KR102512993B1 - Manufacturing Method for All Solid type Battery and Apparatus for The Same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제 1 전극판을 스택 위치로 이송하여 스택하는 제 1 전극판 스택 단계와, 고체 전해질 슬러리를 상기 제 1 전극판의 상면에 코팅하여 제 1 고체 전해질층을 형성하는 고체 전해질 제 1 코팅 단계와, 제 2 전극판을 상기 스택 위치에 위치한 제 1 전극판의 상부로 이송하여 스택하는 제 2 전극판 스택 단계와, 상기 고체 전해질 슬러리를 상기 제 2 전극판의 상면에 코팅하는 제 2 고체 전해질층을 형성하는 고체 전해질 제 2 코팅 단계 및 상기 제 1 전극판과 제 1 고체 전해질층과 제 2 전극판과 제 2 고체 전해층이 반복적으로 적층된 적층 구조체를 압축 필름 케이스에 삽입하여 팩킹하는 적층 구조체 팩킹 단계를 포함하는 전고체 전지 제조 방법과 이를 위한 제조 장치를 개시한다..The present invention provides a first electrode plate stacking step of transferring and stacking the first electrode plate to a stack position, and coating a solid electrolyte slurry on the upper surface of the first electrode plate to form a first solid electrolyte layer. A second electrode plate stacking step of transferring and stacking a second electrode plate on top of the first electrode plate located at the stack position, and coating the solid electrolyte slurry on the upper surface of the second electrode plate with a second solid A solid electrolyte second coating step of forming an electrolyte layer and a laminated structure in which the first electrode plate, the first solid electrolyte layer, the second electrode plate, and the second solid electrolyte layer are repeatedly stacked are inserted into the compressed film case and packed Disclosed is an all-solid-state battery manufacturing method including a laminated structure packing step and a manufacturing apparatus therefor.

Description

전고체 전지 제조 방법 및 이를 위한 장치{Manufacturing Method for All Solid type Battery and Apparatus for The Same}All-solid-state battery manufacturing method and apparatus therefor {Manufacturing Method for All Solid type Battery and Apparatus for The Same}

본 발명은 고체 전해질을 사용하는 전고체 전지 제조 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for manufacturing an all-solid-state battery using a solid electrolyte and an apparatus therefor.

리튬 이차전지는 일반적으로 음극 활물질이 코팅된 음극판과 양극 활물질이 코팅된 양극판 및 음극판과 양극판 사이에 존재하는 전해액을 포함한다. 상기 리튬 이차전지는 현재까지 액체 상태의 액상 전해액이 사용되고 있다. 상기 리튬 이차전지는 사용중에 액상 전해액의 누출이나 가스 발생으로 인하여 발생되는 안전성의 문제점을 내포하고 있다. 최근에는 상기 액상 전해액의 문제점을 해결하기 위하여 고체 전해질을 개발의 필요성이 대두되어 개발되고 있다. 상기 고체 전해질은 액상 전해액과 대비하여 리튬 이차전지에서 안전성 향상과 제조 공정의 개선, 구조의 최적화, 높은 에너지 밀도와 출력 밀도의 구현이 가능하게 해줄 수 있다.A lithium secondary battery generally includes a negative electrode plate coated with a negative electrode active material, a positive electrode plate coated with a positive electrode active material, and an electrolyte between the negative electrode plate and the positive electrode plate. The lithium secondary battery has been using a liquid electrolyte in a liquid state until now. The lithium secondary battery has safety problems caused by leakage of liquid electrolyte or generation of gas during use. Recently, in order to solve the problems of the liquid electrolyte, the need for developing a solid electrolyte has emerged and is being developed. The solid electrolyte may enable improved safety, improved manufacturing processes, structure optimization, and implementation of high energy density and power density in lithium secondary batteries compared to liquid electrolytes.

상기 고체 전해질을 포함하는 리튬 이차전지인 전고체 전지는 액상 전해액 대신에 고체 전해질을 사용하므로 기존의 리튬 이차전지제조 공정의 변화가 필요하다. 즉, 상기 액상 전해액을 포함하는 이차전지는 음극판과 양극판 및 세퍼레이터를 권취하거나 스택하여 캔 또는 파우치에 삽입한 후에 액상 전해액을 주입하여 제조한다. 이에 비하여, 상기 고체 전해질은 캔 또는 파우치에 주입할 수 없으므로, 양극판과 음극판의 권취 과정 또는 스택 과정에서 함께 스택을 하거나 코팅을 할 필요가 있다. 따라서, 상기 전고체 전지는 양극판과 음극판의 스택 과정에서 고체 전해질을 코팅할 수 있는 제조 장치를 필요로 한다.Since the all-solid-state battery, which is a lithium secondary battery including the solid electrolyte, uses a solid electrolyte instead of a liquid electrolyte, a change in the existing lithium secondary battery manufacturing process is required. That is, the secondary battery including the liquid electrolyte is manufactured by winding or stacking a negative electrode plate, a positive electrode plate, and a separator, inserting the liquid electrolyte into a can or pouch, and then injecting the liquid electrolyte. In contrast, since the solid electrolyte cannot be injected into a can or pouch, it is necessary to stack or coat the positive and negative plates together during winding or stacking. Therefore, the all-solid-state battery requires a manufacturing device capable of coating a solid electrolyte in the process of stacking the positive and negative plates.

본 발명은 전고체 전지를 연속 공정으로 일괄 제조할 수 있는 전고체 전지 제조 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method for manufacturing an all-solid-state battery capable of batch-manufacturing all-solid-state batteries in a continuous process and an apparatus therefor.

본 발명의 전고체 전지 제조 방법은 제 1 전극판을 스택 위치로 이송하여 스택하는 제 1 전극판 스택 단계와, 고체 전해질 슬러리를 상기 제 1 전극판의 상면에 코팅하여 제 1 고체 전해질층을 형성하는 고체 전해질 제 1 코팅 단계와, 제 2 전극판을 상기 스택 위치에 위치한 제 1 전극판의 상부로 이송하여 스택하는 제 2 전극판 스택 단계와, 상기 고체 전해질 슬러리를 상기 제 2 전극판의 상면에 코팅하는 제 2 고체 전해질층을 형성하는 고체 전해질 제 2 코팅 단계 및 상기 제 1 전극판과 제 1 고체 전해질층과 제 2 전극판과 제 2 고체 전해층이 반복적으로 적층된 적층 구조체를 압축 필름 케이스에 삽입하여 팩킹하는 적층 구조체 팩킹 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The all-solid-state battery manufacturing method of the present invention includes a first electrode plate stacking step of transferring and stacking the first electrode plate to a stack position, coating a solid electrolyte slurry on the upper surface of the first electrode plate to form a first solid electrolyte layer A solid electrolyte first coating step, a second electrode plate stack step of transferring and stacking a second electrode plate on top of the first electrode plate located in the stack position, and applying the solid electrolyte slurry to the upper surface of the second electrode plate A solid electrolyte second coating step of forming a second solid electrolyte layer to be coated on, and a laminated structure in which the first electrode plate, the first solid electrolyte layer, the second electrode plate, and the second solid electrolyte layer are repeatedly laminated is formed into a compressed film. It is characterized in that it includes a laminated structure packing step of inserting into a case and packing.

또한, 상기 전고체 전지 제조 방법은 상기 적층 구조체가 삽입된 상기 압축 필름 케이스를 압력 전달 매체를 이용하여 등압 압축하는 등압 압축 단계 및 상기 적층 구조체의 상면과 하면에 압력을 가하여 프레싱하는 가열 프레싱 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the all-solid-state battery manufacturing method includes an isobaric compression step of isostatically compressing the compression film case into which the laminated structure is inserted using a pressure transmission medium, and a heat pressing step of pressing by applying pressure to the upper and lower surfaces of the laminated structure can include more.

또한, 상기 전고체 전지 제조 방법은 상기 제 1 전극판 스택 단계와, 상기 고체 전해질 제 1 코팅 단계와, 상기 제 2 전극판 스택 단계와, 상기 고체 전해질 제 2 코팅 단계 및 상기 적층 구조체 팩킹 단계를 포함하는 단계가 드라이룸 분위기에서 진행될 수 있다.In addition, the all-solid-state battery manufacturing method includes the first electrode plate stacking step, the solid electrolyte first coating step, the second electrode plate stacking step, the solid electrolyte second coating step, and the laminate structure packing step. The including step may be performed in a dry room atmosphere.

또한, 상기 전고체 전지 제조 방법은 상기 제 1 전극판 스택 단계의 전에 상기 제 1 전극판을 제 1 얼라인 위치로 이송하여 정렬하는 제 1 전극판 얼라인 단계를 더 포함하며, 상기 제 2 전극판 스택 단계의 전에 상기 제 2 전극판을 제 2 얼라인 위치로 이송하여 정렬하는 제 2 전극판 얼라인 단계를 더 포함하며, 상기 제 1 전극판 얼라인 단계와 제 2 얼라인 단계는 드라이룸 분위기에서 진행될 수 있다.In addition, the all-solid-state battery manufacturing method further includes a first electrode plate aligning step of transferring and aligning the first electrode plate to a first alignment position before the first electrode plate stacking step, and the second electrode A second electrode plate aligning step of transferring and aligning the second electrode plate to a second aligning position before the plate stacking step, wherein the first electrode plate aligning step and the second aligning step are performed in a dry room It can be done in an atmosphere.

또한, 상기 제 1 전극판 얼라인 단계는 제 1 매거진에 수용된 상기 제 1 전극판을 들어서 상기 제 1 얼라인 위치로 이송하며, 상기 제 2 전극판 얼라인 단계는 제 2 매거진에 수용된 상기 제 2 전극판을 들어서 상기 제 2 얼라인 위치로 이송하며, 상기 제 1 매거진과 제 2 매거진은 드라이룸 분위기로 유지되는 별도의 로드락 챔버를 통하여 유입될 수 있다. In addition, the step of aligning the first electrode plate lifts the first electrode plate accommodated in a first magazine and transfers it to the first align position, and the step of aligning the second electrode plate includes the step of aligning the second electrode plate accommodated in a second magazine. The electrode plate is lifted and transferred to the second alignment position, and the first magazine and the second magazine may be introduced through a separate load lock chamber maintained in a dry room atmosphere.

또한, 상기 고체 전해질 제 1 코팅 단계와 고체 전해질 제 2 코팅 단계는 상기 고체 전해질 슬러리를 닥터 블레이드 방식 또는 슬롯 다이 방식을 이용하여 코팅할 수 있다.In the first solid electrolyte coating step and the second solid electrolyte coating step, the solid electrolyte slurry may be coated using a doctor blade method or a slot die method.

또한, 상기 전고체 전지 제조 방법은 상기 고체 전해질 제 1 코팅 단계와 고체 전해질 제 2 코팅 단계에서 각각 상기 제 1 고체 전해질층과 제 2 고체 전해질층이 20.0 ~ 200㎛의 두께로 코팅될 수 있다.In addition, in the all-solid-state battery manufacturing method, in the first solid electrolyte coating step and the second solid electrolyte coating step, the first solid electrolyte layer and the second solid electrolyte layer may be coated to a thickness of 20.0 to 200 μm, respectively.

