KR102506918B1 - 호소의 조류스컴을 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 조류스컴 수거시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 호소의 조류를 수거하는 조류 제거선; 상기 조류 제거선에 설치되어 수거한 조류스컴을 저장하는 저장조; 상기 조류 제거선에 연결되어 상기 조류 제거선에 수거된 조류스컴을 흡입하여 이동시킬 수 있는 토출펌프; 상기 토출펌프에 의하여 상기 조류스컴이 이동할 수 있는 이동라인; 상기 이동라인을 통해 이동한 조류스컴을 수용하면서 수면상에서 부상할 수 있는 부상체; 및 상기 부상체에 형성되어 상기 조류스컴을 건조할 수 있는 건조장치를 포함하고, 상기 부상체는 상부가 개폐되고 내부가 비어있는 형상인 것을 특징으로 하는, 호소의 조류스컴을 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 조류스컴 수거시스템에 관한 것이다.

Description

호소의 조류스컴을 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 조류스컴 수거시스템{ALGAE SCUM REMOVAL SYSTEM WHICH THE ALGAE SCUM CAN BE DRIED AND MOVED TO LAND}

본 발명은 호소의 조류스컴을 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 조류스컴 수거시스템 기술에 관한 것이다.

호소에 부상하는 녹조는 주로 여름철에 녹색을 띠는 조류가 대량으로 증식하여 물 색깔이 청남색이나 녹색으로 변하는 현상이며, 조류는 하천과 호소 생태계의 1차 생산자로서 먹이사슬의 기반을 형성하고 생태계에서 에너지 순환의 중요한 역할을 한다. 우리나라와 같이 사계절이 뚜렷한 온대기후에 서식하는 식물 플랑크톤은 크게 수온, 광도 등 계절적 변화에 따라 천이하며, 남조류의 경우 겨울에는 휴면세포 혹은 휴면포자의 형태로 퇴적층에 침전하여 수수온 높아질 때까지 휴지기 상태로 존재한다. 계절 변화로 수온이 상승하게 되면 퇴적층에 있던 조류세포들이 영양세포로 성장하면서 표층으로 부유하여 식물플랑크톤 군집을 형성하고, 조건에 따라 대발생을 일으키기도 한다. 이러한 조류들의 번식은 인위적으로 사용한 비료, 생활하수, 축산폐수 등에 포함되어 있는 질소, 인과 같은 영양염류들의 수계 유입에 크게 기인하는 것으로 알려져 있다.

발생한 조류의 대부분은 수계 표층 부근에 존재하기 때문에 햇빛이 수중으로 도달하기 어렵고, 이러한 현상으로 인해 수중 생물들의 광합성 저해와 수중 생물의 대량 폐사를 야기시키기도 한다. 또한 이렇게 조류가 대량으로 증식하게 되면, 이들 조류로부터 발생하는 독소로 인하여 물의 정화가 어려울 뿐만 아니라 정화비용이 크게 증가한다는 문제점이 있다.

이 외에도 이취미 발생으로 인한 인근 주민들의 불만과 정화처리 후에도 잔존할 수 있다는 불안감으로 인하여 먹는 물에 대한 신뢰도가 낮아지는 원인으로 작용할 수 있으므로, 조류의 발생을 사전적으로 예방하거나 발생한 조류를 신속하게 제거하여 이들 조류로 인한 각종 문제점을 해결할 수 있는 기술이 절실히 요구되고 있는 상황이다.

이에, 본 발명의 발명자는 호소에서 조류를 효율적으로 제거하는 방법에 대하여 오랫동안 연구하고 시행착오를 거친 끝에 본 발명을 완성하기에 이르렀다.

본 발명은 호소 상의 조류스컴을 수거하고 이를 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 호소의 조류스컴을 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 조류스컴 수거시스템을 제공하고자 한다.

한편, 본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 것이다.

