KR102516581B1 - 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템 - Google Patents
항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102516581B1 KR102516581B1 KR1020220053506A KR20220053506A KR102516581B1 KR 102516581 B1 KR102516581 B1 KR 102516581B1 KR 1020220053506 A KR1020220053506 A KR 1020220053506A KR 20220053506 A KR20220053506 A KR 20220053506A KR 102516581 B1 KR102516581 B1 KR 102516581B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- drone
- aerial image
- image data
- digital map
- mounting body
- Prior art date
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000005477 standard model Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 9
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims description 7
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 15
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/003—Maps
- G09B29/004—Map manufacture or repair; Tear or ink or water resistant maps; Long-life maps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
- B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01W—METEOROLOGY
- G01W1/00—Meteorology
- G01W1/02—Instruments for indicating weather conditions by measuring two or more variables, e.g. humidity, pressure, temperature, cloud cover or wind speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/35—UAVs specially adapted for particular uses or applications for science, e.g. meteorology
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
본 발명은 드론이 사전에 기획 설정된 비행구간을 따라 항공이미지 데이터를 수집하는 작업이 기상정보의 빅데이터를 기반으로 사전 도출된 표준모델을 통해 진행됨에 따라, 표준형의 항공이미지 데이터 수집이 가능하여 이를 토대로 제작되는 수치지도의 정밀도 향상 및 수치치도 제작 과정의 효율성이 극대화될 수 있고, 결과적으로 항공이미지 데이터를 토대로 수치지도를 제작하는 과정의 표준모델화가 구현될 수 있도록 하는 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템은 드론, 촬영조건 데이터 획득부, 메모리, 빅데이터부, 수치지도 제작서버, 드론 탑재 몸체부, 제1 회전암, 제2 회전암, 제1 회전동력 발생부, 제2 회전동력 발생부, 제어부 및 무선통신모듈을 더 포함하여 구성된다.
Description
본 발명은 수치지도 기술 분야 중 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수치지도 제작을 위하여 드론이 사전에 기획 설정된 비행구간을 따라 항공이미지 데이터를 수집하는 작업이 기상정보의 빅데이터를 기반으로 사전 도출된 표준모델을 통해 진행됨에 따라, 표준형의 항공이미지 데이터 수집이 가능하여 이를 토대로 제작되는 수치지도의 정밀도 향상 및 수치치도 제작 과정의 효율성이 극대화될 수 있고, 결과적으로 항공이미지 데이터를 토대로 수치지도를 제작하는 과정의 표준모델화가 구현될 수 있도록 하는 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템에 관한 것이다.
GIS(Geographic Information System, 지리 정보 시스템)는 수집한 다양한 지리 정보를 컴퓨터가 인식할 수 있도록 디지털화하여 수치지도(Digital Map)로 작성하고, 이를 사용자의 필요에 따라 다양한 방법으로 분석 및 종합하여 제공하는 정보 처리 체계를 말한다.
그리고 수치지도(Digital Map)는 통상 항공이미지확보작업과 지상이미지확보작업을 통해 수집한 이미지 데이터로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 영상정보 수치지도로 완성되며, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다. 여기서 항공이라고 함은 항공기를 이용하는 것을 의미한다.
따라서 수치지도의 정밀도 향상을 위해서는 항공이미지확보작업 및 지상이미지확보작업 과정에서 보다 정확한 이미지 데이터의 수집이 반드시 필요한 것이다. 이하의 설명에서 항공을 통해 수집되는 이미지를 “항공이미지 데이터”라 칭한다.
이에 본 출원인은 실시간으로 수집된 항공이미지 데이터를 기존의 GIS 정보와 비교/분석 후 변화된 정보를 수치지도에 반영하여 업데이트하는 일련의 시스템 과정에서, 항공이미지 데이터의 수집 및 수치지도에 대한 적용 과정이 하나의 표준모델 형태로 구현될 수 있게 하고, 이를 통해 수치지도의 정밀도 향상 및 수치지도 제작 과정의 효율성을 높일 수 있는 기술로써 본 발명을 제안하게 되었다.
