KR102507990B1 - Turret of an machining tool - Google Patents
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Abstract
공작 기계의 터렛은 터렛 몸체, 복수개의 제 1 공구 클램퍼들 및 복수개의 제 2 공구 클램퍼들을 포함할 수 있다. 상기 제 1 공구 클램퍼들은 상기 터렛 몸체의 제 1 원주선 상에 배치될 수 있다. 상기 제 2 공구 클램퍼들은 상기 제 1 공구 클램퍼들 사이인 상기 터렛 몸체 부분들에 배치될 수 있다. 따라서, 터렛은 공구들 간의 간섭 없이 제 2 공구 클램퍼들의 수에 해당하는 수의 공구들을 더 많이 클램핑할 수 있다. 결과적으로, 공구 교체 주기가 연장되어, 공작 기계의 가동 능률이 향상될 수 있다.The turret of the machine tool may include a turret body, a plurality of first tool clampers, and a plurality of second tool clampers. The first tool clampers may be disposed on a first circumferential line of the turret body. The second tool clampers may be disposed on portions of the turret body between the first tool clampers. Accordingly, the turret can clamp more tools corresponding to the number of second tool clampers without interference between the tools. As a result, the tool replacement cycle can be extended, and the operating efficiency of the machine tool can be improved.
Description
본 발명은 공작 기계의 터렛에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 터닝 센터에서 복수개의 공구들을 클램핑하는 터렛에 관한 것이다.The present invention relates to a turret of a machine tool, and more particularly to a turret for clamping a plurality of tools in a turning center.
일반적으로, 공작 기계는 터닝 센터와 머시닝 센터로 구분할 수 있다. 머시닝 센터는 회전하는 공구를 이용해서 소재를 가공할 수 있다. 반면에, 터닝 센터는 회전되는 소재를 공구를 이용해서 가공할 수 있다.Generally, machine tools can be divided into turning centers and machining centers. Machining centers can process materials using rotating tools. On the other hand, a turning center can process a rotating material using a tool.
관련 기술들에 따르면, 터렛은 복수개의 클램핑 홀들을 가질 수 있다. 클램핑 홀들은 터렛의 원주선 방향을 따라 동일한 간격을 두고 배열될 수 있다. 복수개의 공구들이 클램핑 홀들에 클램핑될 수 있다.According to related technologies, the turret may have a plurality of clamping holes. The clamping holes may be arranged at equal intervals along the circumferential direction of the turret. A plurality of tools can be clamped in the clamping holes.
그러나, 공구들 사이의 간섭을 피하기 인해서 클램핑 홀들의 간격을 줄이는데 한계가 있을 수 있다. 따라서, 소재에 여러 가지 형상들을 부여하기 위한 다양한 공구들을 클램핑 홀들에 장착할 수가 없을 수 있다. 이로 인하여, 공작 기계의 가동을 중단시키고, 기존 공구들을 클램핑 홀들로부터 분리시킨 이후, 새로운 공구들을 클램핑 홀들에 장착해야 하는 불편함이 있을 수 있다. 결과적으로, 소재 가공 시간이 늘어나는 문제가 발생될 수 있다.However, there may be limitations in reducing the spacing of clamping holes due to avoiding interference between tools. Therefore, it may not be possible to mount various tools for imparting various shapes to the workpiece in the clamping holes. Due to this, there may be inconvenience in having to stop the operation of the machine tool, separate existing tools from the clamping holes, and then mount new tools into the clamping holes. As a result, a problem of increasing material processing time may occur.
본 발명은 공구 교체 주기를 연장하여 공작 기계의 가동 능률을 향상시킬 수 있는 공작 기계의 터렛을 제공한다.The present invention provides a turret for a machine tool capable of improving operation efficiency of a machine tool by extending a tool replacement cycle.
