KR102516185B1 - System for detecting vehicle and operating method thereof - Google Patents

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KR102516185B1
KR102516185B1 KR1020210051409A KR20210051409A KR102516185B1 KR 102516185 B1 KR102516185 B1 KR 102516185B1 KR 1020210051409 A KR1020210051409 A KR 1020210051409A KR 20210051409 A KR20210051409 A KR 20210051409A KR 102516185 B1 KR102516185 B1 KR 102516185B1
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백선영
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Abstract

본 발명은 조사부와 수광부가 일체형으로 제작된 센서부를 포함하고, 센서부를 통하여 차량을 감지하면 트리거신호를 생성하는 차량감지장치 및 상기 트리거신호에 기반하여 차량을 촬영하는 촬영장치의 촬영데이터와 차량감지장치의 감지데이터를 이용하여 차량정보를 생성하는 통합제어장치를 포함하는 차량감지시스템 및 그 동작방법을 개시한다.The present invention includes a sensor unit in which an irradiation unit and a light receiving unit are integrally manufactured, and a vehicle detection device that generates a trigger signal when a vehicle is detected through the sensor unit, and photographing data and vehicle detection of a photographing device that photographs a vehicle based on the trigger signal Disclosed is a vehicle detection system including an integrated control device generating vehicle information using detection data of the device and an operating method thereof.

Description

차량감지시스템 및 그 동작방법{SYSTEM FOR DETECTING VEHICLE AND OPERATING METHOD THEREOF}Vehicle detection system and its operating method {SYSTEM FOR DETECTING VEHICLE AND OPERATING METHOD THEREOF}

본 발명은 차량감지시스템 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이패스 차로에 설치된 차량감지장치의 감지데이터와 차량감지장치와 소정거리로 이격된 촬영장치의 촬영데이터를 이용하여 차량을 단속하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle detection system and its operating method, and more particularly, to regulate vehicles by using detection data of a vehicle detection device installed in a high-pass lane and photographing data of a photographing device spaced apart from the vehicle detection device by a predetermined distance. It's about technology.

하이패스 시스템은 고속도로와 같은 유로도로의 톨게이트를 통과할 때 요금을 자동결제하는 기술로서, 차량에 설치된 카드용 단말기와 하이패스 차로에 설치된 결제용 단말기 간의 무선통신을 통하여 요금을 결제한다.The high-pass system is a technology that automatically pays tolls when passing through tollgates on toll roads such as highways.

종래에는 일부 운전자가 카드용 단말기에 하이패스 카드를 삽입하지 않거나, 하이패스 카드에 요금정산을 위한 금액을 충전하지 않아, 이를 단속하기 위한 발광부와 수광부가 구비된 투과형센서를 이용한 차량감지장치를 제공하였다.Conventionally, some drivers do not insert the high-pass card into the card terminal or do not charge the high-pass card with the amount for fare settlement. provided.

선행기술로 기재된 특허문헌은 투과형센서를 이용한 차량감지장치에 관한 것으로서, 차로의 일측에 발광부를 설치하고, 차로의 타측에 수광부를 설치하여 위반차량을 감지하였다. 그러나 종래에는 아래와 같이 다양한 문제점이 존재한다.The patent document described as prior art relates to a vehicle detection device using a transmissive sensor, and detects a violating vehicle by installing a light emitting unit on one side of a road and a light receiving unit on the other side of the road. However, in the prior art, various problems exist as follows.

종래에는 발광부와 수광부의 통신을 위하여 차로에 횡단 신호선을 설치해야 하고, 차로의 타측에 수광부를 설치하기 위한 아일랜드 또는 공간을 확보해야 하므로, 센서부의 유지보수 또는 설치가 어려운 문제점이 있다.Conventionally, since a transversal signal line must be installed on the road for communication between the light emitting unit and the light receiving unit, and an island or space for installing the light receiving unit must be secured on the other side of the road, it is difficult to maintain or install the sensor unit.

한국등록특허 제10-1975922호Korean Patent Registration No. 10-1975922

상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 조사부와 수광부가 일체형으로 제작된 반사형 타입의 센서를 이용하여 차량을 감지하고자 한다.In order to solve the above problems, the present invention intends to detect a vehicle using a reflective type sensor in which an irradiation unit and a light receiving unit are integrally manufactured.