본 발명의 실시 예는 드론이 사전에 기획 설정된 비행구간을 따라 항공이미지 데이터를 수집하는 작업이 기상정보의 빅데이터를 기반으로 사전 도출된 표준모델을 통해 진행됨에 따라, 표준형의 항공이미지 데이터 수집이 가능하여 이를 토대로 제작되는 수치지도의 정밀도 향상 및 수치치도 제작 과정의 효율성이 극대화될 수 있고, 결과적으로 항공이미지 데이터를 토대로 수치지도를 제작하는 과정의 표준모델화가 구현될 수 있도록 하는 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템은, 수치지도 제작용 항공이미지 데이터의 획득을 위해 항공이미지확보작업을 수행하되, 사전 기획을 통해 사전에 설정된 비행구간을 따라 비행하면서 항공이미지확보작업을 수행하여 항공이미지 데이터를 획득하는 드론과, 상기 드론에 장착되며, 항공이미지확보작업 시의 풍속, 풍향, 조도, 미세먼지 농도 및 기타 기상정보를 획득하는 기상 센싱부와 항공이미지확보작업이 진행된 동안의 시간정보를 획득하는 타이머를 포함하는 촬영조건 데이터 획득부와, 상기 드론에 장착되며, 상기 시간정보를 기준으로 동일 시간대에 획득된 상기 항공이미지 데이터 및 기상정보를 해당 시간정보와 매핑하여 저장하는 메모리와, 상기 메모리의 정보들을 제공받아 상기 기상정보 및 시간정보와 상기 항공이미지 데이터 간의 상관관계를 파악하는 용도의 빅데이터들을 생성하는 빅데이터부와, 상기 빅데이터부의 빅데이터를 기반으로 상기 드론을 통해 최적의 항공이미지 데이터를 획득할 수 있는 표준모델을 도출하고, 상기 드론을 통해 제공되는 항공이미지 데이터를 기반으로 수치지도를 제작하는 수치지도 제작서버를 포함할 수 있다.
또한, 상기 기상 센싱부는 풍향풍속계, 조도센서 및 미세먼지센서를 포함하는 것일 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템은, 상기 드론의 하부에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 드론에 결합된 상태에서 상기 드론의 항공이미지확보작업 작동신호를 상기 드론으로부터 수신하기 위한 커넥터가 설치되고, 상기 기상 센싱부, 타이머 및 메모리의 설치 몸체를 형성하는 드론 탑재 몸체부와, 상기 드론 탑재 몸체부의 일 측면 하단에 제1 회전점을 형성하도록 상기 드론 탑재 몸체부의 일 측면에 회전 가능하게 결합되며, 길이 방향을 기준으로 상기 제1 회전점으로부터 반대쪽의 일단에 상기 풍향풍속계가 결합되는 제1 회전암과, 상기 드론 탑재 몸체부의 타 측면 하단에 제2 회전점을 형성하도록 상기 드론 탑재 몸체부의 타 측면에 회전 가능하게 결합되며, 길이 방향을 기준으로 상기 제2 회전점으로부터 반대쪽의 일단에 상기 조도센서가 결합되는 제2 회전암과, 상기 드론 탑재 몸체부에 설치되어 상기 제1 회전암에 회전 동력을 제공하되, 상기 제1 회전암이 상기 드론 탑재 몸체부의 일 측면에 접하도록 접혀지는 상태 및 상기 드론 탑재 몸체부의 일 측면과 180°의 각도를 형성하도록 전개되는 상태로의 전환 동작이 이루어지도록 하는 제1 회전동력 발생부와, 상기 드론 탑재 몸체부에 설치되어 상기 제2 회전암에 회전 동력을 제공하되, 상기 제2 회전암이 상기 드론 탑재 몸체부의 타 측면에 접하도록 접혀지는 상태 및 상기 드론 탑재 몸체부의 타 측면과 90°의 각도를 형성하도록 전개되는 상태로의 전환 동작이 이루어지도록 하는 제2 회전동력 발생부와, 상기 드론 탑재 몸체부에 상기 커넥터와 전기적으로 접속된 상태로 설치되어 상기 커넥터를 통해 전송되는 상기 드론의 항공이미지확보작업 작동신호에 따라 상기 제1 회전동력 발생부 및 제2 회전동력 발생부를 각각 상기 제1 회전암 또는 제2 회전암의 전개 상태로 작동 제어하고, 상기 항공이미지확보작업 작동신호의 수신 후 상기 드론으로부터 항공이미지확보작업 정지신호가 수신되기 까지의 상기 기상 센싱부의 기상정보를 상기 메모리에 저장시키는 제어부와, 상기 제어부와 전기적으로 접속되어 상기 제어부에서 상기 메모리로부터 검출하는 정보들을 상기 빅데이터부에 전송하는 무선통신모듈을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 