KR102515830B1 - 데이터 송신 장치 및 방법과, 데이터 수신 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

데이터 송신 장치 및 방법과, 데이터 수신 장치 및 방법이 개시된다. 일 양상에 따른 데이터 송신 장치는, 배터리로부터 측정된 데이터의 현재 값과 기준 값의 차분 값을 산출하는 산출부와, 초기 값 및 상기 산출된 차분 값을 전송하는 전송부를 포함할 수 있다.

Description

데이터 송신 장치 및 방법과, 데이터 수신 장치 및 방법{Apparatus and method for transmitting data, apparatus and method for receiving data}
데이터 송신 장치 및 방법과, 데이터 수신 장치 및 방법과 관련된다.
환경문제와 에너지 자원 문제가 중요시되는 가운데 전기 자동차(Electric Vehicle)가 미래의 운송 수단으로 각광받고 있다. 전기 자동차는 충방전이 가능한 다수의 2차 전지(cell)가 하나의 팩(pack)으로 고출력 대용량으로 형성된 배터리를 주동력원으로 이용하기 때문에 배기가스가 전혀 없고 소음이 매우 작다.
전기 자동차에서 배터리는 가솔린 자동차의 엔진 및 연료 탱크와 같은 역할을 한다. 따라서 전기 자동차 사용자의 안전을 위하여 배터리의 상태를 모니터링하는 것이 중요하며, 배터리 상태의 모니터링 시 측정되는 데이터는 효율적으로 관리할 필요가 있다.
데이터 송신 장치 및 방법과, 데이터 수신 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
일 양상에 따른 데이터 송신 장치는, 배터리로부터 측정된 데이터의 현재 값과 기준 값의 차분 값을 산출하는 산출부와, 초기 값 및 상기 산출된 차분 값을 전송하는 전송부를 포함할 수 있다.
상기 측정된 데이터는, 시간이 경과함에 따라 연속적으로 변해가는 연속적인 데이터(continuous data)일 수 있다.
상기 측정된 데이터는, 전압 데이터, 전류 데이터, 및 온도 데이터 중 적어도 하나일 수 있다.
상기 기준 값은, 초기 값 또는 직전 값일 수 있다.
데이터 송신 장치는, 설정된 기준에 따라 초기 값을 갱신하는 갱신부를 더 포함할 수 있다.
상기 갱신부는, 설정된 갱신 주기에 따라 초기 값을 상기 현재 값으로 갱신할 수 있다.
상기 갱신부는, 상기 산출된 차분 값이 설정된 임계 범위를 초과하는 경우 초기 값을 상기 현재 값으로 갱신할 수 있다.
상기 설정된 임계 범위는, 1 바이트로 표현 가능한 범위일 수 있다.
상기 전송부는, 상기 초기 값 및 상기 산출된 차분 값을 CAN(Controller Area Network)을 통하여 전송할 수 있다.
다른 양상에 따른 데이터 송신 방법은, 배터리로부터 측정된 데이터의 현재 값과 기준 값의 차분 값을 산출하는 단계와, 초기 값 및 상기 산출된 차분 값을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 측정된 데이터는, 시간이 경과함에 따라 연속적으로 변해가는 연속적인 데이터(continuous data)일 수 있다.
상기 측정된 데이터는, 전압 데이터, 전류 데이터, 및 온도 데이터 중 적어도 하나일 수 있다.
상기 기준 값은, 초기 값 또는 직전 값일 수 있다.
데이터 송신 방법은, 설정된 기준에 따라 초기 값을 갱신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 초기 값을 갱신하는 단계는, 설정된 갱신 주기에 따라 초기 값을 상기 현재 값으로 갱신할 수 있다.
상기 초기 값을 갱신하는 단계는, 상기 산출된 차분 값이 설정된 임계 범위를 초과하는 경우 초기 값을 상기 현재 값으로 갱신할 수 있다.
상기 설정된 임계 범위는, 1 바이트로 표현 가능한 범위일 수 있다.
상기 전송하는 단계는, 상기 초기 값 및 상기 산출된 차분 값을 CAN(Controller Area Network)을 통하여 전송할 수 있다.