본 발명은 차량 감지영역에서 차량패턴을 감지하고, 차량패턴이 감지되면 견인고리 감지영역에서 견인고리패턴의 존재유무를 판별하며, 판별결과에 기반하여 차량의 차종을 결정하는 차량감지시스템 및 동작방법을 제공하고자 한다.The present invention detects a vehicle pattern in a vehicle detection area, determines the presence or absence of a tow hook pattern in a tow hook detection area when the vehicle pattern is detected, and determines a vehicle model based on the determination result. want to provide

상기의 해결하고자 하는 과제를 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량감지시스템은, 조사부와 수광부가 일체형으로 제작된 센서부(110)를 포함하고, 센서부를 통하여 차량을 감지하면 트리거신호를 생성하는 차량감지장치(100) 및 상기 트리거신호에 기반하여 차량을 촬영하는 촬영장치(200)의 촬영데이터와 차량감지장치의 감지데이터를 이용하여 차량정보를 생성하는 통합제어장치(300)를 포함하고, 상기 차량감지장치는 차량 감지영역에서 차량패턴을 감지하고, 차량패턴이 감지되면 견인고리 감지영역에서 견인고리패턴의 존재유무를 판별하며, 판별결과에 기반하여 차량의 차종을 결정하는 것을 특징으로 한다.A vehicle detection system according to an embodiment of the present invention for the above object to be solved includes a sensor unit 110 in which an irradiation unit and a light receiving unit are integrally manufactured, and generates a trigger signal when the vehicle is detected through the sensor unit. It includes a detection device 100 and an integrated control device 300 for generating vehicle information using the photographing data of the photographing device 200 for photographing the vehicle based on the trigger signal and the detection data of the vehicle detection device, The vehicle detecting device is characterized in that it detects a vehicle pattern in a vehicle detection area, determines the presence or absence of a tow hook pattern in a tow hook detection area when the vehicle pattern is detected, and determines a vehicle model based on the determination result.

상기 센서부는 복수의 세그먼트 구역으로 광빔이 분할되어 차량 감지영역과 견인고리 감지영역으로 구분하여 감지동작을 수행하고, 견인고리의 감지가 가능한 반사형 타입의 센서인 것을 특징으로 할 수 있다.The sensor unit may be a reflective type sensor capable of performing a sensing operation by dividing a light beam into a plurality of segment areas into a vehicle detection area and a towing hook sensing area, and detecting a tow hook.

상기 통합제어장치는 차량감지장치의 감지데이터를 이용하여 차량에 관한 차량정보, 센서부의 동작제어를 위한 제어정보 및 센서부의 유지보수를 위한 알람정보 중 적어도 하나를 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.The integrated control device may generate at least one of vehicle information about the vehicle, control information for controlling the operation of the sensor unit, and alarm information for maintenance of the sensor unit using sensing data of the vehicle detection device.

본 발명의 실시예에 따른 조사부와 수광부가 일체형으로 제작된 센서부를 포함하는 차량감지장치 및 촬영장치의 촬영데이터와 차량감지장치의 감지데이터를 이용하여 차량정보를 생성하는 통합제어장치로 구성된 차량감지시스템의 동작방법은, 상기 차량감지장치가 차량 감시영역에서 차량패턴을 감지하는 단계; 상기 차량패턴이 감지되면 견인고리 감지영역에서 견인고리패턴을 감지하는 단계; 견인고리패턴의 존재유무를 판별하여 차량의 차종을 결정하는 단계 및 촬영장치의 동작시기를 결정하는 트리거신호를 포함하는 감지데이터를 생성하는 단계를 포함하여, 견인고리의 감지가 가능한 것을 특징으로 한다.A vehicle detection device including a sensor unit in which the irradiator and the light receiver are integrally manufactured according to an embodiment of the present invention and a vehicle detection device composed of an integrated control device that generates vehicle information using the photographed data of the photographing device and the detection data of the vehicle detection device The operating method of the system may include detecting, by the vehicle detection device, a vehicle pattern in a vehicle monitoring area; detecting a tow hook pattern in a tow hook detection area when the vehicle pattern is detected; It is characterized in that the detection of the tow hook is possible, including the step of determining the model of the vehicle by determining the presence or absence of the tow hook pattern and the step of generating detection data including a trigger signal for determining the operation timing of the photographing device. .

본 발명은 조사부와 수광부가 일체형으로 제작된 반사형 타입의 센서를 이용하여 차량을 감지함으로써, 장치 간의 배선을 간결하게 설치할 수 있고, 아일랜드의 확보가 어렵거나 투과형 타입의 센서가 설치하기 어려운 환경에서도 쉽게 반사형 타입의 센서를 설치할 수 있으며, 센서부의 유지보수 또는 설치가 용이하다.The present invention senses a vehicle using a reflective type sensor in which the irradiator and the light receiver are integrally manufactured, so that wiring between devices can be simply installed, and even in environments where it is difficult to secure an island or a through-type sensor is difficult to install. A reflective type sensor can be easily installed, and maintenance or installation of the sensor part is easy.