본 발명의 일 견지에 따른 공작 기계의 터렛은 터렛 몸체, 복수개의 제 1 공구 클램퍼들 및 복수개의 제 2 공구 클램퍼들을 포함할 수 있다. 상기 제 1 공구 클램퍼들은 상기 터렛 몸체의 제 1 원주선 상에 배치될 수 있다. 상기 제 2 공구 클램퍼들은 상기 제 1 공구 클램퍼들 사이인 상기 터렛 몸체 부분들에 배치될 수 있다.A turret of a machine tool according to one aspect of the present invention may include a turret body, a plurality of first tool clampers, and a plurality of second tool clampers. The first tool clampers may be disposed on a first circumferential line of the turret body. The second tool clampers may be disposed on portions of the turret body between the first tool clampers.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 2 공구 클램퍼들은 상기 제 1 원주선과 다른 적어도 하나의 제 2 원주선 상에 배치될 수 있다.In example embodiments, the second tool clampers may be disposed on at least one second circumferential line different from the first circumferential line.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 2 원주선으로부터 상기 터렛 몸체의 중심까지의 거리는 상기 제 1 원주선으로부터 상기 터렛 몸체의 중심까지의 거리보다 길 수 있다.In example embodiments, a distance from the second circumferential line to the center of the turret body may be longer than a distance from the first circumferential line to the center of the turret body.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 공구 클램퍼들은 동일한 간격을 두고 배열될 수 있다. 상기 제 2 공구 클램퍼들은 동일한 간격을 두고 배열될 수 있다.In example embodiments, the first tool clampers may be arranged at equal intervals. The second tool clampers may be arranged at equal intervals.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 공구 클램퍼들과 상기 제 2 공구 클램퍼들 사이의 간격은 동일할 수 있다.In example embodiments, intervals between the first tool clampers and the second tool clampers may be the same.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 공구 클램퍼들은 제 1 공구들을 클램핑할 수 있다. 상기 제 2 공구 클램퍼들은 상기 제 1 공구들과 다른 제 2 공구들을 클램핑할 수 있다.In example embodiments, the first tool clampers may clamp first tools. The second tool clampers may clamp second tools different from the first tools.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 공구 클램퍼들은 상기 터렛 몸체의 전면에 상기 터렛 몸체의 축 방향을 따라 형성되어 공구들을 수용하는 클램핑 홀들을 포함할 수 있다.In example embodiments, the first tool clampers may include clamping holes formed on the front surface of the turret body along an axial direction of the turret body to accommodate tools.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 공구 클램퍼들은 상기 클램핑 홀들의 입구를 차단하는 커버들을 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the first tool clampers may further include covers blocking entrances of the clamping holes.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 2 공구 클램퍼들은 상기 터렛 몸체에 상기 터렛 몸체의 반지름 방향을 따라 배치되어 공구들을 클램핑하는 클램핑 블럭들을 포함할 수 있다.In example embodiments, the second tool clampers may include clamping blocks disposed on the turret body along a radial direction of the turret body to clamp tools.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 클램핑 블럭들 각각은 상기 제 2 원주선 상에 위치하여 상기 공구들을 클램핑하는 클램핑 면을 가질 수 있다.In example embodiments, each of the clamping blocks may have a clamping surface positioned on the second circumferential line to clamp the tools.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 클램핑 면에 상기 공구를 클램핑하는 클램핑 홈이 형성될 수 있다.In example embodiments, a clamping groove for clamping the tool may be formed on the clamping surface.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 터렛은 상기 제 2 클램퍼들 중 적어도 하나에 장착된 제 3 공구 클램퍼를 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the turret may further include a third tool clamper mounted on at least one of the second clampers.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 3 공구 클램퍼는 공구를 수용하는 클램핑 홀을 갖는 클램핑 브래킷을 포함할 수 있다.In example embodiments, the third tool clamper may include a clamping bracket having a clamping hole accommodating a tool.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 3 공구 클램퍼는 상기 클램핑 홀의 입구를 차단하는 커버를 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the third tool clamper may further include a cover blocking an inlet of the clamping hole.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 3 클램퍼는 상기 제 1 및 제 2 클램퍼들에 클램핑되는 공구들과 다른 제 3 공구를 클램핑할 수 있다.In exemplary embodiments, the third clamper may clamp a third tool different from tools clamped by the first and second clampers.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 터렛은 상기 터렛 몸체를 상기 제 1 클램퍼들과 상기 제 2 클램퍼들 사이의 각도씩 회전시키기 위한 회전 유닛을 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the turret may further include a rotation unit configured to rotate the turret body by an angle between the first clampers and the second clampers.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전 유닛은 서보 모터 및 커빅 커플링을 포함할 수 있다. 상기 커빅 커플링은 상기 서보 모터의 회전력을 상기 터렛 몸체로 전달하여, 상기 제 1 공구 클램퍼들과 상기 제 2 공구 클램퍼들을 소재 가공 위치에 선택적으로 배치시킬 수 있다.In example embodiments, the rotation unit may include a servo motor and a curvic coupling. The curvic coupling transmits the rotational force of the servo motor to the turret body, so that the first tool clampers and the second tool clampers can be selectively disposed at material processing positions.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 커빅 커플링은 상기 제 1 공구 클램퍼들의 수와 상기 제 2 공구 클램퍼들의 수를 합산한 수의 2배의 치수를 가질 수 있다.In example embodiments, the curvic coupling may have a dimension twice the sum of the number of the first tool clampers and the number of the second tool clampers.