배터리에서 측정된 데이터에 대해 초기 값 또는 직전 값과의 차분 값을 산출하여 전송 및 저장하고, 필요시 복원하여 사용함으로써 데이터 전송 효율을 높이고 데이터 저장 공간을 절약할 수 있다.
도 1은 배터리 시스템의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 2는 데이터 송신 장치의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 3은 데이터 송신 장치의 전반적인 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 데이터 수신 장치의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 데이터 송신 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 6은 데이터 수신 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 배터리 시스템의 일 실시예를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 배터리 시스템(100)은 배터리(110), 데이터 측정 장치(120) 및 배터리 관리 장치(130)를 포함할 수 있다.
배터리(110)는 배터리 시스템(100)이 탑재된 장치에 전력을 공급할 수 있다. 배터리(110)는 배터리 팩을 포함할 수 있다. 여기서, 배터리 팩은 직렬 및/또는 병렬로 연결된 다수의 배터리 모듈을 포함할 수 있고, 각 배터리 모듈은 다수의 배터리 셀을 포함할 수 있다. 이때, 각 배터리 모듈 또는 각 배터리 셀은 니켈 메탈 배터리, 리튬 이온 배터리 등의 2차 전지일 수 있다. 또한, 각 배터리 모듈의 용량은 서로 동일할 수도 있고, 서로 상이할 수도 있다.
데이터 측정 장치(120)는 배터리(110)에 대한 다양한 데이터를 측정하고, 측정된 데이터를 배터리 관리 장치(130)에 전송할 수 있다. 데이터 측정 장치(120)에서 측정된 데이터는 시간의 흐름에 따라 연속적으로 조금씩 변하는 값으로 표현되는 연속 데이터(continuous data)로서, 전압 데이터, 전류 데이터 및 온도 데이터 등일 수 있다. 이를 위해, 데이터 측정 장치(120)는 전압 센서(121), 전류 센서(122), 온도 센서(123) 및 전송부(124)를 포함할 수 있다.
전압 센서(121)는 배터리의 전압을 센싱하고, 전류 센서(122)는 배터리의 전류를 센싱하고, 온도 센서(123)는 배터리의 온도를 센싱할 수 있다.
전송부(124)는 측정된 데이터의 현재 값과 기준 값의 차분 값을 산출하고, 초기 값 및 산출된 차분 값을 네트워크 인터페이스를 통해 배터리 관리 장치(130)에 전송할 수 있다. 이때, 기준 값은 초기 값 또는 직전 값일 수 있다.
배터리 관리 장치(130)는 배터리(110)의 상태를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 배터리를 관리할 수 있다. 이를 위해 배터리 관리 장치(130)는 데이터 수신부(131) 및 배터리 관리부(132)를 포함할 수 있다.
데이터 수신부(131)는 네트워크 인터페이스를 통해 데이터 측정 장치(120)로부터 초기 값 및 차분 값을 수신하여, 수신된 초기 값 및 차분 값을 기반으로 측정된 데이터를 복원할 수 있다.
배터리 관리부(132)는 복원된 데이터를 기반으로 배터리(110)를 관리할 수 있다.
예컨대, 배터리 관리부(132)는 배터리(110)의 열 제어를 수행할 수 있다. 또한, 배터리 관리부(132)는 배터리(110)의 과충전 및 과방전을 방지하고 셀 벨런싱을 수행할 수 있다.
또한, 배터리 관리부(132)는 배터리의 충전 상태(State of Charge: SOC), 수명 상태(State of Health: SOH) 등을 추정할 수 있다. 여기서, 충전 상태는 배터리(110)에 충전된 전하량에 대한 정보를 나타내고, 수명 상태는 배터리(110)의 성능이 제조 시에 비해 어느 정도 열화되었는지에 대한 정보를 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따르면, 배터리 관리부(132)는 전류 적산법(Coulomb counting), 등가회로 모델 기법, 전기화학 모델 기법, 및 데이터 기반 기법 등을 통해 배터리(110)의 충전 상태를 추정할 수 있다. 그러나, 상술한 방법들은 일 실시예에 불과할 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 배터리 관리부(132)는 다양한 방법으로 배터리(110)의 충전 상태를 추정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 배터리 관리부(132)는 배터리(110)의 개방 전압을 측정하여 수명 상태를 추정하는 OCV(Open Circuit Voltage) 기법 또는 배터리(110)의 내부 저항을 측정하여 SOH를 추정하는 EIS(Electrochemical Impedance Spectroscopy) 기법 등을 이용하여 배터리(110)의 수명 상태를 추정할 수 있다. 그러나, 상술한 방법들은 일 실시예에 불과할 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 배터리 관리부(132)는 다양한 방법으로 배터리(110)의 수명 상태를 추정할 수 있다.