본 발명은 차량 감지영역에서 차량패턴을 감지하고, 차량패턴이 감지되면 견인고리 감지영역에서 견인고리패턴의 존재유무를 판별하며, 판별결과에 기반하여 차량의 차종을 결정함으로써, 차량감지와 차종결정에 관한 정확도를 향상시킬 수 있다.The present invention detects a vehicle pattern in a vehicle detection area, determines the presence or absence of a tow hook pattern in a tow hook detection area when a vehicle pattern is detected, and determines a vehicle type based on the determination result, thereby detecting a vehicle and determining a vehicle type. accuracy can be improved.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량감지시스템을 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 차량감지장치를 더욱 상세하게 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2의 센서부의 감지영역을 도시한 예이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차로에 인접하여 형성된 차량감지시스템을 도시한 것이다.
도 5는 차량감지장치의 외형을 도시한 예이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량감지시스템의 동작방법을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a vehicle detection system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating the vehicle detecting apparatus of FIG. 1 in more detail.
FIG. 3 is an example illustrating a sensing area of the sensor unit of FIG. 2 .
4 illustrates a vehicle detection system formed adjacent to a road according to an embodiment of the present invention.
5 is an example illustrating the appearance of a vehicle detecting device.
6 is a flowchart illustrating an operating method of a vehicle detection system according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량감지시스템을 도시한 블록도로서, 차량감지시스템(10)은 차량감지장치(100), 촬영장치(200) 및 통합제어장치(300)를 포함한다.1 is a block diagram showing a vehicle detection system according to an embodiment of the present invention, the vehicle detection system 10 includes a vehicle detection device 100, a photographing device 200 and an integrated control device 300.

차량감지장치(100)는 하이패스 차로에 설치되어 차로에 진입과 진출하는 차량을 감지한다. 촬영장치(200)는 차량감지장치(100)로부터 차량의 감지를 알리는 트리거신호를 수신하면 차량을 촬영한다. 통합제어장치(300)는 차량감지장치(100)와 촬영장치(200)의 동작을 통합적으로 제어할 수 있다.The vehicle detecting device 100 is installed in a high-pass lane and detects vehicles entering and exiting the lane. The photographing device 200 photographs the vehicle when receiving a trigger signal indicating detection of the vehicle from the vehicle detecting device 100 . The integrated control device 300 may integrally control the operations of the vehicle detecting device 100 and the photographing device 200 .

통합제어장치(300)는 차량감지장치(100)와 촬영장치(200)에서 생성된 데이터를 이용하여 차량정보를 생성할 수 있다. 차량정보는 통행료 정산을 위반한 차량에 관한 정보일 수 있다. 차량정보는 차량번호, 위반내용 또는 위반시기에 관한 정보를 포함할 수 있다. 위반내용은 카드용 단말기 미부착, 잔액부족, 잔액없음, 카드 미삽입, 카드 오삽입 또는 통신이상에 관한 내용일 수 있다.The integrated control device 300 may generate vehicle information using data generated by the vehicle detection device 100 and the photographing device 200 . The vehicle information may be information about a vehicle that violates toll settlement. The vehicle information may include vehicle number, details of violation, or information about the time of violation. Violation details may be about not attaching a card terminal, insufficient balance, no balance, card not inserted, card incorrectly inserted, or communication abnormality.

도 2는 도 1의 차량감지장치를 더욱 상세하게 도시한 블록도로서, 차량감지장치(100)는 차로의 일측에 설치되고, 조사부와 수광부가 일체형으로 제작되며, 광빔의 조사시점과 차량으로부터 반사되는 광빔의 수광시점 간의 시간차를 이용하여 차량을 감지하는 센서부(110)를 포함한다. 센서부(110)는 태양광 또는 반사광의 영향을 최소화하기 위하여 광빔을 변조할 수 있다.FIG. 2 is a block diagram showing the vehicle detecting device of FIG. 1 in more detail. The vehicle detecting device 100 is installed on one side of a road, the irradiation unit and the light receiving unit are integrally manufactured, and the light beam is irradiated and reflected from the vehicle. and a sensor unit 110 that senses the vehicle by using a time difference between light receiving points of light beams. The sensor unit 110 may modulate the light beam to minimize the influence of sunlight or reflected light.

