KR102512553B1 - 식품 조리용 그릴 세척장치 - Google Patents

식품 조리용 그릴 세척장치 Download PDF

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Abstract

식품 조리용 그릴 세척장치가 개시된다. 개시된 식품 조리용 그릴 세척장치는, 길이 방향으로 연장 배치되어 식품 조리용 그릴을 길이 방향으로 이동시키는 구동가이드부, 구동가이드부 상에 배치되어 이동하는 식품 조리용 그릴에 액체를 분사하여 세척하는 세척부 및 구동가이드부 상에 배치되어 이동하는 식품 조리용 그릴에 공기를 분사하여 건조하는 건조부를 포함하고, 구동가이드부는 복수의 식품 조리용 그릴을 지속적으로 회전시키면서 동시에 이동시킨다.

Description

식품 조리용 그릴 세척장치{GRILL WASHER FOR FOOD COOKING}
본 개시는 세척 효율이 향상된 식품 조리용 그릴 세척장치에 관한 것이다.
최근에는 소비자의 식문화에 대한 발달로 인해, 식품 조리를 위한 다양한 기구들이 발달되었다. 특히, 화기를 이용한 구이 등을 식품을 조리하기 위해서는 식품을 조리하기위 한 그릴이 사용되고 있다.
그릴은 식품을 굽는 과정에서 그릴에 눌러 붙게된 식품, 식품에 사용된 양념 등 화기를 이용한 그릴에는 많은 잔여물이 남게 된다. 이러한 잔여물은 사용자가 그릴을 재사용하지 못하게 되며, 세척시에도 많은 노력과 시간이 소요된다.
특히, 최근에는 이러한 식품 조리용 그릴을 식기세척기 등 여러 세척장치를 사용하여 세척하고 있지만, 시중에 판매되는 일반적인 식기세척기는 식품 조리용 그릴을 깨끗하게 세척하지 못하며, 공간 상 한번에 세척할 수 있는 식품 조리용 그릴의 수가 제한되어 있다.
따라서, 식품 조리용 그릴을 세척력이 향상되고, 다량의 식품 조리용 그릴을 세척하기 위한 세척장치에 대한 시장의 요구가 증가되고 있다.
본 개시는 세척 효율이 향상된 식품 조리용 그릴 세척장치에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 개시는, 식품 조리용 그릴 세척장치는, 길이 방향으로 연장 배치되어 식품 조리용 그릴을 길이 방향으로 이동시키는 구동가이드부, 구동가이드부 상에 배치되어 이동하는 식품 조리용 그릴에 액체를 분사하여 세척하는 세척부 및 구동가이드부 상에 배치되어 이동하는 식품 조리용 그릴에 공기를 분사하여 건조하는 건조부를 포함하고, 구동가이드부는 복수의 식품 조리용 그릴을 지속적으로 회전시키면서 동시에 이동시키는 식품 조리용 그릴 세척장치를 제공할 수 있다.
상기 구동가이드부는, 회전 가능하도록 배치된 스프로킷, 상기 스프로킷에 연결되어 상기 스프로킷의 회전에 따라 이동하는 체인 및 상기 체인에 인접하게 배치되어 식품 조리용 그릴이 회전하도록 길이 방향으로 연장 배치된 회전가이드부를 포함하고, 상기 체인은 상기 체인과 연결되며 식품 조리용 그릴의 축을 지지하는 지지 홈을 가지며 상기 체인에 대해 상부 방향으로 돌출 배치된 지지부를 가질 수 있다.
상기 회전가이드부는 상부에 상기 식품 조리용 그릴의 회전기어와 맞물리도록 형성된 돌기부를 포함하고, 상기 세척부는, 폭 방향으로 배치되어 상기 액체를 분기시키는 분기부 및 상기 분기부의 하부 방향에 기 설정된 간격을 두고 돌출 배치되고 상기 액체를 분사하는 복수의 노즐부를 포함하며, 상기 건조부는, 길이 방향을 따라 상호간 지그재그로 배치된 복수의 공기분사부를 포함하고, 상기 복수의 공기분사부 각각은, 폭 방향의 공기분사구를 가지도록 상호간 마주보도록 배치된 공기가이드부 및 상기 공기가이드부의 측면에 배치된 측벽부를 포함할 수 있다.