또한, 상기 적층 구조체 팩킹 단계는 상기 적층 구조체가 삽입된 상기 압축 필름 케이스를 진공 배기한 후에 밀봉할 수 있다. 또한, 상기 가열 프레싱 단계는 80 ~ 120℃의 범위의 가열 챔버에서 진행될 수 있다.In addition, in the packing of the laminated structure, the compressed film case into which the laminated structure is inserted may be evacuated and then sealed. In addition, the heat pressing step may be performed in a heating chamber in the range of 80 ~ 120 ℃.

또한, 상기 등압 압축 단계는 상기 압축 필름 케이스의 외부에 묻어있는 상기 압력 전달 매체를 크리닝하는 과정을 더 포함하며, 상기 가열 프레싱 단계는 상기 압축 필름 케이스를 통하여 상기 적층 구조체를 프레싱할 수 있다.In addition, the isostatic compression step may further include cleaning the pressure transmission medium buried outside the compression film case, and the heat pressing step may press the laminated structure through the compression film case.

상기 등압 압축 단계는 상기 압력 전달 매체가 묻어있는 압축 필름 케이스를 상기 적층 구조체로부터 제거하는 과정과 새로운 외장 필름 케이스에 상기 적층 구조체를 삽입하는 과정을 더 포함하며, 상기 가열 프레싱 단계는 상기 외장 필름 케이스를 통하여 상기 적층 구조체를 프레싱할 수 있다.The isobaric compression step further includes removing the compression film case buried with the pressure transmission medium from the laminated structure and inserting the laminated structure into a new outer film case, and the heat pressing step includes the outer film case. It is possible to press the laminated structure through.

또한, 본 발명의 전고체 전지 제조 장치는 제 1 전극판을 흡착하여 제 1 얼라인 위치로 이송한 후에 전후좌우 방향을 얼라인시키는 제 1 얼라인 이송 모듈과, 제 2 전극판을 흡착하여 제 2 얼라인 위치로 이송한 후에 전후좌우 방향을 얼라인시키는 제 2 얼라인 모듈과, 스택판을 포함하며, 상기 제 1 얼라인 이송 모듈과 제 2 얼라인 이송 모듈로부터 교대로 스택 위치로 이송되는 상기 제 1 전극판과 제 2 전극판을 지지하는 스택킹 모듈과, 상기 스택 위치로 이송되는 상기 제 1 전극판 또는 제 2 전극판의 상면에 고체 전해질 슬러리를 코팅하여 고체 전해질층을 형성하는 전해질 코팅 모듈과, 상기 제 1 전극판과 고체 전해질층과 제 2 전극판 및 고체 전해질층이 교대로 적층되어 형성된 적층 구조체를 압축 필름 케이스에 삽입하는 팩킹 모듈과, 압력 전달 매체를 이용하여 상기 압축 필름 케이스의 내부에 수용되는 상기 적층 구조체를 등압 압축하는 등압 압축 모듈 및 상기 등압 압축된 상기 적층 구조체의 상면과 하면을 가압하는 가열 프레싱 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the all-solid-state battery manufacturing apparatus of the present invention adsorbs the first electrode plate and transfers it to the first align position, and then adsorbs the first align transfer module for aligning the front, rear, left, and right directions, and the second electrode plate. It includes a second align module and a stack plate for aligning the front, rear, left, and right directions after transferring to 2 align positions, and is alternately transferred to the stack position from the first align transfer module and the second align transfer module. A stacking module supporting the first electrode plate and the second electrode plate, and an electrolyte forming a solid electrolyte layer by coating a solid electrolyte slurry on an upper surface of the first electrode plate or the second electrode plate transported to the stack position A packing module for inserting a coating module, a laminated structure formed by alternately stacking the first electrode plate, the solid electrolyte layer, the second electrode plate, and the solid electrolyte layer into the compression film case, and the compression film using a pressure transmission medium. It is characterized in that it comprises an isobaric compression module for isostatically compressing the laminated structure accommodated inside the case, and a heating pressing module for pressing upper and lower surfaces of the isostatically compressed laminated structure.

또한, 상기 전고체 전지 제조 장치는 상기 제 1 전극판을 적층하여 공급하는 제 1 매거진 모듈 및 상기 제 2 전극판을 적층하여 공급하는 제 2 매거진 모듈을 더 포함하며, 상기 전고체 전지 제조 장치는 드라이 룸 분위기에 설치될 수 있다.In addition, the all-solid-state battery manufacturing apparatus further includes a first magazine module for stacking and supplying the first electrode plate and a second magazine module for stacking and supplying the second electrode plate, and the all-solid-state battery manufacturing apparatus It can be installed in a dry room atmosphere.

또한, 상기 전고체 전지 제조 장치는 상기 등압 압축 모듈에서 등압 압축되면서 상기 압축 필름 케이스의 표면에 묻어있는 상기 압력 전달 매체를 크리닝하는 크리닝 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the all-solid-state battery manufacturing apparatus may further include a cleaning module for cleaning the pressure transmission medium buried on the surface of the compression film case while being isostatically compressed in the isostatic compression module.

또한, 상기 전고체 전지 제조 장치는 상기 등압 압축 모듈에서 등압 압축된 후에, 상기 압축 필름 케이스를 상기 적층 구조체로부터 분리하고 상기 적층 구조체를 새로운 외장 필름 케이스에 삽입하는 분리 삽입 모듈을 더 포함할 수 있다.In addition, the all-solid-state battery manufacturing apparatus may further include a separation and insertion module for separating the compressed film case from the laminated structure and inserting the laminated structure into a new exterior film case after isostatic compression in the isostatic compression module. .

또한, 상기 전고체 전지 제조 장치는 상기 팩킹 모듈과 등압 압축 모듈과 크리닝 모듈 사이에 위치하여 상기 적층 구조체가 삽입된 상기 압축 필름 케이스를 이송하는 로봇 이송 모듈을 더 포함하여 하나의 통합 설비로 구성될 수 있다.In addition, the all-solid-state battery manufacturing apparatus further includes a robot transport module located between the packing module, the isostatic compression module, and the cleaning module to transport the compressed film case into which the laminated structure is inserted, to be configured as one integrated facility. can

또한, 상기 전고체 전지 제조 장치는 상기 제 1 얼라인 이송 모듈과 제 2 얼라인 이송 모듈이 상기 스택킹 모듈을 중심으로 좌우 대칭으로 배치되며, 상기 제 1 얼라인 이송 모듈과 제 2 얼라인 이송 모듈과 스택킹 모듈이 2세트로 구비하며, 상기 등압 압축 모듈과 가열 프레싱 모듈을 기준으로 상하 대칭으로 위치할 수 있다.In addition, in the all-solid-state battery manufacturing apparatus, the first align transfer module and the second align transfer module are disposed symmetrically with respect to the stacking module, and the first align transfer module and the second align transfer module The module and the stacking module are provided in two sets, and may be positioned symmetrically up and down with respect to the isostatic compression module and the heat pressing module.

본 발명의 전고체 전지 제조 방법 및 이를 위한 장치는 전고체 전지를 연속 공정으로 일괄 제조할 수 있다.The all-solid-state battery manufacturing method and apparatus for the same of the present invention can collectively manufacture all-solid-state batteries in a continuous process.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전고체 전지 제조 방법의 공정도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전고체 전지 제조 방법을 위한 전고체 전지 제조 장치의 구성도이다.
1 is a process chart of an all-solid-state battery manufacturing method according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an all-solid-state battery manufacturing apparatus for an all-solid-state battery manufacturing method according to an embodiment of the present invention.

이하에서 실시예와 첨부된 도면을 통하여 본 발명의 전고체 전지 제조 방법 및 이를 위한 전고체 전지 제조 장치에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an all-solid-state battery manufacturing method and an all-solid-state battery manufacturing apparatus for the same of the present invention will be described in more detail through examples and accompanying drawings.

먼저, 본 발명의 일 실시예에 따른 전고체 전지 제조 방법에 대하여 설명한다.First, a method for manufacturing an all-solid-state battery according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전고체 전지 제조 방법에 대한 공정도이다.1 is a process chart for a method for manufacturing an all-solid-state battery according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 전고체 전지 제조 방법은, 도 1을 참조하면, 제 1 전극판 스택 단계(S20)와 고체 전해질 제 1 코팅 단계(S30)와 제 2 전극판 스택 단계(S50)와 고체 전해질 제 2 코팅 단계(S60)와 적층 구조체 팩킹 단계(S70)와 등압 압축 단계(S80) 및 가열 프레싱 단계(S90)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 전고체 제조 방법은 제 1 전극판 얼라인 단계(S10) 및 제 2 전극판 얼라인 단계(S40)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the method for manufacturing an all-solid-state battery according to an embodiment of the present invention includes a first electrode plate stack step (S20), a first solid electrolyte coating step (S30), and a second electrode plate stack step (S50). and a solid electrolyte second coating step (S60), a laminated structure packing step (S70), an isostatic compression step (S80), and a heat pressing step (S90). In addition, the all-solid-state manufacturing method may further include a first electrode plate aligning step ( S10 ) and a second electrode plate aligning step ( S40 ).

상기 전고체 전지 제조 방법은 전체 공정이 드라이 룸(Dry Room) 분위기에서 진행될 수 있다. 특히, 상기 전고체 전지 제조 방법에서 고체 전해질이 대기에 노출되는 공정인 제 1 전극판 얼라인 단계(S10)와 제 2 전극판 얼라인 단계(S40)와 고체 전해질 제 1 코팅 단계(S30)와 고체 전해질 제 2 코팅 단계(S60)가 진행되는 공간은 드라이 룸 분위기에서 진행될 수 있다. 또한, 상기 전고체 전지 제조 방법은 전체 공정이 드라이룸 분위기에서 진행될 수 있다. 여기서, 상기 드라이룸 분위기는 내부의 수분 제어가 가능한 저습도의 분위기를 의미하며, 수분이 충분히 제거되어 고체 전해질이 노출되더라도 황화수소가 발생되는 것을 억제할 수 있는 분위기이다. 상기 드라이룸 분위기는 습도가 45% 이하로 유지될 수 있다. In the all-solid-state battery manufacturing method, the entire process may be performed in a dry room atmosphere. In particular, in the all-solid-state battery manufacturing method, the first electrode plate alignment step (S10), the second electrode plate alignment step (S40), and the solid electrolyte first coating step (S30), which are processes in which the solid electrolyte is exposed to the atmosphere, A space in which the second solid electrolyte coating step (S60) is performed may be performed in a dry room atmosphere. In addition, the entire process of the all-solid-state battery manufacturing method may be performed in a dry room atmosphere. Here, the dry room atmosphere means an atmosphere of low humidity capable of controlling internal moisture, and is an atmosphere capable of suppressing the generation of hydrogen sulfide even when moisture is sufficiently removed and the solid electrolyte is exposed. Humidity of the dry room atmosphere may be maintained at 45% or less.

상기 전고체 전지 제조 방법은 제 1 전극판 스택 단계(S20)와 고체 전해질 제 1 코팅 단계(S30)와 제 2 전극판 스택 단계(S50) 및 고체 전해질 제 2 코팅 단계(S60)을 반복적으로 실시하여 적층 구조체를 형성할 수 있다. 이때, 상기 전고체 전지 제조 방법은 필요한 전고체 전지의 사양에 따라 적층되는 제 1 전극판과 제 2 전극판의 개수를 정할 수 있다. The all-solid-state battery manufacturing method repeatedly performs a first electrode plate stacking step (S20), a first solid electrolyte coating step (S30), a second electrode plate stacking step (S50), and a second solid electrolyte coating step (S60). Thus, a laminated structure may be formed. In this case, the all-solid-state battery manufacturing method may determine the number of the first electrode plate and the second electrode plate to be stacked according to the required specifications of the all-solid-state battery.