도 3은 도 2의 센서부의 감지영역을 도시한 예로서, 센서부(110)는 광빔을 복수의 세그먼트 구역으로 분할하여 차량과 연결된 견인고리의 감지가 가능한 반사형 타입이다. 센서부(110)는 부채꼴 형상으로 복수의 광빔을 형성할 수 있고, 부채꼴 형상의 레이저 커튼을 형성하기 위하여 설정된 제한각을 갖는다.FIG. 3 is an example of a sensing area of the sensor unit of FIG. 2 . The sensor unit 110 is a reflective type capable of detecting a tow hook connected to a vehicle by dividing a light beam into a plurality of segment areas. The sensor unit 110 may form a plurality of light beams in a fan shape, and has a limiting angle set to form a fan shape laser curtain.

본 발명은 설정된 제한각이 너무 크면 감지동작에 대한 신호처리가 복잡할 수 있고, 너무 작으면 감지동작에 대한 정확도가 감소될 수 있으므로, 설정된 제한각을 형성할 수 있다. 설정된 제한각은 70 내지 130도이다. 도 3에서 도시된 제한각은 99도이다.In the present invention, if the set limiting angle is too large, signal processing for the sensing operation may be complicated, and if the set limiting angle is too small, the accuracy of the sensing operation may be reduced, so that the set limiting angle may be formed. The set limiting angle is 70 to 130 degrees. The limiting angle shown in FIG. 3 is 99 degrees.

센서부(110)는 차량패턴을 감지하기 위한 차량 감지영역, 견인고리패턴을 감지하기 위한 견인고리 감지영역 및 조사부나 수광부의 렌즈에 오염이 발생하였는지 판별하기 위한 오염 감지영역으로 구분될 수 있다.The sensor unit 110 may be divided into a vehicle detection area for detecting a vehicle pattern, a tow ring sensing area for detecting a tow ring pattern, and a contamination detection area for determining whether contamination occurs on the lens of the irradiator or light receiver.

차량패턴은 차량에 대한 전반적인 형상에 관한 패턴일 수 있고, 차종별 외관의 형상을 나타내는 패턴일 수 있다. 견인고리패턴은 차량과 연결 가능한 견인고리의 형상에 관한 패턴일 수 있다. 각각의 감지영역은 각각의 패턴에 대응하여 고유의 영역을 가질 수 있고, 중복된 영역이 존재할 수 있다.The vehicle pattern may be a pattern related to the overall shape of the vehicle, or may be a pattern representing the shape of the exterior of each vehicle type. The tow hook pattern may be a pattern related to the shape of a tow hook connectable to a vehicle. Each sensing area may have a unique area corresponding to each pattern, and overlapping areas may exist.

차량감지장치(100)는 차량 감지영역에서 차량패턴을 감지하고, 차량패턴이 감지되면 견인고리 감지영역에서 견인고리패턴의 존재유무를 판별하며, 판별결과에 기반하여 차량의 차종을 결정할 수 있다. 견인고리의 구분 목적은 한 대의 차량을 두 대의 차량으로 인식하기 위한 것이 아니며, 기존 1종 차량을 1종 및 4종으로 구분하여 요금징수를 하기 위한 것이다. 예를 들어 차량감지장치(100)는 견인고리 감지영역 이외에서 물체가 감지되지 않고, 견인고리 감지영역에서만 물체가 감지된 후, 다시 견인고리패턴이 발생하면 견인고리를 감지한 것으로 판별한다.The vehicle detecting apparatus 100 may detect a vehicle pattern in a vehicle detection area, determine the presence or absence of a tow hook pattern in a tow hook detection area when the vehicle pattern is detected, and determine a vehicle model based on the determination result. The purpose of tow hook division is not to recognize one vehicle as two vehicles, but to collect a toll by dividing an existing one-class vehicle into one and four vehicles. For example, the vehicle detecting apparatus 100 determines that a tow hook is detected when an object is not detected outside the tow hook detection area and an object is detected only in the tow hook detection area, and then a tow hook pattern occurs again.

차량감지장치(100)는 차량 또는 견인고리를 감지하는 시기에 촬영장치(200)의 동작시기를 결정하는 트리거신호를 포함하는 감지데이터를 생성한다. 촬영장치(200)는 트리거신호에 기반하여 촬영동작을 수행한다.The vehicle detecting device 100 generates sensing data including a trigger signal for determining an operation timing of the photographing device 200 when detecting a vehicle or a tow hook. The photographing device 200 performs a photographing operation based on the trigger signal.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차로에 인접하여 형성된 차량감지시스템을 도시한 것으로서, 차량감지장치(100)는 제어부(190)를 더 포함한다. 센서부(110)는 제1 센서부(110-1)와 제2 센서부(110-2)를 포함할 수 있다. 촬영장치는 제1 촬영장치(200-1)와 제2 촬영장치(200-2)를 포함할 수 있다.4 shows a vehicle detection system formed adjacent to a road according to an embodiment of the present invention, and the vehicle detection apparatus 100 further includes a controller 190. The sensor unit 110 may include a first sensor unit 110-1 and a second sensor unit 110-2. The photographing device may include a first photographing device 200-1 and a second photographing device 200-2.

