KR102517329B1 - 공항 활주로 촬영장치 - Google Patents

공항 활주로 촬영장치 Download PDF

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노재민
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주식회사 다리소프트
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Abstract

본 발명은 공항 활주로의 균열 및 이물질(FOD ; Foreign Object Damage)을 점검하기 위해, 공항 활주로를 촬영하는 공항 활주로 촬영장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 공항 활주로 촬영장치는 점검차량(10)의 루프랙(11)에 받침판(20)이 지지되고, 받침판(20)에 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)가 장착되어, 좌측 날개(30)가 반원 장착부(31)에 장착된 축핀(32)을 중심으로 회전될 수 있고, 우측 날개(40)가 반원 장착부(41)에 장착된 축핀(42)을 중심으로 회전될 수 있어, 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)가 펴지거나 접혀질 수 있으며, 받침판(20)에 실린더(50)가 장착되어, 실린더(50)가 좌측 날개(30)와 우측 날개(40) 사이에 배치되고, 실린더(50)의 커넥팅 로드(51)의 선단에 장착된 조인트(52)에 좌측 및 우측 링크바(53, 54)의 일단이 각각 연결되고, 좌측 링크바(53)의 타단이 좌측 날개(30)가 반원 장착부(31)에 형성된 제 1 링크 연결부(33)에 연결되고, 우측 링크바(54)의 타단이 우측 날개(40)가 반원 장착부(41)에 형성된 제 2 링크 연결부(43)에 연결되고, 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)에 복수개의 카메라(60)가 분리 가능하게 각각 장착되는 것을 특징으로 한다.

Description

공항 활주로 촬영장치{APPARATUS FOR FILMING AIRPORT RUNWAY}
본 발명은 공항 활주로의 균열 및 이물질(FOD ; Foreign Object Damage)을 점검하기 위해, 공항 활주로를 촬영하는 공항 활주로 촬영장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 점검차량의 루프랙에 받침판이 지지되고, 받침판에 좌측 날개와 우측 날개가 회전 가능하게 장착되고, 받침판에 장착된 실린더가 좌측 날개와 우측 날개 사이에 배치되고, 실린더의 커넥팅 로드와 좌측 날개 및 우측 날개가 링크바에 의해 연결되어, 실린더에 의해 좌측 날개와 우측 날개가 펴진 상태에서, 좌측 날개와 우측 날개에 장착된 복수개의 카메라가 공항 활주로를 촬영하게 되고, 촬영이 완료되면, 각각의 카메라가 좌측 날개와 우측 날개에서 분리되고, 좌측 날개와 우측 날개가 접혀지는 공항 활주로 촬영장치에 관한 것이다.
대한민국 특허 제10-1083283호(2011년 11월 8일, 등록)에 "공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템 및 방법"이 소개되어 있다.
상기 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템은 차량 내에 장착된 카메라로 공항의 이물질 및 포장 균열 여부를 촬영한 동영상과 좌표정보를 맵핑한 데이터를 실시간으로 전송하는 단말기; 및 데이터 베이스를 구비하며, 상기 공항 내에 설치된 센서로부터 이동 점검 중인 상기 차량 내 단말기를 인식하는 신호를 수신하면, 상기 신호를 수신한 지역의 색상을 달리하여 구분하고, 상기 공항 내에 이물질 및 포장 균열이 발견되면 긴급복구 담당자에게 긴급작업사항을 전송하고, 작업지점의 정확한 위치를 알려주는 감시 서버로 구성되고,
상기 데이터 베이스는 상기 감시 서버에서 셀 단위별 점검 및 조치가 가능하도록 과거 이물질 및 포장균열 상태 이력 정보, 촬영 화면, 조류 및 야생동물 발생빈도 정보, 제초작업 정보 및 공사작업정보가 셀 단위로 저장된다.