상기 전고체 전지 제조 방법은 제 1 전극판 스택 단계(S20)와 제 2 전극판 스택 단계(S50) 전에 각각 제 1 전극판 얼라인 단계(S10)와 제 2 전극판 얼라인 단계(S40)를 실시할 수 있다. 또한, 상기 전고체 전지 제조 방법은 제조 장비의 배치에 따라 제 1 전극판 스택 단계(S20)와 제 2 전극판 스택 단계(S50) 후에 각각 제 1 전극판 얼라인 단계(S10)와 제 2 전극판 얼라인 단계(S40)를 실시할 수 있다. 다만, 이하에서는 제 1 전극판 얼라인 단계(S10)와 제 2 전극판 얼라인 단계(S40)는 제 1 전극판 스택 단계(S20)와 제 2 전극판 스택 단계(S50) 전에 진행되는 것을 기준으로 설명한다.The all-solid-state battery manufacturing method includes a first electrode plate alignment step (S10) and a second electrode plate alignment step (S40) before the first electrode plate stack step (S20) and the second electrode plate stack step (S50), respectively. can be carried out. In addition, in the all-solid-state battery manufacturing method, after the first electrode plate stacking step (S20) and the second electrode plate stacking step (S50) according to the arrangement of the manufacturing equipment, the first electrode plate alignment step (S10) and the second electrode A plate alignment step (S40) may be performed. However, hereinafter, it is based on the fact that the first electrode plate alignment step (S10) and the second electrode plate alignment step (S40) are performed before the first electrode plate stack step (S20) and the second electrode plate stack step (S50). be explained by

또한, 이하의 설명에서 제 1 전극판은 양극판, 제 2 전극판은 음극판을 기준으로 설명한다. 한편, 상기 제 1 전극판은 음극판, 제 2 전극판은 양극판일 수 있다. 상기 제 1 전극판은 알루미늄과 같은 금속판의 양면에 양극 활물질이 코팅되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 2 전극판은 구리판과 같은 금속판의 양면에 음극 활물질이 코팅되어 형성될 수 있다.In addition, in the following description, the first electrode plate will be described based on the positive electrode plate and the second electrode plate on the basis of the negative electrode plate. Meanwhile, the first electrode plate may be a negative electrode plate, and the second electrode plate may be a positive electrode plate. The first electrode plate may be formed by coating a cathode active material on both sides of a metal plate such as aluminum. In addition, the second electrode plate may be formed by coating both sides of a metal plate such as a copper plate with an anode active material.

상기 제 1 전극판 얼라인 단계(S10)는 제 1 전극판의 위치를 정렬하는 단계이다. 상기 제 1 전극판은 복수 개가 별도의 제 1 매거진(magazine)에 수용되어 공급될 수 있다. 상기 제 1 전극판 얼라인 단계(S10)는 제 1 매거진의 제 1 전극판을 들어서 정해진 제 1 얼라인 위치로 이송한 후에 위치와 전후좌우 방향을 조정할 수 있다. 상기 제 1 전극판 얼라인 단계(S10)는 수분 제어가 가능한 드라이룸 분위기에서 진행될 수 있다. 또한, 상기 제 1 매거진은 별도의 로드락 챔버(loadlock)를 통하여 유입되며, 로드락 챔버도 밀폐된 구조로 형성되어 얼라인이 진행되는 공간과 동일하게 드라이룸 분위기로 유지될 수 있다. The first electrode plate alignment step (S10) is a step of aligning the position of the first electrode plate. A plurality of the first electrode plates may be accommodated and supplied in a separate first magazine. In the first electrode plate aligning step (S10), after lifting the first electrode plate of the first magazine and transferring it to a predetermined first alignment position, the position and the front, rear, left, and right directions may be adjusted. The first electrode plate aligning step (S10) may be performed in a dry room atmosphere in which moisture control is possible. In addition, the first magazine is introduced through a separate loadlock chamber, and the loadlock chamber is formed in a closed structure so that it can be maintained in the same dry room atmosphere as the space in which alignment is performed.

상기 제 1 전극판 얼라인 단계(S10)는 제조 장치의 제 1 얼라인 이송 모듈에 의하여 진행될 수 있다. 상기 제 1 얼라인 이송 모듈은 제 1 전극판을 흡착하는 흡착 수단과 흡착 수단을 전후좌우로 이송시키는 이송 수단 및 이송 수단을 회전시키는 회전 수단을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 제 1 얼라인 이송 모듈은 제 1 전극판을 흡착하여 제 1 얼라인 위치로 이송한 후에 위치와 전후좌우 방향을 얼라인시킬 수 있다. 상기 제 1 얼라인 이송 모듈은 제 1 전극판의 위치와 얼라인 정도를 감지하는 감지 수단을 더 포함할 수 있다.The first electrode plate alignment step (S10) may be performed by a first alignment transfer module of the manufacturing apparatus. The first align transfer module may include an adsorption unit for adsorbing the first electrode plate, a transfer unit for transporting the adsorption unit forward and backward, left and right, and a rotation unit for rotating the transfer unit. Accordingly, the first align transfer module may adsorb the first electrode plate and transfer the first electrode plate to the first align position, and then align the position and the front, rear, left, and right directions. The first alignment transfer module may further include a sensing means for sensing the position and alignment level of the first electrode plate.

상기 제 1 전극판 스택 단계(S20)는 제 1 전극판을 스택 위치로 이송하여 스택하는 단계이다. 상기 제 1 전극판은 얼라인되어 스택 위치로 이송될 수 있다. 상기 제 1 전극판은 상기의 얼라인 이송 모듈에 의하여 스택 위치로 이송될 수 있다. 상기 제 1 전극판은 스택 위치에 위치한 별도의 스택 지지판에 안착될 수 있다. 한편, 상기에서 언급한 바와 같이, 상기 제 1 전극판은 스택 위치로 이송된 후에 얼라인되어 스택 지지판에 안착될 수 있다.The first electrode plate stacking step (S20) is a step of transferring and stacking the first electrode plates to a stack position. The first electrode plate may be aligned and transferred to a stack position. The first electrode plate may be transferred to a stack position by the alignment transfer module. The first electrode plate may be seated on a separate stack support plate positioned at a stack position. Meanwhile, as mentioned above, the first electrode plate may be aligned and seated on the stack support plate after being transferred to the stack position.

상기 고체 전해질 제 1 코팅 단계(S30)는 고체 전해질 슬러리를 제 1 전극판의 상면에 코팅하여 제 1 고체 전해질층을 형성하는 단계이다. 상기 고체 전해질 슬러리는 고체 전해질 분말과 분산 용매가 혼합되어 형성될 수 있다. 또한, 상기 고체 전해질 슬러리는 고체 전해질 분말을 결합시키는 바인더를 포함할 수 있다. 상기 고체 전해질 분말은 황화물계 고체 전해질일 수 있다. 상기 고체 전해질 분말은 아지로다이트 조성(Li-P-S-Cl)을 갖는 물질을 수 있다. 상기 바인더는 비극성 수지일 수 있다. 상기 바인더는 스틸렌계 수지, 올레핀계 수지 또는 고무계 수지일 수 있다. 또한, 상기 분산 용매는 바람직하게는 비극성 용매일 수 있다. 상기 비극성 용매는 펜탄(pentane), 사이클로헥산(cyclohexane), 톨루엔, 벤젠, 자일렌, 헥산, 아니솔(anisole), 헵탄(heptane), 클로로포름(chloroform), 디에틸에터(diethylether) 또는 부틸 부티레이트(butyl buryrate)일 수 있다.The first solid electrolyte coating step (S30) is a step of forming a first solid electrolyte layer by coating the solid electrolyte slurry on the upper surface of the first electrode plate. The solid electrolyte slurry may be formed by mixing solid electrolyte powder and a dispersing solvent. In addition, the solid electrolyte slurry may include a binder binding the solid electrolyte powder. The solid electrolyte powder may be a sulfide-based solid electrolyte. The solid electrolyte powder may be a material having an azirodite composition (Li-P-S-Cl). The binder may be a non-polar resin. The binder may be a styrene-based resin, an olefin-based resin, or a rubber-based resin. Also, the dispersion solvent may preferably be a non-polar solvent. The non-polar solvent is pentane, cyclohexane, toluene, benzene, xylene, hexane, anisole, heptane, chloroform, diethylether or butyl butyrate (butyl buryrate).

상기 제 1 고체 전해질층은 제 1 전극판의 상면에 소정 두께로 코팅될 수 있다. 상기 제 1 고체 전해질층은 20.0 ~ 200㎛의 두께로 코팅될 수 있다. 또한, 상기 제 1 고체 전해질층은 제 1 전극판의 상면에 전체적으로 균일하게 코팅될 수 있다. 상기 고체 전해질 제 1 코팅 단계(S30)는 닥터 블레이드 방식 또는 슬롯 다이 방식을 이용하여 고체 전해질 슬러리를 코팅할 수 있다. The first solid electrolyte layer may be coated to a predetermined thickness on the upper surface of the first electrode plate. The first solid electrolyte layer may be coated to a thickness of 20.0 to 200 μm. In addition, the first solid electrolyte layer may be uniformly coated on the entire upper surface of the first electrode plate. In the first solid electrolyte coating step (S30), the solid electrolyte slurry may be coated using a doctor blade method or a slot die method.

상기 제 2 전극판 얼라인 단계(S40)는 제 2 전극판의 위치를 정렬하는 단계이다. 상기 제 2 전극판은 복수 개가 별도의 제 2 매거진(magazine)에 수용되어 공급될 수 있다. 상기 제 2 전극판 얼라인 단계(S40)는 제 2 매거진의 제 2 전극판을 들어서 정해진 제 2 얼라인 위치로 이송한 후에 위치와 전후좌우 방향을 조정할 수 있다. 상기 제 2 전극판 얼라인 단계(S40)는 수분 제어가 가능한 드라이룸 분위기에서 진행될 수 있다. 또한, 상기 제 2 매거진은 별도의 로드락 챔버(loadlock)를 통하여 유입되며, 로드락 챔버도 밀폐된 구조로 형성되어 얼라인이 진행되는 공간과 동일하게 드라이룸 분위기로 유지될 수 있다.The second electrode plate aligning step (S40) is a step of aligning the position of the second electrode plate. A plurality of the second electrode plates may be accommodated and supplied in a separate second magazine. In the step of aligning the second electrode plate (S40), after the second electrode plate of the second magazine is lifted and transferred to a predetermined second alignment position, the position and the front, rear, left, and right directions may be adjusted. The second electrode plate aligning step (S40) may be performed in a dry room atmosphere in which moisture control is possible. In addition, the second magazine is introduced through a separate loadlock chamber, and the loadlock chamber is also formed in a closed structure so that it can be maintained in the same dry room atmosphere as the space in which alignment is performed.