일 실시예에 따른 배터리 시스템(100)은 배터리(110)로부터 측정된 데이터 전부를 전송 및 저장하는 것이 아니라, 현재 값과 기준 값의 차분 값을 전송 및 저장하고 필요시 차분 값을 이용하여 데이터를 복원하여 이용함으로써, 데이터 전송 효율을 높이고, 데이터 저장 공간을 절약하는 것이 가능하다.
도 2는 데이터 송신 장치의 일 실시예를 도시한 블록도이다. 도 2의 데이터 송신 장치(200)는 도 1의 데이터 송신부(124)의 일 실시예가 될 수 있다.
도 2를 참조하면, 데이터 송신 장치(200)는 산출부(210), 갱신부(220), 및 전송부(230)를 포함할 수 있다.
산출부(210)는 배터리로부터 측정된 데이터의 현재 값을 기준 값과 비교하고 현재 값 및 기준 값의 차분 값을 산출할 수 있다. 여기서, 배터리로부터 측정된 데이터는 시간의 흐름에 따라 연속적으로 조금씩 변하는 값으로 표현되는 연속 데이터(continuous data)로서, 전압 데이터, 전류 데이터 및 온도 데이터 등일 수 있다.
일 실시예에 따르면, 기준 값은 측정된 데이터의 초기 값일 수 있다. 이 경우, 산출부(210)는 측정된 데이터의 현재 값을 측정된 데이터의 초기 값과 비교하고 현재 값과 초기 값의 차분 값을 산출할 수 있다.
Figure 112015113633670-pat00001
예컨대, 표 1에 나타난 바와 같이, t0에서 측정된 전압이 V1 = 3.456 V이고, t1에서 측정된 전압이 V1 = 3.402 V이고, t2에서 측정된 전압이 V2 = 3.345 V이고, t3에서 측정된 전압이 V3 = 3.545 V이고, t4에서 측정된 전압이 V4 = 4.021 V인 경우, 산출부(210)는 초기 값 V0 이후의 값 V1, V2, V3, V4에 대하여 초기 값 V0과의 차분 값 Δ1 = -0.054, Δ2 = -0.111, Δ3 = +0.089, Δ4 = +0.565를 산출할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 기준 값은 현재 값의 직전 값일 수 있다. 이 경우, 산출부(210)는 측정된 데이터의 현재 값을 직전 값과 비교하고 현재 값과 직전 값의 차분 값을 산출할 수 있다.
Figure 112015113633670-pat00002
예컨대, 표 2에 나타난 바와 같이, t0에서 측정된 전압이 V1 = 3.456 V이고, t1에서 측정된 전압이 V1 = 3.402 V이고, t2에서 측정된 전압이 V2 = 3.345 V이고, t3에서 측정된 전압이 V3 = 3.545 V이고, t4에서 측정된 전압이 V4 = 4.021 V인 경우, 산출부(210)는 초기 값 V0 이후의 값 V1, V2, V3, V4에 대하여 그 값의 직전 값과의 차분 값 Δ1 = -0.054, Δ2 = -0.057, Δ3 = +0.200, Δ4 = +0.476을 산출할 수 있다.
한편, 갱신부(220)에 의해 초기 값이 갱신되는 경우에는, 산출부(210)는 데이터 측정부(121)에서 측정된 데이터의 현재 값 및 기준 값의 차분 값을 산출할 때, 갱신된 초기 값을 반영할 수 있다.
예를 들면, 기준 값이 초기 값인 표 1의 예에서, t4에 초기 값이 현재 값 4.021 V로 갱신되는 경우, 갱신부(220)는 t5부터는 갱신된 초기 값을 기준 값으로 하여, 현재 값과 갱신된 초기 값의 차분 값을 산출할 수 있다.