그러나, 상기 공항 내 이물질 및 포장균열 점검 시스템은 카메라가 점검차량의 대시보드(dashboard) 또는 프론트 윈도우에 장착되어, 활주로의 이물질 및 포장 균열 등을 촬영하기 때문에, 카메라가 촬영하지 못하는 사각지대가 발생하고, 촬영각도를 보정해야 하는 단점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 점검차량의 루프랙에 받침판이 지지되고, 받침판에 좌측 날개와 우측 날개가 장착되고, 받침판에 장착된 실린더가 좌측 날개와 우측 날개 사이에 배치되고, 실린더의 커넥팅 로드와 좌측 날개 및 우측 날개가 링크바에 의해 연결됨으로써, 공항 활주로의 균열 및 이물질(FOD) 점검을 위해, 실린더에 의해 좌측 날개와 우측 날개가 펴진 상태에서, 좌측 날개와 우측 날개에 장착된 복수개의 카메라가 공항 활주로를 촬영할 수 있어, 복수개의 카메라를 이용하여 공항 활주로를 상세하고 폭넓게 촬영할 수 있고, 촬영이 완료되면, 각각의 카메라를 좌측 날개와 우측 날개에서 분리하고, 좌측 날개와 우측 날개를 접어 편리하게 운반 및 보관을 할 수 있는 공항 활주로 촬영장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 공항 활주로 촬영장치의 일례는 점검차량의 루프랙에 받침판이 지지되고, 받침판에 좌측 날개와 우측 날개가 장착되어, 좌측 날개가 반원 장착부에 장착된 축핀을 중심으로 회전될 수 있고, 우측 날개가 반원 장착부에 장착된 축핀을 중심으로 회전될 수 있어, 좌측 날개와 우측 날개가 펴지거나 접혀질 수 있으며, 받침판에 실린더가 장착되어, 실린더가 좌측 날개와 우측 날개 사이에 배치되고, 실린더의 커넥팅 로드의 선단에 장착된 조인트에 좌측 및 우측 링크바의 일단이 각각 연결되고, 좌측 링크바의 타단이 좌측 날개가 반원 장착부에 형성된 제 1 링크 연결부에 연결되고, 우측 링크바의 타단이 우측 날개가 반원 장착부에 형성된 제 2 링크 연결부에 연결되고, 좌측 날개와 우측 날개에 복수개의 카메라가 분리 가능하게 각각 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기 받침판은 하부면에 "∩" 형상으로 형성된 복수개의 클램프가 부착되고, 클램프의 하단에 고정볼트가 체결되어, 고정볼트가 클램프의 하부 개구부를 차단하게 됨으로써, 고정볼트에 의해 클램프가 점검차량의 루프랙에 클램핑되고, 상부면에 스톱퍼부가 형성되어, 좌측 및 우측 날개가 좌우로 펴질 때, 좌측 날개 및 우측 날개가 각각 스톱퍼부에 걸리게 됨으로써, 좌측 날개 및 우측 날개가 과도하게 각회전되는 것을 방지할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 좌측 날개는 반원 장착부에 중앙에 축핀이 장착되고, 반원 장착부의 원호부에 제 1 링크 연결부가 배치되고, 반원 장착부의 현부에 본체부가 일체로 연결되고, 본체부에 인입 및 인출이 가능하도록 연장부가 장착되고, 반원 장착부에 포스트가 세워지고, 연장부의 선단에 고리가 장착되어, 포스트의 상단 고리부와 연장부의 고리가 와이어에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 반원 장착부는 상부 반원판과 하부 반원판이 측판에 의해 연결되어, 상부 반원판의 원호부와 하부 반원판의 원호부 사이에 공간이 형성되고, 축핀을 지나는 좌측 날개의 중심선에 수직하는 법선에 대해 원호부에 소정의 이격각도만큼 이격된 위치에 제 1 링크 연결부가 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 본체부는 오목부와 오목부 사이에 볼록부가 형성된 요철 단면을 가지며, 외측벽의 상부면 선단부 및 내측벽의 상부면 선단부에 서포트 플레이트가 각각 부착되어, 서포트 플레이트의 일부가 오목부 쪽으로 돌출되고, 외측벽의 측면 선단부 및 내측벽의 측면 선단부에 록킹볼트가 각각 체결되고, 볼록부의 상부면에 카메라 장착부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 연장부는 본체부에 인입 및 인출이 가능하도록 안착되는 제 1 연장부와, 제 1 연장부에 인입 및 인출이 가능하도록 안착되는 제 2 연장부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 연장부는 본체부의 단면 형상에 대응되게 오목부와 오목부 사이에 볼록부가 형성된 요철 단면 형상으로 형성되고, 외측벽의 상부면 선단부 및 내측벽의 상부면 선단부에 서포트 플레이트가 각각 부착되어, 서포트 플레이트의 일부가 오목부 쪽으로 돌출되고, 외측벽의 측면 선단부 및 내측벽의 측면 선단부에 록킹볼트가 각각 체결되고, 외측벽의 측면 후단부 및 내측벽의 측면 후단부에 볼트구멍이 각각 형성되고, 볼록부의 상부면에 카메라 장착부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2 연장부는 제 1 연장부의 단면 형상에 대응되게 오목부와 오목부 사이에 볼록부가 형성된 요철 단면 형상으로 형성되고, 외측벽의 측면 후단부 및 내측벽의 측면 후단부에 록킹볼트가 체결되는 볼트구멍이 각각 형성되고, 볼록부의 상부면에 카메라 장착부가 형성되고, 볼록부의 선단에 고리가 장착되는 것을 특징으로 한다.