상기 세척부의 전단에 배치되어 식품 조릴용 그릴을 측정하는 비전 카메라 및 상기 구동가이드부, 상기 세척부, 상기 건조부, 상기 비전 카메라와 전기적으로 연결되어 상기 구동가이드부, 상기 세척부, 상기 건조부, 상기 비전 카메라를 제어하는 프로세서를 더 포함하고, 상기 복수의 노즐부 각각은, 상기 분기부와 연결되어 액체를 분사하는 분사노즐, 상기 분사노즐과 모터가 내부에 배치되고 상하로 길이조절이 가능한 몸체, 상기 몸체의 일단에 회전 가능하도록 배치된 회전부 및 식품 조리용 그릴 상의 잔여물을 쓸어내도록 상기 회전부의 일단에 돌출 배치된 브러시를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 비전 카메라를 통해 측정된 잔여물 위치정보를 기초로 세척필요도를 결정하고, 결정된 세척필요도를 기초로 복수의 노즐부 중 하부 방향으로 연장될 노즐부, 상기 회전부의 회전속도 및 상기 분사노즐의 분사압을 결정하고, 결정된 노즐부를 연장시키고 결정된 회전속도로 상기 회전부를 회전시킴과 동시에 결정된 분사압으로 액체를 분사하여 식품 조리용 그릴을 세척하도록 제어할 수 있다.
상기 공기가이드부는, 수직 방향으로 배치된 제1 공기가이드부 및 상기 제1 공기가이드부와 일체로 형성되며 상기 공기분사구를 형성하도록 기울어져 배치된 제2 공기가이드부를 더 포함하고, 상기 복수의 공기분사부 각각은, 상기 제2 공기가이드부의 일단에 돌출 배치된 고리부, 상기 제1 공기가이드부의 외면에 배치된 길이조절부 및 상기 고리부와 상기 길이조절부를 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 프로세서는, 결정된 세척필요도를 기초로 상기 공기조절구의 간격을 결정하고, 상기 길이조절부를 통해 상기 연결부의 길이를 조절하여 결정된 공기조절구를 형성하며, 상기 형성된 공기조절부를 통해 결정된 세척필요도와 대응하는 건조 에어프로파일을 분사하도록 제어할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 식품 조리용 그릴 세척장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 외부프레임을 생략한 식품 조리용 그릴 세척장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동가이드부를 나타낸 확대 사시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동가이드부와 식품 조리용 그릴을 나타낸 상면도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 세척부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 식품 조리용 그릴 세척장치를 나타낸 측면도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 식품 조리용 그릴을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 개시의 다른 실시예에 따른 식품 조리용 그릴 세척장치를 나타낸 측면도이다.
도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른 하나의 노즐부를 나타낸 단면도이다.
도 11은 본 개시의 다른 실시예에 따른 하나의 공기분사부를 나타낸 측면도이다.
본 개시의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예들에 대한 설명은 본 개시의 개시가 완전하도록 하며, 본 개시가 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성 요소들은 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성 요소의 비율은` 과장되거나 축소될 수 있다.
어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "상에" 있다거나 "접하여" 있다고 재된 경우, 다른 구성 요소에 상에 직접 맞닿아 있거나 또는 연결되어 있을 수 있지만, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재할 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소의 "바로 상에" 있다거나 "직접 접하여" 있다고 기재된 경우에는, 중간에 또 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 예를 들면, "～사이에"와 "직접 ～사이에" 등도 마찬가지로 해석될 수 있다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. "포함한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하기 위한 것으로, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들이 부가될 수 있는 것으로 해석될 수 있다.
본 개시의 실시예들에서 사용되는 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.
이하에서는, 도 1 내지 도 8을 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 식품 조리용 그릴 세척장치(1)에 대해 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 식품 조리용 그릴 세척장치(1)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 외부프레임(2)을 생략한 식품 조리용 그릴 세척장치(1)를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 구동가이드부(10)를 나타낸 확대 사시도이고, 도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 구동가이드부(10)와 식품 조리용 그릴(G)을 나타낸 상면도이며, 도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 세척부(20)를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 건조부(30)를 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 식품 조리용 그릴 세척장치(1)를 나타낸 측면도이고, 도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 식품 조리용 그릴(G)을 나타낸 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조할 때, 식품 조리용 그릴 세척장치(1)는 식품 조리용 그릴(G)을 동시에 세척 및 건조하는 장치로서, 길이 방향(L)으로 연장 배치되어 식품 조리용 그릴(G)을 길이 방향(L)으로 이동시키는 구동가이드부(10), 구동가이드부(10) 상에 배치되어 이동하는 식품 조리용 그릴(G)에 액체를 분사하여 세척하는 세척부(20) 및 구동가이드부(10) 상에 배치되어 이동하는 식품 조리용 그릴(G)에 공기를 분사하여 건조하는 건조부(30)를 포함할 수 있다.
