KR102506639B1 - 배터리케이스의 분체 청소장치 - Google Patents

배터리케이스의 분체 청소장치 Download PDF

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KR102506639B1
KR102506639B1 KR1020220084336A KR20220084336A KR102506639B1 KR 102506639 B1 KR102506639 B1 KR 102506639B1 KR 1020220084336 A KR1020220084336 A KR 1020220084336A KR 20220084336 A KR20220084336 A KR 20220084336A KR 102506639 B1 KR102506639 B1 KR 102506639B1
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battery case
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정치효
정다운
정재현
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정치효
정다운
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Abstract

본 발명은 배터리케이스의 분체 청소장치에 관한 것으로서, 특히 배터리케이스의 외부 및 모서리 등에 부착된 여분의 분체를 신속하게 제거할 수 있는 배터리케이스의 분체 청소장치에 관한 것이다.
본 발명의 배터리케이스의 분체 청소장치는, 사각형상의 하면과, 상기 하면의 양측에서 상방향으로 돌출된 한 쌍의 측벽으로 이루어진 배터리케이스의 내측면에 분체 도장이 이루어진 후, 배터리케이스에 부착된 여분의 분체를 제거하는 배터리케이스의 분체 청소장치에 있어서, 상기 하면은, 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 하면제1모서리와; 상기 하면제1모서리와 직교되어 배치되고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 하면제2모서리;를 포함하고, 상기 측벽은 한 쌍의 상기 하면제2모서리에서 상방향으로 돌출되며, 상기 측벽은, 측벽상부모서리와, 상기 측벽상부모서리의 양단에서 하방향으로 연장되어 형성된 측벽세로모서리;를 포함하며, 상기 측벽세로모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거하는 제1석션부와; 상기 하면제1모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거하는 제2석션부와; 상기 측벽상부모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거하는 제3석션부;를 포함하여 이루어진다.

Description

배터리케이스의 분체 청소장치 { POWDER SUCTION APPARATUS OF BATTERY CASE }
본 발명은 배터리케이스의 분체 청소장치에 관한 것으로서, 특히 배터리케이스의 외부 및 모서리 등에 부착된 여분의 분체를 신속하게 제거할 수 있는 배터리케이스의 분체 청소장치에 관한 것이다.
최근, 화석연료의 고갈에 의한 에너지원의 가격 상승, 환경 오염의 관심이 증폭되며, 친환경 대체 에너지원에 대한 요구가 미래생활을 위한 필수 불가결한 요인이 되고 있다.
이에 원자력, 태양광, 풍력, 조력 등 다양한 전력 생산기술들에 대한 연구가 지속되고 있으며, 이렇게 생산된 에너지를 더욱 효율적으로 사용하기 위한 전력 저장장치 또한 지대한 관심이 이어지고 있다.
특히, 전기자동차 및 모바일 기기에 대한 기술 개발과 수요가 증가함에 따라 에너지원으로서의 이차 전지의 수요가 급격히 증가하고 있고, 그에 따라 다양한 요구에 부응할 수 있는 이차 전지에 대한 많은 연구가 행해지고 있다.
이러한 이차전지는 배터리셀이 배터리케이스의 내부에 구비된다.
이때, 배터리케이스의 내측면에는 절연을 위해 내부절연층이 코팅되어 있다.
종래에는 상기 배터리케이스의 내측면에 내부절연층을 형성하는 과정이 쉽지 않았을 뿐만 아니라, 내부절연층 형성시 코팅액 또는 분체 등이 외부에 부착되어 문제가 발생하는 경우가 종종 발생하고 있다.
한편, 배터리케이스는 다양한 형상으로 이루어질 수 있는데, 도 1에 도시된 바와 같은 형상으로 이루어질 수도 있다.
즉, 배터리케이스는, 상부가 개방된 중공 육면체 형상에서 양측면이 개방되어 정단면이 '└┘'형상으로 이루어지고, 상기 배터리케이스의 개방된 모서리에는 외면에서 내면 방향으로 단차부를 형성하는 돌출부가 돌출 형성되며, 상기 돌출부의 두께는 상기 배터리케이스의 두께보다 얇게 형성된다.