본 발명의 다른 견지에 따른 공작 기계의 터렛은 터렛 몸체, 복수개의 제 1 공구 클램퍼들, 복수개의 제 2 공구 클램퍼들 및 적어도 하나의 제 3 공구 클램퍼를 포함할 수 있다. 상기 제 1 공구 클램퍼들은 상기 터렛 몸체의 제 1 원주선 상에 배치될 수 있다. 상기 제 2 공구 클램퍼들은 상기 제 1 원주선의 외측인 상기 터렛 몸체의 제 2 원주선 상에 배치될 수 있다. 상기 제 2 공구 클램퍼들은 상기 제 1 공구 클램퍼들 사이에 개재될 수 있다. 상기 제 3 공구 클램퍼는 상기 제 2 클램퍼들 중 적어도 하나에 장착될 수 있다.A turret of a machine tool according to another aspect of the present invention may include a turret body, a plurality of first tool clampers, a plurality of second tool clampers, and at least one third tool clamper. The first tool clampers may be disposed on a first circumferential line of the turret body. The second tool clampers may be disposed on a second circumferential line of the turret body outside the first circumferential line. The second tool clampers may be interposed between the first tool clampers. The third tool clamper may be mounted on at least one of the second clampers.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 공구 클램퍼들과 상기 제 2 공구 클램퍼들 사이의 간격은 동일할 수 있다.In example embodiments, intervals between the first tool clampers and the second tool clampers may be the same.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 공구 클램퍼들은 제 1 공구들을 클램핑할 수 있다. 상기 제 2 공구 클램퍼들은 상기 제 1 공구들과 다른 제 2 공구들을 클램핑할 수 있다. 상기 제 3 공구 클램퍼는 상기 제 1 및 제 2 공구들과 다른 제 3 공구를 클램핑할 수 있다.In example embodiments, the first tool clampers may clamp first tools. The second tool clampers may clamp second tools different from the first tools. The third tool clamper may clamp a third tool different from the first and second tools.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제 1 공구 클램퍼들은 상기 터렛 몸체의 전면에 상기 터렛 몸체의 축 방향을 따라 형성되어 공구들을 수용하는 공구 클램핑홀들을 포함할 수 있다. 상기 제 2 공구 클램퍼들은 상기 터렛 몸체에 상기 터렛 몸체의 반지름 방향을 따라 배치되어 공구들을 클램핑하는 클램핑 블럭들을 포함할 수 있다. 상기 제 3 공구 클램퍼는 공구를 수용하는 클램핑 홀을 갖는 클램핑 브래킷을 포함할 수 있다.In example embodiments, the first tool clampers may include tool clamping holes formed on the front surface of the turret body along an axial direction of the turret body to accommodate tools. The second tool clampers may include clamping blocks disposed on the turret body along a radial direction of the turret body to clamp tools. The third tool clamper may include a clamping bracket having a clamping hole accommodating a tool.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 터렛은 서보 모터 및 커빅 커플링을 더 포함할 수 있다. 상기 커빅 커플링은 상기 서보 모터의 회전력을 상기 터렛 몸체로 전달하여, 상기 제 1 공구 클램퍼들과 상기 제 2 공구 클램퍼들을 소재 가공 위치에 선택적으로 배치시킬 수 있다.In example embodiments, the turret may further include a servo motor and a curvic coupling. The curvic coupling transmits the rotational force of the servo motor to the turret body, so that the first tool clampers and the second tool clampers can be selectively disposed at material processing positions.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 커빅 커플링은 상기 제 1 공구 클램퍼들의 수와 상기 제 2 공구 클램퍼들의 수를 합산한 수의 2배의 치수를 가질 수 있다.In example embodiments, the curvic coupling may have a dimension twice the sum of the number of the first tool clampers and the number of the second tool clampers.