갱신부(220)는 설정된 기준에 따라 초기 값을 갱신할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 갱신부(220)는 현재 값과 기준 값의 차분 값이 임계 범위를 초과하는 경우 초기 값을 현재 값으로 갱신할 수 있다. 이때, 임계 범위는 1 바이트(byte)로 표현 가능한 범위일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 시스템의 성능 또는 용도에 따라 임계 범위는 다양하게 설정될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 갱신부(220)는 갱신 주기 마다 초기 값을 현재 값으로 갱신할 수 있다. 이때, 갱신 주기는 시스템의 성능 및 용도에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 갱신부(220)는 갱신 주기마다 초기 값을 현재 값으로 갱신하고, 이와 동시에 현재 값과 기준 값의 차분 값이 임계 범위를 초과하는 경우에도 초기 값을 현재 값으로 갱신할 수 있다.
전송부(230)는 초기 값, 차분 값 및 갱신된 초기 값을 CAN(Controller Area Network)을 통하여 배터리 관리 장치(130)에 전송할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전송부(230)는 최초에 초기 값을 전송하고, 이후에는 초기 값이 갱신되지 않는 경우에는 차분 값을 전송하고 초기 값이 갱신되는 경우에는 갱신된 초기 값을 전송할 수 있다.
도 3은 데이터 송신 장치의 전반적인 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 3의 예는 기준 값이 초기 값이고, 초기 값의 갱신은 현재 값과 기준 값의 차분 값이 설정된 임계 범위를 초과하는 경우에 수행되는 경우라고 가정한다. 또한, 임계 범위는 1 바이트(byte)로 표현 가능한 범위(예컨대, 1.27 A에서 +1.28 A의 범위)로 설정되어 있다고 가정한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 데이터 송신 장치(200)는 t0 시점에 측정된 배터리의 전류 초기 값 350.12 A를 배터리 관리 장치(130)로 전송한다.
데이터 송신 장치(200)는 t1 시점에 측정된 배터리의 전류 값 350.87 A를 초기 값 350.12 A과 비교하여 차분 값 +0.75 A를 산출하고, 산출된 차분 값 +0.75 A를 배터리 관리 장치(130)로 전송한다.
데이터 송신 장치(200)는 t2 시점에 측정된 배터리의 전류 값 351.01 A를 초기 값 350.12 A과 비교하여 차분 값 +0.89 A를 산출하고, 산출된 차분 값 +0.89 A를 배터리 관리 장치(130)로 전송한다.
데이터 송신 장치(200)는 t3 시점에 측정된 배터리의 전류 값 349.60 A를 초기 값 350.12 A와 비교하여 차분 값 -0.52 A를 산출하고, 산출된 차분 값 -0.52 A를 배터리 관리 장치(130)로 전송한다.
데이터 송신 장치(200)는 t4 시점에 측정된 배터리의 전류 값 349.47 A를 초기 값 350.12 A와 비교하여 차분 값 -0.65 A를 산출하고, 산출된 차분 값 -0.65 A를 배터리 관리 장치(130)로 전송한다.
데이터 송신 장치(200)는 t5 시점에 측정된 배터리의 전류 값 351.58 A를 초기 값 350.12 A와 비교하여 차분 값 +1.46 A를 산출한다. 데이터 송신 장치(200)는 산출된 차분 값 +1.46 A가 1 바이트로 표현 가능한 범위인 -1.27 A ~ +1.28의 범위를 초과하므로 초기 값을 t5 시점에 측정된 351.58 A로 갱신한다. 데이터 송신 장치(200)는 갱신된 초기 값 351.58 A을 배터리 관리 장치(130)로 전송한다.
데이터 송신 장치(200)는 t6 시점에 측정된 배터리의 전류 값 350.65 A를 갱신된 초기 값 351.58 A와 비교하여 차분 값 -0.93 A를 산출한다. 데이터 송신 장치(200)는 차분 값 -0.93 A를 배터리 관리 장치(130)로 전송한다.
도 4는 데이터 수신 장치의 일 실시예를 도시한 블록도이다. 도 4의 데이터 수신 장치(400)는 도 1의 데이터 수신부(131)의 일 실시예가 될 수 있다.