드론이 사전에 기획 설정된 비행구간을 따라 항공이미지 데이터를 수집하는 작업이 기상정보의 빅데이터를 기반으로 사전 도출된 표준모델을 통해 진행됨에 따라, 표준형의 항공이미지 데이터 수집이 가능하여 이를 토대로 제작되는 수치지도의 정밀도 향상 및 수치치도 제작 과정의 효율성이 극대화되고, 결과적으로 항공이미지 데이터를 토대로 수치지도를 제작하는 과정의 표준모델화가 구현된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템을 예시한 블록 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템에서 기계적 구성을 드론 중심으로 예시한 도면
도 3은 도 2에 따른 기계적 구성의 작동 상태를 예시한 도면
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템에서 기계적 구성을 드론 중심으로 예시한 도면
도 3은 도 2에 따른 기계적 구성의 작동 상태를 예시한 도면
이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.
따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, ＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템을 예시한 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템에서 기계적 구성을 드론 중심으로 예시한 도면이며, 도 3은 도 2에 따른 기계적 구성의 작동 상태를 예시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템은 드론(100), 촬영조건 데이터 획득부(200), 메모리(300), 빅데이터부(400) 및 수치지도 제작서버(500)를 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템은 드론 탑재 몸체부(600), 제1 회전암(710), 제2 회전암(720), 제1 회전동력 발생부(810), 제2 회전동력 발생부(820), 제어부(900) 및 무선통신모듈(950)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
드론(100)은 수치지도 제작용 항공이미지 데이터의 획득을 위해 항공이미지확보작업을 수행하되, 사전 기획을 통해 사전에 설정된 비행구간을 따라 비행하면서 항공이미지확보작업을 수행하여 항공이미지 데이터를 획득한다. 부연 설명하면, 드론(100)은 디지털 카메라 및 기타 항공이미지확보작업용 장비들이 장착되어 상기 디지털 카메라를 통해 상기 항공이미지 데이터를 획득한다.
촬영조건 데이터 획득부(200)는 드론(100)에 장착되며, 이러한 촬영조건 데이터 획득부(200)는 드론(100)을 통한 항공이미지확보작업 시의 풍속, 풍향, 조도, 미세먼지 농도 및 기타 기상정보를 획득하는 기상 센싱부(210)와 항공이미지확보작업이 진행된 동안의 시간정보를 획득하는 타이머(220)를 포함하여 구성된다. 부연 설명하면, 기상 센싱부(210)는 풍향풍속계(211), 조도센서(212) 및 미세먼지센서(213)를 포함하여 구성된다.
메모리(300)는 드론(100)에 장착되며, 이러한 메모리(300)는 타이머(220)를 통해 획득되는 상기 시간정보를 기준으로 동일 시간대에 획득된 상기 항공이미지 데이터 및 기상정보를 해당 시간정보와 매핑하여 저장한다.
빅데이터부(400)는 메모리(300)의 정보들을 제공받아 상기 기상정보 및 시간정보와 상기 항공이미지 데이터 간의 상관관계를 파악하는 용도의 빅데이터들을 생성한다.
수치지도 제작서버(500)는 빅데이터부(400)의 빅데이터를 기반으로 드론(100)을 통해 최적의 항공이미지 데이터를 획득할 수 있는 표준모델을 도출한다. 그리고 수치지도 제작서버(500)는 드론(100)을 통해 제공되는 항공이미지 데이터를 기반으로 수치지도를 제작한다.
그리고 이러한 수치지도 제작서버(500)는 수신기(510), 도화이미지DB(520), 이미지편집모듈(530), 좌표합성모듈(540) 및 영상도화모듈(550)을 포함하여 구성될 수 있다.