그리고, 상기 단차부는 상기 배터리케이스의 내부 방향이 아닌 외부 방향으로 형성되어 있다.
이러한 형상의 배터리케이스의 내면에 분체를 부착하여 코팅을 하게 되면, 상기 단차부에 분체가 부착될 수 있다.
이때, 단차부는 추후에 커버 등과 용접 등을 통해 결합되는 부분으로서, 상기 단차부에 분체가 부착되게 되면 추후에 커버 등을 용접 결합시킬 때 문제가 발생될 수 있다.
공개특허 10-2008-0064921 공개특허 10-2017-0045564
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 배터리케이스의 개방된 외부 및 모서리 등에 분체가 부착되었을 때 이를 신속하고 효과적으로 흡입하여 제거할 수 있는 배터리케이스의 분체 청소장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 배터리케이스의 분체 청소장치는,
사각형상의 하면과, 상기 하면의 양측에서 상방향으로 돌출된 한 쌍의 측벽으로 이루어진 배터리케이스의 내측면에 분체 도장이 이루어진 후, 배터리케이스에 부착된 여분의 분체를 제거하는 배터리케이스의 분체 청소장치에 있어서,
상기 배터리케이스의 하면은,
상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 하면제1모서리와;
상기 하면제1모서리와 직교되어 배치되고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 하면제2모서리;를 포함하고,
상기 측벽은 한 쌍의 상기 하면제2모서리에서 상방향으로 돌출되며,
상기 측벽은, 측벽상부모서리와, 상기 측벽상부모서리의 양단에서 하방향으로 연장되어 형성된 측벽세로모서리;를 포함하며,
상기 측벽상부모서리는 상기 하면제1모서리 및 측벽세로모서리보다 길게 형성되고,
상기 배터리케이스의 분체 청소장치는,
총 4개의 상기 측벽세로모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거하는 제1석션부와;
총 2개의 상기 하면제1모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거하는 제2석션부와;
총 2개의 상기 측벽상부모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거하는 제3석션부와;
상기 배터리케이스를 파지하여 상기 제1석션부, 제2석션부, 제3석션부로 이동시키는 로봇암;을 포함하여 이루어지되,
상기 제1석션부는 4개의 상기 측벽세로모서리에 대응되게 상호 이격되어 배치된 적어도 4개의 제1흡입노즐로 이루어지고,
상기 로봇암이 상기 배터리케이스를 파지한 상태에서 수평방향으로 상호 이격되어 배치된 상기 제1흡입노즐들의 안쪽 공간에 상기 배터리케이스를 배치하면서 상기 배터리케이스를 상기 측벽세로모서리가 형성된 상하방향으로 이동시켜 상기 측벽세로모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 제거하며,
상기 제2석션부는 2개의 상기 하면제1모서리에 대응되게 수평방향으로 상호 이격되어 배치되는 적어도 2개의 제2흡입노즐로 이루어지고,
상기 로봇암이 상기 배터리케이스를 파지한 상태에서 수평방향으로 상호 이격되어 배치된 상기 제2흡입노즐들의 상부에서 상기 배터리케이스를 상기 제1하면제1모서리가 길게 형성된 전후방향을 따라 이동시켜 상기 하면제1모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 제거하며,
상기 제3석션부는, 2개의 상기 측벽상부모서리에 대응되게 수평방향으로 상호 이격되어 배치되는 적어도 2개의 제3흡입노즐과, 상기 배터리케이스의 이동방향을 따라 길게 배치되면서 상기 배터리케이스의 측벽과 평행하게 배치되는 가이드레일;을 포함하여 이루어지고,
상기 로봇암이 상기 배터리케이스를 파지한 상태에서 수평방향으로 상호 이격되어 배치된 상기 제3흡입노즐들의 안쪽 공간에 상기 배터리케이스를 배치하면서 상기 로봇암이 상기 가이드레일을 따라 이동하여 상기 배터리케이스를 상기 제3흡입노즐의 일방향에서 타방향으로 수평 이동시켜 상기 측벽상부모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 제거하는 것을 특징으로 한다.