본 발명의 실시예에 따라서 호소의 조류를 수거하는 조류 제거선;

상기 조류 제거선에 설치되어 수거한 조류스컴을 저장하는 저장조;

상기 조류 제거선에 연결되어 상기 조류 제거선에 수거된 조류스컴을 흡입하여 이동시킬 수 있는 토출펌프;

상기 토출펌프에 의하여 상기 조류스컴이 이동할 수 있는 이동라인;

상기 이동라인을 통해 이동한 조류스컴을 수용하면서 수면상에서 부상할 수 있는 부상체; 및

상기 부상체에 형성되어 상기 조류스컴을 건조할 수 있는 건조장치를 포함하고,

상기 부상체는 상부가 개폐되고 내부가 비어있는 형상인 것을 특징으로 하는, 호소의 조류스컴을 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 조류스컴 수거시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따르면, 상기 부상체의 상부 가장자리에는 상기 부상체의 가장자리와 수면 사이의 거리를 감지하는 거리센서부가 형성될 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 거리센서부와 상기 토출펌프 사이를 서로 연결하여, 상기 거리센서부로부터 측정된 거리가 기설정된 거리 미만인 경우 상기 토출펌프의 동작을 제어하는 제1 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 저장조에 설치되어 저장조에 저장되는 조류스컴의 용량을 측정하는 측정센서; 및

상기 측정센서와 상기 토출펌프에 연결되어 상기 측정센서로부터 측정된 조류스컴의 양이 기설정된 양 이상인 경우, 상기 저장조의 조류스컴을 상기 수용통으로 이동시키기 위해 상기 토출펌프를 동작시킬 수 있는 제2 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 건조장치는,

상기 부상체의 바닥에 형성된 열선을 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 열선에 전력을 공급하는 전원으로서 태양광발전장치를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 부상체의 바닥에 형성되어 상기 부상체에 수용된 조류스컴의 무게를 측정할 수 있는 무게측정장치를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 무게측정장치에서 측정된 무게에 따라 상기 토출펌프의 동작을 제어하는 제2 제어부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 상기 부상체에 수용된 조류스컴의 무게가 기설정된 무게 이상인 경우, 상기 부상체를 육지로 이동시키는 이동선박을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 호소의 조류스컴을 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 조류스컴 수거시스템을 이용하면, 호소 상의 조류스컴을 수거하고 이를 건조하여 육지로 이동시킬 수 있게 된다.

한편, 여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급됨을 첨언한다.

도 1은 본 발명에 따른 호소의 조류스컴을 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 조류스컴 수거시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 거리센서부가 수면까지의 거리를 센싱하는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 거리센서부가 측정한 거리에 따라 제어부가 토출펌프를 제어하는 것을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 측정센서가 측정한 조류스컴의 양에 따라 제어부가 토출펌프를 제어하는 것을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 부상체 바닥에 형성된 열선을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 무게측정장치에서 측정된 조류스컴의 무게에 따라 토출펌프의 동작을 제어하는 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 이동선박이 부상체를 이동하는 것을 나타낸 도면이다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술사상에 대한 이해를 위하여 참조로서 예시된 것임을 밝히며, 그것에 의해 본 발명의 권리범위가 제한되지는 아니한다.

본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명에 따른 호소의 조류스컴을 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 조류스컴 수거시스템의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 호소의 조류스컴을 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 조류스컴 수거시스템을 나타낸 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 호소의 조류스컴을 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 조류스컴 수거시스템은 조류 제거선, 조류 제거선에 설치된 저장조(100), 토출펌프(200), 이동라인(300), 부상체(400), 건조장치를 포함한다.

조류 제거선(k)은 호소 상을 이동하면서 조류스컴(S)을 수거하고 이를 수용하게 된다. 이때, 조류 제거선(k)에 수거된 조류스컴(S)은 조류 제거선(k)에 설치된 저장조(100)에 저장될 수 있다.

저장조(100)는 조류 제거선(k)에 설치되는 것으로서 조류스컴(S)을 수용할 수 있는 챔버 또는 탱크 등으로 구성될 수 있고, 개수는 저장조(100)의 크기 및 조류 제거선(k)의 수거 용량에 따라 적절히 조절될 수 있다.

조류 제거선(k)에 설치된 저장조(100), 그리고 이러한 저장조(100)에 수용된 조류스컴(S)은 일정량 이상이 되면 이동라인(300)을 타고 부상체(400)로 이동하게 된다.

상대적으로 너무 적은 양의 조류스컴(S)이 수거된 경우까지 토출펌프(200)를 동작하여 이를 부상체(400)으로 이동시키는 것은 비효율적이므로, 일정량 이상의 조류스컴(S)이 저장조(100)에 모아졌을 때 토출펌프(200)를 동작하여 이를 부상체(400)의 수용통으로 이동시키는 것이 바람직하다.