이것에 의해, 본 발명에 따른 공항 활주로 촬영장치는 좌측 날개 및 우측 날개에 장착된 복수개의 카메라를 이용하여 공항 활주로를 상세하고 폭넓게 촬영할 수 있고, 촬영이 완료되면, 각각의 카메라를 좌측 날개와 우측 날개에서 분리하고, 좌측 날개와 우측 날개를 접어 편리하게 운반 및 보관을 할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 공항 활주로 촬영장치가 점검 차량의 루프에 장착된 상태를 도시한 사시도로, 좌측 낼개와 우측 날개가 펴진 상태이다.
도 2는 본 발명에 따른 공항 활주로 촬영장치가 점검 차량에서 분리된 상태를 도시한 분해 사시도로, 좌측 날개와 우측 날개가 펴진 상태이다.
도 3은 본 발명에 따른 공항 활주로 촬영장치를 도시한 사시도로, 좌측 날개와 우측 날개가 접혀진 상태이다.
도 4는 받침판을 도시한 저면 사시도이다.
도 5는 펼쳐진 좌측 날개를 도시한 사시도이다.
도 6은 좌측 날개의 반원 장착부 및 본체부를 도시한 사시도이다.
도 7은 좌측 날개의 반원 장착부 및 본체부를 도시한 평면도이다.
도 8은 좌측 날개의 연장부를 도시한 사시도이다.
도 9는 실린더에 의해 좌측 날개와 우측 날개가 각회전되어 펴지는 예를 도시한 평면도이다.
도 10은 좌측 날개와 우측 날개의 연장부가 본체부에서 인출되어 펼쳐진 상태를 도시한 평면도이다.
도 11은 실린더에 의해 좌측 날개와 우측 날개가 각회전되어 접혀진 상태를 도시한 평면도이다.
이하, 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 이러한 설명은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였으며, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 본 명세서 상에서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 사람에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
본 문서에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 공항 활주로 촬영장치는 점검차량(10)의 루프랙(11 ; 도 2 참조)에 받침판(20)이 지지되고, 받침판(20)에 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)가 장착되어, 좌측 날개(30)가 반원 장착부(31)에 장착된 축핀(32)을 중심으로 회전될 수 있고, 우측 날개(40)가 반원 장착부(41)에 장착된 축핀(42)을 중심으로 회전될 수 있어, 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)가 펴지거나 접혀질 수 있으며, 받침판(20)에 실린더(50)가 장착되어, 실린더(50)가 좌측 날개(30)와 우측 날개(40) 사이에 배치되고, 실린더(50)의 커넥팅 로드(51)의 선단에 장착된 조인트(52)에 좌측 및 우측 링크바(53, 54)의 일단이 각각 연결되고, 좌측 링크바(53)의 타단이 좌측 날개(30)가 반원 장착부(31)에 형성된 제 1 링크 연결부(33)에 연결되고, 우측 링크바(54)의 타단이 우측 날개(40)가 반원 장착부(41)에 형성된 제 2 링크 연결부(43)에 연결되고, 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)에 복수개의 카메라(60)가 분리 가능하게 각각 장착된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 공항 활주로 촬영장치는 공항 활주로의 균열 및 이물질(FOD) 점검을 위해, 도 1 및 도 2에 도시된 것처럼, 실린더(50)에 의해 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)가 펴진 상태에서, 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)에 각각 장착된 복수개의 카메라(60)가 공항 활주로를 촬영하게 된다. 이후, 촬영이 완료되면, 각각의 카메라(60)가 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)에서 분리되고, 도 3에 도시된 것처럼, 실린더(50)에 의해 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)가 접혀진다.