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상기 제1흡입노즐은 상기 측벽세로모서리와 대면하는 흡입구가 상하방향으로 길게 형성되고 상기 측벽세로모서리를 향해 사선방향으로 배치된다.
삭제
상기 제2흡입노즐은 상기 하면제1모서리와 대면하는 흡입구가 상기 배터리케이스가 이동하는 전후방향으로 길게 형성되고 상기 하면제1모서리를 향해 하부에서 상부로 경사지게 배치된다.
상기 배터리케이스의 하면에는 상기 하면제1모서리에 인접하게 다수개의 관통홀이 형성되어 있고, 상기 제2석션부는 상기 배터리케이스의 하면 하부에 배치되는 홀흡입노즐을 더 포함하여 이루어지되, 상기 로봇암이 상기 배터리케이스를 파지한 상태에서 상기 배터리케이스를 상기 제2흡입노즐의 전방에서 후방으로 또는 상기 제2흡입노즐의 후방에서 전방으로 이동시킬 때, 상기 홀흡입노즐은 상부를 이동하는 상기 배터리케이스의 하면에 형성된 상기 관통홀 및 그 주변에 부착된 분체를 제거한다.
상기 홀흡입노즐은 상방향으로 형성된 흡입구가 상기 배터리케이스의 이동방향과 직교되는 방향으로 길게 형성된다.
삭제
상기 제3흡입노즐은 상기 측벽상부모서리와 대면하는 흡입구가 상기 배터리케이스의 이동방향으로 길게 형성되고 상기 측벽상부모서리를 향해 상부에서 하부로 경사지게 배치된다.
상기 제3석션부는 상기 배터리케이스의 측벽의 외측방향에 배치되는 측벽흡입노즐을 더 포함하여 이루어지되, 상기 로봇암이 상기 배터리케이스를 파지한 상태에서 상기 배터리케이스를 상기 제3흡입노즐의 일방향에서 타방향으로 이동시킬 때, 상기 측벽흡입노즐은 이동하는 상기 배터리케이스의 측벽의 외면에 부착된 분체를 제거한다.
삭제
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 배터리케이스의 분체 청소장치에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명은 단면이 '└┘'형상으로 이루어진 배터리케이스의 내측면 분체 도장 후, 배터리케이스의 모서리 등에 부착된 여분의 분체를 보다 신속하고 효과적으로 흡입하여 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 배터리케이스의 분체 청소장치에 이용되는 배터리케이스의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리케이스의 분체 청소장치의 제1석션부의 사시도,
도 3은 제1석션부가 작동될 때 도 2의 A방향에서 바라본 평면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 배터리케이스의 분체 청소장치의 제2선셕부의 사시도,
도 5는 제2석션부가 작동될 때 도 4의 B방향에서 바라본 정면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 배터리케이스의 분체 청소장치의 제3석션부의 사시도,
도 7은 제3석션부가 작동될 때 도 6의 C방향에서 바라본 측면도,
본 발명의 배터리케이스의 분체 청소장치는, 배터리케이스(10)의 내측면에 분체 도장을 한 후 상기 배터리케이스(10)에 부착된 여분의 분체를 제거하는 것이다.
본 발명에 이용되는 배터리케이스(10)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 사각형상의 하면(11)과, 상기 하면(11)의 양측에서 상방향으로 돌출된 한 쌍의 측벽(15)으로 이루어진다.
상기 하면(11)은, 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 하면제1모서리(12)와, 상기 하면제1모서리(12)와 직교되어 배치되고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 하면제2모서리(13)를 포함하여 이루어진다.
상기 측벽(15)은 한 쌍의 상기 하면제2모서리(13)에서 상방향으로 돌출된다.
이러한 상기 측벽(15)은, 측벽상부모서리(16)와, 상기 측벽상부모서리(16)의 양단에서 하방향으로 연장되어 형성된 측벽세로모서리(17)를 포함하여 이루어진다.