도 4를 참조하면, 데이터 수신 장치(200)는 수신부(410), 저장부(420), 및 복원부(430)를 포함할 수 있다.
수신부(410)는 네트워크 인터페이스를 통해 데이터 측정 장치(120)로부터 초기 값, 차분 값 및 갱신된 초기 값을 수신할 수 있다.
저장부(420)는 수신된 초기 값, 차분 값 및 갱신된 초기 값을 저장할 수 있다. 또한, 저장부(420)는 배터리 데이터의 처리 및 배터리 관리를 위한 프로그램을 저장할 수 있다.
저장부(420)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어, SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory: RAM) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
복원부(430)는 수신된 초기 값, 차분 값 및 갱신된 초기 값을 기반으로 배터리에서 측정된 데이터를 복원할 수 있다.
예를 들어, 기준 값이 초기 값인 경우, 즉, 차분 값이 현재 값과 초기 값의 차분 값인 경우, 복원부(430)는 초기 값 또는 갱신된 초기 값과, 차분 값을 합하여 데이터를 복원할 수 있다.
다른 예를 들어, 기준 값이 직전 값인 경우, 즉, 차분 값이 현재 값과 직전 값의 차분 값인 경우, 복원부(430)는 초기 값 또는 갱신된 초기 값부터 현재 값까지의 차분 값을 누적하고 누적한 결과에 초기 값 또는 갱신된 초기 값을 합하여 데이터를 복원할 수 있다.
도 5는 데이터 송신 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 2 및 도 5를 참조하면, 데이터 송신 장치(200)는 배터리로부터 측정된 데이터의 현재 값을 기준 값과 비교하고 현재 값 및 기준 값의 차분 값을 산출할 수 있다(510). 여기서, 배터리로부터 측정된 데이터는 시간의 흐름에 따라 연속적으로 조금씩 변하는 값으로 표현되는 연속 데이터(continuous data)로서, 전압 데이터, 전류 데이터 및 온도 데이터 등일 수 있다. 기준 값은 측정된 데이터의 초기 값 또는 현재 값의 직전 값일 수 있다.
데이터 송신 장치(200)는 설정된 기준에 따라 초기 값을 갱신할 수 있다(520).
일 실시예에 따르면, 데이터 송신 장치(200)는 현재 값과 기준 값의 차분 값이 임계 범위를 초과하는 경우 초기 값을 현재 값으로 갱신할 수 있다. 이때, 임계 범위는 1 바이트(byte)로 표현 가능한 범위일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 시스템의 성능 또는 용도에 따라 임계 범위는 다양하게 설정될 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 데이터 송신 장치(200)는 갱신 주기 마다 초기 값을 현재 값으로 갱신할 수 있다. 이때, 갱신 주기는 시스템의 성능 및 용도에 따라 다양하게 설정될 수 있다.
또 다른 실시예에 따르면, 데이터 송신 장치(200)는 갱신 주기마다 초기 값을 현재 값으로 갱신하고, 이와 동시에 현재 값과 기준 값의 차분 값이 임계 범위를 초과하는 경우에도 초기 값을 현재 값으로 갱신할 수 있다.
데이터 송신 장치(200)는 초기 값, 차분 값 및 갱신된 초기 값을 CAN(Controller Area Network)을 통하여 데이터 처리 장치에 전송할 수 있다(530).
도 6은 데이터 수신 방법의 일 실시예를 도시한 흐름도이다.
도 4 및 도 6을 참조하면, 데이터 수신 장치(400)는 CAN(Controller Area Network)을 통하여 데이터 측정 장치(120)로부터 초기 값, 차분 값 및 갱신된 초기 값을 수신할 수 있다(610).
데이터 수신 장치(400)는 수신된 초기 값, 차분 값 및 갱신된 초기 값을 저장할 수 있다(620).
데이터 수신 장치(400)는 수신된 초기 값, 차분 값 및 갱신된 초기 값을 기반으로 배터리에서 측정된 데이터를 복원할 수 있다(630).
예를 들어, 기준 값이 초기 값인 경우, 즉, 차분 값이 현재 값과 초기 값의 차분 값인 경우, 데이터 수신 장치(400)는 초기 값 또는 갱신된 초기 값과, 차분 값을 합하여 데이터를 복원할 수 있다.