제1 센서부(110-1)는 차량의 진입시간을 감지할 수 있고, 제1 촬영장치(200-1)는 차량의 진입시간을 참조하여 차량의 후방을 촬영할 수 있다. 제2 센서부(110-2)는 차량의 진출시간을 감지할 수 있고, 제2 촬영장치(200-2)는 차량의 진출시간을 참조하여 차량의 전방을 촬영할 수 있다.The first sensor unit 110-1 may detect the entry time of the vehicle, and the first photographing device 200-1 may photograph the rear of the vehicle by referring to the entry time of the vehicle. The second sensor unit 110-2 may detect the time of departure of the vehicle, and the second photographing device 200-2 may photograph the front of the vehicle by referring to the time of departure of the vehicle.

센서부(110)는 설정된 시간동안에 오염 감지영역의 특정영역에서 감지신호가 발생하면 특정영역의 감지신호가 차량감지의 오차로 작용될 수 있으므로, 특정영역의 감지를 스킵(skip)할 수 있다.When a detection signal is generated in a specific area of the contamination detection area during a set time, the sensor unit 110 may skip detection of the specific area because the detection signal of the specific area may act as an error in vehicle detection.

제어부(190)는 제1 센서부(110-1)의 특정영역에서 감지신호가 발생하면 특정영역의 면적을 연산하고, 면적이 기준값보다 미만이면 제1 센서부(110-1)와 제2 센서부(110-2)를 함께 구동시키고, 면적이 기준값보다 이상이면 제2 센서(11002)부만 구동시켜 차량의 진입과 진출 여부만을 판별할 수 있다. 면적에 관한 기준값은 제1 센서부(110-1) 또는 제2 센서부(110-2)가 정상적으로 감지동작을 할 수 있는지 판별하기 위한 기준이다.The control unit 190 calculates the area of the specific area when a detection signal is generated in the specific area of the first sensor unit 110-1, and if the area is less than the reference value, the first sensor unit 110-1 and the second sensor When the unit 110-2 is driven together and the area is larger than the reference value, only the second sensor 11002 unit is driven to determine whether the vehicle enters or exits. The reference value for the area is a criterion for determining whether the first sensor unit 110-1 or the second sensor unit 110-2 can normally perform a sensing operation.

차량감지장치(100)는 신호생성부(140)를 더 포함할 수 있다. 신호생성부(140)는 트리거신호를 생성할 수 있고, 센서부(110)의 오염정도가 기준값을 초과하면 센서부(110)의 유지보수를 위한 요청신호를 생성할 수 있다. The vehicle detection device 100 may further include a signal generator 140 . The signal generator 140 may generate a trigger signal, and may generate a request signal for maintenance of the sensor unit 110 when the degree of contamination of the sensor unit 110 exceeds a reference value.

통합제어장치(300)는 트리거신호에 기반하여 차량을 촬영하는 촬영장치(200)의 촬영데이터와 차량감지장치(100)의 감지데이터를 이용하여 차량정보를 생성한다.The integrated control device 300 generates vehicle information using the photographing data of the photographing device 200 for photographing the vehicle and the detection data of the vehicle detection device 100 based on the trigger signal.

통합제어장치(300)는 차량감지장치의 감지데이터를 이용하여 차량에 관한 차량정보, 센서부의 동작제어를 위한 제어정보 및 센서부의 유지보수를 위한 알람정보 중 적어도 하나를 생성할 수 있다. 제어정보 또는 알람정보는 신호생성부(140)의 요청신호에 기반하여 생성될 수 있다. 제어정보는 차량감지장치(100) 또는 촬영장치(200)의 동작제어를 위한 정보일 수 있고, 알람정보는 유지보수를 담당하는 담당자의 단말기에게 전송되는 정보일 수 있다.The integrated control device 300 may generate at least one of vehicle information about the vehicle, control information for controlling the operation of the sensor unit, and alarm information for maintenance of the sensor unit by using the sensing data of the vehicle detection device. Control information or alarm information may be generated based on a request signal of the signal generator 140 . The control information may be information for controlling the operation of the vehicle detection device 100 or the photographing device 200, and the alarm information may be information transmitted to a terminal of a person in charge of maintenance.