상기 배터리케이스(10)는 단면이 대략 '└┘'형상으로 이루어진다.
상기 배터리케이스(10)에는 하면제1모서리(12)가 2개, 측벽상부모서리(16)가 2개, 측벽세로모서리(17)가 4개가 형성되어 있다.
본 발명의 배터리케이스(10)의 분체 청소장치는, 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 제1석션부(20)와, 제2석션부(30)와, 제3석션부(40)와, 로봇암(50)을 포함하여 이루어진다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1석션부(20)는 상기 측벽세로모서리(17) 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거한다.
상기 제1석션부(20)는 총 4개의 측벽세로모서리(17) 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2석션부(30)는 상기 하면제1모서리(12) 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거한다.
상기 제2석션부(30)는 총 2개의 하면제1모서리(12) 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거한다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제3석션부(40)는 상기 측벽상부모서리(16) 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거한다.
상기 제3석션부(40)는 총 2개의 측벽상부모서리(16) 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거한다.
상기 로봇암(50)은 상기 배터리케이스(10)를 상기 제1석션부(20), 제2석션부(30), 제3석션부(40)로 이동시키는 역할을 한다.
이때, 상기 로봇암(50)은 1개만으로 이루어질 수도 있고, 여러개로 이루어질 수도 있다.
상기 배터리케이스(10)는 상기 로봇암(50)에 파지된 상태에서 상기 로봇암(50)의 이동에 의해 상기 제1석션부(20)의 내부, 제2석션부(30)의 내부, 제3석션부(40)의 내부를 이동하면(11)서 여분으로 부착된 분체가 제거된다.
즉, 본 발명은 상기 로봇암(50)이 상기 배터리케이스(10)를 석션부의 일정 위치에 내려 놓은 후에 분체를 흡입하는 것이 아니라, 상기 로봇암(50)이 상기 배터리케이스(10)를 파지한 상태에서 상기 로봇암(50)이 상기 배터리케이스(10)를 직접 석션부의 내부로 이동시키면서 동시에 분체를 흡입하여 제거하는 것이다.
위와 같이 상기 로봇암(50)이 상기 배터리케이스(10)를 파지하여 상기 석션부의 내부를 이동시키는 과정에서 분체를 흡입하여 제거하기 때문에, 작업시간 등을 단축시킬 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제1석션부(20)는 4개의 상기 측벽세로모서리(17)에 대응되게 적어도 4개의 제1흡입노즐(21)로 이루어진다.
상기 로봇암(50)이 상기 배터리케이스(10)를 파지한 상태에서 상기 배터리케이스(10)를 상기 제1흡입노즐(21)의 상부에서 하부로 또는 상기 제1흡입노즐(21)의 하부에서 상부로 이동시키게 되면, 상기 제1흡입노즐(21)은 이동하는 상기 배터리케이스(10)의 상기 측벽세로모서리(17) 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거하게 된다.
이때, 상기 제1흡입노즐(21)은 상기 측벽세로모서리(17)와 대면하는 흡입구가 상하방향으로 길게 형성되고 상기 측벽세로모서리(17)를 향해 사선방향으로 배치된다.
위와 같이 상기 제1흡입노즐(21)이 상기 측벽세로모서리(17)를 향해 사선방향으로 배치되고, 흡입구가 상하방향으로 길게 형성됨으로서, 상기 배터리케이스(10)가 상하방향으로 이동할 때 상기 측벽세로모서리(17) 및 그 주변에 부착된 분체를 보다 효과적으로 흡입할 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2석션부(30)는 2개의 상기 하면제1모서리(12)에 대응되게 적어도 2개의 제2흡입노즐(31)로 이루어진다.
상기 로봇암(50)이 상기 배터리케이스(10)를 파지한 상태에서 상기 배터리케이스(10)를 상기 제2흡입노즐(31)의 전방에서 후방으로 또는 상기 제2흡입노즐(31)의 후방에서 전방으로 이동시키게 되면, 상기 제2흡입노즐(31)은 이동하는 상기 배터리케이스(10)의 상기 하면제1모서리(12) 및 그 주변에 부착된 분체를 제거하게 된다.