수신기(510)는 드론(100)의 디지털 카메라로부터 상기 항공이미지 데이터를 수신한다.
도화이미지DB(520)는 수신기(510)로부터의 항공이미지 데이터를 저장한다.
이미지편집모듈(530)은 다수의 영상이미지를 합성 및 편집한다. 이때 이미지편집모듈(530)은 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행된다. 그리고 이미지편집모듈(530)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지,공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.
좌표합성모듈(540)은 항공이미지 데이터 및 지상이미지 데이터 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성한다. 이때 좌표합성모듈(540)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로서, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성한다. 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되며, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.
영상도화모듈(550)은 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성한다. 이때, 영상도화모듈(550)은 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성하는 것으로서, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지,공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.
그리고 이러한 수치지도 제작서버(500)는 한국 등록특허 제10-1992742호인 “수치지도의 정밀도를 향상시킨 수치지도 제작시스템”의 수치지도제작기 구성을 이용하는 것이며, 따라서 수치지도 제작서버(500)의 보다 세부적인 구성 및 작용에 대해서는 상기 “수치지도의 정밀도를 향상시킨 수치지도 제작시스템”을 참조하면 될 것이다.
또한, 수치지도 제작서버(500)는 상술한 구성에 제한되는 것은 아니며, 드론(100)의 디지털 카메라에서 전송되는 항공이미지 데이터를 기반으로 해당 주요 지형지물의 수치지도 정보를 수정 제작할 수 있는 조건을 만족하는 범위 내에서 공지된 다양한 관련 기술들을 통해 다양한 형태로 구현될 수 있다.
드론 탑재 몸체부(600)는 드론(100)의 하부에 탈착 가능하게 결합되는 것으로서, 기상 센싱부(210), 타이머(220) 및 메모리(300)의 설치 몸체를 형성한다. 그리고 드론 탑재 몸체부(600)는 드론(100)에 결합된 상태에서 드론(100)의 항공이미지확보작업 작동신호를 드론(100)으로부터 수신하기 위한 커넥터(610)가 설치된다. 또한, 드론(100)에 대한 드론 탑재 몸체부(600)의 탈착 가능한 결합 구성은 공지된 기술을 통해 다양한 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략한다.
제1 회전암(710)은 드론 탑재 몸체부(600)의 일 측면 하단에 제1 회전점(711)을 형성하도록 드론 탑재 몸체부(600)의 일 측면에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 이러한 제1 회전암(710)은 길이 방향을 기준으로 상기 제1 회전점(711)으로부터 반대쪽의 일단에 풍향풍속계(211)가 결합된다.
제2 회전암(720)은 드론 탑재 몸체부(600)의 타 측면 하단에 제2 회전점(721)을 형성하도록 드론 탑재 몸체부(600)의 타 측면에 회전 가능하게 결합된다. 그리고 이러한 제2 회전암(720)은 길이 방향을 기준으로 상기 제2 회전점(721)으로부터 반대쪽의 일단에 조도센서(212)가 결합된다.
제1 회전동력 발생부(810)는 드론 탑재 몸체부(600)에 설치되어 제1 회전암(710)에 회전 동력을 제공한다. 이때 제1 회전동력 발생부(810)는 제1 회전암(710)이 드론 탑재 몸체부(600)의 일 측면에 접하도록 접혀지는 상태 및 드론 탑재 몸체부(600)의 일 측면과 180°의 각도를 형성하도록 전개되는 상태로의 전환 동작이 이루어지도록 하는 기능을 수행한다.
제2 회전동력 발생부(820)는 드론 탑재 몸체부(600)에 설치되어 제2 회전암(720)에 회전 동력을 제공한다. 이때 제2 회전동력 발생부(820)는 제2 회전암(720)이 드론 탑재 몸체부(600)의 타 측면에 접하도록 접혀지는 상태 및 드론 탑재 몸체부(600)의 타 측면과 90°의 각도를 형성하도록 전개되는 상태로의 전환 동작이 이루어지도록 하는 기능을 수행한다.