이와 같이, 본 발명에 따른 공항 활주로 촬영장치는 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)가 폭넓게 펼쳐진 상태에서, 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)에 각각 장착된 복수개의 카메라(60)가 공항 활주로를 상세하게 그리고 넓게 촬영할 수 있고, 촬영이 완료되면 좌측 및 우측 날개(30, 40)를 접어서 편리하게 운반 및 보관을 할 수 있는 장점이 있다.
도 4를 참조하면, 상기 받침판(20)은 하부면에 "∩" 형상으로 형성된 복수개의 클램프(21)가 부착되고, 클램프(21)의 하단에 고정볼트(22)가 체결되어, 고정볼트(22)가 클램프(21)의 하부 개구부를 차단하게 된다.
이것에 의해, 점검차량(10)의 루프랙(11)에 클램프(21)를 끼우고, 클램프(21)의 하단에 고정볼트(22)를 체결하면, 고정볼트(22)에 의해 클램프(21)가 점검차량(10)의 루프랙(11)에 클램핑됨으로써, 받침판(20)이 루프랙(11 ; 도 2 참조)의 상부에 장착된다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 또한, 상기 받침판(20)은 상부면에 스톱퍼부(23, 24)가 형성되어, 좌측 및 우측 날개(30, 40)가 좌우로 펴질 때, 좌측 날개(30) 및 우측 날개(40)가 각각 스톱퍼부(23, 24)에 걸리게 됨으로써, 스톱퍼부(23, 24)에 의해 좌측 날개(30) 및 우측 날개(40)가 과도하게 각회전되는 것이 방지된다
상기 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)는 그 구성 및 작동이 동일하여, 설명의 편의상 좌측 날개(30)를 대표로 설명하기로 한다.
도 5를 참조하면, 상기 좌측 날개(30)는 반원 장착부(31)에 중앙에 축핀(32)이 장착되고, 반원 장착부(31)의 원호부(31a)에 제 1 링크 연결부(33)가 배치되고, 반원 장착부(31)의 현부(31b)에 본체부(34)가 일체로 연결되고, 본체부(34)에 인입 및 인출이 가능하도록 연장부(35)가 장착되고, 반원 장착부(31)에 포스트(36)가 세워지고, 연장부(35)의 선단에 고리(37)가 장착되어, 포스트(36)의 상단 고리부(36a)와 연장부(35)의 고리(37)가 와이어(38)에 의해 연결된다.
이것에 의해, 상기 좌측 날개(30)는 본체부(34)에서 연장부(35)를 인출하여 길게 펼친 상태에서, 본체부(34)와 연장부(35)에 카메라(60)가 각각 장착함으로써, 복수개의 카메라(60)를 이용하여 공항 활주로를 상세하게 그리고 넓게 촬영할 수 있으며, 포스트(36)의 상단 고리부(36a)와 연장부(35)의 고리(37)를 와이어(38)로 팽팽하게 연결함으로써, 연장부(35)가 하부로 처지는 것을 방지할 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 반원 장착부(31)는 상부 반원판(311)과 하부 반원판(312)이 측판(313)에 의해 연결되어, 상부 반원판(311)의 원호부(311a)와 하부 반원판(312)의 원호부(312a) 사이에 공간(314)이 형성되고, 축핀(32)을 지나는 좌측 날개(30)의 중심선(CL)에 수직하는 법선(NL)에 대해 원호부(31a)에 소정의 이격각도(a)만큼 이격된 위치에 제 1 링크 연결부(33)가 배치된다.
상기 이격각도(a)는 30°이다.