여기서, 식품 조리용 그릴(G)은 식품을 구이 등 다양한 조리 환경에서 사용되는 그릴 형태를 가질 수 있다.
예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 식품 조리용 그릴(G)은 원통 형상일 수 있다. 다만, 식품 조리용 그릴(G)은 원통 형상에 제한되지 않고, 평편한 사각 형상 등 다양한 형상을 포함할 수 있다.
아울러, 식품 조리용 그릴(G)은 회전하는 중심축(G1)과 중심축(G1)을 중심으로 식품을 조리하기 위한 그릴부(G2), 중심축(G1)의 양단부에 배치되어 중심축(G1)을 중심으로 식품 조리용 그릴(G)을 회전시키는 회전기어(G3)를 포함할 수 있다.
여기서, 회전기어(G3)는 구동가이드부(10)의 회전가이드부(14)에 결합되어 식품 조리용 그릴(G)을 회전시킴과 동시에, 조리과정에서 회전기어(G3)를 이용하여 식품을 다양한 방향으로 회전시키면서 조리할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 구동가이드부(10)는 복수의 식품용 그릴을 이동 및 회전시킬 수 있다.
구체적으로, 구동가이드부(10)는 회전 가능하도록 배치된 스프로킷(11), 스프로킷(11)에 연결되어 스프로킷(11)의 회전에 따라 이동하는 체인(12) 및 체인(12)에 인접하게 배치되어 식품 조리용 그릴(G)이 회전하도록 길이 방향(L)으로 연장 배치된 회전가이드부(14)를 포함할 수 있다.
스프로킷(11)은 체인(12)과 물리적으로 연결되어 체인(12)을 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 스프로킷(11)은 식품 조리용 그릴 세척장치(1)의 일단에 위치하며 상호간 폭 방향으로 마주보도록 배치된 한 쌍의 제1 스프로킷(11-1)과 식품 조리용 그릴 세척장치(1)의 타단에 위치하면 상호간 폭 방향으로 마주보도록 배치된 한 쌍의 제2 스프로킷(11-2)을 포함할 수 있다. 여기서, 타단은 일단의 대향되는 방향을 의미할 수 있다.
아울러, 한 쌍의 제1 스프로킷(11-1)은 상호간 구동축(13)으로 연결되어 일체로 회전할 수 있다. 마찬가지로, 한 쌍의 제2 스프로킷(11-2)은 상호간 구동축(13)으로 연결되어 일체로 회전할 수 있다.
스프로킷(11) 각각은 외주면 체인(12)과 연결되기 위한 연결돌기(11a)가 배치될 수 있다.
체인(12)은 한 쌍의 제1 스프로킷(11-1) 중 하나의 스프로킷(11)과 한 쌍의 제2 스프로킷(11-2) 중 하나의 스프로킷(11)을 물리적으로 연결하며, 각각의 동력에 의해 길이 방향(L)으로 이동할 수 있다. 즉, 체인(12)은 한 쌍으로 구성될 수 있으며, 한 쌍의 제1 스프로킷(11-1) 각각과 한 쌍의 제2 스프로킷(11-2) 각각을 연결할 수 있다.
체인(12)은 각각 하나의 닫힌 구조일 수 있다. 즉, 체인(12)은 제1 스프로킷(11-1) 및 제2 스프로킷(11-2)에 연결되어 반복적으로 이동할 수 있다. 즉, 체인(12)은 한 쌍의 제1 스프로킷(11-1)과 한 쌍의 제2 스프로킷(11-2)의 동력을 전달하여 복수의 식품 조리용 그릴(G)을 이동 및 회전시킬 수 있다.
아울러, 체인(12)은 체인(12)과 연결되며 식품 조리용 그릴(G)의 축을 지지하는 지지 홈(12b)을 가지며 체인(12)에 대해 상부 방향으로 돌출 배치된 지지부(12a)를 가질 수 있다.
지지부(12a)는 복수 개로 구성될 수 있으며, 체인(12) 상에 기 설정된 간격을 두고 이격되어 배치될 수 있다.
지지부(12a)는 체인(12)에 대해 외부 방향으로 돌출되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 체인(12)이 상부에 위치하는 경우, 지지부(12a)는 체인(12)의 상부 방향으로 돌출 배치될 수 있다. 마찬가지로, 체인(12)이 하부에 위치하는 경우, 지지부(12a)는 체인(12)의 하부 방향으로 돌출 배치될 수 있다.