제어부(900)는 드론 탑재 몸체부(600)에 커넥터(610)와 전기적으로 접속된 상태로 설치되어 커넥터(610)를 통해 전송되는 드론(100)의 항공이미지확보작업 작동신호에 따라 제1 회전동력 발생부(810) 및 제2 회전동력 발생부(820)를 각각 제1 회전암(710) 또는 제2 회전암(720)의 전개 상태로 작동 제어한다. 또한, 제어부(900)는 드론(100)으로부터 상기 항공이미지확보작업 작동신호의 수신 후 드론(100)으로부터 항공이미지확보작업 정지신호가 수신되기 까지의 기상 센싱부(210)의 기상정보를 메모리(300)에 저장시키는 기능을 수행한다.
무선통신모듈(950)은 제어부(900)와 전기적으로 접속되어 제어부(900)에서 메모리(300)로부터 검출하는 정보들을 빅데이터부(400)에 전송하는 기능을 수행한다.
상술한 구성에 의해서, 드론 및 그 촬영장치를 통해 실시간으로 수집된 항공이미지 데이터를 기존의 GIS 정보와 비교/분석하여 변화된 정보를 수치지도에 반영하는 수치지도 제작 과정에서, 사전에 기획 설정된 비행구간을 따라 드론이 항공이미지 데이터를 수집하는 작업이 기상정보의 빅데이터를 기반으로 사전 도출된 표준모델을 통해 진행되고, 이와 같이 표준모델을 통해 항공이미지 데이터의 수집이 이루어짐에 따라 표준형의 항공이미지 데이터 수집이 가능하여 이를 토대로 제작되는 수치지도의 정밀도 향상 및 수치치도 제작 과정의 효율성이 극대화될 수 있게 된다. 다시 말해 항공이미지 데이터를 기반으로 수치지도를 제작하는 과정의 표준모델화가 구현될 수 있게 된다.
또한, 기상정보의 빅데이터 생성을 위해 드론에서 풍향, 풍속 및 조도에 대한 정보를 획득하는 과정에서, 풍향, 풍속 및 조도를 감지하는 센싱 구성이 드론 몸체로 인한 음영 및 드론의 프로펠러 작동에 따른 바람의 영향을 받지 않으면서 작동할 수 있어, 그 감지 데이터가 보다 정확하게 획득될 수 있게 된다.
한편, 드론(100)은 사전에 기획 설정된 비행구간의 정보를 MMS(Mobile Mapping System) 탑재형 측량차량에 네비케이션 정보로써 전송하는 기능을 포함함으로서, 드론(100)의 항공이미지 데이터와 연계되는 지상이미지 데이터를 획득하는 측량차량의 운전자가 드론을 통해 전송되는 네비게이션 정보를 따라 주행하면서 필요한 지상이미지 데이터를 획득케 하는 구성도 가능하다.
이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100 : 드론 200 : 촬영조건 데이터 획득부
210 : 기상 센싱부 211 : 풍향풍속계
212 : 조도센서 213 : 미세먼지센서
220 : 타이머 300 : 메모리
400 : 빅데이터부 500 : 수치지도 제작서버
510 : 수신기 520 : 도화이미지 DB
530 : 이미지 편집모듈 540 : 좌표합성모듈
550 : 영상도화모듈 600 : 드론 탑재 몸체부
610 : 커넥터 710 : 제1 회전암
711 : 제1 회전점 720 : 제2 회전암
721 : 제2 회전점 810 : 제1 회전동력 발생부
820 : 제2 회전동력 발생부 900 : 제어부
950 : 무선통신모듈
210 : 기상 센싱부 211 : 풍향풍속계
212 : 조도센서 213 : 미세먼지센서
220 : 타이머 300 : 메모리
400 : 빅데이터부 500 : 수치지도 제작서버
510 : 수신기 520 : 도화이미지 DB
530 : 이미지 편집모듈 540 : 좌표합성모듈
550 : 영상도화모듈 600 : 드론 탑재 몸체부
610 : 커넥터 710 : 제1 회전암
711 : 제1 회전점 720 : 제2 회전암
721 : 제2 회전점 810 : 제1 회전동력 발생부
820 : 제2 회전동력 발생부 900 : 제어부
950 : 무선통신모듈
Claims (2)
- 수치지도 제작용 항공이미지 데이터의 획득을 위해 항공이미지확보작업을 수행하되, 사전 기획을 통해 사전에 설정된 비행구간을 따라 비행하면서 항공이미지확보작업을 수행하여 항공이미지 데이터를 획득하는 드론(100);
상기 드론(100)에 장착되며, 항공이미지확보작업 시의 풍속, 풍향, 조도, 미세먼지 농도 및 기타 기상정보를 획득하는 기상 센싱부(210)와 항공이미지확보작업이 진행된 동안의 시간정보를 획득하는 타이머(220)를 포함하되, 상기 기상 센싱부(210)는 풍향풍속계(211), 조도센서(212) 및 미세먼지센서(213)를 포함하는 촬영조건 데이터 획득부(200);