상기된 본 발명에 따르면, 제 2 공구 클램퍼들이 제 1 공구 클램퍼들 사이에 배치됨으로써, 터렛은 공구들 간의 간섭 없이 제 2 공구 클램퍼들의 수에 해당하는 수의 공구들을 더 많이 클램핑할 수 있다. 따라서, 공구 교체 작업 없이도 소재에 다양한 형상들을 부여할 수 있다. 결과적으로, 공구 교체 주기가 연장되어, 공작 기계의 가동 능률이 향상될 수 있다.According to the present invention described above, since the second tool clampers are disposed between the first tool clampers, the turret can clamp more tools corresponding to the number of second tool clampers without interference between tools. Accordingly, various shapes can be imparted to the material without a tool change operation. As a result, the tool replacement cycle can be extended, and the operating efficiency of the machine tool can be improved.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작 기계의 터렛을 나타낸 정면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 터렛의 회전 유닛을 나타낸 단면도이다.
도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 회전 유닛을 나타낸 사시도들이다.
도 5는 도 1에 도시된 터렛에 제 1 내지 제 3 공구들이 클램핑된 상태를 나타낸 정면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 터렛을 나타낸 사시도이다.
도 7은 도 5의 VII-VII' 선을 따라 나타낸 단면도이다.
도 8은 도 7에 도시된 제 1 공구 클램퍼로부터 제 1 공구가 분리된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 9는 도 5의 IX-IX' 선을 따라 나타낸 단면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 제 3 공구 클램퍼로부터 제 3 공구가 분리된 상태를 나타낸 단면도이다.
도 11은 제 2 공구 클램퍼에 클램핑된 제 2 공구를 이용해서 소재를 가공하는 것을 나타낸 사시도이다.
도 12는 제 3 공구 클램퍼에 클램핑된 제 3 공구를 이용해서 소재를 가공하는 것을 나타낸 사시도이다.
도 13은 제 1 공구 클램퍼에 클램핑된 제 1 공구를 이용해서 소재를 가공하는 것을 나타낸 사시도이다.1 is a front view showing a turret of a machine tool according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a rotation unit of the turret shown in FIG. 1;
3 and 4 are perspective views illustrating the rotating unit shown in FIG. 2 .
5 is a front view showing a state in which first to third tools are clamped in the turret shown in FIG. 1;
6 is a perspective view showing the turret shown in FIG. 5;
FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII' of FIG. 5 .
FIG. 8 is a cross-sectional view showing a state in which the first tool is separated from the first tool clamper shown in FIG. 7 .
FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX' of FIG. 5 .
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a state in which a third tool is separated from the third tool clamper shown in FIG. 9 .
11 is a perspective view illustrating processing of a material using a second tool clamped to a second tool clamper.
12 is a perspective view illustrating processing of a material using a third tool clamped in a third tool clamper.
13 is a perspective view illustrating processing of a material using a first tool clamped in a first tool clamper.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Since the present invention may have various changes and various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, and includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작 기계의 터렛을 나타낸 정면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 터렛의 회전 유닛을 나타낸 단면도이며, 도 3 및 도 4는 도 2에 도시된 회전 유닛을 나타낸 사시도들이다.1 is a front view showing a turret of a machine tool according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a rotating unit of the turret shown in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are a rotating unit shown in FIG. These are the perspective views shown.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 공작 기계의 터렛은 터렛 몸체(110), 복수개의 제 1 공구 클램퍼(120)들, 복수개의 제 2 공구 클램퍼(130)들 및 회전 유닛을 포함할 수 있다.1 to 4, the turret of the machine tool according to the present embodiment includes a
터렛 몸체(110)는 대략 링 형상을 가질 수 있다. 따라서, 터렛 몸체(110)는 터렛 몸체(110)의 축 방향을 향하는 전면(112)과 후면, 및 터렛 몸체(110)의 반지름 방향을 향하는 외주면(114)을 가질 수 있다.The
제 1 공구 클램퍼(120)들은 터렛 몸체(110)에 구비될 수 있다. 제 1 공구 클램퍼(120)들은 제 1 공구들을 클램핑할 수 있다. 제 1 공구 클램퍼(120)들은 터렛 몸체(110)의 제 1 원주선 상에 위치될 수 있다. 제 1 원주선은 터렛 몸체(110)의 중심으로부터 제 1 반경만큼 이격되어 있을 수 있다.The
제 1 공구 클램퍼(120)들은 클램핑 홀들을 포함할 수 있다. 클램핑 홀들은 터렛 몸체(110)의 전면(112)에 축 방향을 따라 형성될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 제 1 공구(T1)들이 클램핑 홀들 내로 삽입될 수 있다. 클램핑 홀들 내에 삽입된 제 1 공구(T1)들은 볼트(126)로 고정될 수 있다. 예를 들어서, 제 1 공구(T1)는 소재의 내경을 가공하는 보링 공구를 포함할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제 1 공구(T1)가 클램핑 홀로부터 분리되면, 이물질들이 클램핑 홀로 침투하는 것을 방지하기 위해서 커버(124)가 클램핑 홀의 입구를 막을 수 있다.The
클램핑 홀들은 동일한 간격, 즉 동일한 각도를 두고 배열될 수 있다. 따라서, 클램핑 홀들에 삽입된 제 1 공구(T1)들도 동일한 간격을 두고 배열될 수 있다. 다른 실시예로서, 클램핑 홀들은 제 1 원주선 상에서 서로 다른 간격들을 두고 배열될 수도 있다.The clamping holes may be arranged at equal intervals, i.e. at equal angles. Accordingly, the first tools T1 inserted into the clamping holes may also be arranged at the same intervals. As another embodiment, the clamping holes may be arranged at different intervals on the first circumferential line.