상기 제 2 전극판 얼라인 단계(S40)는 제조 장치의 제 2 얼라인 이송 모듈에 의하여 진행될 수 있다. 상기 제 2 얼라인 이송 모듈은 제 2 전극판을 흡착하는 흡착 수단과 흡착 수단을 전후좌우로 이송시키는 이송 수단 및 이송 수단을 회전시키는 회전 수단을 포함할 수 있다. 따라서, 상기 제 2 얼라인 이송 모듈은 제 2 전극판을 흡착하여 제 2 얼라인 위치로 이송한 후에 위치와 방향을 얼라인시킬 수 있다. 상기 제 2 얼라인 이송 모듈은 제 1 전극판의 위치와 얼라인 정도를 감지하는 감지 수단을 더 포함할 수 있다.The second electrode plate alignment step (S40) may be performed by a second alignment transfer module of the manufacturing apparatus. The second align transfer module may include an adsorption unit for adsorbing the second electrode plate, a transfer unit for transporting the adsorption unit forward and backward, and a rotation unit for rotating the transfer unit. Accordingly, the second align transfer module may adsorb the second electrode plate and align the position and direction after transferring the second electrode plate to the second align position. The second alignment transfer module may further include a sensing means for sensing the position and alignment level of the first electrode plate.

상기 제 2 전극판 스택 단계(S50)는 제 2 전극판을 스택 위치에 위치한 제 1 전극판의 상부로 이송하여 스택하는 단계이다. 상기 제 2 전극판은 얼라인된 상태에서 별도의 얼라인 이송 모듈에 의하여 스택 위치로 이송될 수 있다. 상기 제 1 전극판은 상면에 고체 전해질이 코팅되어 있는 상태이다. 상기 제 2 전극판은 하면이 제 1 전극판의 상면에 코팅된 고체 전해질의 상면에 접촉될 수 있다. The second electrode plate stacking step (S50) is a step of transferring and stacking the second electrode plate on top of the first electrode plate located in the stack position. The second electrode plate may be transferred to a stack position by a separate alignment transfer module in an aligned state. The top surface of the first electrode plate is coated with a solid electrolyte. The lower surface of the second electrode plate may be in contact with the upper surface of the solid electrolyte coated on the upper surface of the first electrode plate.

상기 고체 전해질 제 2 코팅 단계(S60)는 고체 전해질 슬러리를 제 2 전극판의 상면에 코팅하여 제 2 고체 전해질층을 형성하는 단계이다. 상기 고체 전해질 슬러리는 제 1 전극판의 상면에 코팅된 고체 전해질 슬러리와 동일한 물질일 수 있다. 따라서, 상기 제 2 고체 전해질층은 제 1 고체 전해질층과 동일하게 형성될 수 있다. 또한, 상기 고체 전해질 제 2 코팅 단계(S60)는 고체 전해질 제 1 코팅 단계(S30)와 동일하게 진행될 수 있다. 상기 고체 전해질 슬러리는 제 2 전극판의 상면에 소정 두께로 코팅될 수 있다. 또한, 상기 고체 전해질 슬러리는 제 2 전극판의 상면에 전체적으로 균일하게 코팅될 수 있다. 상기 고체 전해질 제 2 코팅 단계(S60)는 닥터 블레이드 방식 또는 슬롯 다이 방식을 이용하여 고체 전해질 슬러리를 코팅할 수 있다.The second solid electrolyte coating step (S60) is a step of forming a second solid electrolyte layer by coating the solid electrolyte slurry on the upper surface of the second electrode plate. The solid electrolyte slurry may be the same material as the solid electrolyte slurry coated on the upper surface of the first electrode plate. Thus, the second solid electrolyte layer may be formed in the same way as the first solid electrolyte layer. Also, the second solid electrolyte coating step (S60) may be performed in the same manner as the first solid electrolyte coating step (S30). The solid electrolyte slurry may be coated to a predetermined thickness on the upper surface of the second electrode plate. In addition, the solid electrolyte slurry may be uniformly coated on the entire upper surface of the second electrode plate. In the second solid electrolyte coating step (S60), the solid electrolyte slurry may be coated using a doctor blade method or a slot die method.

한편, 상기 전고체 전지 제조 방법은 고체 전해질 제 2 코팅 단계(S60) 후에 다시 제 1 전극판 스택 단계(S20)와 고체 전해질 제 1 코팅 단계(S30)와 제 2 전극판 스택 단계(S50) 및 고체 전해질 제 2 코팅 단계(S60)를 반복적으로 수행하여 적층 구조체를 형성할 수 있다. 상기 적층 구조체는 하부로부터 제 1 전극판과 고체 전해질층과 제 2 전극판과 고체 전해질층이 반복적으로 적층되는 구조로 형성될 수 있다. Meanwhile, the all-solid-state battery manufacturing method includes a first electrode plate stacking step (S20), a solid electrolyte first coating step (S30), a second electrode plate stacking step (S50) after the solid electrolyte second coating step (S60), and A layered structure may be formed by repeatedly performing the second solid electrolyte coating step (S60). The laminated structure may be formed in a structure in which a first electrode plate, a solid electrolyte layer, a second electrode plate, and a solid electrolyte layer are repeatedly stacked from the bottom.

또한, 상기 제 1 전극판과 제 2 전극판은 스택 위치로 이송되기 전 또는 스택 위치로 이송된 후에 얼라인된 상태이다. 따라서, 상기 적층 구조체는 제 1 전극판과 제 2 전극판의 각 측면이 상하 방향을 기준으로 얼라인되어 적층될 수 있다.In addition, the first electrode plate and the second electrode plate are aligned before or after being transferred to the stack position. Accordingly, the laminated structure may be stacked such that side surfaces of the first electrode plate and the second electrode plate are aligned in the vertical direction.

한편, 상기 고체 전해질 제 2 코팅 단계(S60) 후에 다시 제 1 전극판 스택 단계(S20)와 고체 전해질 제 1 코팅 단계와 제 2 전극판 스택 단계(S50)와 고체 전해질 제 2 코팅 단계(S60)가 반복적으로 진행되어, 적층 구조체는 필요로 하는 제 1 전극판과 제 2 전극판의 개수로 적층될 수 있다. 또한, 상기 적층 구조체의 적층이 완료된 후에, 적층 구조체는 별도의 얼라인 유닛을 통하여 전후좌우로 이동시켜 최종 정렬이 진행될 수 있다.Meanwhile, after the second solid electrolyte coating step (S60), the first electrode plate stacking step (S20), the first solid electrolyte coating step, the second electrode plate stacking step (S50), and the second solid electrolyte coating step (S60) is repeatedly performed, the laminated structure may be laminated with the required number of first electrode plates and second electrode plates. In addition, after the stacking of the stacked structure is completed, final alignment may be performed by moving the stacked structure forward, backward, left and right through a separate align unit.

또한, 상기 적층 구조체는 별도의 고정 치구에 의하여 고정되어 이동될 수 있다. 상기 적층 구조체는 코팅 과정과 이송 및 팩킹 과정에서 제 1 전극판과 제 2 전극판의 얼라인이 틀어질 수 있다. 상기 고정 치구는 적층 구조체의 측면들을 지지하여 적층 구조체의 제 1 전극판과 제 2 전극판의 정렬이 틀어지는 것을 방지할 수 있다.In addition, the laminated structure may be fixed and moved by a separate fixing jig. In the laminated structure, the alignment of the first electrode plate and the second electrode plate may be misaligned during the coating process, transfer and packing process. The fixing jig supports side surfaces of the laminated structure to prevent misalignment of the first electrode plate and the second electrode plate of the laminated structure.

상기 적층 구조체 팩킹 단계(S70)는 적층 구조체를 압축 필름 케이스에 삽입하여 팩킹하는 단계이다. 또한, 상기 적층 구조체 팩킹 단계(S70)는 압축 필름 케이스의 내부를 진공 배기할 수 있다. 상기 적층 구조체는 상기에서 설명된 바와 같이 제 1 전극판과 고체 전해질층과 제 2 전극판과 고체 전해질층이 반복적으로 적층되는 구조로 형성된다. 상기 압축 필름 케이스는 플렉서블한 필름과 같은 재질로 형성되며, 대략 일측이 개방된 봉지 형상으로 형성될 수 있다. 상기 압축 필름 케이스는 내부에 적층 구조체를 내부에 수용하며, 개방된 일측이 밀봉될 수 있다. 또한, 상기 압축 필름 케이스가 진공 배기되면서, 내부에 있는 공기와 가스등이 외부로 배출될 수 있다.The step of packing the laminated structure (S70) is a step of inserting and packing the laminated structure into a compression film case. Also, in the step of packing the laminated structure (S70), the inside of the compressed film case may be evacuated. As described above, the laminated structure is formed in a structure in which the first electrode plate, the solid electrolyte layer, the second electrode plate, and the solid electrolyte layer are repeatedly laminated. The compression film case is made of the same material as a flexible film and may be formed in a bag shape with one side open. The compression film case accommodates the laminated structure therein, and one open side thereof may be sealed. In addition, as the compression film case is evacuated, air and gas therein may be discharged to the outside.

한편, 상기 적층 구조체는 고정 치구에 고정된 상태에서 압축 필름 케이스에 삽입될 수 있다. 이때, 상기 적층 고정체는 삽입 과정에서 위치가 이탈되거나 정렬이 틀어질 수 있으므로 별도의 고정틀에 의하여 고정될 수 있다. Meanwhile, the laminated structure may be inserted into the compression film case while being fixed to the fixing jig. At this time, since the stacked fixture may be displaced or misaligned during the insertion process, it may be fixed by a separate fixing frame.

상기 등압 압축 단계(S80)는 적층 구조체를 등압 압축하는 단계이다. 상기 고체 전해질 슬러리는 고체 전해질 분말을 포함하므로 코팅될 때 제 1 전극판 또는 제 2 전극판의 활물질과의 사이에 기포가 존재하여 접촉 상태가 균일하지 않을 수 있다. 상기 등압 압축 단계(S80)는 고온에서 적층 구조체를 가열하여 전극 조립체로 형성할 수 있다.The isostatic compression step (S80) is a step of isostatic compression of the laminated structure. Since the solid electrolyte slurry contains solid electrolyte powder, air bubbles may exist between the active material of the first electrode plate or the second electrode plate when coated, and the contact state may not be uniform. In the isostatic compression step (S80), an electrode assembly may be formed by heating the laminated structure at a high temperature.

상기 등압 압축 단계(S80)는 적층 구조체를 등압 압축하여 적층 구조체의 내부에 존재하는 기포를 제거할 수 있다. 즉, 상기 적층 구조체가 압축되면서 제 1 전극판과 제 2 전극판 및 고체 전해질층 사이에 존재하는 가스 또는 공기는 적층 구조체의 외부로 배출된다. 또한, 상기 등압 압축 단계(S80)는 소정의 온도 범위에서 진행될 수 있다. 예를 들면, 상기 등압 압축 단계(S80)는 80 ~ 200도의 범위에서 진행될 수 있다. 상기 고체 전해질층이 경화되면서 발생되는 가스 또는 기포가 적층 구조체의 외부로 배출될 수 있다.In the isostatic compression step (S80), air bubbles present in the laminated structure may be removed by isostatic compression of the laminated structure. That is, while the laminated structure is compressed, gas or air existing between the first electrode plate and the second electrode plate and the solid electrolyte layer is discharged to the outside of the laminated structure. Also, the isostatic compression step (S80) may be performed in a predetermined temperature range. For example, the isostatic compression step (S80) may be performed in the range of 80 to 200 degrees. Gas or bubbles generated while the solid electrolyte layer is cured may be discharged to the outside of the laminated structure.