도 5는 차량감지장치의 외형을 도시한 예로서, 통합제어장치(300)는 센서부(110)를 고정시키는 함체(150) 및 상기 함체(150)와 결합되어 센서부(110)를 보호하는 보호부재(160)를 더 포함할 수 있다.5 is an example of the exterior of the vehicle detection device, and the integrated control device 300 includes a housing 150 for fixing the sensor unit 110 and a housing 150 coupled to the housing 150 to protect the sensor unit 110. A protective member 160 may be further included.

보호부재(160)는 센서부(110)에서 부채꼴 형상의 광빔을 형성하기 위하여 센서부(110)와 설정된 간격으로 이격된 상태에서 센서부(110)를 하우징하고, 하부가 개방될 수 있다. 보호부재(160)는 장마철의 빗물 또는 겨울철의 염화칼슘 등 차량의 이동에 의해 발생하는 와류현상으로 인해 노면에 형성된 더러운 이물질이 센서부(110)의 렌즈에 묻힐 수 있으므로, 이러한 이물질의 침투를 방지하는 기능을 제공한다.The protection member 160 may house the sensor unit 110 while being spaced apart from the sensor unit 110 at a set distance to form a sector-shaped light beam, and the lower portion may be opened. The protection member 160 prevents the infiltration of foreign substances, since dirty foreign substances formed on the road surface due to the vortex phenomenon caused by the movement of the vehicle, such as rainwater in the rainy season or calcium chloride in winter, may be buried in the lens of the sensor unit 110 function.

보호부재(160)의 하부가 개방된 이유는 액체 형태의 이물질이 고이지 않기 위한 것이고, 액체 형태의 이물질에 의한 차량감지의 영향을 최소화기 위해서이다. 보호부재(160)는 저온 및 온도 차이로 인한 이슬 맺힘 현상을 방지하기 위하여 센서부(110)의 양측과 상부 쪽을 가이드할 수 있다.The reason why the lower portion of the protective member 160 is opened is to prevent liquid-type foreign matter from accumulating and to minimize the effect of the liquid-type foreign matter on vehicle detection. The protection member 160 may guide both sides and an upper side of the sensor unit 110 to prevent dew formation due to low temperature and temperature difference.

함체(150)는 아일랜드(island) 또는 갠트리(gantry) 타입일 수 있다. 차량감지장치(100)는 1단차로 하이패스 또는 2다차로 하이패스 등 다양한 형태로 구축할 수 있고, 이에 한정하지 않는다. 아일랜드는 통상적으로 교통섬이라고 불린다. 함체(150)는 제설용 염화칼슘의 살포에도 견딜 수 있는 부식방지 재질로 제작될 수 있다. 예를 들어 함체(150)는 부식방지를 위한 SUS304로 제작된다.The enclosure 150 may be of an island or gantry type. The vehicle detection device 100 may be constructed in various forms, such as a high pass with a single level or a high pass with two levels, but is not limited thereto. Ireland is commonly referred to as a traffic island. The enclosure 150 may be made of a corrosion-resistant material that can withstand the spraying of calcium chloride for snow removal. For example, the enclosure 150 is made of SUS304 for corrosion protection.

센서부(110)는 일반 하이패스 차로에서 2세트로 구성되어 차량의 진입, 진출, 속도 또는 전후진여부를 감지할 수 있고, 유선 또는 무선으로 데이터 통신을 제공할 수 있다. 센서부(110)는 전용 나들목에서 1세트로 구성되어 설치될 수 있고, 교통섬에 설치할 수 없는 환경에서도 설치될 수 있어야 하며, 루프 감지지 등과 연동을 통해 차단기 통과차량의 진입과 진출을 감지할 수 있다.The sensor unit 110 is composed of two sets in a general high-pass road and can detect the entry, exit, speed or forward/backward state of a vehicle, and can provide data communication by wire or wireless. The sensor unit 110 can be configured and installed as one set at a dedicated interchange, and must be installed even in an environment where it cannot be installed on a traffic island, and can detect the entry and exit of a vehicle passing through a circuit breaker through interlocking with a loop detection device. there is.

센서부(110)는 건인고리를 감지하여 한 대의 차량이 두 대로 분리 감지되지 않도록 하고, 64광축을 대체할 수 있다. 견인고리는 트레일러 등 견인차량 고리 또는 벌크 화물차량의 상단연결고리일 수 있다.The sensor unit 110 detects the key ring so that one vehicle is not separately detected as two, and can replace 64 optical axes. The tow ring may be a tow vehicle hook such as a trailer or an upper link of a bulk cargo vehicle.