제 2 공구 클램퍼(130)들은 터렛 몸체(110)에 구비될 수 있다. 제 2 공구 클램퍼(130)들은 터렛 몸체(110)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 제 2 공구 클램퍼(130)들은 제 1 공구와 다른 종류의 제 2 공구들을 클램핑할 수 있다. 제 2 공구(130)들은 소재의 외경을 가공하는 외경 공구를 포함할 수 있다. 다른 실시예로서, 제 2 공구 클램퍼(130)들은 제 1 공구들을 클램핑할 수도 있다. The
제 2 공구 클램퍼(130)들은 제 1 공구 클램퍼(120)들 사이에 배치될 수 있다. 본 실시예에서, 제 2 공구 클램퍼(130)들은 터렛 몸체(110)의 제 2 원주선 상에 배열될 수 있다. 제 2 원주선은 제 1 원주선과 다를 수 있다. 본 실시예에서, 제 2 원주선은 제 1 원주선의 외측에 위치할 수 있다. 즉, 터렛 몸체(110)의 중심으로부터 제 2 원주선까지의 거리는 터렛 몸체(110)의 중심으로부터 제 1 원주선까지의 거리보다 길 수 있다. 여기서, 제 2 원주선은 제 1 원주선의 외측에 위치한 원주선들을 포함할 수 있다. 즉, 제 2 원주선은 하나일 수도 있고 또는 2개 이상일 수도 있다. 제 2 원주선이 하나일 경우, 제 2 공구 클램퍼(130)들은 터렛 몸체(110)의 중심으로부터 동일한 거리만큼 이격된 위치에 배치될 수 있다. 제 2 원주선이 2개 이상일 경우, 제 2 공구 클램퍼(130)들은 터렛 몸체(110)의 중심으로부터 서로 다른 거리들만큼 이격된 위치들에 배치될 수도 있다.The
또한, 제 2 공구 클램퍼(130)들은 제 1 공구 클램퍼(120)들 사이에 배열될 수 있다. 따라서, 이웃하는 2개의 제 1 공구 클램퍼(120)들 사이에 하나의 제 2 공구 클램퍼(130)가 배치될 수 있다. 마찬가지로, 이웃하는 2개의 제 2 공구 클램퍼(130)들 사이에 하나의 제 1 공구 클램퍼(120)가 배치될 수 있다. 그러므로, 제 2 공구 클램퍼(130)들의 수는 제 1 공구 클램퍼(120)들의 수와 동일할 수 있다. 다른 실시예로서, 이웃하는 제 1 공구 클램퍼(120)들 중 적어도 어느 하나의 제 1 공구 클램퍼(120)들 사이에 제 2 공구 클램퍼(130)가 배치되지 않을 수도 있다. 이러한 경우, 제 2 공구 클램퍼(130)들의 수는 제 1 공구 클램퍼(120)들의 수보다 적을 수 있다.Also, the
제 2 공구 클램퍼(130)들은 동일한 간격, 즉 동일한 각도를 두고 배열될 수 있다. 제 2 공구 클램퍼(130)들 사이의 각도는 제 1 공구 클램퍼(120)들 사이의 각도와 실질적으로 동일할 수 있다. 따라서, 제 1 공구 클램퍼(120)들 각각과 제 2 공구 클램퍼(130)들 각각의 사이의 각도들은 실질적으로 동일할 수 있다. 다른 실시예로서, 제 1 공구 클램퍼(120)들 각각과 제 2 공구 클램퍼(130) 각각의 사이의 각도들은 서로 다를 수도 있다.The
제 2 공구 클램퍼(130)들 각각은 터렛 몸체(110)에 터렛 몸체(110)의 반지름 방향을 따라 배치된 클램핑 블럭을 포함할 수 있다. 클램핑 블럭들이 제 1 공구 클램퍼(120)들의 클램핑 홀들 사이에 배치될 수 있다. 클램핑 블럭들 각각은 터렛 몸체(110)의 반지름 방향을 향하는 클램핑 면(132)을 가질 수 있다. 클램핑 면(132)은 클램핑 블럭의 외주면에 해당될 수 있다. 클램핑 면(132)들이 제 2 원주선 상에 위치될 수 있다. 제 2 공구(T2)들이 클램핑 면(132)에 고정 부재로 고정될 수 있다. 제 2 공구(T2)들을 수용하는 클램핑 홈(134)이 클램핑 면(132)에 형성될 수 있다. 클램핑 홈(134)은 클램핑 면(132)에서 제 2 공구(T2)의 클램핑 위치를 결정하는 기능을 가질 수 있다. 클램핑 홈(134)의 형상과 크기는 제 2 공구(T2)의 종류에 따라 결정될 수 있다.Each of the