이것에 의해, 도 1에 도시된 것처럼, 실린더(50)로 커넥팅 로드(51)가 인입되어, 커넥팅 로드(51)의 조인트(52)와 제 1 링크 연결부(33)를 연결하는 좌측 링크바(53)에 의해 좌측 날개(30)가 실린더(50)에 대해 직각으로 펴졌을 때, 좌측 링크바(53)가 공간(314 ; 도 6 참조)을 통과하게 됨으로써, 좌측 링크바(53)의 작동이 제 1 링크 연결부(33)에 의해 간섭되지 않는다. 또한, 축핀(32)을 지나는 좌측 날개(30)의 중심선(CL)에 수직하는 법선(NL)에 대해 원호부(31a)의 30°위치에 제 1 링크 연결부(33)가 배치되어, 도 1에 도시된 것처럼, 커넥팅 로드(51)가 실린더(50)로 인입되었을 때 좌측 날개(30)가 펴지고, 도 3에 도시된 것처럼, 커넥팅 로드(51)가 실린더(50)에서 인출되었을 때 좌측 날개(30)가 접혀지게 된다.
도 6 및 도 7을 다시 참조하면, 상기 본체부(34)는 오목부(341)와 오목부(342) 사이에 볼록부(343)가 형성된 요철 단면을 가지며, 외측벽(344)의 상부면 선단부 및 내측벽(345)의 상부면 선단부에 서포트 플레이트(346, 347)가 각각 부착되어, 서포트 플레이트(346, 347)의 일부가 오목부(341, 342) 쪽으로 돌출되고, 외측벽(344)의 측면 선단부 및 내측벽(345)의 측면 선단부에 록킹볼트(348)가 각각 체결되고, 볼록부(343)의 상부면에 카메라 장착부(349)가 형성된다.
이것에 의해, 상기 본체부(34)는 연장부(35)가 인출된 상태에서, 연장부(35)가 서포트 플레이트(346, 347)에 걸려, 연장부(35)가 본체부(34)에 대해 상대적으로 하부로 쳐지거나 이탈되지 않게 되며, 록킹볼트(348)가 외측벽(344) 및 내측벽(345)의 측면 선단부를 인출된 연장부(35)의 측면부에 체결됨으로써, 인출된 연장부(35)가 본체부(34)에 대해 상대적으로 움직이거나 본체부(34)에서 이탈되는 것이 방지된다.
상기 카메라 장착부(349)는 카메라(60)의 신호선(도시하지 않음) 등을 인출하기 위한 센터 구멍(349a)과, 센터 구멍(349a)의 둘레에 형성되는 4개의 볼트 구멍(349b)으로 구성된다.
이것에 의해, 카메라 장착부(349)에 카메라(60)가 4개의 볼트(도시하지 않음)에 의해 장착된다.
도 8을 참조하면, 상기 연장부(35)는 본체부(34)에 인입 및 인출이 가능하도록 안착되는 제 1 연장부(350)와, 제 1 연장부(350)에 인입 및 인출이 가능하도록 안착되는 제 2 연장부(360)로 구성된다.
상기 제 1 연장부(350)는 본체부(34)의 단면 형상에 대응되게 오목부(351)와 오목부(352) 사이에 볼록부(353)가 형성된 요철 단면 형상으로 형성되고, 외측벽(354)의 상부면 선단부 및 내측벽(355)의 상부면 선단부에 서포트 플레이트(356, 357)가 각각 부착되어, 서포트 플레이트(356, 357)의 일부가 오목부(351, 352) 쪽으로 돌출되고, 외측벽(354)의 측면 선단부 및 내측벽(355)의 측면 선단부에 록킹볼트(358)가 각각 체결되고, 외측벽(354)의 측면 후단부 및 내측벽(355)의 측면 후단부에 볼트구멍(354a, 355a)이 각각 형성되고, 볼록부(353)의 상부면에 카메라 장착부(359)가 형성된다.
상기 카메라 장착부(359)는 본체부(34)의 카메라 장착부(349)와 동일하다.