상기 드론(100)에 장착되며, 상기 시간정보를 기준으로 동일 시간대에 획득된 상기 항공이미지 데이터 및 기상정보를 해당 시간정보와 매핑하여 저장하는 메모리(300);
상기 메모리(300)의 정보들을 제공받아 상기 기상정보 및 시간정보와 상기 항공이미지 데이터 간의 상관관계를 파악하는 용도의 빅데이터들을 생성하는 빅데이터부(400);
상기 빅데이터부(400)의 빅데이터를 기반으로 상기 드론(100)을 통해 최적의 항공이미지 데이터를 획득할 수 있는 표준모델을 도출하고, 상기 드론(100)을 통해 제공되는 항공이미지 데이터를 기반으로 수치지도를 제작하는 수치지도 제작서버(500);
상기 드론(100)의 하부에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 드론(100)에 결합된 상태에서 상기 드론(100)의 항공이미지확보작업 작동신호를 상기 드론(100)으로부터 수신하기 위한 커넥터(610)가 설치되고, 상기 기상 센싱부(210), 타이머(220) 및 메모리(300)의 설치 몸체를 형성하는 드론 탑재 몸체부(600);
상기 드론 탑재 몸체부(600)의 일 측면 하단에 제1 회전점(711)을 형성하도록 상기 드론 탑재 몸체부(600)의 일 측면에 회전 가능하게 결합되며, 길이 방향을 기준으로 상기 제1 회전점(711)으로부터 반대쪽의 일단에 상기 풍향풍속계(211)가 결합되는 제1 회전암(710);
상기 드론 탑재 몸체부(600)의 타 측면 하단에 제2 회전점(721)을 형성하도록 상기 드론 탑재 몸체부(600)의 타 측면에 회전 가능하게 결합되며, 길이 방향을 기준으로 상기 제2 회전점(721)으로부터 반대쪽의 일단에 상기 조도센서(212)가 결합되는 제2 회전암(720);
상기 드론 탑재 몸체부(600)에 설치되어 상기 제1 회전암(710)에 회전 동력을 제공하되, 상기 제1 회전암(710)이 상기 드론 탑재 몸체부(600)의 일 측면에 접하도록 접혀지는 상태 및 상기 드론 탑재 몸체부(600)의 일 측면과 180°의 각도를 형성하도록 전개되는 상태로의 전환 동작이 이루어지도록 하는 제1 회전동력 발생부(810);
상기 드론 탑재 몸체부(600)에 설치되어 상기 제2 회전암(720)에 회전 동력을 제공하되, 상기 제2 회전암(720)이 상기 드론 탑재 몸체부(600)의 타 측면에 접하도록 접혀지는 상태 및 상기 드론 탑재 몸체부(600)의 타 측면과 90°의 각도를 형성하도록 전개되는 상태로의 전환 동작이 이루어지도록 하는 제2 회전동력 발생부(820);
상기 드론 탑재 몸체부(600)에 상기 커넥터(610)와 전기적으로 접속된 상태로 설치되어 상기 커넥터(610)를 통해 전송되는 상기 드론(100)의 항공이미지확보작업 작동신호에 따라 상기 제1 회전동력 발생부(810) 및 제2 회전동력 발생부(820)를 각각 상기 제1 회전암(710) 또는 제2 회전암(720)의 전개 상태로 작동 제어하고, 상기 항공이미지확보작업 작동신호의 수신 후 상기 드론(100)으로부터 항공이미지확보작업 정지신호가 수신되기 까지의 상기 기상 센싱부(210)의 기상정보를 상기 메모리(300)에 저장시키는 제어부(900); 및
상기 제어부(900)와 전기적으로 접속되어 상기 제어부(900)에서 상기 메모리(300)로부터 검출하는 정보들을 상기 빅데이터부(400)에 전송하는 무선통신모듈(950)을 포함하며,
사전에 기획 설정된 상기 비행구간을 따라 상기 드론(100)이 항공이미지 데이터를 수집하는 작업이 기상정보의 빅데이터를 기반으로 사전 도출된 상기 표준모델을 통해 진행됨에 따라, 표준형의 항공이미지 데이터 수집이 가능하여 이를 토대로 제작되는 수치지도 제작 과정의 표준모델화가 가능하고,
상기 빅데이터부(400)의 빅데이터 생성을 위해 상기 드론(100)에서 풍향, 풍속 및 조도에 대한 정보를 획득 시, 상기 풍향풍속계(211), 조도센서(212)가 상기 드론(100)의 몸체로 인한 음영 및 드론(100)의 프로펠러 작동에 따른 바람의 영향을 받지 않으면서 작동 가능하며,