토출펌프(200)는 저장조(100)와 부상체(400)를 서로 연결하면서, 저장조(100)에 수용된 조류스컴(S)을 부상체(400)로 이동시키게 된다. 이때 토출펌프(200)는 이동라인(300)을 구비하여, 이러한 이동라인(300)을 통하여 조류스컴(S)이 저장조(100)로부터 부상체(400)로 이동될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 거리센서부가 수면까지의 거리를 센싱하는 것을 나타낸 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 거리센서부(500)를 포함한다.

거리센서부(500)는 부상체(400)의 상부 가장자리에 형성될 수 있다. 이때 부상체(400)는 거리센서부(500)의 형성을 위하여 가장자리부(410)가 별도로 마련될 수 있다. 도 1에서 보는 바와 같이 거리센서부(500)는 가장자리부(410)의 하단에 설치될 수 있다.

도 2에서와 같이, 가장자리부(410) 하단에 설치된 거리센서부(500)는 수면과의 거리를 측정하게 된다.

거리센서부(500)에서 측정된 수면과의 거리에 따라서 부상체(400)가 호소상의 수면에서 얼마나 가라앉은지에 대한 정도를 파악할 수 있고, 이에 따라 부상체(400)에 얼마나 많은 양의 조류스컴(S)이 수용되었는지를 산출할 수 있게 된다.

부상체(400)에 너무 많은 양의 조류스컴(S)이 수용되게 되면 부상체(400) 자체가 가라앉게 될 수 있어, 본 발명은 일정부분 부상체(400)가 가라앉은 경우 조류스컴(S)을 이동시키는 토출펌프(200)의 동작을 정지시키게 된다.

도 3은 본 발명에 따른 거리센서부(500)에서 측정된 거리로부터 제어부가 토출펌프(200)를 제어하는 것을 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이 거리센서부(500)에서 측정된 거리가 기설정된 거리 미만인 경우 제1 제어부(700)가 토출펌프(200)를 제어하여 정지시키게 된다. 즉, 기설정된 거리 미만으로 측정거리가 산출되면 부상체(400)에 충분한 양의 조류스컴(S)이 수용됨을 의미하고, 따라서 이 경우 토출펌프(200)의 동작을 정지시키는 것이다.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 저장조(100)에 일정 조류스컴(S)이 수용된 경우에 토출펌프(200)를 동작시키는 것이 효율적이다. 따라서 저장조(100)에는 측정센서(110)가 설치되고, 이러한 측정센서(110)가 조류스컴(S)의 양을 측정하여 토출펌프(200)를 동작시키게 되는 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 측정센서(110)에서 측정된 조류스컴(S)의 양에 따라 제어부가 토출펌프(200)를 제어하는 것을 나타낸 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이 저장조(100)의 측정센서(110)에서 측정된 조류스컴(S)의 양이 일정양 이상이 되는 경우 제2 제어부(700)는 토출펌프(200)를 동작시켜 이를 부상체(400)로 이동시키게 된다.

도 5는 본 발명에 따른 부상체 바닥에 형성된 열선을 나타낸 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이 부상체(400)에는 건조장치를 구비하여 부상체(400)에 수용된 조류스컴(S)을 건조할 수 있게 된다. 이때 건조장치는 부상체(400)의 바닥에 형성된 열선(420)일 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 부상체(400)의 바닥의 전면에 걸쳐 열선(420)이 형성됨으로써, 부상체(400)의 바닥에 수용되는 조류스컴(S)에 지속적으로 열을 가할 수 있다. 이에 따라 부상체(400)에 수용되는 조류스컴(S)이 건조될 수 있다.

이러한 열선(420)에 전기에너지가 공급되어야 하는데, 호소상에서 부유 중 외부에서 전원을 공급받는 것이 쉽지 않다. 따라서, 본 발명은 이러한 건조장치의 전원으로써 태양광발전장치(600)를 포함할 수 있다.

태양광발전장치(600)를 열선(420)에 필요한 전력의 전원으로서 이용함에 따라 외부에서 공급되는 전력대신 자체적으로 전력을 생산하여 열선(420)의 열원으로서 사용하는 것이다.

이러한 태양광발전장치(600)는 태양광패널 및 지지체를 포함할 수 있다.