이것에 의해, 상기 제 1 연장부(350)는 오목부(351, 352)와 볼록부(353)가 본체부(34)의 오목부(341, 342)와 볼록부(343)에 겹쳐진 상태로 배치되어, 제 1 연장부(350)가 본체부(34)에 대해 길이 방향으로 슬라이딩됨으로써, 제 1 연장부(350)가 본체부(34)에 접철될 수 있다. 여기서, 제 1 연장부(350)가 본체부(34)에서 인출된 상태에서, 본체(34)의 서포트 플레이트(346, 347)에 제 1 연장부(350)의 외측벽(354) 및 내측벽(355)이 걸리게 되어, 제 1 연장부(350)가 본체부(34)에 대해 상대적으로 하부로 쳐지거나 이탈되지 않게 되며, 본체(34)의 록킹볼트(348)가 외측벽(354) 및 내측벽(355)의 볼트구멍(354a, 355a)에 체결됨으로써, 인출된 제 1 연장부(350)가 본체부(34)에 대해 상대적으로 움직이거나 본체부(34)에서 이탈되는 것이 방지된다.
상기 제 2 연장부(360)는 제 1 연장부(350)의 단면 형상에 대응되게 오목부(361)와 오목부(362) 사이에 볼록부(363)가 형성된 요철 단면 형상으로 형성되고, 외측벽(364)의 측면 후단부 및 내측벽(365)의 측면 후단부에 록킹볼트(358)가 체결되는 볼트구멍이 각각 형성되고, 볼록부(363)의 상부면에 카메라 장착부(366)가 형성되고, 볼록부(363)의 선단에 고리(37)가 장착된다.
상기 카메라 장착부(366)는 제 1 연장부(350)의 카메라 장착부(359)와 동일하다.
이것에 의해, 상기 제 2 연장부(360)는 오목부(361, 462)와 볼록부(363)가 제 1 연장부(350)의 오목부(351, 452)와 볼록부(353)에 겹쳐진 상태로 배치되어, 제 2 연장부(360)가 제 1 연장부(350)에 대해 길이 방향으로 슬라이딩됨으로써, 제 2 연장부(360)가 제 1 연장부(350)에 접철될 수 있다. 여기서, 제 2 연장부(360)가 제 1 연장부(350)에서 인출된 상태에서, 제 1 연장부(350)의 서포트 플레이트(356, 357)에 제 2 연장부(360)의 외측벽(364) 및 내측벽(365)이 걸리게 되어, 제 2 연장부(360)가 제 1 연장부(350)에 대해 상대적으로 하부로 쳐지거나 이탈되지 않게 되며, 제 1 연장부(350)의 록킹볼트(358)가 외측벽(364) 및 내측벽(365)의 볼트구멍(364a, 365a)에 체결됨으로써, 인출된 제 2 연장부(360)가 제 1 연장부(350)에 대해 상대적으로 움직이거나 제 1 연장부(350)에서 이탈되는 것이 방지된다.
상기 카메라(60)는 베이스부(61)에 카메라 유닛(도시하지 않음)이 장착되고, 돔 형상의 탑 커버(62)가 베이스부(61)에 결합되어, 탑 커버(62)가 카메라 유닛을 커버하게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 공항 활주로 촬영장치를 다음과 같이 점검차량에 장착하여 공항 활주로의 균열 및 이물질을 촬영하고, 촬영 끝나면 분리할 수 있다.
먼저, 도 3에 도시된 것처럼, 좌측 및 우측 날개(30, 40)가 접힌 상태에서, 점검차량(10)의 루프랙(11)에 받침판(20)의 하부면에 배치된 클램프(21)를 끼우고, 고정볼트(22)를 체결함으로써, 받침판(20)이 클램프(21)에 의해 점검차량(10)의 루프랙(11 ; 도 2 참조)에 장착한다.
이후, 도 9에 도시된 것처럼, 커넥팅 로드(51)가 실린더(50)로 인입되면, 커넥팅 로드(51)의 조인트(52)에 연결된 좌측 링크바(53)가 좌측 날개(30)의 반원 장착부(31)를 화살표(55) 방향으로 밀고, 이와 함께 커넥팅 로드(51)의 조인트(52)에 연결된 우측 링크바(54)가 우측 날개(40)의 반원 장착부(41)를 화살표(56) 방향으로 밀게 됨으로써, 좌측 날개(30)가 반원 장착부(31)의 축핀(32)을 중심으로 90도 각도로 회전되고, 우측 날개(40)가 반원 장착부(41)의 축핀(42)을 중심으로 90도 각도로 회전되어, 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)가 각각 좌우로 펼쳐지게 된다.