상기 드론(100)은 사전에 기획 설정된 상기 비행구간의 정보를 MMS(Mobile Mapping System) 탑재형 측량차량에 내비게이션 정보로써 전송하는 기능을 포함하여, 상기 드론(100)의 항공이미지 데이터와 연계되는 지상이미지 데이터를 획득하는 상기 측량차량이 상기 드론을 통해 전송되는 상기 내비게이션 정보에 따라 주행하면서 필요한 지상이미지 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템.
- 삭제
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220053506A KR102516581B1 (ko) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220053506A KR102516581B1 (ko) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102516581B1 true KR102516581B1 (ko) | 2023-04-03 |
Family
ID=85936620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220053506A KR102516581B1 (ko) | 2022-04-29 | 2022-04-29 | 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102516581B1 (ko) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100928312B1 (ko) * | 2008-11-13 | 2009-11-25 | (주)미도지리정보 | 항공촬영이미지를 이용한 디지털 영상도화시스템 |
| KR101214586B1 (ko) | 2012-09-11 | 2012-12-24 | (주) 한양지에스티 | 수치지도 제작을 위한 항공사진 수치도화시스템 |
| KR101464161B1 (ko) | 2014-08-20 | 2014-11-24 | 주식회사 지오스토리 | 항공촬영정보를 활용한 지아이에스(gis) 수치지도 갱신 시스템 |
| JP2017059955A (ja) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | ツネイシホールディングス株式会社 | 撮像システム及びコンピュータプログラム |
| KR101815261B1 (ko) * | 2017-10-13 | 2018-01-30 | (주)태영정보시스템 | 항공촬영 영상물을 기초로 제작된 수치지도의 업그레이드용 공간영상도화 시스템 |
| KR101830383B1 (ko) | 2017-07-07 | 2018-02-21 | 네이버시스템(주) | 기존과 갱신 지리정보를 비교 업데이트하는 수치지도 제작 시스템 |
| KR101894409B1 (ko) * | 2017-11-29 | 2018-09-04 | 주식회사 무지개연구소 | 드론 관제 시스템 및 방법 |
| KR102296591B1 (ko) * | 2021-01-27 | 2021-09-02 | (주)한송엔지니어링 | 지하시설물의 효율적인 관리를 위한 정밀 측량시스템 |
| KR102361326B1 (ko) | 2021-08-31 | 2022-02-14 | 주식회사 파나시아 | 확보된 데이터를 비교 분석하는 수치지도 갱신시스템 |
-
2022
- 2022-04-29 KR KR1020220053506A patent/KR102516581B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100928312B1 (ko) * | 2008-11-13 | 2009-11-25 | (주)미도지리정보 | 항공촬영이미지를 이용한 디지털 영상도화시스템 |
| KR101214586B1 (ko) | 2012-09-11 | 2012-12-24 | (주) 한양지에스티 | 수치지도 제작을 위한 항공사진 수치도화시스템 |
| KR101464161B1 (ko) | 2014-08-20 | 2014-11-24 | 주식회사 지오스토리 | 항공촬영정보를 활용한 지아이에스(gis) 수치지도 갱신 시스템 |
| JP2017059955A (ja) * | 2015-09-15 | 2017-03-23 | ツネイシホールディングス株式会社 | 撮像システム及びコンピュータプログラム |