이때, 상기 제2흡입노즐(31)은 상기 하면제1모서리(12)와 대면하는 흡입구가 상기 배터리케이스(10)가 이동하는 전후방향으로 길게 형성되고 상기 하면제1모서리(12)를 향해 하부에서 상부로 경사지게 배치된다.
위와 같이 상기 제2흡입노즐(31)이 상기 하면제1모서리(12)를 향해 경사지게 배치되고, 흡입구가 배터리케이스(10)의 이동방향인 전후방향으로 길게 형성됨으로서, 상기 배터리케이스(10)가 전후방향으로 이동할 때 상기 하면제1모서리(12) 및 그 주변에 부착된 분체를 보다 효과적으로 흡입할 수 있다.
한편, 상기 배터리케이스(10)의 하면(11)에는 상기 제1하면(11)모서리에 인접하게 다수개의 관통홀(14)이 형성되어 있을 수도 있다.
이때, 상기 제2석션부(30)는 상기 배터리케이스(10)의 하면(11) 하부에 배치되는 홀흡입노즐(32)을 더 포함하여 이루어진다.
상기 로봇암(50)이 상기 배터리케이스(10)를 파지한 상태에서 상기 배터리케이스(10)를 상기 제2흡입노즐(31)의 전방에서 후방으로 또는 상기 제2흡입노즐(31)의 후방에서 전방으로 이동시킬 때, 상기 홀흡입노즐(32)은 상부를 이동하는 상기 배터리케이스(10)의 하면(11)에 형성된 상기 관통홀(14) 및 그 주변에 부착된 분체를 제거한다.
상기 홀흡입노즐(32)은 상방향으로 형성된 흡입구가 상기 배터리케이스(10)의 이동방향과 직교되는 방향으로 길게 형성된다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제3석션부(40)는 2개의 상기 측벽상부모서리(16)에 대응되게 적어도 2개의 제3흡입노즐(41)로 이루어진다.
상기 로봇암(50)이 상기 배터리케이스(10)를 파지한 상태에서 상기 배터리케이스(10)를 상기 제3흡입노즐(41)의 일방향에서 타방향으로 이동시키게 되면, 상기 제3흡입노즐(41)은 이동하는 상기 배터리케이스(10)의 상기 측벽상부모서리(16) 및 그 주변에 부착된 분체를 제거하게 된다.
이때, 상기 제3흡입노즐(41)은 상기 측벽상부모서리(16)와 대면하는 흡입구가 상기 배터리케이스(10)의 이동방향으로 길게 형성되고 상기 측벽상부모서리(16)를 향해 상부에서 하부로 경사지게 배치된다.
위와 같이 상기 제3흡입노즐(41)이 상기 측벽상부모서리(16)를 향해 경사지게 배치되고, 흡입구가 배터리케이스(10)의 이동방향으로 길게 형성됨으로서, 상기 배터리케이스(10)가 로봇암(50)에 의해 이동할 때 상기 측벽상부모서리(16) 및 그 주변에 부착된 분체를 보다 효과적으로 흡입할 수 있다.
그리고, 상기 제3석션부(40)는 상기 배터리케이스(10)의 측벽(15)의 외측방향에 배치되는 측벽흡입노즐(42)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 로봇암(50)이 상기 배터리케이스(10)를 파지한 상태에서 상기 배터리케이스(10)를 상기 제3흡입노즐(41)의 일방향에서 타방향으로 이동시킬 때, 상기 측벽흡입노즐(42)은 이동하는 상기 배터리케이스(10)의 측벽(15)의 외면에 부착된 분체를 제거한다.
상기 배터리케이스(10)의 상기 측벽상부모서리(16)는 상기 하면제1모서리(12) 및 측벽세로모서리(17)보다 길게 형성된다.