상기 등압 압축 단계(S80)는 일측에 개방 입구가 형성된 등압 압축 용기의 내부에 압력 전달 매체 및 적층 구조체가 삽입된 압축 필름 케이스를 삽입한 후에 등압 압축 뚜껑으로 개방된 등압 압축 용기를 밀봉할 수 있다. 상기 압력 전달 매체는 오일이 사용될 수 있다. 상기 등압 압축 용기는 외부에서 내부로 관통되는 압력 전달 홀이 형성될 수 있다. 상기 등압 압축 용기는 외부에서 인가되는 압력을 압력 전달 홀을 통하여 압력 전달 매체에 전달한다. 상기 극판 조립체는 압력 전달 매체를 통하여 전달되는 압력에 의하여 6개의 방향으로 압축된다. 따라서, 상기 극판 조립체의 내부에 존재하는 기포는 적층 구조체의 외부로 배출될 수 있다. 또한, 상기 등압 압축 단계(S80)는 복수 개의 적층 구조체를 등압 압축 용기에 삽입한 후에 한꺼번에 진행할 수 있다.In the isostatic compression step (S80), after inserting a compression film case in which a pressure transmission medium and a laminated structure are inserted into an isostatic compression container having an open inlet on one side, the opened isostatic compression container may be sealed with an isostatic compression lid. . Oil may be used as the pressure transmission medium. The isobaric compression container may have a pressure transmission hole penetrating from the outside to the inside. The isobaric compression container transfers the pressure applied from the outside to the pressure transmission medium through the pressure transmission hole. The electrode plate assembly is compressed in six directions by pressure transmitted through a pressure transmission medium. Thus, air bubbles existing inside the electrode plate assembly may be discharged to the outside of the laminated structure. In addition, the isobaric compression step (S80) may be performed at once after inserting the plurality of laminated structures into the isobaric compression container.

상기 등압 압축 단계(S80)는 압축 필름 케이스의 외부에 묻어있는 압력 전달 매체를 크리닝하는 크리닝 과정을 더 포함할 수 있다. 상기 등압 압축 단계(S80)는 적층 구조체가 삽입되어 있는 압축 필름 케이스가 압력 전달 매체에 담겨져 진행된다. 상기 등압 압축 단계(S80)가 종료되면 압축 필름 케이스의 표면에 압력 전달 매체가 묻어있게 된다. 따라서, 상기 크리닝 과정에서는 압축 필름 케이스의 표면에 묻어 있는 압력 전달 매체를 제거한다. 이러한 경우에 상기 적층 구조체는 압축 필름 케이스의 내부에 삽입된 상태에서 가열 프레싱 단계(S90)가 진행될 수 있다.The isostatic compression step (S80) may further include a cleaning process of cleaning the pressure transmission medium buried on the outside of the compression film case. In the isostatic compression step (S80), the compression film case into which the laminated structure is inserted is immersed in a pressure transmission medium. When the isostatic compression step (S80) is completed, the pressure transmission medium is buried on the surface of the compression film case. Therefore, in the cleaning process, the pressure transmission medium buried on the surface of the compression film case is removed. In this case, the heat pressing step (S90) may be performed while the laminated structure is inserted into the compression film case.

또한, 상기 등압 압축 단계(S80)는 압력 전달 매체가 묻어있는 압축 필름 케이스를 상기 적층 구조체로부터 제거하는 압축 케이스 제거 과정과 새로운 외장 필름 케이스에 적층 구조체를 삽입하는 외장 케이스 삽입 과정을 더 포함할 수 있다. 상기 적층 구조체는 압축 케이스 제거 과정에서 압축 필름 케이스와 분리될 수 있다. 또한, 상기 적층 구조체는 외장 케이스 삽입 과정에서 새로운 외장 케이스의 내부로 삽입될 수 있다. 이러한 경우에 상기 적층 구조체는 새로운 외장 필름 케이스에 삽입된 상태에서 가열 프레싱 단계(S90)가 진행될 수 있다. In addition, the isobaric compression step (S80) may further include a compression case removal process of removing the compression film case buried with the pressure transmission medium from the laminated structure and an exterior case insertion process of inserting the laminated structure into a new exterior film case. there is. The laminated structure may be separated from the compression film case during the compression case removal process. In addition, the laminated structure may be inserted into a new exterior case during the process of inserting the exterior case. In this case, the heat pressing step (S90) may be performed while the laminated structure is inserted into a new exterior film case.

상기 가열 프레싱 단계(S90)는 고온에서 적층 구조체의 상면과 하면에 압력을 가하여 프레싱하는 단계이다. 상기 적층 구조체는 상면과 하면이 압축되면서 추가로 내부에 존재할 수 있는 기포가 제거될 수 있다. 따라서, 상기 제 1 전극판과 고체 전해질층 및 제 2 전극판은 서로 물리적 접촉이 더 증가될 수 있다. 또한, 상기 가열 프레싱 단계(S90)는 고온에서 진행될 수 있으므로 적층 구조체를 가열하여 전극 조립체로 형성할 수 있다.The heat pressing step (S90) is a step of pressing by applying pressure to the upper and lower surfaces of the laminated structure at a high temperature. As the upper and lower surfaces of the laminated structure are compressed, air bubbles that may exist therein may be removed. Accordingly, physical contact between the first electrode plate, the solid electrolyte layer, and the second electrode plate may further increase. In addition, since the heat pressing step (S90) may be performed at a high temperature, the laminated structure may be heated to form an electrode assembly.

상기에서 설명한 바와 같이, 상기 적층 구조체는 등압 압축 단계(S80)의 구체적인 과정에 따라 압축 필름 케이스에 삽입되거나 외장 필름 케이스에 삽입되어 가열 프레싱 단계(S90)가 진행될 수 있다. 즉, 상기 적층 구조체는 등압 압축 단계(S80)후에 압축 필름 케이스에 삽입된 상태로 가열 프레싱 단계(S90)가 진행될 수 있다. 또한, 상기 적층 구조체는 등압 압축 단계(S80)후에 기존의 압축 필름 케이스로부터 분리되어 새로운 외장 필름 케이스에 삽입되어 가열 프레싱 단계(S90)가 진행될 수 있다.As described above, the laminated structure may be inserted into a compression film case or an external film case according to a specific process of the isostatic compression step (S80), and then a heat pressing step (S90) may be performed. That is, after the isostatic compression step (S80), the heat pressing step (S90) may be performed while the laminated structure is inserted into the compression film case. In addition, the laminated structure may be separated from the existing compression film case after the isostatic compression step (S80), inserted into a new external film case, and subjected to a heat pressing step (S90).

상기 가열 프레싱 단계(S90)는 상부판과 하부판 사이에 적층 구조체를 위치시키고 상부판 또는 하부판을 하부 또는 상부로 이동시켜 적층 구조체를 프레싱할 수 있다. 상기 가열 프레싱 단계(S90)는 프레싱 압력을 조절하여 적층 구조체가 프레싱 과정에서 손상되지 않도록 한다. 또한, 상기 가열 프레싱 단계(S90)는 가열 챔버의 내부에서 진행될 수 있다. 상기 가열 챔버는 소정의 온도 범위로 유지될 수 있다. 예를 들면, 상기 가열 챔버는 80 ~ 120도의 범위에서 유지될 수 있다. 또한, 상기 상부판과 하부판은 소정 온도로 가열될 수 있다. 상기 가열 프레싱 단계(S90)에서는 고체 전해질층은 상부와 하부에 위치하는 제 1 전극판 및 제 2 전극판과 밀착될 수 있다. In the heat pressing step ( S90 ), the laminated structure may be pressed by placing the laminated structure between the upper plate and the lower plate and moving the upper or lower plate to the lower or upper side. In the heat pressing step (S90), the pressing pressure is adjusted so that the laminated structure is not damaged during the pressing process. Also, the heat pressing step (S90) may be performed inside the heating chamber. The heating chamber may be maintained at a predetermined temperature range. For example, the heating chamber may be maintained in the range of 80 to 120 degrees. In addition, the upper and lower plates may be heated to a predetermined temperature. In the heat pressing step (S90), the solid electrolyte layer may be in close contact with the first electrode plate and the second electrode plate positioned at the top and bottom.

다음은 본 발명의 일 실시예 따른 전고체 전지 제조 방법을 위한 전고체 전지 제조 장치에 대하여 설명한다. Next, an all-solid-state battery manufacturing apparatus for the all-solid-state battery manufacturing method according to an embodiment of the present invention will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전고체 제조 장치에 대하여 설명한다.2 describes an all-solid-state manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 전고체 전지 제조 장치는, 도 2를 참조하면, 제 1 얼라인 이송 모듈(100)과 제 2 얼라인 이송 모듈(200)과 스택킹 모듈(300)과 전해질 코팅 모듈(400)과 팩킹 모듈(500)과 등압 압축 모듈(600)과 크리닝 모듈(700) 및 가열 프레싱 모듈(800)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 전고체 전지 제조 장치는 제 1 매거진 모듈(50)과 제 2 매거진 모듈(150) 및 로봇 이송 모듈(550)을 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , an all-solid-state battery manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first align transfer module 100, a second align transfer module 200, a stacking module 300, and an electrolyte coating. It may include a module 400, a packing module 500, an isostatic compression module 600, a cleaning module 700, and a heating pressing module 800. In addition, the all-solid-state battery manufacturing apparatus may further include a first magazine module 50, a second magazine module 150, and a robot transfer module 550.

상기 전고체 전지 제조 장치는 전체 모듈이 저습도 분위기의 드라이 룸(Dry Room) 분위기에 설치될 수 있다. 특히, 상기 전고체 전지 제조 장치에서 고체 전해질이 대기에 노출되는 공정을 진행하는 고체 전해질 코팅 모듈(400)과 팩킹 모듈(500)은 드라이 룸(Dry Room) 분위기에 설치될 수 있다. 또한, 상기 전고체 전지 제조 장치에서 고체 전해질이 접촉되는 제 1 전극판과 제 2 전극판을 이송하는 제 1 얼라인 이송 모듈(100)과 제 2 얼라인 이송 모듈(200)과 스택킹 모듈(300)도 드라이룸 분위기에 설치될 수 있다. 또한, 상기 전고체 전지 제조 장치에서 제 1 매거진 모듈(50)과 제 2 매거진 모듈(150)도 드라이룸 분위기에 설치될 수 있다.In the all-solid-state battery manufacturing apparatus, all modules may be installed in a dry room atmosphere of a low humidity atmosphere. In particular, in the all-solid-state battery manufacturing apparatus, the solid electrolyte coating module 400 and the packing module 500 in which the solid electrolyte is exposed to the atmosphere may be installed in a dry room atmosphere. In addition, in the all-solid-state battery manufacturing apparatus, the first align transfer module 100, the second align transfer module 200 and the stacking module ( 300) may also be installed in a dry room atmosphere. In addition, in the all-solid-state battery manufacturing apparatus, the first magazine module 50 and the second magazine module 150 may also be installed in a dry room atmosphere.