아울러, 복수의 지지부(12a) 각각은 식품 조리용 그릴(G)의 중심축(G1)을 지지하기 위한 지지 홈(12b)을 가질 수 있다. 지지 홈(12b)의 크기는 중심축(G1)의 직경보다 크거나 같을 수 있다.
이에 따라, 식품 조리용 그릴(G)의 중심축(G1)은 지지 홈(12b)에 끼워져 체인(12)의 이동에 따른 지지부(12a)의 이동에 따라 길이 방향(L)으로 이동할 수 있다.
회전가이드부(14)는 스프로킷(11) 및 체인(12) 사이에 배치될 수 있으며, 길이 방향(L)으로 연장되어 한 쌍으로 구성될 수 있다. 회전가이드부(14)는 상부에 식품 조리용 그릴(G)의 회전 기어와 맞물리도록 형성된 돌기부(14a)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 식품 조리용 그릴(G)은 중심축(G1)이 지지부(12a)에 지지되어 길이 방향(L)으로 이동됨과 동시에 회전기어(G3)가 돌기부(14a)와 맞물려 길이 방향(L)으로 이동함과 동시에 중심축(G1)을 중심으로 회전할 수 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 식품 조리용 그릴 세척장치(1)는 복수의 식품 조리용 그릴(G)을 이동시킴과 동시에 회전시킬 수 있으며, 그 과정에서 복수의 식품 조리용 그릴(G)에 대해 세척 및 건조를 수행할 수 있다.
이에 따라, 본 개시의 일 실시예에 따른 식품 조리용 그릴(G)은 이동 및 회전이 동시에 수행되는 과정에서 세척 및 건조가 수행되므로 복수의 식품 조리용 그릴(G)의 전 방향에 대해 세척 및 건조를 고르게 동시에 수행할 수 있다.
세척부(20)는, 식품 조리용 그릴 세척장치(1)의 전단에 배치되어 세척부(20)의 하부로 이동하는 식품 조리용 그릴(G)에 대해 액체를 분사하여 식품 조리용 그릴(G)에 있는 잔여물을 제거할 수 있다. 여기서, 액체는 물 또는 액상 세제를 포함할 수 있다.
구체적으로, 폭 방향으로 배치되어 액체를 분기시키는 분기부(21) 및 분기부(21)의 하부 방향에 기 설정된 간격을 두고 돌출 배치되고 액체를 분사하는 복수의 노즐부(22)를 포함할 수 있다.
여기서, 폭 방향이란 길이 방향(L)에 대해 수직한 방향을 의미할 수 있다.
분기부(21)는 외부의 액체공급탱크(미도시)와 연결되어 액체공급탱크에서 주입되는 액체를 복수의 노즐부(22)로 분기할 수 있다. 분기부(21)는 복수 개로 구성될 수 있으며, 길이 방향(L)을 따라 기 설정된 간격을 두고 이격되어 배치될 수 있다.
복수의 노즐부(22)는 하나의 분기부(21)에 대해 폭 방향으로 이격되어 배치될 수 있으며, 분기부(21)에서 전달되는 액체를 하부로 이동 및 회전하는 식품 조리용 그릴(G)에 분사할 수 있다.
건조부(30)는 세척부(20)의 후방에 배치될 수 있으며, 길이 방향(L)을 따라 상호간 지그재그로 배치된 복수의 공기분사부(35)를 포함할 수 있다. 여기서, 후방이란 식품 조리용 그릴(G) 세척이 이동하는 방향을 기준으로 후측에 위치하는 것을 의미할 수 있다.
복수의 공기분사부(35)는 식품 조리용 그릴(G)에 대해 공기를 분사하여 건조를 수행할 수 있으며, 상호간 지그재그로 배치될 수 있다. 이에 따라, 폭 방향에 대한 식품 조리용 그릴(G) 분사장치에 대해 공기 분사를 집중적으로 수행하여 건조의 효율을 향상시킬 수 있다.
예를 들어, 복수의 공기분사부(35) 중 좌측에 배치된 공기분사부(35)는 식품 조리용 그릴(G) 중 좌측에 위치하는 액체를 떨어낼 수 있다. 여기서, 좌측에 위치하는 액체 중 일부는 식품 조리용 그릴(G) 중 우측 부분으로 이동할 수 있다.
다음으로, 복수의 공기분사부(35) 중 우측에 배치된 공기부사부는 식품 조리용 그릴(G) 중 우측에 위치하고 좌측으로부터 이동한 액체를 떨어낼 수 있다.