이때, 상기 제3석션부(40)는 상기 배터리케이스(10)의 이동방향을 따라 길게 배치된 가이드레일(45)을 더 포함하여 이루어진다.
상기 가이드레일(45)은 상기 배터리케이스(10)의 측벽(15)과 평행하게 배치되고, 상기 로봇암(50)은 상기 배터리케이스(10)가 상기 제3흡입노즐(41) 사이에 배치된 상태에서 상기 가이드레일(45)을 따라 이동한다.
따라서 상기 로봇암(50)이 상기 배터리케이스(10)를 파지한 상태에서 긴 거리를 이동하더라도, 상기 로봇암(50)이 상기 가이드레일(45)을 따라 이동하기 때문에 상기 배터리케이스(10)가 흔들림없이 미리 설정된 올바른 궤적으로 안정적으로 이동할 수 있게 된다.
상기 배터리케이스(10)를 청소하는 상기 제1석션부(20), 제2석션부(30) 및 제3석션부(40)는 경우에 따라 그 작업순서가 변경될 수도 있다.
위와 같이 본 발명은 단면이 '└┘'형상으로 이루어진 배터리케이스(10)의 내측면 분체 도장 후, 배터리케이스(10)의 모서리 등에 부착된 여분의 분체를 보다 신속하고 효과적으로 흡입하여 제거할 수 있다.
본 발명인 배터리케이스의 분체 청소장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10 : 배터리케이스, 11 : 하면, 12 : 하면제1모서리, 13 : 하면제2모서리, 14 : 관통홀,
15 : 측벽, 16 : 측벽상부모서리, 17 : 측벽세로모서리,
20 : 제1석션부, 21 : 제1흡입노즐,
30 : 제2석션부, 31 : 제2흡입노즐, 32 : 홀흡입노즐,
40 : 제3석션부, 41 : 제3흡입노즐, 42 : 측벽흡입노즐, 45 : 가이드레일,
50 : 로봇암.

Claims (13)

  1. 사각형상의 하면과, 상기 하면의 양측에서 상방향으로 돌출된 한 쌍의 측벽으로 이루어진 배터리케이스의 내측면에 분체 도장이 이루어진 후, 배터리케이스에 부착된 여분의 분체를 제거하는 배터리케이스의 분체 청소장치에 있어서,
    상기 배터리케이스의 하면은,
    상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 하면제1모서리와;
    상기 하면제1모서리와 직교되어 배치되고 상호 평행하게 배치되는 한 쌍의 하면제2모서리;를 포함하고,
    상기 측벽은 한 쌍의 상기 하면제2모서리에서 상방향으로 돌출되며,
    상기 측벽은, 측벽상부모서리와, 상기 측벽상부모서리의 양단에서 하방향으로 연장되어 형성된 측벽세로모서리;를 포함하며,
    상기 측벽상부모서리는 상기 하면제1모서리 및 측벽세로모서리보다 길게 형성되고,
    상기 배터리케이스의 분체 청소장치는,
    총 4개의 상기 측벽세로모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거하는 제1석션부와;
    총 2개의 상기 하면제1모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거하는 제2석션부와;
    총 2개의 상기 측벽상부모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 흡입하여 제거하는 제3석션부와;
    상기 배터리케이스를 파지하여 상기 제1석션부, 제2석션부, 제3석션부로 이동시키는 로봇암;을 포함하여 이루어지되,
    상기 제1석션부는 4개의 상기 측벽세로모서리에 대응되게 상호 이격되어 배치된 적어도 4개의 제1흡입노즐로 이루어지고,
    상기 로봇암이 상기 배터리케이스를 파지한 상태에서 수평방향으로 상호 이격되어 배치된 상기 제1흡입노즐들의 안쪽 공간에 상기 배터리케이스를 배치하면서 상기 배터리케이스를 상기 측벽세로모서리가 형성된 상하방향으로 이동시켜 상기 측벽세로모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 제거하며,