상기 전고체 전지 제조 장치는 제 1 얼라인 이송 모듈(100)과 제 2 얼라인 이송 모듈(200)이 스택킹 모듈(300) 및 전해질 코팅 모듈(400)을 중심으로 좌우 대칭으로 배치될 수 있다. 따라서, 상기 전고체 전지 제조 장치는 보다 효율적으로 제 1 전극판과 제 2 전극판이 스택킹되고, 고체 전해질이 코팅될 수 있다. In the all-solid-state battery manufacturing apparatus, the first align transfer module 100 and the second align transfer module 200 may be symmetrically arranged around the stacking module 300 and the electrolyte coating module 400. . Accordingly, in the all-solid-state battery manufacturing apparatus, the first electrode plate and the second electrode plate may be more efficiently stacked and the solid electrolyte may be coated.

또한, 상기 전고체 전지 제조 장치는 제 1 얼라인 이송 모듈(100)과 제 2 얼라인 이송 모듈(200)과 스택킹 모듈(300) 및 전해질 코팅 모듈(400)이 2세트로 구비하며, 등압 압축 모듈(600)과 가열 프레싱 모듈(800)을 기준으로 상하 대칭으로 위치할 수 있다. 따라서, 상기 전고체 전지 제조 장치는 보다 효율적으로 제조 공정을 진행할 수 있다. 보다 구체적으로는, 상기 전고체 전지 제조 과정에서 상대적으로 시간이 많이 소요되는 적층 구조체 적층 및 고체 전해질 코팅 공정을 한 번에 2세트에서 진행하면서 순차적으로 등압 압축 공정과 가열 프레싱 공정을 진행할 수 있다.In addition, the all-solid-state battery manufacturing apparatus includes two sets of a first align transfer module 100, a second align transfer module 200, a stacking module 300, and an electrolyte coating module 400, It may be positioned symmetrically up and down with respect to the compression module 600 and the heat pressing module 800. Therefore, the all-solid-state battery manufacturing apparatus can more efficiently proceed with the manufacturing process. More specifically, in the process of manufacturing the all-solid-state battery, the isostatic compression process and the heat pressing process may be sequentially performed while the relatively time-consuming stacking of the laminated structure and the solid electrolyte coating process are performed in two sets at once.

상기 제 1 매거진 모듈(50)은 별도로 제조된 제 1 전극판을 적층하여 이송할 수 있다. 상기 제 1 매거진 모듈(50)은 판상으로 형성되는 제 1 전극판을 적층하여 이송하는 제 1 매거진과, 제 1 매거진이 수용되는 제 1 로드락 챔버를 포함할 수 있다. 상기 제 1 매거진은 제 1 전극판과 같은 판상의 부재를 적층하여 이송하는 일반적인 매거진 구조로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 매거진은 4각형 형상의 바닥판과 바닥판의 4 꼭지점 또는 4 모서리에서 상부로 연장되는 지지바를 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 1 로드락 챔버는 외부로부터 이송되는 제 1 매거진을 내부에 수용하는 로드락 챔버로 형성될 수 있다. 상기 제 1 매거진 모듈(50)은 드라이 룸 분위기로 유지될 수 있다. 즉, 상기 제 1 로드락 챔버는 내부가 드라이 룸 분위기로 유지될 수 있다. 또한, 상기 제 1 매거진도 내부가 밀폐되는 경우에 드라이 룸 분위기로 유지될 수 있다.The first magazine module 50 may stack and transport separately manufactured first electrode plates. The first magazine module 50 may include a first magazine for stacking and transporting first electrode plates formed in a plate shape, and a first load lock chamber accommodating the first magazine. The first magazine may have a general magazine structure in which plate-shaped members such as the first electrode plate are stacked and transported. For example, the magazine may include a bottom plate having a rectangular shape and support bars extending upward from 4 vertices or 4 corners of the bottom plate. In addition, the first load lock chamber may be formed as a load lock chamber accommodating the first magazine transported from the outside therein. The first magazine module 50 may be maintained in a dry room atmosphere. That is, the inside of the first load lock chamber may be maintained in a dry room atmosphere. In addition, when the inside of the first magazine is also sealed, it can be maintained in a dry room atmosphere.

상기 제 1 얼라인 이송 모듈(100)은 제 1 전극판을 흡착하는 흡착 수단과 흡착 수단을 전후좌우로 이송시키는 이송 수단 및 이송 수단을 회전시키는 회전 수단을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 1 얼라인 이송 모듈(100)은 제 1 전극판의 위치와 얼라인 정도를 감지하는 감지 수단을 더 포함할 수 있다.The first align transfer module 100 may include an adsorption unit for adsorbing the first electrode plate, a transfer unit for transporting the adsorption unit forward and backward, left and right, and a rotation unit for rotating the transfer unit. In addition, the first alignment transfer module 100 may further include a sensing means for sensing the position and alignment level of the first electrode plate.

상기 제 1 얼라인 이송 모듈(100)은 제 1 매거진 모듈(50)의 제 1 전극판을 흡착하여 제 1 얼라인 위치로 이송한 후에 전후좌우 방향을 얼라인시킬 수 있다. 또한, 상기 제 1 얼라인 이송 모듈(100)은 제 1 전극판을 제 1 얼라인 위치에서 스택 위치로 이송할 수 있다.The first align transfer module 100 may adsorb and transfer the first electrode plate of the first magazine module 50 to the first align position, and then align the front, rear, left, and right directions. Also, the first align transfer module 100 may transfer the first electrode plate from the first align position to the stack position.

상기 제 2 매거진 모듈(150)은 제 1 매거진 모듈(50)과 동일하게 형성될 수 있다. 상기 제 2매거진 모듈은 별도로 제조된 제 2 전극판을 적층하여 이송할 수 있다. 상기 제 2 매거진 모듈(150)은 제 2 매거진과, 제 2 로드락 챔버를 포함할 수 있다. 상기 제 2 매거진은 제 1 매거진과 동일하게 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 2 로드락 챔버는 제 1 로드락 챔버와 동일하게 형성될 수 있다. 또한, 상기 제 2 매거진 모듈(150)은 드라이 룸 분위기로 유지될 수 있다. 즉, 상기 제 2 로드락 챔버는 내부가 드라이 룸 분위기로 유지될 수 있다. 또한, 상기 제 2 매거진도 내부가 밀폐되는 경우에 드라이 룸 분위기로 유지될 수 있다.The second magazine module 150 may be formed identically to the first magazine module 50 . The second magazine module may stack and transport a separately manufactured second electrode plate. The second magazine module 150 may include a second magazine and a second load lock chamber. The second magazine may be formed identically to the first magazine. Also, the second load lock chamber may be formed identically to the first load lock chamber. Also, the second magazine module 150 may be maintained in a dry room atmosphere. That is, the inside of the second load lock chamber may be maintained in a dry room atmosphere. In addition, when the inside of the second magazine is also sealed, it can be maintained in a dry room atmosphere.

상기 제 2 얼라인 이송 모듈(200)은 제 1 얼라인 이송 모듈(100)과 동일하게 형성될 수 있다. 상기 제 2 얼라인 이송 모듈(200)은 제 2 전극판을 흡착하는 흡착 수단과 흡착 수단을 전후좌우로 이송시키는 이송 수단 및 이송 수단을 회전시키는 회전 수단을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제 2 얼라인 이송 모듈(200)은 제 2 전극판의 위치와 얼라인 정도를 감지하는 감지 수단을 더 포함할 수 있다.The second align transfer module 200 may be formed identically to the first align transfer module 100 . The second align transfer module 200 may include an adsorption unit for adsorbing the second electrode plate, a transfer unit for transporting the adsorption unit forward and backward, and a rotation unit for rotating the transfer unit. In addition, the second alignment transfer module 200 may further include a sensing means for sensing the position and alignment level of the second electrode plate.

상기 제 2 얼라인 이송 모듈(200)은 제 2 매거진 모듈(150)의 제 2 전극판을 흡착하여 제 2 얼라인 위치로 이송한 후에 전후좌우 방향을 얼라인시킬 수 있다. 또한, 상기 제 2 얼라인 이송 모듈(200)은 제 2 전극판을 제 2 얼라인 위치에서 스택 위치로 이송할 수 있다.The second align transfer module 200 may adsorb and transfer the second electrode plate of the second magazine module 150 to a second align position, and then align the front, rear, left, and right directions. Also, the second align transfer module 200 may transfer the second electrode plate from the second align position to the stack position.

상기 스택킹 모듈(300)은 스택 지지판을 포함할 수 있다. 상기 스택킹 모듈(300)은 스택되는 제 1 전극판과 제 2 전극판의 측면을 지지하여 이동되지 않도록 하는 고정 치구를 더 포함할 수 있다. The stacking module 300 may include a stack support plate. The stacking module 300 may further include a fixing jig that supports side surfaces of the stacked first electrode plate and the second electrode plate so that they are not moved.

상기 스택킹 모듈(300)은 제 1 얼라인 이송 모듈(100)과 제 2 얼라인 이송 모듈(200)로부터 교대로 스택 위치로 이송되는 제 1 전극판과 제 2 전극판을 지지할 수 있다. 상기 스택 위치는 스택 지지판의 상면에 위치할 수 있다. 또한, 상기 코팅 모듈이 제 1 전극판과 제 2 전극판의 상면에 고체 전해질을 코팅할 때 스택킹 모듈(300)은 제 1 전극판과 제 2 전극판을 지지할 수 있다.The stacking module 300 may support the first electrode plate and the second electrode plate that are alternately transferred from the first align transfer module 100 and the second align transfer module 200 to the stack position. The stack location may be located on an upper surface of the stack support plate. In addition, when the coating module coats the solid electrolyte on the upper surfaces of the first electrode plate and the second electrode plate, the stacking module 300 may support the first electrode plate and the second electrode plate.

상기 스택킹 모듈(300)은 교대로 이송되어 적층되는 제 1 전극판과 제 2 전극판 및 제 1 전극판과 제 2 전극판 사이에 코팅되는 고체 전해질층에 의하여 형성되는 적층 구조체를 지지할 수 있다.The stacking module 300 may support a laminated structure formed by alternately transported and stacked first electrode plates and second electrode plates and a solid electrolyte layer coated between the first electrode plate and the second electrode plate. there is.

상기 전해질 코팅 모듈(400)은 스택 위치로 이송되는 제 1 전극판 또는 제 2 전극판의 상면에 고체 전해질 슬러리를 코팅하여 고체 전해질층을 형성한다. 보다 구체적으로는 상기 전해질 코팅 모듈(400)은 스택 위치로 교대로 이송되는 제 1 전극판과 제 2 전극판의 상면에 고체 전해질 슬러리를 소정 두께로 코팅한다. 상기 전해질 코팅 모듈(400)은 슬러리를 코팅하는데 사용되는 일반적인 수단으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 상기 전해질 코팅 모듈(400)은 닥터 블레이드 수단 또는 슬롯 다이 수단을 포함할 수 있다.The electrolyte coating module 400 forms a solid electrolyte layer by coating the solid electrolyte slurry on the upper surface of the first electrode plate or the second electrode plate transported to the stack position. More specifically, the electrolyte coating module 400 coats the solid electrolyte slurry to a predetermined thickness on the upper surfaces of the first electrode plate and the second electrode plate that are alternately transported to the stack position. The electrolyte coating module 400 may be formed by a general means used for coating slurry. For example, the electrolyte coating module 400 may include a doctor blade means or a slot die means.