따라서, 지그재그로 배치된 복수의 공기분사부(35)는 건조를 위한 공기 분사를 순차적으며 집중적으로 수행하여 건조의 효율을 크게 향상시킬 수 있다.
아울러, 복수의 공기분사부(35) 각각은, 폭 방향의 공기분사구(33)를 가지도록 상호간 마주보도록 배치된 공기가이드부(31) 및 공기가이드부(31)의 측면에 배치된 측벽부(32)를 포함할 수 있다.
공기가이드부(31)는 공기공급탱크(미도시)와 연결되어 공기공급탱크로부터 전달되는 공기가 분사되는 공기분사구(33)를 형성할 수 있다.
측벽부(32)는 공기가이드부(31)와 연결되어 공기가이드부(31)와 함께 공기분사구(33)로 공기가 분사되도록 가이드할 수 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 식품 조리용 그릴 세척장치(1)는 복수의 식품 조리용 그릴(G)을 길이 방향(L)으로 이동 및 회전시킴과 동시에 세척과 건조를 순차적으로 수행하여 복수의 식품 조리용 그릴(G)에 대한 세척 및 건조 효율이 극대화될 수 있다.
이하에서는, 도 9 내지 도 11을 참조하여, 본 개시의 다른 실시예에 따른 식품 조리용 그릴 세척장치(1)에 대해 설명한다.
도 9는 본 개시의 다른 실시예에 따른 식품 조리용 그릴 세척장치(1)를 나타낸 측면도이고, 도 10은 본 개시의 다른 실시예에 따른 하나의 노즐부(22)를 나타낸 단면도이며, 도 11은 본 개시의 다른 실시예에 따른 하나의 공기분사부(35)를 나타낸 측면도이다.
여기서, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부재번호를 사용하였으며 중복되는 설명은 생략한다. 예를 들어, 구동가이드부(10), 식품 조리용 그릴(G), 분기부(21), 측벽부(32)는 전술한 구성과 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.
본 개시의 다른 실시예에 따른 식품 조리용 그릴 세척장치(1`)는, 세척부(20)의 전단에 배치되어 식품 조릴용 그릴을 측정하는 비전 카메라(4) 및 구동가이드부(10), 세척부(20), 건조부(30), 비전 카메라(4)와 전기적으로 연결되어 구동가이드부(10), 세척부(20), 건조부(30), 비전 카메라(4)를 제어하는 프로세서(3)를 더 포함할 수 있다.
비전 카메라(4)는 식품 조리용 그릴(G)을 촬영하여 식품 조리용 그릴(G)의 잔여물의 배치 위치를 프로세서(3)로 전달할 수 있다.
비전 카메라(4)는 식품 조리용 그릴(G) 상의 잔여물이 배치된 형상인 잔여물 위치정보를 측정할 수 있다. 여기서, 잔여물 위치정보란 비전 카메라(4)를 통해 측정된 식품 조리용 그릴(G) 상에 잔여물의 위치를 의미할 수 있다.
프로세서(3)는 식품 조리용 그릴 세척장치(1)에 내재되어 식품 조리용 그릴 세척장치(1)의 전반적인 제어를 수행할 수 있다.
여기서, 프로세서(3)는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), controller, 어플리케이션 프로세서(3)(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(3)(communication processor(CP)), ARM 프로세서(3) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다.
도 10을 참조할 때, 본 개시의 다른 실시예에 따른 복수의 노즐부(22) 각각은, 분기부(21)와 연결되어 액체를 분사하는 분사노즐(23), 분사노즐(23)과 모터가 내부에 배치되고 상하로 길이조절이 가능한 몸체(24), 몸체(24)의 일단에 회전 가능하도록 배치된 회전부(25) 및 식품 조리용 그릴(G) 상의 잔여물을 쓸어내도록 회전부(25)의 일단에 돌출 배치된 브러시(26)를 포함할 수 있다.
분사노즐(23)은 회전부(25) 내부에 배치되어 분기부(21)로부터 전달된 액체를 분사할 수 있다. 여기서, 분사노즐(23)은 내부에 조절밸브가 배치되어 프로세서(3)의 제어에 의해 액체의 분사압을 조절할 수 있다.
몸체(24)는 분기부(21)와 연결되며, 내부에 모터가 배치되어 회전부(25) 및 몸체(24)의 길이조절을 위한 구동력을 제공할 있다. 예를 들어, 몸체(24)는 내부가 빈 다축 구조일 수 있다. 몸체(24)의 중심에는 분사노즐(23)이 관통하도록 배치될 수 있다.