차량감지장치(100)는 히터부(120)와 전원부(130)를 더 포함할 수 있다. 히터부는 함체(150)의 내부에 형성되고, 외부온도가 규정된 온도 이하로 내려가면 설비의 지장이 없도록 소정의 온도로 발열할 수 있다. 전원부(130)는 각각의 설비에 전원을 공급한다.The vehicle detection device 100 may further include a heater unit 120 and a power supply unit 130 . The heater unit is formed inside the enclosure 150 and can generate heat at a predetermined temperature so that there is no problem with the facility when the external temperature falls below a prescribed temperature. The power supply unit 130 supplies power to each facility.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량감지시스템의 동작방법을 도시한 흐름도로서, 차량감지장치(100)는 차량 감시영역에서 차량패턴을 감지하고, 차량패턴이 감지되면 견인고리 감지영역에서 견인고리패턴을 감지하며, 견인고리패턴의 존재유무를 판별하여 차량의 차종을 결정하고, 촬영장치의 동작시기를 결정하는 트리거신호를 포함하는 감지데이터를 생성한다. 차량감지장치(100)는 견인고리패턴을 감지하면 차량을 4종으로 판별할 수 있고, 미감지하면 차량을 1종으로 판별할 수 있다.6 is a flowchart illustrating an operating method of a vehicle detection system according to an embodiment of the present invention. The vehicle detection device 100 detects a vehicle pattern in a vehicle monitoring area, and when the vehicle pattern is detected, tows in a tow hook detection area. The ring pattern is detected, the presence or absence of the tow ring pattern is determined to determine the type of vehicle, and the sensing data including the trigger signal for determining the operation timing of the photographing device is generated. The vehicle detecting apparatus 100 may determine four types of vehicles when the tow hook pattern is detected, and may determine one type of vehicle when not detected.

10: 차량감지시스템 100: 차량감지장치
110: 센서부 110-1: 제1 센서부
110-2: 제2 센서부 120: 히터부
130: 전원부 140: 신호생성부
150: 함체 160: 보호부재
190: 제어부 200: 촬영장치
200-1: 제1 촬영장치 200-2: 제2 촬영장치
300: 통합제어장치10: vehicle detection system 100: vehicle detection device
110: sensor unit 110-1: first sensor unit
110-2: second sensor unit 120: heater unit
130: power supply unit 140: signal generation unit
150: enclosure 160: protection member
190: control unit 200: photographing device
200-1: First photographing device 200-2: Second photographing device
300: integrated control device

Claims (4)