이때, 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)가 받침판(20)의 스톱퍼부(23, 24)에 걸려, 90도 이상으로 회전되는 것이 방지된다.
이후, 도 9에 도시된 것처럼, 좌측 날개(30)의 본체부(34)에서 제 1 연장부(350)를 인출하고, 제 1 연장부(350)에서 제 2 연장부(360)를 인출하고, 본체부(34)와 제 1 연장부(350)를 록킹볼트(348)로 체결하고, 제 1 연장부(350)와 제 2 연장부(360)를 록킹볼트(358)로 체결한다. 그리고, 좌측날개(30)의 본체부(34)와 제 1 연장부(350) 및 제 2 연장부(360)에 카메라(60)를 각각 장착한다.
우측 날개(40) 또한 좌측 날개(30)와 동일한 방법으로 길게 펼치고 카메라(60)를 장착한다.
이후, 카메라 촬영이 완료되면, 위에서 설명한 것 역순으로, 카메라(60)를 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)에서 분리하고, 록킹볼트(348, 358)의 체결을 해제한 후, 제 1 연장부(350)와 제 2 연장부(360)를 본체부(34)에 겹쳐지게 접는다.
이후, 도 11에 도시된 것처럼, 실린더(50)에서 커넥팅 로드(51)가 인출되면, 좌측 링크바(53)가 좌측 날개(30)의 제 1 링크 연결부(33)를 화살표(57) 방향으로 잡아 당기게 되고, 이와 함께, 우측 링크바(54)가 우측 날개(40)의 제 2 링크 연결부(43)를 화살표(58) 방향으로 잡아 당기게 됨으로써, 좌측 및 우측 날개(30, 40)가 자신의 축핀(32, 42)을 중심으로 90도 회전되어. 좌측 및 우측 날개(30, 40)가 졉혀진 상태가 된다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10 : 점검차량 11 : 루프랙
20 : 받침판 30 : 좌측 날개
40 : 우측 날개 50 : 실린더
60 : 카메라

Claims (8)

  1. 공항 활주로 촬영장치에 있어서,
    점검차량(10)의 루프랙(11)에 받침판(20)이 지지되고, 받침판(20)에 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)가 장착되어, 좌측 날개(30)가 반원 장착부(31)에 장착된 축핀(32)을 중심으로 회전될 수 있고, 우측 날개(40)가 반원 장착부(41)에 장착된 축핀(42)을 중심으로 회전될 수 있어, 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)가 펴지거나 접혀질 수 있으며, 받침판(20)에 실린더(50)가 장착되어, 실린더(50)가 좌측 날개(30)와 우측 날개(40) 사이에 배치되고, 실린더(50)의 커넥팅 로드(51)의 선단에 장착된 조인트(52)에 좌측 및 우측 링크바(53, 54)의 일단이 각각 연결되고, 좌측 링크바(53)의 타단이 좌측 날개(30)가 반원 장착부(31)에 형성된 제 1 링크 연결부(33)에 연결되고, 우측 링크바(54)의 타단이 우측 날개(40)가 반원 장착부(41)에 형성된 제 2 링크 연결부(43)에 연결되고, 좌측 날개(30)와 우측 날개(40)에 복수개의 카메라(60)가 분리 가능하게 각각 장착되는 것을 특징으로 하되,
    상기 좌측 날개(30)는 반원 장착부(31)의 중앙에 축핀(32)이 장착되고, 반원 장착부(31)의 원호부(31a)에 제 1 링크 연결부(33)가 배치되고, 반원 장착부(31)의 현부(31b)에 본체부(34)가 일체로 연결되고, 본체부(34)에 인입 및 인출이 가능하도록 연장부(35)가 장착되고, 반원 장착부(31)에 포스트(36)가 세워지고, 연장부(35)의 선단에 고리(37)가 장착되어, 포스트(36)의 상단 고리부(36a)와 연장부(35)의 고리(37)가 와이어(38)에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 공항 활주로 촬영장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 받침판(20)은 하부면에 "∩" 형상으로 형성된 복수개의 클램프(21)가 부착되고, 클램프(21)의 하단에 고정볼트(22)가 