상기 팩킹 모듈(500)은 스택 위치에서 이송되는 압축 필름 케이스에 적층 구조체를 삽입한다. 또한, 상기 팩킹 모듈(500)은 압축 필름 케이스를 진공 배기하고 압축 필름 케이스를 밀봉할 수 있다. 상기 제 1 전극판과 고체 전해질층과 제 2 전극판 및 고체 전해질층이 교대로 적층되어 형성될 수 있다.The packing module 500 inserts the laminated structure into the compressed film case being transported at the stack position. In addition, the packing module 500 may evacuate the compressed film case and seal the compressed film case. The first electrode plate and the solid electrolyte layer, and the second electrode plate and the solid electrolyte layer may be alternately laminated.

상기 팩킹 모듈(500)은 압축 필름 케이스를 제공하는 수단과 압축 필름 케이스에 적층 구조체를 삽입하는 수단과 압축 필름 케이스를 진공 배기하는 수단 및 압축 필름 케이스의 개방된 입구를 밀봉하는 수단을 구비할 수 있다. The packing module 500 may include a means for providing a compression film case, a means for inserting a laminated structure into the compression film case, a means for evacuating the compression film case, and a means for sealing an open inlet of the compression film case. there is.

상기 로봇 이송 모듈(550)은 팩킹 모듈(500)과 등압 압축 모듈(600)과 크리닝 모듈(700) 사이에 위치할 수 있다. 상기 로봇 이송 모듈(550)은 적층 구조체가 수용된 압축 필름 케이스를 팩킹 모듈(500)에서 등압 압축 모듈(600)로 이송할 수 있다. 또한, 상기 로봇 이송 모듈(550)은 적층 구조체가 수용된 압축 필름 케이스를 등압 압축 모듈(600)에서 크리닝 모듈(700)로 이송할 수 있다. 상기 로봇 이송 모듈(550)은 로봇 팔을 구비하는 일반적인 이송 모듈로 형성될 수 있다. 또한, 상기 로봇 이송 모듈(550)은 압축 필름 케이스를 파집할 수 있는 파집 치구를 더 포함할 수 있다.The robot transfer module 550 may be located between the packing module 500, the isostatic compression module 600, and the cleaning module 700. The robot transfer module 550 may transfer the compressed film case in which the laminated structure is accommodated from the packing module 500 to the isostatic compression module 600 . In addition, the robot transfer module 550 may transfer the compressed film case in which the laminated structure is accommodated from the isostatic compression module 600 to the cleaning module 700 . The robot transfer module 550 may be formed as a general transfer module having a robot arm. In addition, the robot transport module 550 may further include a collection jig capable of collecting the compressed film case.

상기 등압 압축 모듈(600)은 적층 구조체가 내부에 삽입된 압축 필름 케이스와 압축 전달 매체를 수용하는 등압 압축 용기와 등압 압축 용기를 가압하는 등압 압축 프레스를 포함할 수 있다. 상기 등압 압축 프레스는 등압 압축 용기의 압력 전달 매체에 입력을 전달하여 적층 구조체가 등압 압축되도록 한다. 또한, 상기 등압 압축 모듈(600)은 압력 전달 매체와 적층 구조체를 가열하는 가열 수단을 더 포함할 수 있다. The isobaric compression module 600 may include a compression film case having a laminated structure inserted therein, an isobaric compression container accommodating a compression transmission medium, and an isobaric compression press pressurizing the isobaric compression container. The isostatic compression press transmits an input to the pressure transmission medium of the isostatic compression container so that the laminated structure is isostatically compressed. In addition, the isobaric compression module 600 may further include a heating means for heating the pressure transmission medium and the laminated structure.

상기 등압 압축 모듈(600)은 압축 전달 매체를 이용하여 압축 필름 케이스의 내부에 수용되어 있는 적층 구조체를 등압 압축하여 전극 조립체를 형성할 수 있다. 상기 등압 압축 모듈(600)은 적층 구조체를 등압 압축하여 적층 구조체의 내부에 존재하는 기포를 제거할 수 있다. 상기 등압 압축 모듈(600)은 등압 압축 과정에서 적층 구조체를 가열할 수 있다. The isostatic compression module 600 may form an electrode assembly by isostatically compressing the laminated structure accommodated inside the compression film case using a compression transmission medium. The isostatic compression module 600 may remove air bubbles present in the laminated structure by isostatically compressing the laminated structure. The isostatic compression module 600 may heat the laminated structure in the isostatic compression process.

상기 크리닝 모듈(700)은 압축 필름 케이스의 표면에 묻어있는 압력 전달 매체를 크리닝한다. 상기 크리닝 모듈(700)은 세척제를 분사하는 분사 수단을 구비할 수 있다. 상기 압력 전달 매체는 등압 압착 모듈에서 압축 필름 케이스와 적층 구조체가 등압 압축된 후에 압축 필름 케이스의 표면에 잔존하게 된다. 상기 크리닝 모듈(700)은 등압 압축된 압축 필름 케이스의 표면에서 압력 전달 매체를 크리닝할 수 있다. 따라서, 상기 적층 구조체는 압축 필름 케이스의 내부에 삽입된 상태에서 가열 프레싱 모듈(800)로 이송될 수 있다.The cleaning module 700 cleans the pressure transmission medium buried on the surface of the compression film case. The cleaning module 700 may include a spraying means for spraying a cleaning agent. The pressure transmission medium remains on the surface of the compression film case after the compression film case and the laminated structure are isostatically compressed in the isostatic compression module. The cleaning module 700 may clean the pressure transmission medium from the surface of the isostatically compressed compression film case. Accordingly, the laminated structure may be transferred to the heating pressing module 800 while being inserted into the compression film case.

한편, 상기 전고체 전지 제조 장치는 크리닝 모듈(700) 대신에 분리 삽입 모듈(700)을 구비할 수 있다. 상기 분리 삽입 모듈은 적층 구조체가 등압 압축 모듈(600)에서 등압 압축된 후에 적층 구조체로부터 압축 필름 케이스를 제거할 수 있다. 또한, 상기 분리 삽입 모듈은 적층 구조체를 새로운 외장 필름 케이스에 삽입할 수 있다. 따라서, 상기 적층 구조체는 새로운 외장 필름 케이스에 삽입된 후에 가열 프레싱 모듈(800)로 이송될 수 있다.Meanwhile, the all-solid-state battery manufacturing apparatus may include a separate insertion module 700 instead of the cleaning module 700 . The separation and insertion module may remove the compressed film case from the laminated structure after the laminated structure is isostatically compressed in the isostatic compression module 600 . Also, the separation and insertion module may insert the laminated structure into a new exterior film case. Accordingly, the laminated structure may be transferred to the heating pressing module 800 after being inserted into a new exterior film case.

상기 가열 프레싱 모듈(800)은 적층 구조체의 상면과 하면을 가압할 수 있다. 또한, 상기 가열 프레싱 모듈(800)은 가압 과정에서 적층 구조체를 가열할 수 있다. 상기 가열 프레싱 모듈(800)은 가압 프레스를 포함할 수 있다. 또한, 상기 가열 프레싱 모듈(800)은 가열 수단을 더 포함할 수 있다. 상기 가압 프레스는 상하로 이격되며 사이에 적층 구조체가 위치하는 상부판과 하부판와, 상기 상부판 또는 하부판을 상하 이동시켜 상부판 또는 하부판을 가압하는 가압 실린더 및 가압 실린더에 압력을 인가하는 유압 펌프를 포함할 수 있다. 상기 가열 수단은 상부판 또는 하부판을 가열할 수 있다.The heat pressing module 800 may press the upper and lower surfaces of the laminated structure. In addition, the heating pressing module 800 may heat the laminated structure during the pressing process. The heating pressing module 800 may include a pressure press. In addition, the heating pressing module 800 may further include a heating unit. The pressure press includes an upper plate and a lower plate spaced apart vertically and having a laminated structure therebetween, a pressure cylinder for pressing the upper plate or the lower plate by moving the upper plate or the lower plate up and down, and a hydraulic pump for applying pressure to the pressure cylinder. can do. The heating means may heat the upper plate or the lower plate.

본 명세서에 개시된 실시예는 여러 가지 실시 가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함 물론, 균등한 다른 실시예의 구현이 가능하다.The embodiments disclosed in this specification are only presented by selecting the most preferred embodiments to help those skilled in the art to understand among various possible examples, and the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by these embodiments, Various changes, additions, and changes are possible within a range that does not deviate from the technical spirit of the present invention. Of course, other equivalent embodiments can be implemented.

50: 제 1 매거진 모듈 100: 제 1 얼라인 이송 모듈
150: 제 2 매거진 모듈 200: 제 2 얼라인 이송 모듈
300: 스택킹 모듈 400: 전해질 코팅 모듈
500: 팩킹 모듈 600: 등압 압축 모듈
700: 크리닝 모듈 800: 가열 프레싱 모듈
50: first magazine module 100: first alignment transfer module
150: second magazine module 200: second alignment transfer module
300: stacking module 400: electrolyte coating module
500: packing module 600: isobaric compression module
700: cleaning module 800: heating pressing module

Claims (18)

