KR102506948B1 - Supporting body, measuring device, and measuring method - Google Patents

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KR102506948B1
KR102506948B1 KR1020197001618A KR20197001618A KR102506948B1 KR 102506948 B1 KR102506948 B1 KR 102506948B1 KR 1020197001618 A KR1020197001618 A KR 1020197001618A KR 20197001618 A KR20197001618 A KR 20197001618A KR 102506948 B1 KR102506948 B1 KR 102506948B1
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오므론 가부시키가이샤
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00Structural or constructional details of bridges
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E01DCONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D22/00Methods or apparatus for repairing or strengthening existing bridges ; Methods or apparatus for dismantling bridges

Abstract

구조물의 상부 구조에 고정되는 상부 슈(3)와, 구조물의 하부 구조에 고정되는 하부 슈(2) 사이에 배치되며, 구조물의 상부 구조측으로부터 가해지는 하중을 지지하는 하중 지지 부재(5)를 구비한다. 또한, 상부 슈(3)와 하부 슈(2)가 하중 지지 부재(5)를 사이에 두고 겹쳐 있는 방향에 있어서의, 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 거리의 변화에 따라서 변화되는 물리량을 계측하는 근접 센서(10, 11)를 구비한다.A load supporting member 5 disposed between the upper shoe 3 fixed to the upper structure of the structure and the lower shoe 2 fixed to the lower structure of the structure and supporting the load applied from the upper structure side of the structure provide In addition, according to the change in the distance between the upper shoe 3 and the lower shoe 2 in the direction in which the upper shoe 3 and the lower shoe 2 overlap with the load supporting member 5 interposed therebetween, Proximity sensors 10 and 11 for measuring physical quantities are provided.

Description

지승체, 계측 장치, 및 계측 방법Supporting body, measuring device, and measuring method

본 발명은, 교량이나 빌딩 등의 구조물의 상부 구조와 하부 구조 사이에 배치하는 지승체, 및, 이 지승체에 가해지고 있는 하중에 따른 힘의 변화를 계측하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a support body disposed between a superstructure and a lower structure of a structure such as a bridge or a building, and a technique for measuring a change in force due to a load applied to the support body.

종래, 교량이나 빌딩 등의 구조물은, 상부 구조와, 하부 구조 사이에 지승체(이하, 간단히 지승이라 함)를 배치하고 있다. 예를 들어, 자동차나 열차 등의 이동체가 주행하는 교량은, 다리 거더(상부 구조)와, 교각(하부 구조) 사이에 지승을 배치하고 있다. 지승은, 상부 구조로부터의 하중을 지지하고, 하부 구조에 전달하는 부재이다. 지승에는, 다리 거더의 무게에 의한 사하중이나, 다리 거더를 주행하는 차량 등에 의한 활하중이 가해진다.Conventionally, in structures such as bridges and buildings, a support body (hereinafter simply referred to as a support body) is disposed between an upper structure and a lower structure. For example, in a bridge on which moving objects such as cars and trains run, supports are arranged between a bridge girder (upper structure) and a bridge pier (lower structure). Jiseung is a member that supports the load from the upper structure and transmits it to the lower structure. To the support, a dead load due to the weight of the girder or a live load due to a vehicle traveling on the girder is applied.

최근, 구조물의 유지 관리 등을 위해, 지승의 반력을 계측하고 싶다는 요망이 있다. 지승의 반력은, 지승의 열화, 하부 구조의 침하, 하부 구조의 변동 등에 의해 변화된다. 즉, 지승의 반력을 계측하고, 그 변화를 얻음으로써, 지승의 열화, 하부 구조의 침하, 하부 구조의 변동 등의 문제가 발생하고 있는지 여부의 판단을 행할 수 있다.In recent years, there has been a demand to measure the reaction force of the ground for the maintenance of structures and the like. The reaction force of the support is changed by deterioration of the support, subsidence of the substructure, fluctuation of the substructure, and the like. That is, by measuring the reaction force of the support and obtaining its change, it is possible to determine whether a problem such as deterioration of the support, subsidence of the substructure, fluctuation of the substructure, etc. has occurred.

반력을 계측할 수 있는 지승으로서는, 예를 들어 특허문헌 1에 개시된 것이 있다. 이 특허문헌 1에 개시된 지승은, 후육의 상하부 강판 및 박육의 복수의 중간부 강판으로 이루어지는 강판과 고무층을 교대로 적층하여 이루어지는 적층 고무를, 다리 거더측으로부터 교각측에 가해지는 하중을 지지하는 하중 지지 부재로 한 고무 지승이다. 적층 고무는, 상하부 강판 중 어느 한쪽으로부터 그 두께 방향으로 관통하여, 인접하는 고무층 내부에 도달하는 복수의 측정 구멍을 마련하고, 각 측정 구멍에 점성 유체를 충전함과 함께, 각 측정 구멍의 강판측 부분에 압력 센서를 설치하고 해당 측정 구멍을 폐쇄한 구성이다. As a knowledge capable of measuring reaction force, there is one disclosed in Patent Literature 1, for example. The knowledge disclosed in Patent Literature 1 is a laminated rubber formed by alternately laminating steel plates and rubber layers composed of thick upper and lower steel plates and a plurality of thin-walled intermediate steel plates, a load that supports the load applied from the bridge girder side to the pier side It is a rubber support made as a support member. The laminated rubber is provided with a plurality of measuring holes that penetrate from one of the upper and lower steel plates in the thickness direction and reach the inside of the adjacent rubber layer, and fill each measuring hole with a viscous fluid, and the steel plate side of each measuring hole. It is a configuration in which a pressure sensor is installed in the part and the corresponding measurement hole is closed.

일본 특허 제4891891호 공보Japanese Patent No. 4891891

그러나, 특허문헌 1에 기재된 지승은, 압력 센서를 설치하기 위한 복수의 측정 구멍을 하중 지지 부재인 적층 고무에 설치하는 공정, 점성 유체를 각 측정 구멍에 충전하는 공정, 압력 센서를 각 측정 구멍의 강판측 부분에 설치하는 공정, 및 압력 센서를 설치한 각 측정 구멍을 폐쇄하는 공정을 행하여 제조된다. 즉, 특허문헌 1에 기재된 지승은, 하중 지지 부재인 적층 고무의 제조 공정이 복잡하였다.However, the knowledge disclosed in Patent Literature 1 includes a process of providing a plurality of measurement holes for attaching pressure sensors to laminated rubber as a load-bearing member, a process of filling each measurement hole with a viscous fluid, and a pressure sensor in each measurement hole. It is manufactured by performing the process of attaching to the steel plate side part, and the process of closing each measuring hole provided with the pressure sensor. That is, in the case of Jiseung described in Patent Literature 1, the manufacturing process of laminated rubber as a load bearing member was complicated.

본 발명의 목적은, 가해지고 있는 하중에 따른 반력 등의 물리량의 계측을 행할 수 있고, 제조 공정이 간단한 지승체를 제공하는 것에 있다.An object of the present invention is to provide a support body capable of measuring a physical quantity such as a reaction force according to an applied load and having a simple manufacturing process.

또한, 본 발명의 목적은, 지승체에 가해지고 있는 하중에 따른 힘의 변화의 계측을 행할 수 있는 기술을 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a technique capable of measuring a change in force corresponding to a load applied to a supporting body.

본 발명의 지승체는, 상기 목적을 달성하기 위해, 이하와 같이 구성하고 있다.In order to achieve the above object, the support body of the present invention is configured as follows.

상부 슈는 구조물의 상부 구조에 고정되고, 하부 슈는 구조물의 하부 구조에 고정된다. 하중 지지 부재는, 상부 슈와 하부 슈 사이에 배치되며, 구조물의 상부 구조측으로부터 가해지는 하중을 지지한다. 또한, 센서는, 상부 슈와 하부 슈가 하중 지지 부재를 사이에 두고 겹쳐 있는 방향에 있어서의, 상부 슈와 하부 슈의 거리의 변화에 따라서 변화되는 대상 거리를 계측한다.The upper shoe is fixed to the upper structure of the structure, and the lower shoe is fixed to the lower structure of the structure. The load supporting member is disposed between the upper shoe and the lower shoe and supports a load applied from the upper structural side of the structure. Further, the sensor measures a target distance that changes according to a change in the distance between the upper shoe and the lower shoe in the direction in which the upper shoe and the lower shoe overlap with the load supporting member interposed therebetween.

상부 슈와 하부 슈의 거리의 변화에 따라서 변화되는 대상 거리에는,In the target distance that changes according to the change in the distance between the upper shoe and the lower shoe,

(1) 상부 구조와 하부 구조의 거리(1) Distance between upper and lower structures

(2) 하부 슈와 상부 구조의 거리(2) Distance between lower shoe and upper structure

(3) 상부 슈와 하부 구조의 거리(3) Distance between upper shoe and lower structure

(4) 상부 슈와, 하부 슈의 거리(4) Distance between upper shoe and lower shoe

등이 있다.etc.

상부 슈와 하부 슈의 거리의 변화는, 하중 지지 부재의 변형의 변화이다. 이 때문에, 센서에 의해 계측한 대상 거리와, 하중 지지 부재의 영 계수 E를 사용함으로써, 지승체(하중 지지 부재)의 반력을 산출할 수 있다.A change in the distance between the upper shoe and the lower shoe is a change in deformation of the load supporting member. For this reason, the reaction force of the support body (load supporting member) can be calculated by using the target distance measured by the sensor and the Young's modulus E of the load supporting member.

따라서, 센서에 의한 상부 슈와 하부 슈의 거리의 변화에 따라서 변화되는 대상 거리의 계측을 계속적, 또는 정기적으로 행함으로써, 지승체의 반력 등의 변화를 취득할 수 있다. 그리고, 취득한 지승체의 반력 등의 변화를 사용함으로써, 구조물의 유지 관리 등을 간단하면서 적정하게 행할 수 있다.Therefore, by continuously or periodically measuring the target distance that changes according to the change in the distance between the upper shoe and the lower shoe by the sensor, it is possible to obtain a change in reaction force or the like of the support body. Then, by using the obtained change in the reaction force of the supporting body, etc., maintenance of the structure can be performed simply and appropriately.

또한, 센서는, 상부 슈와 하부 슈의 거리의 변화에 따라서 변화되는 대상 거리를 계측할 수 있으면, 상부 슈, 하부 슈, 구조물의 상부 구조, 또는 구조물의 하부 구조 중 어느 것에 설치되어도 된다.In addition, the sensor may be installed on any of the upper shoe, the lower shoe, the upper structure of the structure, or the lower structure of the structure, as long as it can measure the target distance that changes according to the change in the distance between the upper shoe and the lower shoe.

특히, 센서를 상부 슈, 또는 하부 슈의 한쪽에 설치하고, 센서에 의해 계측하는 검지 대상물을 상부 슈, 또는 하부 슈의 다른 쪽에 설치하면, 지승에 하중이 가해지지 않은 상태에서, 상부 슈와 하부 슈의 거리의 변화에 따라서 변화되는 대상 거리의 기준값을 계측할 수 있다. 이 기준값을 사용하면, 구조물의 상부 구조와 하부 구조 사이에 설치하였을 때에, 구조물의 상부 구조에 의한 사하중의 크기를 얻을 수도 있다.In particular, if the sensor is installed on one side of the upper shoe or the lower shoe, and the object to be measured by the sensor is installed on the other side of the upper shoe or the lower shoe, the upper shoe and the lower shoe It is possible to measure the reference value of the target distance that changes according to the change in the distance of the shoe. Using this reference value, the size of the dead load due to the upper structure of the structure can be obtained when installed between the upper structure and the lower structure of the structure.

또한, 센서의 개수는, 1개여도 되고, 복수여도 된다. 센서의 개수가 복수인 경우에는, 하중 지지 부재를 사이에 둔 양측에 설치하는 것이 바람직하다.In addition, the number of sensors may be 1 or plural. When the number of sensors is plural, it is preferable to install them on both sides with the load supporting member interposed therebetween.

또한, 본 발명의 계측 장치는, 센서에 의한 상부 슈와 하부 슈의 거리의 변화에 따라서 변화되는 대상 거리의 계측값으로부터, 지승체의 반력 등의 변화를 산출한다.Further, the measuring device of the present invention calculates a change in the reaction force of the support body or the like from a measured value of a target distance that changes according to a change in the distance between the upper shoe and the lower shoe by the sensor.

또한, 본 발명의 계측 방법에 따르면, 센서에 의한 상부 슈와 하부 슈의 거리의 변화에 따라서 변화되는 대상 거리의 계측을 간단하게 행할 수 있다.Further, according to the measurement method of the present invention, it is possible to simply measure the object distance that changes according to the change in the distance between the upper shoe and the lower shoe by means of a sensor.

본 발명에 따르면, 가해지고 있는 하중에 따른 반력 등에 관한 물리량의 계측을 행할 수 있는 지승체의 제조 공정을 간단하게 할 수 있다.According to the present invention, it is possible to simplify the manufacturing process of the supporting body capable of measuring physical quantities related to the reaction force or the like according to the applied load.

또한, 지승체에 가해지고 있는 하중에 따른 반력 등에 관한 물리량의 계측을 간단하게 행할 수 있다.In addition, it is possible to easily measure physical quantities related to the reaction force or the like according to the load applied to the supporting body.

도 1은 고가 도로교의 교축 방향의 개략 단면도이다.
도 2는 고가 도로교의 교축 직각 방향의 개략 단면도이다.
도 3의 (A)는 교축 방향으로 본 지승의 개략 평면도이고, 도 3의 (B)는 도 3의 (A)에 있어서의 A-A 방향의 단면도이다.
도 4의 (A)는 도 3의 (A)에 있어서의 B-B 방향의 단면도이고, 도 4의 (B)는 도 3의 (A)에 있어서의 C-C 방향의 단면도이다.
도 5는 다른 예에 관한 지승을 도시하는 도면이다.
도 6의 (A), (B)는 다른 예에 관한 지승을 도시하는 도면이다.
도 7의 (A), (B)는 다른 예에 관한 지승을 도시하는 도면이다.
도 8은 감시 시스템을 도시하는 개략도이다.
도 9는 반력 계측 장치의 주요부의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 10은 관리 장치의 주요부의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 11은 반력 계측 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
도 12는 기억부에 기억되는 계측 데이터를 도시하는 도면이다.
도 13은 계측 시각과, 지승의 반력 R의 변화량 ΔR의 관계를 도시하는 도면이다.
도 14는 지승(1)의 반력 R의 변화량 ΔR의 최댓값을 도시하는 것이다.
도 15는 지승(1)의 반력 R의 변화량 ΔR의 빈도를 도시하는 도면이다.
도 16은 반력 계측 방법의 수순을 도시하는 도면이다.
1 is a schematic cross-sectional view of an elevated road bridge in the bridge axis direction.
2 is a schematic cross-sectional view of an elevated road bridge in a direction perpendicular to a bridge axis.
Fig. 3(A) is a schematic plan view of the branch viewed from the bridge axis direction, and Fig. 3(B) is a cross-sectional view in the AA direction in Fig. 3(A).
Fig. 4(A) is a cross-sectional view in the BB direction in Fig. 3(A), and Fig. 4(B) is a cross-sectional view in the CC direction in Fig. 3(A).
Fig. 5 is a diagram showing knowledge about another example.
6(A) and (B) are diagrams showing knowledge relating to another example.
7 (A) and (B) are diagrams showing knowledge regarding another example.
8 is a schematic diagram illustrating a monitoring system.
Fig. 9 is a block diagram showing the configuration of main parts of the reaction force measuring device.
Fig. 10 is a block diagram showing the configuration of main parts of the management device.
11 is a flowchart showing the operation of the reaction force measuring device.
Fig. 12 is a diagram showing measurement data stored in a storage unit.
Fig. 13 is a diagram showing the relationship between the measurement time and the amount of change ΔR in the reaction force R of the jiseung.
Fig. 14 shows the maximum value of the amount of change ΔR of the reaction force R of the power (1).
Fig. 15 is a diagram showing the frequency of the change amount ΔR of the reaction force R of the power 1.
Fig. 16 is a diagram showing a procedure of a reaction force measuring method.

이하, 본 발명의 실시 형태에 대하여 설명한다. 먼저, 지승체(이하, 간단히 지승이라 함)의 실시 형태에 대하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described. First, an embodiment of a propagation body (hereinafter simply referred to as a propagation body) will be described.

지승은, 교량이나 빌딩 등의 구조물의 상부 구조와, 하부 구조 사이에 배치하여, 상부 구조의 하중을 지지하는 부재이다. 지승은, 상부 구조의 진동을 감쇠하여, 하부 구조에 전달한다.BACKGROUND OF THE INVENTION [0002] Jiseung is a member that is placed between the upper structure and lower structure of a structure such as a bridge or a building to support the load of the upper structure. Jiseung dampens the vibration of the upper structure and transmits it to the lower structure.

도 1은 구조물인 고가 도로교(교량)의 교축 방향(차량의 주행 방향)의 개략 단면도이다. 도 2는 고가 도로교의 교축 직각 방향(차량의 폭 방향)의 개략 단면도이다. 고가 도로교는, 하부 구조인 교각(100)과, 상부 구조인 메인 거더(101) 사이에, 지승(1)을 배치하고 있다. 교각(100)은 교축 방향으로 적당한 간격으로 나열되어 있다. 상부 구조에는, 메인 거더(101)의 상면(교각측의 반대면)측에 설치한 상판 위에, 자동차가 주행하는 노면이나 측벽 등이 형성되어 있다. 지승(1)은 메인 거더(101)를 포함하는 상부 구조의 하중을 지지한다. 지승(1)은 상부 구조의 무게에 의한 사하중이나, 노면을 주행하는 차량의 중량이나 하부 구조에 대한 상부 구조의 상대적인 변위에 의한 진동 등에 의한 활하중을 지지한다. 이 예에서는, 도 2에 도시한 바와 같이, 교각(100)의 상면(메인 거더(101)와의 대향면)에는, 3개의 지승(1)이 교축 직각 방향으로 나열되어 고정되어 있다.1 is a schematic cross-sectional view of an elevated road bridge (bridge) as a structure in a bridge axis direction (vehicle traveling direction). Fig. 2 is a schematic cross-sectional view of an elevated road bridge in a direction perpendicular to a bridge axis (vehicle width direction). In the elevated road bridge, the support 1 is arranged between the pier 100 as a lower structure and the main girder 101 as an upper structure. The piers 100 are arranged at appropriate intervals in the bridge axis direction. In the upper structure, a road surface, a side wall, etc. on which vehicles run are formed on a top plate provided on the upper surface (opposite surface to the pier side) of the main girder 101. The support (1) supports the load of the superstructure including the main girder (101). The support 1 supports a dead load due to the weight of the superstructure or a live load due to vibration caused by the weight of a vehicle traveling on the road or the relative displacement of the superstructure with respect to the lower structure. In this example, as shown in FIG. 2, on the upper surface of the pier 100 (opposite surface to the main girder 101), three supports 1 are arranged in a direction perpendicular to the bridge axis and fixed.

도 3의 (A)는 교축 방향으로 본 지승의 개략 평면도이고, 도 3의 (B)는 도 3의 (A)에 있어서의 A-A 방향의 단면도이다. 또한, 도 4의 (A)는 도 3의 (A)에 있어서의 B-B 방향의 단면도이고, 도 4의 (B)는 도 3의 (A)에 있어서의 C-C 방향의 단면도이다. 지승(1)은 하부 슈(2)와, 상부 슈(3)와, 베이스 플레이트(4)와, 하중 지지 부재(5)와, 근접 센서(10, 11)와, 설치 금속 부재(20, 21)를 구비하고 있다.Fig. 3(A) is a schematic plan view of the branch viewed from the bridge axis direction, and Fig. 3(B) is a cross-sectional view in the A-A direction in Fig. 3(A). 4(A) is a B-B direction cross-sectional view in FIG. 3(A), and FIG. 4(B) is a C-C direction cross-sectional view in FIG. 3(A). Jiseung 1 includes a lower shoe 2, an upper shoe 3, a base plate 4, a load supporting member 5, proximity sensors 10 and 11, and installation metal members 20 and 21 ) is provided.

지승(1)은, 메인 거더(101)측으로부터, 상부 슈(3), 하중 지지 부재(5), 하부 슈(2), 베이스 플레이트(4)의 순서로 겹쳐 있다.The support 1 is overlapped in the order of the upper shoe 3, the load supporting member 5, the lower shoe 2, and the base plate 4 from the side of the main girder 101.

상부 슈(3)는, 메인 거더(101)에 고정되어 있다. 또한, 베이스 플레이트(4)는 도시하지 않은 앵커 볼트 등에 의해 교각(100)에 고정되어 있다. 하부 슈(2)는, 베이스 플레이트(4)에 설치된다. 즉, 하부 슈(2)는, 베이스 플레이트(4)를 통해 교각(100)에 고정되어 있다. 지승(1)에는, 이 예와 같이, 하부 슈(2)와, 베이스 플레이트(4)를 각각의 부재로 구성한 것이 있으면, 하부 슈(2)와, 베이스 플레이트(4)를 1개의 부재로 구성한 것도 있다. 지승(1)은 하부 슈(2)와, 베이스 플레이트(4)를 각각의 부재로 구성한 것이어도 되고, 하부 슈(2)와, 베이스 플레이트(4)를 1개의 부재로 구성한 것이어도 된다. 또한, 하부 슈(2)에는, 교각(100)의 반대면측(메인 거더(101)의 대향면측)에 오목부(패임부)가 형성되어 있다.The upper shoe 3 is fixed to the main girder 101. In addition, the base plate 4 is fixed to the pier 100 by anchor bolts or the like not shown. The lower shoe (2) is attached to the base plate (4). That is, the lower shoe 2 is fixed to the pier 100 via the base plate 4. In the support 1, as in this example, if there is one in which the lower shoe 2 and the base plate 4 are constituted by each member, the lower shoe 2 and the base plate 4 are constituted by one member. There is also. The support 1 may be composed of the lower shoe 2 and the base plate 4 by individual members, or may be composed of the lower shoe 2 and the base plate 4 by one member. Further, in the lower shoe 2, a concave portion (recess) is formed on the opposite side of the pier 100 (the opposite side of the main girder 101).

하중 지지 부재(5)는, 교각(100)측의 단부가 하부 슈(2)의 오목부에 끼움 삽입되고, 메인 거더(101)측의 단부가 하부 슈(2)의 오목부로부터 돌출되어 있다. 하중 지지 부재(5)와, 상부 슈(3)는, 대향하는 면에서 접촉하고 있다. 하부 슈(2)와, 상부 슈(3) 사이에는, 하중 지지 부재(5)가 위치하고, 하부 슈(2)와, 상부 슈(3)는 접촉하고 있지 않다. 하중 지지 부재(5)는 수평 방향(교축 방향이나, 교축 직각 방향)에 있어서의 상부 슈(3)와, 하부 슈(2)의 상대적인 변위에 의한 수평력(수평 하중)을 지지하는 부재나, 연직 방향에 있어서의 힘(연직 하중)을 지지하는 부재 등으로 구성된다.In the load supporting member 5, the end on the pier 100 side is inserted into the concave portion of the lower shoe 2, and the end on the main girder 101 side protrudes from the concave portion of the lower shoe 2. . The load supporting member 5 and the upper shoe 3 are in contact with each other on opposite surfaces. Between the lower shoe 2 and the upper shoe 3, the load supporting member 5 is positioned, and the lower shoe 2 and the upper shoe 3 are not in contact. The load supporting member 5 is a member that supports a horizontal force (horizontal load) due to the relative displacement of the upper shoe 3 and the lower shoe 2 in the horizontal direction (the bridge axis direction or the direction perpendicular to the bridge axis), or a vertical force. It is composed of a member or the like that supports a force in a direction (vertical load).

또한, 지승(1)은 수평 방향에 있어서의 상부 슈(3)와, 하부 슈(2)의 상대적인 변위량을 제한하는 사이드 블록(도시하지 않음)을 구비하는 것이어도 된다.In addition, the support 1 may be provided with a side block (not shown) that limits the amount of relative displacement of the upper shoe 3 and the lower shoe 2 in the horizontal direction.

또한, 이 예의 지승(1)은, 2개의 근접 센서(10, 11)를 하부 슈(2)에 설치하고 있다. 근접 센서(10, 11)는, 근접 센서(10, 11)의 검지면으로부터 검지 대상물까지의 거리(이 발명에서 말하는 대상 거리에 해당한다.)의 계측을 비접촉으로 행할 수 있는 센서이면 어떠한 것이어도 된다. 근접 센서(10, 11)는, 예를 들어 http://www.fa.omron.co.jp/products/family/1457/에 기재되어 있는 센서를 사용하면 된다.In addition, the knowledge 1 of this example has provided the two proximity sensors 10 and 11 to the lower shoe 2. Proximity sensors 10, 11 may be any sensors that can measure the distance from the detection surface of the proximity sensors 10, 11 to the detection target object (corresponding to the target distance referred to in the present invention) in a non-contact manner. do. As the proximity sensors 10 and 11, the sensors described in http://www.fa.omron.co.jp/products/family/1457/ may be used, for example.

근접 센서(10, 11)는, 하중 지지 부재(5)를 사이에 두고 지승(1)의 양측에 설치되어 있다. 근접 센서(10, 11)는, 교축 직각 방향으로 나열되어 있다. 근접 센서(10, 11)는, 하부 슈(2)에 설치한 설치 금속 부재(20, 21)에 설치되어 있다. 설치 금속 부재(20, 21)는, 하부 슈(2)에 고정되어 있다. 이 근접 센서(10, 11)는, 검지면으로부터 메인 거더(101)의 대향면까지의 거리를 계측한다. 근접 센서(10, 11)의 검지면은, 메인 거더(101)의 저면에 대향하고 있다. 이 예에 있어서의 근접 센서(10, 11)는, 하부 슈(2)와 상부 구조(메인 거더(101))의 거리를 계측한다.The proximity sensors 10 and 11 are installed on both sides of the support 1 with the load supporting member 5 interposed therebetween. Proximity sensors 10 and 11 are arranged in a direction perpendicular to the bridge axis. Proximity sensors 10 and 11 are attached to mounting metal members 20 and 21 attached to the lower shoe 2 . The mounting metal members 20 and 21 are fixed to the lower shoe 2 . These proximity sensors 10 and 11 measure the distance from the detection surface to the facing surface of the main girder 101. The detection surfaces of the proximity sensors 10 and 11 face the bottom surface of the main girder 101. The proximity sensors 10 and 11 in this example measure the distance between the lower shoe 2 and the upper structure (main girder 101).

지승(1)은, 상부 구조측으로부터 하중이 가해짐으로써, 하중 지지 부재(5)가 변형된다. 따라서, 지승(1)에 가해지고 있는 상부 구조측으로부터 하중이 변화되면, 하중 지지 부재(5)의 변형량이 변화되고, 그 결과, 교각(100)과, 메인 거더(101)의 대향면간의 거리가 변화된다. 교각(100)과, 메인 거더(101)의 대향면간의 거리의 변화량과, 하부 슈(2)와 상부 구조(메인 거더(101))의 거리의 변화량은 동일하다. 또한, 교각(100)과, 메인 거더(101)의 대향면간의 거리의 변화량과, 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리의 변화량은 동일하다. 즉, 근접 센서(10, 11)에 의해 계측되는 하부 슈(2)와 상부 구조(메인 거더(101))의 거리의 변화량은, 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리의 변화량이다.In the support 1, when a load is applied from the superstructure side, the load supporting member 5 is deformed. Therefore, when the load applied to the support 1 changes from the superstructure side, the amount of deformation of the load supporting member 5 changes, and as a result, the distance between the pier 100 and the facing surface of the main girder 101 is changed The amount of change in the distance between the pier 100 and the opposite surface of the main girder 101 and the amount of change in the distance between the lower shoe 2 and the upper structure (main girder 101) are the same. In addition, the amount of change in the distance between the opposing surfaces of the pier 100 and the main girder 101 and the amount of change in the distance between the opposing surfaces of the upper shoe 3 and the lower shoe 2 are the same. That is, the amount of change in the distance between the lower shoe 2 and the upper structure (main girder 101) measured by the proximity sensors 10 and 11 is the distance between the upper shoe 3 and the opposing surface of the lower shoe 2 is the change in

후술하는 반력 계측 장치(50)는, 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리의 변화량 Δx를,The reaction force measurement device 50 described later determines the amount of change Δx in the distance between the opposing surfaces of the upper shoe 3 and the lower shoe 2,

Δx=(Δx1+Δx2)/2Δx=(Δx1+Δx2)/2

에 의해 산출한다. Δx1은, 근접 센서(10)의 검지면으로부터 메인 거더(101)의 대향면까지의 거리의 변화량이며,calculated by Δx1 is the amount of change in the distance from the detection surface of the proximity sensor 10 to the opposite surface of the main girder 101,

Δx1=근접 센서(10)의 기준 거리-근접 센서(10)의 계측 거리Δx1 = reference distance of proximity sensor 10 - measurement distance of proximity sensor 10

에 의해 산출한다. 또한, Δx2는, 근접 센서(11)의 검지면으로부터 메인 거더(101)의 대향면까지의 거리의 변화량이며,calculated by In addition, Δx2 is the amount of change in the distance from the detection surface of the proximity sensor 11 to the opposite surface of the main girder 101,

Δx2=근접 센서(11)의 기준 거리-근접 센서(11)의 계측 거리Δx2 = reference distance of proximity sensor 11 - measurement distance of proximity sensor 11

에 의해 산출한다. 근접 센서(10, 11)의 기준 거리는, 지승(1)의 설치 시 등에, 각 근접 센서(10, 11)에 의해 계측한 거리로 하면 된다. 또한, 상술한 바와 같이, 근접 센서(10, 11)는, 하중 지지 부재(5)를 사이에 두고, 교축 직각 방향으로 나열되어 설치되어 있다. 그리고, 근접 센서(10)의 검지면으로부터 메인 거더(101)의 대향면까지의 거리의 변화량 Δx1과, 근접 센서(11)의 검지면으로부터 메인 거더(101)의 대향면까지의 거리의 변화량 Δx2의 평균을, 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리의 변화량 Δx로서 산출한다. 따라서, 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리의 변화량 Δx에 있어서, 교축 직각 방향에 있어서의 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리의 변화량의 차(Δx1과, Δx2의 차)를 캔슬할 수 있다.calculated by The standard distance of the proximity sensors 10 and 11 should just be the distance measured by each proximity sensor 10 and 11 at the time of installation of the support 1, etc. In addition, as described above, the proximity sensors 10 and 11 are arranged in a direction orthogonal to the bridge axis with the load supporting member 5 interposed therebetween. Then, the amount of change Δx1 of the distance from the detection surface of the proximity sensor 10 to the opposite surface of the main girder 101 and the amount of change Δx2 of the distance from the detection surface of the proximity sensor 11 to the opposite surface of the main girder 101 The average of is calculated as the amount of change Δx in the distance between the opposing surfaces of the upper shoe 3 and the lower shoe 2. Therefore, in the amount of change Δx of the distance between the opposing surfaces of the upper shoe 3 and the lower shoe 2, the difference in the amount of change in the distance between the opposing surfaces of the upper shoe 3 and the lower shoe 2 in the direction perpendicular to the bridge axis (Difference between Δx1 and Δx2) can be canceled.

이와 같이, 이 지승(1)은, 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리의 변화량 Δx를 계측할 수 있다. 또한, 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리가 Δx 짧아졌을 때에 있어서의, 하중 지지 부재(5)의 반력 R의 변화량 ΔR은,In this way, this knowledge 1 can measure the amount of change Δx of the distance between the opposing surfaces of the upper shoe 3 and the lower shoe 2. Further, when the distance between the opposing surfaces of the upper shoe 3 and the lower shoe 2 is shortened by Δx, the amount of change ΔR in the reaction force R of the load supporting member 5 is,

ΔR=E×ΔxΔR=E×Δx

이다. 단, E는, 하중 지지 부재(5)의 영 계수이다. 즉, 이 지승(1)은 하중 지지 부재(5)의 반력 R의 변화에 대해서도 계측할 수 있다.am. However, E is the Young's modulus of the load supporting member 5. That is, this knowledge 1 can also measure the change in reaction force R of the load supporting member 5.

또한, 근접 센서(10, 11)에 의해 계측하는 거리는, 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리의 변화에 따라서 변화되는 거리이면 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어, 도 5에 도시한 바와 같이, 근접 센서(10, 11)를 상부 슈(3)에 설치하고, 근접 센서(10, 11)의 검지면과, 베이스 플레이트(4)의 대향면의 거리를 계측하도록 구성해도 된다. 또한, 도 6의 (A)에 도시한 바와 같이, 근접 센서(10, 11)를 하부 슈(2)에 설치함과 함께, 근접 센서(10, 11)의 검지면에 대향하는 검지 대상물(30, 31)을 상부 슈(3)에 설치하고, 근접 센서(10, 11)의 검지면과, 검지 대상물(30, 31)의 대향면의 거리를 계측하도록 구성해도 된다. 또한, 도 6의 (B)에 도시한 바와 같이, 근접 센서(10, 11)를 상부 슈(3)에 설치함과 함께, 근접 센서(10, 11)의 검지면에 대향하는 검지 대상물(30, 31)을 하부 슈(2)에 설치하고, 근접 센서(10, 11)의 검지면과, 검지 대상물(30, 31)의 대향면의 거리를 계측하도록 구성해도 된다.In addition, the distance measured by the proximity sensors 10 and 11 is not particularly limited as long as it is a distance that changes according to a change in the distance between the opposing surfaces of the upper shoe 3 and the lower shoe 2. For example, as shown in FIG. 5, the proximity sensors 10 and 11 are installed on the upper shoe 3, and the detection surface of the proximity sensors 10 and 11 and the opposite surface of the base plate 4 It may be configured to measure the distance. Moreover, as shown in FIG. 6(A), while attaching the proximity sensors 10 and 11 to the lower shoe 2, the detection target object 30 facing the detection surface of the proximity sensors 10 and 11 , 31) may be attached to the upper shoe 3 to measure the distance between the detection surfaces of the proximity sensors 10 and 11 and the opposing surfaces of the detection targets 30 and 31 . Moreover, as shown in FIG. 6(B), while attaching the proximity sensors 10 and 11 to the upper shoe 3, the detection target object 30 facing the detection surface of the proximity sensors 10 and 11 , 31) may be installed on the lower shoe 2 to measure the distance between the detection surfaces of the proximity sensors 10 and 11 and the opposing surfaces of the detection targets 30 and 31 .

또한, 지승(1)에 설치하는 근접 센서의 개수나, 그 배치도 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어, 지승(1)은 2개의 근접 센서(10, 11)를, 도 7의 (A)에 도시한 바와 같이 설치하는 구성이어도 되고, 4개의 근접 센서(10, 11, 12, 13)를 도 7의 (B)에 도시한 바와 같이 설치하는 구성이어도 된다.In addition, the number of proximity sensors installed in the jiseung 1 and their arrangement are not particularly limited. For example, the Jiseung 1 may have a configuration in which two proximity sensors 10 and 11 are installed as shown in Fig. 7(A), and four proximity sensors 10, 11, 12 and 13 As shown in FIG. 7(B), a configuration may be provided.

또한, 도 5 및 도 6은 도 3의 (A)와 동일한 방향으로부터 본 도면이고, 도 7은 도 4의 (B)에 대응하는 방향의 단면도이다.5 and 6 are views seen from the same direction as FIG. 3(A), and FIG. 7 is a sectional view in a direction corresponding to FIG. 4(B).

다음에, 반력 계측 장치(본 발명에서 말하는, 계측 장치에 상당함)의 실시 형태에 대하여 설명한다. 여기에서는, 도 3에 도시한 지승(1)을 예로 한다.Next, an embodiment of the reaction force measurement device (corresponding to the measurement device in the present invention) will be described. Here, the knowledge 1 shown in FIG. 3 is taken as an example.

도 8은 이 예에 관한 반력 계측 장치를 사용한, 감시 시스템을 도시하는 개략도이다. 이 감시 시스템은, 복수의 반력 계측 장치(50)와, 관리 장치(60)를 구비한다. 각 반력 계측 장치(50)는 네트워크(70)를 통해 관리 장치(60)와 통신 가능하게 접속되어 있다. 이 예에서는, 반력 계측 장치(50)와, 지승(1)을 일대일로 대응짓고 있다. 반력 계측 장치(50)는, 대응지어져 있는 지승(1)(하중 지지 부재(5))의 반력을 연산하고, 그 연산 결과를 네트워크(70)를 통해 관리 장치(60)에 통지한다.Fig. 8 is a schematic diagram showing a monitoring system using the reaction force measuring device according to this example. This monitoring system includes a plurality of reaction force measurement devices 50 and a management device 60 . Each reaction force measurement device 50 is communicatively connected to the management device 60 via a network 70 . In this example, the reaction force measuring device 50 and the support 1 are matched one-to-one. The reaction force measuring device 50 calculates the reaction force of the associated support 1 (load supporting member 5), and notifies the management device 60 of the calculation result via the network 70.

관리 장치(60)는 교량의 상태를 관리하는 관리 사무소 등에 설치된다. 관리자는, 이 관리 장치(60)에 있어서, 각 지승(1)의 상태의 확인 등을 행한다.The management device 60 is installed in a management office or the like that manages the condition of the bridge. In this management device 60, the administrator checks the state of each branch 1, and the like.

도 9는 반력 계측 장치의 주요부의 구성을 도시하는 블록도이다. 반력 계측 장치(50)는 제어부(51)와, 센서 처리부(52)와, 기억부(53)와, 통신부(54)를 구비하고 있다.Fig. 9 is a block diagram showing the configuration of main parts of the reaction force measuring device. The reaction force measurement device 50 includes a control unit 51, a sensor processing unit 52, a storage unit 53, and a communication unit 54.

제어부(51)는 반력 계측 장치(50) 본체 각 부의 동작을 제어한다.The controller 51 controls the operation of each part of the body of the reaction force measuring device 50.

센서 처리부(52)는 지승(1)의 근접 센서(10, 11)가 접속되어 있다. 센서 처리부(52)는, 근접 센서(10, 11)의 계측 신호(검지면으로부터 대향면까지의 계측 거리)가 입력된다. 근접 센서(10, 11)는, 상술한 바와 같이, 검지면으로부터 메인 거더(101)의 대향면까지의 거리를 계측한다. 센서 처리부(52)는, 접속되어 있는 근접 센서(10, 11)마다, 그 근접 센서(10, 11)로부터 입력된 계측 신호를 처리하고, 지승(1)의 반력 R의 변화량 ΔR을 연산하는 처리 회로(이 예에서는, 2개의 처리 회로)를 구비하고 있다. 센서 처리부(52)가, 본 발명에서 말하는 입력부 및 연산부를 구비하고 있다.The sensor processing unit 52 is connected to the proximity sensors 10 and 11 of the Ji Seung 1. The sensor processing unit 52 receives measurement signals from the proximity sensors 10 and 11 (the measurement distance from the detection surface to the opposing surface). As described above, the proximity sensors 10 and 11 measure the distance from the detection surface to the facing surface of the main girder 101. The sensor processing unit 52 processes the measurement signal inputted from the proximity sensor 10 or 11 for each proximity sensor 10 or 11 that is connected, and calculates the amount of change ΔR of the reaction force R of the power 1. circuitry (in this example, two processing circuits). The sensor processing unit 52 includes an input unit and an arithmetic unit according to the present invention.

기억부(53)는 근접 센서(10, 11)의 기준 거리나, 계측 데이터 등을 기억한다.The storage unit 53 stores the reference distance of the proximity sensors 10 and 11, measurement data, and the like.

통신부(54)는 네트워크(70)를 통한 관리 장치(60)와의 통신을 제어하고, 기억부(53)에 기억되어 있는 계측 데이터를 관리 장치(60)에 송신한다.The communication unit 54 controls communication with the management device 60 via the network 70 and transmits measurement data stored in the storage unit 53 to the management device 60 .

또한, 각 반력 계측 장치(50)에는, 자장치를 식별하는 식별 코드가 부여되어 있다. 상술한 바와 같이, 반력 계측 장치(50)와, 지승(1)을 일대일로 대응짓고 있으므로, 반력 계측 장치(50)의 식별 코드로부터, 대응하는 지승(1)을 특정할 수 있다.In addition, each reaction force measuring device 50 is provided with an identification code for identifying its own device. As described above, since the reaction force measurement device 50 and the support 1 are associated on a one-to-one basis, the corresponding support 1 can be specified from the identification code of the reaction force measurement device 50.

도 10은 관리 장치의 주요부의 구성을 도시하는 블록도이다. 관리 장치(60)는 제어부(61)와, 조작부(62)와, 표시부(63)와, 기억부(64)와, 통신부(65)를 구비하고 있다.Fig. 10 is a block diagram showing the configuration of main parts of the management device. The management device 60 includes a control unit 61, an operation unit 62, a display unit 63, a storage unit 64, and a communication unit 65.

제어부(61)는 관리 장치(60) 본체 각 부의 동작을 제어한다.The control unit 61 controls the operation of each unit of the main body of the management device 60.

조작부(62)에는, 마우스나 키보드 등의 입력 디바이스가 접속되어 있다. 오퍼레이터는, 조작부(62)에 접속되어 있는 입력 디바이스를 조작함으로써, 관리 장치(60) 본체에 대한 입력 조작을 행한다. 조작부(62)는 관리 장치(60) 본체에 대한 입력을 접수한다.An input device such as a mouse or keyboard is connected to the operation unit 62 . An operator performs an input operation to the main body of the management apparatus 60 by operating an input device connected to the operation unit 62 . The operation unit 62 receives an input to the main body of the management device 60 .

표시부(63)에는, 액정 디스플레이 등의 표시 디바이스가 접속되어 있다. 표시부(63)는 접속되어 있는 표시 디바이스에 있어서의 화면 표시를 제어한다.A display device such as a liquid crystal display is connected to the display unit 63 . The display unit 63 controls screen display on the connected display device.

기억부(64)는 관리 장치(60) 본체의 동작 제어에 사용하는 각종 파라미터 등을 기억한다.The storage unit 64 stores various parameters and the like used for controlling the operation of the main body of the management device 60.

통신부(65)는 네트워크(70)를 통한 반력 계측 장치(50)와의 통신을 제어한다.The communication unit 65 controls communication with the reaction force measuring device 50 via the network 70.

이하, 반력 계측 장치(50)의 동작에 대하여 설명한다.The operation of the reaction force measuring device 50 will be described below.

도 11은 반력 계측 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다. 반력 계측 장치(50)는, 근접 센서(10, 11)에 의해 계측된, 검지면으로부터 메인 거더(101)의 대향면까지의 거리의 계측값을, 미리 정해진 계측 시간 간격 a(예를 들어, 20msec 간격)로 반복하여 취득한다. 반력 계측 장치(50)는 근접 센서(10, 11)에 의해 계측된, 검지면으로부터 메인 거더(101)의 대향면까지의 거리의 계측값을 취득하면(s1), 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리의 변화량 Δx를 산출한다(s2).11 is a flowchart showing the operation of the reaction force measuring device. The reaction force measurement device 50 measures the measured value of the distance from the detection surface to the opposite surface of the main girder 101, measured by the proximity sensors 10 and 11, at a predetermined measurement time interval a (for example, 20msec interval) and repeatedly acquired. When the reaction force measurement device 50 acquires the measured value of the distance from the detection surface to the opposite surface of the main girder 101 measured by the proximity sensors 10 and 11 (s1), the upper shoe 3 and the lower The amount of change Δx of the distance between the opposing surfaces of the shoe 2 is calculated (s2).

상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리의 변화량 Δx는, 상술한 바와 같이,As described above, the variation Δx of the distance between the opposing surfaces of the upper shoe 3 and the lower shoe 2 is

Δx=(Δx1+Δx2)/2Δx=(Δx1+Δx2)/2

이다. 또한, Δx1 및 Δx2는,am. In addition, Δx1 and Δx2 are

Δx1=근접 센서(10)의 기준 거리-근접 센서(10)의 계측 거리Δx1 = reference distance of proximity sensor 10 - measurement distance of proximity sensor 10

Δx2=근접 센서(11)의 기준 거리-근접 센서(11)의 계측 거리Δx2 = reference distance of proximity sensor 11 - measurement distance of proximity sensor 11

이다.am.

반력 계측 장치(50)는, 근접 센서(10)의 기준 거리 및 근접 센서(11)의 기준 거리를 기억부(53)에 기억하고 있다.The reaction force measuring device 50 stores the reference distance of the proximity sensor 10 and the reference distance of the proximity sensor 11 in the storage unit 53 .

반력 계측 장치(50)는, s2에서 산출한 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리의 변화량 Δx를 사용하여 지승(1)의 반력 R의 변화량 ΔR을 산출한다(s3). 반력 R의 변화량 ΔR은,The reaction force measuring device 50 uses the amount of change Δx of the distance between the opposing surfaces of the upper shoe 3 and the lower shoe 2 calculated in s2 to calculate the amount of change ΔR of the reaction force R of the support 1 (s3) . The change in reaction force R, ΔR, is

ΔR=E×ΔxΔR=E×Δx

이다. 단, E는 하중 지지 부재(5)의 영 계수이다.am. However, E is the Young's modulus of the load supporting member 5.

반력 계측 장치(50)는, 계측 시각, s1에서 근접 센서(10, 11)가 계측한 검지면으로부터 메인 거더(101)의 대향면까지의 거리, s2에서 산출한 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리의 변화량 Δx, 및 s3에서 산출한 하중 지지 부재(5)의 반력 R의 변화량 ΔR을 대응지은 레코드(금회의 계측 결과)를 계측 데이터에 추가 등록하고(s4), s1로 되돌아간다.The reaction force measuring device 50 is the distance from the detection surface measured by the proximity sensors 10 and 11 at the measurement time, s1, to the opposite surface of the main girder 101, the upper shoe 3 and the lower shoe calculated at s2 A record (current measurement result) in which the amount of change Δx of the distance between the opposing surfaces in (2) and the amount of change ΔR of the reaction force R of the load supporting member 5 calculated in s3 are correlated (s4), back to s1

도 12는 기억부에 기억되는 계측 데이터를 도시하는 도면이다. 도 12에서는, 계측 시간 간격 a를 20msec로 한 경우의 예이다. 도 12에 있어서, Sa#(#=1, 2, 3…)은, 근접 센서(10)에 의한 메인 거더(101)의 대향면까지의 계측 거리이고, Sb#은, 근접 센서(11)에 의한 메인 거더(101)의 대향면까지의 계측 거리이다. 또한, ave#은, s2에서 산출한 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리의 변화량 Δx이다. 또한, ΔR#은, s3에서 산출한 지승(1)의 반력 R의 변화량 ΔR이다.Fig. 12 is a diagram showing measurement data stored in a storage unit. In FIG. 12, it is an example in the case where measurement time interval a is set to 20 msec. 12, Sa# (#=1, 2, 3...) is the measured distance to the opposite surface of the main girder 101 by the proximity sensor 10, and Sb# is the proximity sensor 11 is the measured distance to the opposite surface of the main girder 101 by In addition, ave# is the amount of change Δx of the distance between the opposing surfaces of the upper shoe 3 and the lower shoe 2 calculated in s2. In addition, ΔR# is the amount of change ΔR of the reaction force R of the power (1) calculated in s3.

또한, 반력 계측 장치(50)는, 미리 정해진 통지 타이밍이 되면, 통신부(54)가 기억부(53)에 기억하고 있는 계측 데이터를 관리 장치(60)에 송신한다. 이 통지 타이밍은, 1일마다나 수시간마다로 설정하면 된다.In addition, the reaction force measurement device 50 transmits the measurement data stored in the storage unit 53 by the communication unit 54 to the management unit 60 when a predetermined notification timing arrives. This notification timing may be set every day or every several hours.

관리 장치(60)는, 반력 계측 장치(50)로부터 송신되어 온 계측 데이터를 통신부에서 수신하고, 기억부(64)에 기억한다.The management device 60 receives the measurement data transmitted from the reaction force measuring device 50 at the communication unit and stores it in the storage unit 64 .

또한, 관리 장치(60)는, 조작부(62)에 있어서의 오퍼레이터의 입력 조작에 따라서, 기억부(64)에 기억하고 있는 계측 데이터(반력 계측 장치(50)로부터 송신되어 온 계측 데이터)를 처리하고, 그 처리 결과를 표시부(63)에 표시한다.In addition, the management device 60 processes measurement data stored in the storage unit 64 (measured data transmitted from the reaction force measurement device 50) according to the operator's input operation in the operation unit 62. And the processing result is displayed on the display unit 63.

예를 들어, 관리 장치(60)는, 조작부(62)에 있어서의 오퍼레이터의 입력 조작에 따라서, 계측 시각과, 지승(1)의 반력 R의 변화량 ΔR의 관계를 표시부(63)에 표시하는 처리를 행한다. 도 13은 계측 시각과, 지승의 반력 R의 변화량 ΔR의 관계를 도시하는 도면이다. 도 13에 있어서, 횡축은 계측 시각이며, 종축은 지승(1)의 반력 R의 변화량 ΔR의 크기이다. 도 13에 있어서, 지승(1)의 반력 R의 변화량 ΔR이 큰 곳은, 주행하고 있는 차량의 축중이 지승(1)에 가해진 타이밍이다. 지승(1)의 반력 R의 변화량 ΔR은, 활하중의 크기에 따라서 변화된다.For example, the management device 60 displays the relationship between the measurement time and the amount of change ΔR in the reaction force R of the control unit 1 on the display unit 63 according to the operator's input operation on the operation unit 62. do Fig. 13 is a diagram showing the relationship between the measurement time and the amount of change ΔR in the reaction force R of the jiseung. In Fig. 13, the horizontal axis is the measurement time, and the vertical axis is the magnitude of the change ΔR of the reaction force R of the support (1). In FIG. 13 , the place where the amount of change ΔR of the reaction force R of the support 1 is large is the timing when the axle load of the running vehicle is applied to the support 1 . The amount of change ΔR of the reaction force R of the support 1 changes according to the magnitude of the live load.

또한, 반력 계측 장치(50)는, 지승(1)의 반력 R의 변화량 ΔR에 의해 활하중(예를 들어, 주행하고 있는 차량의 축중)의 크기를 얻을 수도 있다. 활하중의 크기는,In addition, the reaction force measurement device 50 can also obtain the magnitude of the live load (for example, the axle load of the vehicle running) by the amount of change ΔR of the reaction force R of the support 1. The magnitude of the live load is

활하중=ΔR×A/HLive Load=ΔR×A/H

에 의해 산출할 수 있다. 단, A는, 상부 슈(3)에 의해 하중 지지 부재(5)가 압박되는 면적(상부 슈(3)와, 하중 지지 부재(5)의 접촉 면적)이다. 또한, H는, 연직 방향(상부 슈(3)와, 하부 슈(2)의 나열 방향)에 있어서의 하중 지지 부재(5)의 길이(높이)이다.can be calculated by However, A is an area where the load supporting member 5 is pressed by the upper shoe 3 (a contact area between the upper shoe 3 and the load supporting member 5). In addition, H is the length (height) of the load bearing member 5 in the vertical direction (the direction in which the upper shoe 3 and the lower shoe 2 are aligned).

또한, 반력 계측 장치(50)는, 조작부(62)에 있어서의 오퍼레이터의 입력 조작에 따라서, 도 14나, 도 15에 도시한 데이터를 표시부(63)에 표시해도 된다. 도 14는 지승(1)의 반력 R의 변화량 ΔR의 최댓값을 도시하는 것이다. 또한, 도 15는 지승(1)의 반력 R의 변화량 ΔR의 빈도를 도시하는 도면이다. 도 14는, 예를 들어 검출 시간 간격을 5분이나 10분으로 설정하고, 검출 시간마다, 그 검출 시간 내에 있어서의 지승(1)의 반력 R의 변화량 ΔR의 최댓값을 플롯한 그래프이다.In addition, the reaction force measurement device 50 may display the data shown in FIG. 14 or FIG. 15 on the display unit 63 according to the operator's input operation on the operation unit 62 . Fig. 14 shows the maximum value of the amount of change ΔR of the reaction force R of the power (1). 15 is a diagram showing the frequency of the change amount ΔR of the reaction force R of the power 1. 14 is a graph in which the maximum value of the change ΔR of the reaction force R of the power (1) within the detection time is plotted for each detection time, with the detection time interval set to, for example, 5 minutes or 10 minutes.

또한, 도 6에 도시한 구성의 지승(1)이면, 이 지승(1)에 하중이 가해지지 않은 상태에서, 근접 센서(10)가 계측한, 검지면과, 검지 대상물(30)의 거리를 근접 센서(10)의 기준 거리로 하고, 근접 센서(11)가 계측한, 검지면과, 검지 대상물(31)의 거리를 근접 센서(11)의 기준 거리로 함으로써, 사하중(상부 구조의 하중)에 의한, 지승(1)의 반력 R을 얻을 수 있다.In addition, if it is the support 1 of the structure shown in FIG. 6, the distance between the detection surface measured by the proximity sensor 10 and the detection target object 30 in the state in which no load is applied to this support 1 By making the distance between the detection surface measured by the proximity sensor 11 and the detection target 31 the reference distance of the proximity sensor 10 as the reference distance of the proximity sensor 10, the dead load (load of the upper structure) By, the reaction force R of Jiseung (1) can be obtained.

또한, 기설의 교량에 설치되어 있는 지승(1)이라도, 이 지승(1)에 대하여 반력 R의 변화량 ΔR을 계측할 수 있다.In addition, even with the support 1 installed on the existing bridge, the amount of change ΔR of the reaction force R can be measured with respect to this support 1.

구체적으로는, 도 16에 도시한 바와 같이, 반력 R의 변화량 ΔR을 계측하는 지승(1)에 대하여, 근접 센서(10, 11)를, 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 대향면간의 거리의 변화에 따라서 변화하는 대상 거리의 계측을 행할 수 있도록 설치한다(s11). 또한, 근접 센서(10, 11)를 반력 계측 장치(50)에 접속한다(s12). 그리고, 반력 계측 장치(50)에, 도 11에 도시한 처리를 실행시킨다.Specifically, as shown in FIG. 16 , the proximity sensors 10 and 11 are placed on the opposite surfaces of the upper shoe 3 and the lower shoe 2 to the support 1 that measures the amount of change ΔR of the reaction force R. It is installed so that it can measure the target distance that changes according to the change in the distance between the spaces (s11). Further, the proximity sensors 10 and 11 are connected to the reaction force measurement device 50 (s12). Then, the reaction force measuring device 50 is caused to execute the processing shown in FIG. 11 .

이에 의해, 기설의 교량에 설치되어 있는 지승(1)에 대해서도, 반력 R의 변화량 ΔR을 계측할 수 있다.Thereby, the amount of change ΔR of the reaction force R can be measured also for the support 1 installed on the existing bridge.

또한, 이 경우, 근접 센서(10, 11)의 기준 거리를, 지승(1)에 활하중이 가해지고 있지 않은 타이밍에 있어서, 근접 센서(10, 11)가 계측한 거리로 하면 된다.In this case, the reference distance of the proximity sensors 10 and 11 may be the distance measured by the proximity sensors 10 and 11 at a timing when no live load is applied to the support 1 .

이와 같이, 상부 슈(3)와, 하부 슈(2)가 하중 지지 부재(5)를 사이에 두고 겹쳐 있는 방향에 있어서의, 상부 슈(3)와 하부 슈(2)의 거리의 변화에 따라서 변화되는 대상 거리를 계측하는 근접 센서(10, 11)를 설치한다는 간단한 방법에 의해, 가해지고 있는 하중에 따른 반력 등에 관한 물리량의 계측을 행할 수 있다.In this way, according to the change in the distance between the upper shoe 3 and the lower shoe 2 in the direction in which the upper shoe 3 and the lower shoe 2 overlap with the load supporting member 5 interposed therebetween. By a simple method of installing the proximity sensors 10 and 11 that measure the changed object distance, it is possible to measure a physical quantity related to a reaction force or the like according to an applied load.

1 : 지승
2 : 하부 슈
3 : 상부 슈
4 : 베이스 플레이트
5 : 하중 지지 부재
10 내지 13 : 근접 센서
20, 21 : 설치 금속 부재
30, 31 : 검지 대상물
50 : 반력 계측 장치
51 : 제어부
52 : 센서 처리부
53 : 기억부
54 : 통신부
100 : 교각
101 : 메인 거더
1 : Jiseung
2: lower shoe
3: upper shoe
4 : base plate
5: load supporting member
10 to 13: proximity sensor
20, 21: installation metal member
30, 31: object to be detected
50: reaction force measurement device
51: control unit
52: sensor processing unit
53: storage unit
54: Ministry of Communications
100: Pier
101: main girder

Claims (10)

교량의 상부 구조에 고정되는 상부 슈와,
상기 교량의 하부 구조에 고정되는 하부 슈와,
상기 상부 슈와, 상기 하부 슈 사이에 배치되며, 상기 교량의 상기 상부 구조측으로부터 가해지는 하중을 지지하는 하중 지지 부재와,
상기 상부 슈, 또는 상기 하부 슈의 한쪽측에 설치되고, 상기 상부 슈와 상기 하부 슈가 상기 하중 지지 부재를 사이에 두고 겹쳐 있는 방향에 있어서의, 상기 상부 슈와 상기 하부 슈의 거리의 변화에 따라서 변화되는 대상 거리를 비접촉으로 계측하는 센서를 구비하고,
상기 센서는, 상기 하중 지지 부재를 사이에 둔 교축 직각 방향의 양측에 설치되어 있는, 지승체.
An upper shoe fixed to the superstructure of the bridge;
A lower shoe fixed to the lower structure of the bridge;
a load supporting member disposed between the upper shoe and the lower shoe and supporting a load applied from the upper structure side of the bridge;
It is provided on one side of the upper shoe or the lower shoe, and according to a change in the distance between the upper shoe and the lower shoe in the direction in which the upper shoe and the lower shoe overlap with the load supporting member interposed therebetween. Equipped with a sensor for non-contact measurement of the changed distance to the target;
The support body, wherein the sensors are provided on both sides in a direction orthogonal to the bridge axis with the load supporting member interposed therebetween.
제1항에 있어서,
상기 센서는, 당해 센서가 설치되어 있지 않은, 상기 상부 슈, 또는 상기 하부 슈의 다른 쪽측에 설치되어 있는 계측 대상물까지의 거리를 상기 대상 거리로서 비접촉으로 계측하는, 지승체.
According to claim 1,
The sensor measures the distance to a measurement target object installed on the other side of the upper shoe or the lower shoe, where the sensor is not installed, in a non-contact manner as the target distance.
제1항에 기재된 지승체가 구비하는 상기 센서에 의해 계측된 상기 대상 거리가 입력되는 입력부와,
상기 입력부에 입력된 상기 대상 거리를 처리하고, 상기 하중 지지 부재에 가해지고 있는 하중에 따른 힘의 변화량을 연산하는 연산부를 구비한, 계측 장치.
an input unit for inputting the target distance measured by the sensor of the support body according to claim 1;
and an arithmetic unit for processing the target distance input to the input unit and calculating an amount of change in force according to a load applied to the load supporting member.
제3항에 있어서,
상기 연산부는, 상기 하중 지지 부재의 반력의 변화량을 연산하는, 계측 장치.
According to claim 3,
The measuring device, wherein the calculation unit calculates an amount of change in the reaction force of the load supporting member.
교량의 상부 구조와 하부 구조 사이에 배치되며, 상기 상부 구조측으로부터 상부 슈, 하중 지지 부재, 하부 슈의 순서로 겹쳐 있는 지승에 대하여, 상기 하중 지지 부재에 가해지고 있는 하중에 따른 힘을 계측하는 계측 방법이며,
상기 상부 슈와 상기 하부 슈가 상기 하중 지지 부재를 사이에 두고 겹쳐 있는 방향에 있어서의, 상기 상부 슈와 상기 하부 슈의 거리의 변화에 따라서 변화되는 대상 거리를 비접촉으로 계측하는 센서를 상기 상부 슈, 또는 상기 하부 슈의 한쪽측에 설치하고,
연산부가, 상기 센서에 의해 계측된 상기 대상 거리를 처리하고, 상기 하중 지지 부재에 가해지고 있는 하중에 따른 힘의 크기를 연산하고,
상기 센서를, 상기 하중 지지 부재를 사이에 둔 교축 직각 방향의 양측에 설치하고 있는, 계측 방법.
It is disposed between the upper structure and the lower structure of the bridge, and measures the force according to the load applied to the load supporting member with respect to the support overlapping in the order of the upper shoe, the load supporting member, and the lower shoe from the superstructure side. is a measurement method,
a sensor for non-contactly measuring a target distance that changes according to a change in the distance between the upper shoe and the lower shoe in a direction in which the upper shoe and the lower shoe overlap with the load supporting member interposed therebetween; Or installed on one side of the lower shoe,
A calculation unit processes the target distance measured by the sensor and calculates a magnitude of force according to a load applied to the load supporting member;
The measuring method, wherein the sensors are provided on both sides in a direction orthogonal to the throttle axis with the load supporting member interposed therebetween.
제5항에 있어서,
상기 연산부는, 상기 하중 지지 부재의 반력의 변화량을 연산하는, 계측 방법.
According to claim 5,
The measuring method according to claim 1 , wherein the calculator calculates an amount of change in reaction force of the load supporting member.
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