태양광패널이 부상체(400)의 상부에 형성되어 태양으로부터의 에너지를 축적하면 이를 전기로 전환하여 사용할 수 있게 된다. 지지체는 태양광패널을 지지하는 것으로서 부상체(400)의 조류스컴(S) 수용 공간으로부터 일정간격 태양광패널을 이격 시킬수 있다.

도면에는 도시되지 않았지만, 이러한 태양광패널은 건조장치와 전기적으로 연결되어 태양광패널에서 발생한 전기가 건조장치에 공급될 수 있다.

본 발명은 태양광발전장치(600)를 통하여 자체적으로 전기를 생산하고 이를 조류스컴(S)의 건조에 활용함으로써 외부에서 전력을 끌어오는 어려움을 해결하게 된다.

본 발명에 따른 태양광발전장치(600)는 태양광패널, 배전반장치를 포함하고 이때 태양광발전장치(600)의 발전용량은 4kw일 수 있다.

본 발명은 부상체(400)에 무게측정장치(1000)를 더 포함할 수 있다.

무게측정장치(1000)는 부상체(400)의 바닥에 형성되어 부상체(400)에 수용된 조류스컴(S)의 무게를 측정할 수 있다. 조류스컴(S)의 무게는 건조 전과 건조 후로 차이가 발생하게 된다. 물 포함여부에 따라 부피 및 무게가 크게 달라지게 되는 것이다.

부상체(400)가 수용할 수 있는 조류스컴(S)의 양은 제한적이다. 따라서 무게측정장치(1000)는 부상체(400)의 바닥에 설치되어 부상체(400)에 수용된 조류스컴(S)의 양을 측정함으로써, 수용할 수 있는 한도를 초과하지 않기 위함이다.

본 발명은 거리센서부(500)를 포함하여 수면과의 거리를 측정하여 부상체(400)에 수용된 조류스컴(S)의 양을 역으로 산출할 수 있을 뿐만 아니라, 부상체(400) 바닥에 무게측정장치(1000)를 별도로 더 포함함으로써 부상체(400)에 수용된 조류스컴(S)의 양을 더블체크하게 된다.

부상체(400)에는 물을 포함하는 조류스컴(S)이 이동하게 되고, 이동된 조류스컴(S)은 부상체(400)내에서 건조된다. 건조의 공정이 이루어지는 순간에도 조류스컴(S)은 이동라인(300)을 통해 계속 부상체(400)로 이동하게 된다. 이렇게 조류스컴(S)의 양이 증가하다가 결국 부상체(400)가 수용할 수 있는 한계에 도달하게 된다.

본 발명은 이렇게 부상체(400)가 수용할 수 있는 조류스컴(S)의 한계를 무게측정장치(1000)와 거리센서부(500)가 함께 더블 체크함으로써 수용한도를 초과하는 것을 방지할 수 있다.

도 6은 본 발명에 따른 무게측정장치(1000)에서 측정된 조류스컴(S)의 무게에 따라 토출펌프(200)의 동작을 제어하는 것을 나타낸 도면이다.

도 6에 도시된 바와 같이 무게측정장치(1000)에서 측정된 조류스컴(S)의 무게가 기설정된 일정무게 이상인 경우 제3 제어부(800)는 토출펌프(200)의 동작을 멈추도록 제어하게 된다.

즉, 무게측정장치(1000)는 부상체(400)에 수용된 조류스컴(S)의 양을 측정하고, 측정 결과를 제어부로 전송하게 된다. 제어부는 전송된 무게로부터 토출펌프(200)의 동작의 제어여부를 결정한다. 전송된 무게가 기설정된 무게 미만인 경우 토출펌프(200)의 동작을 멈추지 않고, 기설정된 무게 이상인 경우 토출펌프(200)의 동작을 멈추게 되는 것이다.

도 7은 본 발명에 따른 이동선박(900)이 부상체(400)를 이동하는 것을 나타낸 도면이다.

부상체(400)에 일정량 이상의 조류스컴(S)이 쌓이면 이를 육지로 이송하여야 한다. 부상체(400)를 육지로 이송시키는 방법은 크게 2가지가 있을 수 있다. 첫째로 부상체(400)의 무선조정을 통하여 육지로 이송시킬 수 있다. 이를 위하여 부상체(400)에는 동력장치 및 통신장치를 포함할 수 있다.