조사부와 수광부가 일체형으로 제작된 센서부(110)를 포함하고, 센서부를 통하여 차량을 감지하면 트리거신호를 생성하는 차량감지장치(100) 및
상기 트리거신호에 기반하여 차량을 촬영하는 촬영장치(200)의 촬영데이터와 차량감지장치의 감지데이터를 이용하여 차량정보를 생성하는 통합제어장치(300)를 포함하고,
상기 차량감지장치는 차량 감지영역에서 차량패턴을 감지하고, 차량패턴이 감지되면 견인고리 감지영역에서 견인고리패턴의 존재유무를 판별하며, 판별결과에 기반하여 차량의 차종을 결정하고,
상기 센서부는 차량의 진입시간을 감지하기 위한 제1 센서부(110-1) 및 차량의 진출시간을 감지하기 위한 제2 센서부(110-2)를 포함하며,
상기 차량감지장치는 조사부나 수광부의 렌즈에 오염이 발생하였는지 판별하기 위한 오염 감지영역을 감지하고, 제1 센서부의 오염 감지영역에서 감지신호가 발생하면 감지신호가 발생한 오염 감지영역의 특정영역에 대한 면적을 연산하고, 면적이 기준값보다 미만이면 제1 센서부와 제2 센서부를 함께 구동시키며, 설정된 시간동안에 특정영역에서 감지신호가 발생하면 특정영역의 감지를 스킵하는 제어부(190)를 더 포함하고,
상기 제어부는 특정영역의 면적이 기준값보다 이상이면 제2 센서부만 구동시켜 차량의 진입과 진출 여부를 판별하고, 유지보수를 위한 요청신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량감지시스템.A vehicle detecting device 100 including a sensor unit 110 in which the irradiation unit and the light receiving unit are integrally manufactured, and generating a trigger signal when a vehicle is sensed through the sensor unit, and
An integrated control device 300 for generating vehicle information using the photographing data of the photographing device 200 for photographing the vehicle and the detection data of the vehicle detection device based on the trigger signal,
The vehicle detecting device detects a vehicle pattern in a vehicle detection area, determines the presence or absence of a tow hook pattern in a tow hook detection area when the vehicle pattern is detected, and determines the type of vehicle based on the determination result,
The sensor unit includes a first sensor unit 110-1 for detecting a vehicle entering time and a second sensor unit 110-2 for detecting a vehicle leaving time,
The vehicle detecting device detects a contamination detection area for determining whether contamination has occurred in the lens of the irradiation unit or the light receiving unit, and when a detection signal is generated in the contamination detection area of the first sensor unit, the detection signal is generated for a specific area of the contamination detection area. A control unit 190 that calculates an area, drives the first sensor unit and the second sensor unit together when the area is less than the reference value, and skips detection of a specific area when a detection signal is generated in a specific area during a set time ,
The vehicle detection system according to claim 1 , wherein the control unit drives only the second sensor unit when the area of the specific area is greater than or equal to the reference value, determines whether the vehicle enters or exits, and generates a request signal for maintenance. 제1항에 있어서,
상기 센서부는 복수의 세그먼트 구역으로 광빔이 분할되어 차량 감지영역과 견인고리 감지영역으로 구분하여 감지동작을 수행하고, 견인고리의 감지가 가능한 반사형 타입의 센서인 것을 특징으로 하는 차량감지시스템.According to claim 1,
The sensor unit is a reflective type sensor capable of detecting a tow hook by dividing a light beam into a plurality of segment areas to perform a sensing operation by dividing a vehicle detection area and a tow hook detection area into a vehicle detection system. 제1항에 있어서,
상기 통합제어장치는 차량감지장치의 감지데이터를 이용하여 차량에 관한 차량정보, 센서부의 동작제어를 위한 제어정보 및 센서부의 유지보수를 위한 알람정보 중 적어도 하나를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량감지시스템.According to claim 1,
The integrated control device generates at least one of vehicle information about the vehicle, control information for controlling the operation of the sensor unit, and alarm information for maintenance of the sensor unit using detection data of the vehicle detection device. . 조사부와 수광부가 일체형으로 제작된 센서부를 포함하는 차량감지장치 및 촬영장치의 촬영데이터와 차량감지장치의 감지데이터를 이용하여 차량정보를 생성하는 통합제어장치로 구성된 차량감지시스템의 동작방법에 있어서,
상기 차량감지장치가 차량 감시영역에서 차량패턴을 감지하는 단계;
상기 차량패턴이 감지되면 견인고리 감지영역에서 견인고리패턴을 감지하는 단계;
견인고리패턴의 존재유무를 판별하여 차량의 차종을 결정하는 단계 및
촬영장치의 동작시기를 결정하는 트리거신호를 포함하는 감지데이터를 생성하는 단계를 포함하여, 견인고리의 감지가 가능하고,
상기 센서부는 차량의 진입시간을 감지하기 위한 제1 센서부 및 차량의 진출시간을 감지하기 위한 제2 센서부를 포함하며,
상기 차량감지장치는 조사부나 수광부의 렌즈에 오염이 발생하였는지 판별하기 위한 오염 감지영역을 감지하고, 제1 센서부의 오염 감지영역에서 감지신호가 발생하면 감지신호가 발생한 오염 감지영역의 특정영역에 대한 면적을 연산하고, 면적이 기준값보다 미만이면 제1 센서부와 제2 센서부를 함께 구동시키며, 설정된 시간동안에 특정영역에서 감지신호가 발생하면 특정영역의 감지를 스킵하는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는 특정영역의 면적이 기준값보다 이상이면 제2 센서부만 구동시켜 차량의 진입과 진출 여부를 판별하고, 유지보수를 위한 요청신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량감지시스템의 동작방법.In the operating method of a vehicle detection system composed of a vehicle detection device including a sensor unit in which an irradiator and a light receiver are integrally manufactured, and an integrated control device for generating vehicle information using photographed data of a photographing device and detection data of the vehicle detection device,
detecting, by the vehicle detection device, a vehicle pattern in a vehicle monitoring area;
detecting a tow hook pattern in a tow hook detection area when the vehicle pattern is detected;
Determining the vehicle model by determining the presence or absence of a tow hook pattern and
Including the step of generating detection data including a trigger signal for determining the operation timing of the photographing device, it is possible to detect the towing hook,
The sensor unit includes a first sensor unit for detecting an entry time of the vehicle and a second sensor unit for detecting an exit time of the vehicle,
The vehicle detecting device detects a contamination detection area for determining whether contamination has occurred in the lens of the irradiation unit or the light receiving unit, and when a detection signal is generated in the contamination detection area of the first sensor unit, the detection signal is generated for a specific area of the contamination detection area. A controller that calculates an area, drives the first sensor unit and the second sensor unit together when the area is less than a reference value, and skips detection of a specific area when a detection signal is generated in a specific area during a set time,
The control unit drives only the second sensor unit when the area of the specific area is greater than the reference value to determine whether the vehicle has entered or exited, and generates a request signal for maintenance.
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