회전부(25)는 몸체(24)의 하단에 연결되어 몸체(24)의 중심축(G1)을 중심으로 회전할 수 있다. 여기서, 회전부(25)는 몸체(24)의 내부에 배치된 모터와 전기적으로 연결될 수 있다.
회전부(25)는 내부에 분사노즐(23)이 위치하기 위한 중공을 가질 수 있다. 아울러, 회전부(25)는 프로세서(3)의 제어에 의해 회전 속도가 조절될 수 있다.
브러시(26)는 회전부(25)의 하부 및 측면에 배치되어 식품 조리용 그릴(G)과 물리적으로 접촉하여 식품 조리용 그릴(G)에 붙어있는 잔여물을 떨어낼 수 있다.
도 11을 참조할 때, 본 개시의 다른 실시예에 따른 공기가이드부(31)는, 수직 방향으로 배치된 제1 공기가이드부(31-1) 및 제1 공기가이드부(31-1)와 일체로 형성되며 공기분사구(33)를 형성하도록 기울어져 배치된 제2 공기가이드부(31-2)를 더 포함할 수 있다.
여기서, 제2 공기가이드부(31-2)는 탄성을 가지는 재질로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 공기가이드부(31-2)는 박판의 금속재질 일 수 있다. 이에 따라, 제2 공기가이드부(31-2)에 외력이 가해지는 경우, 형상이 변화될 수 있다.
아울러, 복수의 공기분사부(35) 각각은, 제2 공기가이드부(31-2)의 일단에 돌출 배치된 고리부(38), 제1 공기가이드부(31-1)의 외면에 배치된 길이조절부(36) 및 고리부(38)와 길이조절부(36)를 연결하는 연결부(37)를 포함할 수 있다.
여기서, 고리부(38), 길이조절부(36), 연결부(37)는 각각 복수 개로 구성될 수 있으며, 하나의 공기분사부(35)에 대해 폭 방향으로 기 설정된 간격을 두고 배치될 수 있다.
고리부(38)는 제2 공기가이드부(31-2)의 외면에 배치될 수 있다. 고리부(38)는 제2 공기가이드부(31-2)와 일체로 형성될 수 있다. 이에 따라, 고리부(38)를 통해 제2 공기가이드부(31-2)와 멀어지는 방향으로 힘이 가해지는 경우, 제2 공기가이드부(31-2)는 휘어질 수 있다.
길이조절부(36)는 제1 공기가이드부(31-1)의 외면에 배치되어 고리부(38)에 연결된 연결부(37)의 길이를 조절함으로써, 연결부(37)에 대한 장력을 조절할 수 있다. 길이조절부(36)는 연결부(37)와 연결된 구동 풀리를 포함할 수 있다.
예를 들어, 길이조절부(36)는 연결부(37)의 길이가 짧아지는 방향으로 회전하여 연결부(37)의 장력을 증가시킬 수 있다.
길이조절부(36)는 프로세서(3)와 연결되어 프로세서(3)의 제어에 의해 구동할 수 있다.
연결부(37)는 길이조절부(36)와 고리부(38) 사이에 배치되어 길이조절부(36)와 고리부(38)를 연결할 수 있다. 예를 들어, 연결부(37)는 길이조절부(36)에 의해 길이가 짧아지는 경우, 고리부(38)에 장력을 가하여, 제2 공기가이드부(31-2)를 외부 방향으로 휘게 조절하여, 공기조절구의 간격(K)을 조절하여 공기분사부(35)가 분사하는 공기의 압력을 조절할 수 있다.
이하에서는, 본 개시의 다른 실시예에 따른 식품 조리용 그릴 세척장치(1`)의 동작에 대해 설명한다.
먼저, 프로세서(3)는 비전 카메라(4)를 통해 측정된 식품 조리용 그릴(G)의 영상 정보를 전달받아, 측정된 잔여물 위치정보를 기초로 세척필요도를 결정할 수 있다.
여기서, 세척필요도는 식품 조리용 그릴(G)의 위치에 따른 세척 및 건조의 강도를 의미할 수 있다. 예를 들어, 세척필요도가 높을수록 잔여물의 위치에 대해 높은 수준의 세척과 건조가 필요한 것을 의미할 수 있다. 마찬가지로, 세척필요도가 낮을수록 잔여물의 위치에 대해 낮은 수준의 세척과 건조가 필요한 것을 의미할 수 있다.
아울러, 세척필요도는 잔여물의 양이 많을수록 높을 수 있다. 즉, 프로세서(3)는 식품 조리용 그릴(G)의 잔여물 위치정보를 기초로 위치에 따른 세척필요도를 결정할 수 있다.