제 1 전극판을 스택 위치로 이송하여 스택하는 제 1 전극판 스택 단계와,
고체 전해질 슬러리를 상기 제 1 전극판의 상면에 코팅하여 제 1 고체 전해질층을 형성하는 고체 전해질 제 1 코팅 단계와,
제 2 전극판을 상기 스택 위치에 위치한 제 1 전극판의 상부로 이송하여 스택하는 제 2 전극판 스택 단계와,
상기 고체 전해질 슬러리를 상기 제 2 전극판의 상면에 코팅하는 제 2 고체 전해질층을 형성하는 고체 전해질 제 2 코팅 단계 및
상기 제 1 전극판과 제 1 고체 전해질층과 제 2 전극판과 제 2 고체 전해층이 반복적으로 적층된 적층 구조체를 압축 필름 케이스에 삽입하여 팩킹하는 적층 구조체 팩킹 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 방법.
A first electrode plate stacking step of transferring and stacking the first electrode plates to a stack position;
A first solid electrolyte coating step of forming a first solid electrolyte layer by coating a solid electrolyte slurry on the upper surface of the first electrode plate;
A second electrode plate stacking step of transferring and stacking the second electrode plate above the first electrode plate located at the stack position;
A second solid electrolyte coating step of forming a second solid electrolyte layer for coating the solid electrolyte slurry on the upper surface of the second electrode plate; and
A laminated structure packing step of inserting and packing the laminated structure in which the first electrode plate, the first solid electrolyte layer, the second electrode plate and the second solid electrolyte layer are repeatedly stacked into a compression film case. Solid-state battery manufacturing method.
제 1 항에 있어서,
상기 전고체 전지 제조 방법은
상기 적층 구조체가 삽입된 상기 압축 필름 케이스를 압력 전달 매체를 이용하여 등압 압축하는 등압 압축 단계 및
상기 적층 구조체의 상면과 하면에 압력을 가하여 프레싱하는 가열 프레싱 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 방법.
According to claim 1,
The all-solid-state battery manufacturing method
An isobaric compression step of isostatically compressing the compression film case into which the laminated structure is inserted using a pressure transmission medium, and
The all-solid-state battery manufacturing method further comprising a heat pressing step of pressing by applying pressure to the upper and lower surfaces of the laminated structure.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 전극판 스택 단계와, 상기 고체 전해질 제 1 코팅 단계와, 상기 제 2 전극판 스택 단계와, 상기 고체 전해질 제 2 코팅 단계 및 상기 적층 구조체 팩킹 단계를 포함하는 단계는 드라이룸 분위기에서 진행되는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 방법.
According to claim 1,
The step including the first electrode plate stacking step, the solid electrolyte first coating step, the second electrode plate stacking step, the solid electrolyte second coating step, and the layered structure packing step are performed in a dry room atmosphere. A method for manufacturing an all-solid-state battery, characterized in that.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 전극판 스택 단계의 전에
상기 제 1 전극판를 제 1 얼라인 위치로 이송하여 정렬하는 제 1 전극판 얼라인 단계를 더 포함하며,
상기 제 2 전극판 스택 단계의 전에
상기 제 2 전극판를 제 2 얼라인 위치로 이송하여 정렬하는 제 2 전극판 얼라인 단계를 더 포함하며,
상기 제 1 전극판 얼라인 단계와 제 2 얼라인 단계는 드라이룸 분위기에서 진행되는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 방법.
According to claim 1,
Before the step of stacking the first electrode plate
A first electrode plate alignment step of transferring and aligning the first electrode plate to a first alignment position;
Before the step of stacking the second electrode plate
A second electrode plate alignment step of transferring and aligning the second electrode plate to a second alignment position;
The method of manufacturing an all-solid-state battery, characterized in that the first electrode plate aligning step and the second aligning step are performed in a dry room atmosphere.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 전극판 얼라인 단계는 제 1 매거진에 수용된 상기 제 1 전극판을 들어서 상기 제 1 얼라인 위치로 이송하며,
상기 제 2 전극판 얼라인 단계는 제 2 매거진에 수용된 상기 제 2 전극판을 들어서 상기 제 2 얼라인 위치로 이송하며,
상기 제 1 매거진과 제 2 매거진은 드라이룸 분위기로 유지되는 별도의 로드락 챔버를 통하여 유입되는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 방법.
According to claim 4,
In the step of aligning the first electrode plate, the first electrode plate accommodated in the first magazine is lifted and transferred to the first align position;
In the step of aligning the second electrode plate, the second electrode plate accommodated in the second magazine is lifted and transferred to the second align position;
The all-solid-state battery manufacturing method, characterized in that the first magazine and the second magazine are introduced through a separate load lock chamber maintained in a dry room atmosphere.
제 1 항에 있어서,
상기 고체 전해질 제 1 코팅 단계와 고체 전해질 제 2 코팅 단계는 상기 고체 전해질 슬러리를 닥터 블레이드 방식 또는 슬롯 다이 방식을 이용하여 코팅하는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 방법.
According to claim 1,
The solid electrolyte first coating step and the solid electrolyte second coating step are all-solid-state battery manufacturing method, characterized in that for coating the solid electrolyte slurry using a doctor blade method or a slot die method.
제 1 항에 있어서,
상기 고체 전해질 제 1 코팅 단계와 고체 전해질 제 2 코팅 단계에서 각각 상기 제 1 고체 전해질층과 제 2 고체 전해질층은 20.0 ~ 200㎛의 두께로 코팅되는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 방법.
According to claim 1,
In the solid electrolyte first coating step and the solid electrolyte second coating step, the first solid electrolyte layer and the second solid electrolyte layer are coated to a thickness of 20.0 to 200 μm, respectively.
제 1 항에 있어서,
상기 적층 구조체 팩킹 단계는 상기 적층 구조체가 삽입된 상기 압축 필름 케이스를 진공 배기한 후에 밀봉하는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 방법.
According to claim 1,
The all-solid-state battery manufacturing method, characterized in that in the packing of the laminated structure, the compressed film case into which the laminated structure is inserted is evacuated and then sealed.
제 2 항에 있어서,
상기 등압 압축 단계는 80 ~ 200℃의 범위에서 진행되는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 방법.
According to claim 2,
The all-solid-state battery manufacturing method, characterized in that the isobaric compression step proceeds in the range of 80 ~ 200 ℃.
제 2 항에 있어서,
상기 가열 프레싱 단계는 80 ~ 120℃의 범위의 가열 챔버에서 진행되는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 방법.
According to claim 2,
The all-solid-state battery manufacturing method, characterized in that the heat pressing step proceeds in a heating chamber in the range of 80 ~ 120 ℃.
제 2 항에 있어서,
상기 등압 압축 단계는 상기 압축 필름 케이스의 외부에 묻어있는 상기 압력 전달 매체를 크리닝하는 과정을 더 포함하며,
상기 가열 프레싱 단계는 상기 압축 필름 케이스를 통하여 상기 적층 구조체를 프레싱하는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 방법.
According to claim 2,
The isobaric compression step further includes cleaning the pressure transmission medium buried on the outside of the compression film case,
The heat pressing step is an all-solid-state battery manufacturing method, characterized in that for pressing the laminated structure through the compression film case .
제 2 항에 있어서,
상기 등압 압축 단계는 상기 압력 전달 매체가 묻어있는 압축 필름 케이스를 상기 적층 구조체로부터 제거하는 과정과 새로운 외장 필름 케이스에 상기 적층 구조체를 삽입하는 과정을 더 포함하며,
상기 가열 프레싱 단계는 상기 외장 필름 케이스를 통하여 상기 적층 구조체를 프레싱하는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 방법.
According to claim 2,
The isobaric compression step further includes removing the compression film case buried with the pressure transmission medium from the laminated structure and inserting the laminated structure into a new exterior film case,
The heat pressing step is an all-solid-state battery manufacturing method, characterized in that for pressing the laminated structure through the exterior film case.
제 1 전극판을 흡착하여 제 1 얼라인 위치로 이송한 후에 전후좌우 방향을 얼라인시키는 제 1 얼라인 이송 모듈과,
제 2 전극판을 흡착하여 제 2 얼라인 위치로 이송한 후에 전후좌우 방향을 얼라인시키는 제 2 얼라인 모듈과,
스택판을 포함하며, 상기 제 1 얼라인 이송 모듈과 제 2 얼라인 이송 모듈로부터 교대로 스택 위치로 이송되는 상기 제 1 전극판과 제 2 전극판을 지지하는 스택킹 모듈과,
상기 스택 위치로 이송되는 상기 제 1 전극판 또는 제 2 전극판의 상면에 고체 전해질 슬러리를 코팅하여 고체 전해질층을 형성하는 전해질 코팅 모듈과,
상기 제 1 전극판과 고체 전해질층과 제 2 전극판 및 고체 전해질층이 교대로 적층되어 형성된 적층 구조체를 압축 필름 케이스에 삽입하는 팩킹 모듈과,
압력 전달 매체를 이용하여 상기 압축 필름 케이스의 내부에 수용되는 상기 적층 구조체를 등압 압축하는 등압 압축 모듈 및
상기 등압 압축된 상기 적층 구조체의 상면과 하면을 가압하는 가열 프레싱 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 장치.
A first align transfer module that adsorbs the first electrode plate and transfers it to a first align position, and then aligns the front, rear, left, and right directions;
A second align module that adsorbs the second electrode plate and transfers it to a second align position, and then aligns the front, rear, left, and right directions;
A stacking module including a stack plate and supporting the first electrode plate and the second electrode plate that are alternately transferred to a stack position from the first align transfer module and the second align transfer module;
An electrolyte coating module for forming a solid electrolyte layer by coating a solid electrolyte slurry on the upper surface of the first electrode plate or the second electrode plate transported to the stack position;
A packing module for inserting a laminated structure formed by alternately stacking the first electrode plate, the solid electrolyte layer, the second electrode plate, and the solid electrolyte layer into a compression film case;
An isobaric compression module for isostatically compressing the laminated structure accommodated inside the compression film case using a pressure transmission medium, and
All-solid-state battery manufacturing apparatus comprising a heating pressing module for pressing the upper and lower surfaces of the isostatically compressed laminated structure.
제 13 항에 있어서,
상기 전고체 전지 제조 장치는
상기 제 1 전극판을 적층하여 공급하는 제 1 매거진 모듈 및
상기 제 2 전극판을 적층하여 공급하는 제 2 매거진 모듈을 더 포함하며,
상기 전고체 전지 제조 장치는 드라이 룸 분위기에 설치되는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 장치.
According to claim 13,
The all-solid-state battery manufacturing device
A first magazine module for stacking and supplying the first electrode plate, and
Further comprising a second magazine module for stacking and supplying the second electrode plate,
The all-solid-state battery manufacturing apparatus, characterized in that installed in a dry room atmosphere.
제 13 항에 있어서,
상기 전고체 전지 제조 장치는
상기 등압 압축 모듈에서 등압 압축되면서 상기 압축 필름 케이스의 표면에 묻어있는 상기 압력 전달 매체를 크리닝하는 크리닝 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 장치.
According to claim 13,
The all-solid-state battery manufacturing device
All-solid-state battery manufacturing apparatus further comprising a cleaning module for cleaning the pressure transmission medium buried on the surface of the compression film case while being isostatically compressed in the isostatic compression module.
제 13 항에 있어서,
상기 전고체 전지 제조 장치는
상기 등압 압축 모듈에서 등압 압축된 후에, 상기 압축 필름 케이스를 상기 적층 구조체로부터 분리하고 상기 적층 구조체를 새로운 외장 필름 케이스에 삽입하는 분리 삽입 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 장치.
According to claim 13,
The all-solid-state battery manufacturing device
After isostatic compression in the isostatic compression module, the all-solid-state battery manufacturing apparatus further comprising a separation and insertion module for separating the compressed film case from the laminated structure and inserting the laminated structure into a new exterior film case.
제 13 항에 있어서,
상기 전고체 전지 제조 장치는
상기 팩킹 모듈과 등압 압축 모듈과 크리닝 모듈 사이에 위치하여 상기 적층 구조체가 삽입된 상기 압축 필름 케이스를 이송하는 로봇 이송 모듈을 더 포함하여 하나의 통합 설비로 구성되는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 장치.
According to claim 13,
The all-solid-state battery manufacturing device
All-solid-state battery manufacturing apparatus characterized in that it is composed of one integrated facility further including a robot transport module located between the packing module, the isobaric compression module and the cleaning module to transport the compressed film case into which the laminated structure is inserted .
제 13 항에 있어서,
상기 전고체 전지 제조 장치는
상기 제 1 얼라인 이송 모듈과 제 2 얼라인 이송 모듈이 상기 스택킹 모듈을 중심으로 좌우 대칭으로 배치되며,
상기 제 1 얼라인 이송 모듈과 제 2 얼라인 이송 모듈과 스택킹 모듈이 2세트로 구비하며, 상기 등압 압축 모듈과 가열 프레싱 모듈을 기준으로 상하 대칭으로 위치하는 것을 특징으로 하는 전고체 전지 제조 장치.
According to claim 13,
The all-solid-state battery manufacturing device
The first align transfer module and the second align transfer module are disposed symmetrically left and right around the stacking module,
The first align transfer module, the second align transfer module, and the stacking module are provided in two sets, and are positioned symmetrically up and down with respect to the isobaric compression module and the heat pressing module. .
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