다른 예를 들어, 기준 값이 직전 값인 경우, 즉, 차분 값이 현재 값과 직전 값의 차분 값인 경우, 데이터 수신 장치(400)는 초기 값 또는 갱신된 초기 값부터 현재 값까지의 차분 값을 누적하고 누적한 결과에 초기 값 또는 갱신된 초기 값을 합하여 데이터를 복원할 수 있다.
본 발명의 일 양상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현될 수 있다. 상기의 프로그램을 구현하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함할 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 디스크 등을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 작성되고 실행될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허 청구범위에 기재된 내용과 동등한 범위 내에 있는 다양한 실시 형태가 포함되도록 해석되어야 할 것이다.
100: 배터리 시스템
110: 배터리
120: 데이터 측정 장치
121: 전압 센서
122: 전류 센서
123: 온도 센서
124: 데이터 송신부
130: 배터리 관리 장치
131: 데이터 수신부
132: 배터리 관리부
200: 데이터 송신 장치
210: 산출부
220: 갱신부
230: 전송부
400: 데이터 수신 장치
410: 수신부
420: 저장부
430: 복원부

Claims (18)

  1. 배터리로부터 측정된 데이터의 현재 값과 초기 값의 차분 값을 산출하는 산출부;
    상기 초기 값 및 상기 산출된 차분 값을 전송하는 전송부; 및
    설정된 기준에 따라 상기 초기 값을 갱신하는 갱신부를 포함하고,
    상기 갱신부는
    설정된 갱신 주기에 따라 상기 초기 값을 상기 현재 값으로 갱신하고,
    상기 산출된 차분 값이 설정된 임계 범위를 초과하는 경우 초기 값을 상기 현재 값으로 갱신하고,
    상기 전송부는
    최초에 상기 초기 값을 전송하고, 이후에는 상기 초기 값이 갱신되지 않는 경우에는 상기 차분 값을 전송하고, 상기 초기 값이 갱신되는 경우에는 갱신된 초기 값을 전송하는
    데이터 송신 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측정된 데이터는,
    시간이 경과함에 따라 연속적으로 변해가는 연속적인 데이터(continuous data)인,
    데이터 송신 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 측정된 데이터는,
    전압 데이터, 전류 데이터, 및 온도 데이터 중 적어도 하나인,
    데이터 송신 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 설정된 임계 범위는,
    1 바이트로 표현 가능한 범위인,
    데이터 송신 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 전송부는,
    상기 초기 값 및 상기 산출된 차분 값을 CAN(Controller Area Network)을 통하여 전송하는,
    데이터 송신 장치.
  10. 배터리로부터 측정된 데이터의 현재 값과 초기 값의 차분 값을 산출하는 단계;
    상기 초기 값 및 상기 산출된 차분 값을 전송하는 단계; 및
    설정된 기준에 따라 상기 초기 값을 갱신하는 단계를 포함하고,
    상기 초기 값을 갱신하는 단계는
    설정된 갱신 주기에 따라 상기 초기 값을 상기 현재 값으로 갱신하고,
    상기 산출된 차분 값이 설정된 임계 범위를 초과하는 경우 초기 값을 상기 현재 값으로 갱신하고,
    상기 전송하는 단계는
    최초에 상기 초기 값을 전송하고, 이후에는 상기 초기 값이 갱신되지 않는 경우에는 상기 차분 값을 전송하고, 상기 초기 값이 갱신되는 경우에는 갱신된 초기 값을 전송하는
    데이터 송신 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 측정된 데이터는,
    시간이 경과함에 따라 연속적으로 변해가는 연속적인 데이터(continuous data)인,
    데이터 송신 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 측정된 데이터는,
    전압 데이터, 전류 데이터, 및 온도 데이터 중 적어도 하나인,
    데이터 송신 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제10항에 있어서,
    상기 설정된 임계 범위는,
    1 바이트로 표현 가능한 범위인,
    데이터 송신 방법.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    상기 초기 값 및 상기 산출된 차분 값을 CAN(Controller Area Network)을 통하여 전송하는,
    데이터 송신 방법.
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