한편, 비전 카메라(4)는 열 감지센서를 포함하여 식품 조리용 그릴(G)에 대한 열정보를 측정하여 프로세서(3)에 전달할 수 있다. 이후, 프로세서(3)는 열정보를 기초로 세척필요도를 보정할 수 있다.
예를 들어, 식품 조리용 그릴(G)에 대해 세척필요도가 높은 위치에 대해 측정된 온도가 높을 경우, 낮은 수압으로도 잔여물이 떨어져 나갈 수 있으므로 세척필요도를 낮출 수 있다. 마찬가지로, 측정된 온도가 낮은 경우, 잔여물이 식품 조리용 그릴(G)에 붙은 고착력이 높으므로 높은 수압으로 세척이 필요하므로 세척필요도를 높을 수 있다.
이에 따라, 식품 조리용 그릴(G)에 대해 측정한 열정보를 기초로 세척필요도에 대한 보정을 수행하여 세척의 효율을 크게 향상시킬 수 있다.
다음으로, 프로세서(3)는 결정된 세척필요도를 기초로 복수의 노즐부(22) 중 하부 방향으로 연장될 노즐부(22), 회전부(25)의 회전속도 및 분사노즐(23)의 분사압을 결정하고, 결정된 노즐부(22)를 연장시키고 결정된 회전속도로 회전부(25)를 회전시킴과 동시에 결정된 분사압으로 액체를 분사하여 식품 조리용 그릴(G)을 세척하도록 제어할 수 있다.
여기서, 세척필요도가 높을수록 식품 조리용 그릴(G)에 대한 강한 세척이 필요하므로, 세척필요도가 높은 식품 조리용 그릴(G)의 위치와 대응하는 노즐부(22)를 결정하여 하부 방향으로 연장시켜 식품 조리용 그릴(G)에 대해 브러시(26)와 접촉시켜 잔여물을 물리적으로 떨어뜨릴 수 있다.
예를 들어, 결정된 노즐부(22)는 폭 방향에 대해 일부만이 결정되어 하부 방향으로 연장될 수 있다.
또한, 프로세서(3)는 세척필요도가 높을수록 식품 조리용 그릴(G)에 대한 강한 세척이 필요하므로, 세척필요도에 비례하여 회전속도를 증가시킬 수 있다.
예를 들어, 하부로 연장되기로 결정된 노즐부(22) 중 세척필요도가 높은 부분에 대해 회전부(25)의 빠른 회전속도를 결정하여 브러시(26)와의 물리적 마찰을 증대시켜 잔여물을 더 강한 힘으로 떨어뜨릴 수 있다.
아울러, 프로세서(3)는 동시에 세척필요도와 비례한 분사압을 통해 분사노즐(23)을 통해 액체를 분사할 수 있다.
이후, 프로세서(3)는 결정된 세척필요도를 기초로 공기조절구의 간격을 결정하고, 길이조절부(36)를 통해 연결부(37)의 길이를 조절하여 결정된 공기조절구를 형성하며, 형성된 공기조절부를 통해 결정된 잔여물 위치정보와 대응하는 건조 에어프로파일을 분사하도록 제어할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(3)는 세척필요도가 낮은 부분과 대응하는 부분에 위치하는 길이조절부(36)를 작동시켜 연결부(37)의 길이를 짧게 조정하고, 고리부(38)를 통해 제2 공기가이드부(31-2)를 외부 방향으로 이동시킴으로써 공기분사구(33)의 간격을 늘리며, 분사되는 공기의 압력을 낮출 수 있다.
이에 따라, 폭 방향에 대해 공기분사구(33)의 간격이 상호간 달라지면 좁은 간격을 가지는 공기분사구(33)와 대응하는 부분에 대해서는 강한 압력을 공기가 분사되어 세척필요도에 맞는 부분에 대한 공기를 분사하여 추가적인 잔여물을 떨어뜨림과 동시에 건조를 수행할 수 있다.
따라서, 본 개시의 또 다른 실시예에 따른 식품 조리용 그릴 세척장치(1)는 식품 조리용 그릴(G)에 대한 실시간 정보를 기초로 세척 및 건조의 효율이 극대화시킬 수 있다.
이상에서는 본 개시의 다양한 실시예를 각각 개별적으로 설명하였으나, 각 실시예들은 반드시 단독으로 구현되어야만 하는 것은 아니며, 각 실시예들의 구성 및 동작은 적어도 하나의 다른 실시예들과 조합되어 구현될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위상에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.
1, 1`: 식품 조리용 그릴 세척장치 10: 구동가이드부
20: 세척부 30: 건조부
3: 프로세서 4: 비전카메라

Claims (5)

  1. 길이 방향으로 연장 배치되어 식품 조리용 그릴을 길이 방향으로 이동시키는 구동가이드부;
    상기 구동가이드부 상에 배치되어 이동하는 식품 조리용 그릴에 액체를 분사하여 세척하는 세척부; 및
    상기 구동가이드부 상에 배치되어 이동하는 식품 조리용 그릴에 공기를 분사하여 건조하는 건조부;를 포함하고,
    상기 구동가이드부는 복수의 식품 조리용 그릴을 지속적으로 회전시키면서 동시에 이동시키고,
    상기 구동가이드부는,
    회전 가능하도록 배치된 스프로킷;
    상기 스프로킷에 연결되어 상기 스프로킷의 회전에 따라 이동하는 체인; 및
    상기 체인에 인접하게 배치되어 식품 조리용 그릴이 회전하도록 길이 방향으로 연장 배치된 회전가이드부;를 포함하고,
    상기 체인은 상기 체인과 연결되며 식품 조리용 그릴의 축을 지지하는 지지 홈을 가지며 상기 체인에 대해 상부 방향으로 돌출 배치된 지지부를 가지며,
    상기 회전가이드부는 상부에 상기 식품 조리용 그릴의 회전기어와 맞물리도록 형성된 돌기부를 포함하고,
    상기 세척부는,
    폭 방향으로 배치되어 상기 액체를 분기시키는 분기부; 및
    상기 분기부의 하부 방향에 기 설정된 간격을 두고 돌출 배치되고 상기 액체를 분사하는 복수의 노즐부;를 포함하며,
    상기 건조부는,
    길이 방향을 따라 상호간 지그재그로 배치된 복수의 공기분사부를 포함하고,
    상기 복수의 공기분사부 각각은,
    폭 방향의 공기분사구를 가지도록 상호간 마주보도록 배치된 공기가이드부; 및
    상기 공기가이드부의 측면에 배치된 측벽부;를 포함하는 식품 조리용 그릴 세척장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 세척부의 전단에 배치되어 식품 조릴용 그릴을 측정하는 비전 카메라; 및
    상기 구동가이드부, 상기 세척부, 상기 건조부, 상기 비전 카메라와 전기적으로 연결되어 상기 구동가이드부, 상기 세척부, 상기 건조부, 상기 비전 카메라를 제어하는 프로세서;를 더 포함하고,
    상기 복수의 노즐부 각각은,
    상기 분기부와 연결되어 액체를 분사하는 분사노즐;
    상기 분사노즐과 모터가 내부에 배치되고 상하로 길이조절이 가능한 몸체;
    상기 몸체의 일단에 회전 가능하도록 배치된 회전부; 및
    식품 조리용 그릴 상의 잔여물을 쓸어내도록 상기 회전부의 일단에 돌출 배치된 브러시;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 비전 카메라를 통해 측정된 잔여물 위치정보를 기초로 세척필요도를 결정하고,
    결정된 세척필요도를 기초로 복수의 노즐부 중 하부 방향으로 연장될 노즐부, 상기 회전부의 회전속도 및 상기 분사노즐의 분사압을 결정하고,
    결정된 노즐부를 연장시키고 결정된 회전속도로 상기 회전부를 회전시킴과 동시에 결정된 분사압으로 액체를 분사하여 식품 조리용 그릴을 세척하도록 제어하는 식품 조리용 그릴 세척장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 공기가이드부는,
    수직 방향으로 배치된 제1 공기가이드부; 및
    상기 제1 공기가이드부와 일체로 형성되며 상기 공기분사구를 형성하도록 기울어져 배치된 제2 공기가이드부;를 더 포함하고,
    상기 복수의 공기분사부 각각은,
    상기 제2 공기가이드부의 일단에 돌출 배치된 고리부;
    상기 제1 공기가이드부의 외면에 배치된 길이조절부; 및
    상기 고리부와 상기 길이조절부를 연결하는 연결부;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    결정된 세척필요도를 기초로 공기조절구의 간격을 결정하고,
    상기 길이조절부를 통해 상기 연결부의 길이를 조절하여 결정된 공기조절구를 형성하며,
    상기 형성된 공기조절부를 통해 결정된 세척필요도와 대응하는 건조 에어프로파일을 분사하도록 제어하는 식품 조리용 그릴 세척장치.
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