RU2672532C2 - Method of monitoring technical condition of building sites and building site engineering status monitoring system - Google Patents
Method of monitoring technical condition of building sites and building site engineering status monitoring system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2672532C2 RU2672532C2 RU2016144216A RU2016144216A RU2672532C2 RU 2672532 C2 RU2672532 C2 RU 2672532C2 RU 2016144216 A RU2016144216 A RU 2016144216A RU 2016144216 A RU2016144216 A RU 2016144216A RU 2672532 C2 RU2672532 C2 RU 2672532C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- values
- controlled
- parameters
- state
- elements
- Prior art date
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 57
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 21
- 241000382509 Vania Species 0.000 claims 1
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 7
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 6
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 3
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013213 extrapolation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к области автоматизированных систем мониторинга технического состояния зданий и сооружений и может быть использовано при проектировании и эксплуатации зданий и сооружений.The invention relates to the field of automated systems for monitoring the technical condition of buildings and structures and can be used in the design and operation of buildings and structures.
Уровень техникиState of the art
Из уровня техники известны устройства того же назначения, что и заявленное изобретение.The prior art devices of the same purpose as the claimed invention.
Известна система определения устойчивости зданий и сооружений, используемая для определения устойчивости объектов (зданий и сооружений), при этом система для определения устойчивости зданий и сооружений содержит блок ударного устройства, блок формирования электрического синхроимпульса, блок преобразования колебаний в электрический сигнал, блок аналого-цифрового преобразования электрического сигнала, блок цифрового запоминающего устройства и блок управления цифровым запоминающим устройством, блок ввода экспериментальных и/или расчетных значений поверхностной прочности, и/или объемной прочности, и/или параметров армирования элементов конструкции объекта, и/или осадков, и/или сдвигов, и/или кренов объекта, и/или глубины залегания фундамента, и/или его поверхностной прочности, и/или его объемной прочности, и/или периода собственных колебаний грунта под объектом, и/или вокруг него, измеренного, по меньшей мере, по первому тону колебаний и/или уровня грунтовых вод, блок сравнения экспериментальных данных с нормированными данными, рассчитанными для данных конструкций и материалов испытуемого объекта и состава грунта под ним и/или вокруг него и блок воспроизведения полученных данных, связанные по шинам управления и данных между собой и с остальными функциональными блоками системы (патент РФ на изобретение №2245531, МПК G01M 7/00, публ. от 27.01.2005 г.).A known system for determining the stability of buildings and structures used to determine the stability of objects (buildings and structures), while the system for determining the stability of buildings and structures contains a shock device block, a block for generating an electric clock, a block for converting oscillations into an electric signal, an analog-to-digital conversion block an electric signal, a digital storage unit and a digital storage control unit, an experimental and / or input input unit even values of surface strength and / or bulk strength, and / or reinforcement parameters of structural elements of the object, and / or precipitation, and / or shear, and / or roll of the object, and / or the depth of the foundation, and / or its surface strength, and / or its bulk strength, and / or period of natural vibrations of the soil under the object, and / or around it, measured at least by the first tone of vibrations and / or the level of groundwater, a unit for comparing experimental data with normalized data calculated for data structures and m the material of the test object and the composition of the soil beneath and / or around it and the unit for reproducing the obtained data connected to the control and data buses with each other and with the other functional units of the system (RF patent for the invention No. 2245531, IPC
Известна также система мониторинга технического состояния зданий и сооружений, содержащая блок ударного устройства, блок вибродатчиков, блок обработки и выходной информации, блок измерения ускорений колебаний объекта и/или блок измерения скоростей колебаний объекта и/или блок измерения амплитуд колебаний объекта и/или блок измерения наклонов и/или блок измерения прогибов и/или блок измерения напряжений и/или блок измерения нагрузок и/или блок измерения абсолютной и неравномерной осадки и/или блок контроля трещин, стыков и швов и/или блок измерения геодезических параметров, блок градации выходной информации, причем выход блока вибродатчиков и/или выход блока измерения ускорений колебаний объекта и/или выход блок измерения скоростей колебаний объекта и/или выход блока измерения амплитуд колебаний объекта и/или выход блока измерения наклонов и/или выход блока измерения прогибов и/или выход блока измерения напряжений и/или выход блока измерения нагрузок и/или выход блока измерения абсолютной и неравномерной осадки и/или выход блока контроля трещин, стыков и швов и/или выход блока измерения геодезических параметров соединены с входом блока обработки и выходной информации, выход которого соединен с входом блока градации выходной информации (патент РФ на полезную модель №66525, МПК G01M 7/00, публ. 10.09.2007).Also known is a system for monitoring the technical condition of buildings and structures, comprising a shock device unit, a vibration sensor unit, a processing and output information unit, an object vibration acceleration measurement unit and / or an object vibration velocity measurement unit and / or an object vibration amplitude measurement unit and / or a measurement unit slopes and / or a unit for measuring deflections and / or a unit for measuring stresses and / or a unit for measuring loads and / or a unit for measuring absolute and uneven settlement and / or a unit for monitoring cracks, joints and seams and / or bl ok measuring the geodetic parameters, the gradation block of the output information, the output of the vibration sensor block and / or the output of the object vibration acceleration measuring unit and / or the output of the object vibration velocity measuring unit and / or the output of the object vibration amplitude measuring unit and / or the output of the slope measuring unit and / or the output of the unit for measuring deflections and / or the output of the unit for measuring stresses and / or the output of the unit for measuring loads and / or the output of the unit for measuring absolute and uneven settlement and / or the output of the unit for monitoring cracks, joints and seams and / or stroke parameters geodetic measuring unit connected to the input of the processing and output information, the output of which is connected to the input of the output gradation information (RF patent for utility model №66525, IPC
Известны способ и предназначенная для его осуществления система мониторинга и прогнозирования технического состояния зданий и сооружений (Патент РФ на изобретение №2381470, МПК G01M 7/00, публ. 10.02.2009). Способ по патенту №2381470 включает возбуждение колебаний объекта на собственных частотах, регистрацию вибраций, и/или ускорений колебаний, и/или скоростей колебаний, и/или амплитуд колебаний, и/или наклонов, и/или прогибов, и/или напряжений, и/или нагрузок, и/или измерения абсолютной и неравномерной осадки, и/или геодезических параметров, и/или контроль трещин, стыков, швов, фильтрацию параметров технического состояния зданий и сооружений, разделенных на две группы: группу параметров технического состояния нижней части объекта и группу параметров технического состояния верхней части объекта, определяют с использованием параметров технического состояния нижней части объекта путем математического (компьютерного) моделирования объекта расчетные параметры строительных конструкций верхней части объекта, сравнивают расчетные параметры строительных конструкций верхней части объекта с аналогичными параметрами строительных конструкций верхней части объекта, определенных по результатам натурных измерений от датчиков для мониторинга технического состояния верхней части объекта, корректируют параметры математической модели объекта при условии, что расчетные параметры строительных конструкций верхней части объекта, определенные по результатам математического моделирования, отличаются от аналогичных параметров строительных конструкций верхней части объекта, определенных по результатам натурных измерений на величину больше заданного порога, определяют по измеренным параметрам технического состояния нижней части объекта тренды параметров технического состояния нижней части объекта, экстраполируют трендовые значения параметров технического состояния нижней части объекта на заданный временной интервал, определяют на основе данных экстраполяции параметров технического состояния нижней части объекта прогнозные расчетные параметры технического состояния строительных конструкций верхней части объекта, фиксируют для потребителя прогнозную оценку будущего технического состояния объекта на основе сравнительного анализа прогнозных расчетных параметров технического состояния строительных конструкций верхней части объекта с предельно допустимыми значениями.The known method and the system for monitoring and predicting the technical condition of buildings and structures intended for its implementation (RF Patent for the invention No. 2381470, IPC