체결되어, 고정볼트(22)가 클램프(21)의 하부 개구부를 차단하게 됨으로써, 고정볼트(22)에 의해 클램프(21)가 점검차량(10)의 루프랙(11)에 클램핑되고, 상부면에 스톱퍼부(23, 24)가 형성되어, 좌측 및 우측 날개(30, 40)가 좌우로 펴질 때, 좌측 날개(30) 및 우측 날개(40)가 각각 스톱퍼부(23, 24)에 걸리게 됨으로써, 좌측 날개(30) 및 우측 날개(40)가 과도하게 각회전되는 것을 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 공항 활주로 촬영장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 반원 장착부(31)는 상부 반원판(311)과 하부 반원판(312)이 측판(313)에 의해 연결되어, 상부 반원판(311)의 원호부(311a)와 하부 반원판(312)의 원호부(312a) 사이에 공간(314)이 형성되고, 축핀(32)을 지나는 좌측 날개(30)의 중심선(CL)에 수직하는 법선(NL)에 대해 원호부(31a)에 소정의 이격각도(a)만큼 이격된 위치에 제 1 링크 연결부(33)가 배치되는 것을 특징으로 하는 공항 활주로 촬영장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부(34)는 오목부(341)와 오목부(342) 사이에 볼록부(343)가 형성된 요철 단면을 가지며, 외측벽(344)의 상부면 선단부 및 내측벽(345)의 상부면 선단부에 서포트 플레이트(346, 347)가 각각 부착되어, 서포트 플레이트(346, 347)의 일부가 오목부(341, 342) 쪽으로 돌출되고, 외측벽(344)의 측면 선단부 및 내측벽(345)의 측면 선단부에 록킹볼트(348)가 각각 체결되고, 볼록부(343)의 상부면에 카메라 장착부(349)가 형성되는 것을 특징으로 하는 공항 활주로 촬영장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 연장부(35)는 본체부(34)에 인입 및 인출이 가능하도록 안착되는 제 1 연장부(350)와, 제 1 연장부(350)에 인입 및 인출이 가능하도록 안착되는 제 2 연장부(360)로 구성되는 것을 특징으로 하는 공항 활주로 촬영장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 연장부(350)는 본체부(34)의 단면 형상에 대응되게 오목부(351)와 오목부(352) 사이에 볼록부(353)가 형성된 요철 단면 형상으로 형성되고, 외측벽(354)의 상부면 선단부 및 내측벽(355)의 상부면 선단부에 서포트 플레이트(356, 357)가 각각 부착되어, 서포트 플레이트(356, 357)의 일부가 오목부(351, 352) 쪽으로 돌출되고, 외측벽(354)의 측면 선단부 및 내측벽(355)의 측면 선단부에 록킹볼트(358)가 각각 체결되고, 외측벽(354)의 측면 후단부 및 내측벽(355)의 측면 후단부에 볼트구멍(354a, 355a)이 각각 형성되고, 볼록부(353)의 상부면에 카메라 장착부(359)가 형성되는 것을 특징으로 하는 공항 활주로 촬영장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 연장부(360)는 제 1 연장부(350)의 단면 형상에 대응되게 오목부(361)와 오목부(362) 사이에 볼록부(363)가 형성된 요철 단면 형상으로 형성되고, 외측벽(364)의 측면 후단부 및 내측벽(365)의 측면 후단부에 록킹볼트(358)가 체결되는 볼트구멍이 각각 형성되고, 볼록부(363)의 상부면에 카메라 장착부(366)가 형성되고, 볼록부(363)의 선단에 고리(37)가 장착되는 것을 특징으로 하는 공항 활주로 촬영장치.
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US20090323046A1 (en) * 2006-07-20 2009-12-31 Cyclet Electrical Engineering Pte. Ltd. System and method to detect foreign objects on a surface
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