이와 같이, 제 1 공구 클램퍼(120)들은 제 1 원주선 상에 배치되고, 제 2 공구 클램퍼(130)들은 제 1 공구 클램퍼(120)들의 사이이면서 제 2 원주선 상에 배치되므로, 제 1 공구 클램퍼(120)에 클램핑된 제 1 공구(T1)들과 제 2 공구 클램퍼(130)에 클램핑된 제 2 공구(T2)들은 서로 엇갈리게 배열될 수 있다. 따라서, 제 1 공구(T1)들과 제 2 공구(T2) 간의 간섭이 방지될 수 있다.As such, since the
도 2 내지 도 4를 참조하면, 회전 유닛은 터렛 몸체(110)를 회전시킬 수 있다. 소재 가공을 위해 복수개의 공구들 중에서 선택된 공구를 가공 위치에 배치시켜야 하므로, 회전 유닛은 터렛 몸체(110)를 일정 각도씩 회전시킬 수 있다. 제 1 공구 클램퍼(120)에 클램핑된 제 1 공구(T1)들과 제 2 공구 클램퍼(130)에 클램핑된 제 2 공구(T2)들 중에서 어느 하나의 공구를 가공 위치에 위치시켜야 하므로, 회전 유닛은 제 1 공구 클램퍼(120)와 제 2 공구 클램퍼(130) 사이의 각도씩 터렛 몸체(110)를 회전시킬 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4 , the rotation unit may rotate the
회전 유닛은 서보 모터(170) 및 커빅 커플링(160)을 포함할 수 있다. 커빅 커플링(160)은 터렛 몸체(110)를 서보 모터(170)에 연결시킬 수 있다. 따라서, 서보 모터(170)에서 발생된 회전력은 커빅 커플링(160)을 통해서 터렛 몸체(110)로 전달될 수 있다. 서보 모터(170)는 고정 몸체(150)에 장착될 수 있다. The rotation unit may include a
커빅 커플링(160)은 제 1 커빅 커플링 부재(162), 제 2 커빅 커플링 부재(164) 및 제 3 커빅 커플링 부재(166)를 포함할 수 있다. 제 1 커빅 커플링 부재(162)는 터렛 몸체(110)에 연결될 수 있다. 제 3 커빅 커플링 부재(166)는 서보 모터(170)에 연결될 수 있다. 제 1 커빅 커플링 부재(162)와 제 3 커빅 커플링 부재(166)는 제 2 커빅 커플링 부재(164)를 매개로 연결될 수 있다.The
커빅 커플링(160)은 서보 모터(170)의 회전력을 제 1 공구 클램퍼(120)와 제 2 공구 클램퍼(130) 사이의 각도씩 터렛 몸체(110)로 전달할 수 있다. 따라서, 커빅 커플링(160)은 제 1 공구 클램퍼(120)들의 수와 제 2 공구 클램퍼(130)들의 수를 합산한 수의 2배인 치수를 가질 수 있다. 예를 들어서, 제 1 공구 클램퍼(120)들의 수와 제 2 공구 클램퍼(130)들의 수가 각각 10개라면, 제 1 공구 클램퍼(120)들과 제 2 공구 클램퍼(130)들을 합산한 수는 20개일 수 있다. 그러므로, 커빅 커플링(160)은 터렛 몸체(110)에 20개의 회전 각도들을 부여해야 하므로, 커빅 커플링(160)은 40개의 치수를 가질 수 있다.The
부가적으로, 터렛은 적어도 하나 이상의 제 3 공구 클램퍼(140)를 더 포함할 수 있다. 제 3 공구 클램퍼(140)는 제 2 공구 클램퍼(130)들 중 적어도 하나에 장착될 수 있다. 제 3 공구 클램퍼(140)는 제 2 공구 클램퍼(130)에 착탈 가능하게 장착될 수 있다. 제 3 공구 클램퍼(140)는 제 1 및 제 2 공구(T1, T2)들과 다른 종류의 제 3 공구(T3)를 클램핑할 수 있다. 제 3 공구(T3)는 소재의 내부에 긴 내경을 가공하기 위한 보링 공구를 포함할 수 있다. 다른 실시예로서, 제 3 공구 클램퍼(140)는 제 1 공구(T1) 또는 제 2 공구(T2)를 클램핑할 수도 있다.Additionally, the turret may further include at least one
제 3 공구 클램퍼(140)는 클램핑 홀(142)을 갖는 클램핑 블럭을 포함할 수 있다. 클램핑 블럭이 제 2 공구 클램퍼(130)의 클램핑 면(132)에 착탈 가능하게 장착될 수 있다. 제 3 공구 클램퍼(140)의 클램핑 홀(142)은 제 1 공구 클램퍼(120)의 클램핑 홀의 구조와 실질적으로 동일한 구조를 가질 수 있다. 따라서, 제 3 공구 클램퍼(140)의 클램핑 홀(142)은 터렛 몸체(110)의 축 방향을 따라 연장될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 제 3 공구(T3)가 제 3 공구 클램퍼(140)의 클램핑 홀(142)들 내로 삽입될 수 있다. (142)클램핑 홀들 내에 삽입된 제 3 공구(T3)는 볼트(146)로 고정될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 제 3 공구(T3)가 클램핑 홀(142)로부터 분리되면, 이물질들이 클램핑 홀(142)로 침투하는 것을 방지하기 위해서 커버(144)가 클램핑 홀(142)의 입구를 막을 수 있다.The
도 11은 제 2 공구 클램퍼에 클램핑된 제 2 공구를 이용해서 소재를 가공하는 것을 나타낸 사시도이다.11 is a perspective view illustrating processing of a material using a second tool clamped to a second tool clamper.
도 11을 참조하면, 제 1 공구(T1)는 제 1 공구 클램퍼(120)에 클램핑될 수 있다. 제 2 공구(T2)는 제 2 공구 클램퍼(130)에 클램핑될 수 있다. 제 3 공구(T3)는 제 3 공구 클램퍼(140)에 클램핑될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the first tool T1 may be clamped to the
회전 유닛이 터렛 몸체(110)를 일정 각도씩 회전시켜서, 제 2 공구(T2)를 가공 위치에 배치시킬 수 있다. 제 2 공구(T2)는 척(C)에 고정된 소재(P)의 외주면을 가공하여, 소재(P)에 설계된 외경을 부여할 수 있다. 제 2 공구(T2)를 이용한 소재 가공 공정 중에, 제 1 공구(T1), 제 2 공구(T2) 및 제 3 공구(T3)는 엇갈리게 배치되어 있으므로, 제 1 내지 제 3 공구(T1, T2, T3)들 간의 간섭이 발생되지 않을 수 있다.The rotation unit rotates the
도 12는 제 3 공구 클램퍼에 클램핑된 제 3 공구를 이용해서 소재를 가공하는 것을 나타낸 사시도이다.12 is a perspective view illustrating processing of a material using a third tool clamped in a third tool clamper.
회전 유닛이 터렛 몸체(110)를 일정 각도씩 회전시켜서, 제 3 공구(T3)를 가공 위치에 배치시킬 수 있다. 제 3 공구(T3)는 척(C)에 고정된 소재(P) 내에 축 방향을 따라 홀을 가공하여, 소재(P)에 설계된 내경을 부여할 수 있다. 제 3 공구(T3)를 이용한 소재 가공 공정 중에, 제 1 공구(T1), 제 2 공구(T2) 및 제 3 공구(T3)는 엇갈리게 배치되어 있으므로, 제 1 내지 제 3 공구(T1, T2, T3)들 간의 간섭이 발생되지 않을 수 있다.The rotation unit may rotate the
도 13은 제 1 공구 클램퍼에 클램핑된 제 1 공구를 이용해서 소재를 가공하는 것을 나타낸 사시도이다.13 is a perspective view illustrating processing of a material using a first tool clamped in a first tool clamper.
회전 유닛이 터렛 몸체(110)를 일정 각도씩 회전시켜서, 제 1 공구(T1)를 가공 위치에 배치시킬 수 있다. 제 1 공구(T3)는 소재(P)의 내주면에 홈, 나사 등을 가공할 수 있다. 제 1 공구(T1)를 이용한 소재 가공 공정 중에, 제 1 공구(T1), 제 2 공구(T2) 및 제 3 공구(T3)는 엇갈리게 배치되어 있으므로, 제 1 내지 제 3 공구(T1, T2, T3)들 간의 간섭이 발생되지 않을 수 있다.The rotation unit may rotate the
상술한 바와 같이 본 실시예들에 따르면, 제 2 공구 클램퍼들이 제 1 공구 클램퍼들 사이에 배치됨으로써, 터렛은 공구들 간의 간섭 없이 제 2 공구 클램퍼들의 수에 해당하는 수의 공구들을 더 많이 클램핑할 수 있다. 따라서, 공구 교체 작업 없이도 소재에 다양한 형상들을 부여할 수 있다. 결과적으로, 공구 교체 주기가 연장되어, 공작 기계의 가동 능률이 향상될 수 있다.As described above, according to the present embodiments, since the second tool clampers are disposed between the first tool clampers, the turret can clamp more tools corresponding to the number of second tool clampers without interference between tools. can Accordingly, various shapes can be imparted to the material without a tool change operation. As a result, the tool replacement cycle can be extended, and the operating efficiency of the machine tool can be improved.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although it has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. And it will be understood that it can be changed.
110 ; 터렛 몸체 112 ; 전면
114 ; 외주면 120 ; 제 1 공구 클램퍼
124 ; 커버 126 ; 볼트
130 ; 제 2 공구 클램퍼 132 ; 클램핑 면
134 ; 클램핑 홈 140 ; 제 3 공구 클램퍼
142 ; 클램핑 홀 144 ; 커버
146 ; 볼트 150 ; 고정 몸체
160 ; 커빅 커플링 162 ; 제 1 커빅 커플링 부재
164 ; 제 2 커빅 커플링 부재 166 ; 제 3 커빅 커플링 부재
170 ; 서보 모터110;
114;
124;
130;
134; clamping
142; clamping
146;
160;
164; Second
170; servo motor
Claims (22)
상기 터렛 몸체의 제 1 원주선 상에 배치된 복수개의 제 1 공구 클램퍼들;
상기 제 1 공구 클램퍼들 사이인 상기 터렛 몸체 부분들에 배치된 복수개의 제 2 공구 클램퍼들; 및
상기 제 2 공구 클램퍼들 중 적어도 하나에 장착된 제 3 공구 클램퍼를 포함하고,
상기 제 2 공구 클램퍼들은 상기 제 1 원주선과 다른 적어도 하나의 제 2 원주선 상에 배치되며,
상기 제 3 공구 클램퍼는 상기 제 1 원주선과 다른 원주선 상에 배치된 공작 기계의 터렛.turret body'
a plurality of first tool clampers disposed on a first circumferential line of the turret body;
a plurality of second tool clampers disposed on portions of the turret body between the first tool clampers; and
And a third tool clamper mounted on at least one of the second tool clampers,
The second tool clampers are disposed on at least one second circumferential line different from the first circumferential line,
The third tool clamper is a turret of a machine tool disposed on a circumferential line different from the first circumferential line.
서보 모터; 및
상기 서보 모터의 회전력을 상기 터렛 몸체로 전달하여, 상기 제 1 공구 클램퍼들과 상기 제 2 공구 클램퍼들을 소재 가공 위치에 선택적으로 배치시키는 커빅 커플링을 포함하는 공작 기계의 터렛.15. The method of claim 14, wherein the rotating unit
servo motor; and
A turret of a machine tool including a curvic coupling that transmits rotational force of the servo motor to the turret body and selectively arranges the first tool clampers and the second tool clampers at material processing positions.
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KR1020160087840A KR102507990B1 (en) | 2016-07-12 | 2016-07-12 | Turret of an machining tool |
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JP2001162414A (en) * | 1999-12-03 | 2001-06-19 | Murata Mach Ltd | Turret lathe |
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