| KR101830383B1 (ko) | 2017-07-07 | 2018-02-21 | 네이버시스템(주) | 기존과 갱신 지리정보를 비교 업데이트하는 수치지도 제작 시스템 |
| KR101815261B1 (ko) * | 2017-10-13 | 2018-01-30 | (주)태영정보시스템 | 항공촬영 영상물을 기초로 제작된 수치지도의 업그레이드용 공간영상도화 시스템 |
| KR101894409B1 (ko) * | 2017-11-29 | 2018-09-04 | 주식회사 무지개연구소 | 드론 관제 시스템 및 방법 |
| KR102296591B1 (ko) * | 2021-01-27 | 2021-09-02 | (주)한송엔지니어링 | 지하시설물의 효율적인 관리를 위한 정밀 측량시스템 |
| KR102361326B1 (ko) | 2021-08-31 | 2022-02-14 | 주식회사 파나시아 | 확보된 데이터를 비교 분석하는 수치지도 갱신시스템 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106959103B (zh) | 测量子系统和测量系统 | |
| CN108344397B (zh) | 基于倾斜摄影技术的自动化建模方法、系统及其辅助装置 | |
| JP6803800B2 (ja) | 情報処理装置、空撮経路生成方法、空撮経路生成システム、プログラム、及び記録媒体 | |
| KR101223242B1 (ko) | 지형정보 변화에 따른 영상 이미지의 공간영상 도화 시스템 | |
| JP7251474B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、画像処理装置および画像処理システム | |
| JP2018021491A (ja) | システム及び飛行ルート生成方法 | |
| KR101105606B1 (ko) | 이동형 멀티측량센서모듈을 통한 3차원 지형데이터 생성장치 및 방법 | |
| KR101692709B1 (ko) | 드론을 이용한 수치지도 제작 영상시스템 | |
| JP6675537B1 (ja) | 飛行経路生成装置、飛行経路生成方法とそのプログラム、構造物点検方法 | |
| CN111006650B (zh) | 地面观察哨侦察预警系统 | |
| KR101815260B1 (ko) | 기준점 위치확인과 지형정보를 응용한 공간영상도화 시스템 | |
| JP3514469B2 (ja) | レーザーを用いた３次元物体計測システム | |
| KR101778209B1 (ko) | 다각형의 자동 생성 수치지도 정보를 이용한 수치지도 제작 시스템 | |
| EP4246088A1 (en) | Surveying system, surveying method, and surveying program | |
| KR102405647B1 (ko) | 3차원 점군데이터 고속 동적 가시화와 투명 메쉬데이터를 이용한 공간함수 시스템 | |
| CN110493524A (zh) | 一种测光调整方法、装置、设备和存储介质 | |
| JP2019006154A (ja) | 飛行体、飛行制御システム、飛行制御方法、プログラム及び記録媒体 | |
| WO2018214401A1 (zh) | 移动平台、飞行体、支持装置、便携式终端、摄像辅助方法、程序以及记录介质 | |
| JP7148229B2 (ja) | 三次元点群データの縦断面図作成方法，そのための測量データ処理装置，および測量システム | |
| JP4852006B2 (ja) | 空間情報データベース生成装置及び空間情報データベース生成プログラム | |
| WO2023275431A1 (en) | Method and system for optimizing image data for generating orthorectified image | |
| KR102516581B1 (ko) | 항공이미지 데이터를 이용한 수치지도 제작 시스템 | |
| KR101223178B1 (ko) | 디이엠 및 영역정보를 활용한 개방형 자동 촬영 노선 설계 시스템 | |
| WO2022078444A1 (zh) | 一种用于3d信息采集的程序控制方法 | |
| KR102224173B1 (ko) | 이동형 멀티측량센서모듈을 통해 3차원 지형데이터를 생성하는 모바일 매핑 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |