 제공할 수 있다.
이후, 관리서버(300)는 각 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치(100)의 제어부(150)에 의한 투명 폴리이미드 히터(120), UV 램프(130), 디스펜서 모듈(140)에 대한 제어를 통해 투명 폴리이미드 히터(120) 및 UV 램프(130)에 의한 2 in 1 방식의 3D 프린터 방식 사용으로, 출력물을 경화기까지 가져가서 경화시키는 번거로움을 덜고, 출력이 된 그 장소에서 바로 경화를 시키는 경우, 완성된 구성부에 대한 출력 완료 메시지를 네트워크(200)를 통해 수신할 수 있다.
이후, 관리서버(300)는 완성된 구성부 중 3D 도면에서 결합면이 형성되는 2개 이상의 구성부에 대한 출력 완료 메시지를 수신하는 경우, 네트워크(200)를 통해 관리자 단말(400)로 구성부의 결합을 위한 접합면 정보와 함께 3D 도면에서의 구성부에 대한 추출된 부분 3D 도면을 제공함으로써, 간판을 형성하는 복수의 구성부에 대한 순차적인 접합이 수행되도록 하는 가이드라인을 제공하는 기능을 제공할 수 있다.
이를 위해, 관리서버(300)는 분산 파일 프로그램에 의해 각 간판의 종류별로 DCS DB에 분산 저장된 수집 데이터를 머신러닝 알고리즘을 통해 분석하여 순차적인 접한 순서를 관리할 수 있다. 관리서버(300)에서 사용되는 머신러닝 알고리즘은 결정 트리(DT, Decision Tree) 분류 알고리즘, 랜덤 포레스트 분류 알고리즘, SVM(Support Vector Machine) 분류 알고리즘 중 하나일 수 있다.
관리서버(300)는 분산 파일 프로그램에 의해 DCS DB에 분산 저장된 수집 데이터를 분석하여 그 분석한 결과로 각 구성부 간의 결합면 정보를 추출하고 추출된 결합면 정보를 복수의 머신러닝 알고리즘 중 적어도 하나 이상을 이용하여 학습하여 학습한 결과로 접합면을 추출할 수 있다. 즉 관리서버(300)는 접합면에 분석에 대한 정확도 향상을 위해 다수의 상호 보완적인 머신러닝 알고리즘들로 구성된 앙상블 구조를 적용할 수 있다.
결정 트리 분류 알고리즘은 트리 구조로 학습하여 결과를 도출하는 방식으로 결과 해석 및 이해가 용이하고, 데이터 처리 속도가 빠르며 탐색 트리 기반으로 룰 도출이 가능할 수 있다. DT의 낮은 분류 정확도를 개선하기 위한 방안으로 RF를 적용할 수 있다. 랜덤 포레스트 분류 알고리즘은 다수의 DT를 앙상블로 학습한 결과를 도축하는 방식으로, DT보다 결과 이해가 어려우나 DT보다 결과 정확도가 높을 수 있다. DT 또는 RF 학습을 통해 발생 가능한 과적합의 개선 방안으로 SVM을 적용할 수 있다. SVM 분류 알고리즘은 서로 다른 분류에 속한 데이터를 평면 기반으로 분류하는 방식으로, 일반적으로 높은 정확도를 갖고, 구조적으로 과적합에 낮은 민감도를 가질 수 있다.
이상과 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다. 본 명세서애는 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 쉽게 설명하기 위하여 일반적인 의미에서 사용한 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 가능하다는 것은 통상의 기술자에게 자명하다.
1 : UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 시스템
100 : UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치
110 : 투명 유리 베드 120 : 투명 폴리이미드 히터
130 : UV 램프 140 : 디스펜서 모듈
200 : 네트워크 300 : 관리서버
400 : 관리자 단말
100 : UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치
110 : 투명 유리 베드 120 : 투명 폴리이미드 히터
130 : UV 램프 140 : 디스펜서 모듈
200 : 네트워크 300 : 관리서버
400 : 관리자 단말
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- 투명 유리 베드(110); 및 UV 램프(130); 를 포함하며,
투명 유리 베드(110) 상에 FDM(Fused Deposition Modeling) 방식의 3D 프린터로 출력된 PLA 소재 틀에 UV 광경화성 용액을 부어 UV 램프(130)를 통하여 경화시켜 간판을 제작하되,
투명 유리 베드(110)의 하부면에 미리 설정된 일정한 간격에 따라 부착하는 투명 폴리이미드 히터(120);를 더 포함하고,
상기 투명 폴리이미드 히터(120)는, 내열 테이프에 히터선이 부착되어 있어 출력물 안착을 위한 베드 히팅이 가능하고, UV 램프(130)의 UV 빛이 투과 가능한 것을 특징으로 하는 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치. - 청구항 4에 있어서,
투명 폴리이미드 히터(120) 및 UV 램프(130)에 의한 2 in 1 방식의 3D 프린터 방식 사용으로 출력물을 경화기까지 한번에 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 UV 램프 및 3D 프린터 결합형 하이브리드 3D 프린터 모듈 장치.
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