이때 동력장치 및 통신장치에 필요한 전력은 태양광발전장치(600)에 축적된 태양에너지가 이용될 수 있다. 태양광발전장치에서 생산된 전력이 건조장치 및 동력장치 그리고 통신장치에까지 두루 사용될 수 있는 것이다.

부상체(400)를 육지로 이송하는 두번째 방법으로 이동선박(900)을 이용할 수 있다.

도 7에 도시된 바와 같이 본 발명은 수거가 완료된 조류스컴(S)을 수용한 부상체(400)를 이동시키는 이동선박(900)을 포함할 수 있다.

부상체(400)에 일정량의 조류스컴(S)이 수용되면 이동선박(900)을 이용하여 부상체(400)를 육지로 이송하는 것이다. 이때 부상체(400)는 무동력으로서 이를 이동시킬 추가적인 이동선박(900)이 더 필요한 것이다.

이동선박(900)은 부상체(400)에 토우라인(910)을 결합하고, 이를 끌어당기며 육지로 이동시킬 수 있다. 이렇게 부상체(400)를 이동하게 되면 추가적인 동력이나 통신장치가 불필요하다.

본 발명의 보호범위가 이상에서 명시적으로 설명한 실시예의 기재와 표현에 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 자명한 변경이나 치환으로 말미암아 본 발명의 보호범위가 제한될 수도 없음을 다시 한번 첨언한다.

K: 조류 제거선
S: 조류스컴
100: 저장조
110: 측정센서
200: 토출펌프
300: 이동라인
400: 부상체
410: 가장자리부
420: 열선
500: 거리센서부
600: 태양광발전장치
700: 제1 제어부, 제2 제어부
800: 제3 제어부
900: 이동선박
910: 토우라인
1000: 무게측정장치

Claims (9)

1. 호소의 조류를 수거하는 조류 제거선;
   상기 조류 제거선에 설치되어 수거한 조류스컴을 저장하는 저장조;
   상기 조류 제거선에 연결되어 상기 조류 제거선에 수거된 조류스컴을 흡입하여 이동시킬 수 있는 토출펌프;
   상기 토출펌프에 의하여 상기 조류스컴이 이동할 수 있는 이동라인;
   상기 이동라인을 통해 이동한 조류스컴을 수용하면서 수면상에서 부상할 수 있는 부상체; 및
   상기 부상체에 형성되어 상기 조류스컴을 건조할 수 있는 건조장치를 포함하고,
   상기 부상체는 상부가 개폐되고 내부가 비어있는 형상이고,
   상기 부상체의 상부 가장자리에는 상기 부상체의 가장자리와 수면 사이의 거리를 감지하는 거리센서부가 형성되며,
   상기 거리센서부와 상기 토출펌프 사이를 서로 연결하여, 상기 거리센서부로부터 측정된 거리가 기설정된 거리 미만인 경우 상기 토출펌프의 동작을 제어하는 제1 제어부를 더 포함하고,
   상기 저장조에 설치되어 저장조에 저장되는 조류스컴의 용량을 측정하는 측정센서; 및
   상기 측정센서와 상기 토출펌프에 연결되어 상기 측정센서로부터 측정된 조류스컴의 양이 기설정된 양 이상인 경우, 상기 저장조의 조류스컴을 상기 부상체의 수용통으로 이동시키기 위해 상기 토출펌프를 동작시킬 수 있는 제2 제어부를 더 포함하며,
   상기 부상체의 바닥에 형성되어 상기 부상체에 수용된 조류스컴의 무게를 측정할 수 있는 무게측정장치를 더 포함하고,
   상기 무게측정장치에서 측정된 무게에 따라 상기 토출펌프의 동작을 제어하는 제3 제어부를 더 포함하며,
   상기 부상체에 수용된 조류스컴의 무게가 기설정된 무게 이상인 경우, 상기 부상체를 육지로 이동시키는 이동선박을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
   호소의 조류스컴을 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 조류스컴 수거시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 건조장치는,
   상기 부상체의 바닥에 형성된 열선을 포함하는 것을 특징으로 하는,
   호소의 조류스컴을 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 조류스컴 수거시스템.
6. 제5항에 있어서,
   상기 열선에 전력을 공급하는 전원으로서 태양광발전장치를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   호소의 조류스컴을 건조하여 육지로 이동시킬 수 있는 조류스컴 수거시스템.
7. 삭제
8. 삭제
9. 삭제

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