Устройство для осуществления изложенного выше способа - Система мониторинга технического состояния зданий и сооружений содержит устройство ударного воздействия, блок обработки и выходной информации, блок градации выходной информации, и/или датчики измерения вибраций объекта, и/или датчики измерения ускорений колебаний объекта, и/или датчики измерения скоростей колебаний объекта, и/или датчики измерения амплитуд колебаний объекта, и/или датчики измерения наклонов, и/или датчики измерения прогибов, и/или датчики измерения напряжений, и/или датчики измерения нагрузок, и/или датчики измерения абсолютной и неравномерной осадки, и/или датчики контроля трещин, стыков и швов, и/или датчики измерения геодезических параметров, датчики давления (в том числе для контроля давления объекта на грунт и/или давления грунта на объект), и/или датчики измерения деформаций, и/или датчики измерения температуры, и/или датчики измерения влажности (при этом все перечисленные выше датчики объединены в одном блоке блок датчиков и оборудования автоматизированной системы мониторинга), блок расчета параметров технического состояния объекта, блок фильтрации параметров технического состояния объекта, блок определения трендов и экстраполяции параметров технического состояния нижней части объекта, блок сравнения, пороговое устройство, блок математического моделирования и расчета параметров технического состояния верхней части объекта, блок корректировки параметров математической модели объекта, электронный ключ, блок отображения прогнозной и мониторинговой информации, причем выход блока датчиков и оборудования автоматизированной системы мониторинга соединен с входом блока расчета параметров технического состояния объекта, первый выход которого соединен с входом блока фильтрации параметров технического состояния объекта, а второй выход соединен с входом блока обработки и выходной информации, выход которого соединен с входом блока градации выходной информации, первый выход блока фильтрации параметров технического состояния объекта соединен с первым входом блока математического моделирования и расчета параметров технического состояния верхней части объекта, второй выход блока фильтрации параметров технического состояния объекта соединен с входом блока сравнения, выход блока сравнения соединен с входом порогового устройства, первый выход которого соединен с входом блока корректировки параметров математической модели объекта и первым управляющим входом электронного ключа, а второй выход соединен со вторым управляющим входом электронного ключа, выход блока корректировки параметров математической модели объекта соединен со вторым входом блока математического моделирования объекта и расчета параметров технического состояния верхней части объекта, первый выход которого соединен с входом блока сравнения, а второй выход соединен с первым входом блока отображения прогнозной и мониторинговой информации, третий вход блока математического моделирования объекта и расчета параметров технического состояния верхней части объекта соединен с выходом блока определения трендов и экстраполяции параметров технического состояния нижней части объекта, вход которого соединен с выходом электронного ключа.Device for implementing the above method - A system for monitoring the technical condition of buildings and structures comprises an impact device, a processing and output information unit, a gradation block for output information, and / or object vibration measuring sensors, and / or object vibration acceleration sensors, and / or sensors for measuring the vibration velocity of the object, and / or sensors for measuring the amplitudes of the oscillations of the object, and / or sensors for measuring slopes, and / or sensors for measuring deflections, and / or sensors for measuring stresses, and / whether load measuring sensors and / or absolute and non-uniform settlement measurement sensors, and / or cracks, joints and seams control sensors, and / or geodetic measurement sensors, pressure sensors (including for monitoring the object’s ground pressure and / or pressure soil on the object), and / or strain gauges, and / or temperature sensors, and / or humidity sensors (all of the above sensors are combined in one block, a block of sensors and equipment of an automated monitoring system), calculation unit parameters of the technical state of the object, a block for filtering the parameters of the technical state of the object, a block for determining trends and extrapolation of parameters for the technical condition of the lower part of the object, a comparison unit, a threshold device, a block for mathematical modeling and calculation of parameters for the technical condition of the upper part of the object, an adjustment block for the parameters of the mathematical model of the object, electronic a key, a unit for displaying forecast and monitoring information, the output of a block of sensors and equipment being automated This monitoring system is connected to the input of the unit for calculating the parameters of the technical condition of the object, the first output of which is connected to the input of the filtering unit for the parameters of the technical state of the object, and the second output is connected to the input of the processing unit and output information, the output of which is connected to the input of the gradation block of output information, the first output block filtering the parameters of the technical condition of the object is connected to the first input of the block of mathematical modeling and calculation of the parameters of the technical condition of the upper part of object, the second output of the filtering unit of the parameters of the technical state of the object is connected to the input of the comparison unit, the output of the comparison unit is connected to the input of the threshold device, the first output of which is connected to the input of the block for adjusting the parameters of the mathematical model of the object and the first control input of the electronic key, and the second output is connected to the second the control input of the electronic key, the output of the block adjusting the parameters of the mathematical model of the object is connected to the second input of the block of mathematical modeling of the object and calculating the parameters of the technical condition of the upper part of the object, the first output of which is connected to the input of the comparison unit, and the second output is connected to the first input of the display unit of forecast and monitoring information, the third input of the mathematical modeling block of the object and calculating the parameters of the technical condition of the upper part of the object is connected to the output of the block determining trends and extrapolating the parameters of the technical condition of the lower part of the object, the input of which is connected to the output of the electronic key.
Известен также способ мониторинга технического состояния строительных объектов (Патент РФ на изобретение №2460980 МПК G01M 7/00, публ. 10.09.2012), который включает определение контролируемых элементов строительного объекта на основании анализа угроз, и/или конструктивных особенностей, и/или местоположения, и/или внешних воздействий, и/или анализа напряженно-деформированного состояния строительного объекта, формирование симметричных пар контролируемых элементов строительного объекта и/или их частей, определение контролируемых параметров, отображающих состояния сформированного множества контролируемых элементов и/или их частей, определение набора измеряемых параметров, на основании которых возможно определение контролируемых параметров, определение допустимых значений или интервалов допустимых значений контролируемых параметров, в соответствии с которыми определяют техническое состояние объекта, измерение для симметричных контролируемых элементов строительного объекта и/или их частей параметров, на основании которых определяют абсолютные и относительные значения контролируемых параметров, сравнение абсолютных значений контролируемых параметров с их допустимыми значениями или интервалами допустимых значений, а относительных контролируемых параметров с допустимой погрешностью измерений, суждение по результатам сравнения, полученным на начальном интервале времени, об адекватности математической модели объекта, при вынесении суждения по результатам сравнения о неадекватности коррекция математической модели объекта, формирование выводов о текущем техническом состоянии объекта на основе сравнения абсолютных и/или относительных значений контролируемых параметров с их допустимыми значениями или интервалами допустимых значений, заданными в виде конкретных величин или интервалов. Изложенный способ увеличивает быстродействие способа и системы мониторинга и прогнозирования технического состояния зданий и сооружений, охраняемых патентом №2381470.There is also a method of monitoring the technical condition of construction objects (RF Patent for the invention No. 2460980 IPC G01M 7/00, publ. 09/10/2012), which includes the determination of the controlled elements of a construction object based on an analysis of threats and / or design features and / or location , and / or external influences, and / or analysis of the stress-strain state of the building object, the formation of symmetrical pairs of controlled elements of the building object and / or their parts, the definition of controlled parameters, the state of the formed set of controlled elements and / or their parts, determining a set of measured parameters, on the basis of which it is possible to determine controlled parameters, determining acceptable values or intervals of acceptable values of controlled parameters, according to which the technical condition of the object is determined, measurement for symmetrical controlled elements of the building of the object and / or their parts of the parameters, on the basis of which the absolute and relative values of parameters being monitored, comparing the absolute values of the monitored parameters with their permissible values or ranges of permissible values, and the relative monitored parameters with the permissible measurement error, judging by the comparison results obtained at the initial time interval, the adequacy of the mathematical model of the object, when judging by the results of the comparison of inadequacy correction of the mathematical model of the object, the formation of conclusions about the current technical condition of the object on the basis of Ia absolute and / or relative values of monitored parameters with their permissible values or ranges of permissible values specified in the form of specific values or ranges. The described method increases the speed of the method and system for monitoring and forecasting the technical condition of buildings and structures protected by patent No. 2381470.
Общим недостатком перечисленных технических решений является недостаточная точность диагностирования текущего технического состояния строительного объекта.A common drawback of the listed technical solutions is the insufficient accuracy of diagnosing the current technical condition of the construction site.
В указанных технических решениях определяют техническое состояние здания и сооружения лишь на момент снятия датчиками различных характеристик (периоды собственных колебаний, наклоны и др.) или осуществляют прогнозную оценку будущего технического состояния здания и сооружения на длительный временной интервал. Опыт использования автоматизированных систем мониторинга показал, что результаты измерений представляют собой большой массив данных и для его корректной обработки и получения достоверных результатов по оценке технического состояния объекта необходимо выполнять аналитическую обработку измеренных данных.These technical solutions determine the technical condition of the building and structure only at the time the sensors take various characteristics (periods of natural vibrations, inclines, etc.) or carry out a predictive assessment of the future technical condition of the building and structure for a long time interval. The experience of using automated monitoring systems has shown that the measurement results are a large array of data and for its correct processing and obtaining reliable results for assessing the technical condition of the object, it is necessary to perform analytical processing of the measured data.
Помимо вышеуказанных недостатков известных из уровня техники аналогов в показаниях датчиков также не выделяются и не оцениваются составляющие, характеризующие состояние контролируемых элементов (конструкций). Так, показания датчика измерения угла наклонов свидетельствуют об изменении угла в конкретной точке, которое может быть вызвано изменением состояния нескольких конструктивных элементов. Например, датчик, показания которого используются для мониторинга состояния фундаментной плиты, может быть установлен (из соображений удобства монтажа) на колонне, установленной на этой плите. Если показания датчика свидетельствуют об аварийной ситуации, то необходимо, сверяясь с показаниями других датчиков, по показаниям которых определяют состояние фундаментной плиты и тех элементов конструкций, на которых установлен каждый из датчиков, определять причину изменения показаний датчиков (например, угол изменился из-за того что изменила свое положение в пространстве фундаментная плита или колонна на фундаментной плите на которой установлен датчик). При взаимосвязанном анализе показаний различных датчиков, установленных на различных контролируемых элементах, можно производить идентификацию причин изменения результатов мониторинга и повышать точность работы системы мониторинга.In addition to the above disadvantages of analogues known from the prior art, in the sensor readings, the components characterizing the state of the controlled elements (structures) are also not allocated and not evaluated. So, the readings of the sensor measuring the angle of inclination indicate a change in the angle at a particular point, which can be caused by a change in the state of several structural elements. For example, a sensor whose readings are used to monitor the condition of a foundation slab can be installed (for reasons of ease of installation) on a column mounted on this slab. If the sensor readings indicate an emergency, then it is necessary, referring to the readings of other sensors, the readings of which determine the state of the foundation slab and those structural elements on which each of the sensors is installed, determine the reason for the change in the readings of the sensors (for example, the angle has changed due to that the foundation plate or column on the foundation plate on which the sensor is mounted) has changed its position in space). With an interconnected analysis of the readings of various sensors installed on various controlled elements, it is possible to identify the causes of changes in the monitoring results and increase the accuracy of the monitoring system.
Другим недостатком известных аналогов является то, что оценка технического состояния объекта по результатам мгновенных измерений может содержать большой процент ложных оценок. Например, мгновенное измерение и оценка по результатам измерений датчиков наклона может привести к ложной оценке состояния конструкций, если рядом с датчиком проехала машина (например, на парковке в подземной части здания) или топнул человек вблизи измерительного пункта или рядом с измерительным пунктом функционирует оборудование, создающее вибрации. При кратковременных воздействиях на объект вблизи измерительных устройств возможен выход контролируемых параметров за пределы контролируемых значений, что в действительности не свидетельствует об ухудшении технического состояния строительных конструкций.Another disadvantage of the known analogues is that the assessment of the technical condition of the object based on the results of instantaneous measurements can contain a large percentage of false estimates. For example, instantaneous measurement and evaluation by the results of measurements of tilt sensors can lead to a false assessment of the state of structures if a machine drives near the sensor (for example, in a parking lot in the underground part of the building) or a person stomps near the measuring station or equipment that creates equipment near the measuring station vibrations. With short-term impacts on the object near the measuring devices, the controlled parameters can go beyond the controlled values, which in reality does not indicate a deterioration in the technical condition of building structures.
Кроме перечисленных недостатков указанные способы и системы мониторинга предполагают обработку значительных массивов информации из-за того, что не предполагается производить отбор контролируемых элементов в зависимости от степени их влияния на состояние объекта, их значимости в возникновении аварийных ситуаций для объекта в целом или его частей, в значительной степени влияющих на состояние объекта, мониторинг которого проводится.In addition to these shortcomings, these monitoring methods and systems involve processing significant amounts of information due to the fact that it is not intended to select controlled elements depending on the degree of their influence on the state of the object, their significance in emergency situations for the whole or its parts, in significantly affecting the condition of the facility being monitored.
В известных решениях не ставится вопрос об учете систематических погрешностей измерительных приборов, что также негативно сказывается на оценке текущего или прогнозируемого состояния объекта мониторинга.Known solutions do not raise the question of taking into account the systematic errors of measuring instruments, which also negatively affects the assessment of the current or forecasted state of the monitoring object.
Техническим результатом, на достижение которого направлены способ и устройство заявленного изобретения, являются повышение достоверности определения конструкций, находящихся в аварийном или предаварийном состоянии, повышение точности определения состояния контролируемых конструкций и объекта в целом за счет исключения систематической ошибки измерительных приборов и возможности взаимоувазанного анализа измерений с различных приборов, повышение быстродействия за счет уменьшения массива обрабатываемой информации.The technical result to which the method and device of the claimed invention is directed is to increase the reliability of determining structures that are in emergency or pre-emergency state, increase the accuracy of determining the state of controlled structures and an object as a whole by eliminating systematic error of measuring devices and the possibility of a mutually related measurement analysis from various devices, improving performance by reducing the array of processed information.
Сущность заявленного изобретения.The essence of the claimed invention.
Заявленный способ мониторинга технического состояния строительных объектов позволяет устранить перечисленные недостатки путем аналитической обработки результатов измерений на основании заданного множества правил (критериев) оценки технического состояния строительного объекта. При этом на основании множества правил формируется логическая цепочка вывода, которая может формироваться с использованием булевых операций.The claimed method for monitoring the technical condition of construction objects allows us to eliminate these shortcomings by analytically processing the measurement results based on a given set of rules (criteria) for assessing the technical condition of a construction object. Moreover, on the basis of many rules, a logical output chain is formed, which can be formed using Boolean operations.
Для обеспечения возможности аналитической обработки результатов измерений необходима формализация предметной области.To enable analytical processing of measurement results, a formalization of the subject area is necessary.
Объект мониторинга в этом случае представляется в виде множества отдельных строительных элементов (несущих конструкций), образующих множество K.The monitoring object in this case is represented as a set of separate building elements (load-bearing structures) forming a set K.
Ввиду того, что как правило, любая несущая конструкция Ai, является ответственной, в любой конструкции может быть допущен или заводской брак при ее изготовлении или дефекты при выполнении строительных работ, а осуществлять контроль абсолютно всех конструкций объекта экономически нецелесообразно, то определение оптимального состава конструктивных элементов и параметров контроля является основной задачей при проектировании системы мониторинга, которая решается индивидуально для каждого объекта на основании учета таких различных факторов как местонахождение объекта, его ответственность, надежность проектных решений, финансовые ограничения.Due to the fact that, as a rule, any load-bearing structure A i is responsible, either a manufacturing defect during its manufacture or defects during construction work can be allowed in any design, and it is not economically feasible to control absolutely all structures of the object, then the determination of the optimal composition of structural elements and control parameters is the main task in designing a monitoring system, which is solved individually for each object based on the consideration of such various fact Orov as the location of the object, its responsibility, reliability of design decisions, financial constraints.
При этом такие факторы как местонахождение (климатические и инженерно-геологические условия нахождения объекта) и надежность проектных решений (использование сложных нетиповых конструктивных узлов, большепролетных пролетов и консолей, неаппробированных проектных решений и материалов и т.д.) определяют потенциальные угрозы, реализация которых может повлечь ухудшение состояния конструктивных элементов или их разрушение.At the same time, factors such as location (climatic and engineering-geological conditions for finding the object) and the reliability of design decisions (the use of complex atypical design units, long-spans and consoles, unapproved design decisions and materials, etc.) determine potential threats, the implementation of which can entail the deterioration of the state of structural elements or their destruction.
Из множества строительных конструкций выделяется подмножество, элементы которого подлежат контролю системой мониторинга (множество контролируемых элементов). Для каждого из таких элементов определяют один или несколько параметров, изменения значений которых позволят судить об изменении деформационного состояния строительного элемента. Данный массив параметров образует множество, каждый из элементов которого может быть получен на основе измерений, проведенных датчиками различной физической природы, что позволяет минимизировать систематическую ошибку измерений.Of the many building structures, a subset stands out, the elements of which are subject to control by a monitoring system (many controlled elements). For each of these elements, one or several parameters are determined, the changes in the values of which will make it possible to judge the change in the deformation state of the building element. This array of parameters forms a set, each of which elements can be obtained on the basis of measurements made by sensors of various physical nature, which allows to minimize the systematic error of measurements.
Заявленное изобретение иллюстрируется графическими материалами:The claimed invention is illustrated by graphic materials:
фиг. 1 показаны отношения между множествами A, D, Е, Р, V и S и Фиг. 2 приведена функциональная схема «Системы мониторинга технического состояния строительных объектов.»FIG. 1 shows relationships between sets A, D, E, P, V, and S, and FIG. 2 shows the functional diagram of the "System for monitoring the technical condition of construction sites."
На фиг. 1 приняты следующие обозначения:In FIG. 1 adopted the following notation:
1. Множество датчиков (S)1. Many sensors (S)
2. Множество измеряемых величин (V)2. The set of measured values (V)
3. Множество обработчиков (А)3. Many processors (A)
4. Множество контролируемых параметров (Р)4. Many controlled parameters (P)
5. Множество отклонений (D)5. Many deviations (D)
6. Множество контролируемых элементов (Е)6. Many controlled elements (E)
На фиг. 2 приняты следующие обозначения:In FIG. 2 adopted the following notation:
7. Блок датчиков7. Sensor unit
8. Блок регистрации измерений8. Measurement registration unit
9. Блок расчета контролируемых параметров9. Block calculation of controlled parameters
10. Блок аналитической обработки10. The block of analytical processing
11. Блок отображения мониторинговой информации11. The block display monitoring information
Сплошными линиями на фиг. 1 показаны связи, которые будут присутствовать вне зависимости от выбора контролируемых элементов, измеряемых параметров и вида алгоритмов/обработчиков, пунктиром показаны связи, которые могут образовываться в частных случаях.The solid lines in FIG. Figure 1 shows the relationships that will be present regardless of the choice of controlled elements, measured parameters and the type of algorithms / processors, dotted lines show the relationships that can be formed in particular cases.
Осуществление изобретения.The implementation of the invention.
На основании вышеприведенного анализа из множества строительных конструкций K выделяется подмножество Е, элементы которого подлежат контролю системой мониторинга (множество контролируемых элементов).Based on the above analysis, a subset of E is allocated from the set of building structures K, the elements of which are subject to control by a monitoring system (many controlled elements).
Для каждого элемента ei из множества Е определяют один или несколько параметров pi, изменения значений которых позволят судить об изменении деформационного состояния строительного элемента. Данный массив параметров образует множество P (множество контролируемых параметров).For each element e i from the set E, one or more parameters p i are determined, the changes in the values of which will make it possible to judge the change in the deformation state of the building element. This array of parameters forms a set P (a set of controlled parameters).
Множество контролируемых параметров P может быть получено путем проведения различных измерений, при этом один и тот же параметр pi может быть определен различными способами на основе данных различного измерительного оборудования. Например, контролируемый параметр, характеризующий крен фундаментной плиты, может быть получен как с использованием наклономеров, установленных на фундаментной плите и измеряющих углы наклона в точке установки, так и на основании показаний геодезического оборудования (тахеометры, нивелиры), измеряющего перемещения заданных точек, по которым можно вычислить крен фундаментной плиты.A plurality of monitored parameters P can be obtained by performing various measurements, while the same parameter p i can be determined in various ways based on data from various measuring equipment. For example, a controlled parameter characterizing the slope of the foundation slab can be obtained using tilometers installed on the foundation slab and measuring the tilt angles at the installation point, and based on the readings of the geodetic equipment (total stations, levels) that measures the movements of the given points along which You can calculate the roll of the foundation plate.
Состав измерительного оборудования для получения множества P определяют индивидуально для каждого объекта в зависимости от таких факторов как необходимая точность измерения параметра pi, возможность и удобство расположения на объекте соответствующего оборудования, стоимость оборудования и т.п.Composition of test equipment for receiving a plurality of P is determined individually for each object, depending on such factors as the necessary accuracy of measurement of the parameter p i, the possibility and ease of location on the object corresponding equipment, the equipment cost, etc.
В качестве измерительного оборудования, может использоваться любое сочетание различных типов датчиков, которое образуют множество S, таких как вибродатчики, датчики измерений ускорений колебаний объекта, датчики измерений скоростей колебаний объекта, датчики измерений амплитуд колебаний объекта, датчики измерений наклонов, датчики измерений прогибов, датчики измерений напряжений, датчики измерений нагрузок, датчики измерений давлений, датчики измерений деформаций, датчики измерения абсолютной и/или неравномерной осадки, датчики контроля трещин, стыков и швов, датчики измерения геодезических параметров, датчики измерения климатических параметров. Конкретный состав используемых датчиков выбирается исходя из соображений как экономического характера, так и из соображений удобства монтажа датчика и его обслуживания при эксплуатации.As a measuring equipment, any combination of various types of sensors can be used, which form a set of S, such as vibration sensors, sensors for measuring accelerations of object vibrations, sensors for measuring velocities of object vibrations, sensors for measuring amplitudes of object vibrations, tilt sensors, deflection sensors, measurement sensors stress sensors, load measurement sensors, pressure measurement sensors, strain measurement sensors, absolute and / or non-uniform draft measurement sensors, con Trol cracks, joints and seams, sensors for measuring geodetic parameters, sensors for measuring climatic parameters. The specific composition of the sensors used is selected based on considerations of an economic nature as well as on considerations of ease of installation of the sensor and its maintenance during operation.
На основе показаний измерительного оборудования, составляющего множество S, формируется множество V из физических параметров, характеризующих состояние контролируемых объектов.Based on the readings of the measuring equipment that makes up the set S, a set of V is formed from the physical parameters characterizing the state of the controlled objects.
Имея множество контролируемых элементов Е, состояние которых характеризуется множеством параметров Р, которые в свою очередь определяются на основании измеряемых величин, образующих множество V, необходимо получить оценку технического состояния строительных конструкций и/или объекта в целом.Having many controlled elements E, the state of which is characterized by many parameters P, which in turn are determined on the basis of the measured values forming the set V, it is necessary to obtain an assessment of the technical condition of building structures and / or the whole object.
Для получения такой оценки для каждого элемента pi из множества контролируемых параметров Р определяется его состояние Spi. Состояние контролируемого параметра Spi является дискретной величиной, которая в свою очередь определяет категорию технического состояния контролируемого элемента конструкции. При этом задается интервал значений контролируемых параметров, принадлежность которому текущего значения контролируемого параметра означает его выход за пределы допустимых значений и, соответственно наличие угрозы для контролируемого элемента утратить способность выполнять свое назначение. Внутри такого интервала задаются промежуточные значения, при помощи которых определяется не только наличие угрозы для контролируемого элемента утратить способность выполнять свое назначение, но и степень такой угрозы. Граничные значения интервалов и промежуточные значения внутри нтервалов задаются пороговыми значениями. При этом градации степени угрозы, определяющие количество пороговых значений контролируемого параметра внутри интервала, могут быть различными. Например:To obtain such an estimate for each element p i from the set of controlled parameters P, its state Sp i is determined. The state of the monitored parameter Sp i is a discrete quantity, which in turn determines the category of the technical condition of the monitored structural element. At the same time, the interval of values of the controlled parameters is set, the belonging of which to the current value of the controlled parameter means it goes beyond the permissible values and, accordingly, there is a threat to the controlled element to lose the ability to fulfill its purpose. Within this interval, intermediate values are set, with the help of which it is determined not only the presence of a threat to the controlled element to lose the ability to fulfill its purpose, but also the degree of such a threat. The boundary values of the intervals and intermediate values within the intervals are set by threshold values. At the same time, gradations of the degree of threat that determine the number of threshold values of the controlled parameter within the interval can be different. For example:
0 - нормальное;0 - normal;
1 - предаварийное;1 - pre-emergency;
2 - аварийное.2 - emergency.
Или, например, в соответствии с ГОСТ 31937-2011 Здания и сооружения. Правила обследования и мониторинга технического состояния:Or, for example, in accordance with GOST 31937-2011 Buildings and structures. Rules for inspection and monitoring of technical condition:
0 - нормативное техническое состояние;0 - regulatory technical condition;
1 - работоспособное техническое состояние;1 - operational technical condition;
2 - ограниченно-работоспособное техническое состояние;2 - limited-operational technical condition;
3 - аварийное состояние.3 - emergency condition.
Значение Sp вычисляется как функция:The value of Sp is calculated as a function of:
Sp=f(c,m,D)Sp = f (c, m, D)
Где c - текущее значение контролируемого параметра pi, m - расчетное (ожидаемое) значение этого параметра, D - множество отклонений текущих значений ci контролируемого параметра pi от расчетного значения m, по которым определяют категорию технического состояния.Where c - the current value of the controlled parameter pi, m - the calculated (expected) value of the parameter, D - a plurality of deviations of the current values c i of the controlled parameter pi of the calculated value m, which determines the category of the technical state.
Элементы di множества отклонений D определяют диапазоны отклонений от m (расчетного значения контролируемого параметра) для соответствующих категорий технического состояния и представляют в виде интервалов значений. При этом для каждого параметра pi могут быть заданы несколько интервалов допустимых значений, которые характеризуют различные состояния контролируемой конструкции (например, «нормальное», «предаварийное»). Каждый элемент множества Di представляет собой пару значений (dмин, dмакс), которым задается интервал.Elements di of the set of deviations D determine the ranges of deviations from m (the calculated value of the controlled parameter) for the corresponding categories of technical condition and are presented as intervals of values. Moreover, for each parameter p i , several intervals of permissible values can be specified that characterize various states of the controlled structure (for example, “normal”, “pre-emergency”). Each element of the set D i represents a pair of values (d min , d max ), which sets the interval.
Например, если для контролируемого параметра задано расчетное значение m=1 и задано множество отклонений D из трех элементов, каждый из которых представляет собой пару чисел, задающих нижнее и верхнее значение интервала:For example, if the calculated value m = 1 is set for the controlled parameter and the set of deviations D of three elements is set, each of which is a pair of numbers that specify the lower and upper values of the interval:
то в случае, если текущее значение «с» контролируемого параметра попадает в интервал d1 от 0.9 до 1.1, состоянию Sp контролируемого параметра присваивается 0 (нормальное), если текущее значение контролируемого параметра «с» не попадает в интервал d1 и попадает в интервал d2 от 0.8 до 1.2, то состоянию Sp контролируемого параметра присваивается 1 (предаварийное), если текущее значение контролируемого параметра «с» не попадает в интервал d1 и d2 и попадает в интервал d3 от 0 до 1000, то состоянию Sp контролируемого параметра присваивается 2 (аварийное).then if the current value “c” of the controlled parameter falls into the interval d1 from 0.9 to 1.1, the state Sp of the controlled parameter is assigned 0 (normal), if the current value of the controlled parameter “c” does not fall into the interval d1 and falls into the interval d2 from 0.8 to 1.2, then the state Sp of the controlled parameter is assigned 1 (pre-emergency), if the current value of the controlled parameter “c” does not fall into the interval d1 and d2 and falls into the interval d3 from 0 to 1000, then the state Sp of the controlled parameter is assigned 2 (emergency) .
Для расчета текущего значения «с» контролируемого параметра используются соответствующие правила (обработчики, алгоритмы), которые образуют множество А. Для каждого контролируемого параметра pi из множества P задается один обработчик ai из множества А. При этом один и тот же обработчик ai может быть задан сразу для нескольких контролируемых параметров из множества P. Каждый обработчик реализует соответствующий алгоритм для расчета значений контролируемого параметра.To calculate the current value “c” of the controlled parameter, the corresponding rules are used (handlers, algorithms) that form the set A. For each controlled parameter p i from the set P, one handler a i from the set A is set. Moreover, the same handler ai can be set at once for several controlled parameters from the set P. Each handler implements the corresponding algorithm for calculating the values of the controlled parameter.
Так, например, на основании измеренных данных (множество измеряемых величин) преобразуются значения электрических величин (напряжения, тока, сопротивления) в деформации, перемещения, температуру, давление, ускорение колебаний, либо осуществляется предварительная обработка результатов измерений (фильтрация, осреднение) для отсеивания случайных выбросов значений контролируемых параметров, вызываемых электромагнитными, механическими и другими случайными помехами. Входными данными для обработчиков могут являться элементы множества измеряемых величин V, предшествующие значения контролируемого параметра, значение которого вычисляется обработчиком, значения других контролируемых параметров, значение состояния контролируемого элемента.So, for example, on the basis of the measured data (the set of measured values), the values of electrical quantities (voltage, current, resistance) are transformed into deformations, displacements, temperature, pressure, acceleration of oscillations, or preliminary processing of the measurement results (filtering, averaging) is performed to filter out random emissions of values of controlled parameters caused by electromagnetic, mechanical and other random interference. The input data for the handlers can be the elements of the set of measured values of V, the previous values of the controlled parameter, the value of which is calculated by the processor, the values of other controlled parameters, the state value of the controlled element.
Таким образом, по результатам анализа возможных угроз, который в том числе может проводиться с применением результатов математического моделирования и инженерных расчетов, определяется набор параметров, а также их допустимых значений, и элементов конструкций, которые подлежат автоматизированному контролю. При этом для взаимосвязанного анализа результатов мониторинга технического состояния строительных объектов вводится множество правил, представляющие собой алгоритмы обработки и вычислений значений контролируемых параметров для дальнейшего их сравнения с их допустимыми значениями, которые заданы множеством отклонений.Thus, according to the results of the analysis of possible threats, which can also be carried out using the results of mathematical modeling and engineering calculations, a set of parameters is determined, as well as their permissible values, and structural elements that are subject to automated control. Moreover, for an interconnected analysis of the results of monitoring the technical condition of construction objects, a lot of rules are introduced, which are algorithms for processing and calculating the values of controlled parameters for their further comparison with their allowable values, which are set by a lot of deviations.
По результатам данного анализа, определяется состояние Sp каждого контролируемого параметра. Состояние контролируемого элемента Se определяется по формуле:According to the results of this analysis, the state Sp of each controlled parameter is determined. The state of the controlled element Se is determined by the formula:
Sei=max(Sp1, … Spn);Se i = max (Sp 1 , ... Sp n );
где n - количество контролируемых параметров у элемента ei where n is the number of controlled parameters of the element e i
При этом значения, присваиваемые состоянию Spi, возрастают по мере приближения к аварийному состоянию: например, 0 соответствует нормальному состоянию, 1 - предаварийному, 2 - аварийному.In this case, the values assigned to the Spi state increase as they approach the emergency state: for example, 0 corresponds to the normal state, 1 - to the pre-emergency state, 2 - to the emergency state.
Например, если для контролируемого элемента ei, в качестве которого может выступать горизонтальная железобетонная балка, задано два контролируемых параметра p1 и p2, например, максимальное отклонение от горизонтали и внутренняя деформация, то в случае если значение контролируемого параметра - максимальное отклонение от горизонтали - будет находиться в пределах допустимых отклонений, а значение контролируемого параметра - внутренняя деформация будет соответствовать аварийному состоянию, то значение состояния Sei контролируемого элемента ei определяется как аварийное.For example, if for a controlled element e i , which can be a horizontal reinforced concrete beam, two controlled parameters p 1 and p 2 are set , for example, the maximum deviation from the horizontal and internal deformation, then if the value of the controlled parameter is the maximum deviation from the horizontal - will be within the tolerance range, and the value of the controlled parameter - internal deformation will correspond to the emergency state, then the value of the state Se i of the controlled element That e i is defined as emergency.
Описанная выше последовательность действий способа мониторинга технического состояния строительных объектов реализуется системой мониторинга технического состояния строительных объектов, функциональная схема которой представлена на фиг. 2.The above-described sequence of actions of the method for monitoring the technical condition of construction objects is implemented by a system for monitoring the technical condition of construction objects, the functional diagram of which is presented in FIG. 2.
Блок датчиков 7 системы мониторинга включает набор известных из уровня техники различных типов датчиков таких как вибродатчики, датчики измерений ускорений колебаний объекта, датчики измерений скоростей колебаний объекта, датчики измерений амплитуд колебаний объекта, датчики измерений наклонов, датчики измерений прогибов, датчики измерений напряжений, датчики измерений нагрузок датчики измерений давлений, датчики измерений деформаций, датчики измерения абсолютной и/или неравномерной осадки, датчики контроля трещин, стыков и швов, датчики измерения геодезических параметров, датчики измерения климатических параметров.The
Блок регистрации измерений 8 осуществляет регистрацию измерений, поступающих с блока датчиков 7 с преобразованием аналоговых сигналов измерений в цифровой вид для последующего анализа и может быть выполнен также на основании известных средств - устройств регистрации и аналого-цифровых преобразователей.The
Блок расчета контролируемых параметров 9 на основе зарегистрированных в блоке 8 значений измеряемых датчиками блока 7 параметров осуществляет вычисление контролируемых параметров.The unit for calculating the monitored
Блок аналитической обработки 10, осуществляет анализ контролируемых параметров на основе заданного множества правил (критериев) и логической цепочки вывода результатов по оценке состояния отдельных контролируемых конструкций и/или строительного объекта в целом.The
Блоки 9 и 10 могут быть реализованы с помощью известных средств вычислительной техники.
Блок отображения мониторинговой информации 11, осуществляет отображение в наглядной форме результатов оценки отдельных контролируемых конструкций и/или строительного объекта в целом.The display unit for monitoring
Отображение информации может осуществяться на мониторе компьютера. При этом элементы конструкции могут отображаться в любом удобном для восприятия оператора виде, в частности, в виде элементов трехмерной модели здания, сооружения.Information may be displayed on a computer monitor. At the same time, structural elements can be displayed in any form convenient for the operator’s perception, in particular, in the form of elements of a three-dimensional model of a building or structure.
Из приведенного списка источников, использованных при составлении описания заявленного изобретения, следует известность средств, на основе которых строится заявленное устройство и осуществляется заявленный, что свидетельствует о соответствии заявленного изобретения условию патентоспособности «промышленная применимость».From the above list of sources used in compiling the description of the claimed invention, the popularity of the means on the basis of which the claimed device is built and the declared is carried out follows, which indicates the compliance of the claimed invention with the patentability condition “industrial applicability”.
Список использованных источниковList of sources used
1. Патент РФ №66525 на полезную модель «Система мониторинга технического состояния зданий и сооружений», МПК G01M 7/00, публ. 10.09.2007.1. RF patent №66525 for utility model "System for monitoring the technical condition of buildings and structures",
2. Патент РФ №82048 на полезную модель «Структурированная система мониторинга и управления инженерными системами зданий и сооружений - СМИС», МПК G05B 17/02, публ. 10.04.2009.2. RF patent No. 82048 for utility model “Structured monitoring and control system for engineering systems of buildings and structures - SMIS”, IPC G05B 17/02, publ. 04/10/2009.
3. Патент РФ №77429 на полезную модель «Устройство для динамических исследований сейсмостойкости здани и сооружений», МПК G01M 7/00, публ. 20.10.2008.3. RF patent No. 77429 for utility model “Device for dynamic studies of earthquake resistance of buildings and structures”,
4. Патент РФ №108602 на полезную модель «Система контроля технического состояния строительных сооружений», МПК G01B 21/22, публ. 20.09.2011.4. RF patent No. 108602 for utility model "System for monitoring the technical condition of building structures", IPC G01B 21/22, publ. 09/20/2011.
5. Патент РФ №123949 на полезную модель «Система мониторинга изменения состояния несущих конструкций зданий и сооружений», МПК G01M 7/00, публ. 10.01.2013.5. RF patent No. 123949 for utility model "System for monitoring changes in the state of load-bearing structures of buildings and structures",
6. Патент РФ №148119 на полезную модель «Прибор мониторинга трещин и стыков здания», МПК E04G 23/00, публ. 15.07.2014.6. RF patent №148119 for utility model “Device for monitoring cracks and joints of a building”, IPC E04G 23/00, publ. 07/15/2014.
7. Патент РФ №149873 на полезную модель «Устройство для определения статических и динамических параметров несущих конструкций зданий и сооружений», МПК G01M 7/00, публ. 20.01.2015.7. RF patent No. 149873 for utility model “Device for determining the static and dynamic parameters of load-bearing structures of buildings and structures”,
8. Патент РФ №2245531 на изобретение «Способ определения устойчивости зданий и сооружений и система для определения устойчивости зданий и сооружений», МПК G01M 7/00, публ. от 27.01.2005 г.8. RF patent №2245531 for the invention "A method for determining the stability of buildings and structures and a system for determining the stability of buildings and structures",
9. Патент РФ №2284518 на изобретение «Способ диагностирования начала процесса разрушения в элементах конструкции объекта», МПК G01N 29/04, публ. 25.09.2006.9. RF patent No. 2284518 for the invention "A method for diagnosing the beginning of the destruction process in the structural elements of an object", IPC G01N 29/04, publ. 09/25/2006.
10. Патент РФ №2291397 на изобретение «Инклинометр», МПК G01C 9/00, Е21В 47/02, публ. 10.01.2007.10. RF patent No. 2291397 for the invention "Inclinometer",
11. Патент РФ №2327105 на изобретение «Способ контроля состояния конструкции здания или инженерно-стротельного сооружения и устройтво для его осуществления», МПК G01B 7/16, G01M 7/00, публ. от 20.06.2008 г.11. RF patent №2327105 for the invention "Method for monitoring the state of a building structure or engineering construction and device for its implementation",
12. Патент РФ №2344369 на изобретение «Датчик угда наклона одноплоскостной», МПК G01B 7/30, G01C 9/00, публ. от 20.01.2009 г.12. RF patent No. 2344369 for the invention of “Single-plane tilt angle sensor”,
13. Патент РФ №2357205, на изобретение «Система для определения деформаций строительных конструкций», МПК G01B 11/16, публ. от 27.05.2009 г.13. RF patent No. 2357205, for the invention "System for determining the deformation of building structures",
14. Патент РФ №2378457 на изобретение «Способ мониторинга здания, находящегося под действием возмущений от смещения его фундамента», МПК E02D 33/00, публ. от 10.01.2010 г.14. RF patent No. 2378457 for the invention "Method for monitoring a building under the influence of disturbances from the displacement of its foundation", IPC E02D 33/00, publ. January 10, 2010
15. Патент РФ №2381470 на изобретение «Способ мониторинга и прогнозирования технического состояния зданий и сооружений и система мониторинга и прогнозирования технического состояния зданий и сооружений», МПК G01M 7/00, публ. 10.02.2009.15. RF patent No. 2381470 for the invention "Method for monitoring and forecasting the technical condition of buildings and structures and a system for monitoring and forecasting the technical condition of buildings and structures",
16. Патент РФ №2395786 на изобретение «Способ диагностирования конструкции», МПК G01B 7/16, публ. 27.07.2010.16. RF patent No. 2395786 for the invention "Method for the diagnosis of construction",
17. Патент РФ №2401426 на изобретение «Инклинометр», МПК G01N 27/02, G01C 9/06, публ. 10.10.2010.17. RF patent No. 2401426 for the invention "Inclinometer", IPC G01N 27/02,
18. Патент РФ №2413193 на изобретение «Способ мониторинга безопасности несущих конструкций6 конструктивных элементов зданий и сооружений и система для его осуществления», МПК G01M 7/00, публ. 27.02.2011.18. RF patent No. 2413193 for the invention "Method for monitoring the safety of load-bearing structures6 of structural elements of buildings and structures and a system for its implementation",
19. Патент РФ №2448225 на изобретение «Система мониторинга состояния трещин и стыков зданий и сооружений», МПК E04G 23/00, публ. 20.04.2012.19. RF patent No. 2448225 for the invention "System for monitoring the state of cracks and joints of buildings and structures", IPC E04G 23/00, publ. 04/20/2012.
20. Патент РФ №2460980 на изобретение «Способ мониторинга технического состояния объектов», МПК G01M 7/00, публ. 10.09.2012.20. RF patent No. 2460980 for the invention "Method for monitoring the technical condition of objects",
21. Патент РФ №2460981 на изобретение «Способ мониторинга и прогнозирования технического состояния объектов», МПК G01M 7/00, публ. 10.09.2012.21. RF patent No. 2460981 for the invention "Method for monitoring and predicting the technical condition of objects",
22. Патент РФ №2461847 на изобретение «Способ непрерывного мониторинга физического состояния зданий или сооружений и устройство для его осуществления», МПК G01V 1/28, G01V 7/02, публ. 20.09.2012.22. RF patent No. 2461847 for the invention "Method for continuous monitoring of the physical condition of buildings or structures and a device for its implementation",
23. Патент РФ №2472129 на изобретение «Система мониторинга безопасной эксплуатации зданий и инженерно-строительных сооружений», МПК G01M 7/00, публ. 10.01.2013.23. RF patent No. 2472129 for the invention "Monitoring system for the safe operation of buildings and civil engineering structures",
24. Патент РФ №2482445 на изобретение «Устройство контроля состояния конструкции здания или инженерно-строительного сооружения», МПК G01B 7/16, G01M 5/00, публ. 20.05.2013.24. RF patent No. 2482445 for the invention "Device for monitoring the state of the building structure or civil engineering construction",
25. Патент РФ №2557343 на изобретение, МПК G01M 7/00, публ. от 20.07.2015 г.25. RF patent No. 2557343 for the invention,
26. Патент РФ №2557343 на изобретение «Способ определения признаков и локализации места изменения напряженно-деформированного состояния зданий, сооружений», МПК G01M 7/00, публ. от 20.07.2015 г.26. RF patent No. 2557343 for the invention "Method for determining the signs and localization of the place of change of the stress-strain state of buildings, structures",
27. В.Я. Распопов «Микромеханические приборы», М: Машиностроение, 2007, ISBN: 5-217-03360-6.27. V.Ya. Raspopov "Micromechanical devices", M: Mechanical Engineering, 2007, ISBN: 5-217-03360-6.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016144216A RU2672532C2 (en) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | Method of monitoring technical condition of building sites and building site engineering status monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016144216A RU2672532C2 (en) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | Method of monitoring technical condition of building sites and building site engineering status monitoring system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016144216A RU2016144216A (en) | 2018-05-11 |
| RU2016144216A3 RU2016144216A3 (en) | 2018-05-11 |
| RU2672532C2 true RU2672532C2 (en) | 2018-11-15 |
Family
ID=62152010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016144216A RU2672532C2 (en) | 2016-11-10 | 2016-11-10 | Method of monitoring technical condition of building sites and building site engineering status monitoring system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2672532C2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2742081C1 (en) * | 2020-03-12 | 2021-02-02 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)" | Method for monitoring technical condition of industrial buildings with assessment of accident risks |
| RU2774729C2 (en) * | 2020-12-04 | 2022-06-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method for assessment of technical condition of shipboard diesel engines under operating conditions |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2245531C2 (en) * | 2003-04-02 | 2005-01-27 | Шахраманьян Михаил Андраникович | Method and system for building stability determination |
| RU2327105C2 (en) * | 2006-05-23 | 2008-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Батиз" | Method of monitoring condition of building or engineering-construction utility structure and device for its implementation |
| RU2381470C2 (en) * | 2008-02-26 | 2010-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Современные диагностические системы" (НПО СОДИС) | Method of monitoring and predicting technical state of buildings and structures and system for monitoring and predicing technical state of buildings and structures (versions) |
| RU2413193C2 (en) * | 2009-03-26 | 2011-02-27 | Олег Сергеевич Волков | Method to monitor safety of bearing structures, structural elements of buildings and structures and system for its realisation |
| RU2460980C2 (en) * | 2010-05-21 | 2012-09-10 | Андрей Михайлович Шахраманьян | Method of monitoring technical state of construction facilities |
| RU2576548C2 (en) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | Вячеслав Адамович Заренков | Method to monitor state of building or engineering facility structure and device for its realisation |
-
2016
- 2016-11-10 RU RU2016144216A patent/RU2672532C2/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2245531C2 (en) * | 2003-04-02 | 2005-01-27 | Шахраманьян Михаил Андраникович | Method and system for building stability determination |
| RU2327105C2 (en) * | 2006-05-23 | 2008-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Батиз" | Method of monitoring condition of building or engineering-construction utility structure and device for its implementation |
| RU2381470C2 (en) * | 2008-02-26 | 2010-02-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Современные диагностические системы" (НПО СОДИС) | Method of monitoring and predicting technical state of buildings and structures and system for monitoring and predicing technical state of buildings and structures (versions) |
| RU2413193C2 (en) * | 2009-03-26 | 2011-02-27 | Олег Сергеевич Волков | Method to monitor safety of bearing structures, structural elements of buildings and structures and system for its realisation |
| RU2460980C2 (en) * | 2010-05-21 | 2012-09-10 | Андрей Михайлович Шахраманьян | Method of monitoring technical state of construction facilities |
| RU2576548C2 (en) * | 2014-07-31 | 2016-03-10 | Вячеслав Адамович Заренков | Method to monitor state of building or engineering facility structure and device for its realisation |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2742081C1 (en) * | 2020-03-12 | 2021-02-02 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный исследовательский университет)" ФГАОУ ВО "ЮУрГУ (НИУ)" | Method for monitoring technical condition of industrial buildings with assessment of accident risks |
| RU2774729C2 (en) * | 2020-12-04 | 2022-06-22 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Method for assessment of technical condition of shipboard diesel engines under operating conditions |
| RU2775403C1 (en) * | 2021-07-30 | 2022-06-30 | Публичное акционерное общество "МРСК Центра и Приволжья" | Device for remote monitoring of foundations of overhead power transmission lines |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016144216A (en) | 2018-05-11 |
| RU2016144216A3 (en) | 2018-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2381470C2 (en) | Method of monitoring and predicting technical state of buildings and structures and system for monitoring and predicing technical state of buildings and structures (versions) | |
| CN111259605B (en) | Soil landslide monitoring, early warning and evaluating method | |
| JP4918291B2 (en) | Bridge soundness evaluation system, bridge soundness evaluation method, and bridge soundness evaluation program | |
| CN101221104B (en) | Structure health monitoring method based on distributed strain dynamic test | |
| JP6845434B2 (en) | Condition inspection method, equipment and program for columnar structures | |
| RU2413193C2 (en) | Method to monitor safety of bearing structures, structural elements of buildings and structures and system for its realisation | |
| Vardanega et al. | Bridge monitoring | |
| JP6768369B2 (en) | Building soundness evaluation system and building soundness evaluation method | |
| RU2460980C2 (en) | Method of monitoring technical state of construction facilities | |
| JP6295118B2 (en) | Structural material damage detection system, structural material damage detection method, and program | |
| WO2020230005A1 (en) | A method for defining the priorities for maintenance operations in the context of a group of structures belonging to a whole road infrastructure | |
| RU2672532C2 (en) | Method of monitoring technical condition of building sites and building site engineering status monitoring system | |
| RU83617U1 (en) | SAFETY MONITORING SYSTEM OF CARRYING STRUCTURES, STRUCTURAL ELEMENTS OF BUILDINGS, STRUCTURES IN REAL TIME | |
| RU2245531C2 (en) | Method and system for building stability determination | |
| JP2020071138A (en) | Hazard quantitative evaluation system for occurrence of disaster due to ground displacement, method of the same, and program of the same | |
| RU2650050C1 (en) | Method of monitoring the technical condition of building objects with processing of the results specified with the state of the monitoring object, using soft measurements | |
| CN110197015A (en) | A kind of effective tensile stress measuring method of dam foundation prestress anchorage cable | |
| Korol et al. | Principles and methods for ensuring safe operation of high-rise buildings | |
| CN114414353B (en) | Method and system for evaluating anchor type supporting performance of foundation pit piles in extended service period | |
| Aliev et al. | Technologies for monitoring the technical condition of transport infrastructure objects based on the coefficient of correlation between critical values of noise and useful signals | |
| RU2250444C2 (en) | Method of monitoring bridge during use | |
| Sousa et al. | Next-generation of Monitoring Systems towards Infrastructure Resilience | |
| RU2392403C1 (en) | Method for detection of changes in deflected mode of building or structure components | |
| JP7145646B2 (en) | Building damage determination method and building damage determination system | |
| Shinoda et al. | Stability inspection method for existing retaining walls |