    상기 제2석션부는 2개의 상기 하면제1모서리에 대응되게 수평방향으로 상호 이격되어 배치되는 적어도 2개의 제2흡입노즐로 이루어지고,
    상기 로봇암이 상기 배터리케이스를 파지한 상태에서 수평방향으로 상호 이격되어 배치된 상기 제2흡입노즐들의 상부에서 상기 배터리케이스를 상기 하면제1모서리가 길게 형성된 전후방향을 따라 이동시켜 상기 하면제1모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 제거하며,
    상기 제3석션부는, 2개의 상기 측벽상부모서리에 대응되게 수평방향으로 상호 이격되어 배치되는 적어도 2개의 제3흡입노즐과, 상기 배터리케이스의 이동방향을 따라 길게 배치되면서 상기 배터리케이스의 측벽과 평행하게 배치되는 가이드레일;을 포함하여 이루어지고,
    상기 로봇암이 상기 배터리케이스를 파지한 상태에서 수평방향으로 상호 이격되어 배치된 상기 제3흡입노즐들의 안쪽 공간에 상기 배터리케이스를 배치하면서 상기 로봇암이 상기 가이드레일을 따라 이동하여 상기 배터리케이스를 상기 제3흡입노즐의 일방향에서 타방향으로 수평 이동시켜 상기 측벽상부모서리 및 그 주변에 부착된 분체를 제거하는 것을 특징으로 하는 배터리케이스의 분체 청소장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항1에 있어서,
    상기 제1흡입노즐은 상기 측벽세로모서리와 대면하는 흡입구가 상하방향으로 길게 형성되고 상기 측벽세로모서리를 향해 사선방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 배터리케이스의 분체 청소장치.
  6. 삭제
  7. 청구항1에 있어서,
    상기 제2흡입노즐은 상기 하면제1모서리와 대면하는 흡입구가 상기 배터리케이스가 이동하는 전후방향으로 길게 형성되고 상기 하면제1모서리를 향해 하부에서 상부로 경사지게 배치된 것을 특징으로 하는 배터리케이스의 분체 청소장치.
  8. 청구항1에 있어서,
    상기 배터리케이스의 하면에는 상기 하면제1모서리에 인접하게 다수개의 관통홀이 형성되어 있고,
    상기 제2석션부는 상기 배터리케이스의 하면 하부에 배치되는 홀흡입노즐을 더 포함하여 이루어지되,
    상기 로봇암이 상기 배터리케이스를 파지한 상태에서 상기 배터리케이스를 상기 제2흡입노즐의 전방에서 후방으로 또는 상기 제2흡입노즐의 후방에서 전방으로 이동시킬 때, 상기 홀흡입노즐은 상부를 이동하는 상기 배터리케이스의 하면에 형성된 상기 관통홀 및 그 주변에 부착된 분체를 제거하는 것을 특징으로 하는 배터리케이스의 분체 청소장치.
  9. 청구항8에 있어서,
    상기 홀흡입노즐은 상방향으로 형성된 흡입구가 상기 배터리케이스의 이동방향과 직교되는 방향으로 길게 형성된 것을 특징으로 하는 배터리케이스의 분체 청소장치.
  10. 삭제
  11. 청구항1에 있어서,
    상기 제3흡입노즐은 상기 측벽상부모서리와 대면하는 흡입구가 상기 배터리케이스의 이동방향으로 길게 형성되고 상기 측벽상부모서리를 향해 상부에서 하부로 경사지게 배치된 것을 특징으로 하는 배터리케이스의 분체 청소장치.
  12. 청구항1에 있어서,
    상기 제3석션부는 상기 배터리케이스의 측벽의 외측방향에 배치되는 측벽흡입노즐을 더 포함하여 이루어지되,
    상기 로봇암이 상기 배터리케이스를 파지한 상태에서 상기 배터리케이스를 상기 제3흡입노즐의 일방향에서 타방향으로 이동시킬 때, 상기 측벽흡입노즐은 이동하는 상기 배터리케이스의 측벽의 외면에 부착된 분체를 제거하는 것을 특징으로 하는 배터리케이스의 분체 청소장치.
  13. 삭제
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