KR102504095B1 - Shaft assembly for motor and motor having the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 샤프트 및 상기 샤프트의 끝단면에 결합하는 일체로 센싱 마그넷을 포함하고, 상기 센싱 마그넷의 직경은 상기 샤프트의 끝단면의 직경보다 작게 형성되어, 상기 샤프트의 끝단면 상에서 축방향 지지면을 형성하는 모터용 샤프트 조립체를 제공하여. 접착제를 이용한 접착 공정이나 압입 공정 없이 센싱 마그넷과 샤프트의 결합성과 조립성을 확보할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.The present invention includes a shaft and a sensing magnet integrally coupled to an end face of the shaft, and the diameter of the sensing magnet is smaller than that of the end face of the shaft to form an axial support surface on the end face of the shaft. By providing a shaft assembly for a motor to form. It provides an advantageous effect of securing the coupling and assemblability of the sensing magnet and the shaft without an adhesive process or a press-in process using an adhesive.

Description

모터용 샤프트 조립체 및 이를 포함하는 모터{Shaft assembly for motor and motor having the same}Shaft assembly for motor and motor including the same {Shaft assembly for motor and motor having the same}

본 발명은 모터용 샤프트 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 센싱 마그넷을 포함하는 모터용 샤프트 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a shaft assembly for a motor and a motor including the same, and more particularly, to a shaft assembly for a motor including a sensing magnet and a motor including the same.

일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전하게 된다. 이때, 로터에 삽입된 샤프트도 회전하게 되어 회전 구동력을 발생시킨다.In general, the motor rotates the rotor by electromagnetic interaction between the rotor and the stator. At this time, the shaft inserted into the rotor also rotates to generate rotational driving force.

또한, 모터의 내측에는 자기소자를 포함하는 검출부가 배치된다. 자기소자는 로터와 회전 연동 가능하게 설치된 센싱 마그넷의 자기력을 감지하여 로터의 현재 위치를 파악한다.In addition, a detection unit including a magnetic element is disposed inside the motor. The magnetic element determines the current position of the rotor by detecting the magnetic force of the sensing magnet installed to be rotatably interlocked with the rotor.

일반적으로 센싱 마그넷은 접착제 등을 이용하여 샤프트에 바로 고정될 수 있다. 그러나, 이러한 방식은 접착 공정의 관리가 정확하게 이루어지기가 힘들고 센싱 마그넷의 이탈 가능성이 있다.In general, the sensing magnet may be directly fixed to the shaft using an adhesive or the like. However, in this method, it is difficult to accurately manage the bonding process and there is a possibility that the sensing magnet is separated.

이를 방지하기 위하여 압입을 통해 센싱 마그넷을 샤프트에 고정하는 방안이 있으나, 이는 압입으로 인하여 칩이 발생하고 이 때문에 쇼트가 발생할 수 있는 점, 또는 과도한 압입으로 변형이 발생할 수 있는 점, 이와 반대로 너무 느슨하게 압입되는 경우, 센싱 마그넷과 샤프트 사이에서 슬립이 발생할 수 있는 점과 같은 문제점이 발생할 수 있다.In order to prevent this, there is a method of fixing the sensing magnet to the shaft through press-fitting, but this is due to the fact that chips are generated due to press-fitting, which can cause short circuits, or excessive press-fitting can cause deformation. When press-fitting, problems such as slipping between the sensing magnet and the shaft may occur.

일본 공개특허공보 특개2005-168249호(2005.06.23.)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2005-168249 (2005.06.23.)

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 접착제를 이용한 접착 공정이나 압입 공정 없이 센싱 마그넷과 샤프트의 결합성과 조립성을 확보할 수 있는 모터용 샤프트 조립체 및 이를 포함하는 모터를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, to provide a shaft assembly for a motor capable of securing the coupling and assembly of a sensing magnet and a shaft without an adhesive process or a press-in process, and a motor including the same. for that purpose

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 샤프트 및 상기 샤프트의 끝단면에 결합하는 일체로 센싱 마그넷을 포함하고, 상기 센싱 마그넷의 직경은 상기 샤프트의 끝단면의 직경보다 작게 형성되어, 상기 샤프트의 끝단면 상에서 축방향 지지면을 형성하는 모터용 샤프트 조립체를 제공할 수 있다.The present invention for achieving the above object includes a shaft and a sensing magnet integrally coupled to an end surface of the shaft, wherein the sensing magnet has a diameter smaller than that of the end surface of the shaft, so that the end of the shaft It is possible to provide a shaft assembly for a motor that forms an axial support surface on its end face.

바람직하게는, 상기 샤프트는 상기 샤프트의 끝단면의 직경보다 작게 형성되며, 상기 끝단면에서 축방향으로 돌출되어 상기 마그넷이 결합하는 보스부를 포함할 수 있다.Preferably, the shaft may include a boss portion formed smaller than a diameter of an end surface of the shaft and protruding in an axial direction from the end surface to which the magnet is coupled.

바람직하게는, 상기 마그넷은 상기 보스부의 끝단면에 결합할 수 있다.Preferably, the magnet may be coupled to an end surface of the boss part.

바람직하게는, 상기 마그넷의 직경은 상기 보스부의 직경보다 작게 형성될 수 있다.Preferably, the diameter of the magnet may be smaller than the diameter of the boss part.

바람직하게는, 상기 보스부는 끝단면에서 돌출되어 센싱 마그넷이 안착되는 마그넷안착부를 포함할 수 있다.Preferably, the boss portion may include a magnet seating portion protruding from an end surface to which a sensing magnet is seated.

바람직하게는, 축중심을 기준으로 마그넷을 정렬하는 지지핀을 포함할 수 있다.Preferably, it may include a support pin for aligning the magnet based on the axis center.

바람직하게는, 상기 지지핀은 둘레에서 돌출되어 형성되어 상기 센싱 마그넷의 축방향 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함할 수 있다.Preferably, the support pin may include a separation prevention unit protruding from the circumference to prevent separation of the sensing magnet in an axial direction.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 스테이터와, 상기 스테이터 내측에 배치되는 로터 및 상기 로터에 결합하는 샤프트 및 상기 샤프트의 끝단면에 일체로 결합하는 센싱 마그넷을 포함하고, 상기 센싱 마그넷의 직경은 상기 샤프트의 끝단면의 직경보다 작게 형성되어, 상기 샤프트의 끝단면 상에서 축방향 지지면을 형성하는 샤프트 조립체를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.Another invention for achieving the above object includes a stator, a rotor disposed inside the stator, a shaft coupled to the rotor, and a sensing magnet integrally coupled to an end surface of the shaft, wherein the diameter of the sensing magnet is It is possible to provide a motor including a shaft assembly formed smaller than the diameter of the end surface of the shaft and forming an axial support surface on the end surface of the shaft.

바람직하게는, 모터로서, 상기 샤프트는 상기 샤프트의 끝단면의 직경보다 작게 형성되며, 상기 끝단면에서 축방향으로 돌출되어 상기 마그넷이 결합하는 보스부를 포함할 수 있다.Preferably, as a motor, the shaft is formed smaller than the diameter of the end surface of the shaft, and may include a boss protruding from the end surface in the axial direction to which the magnet is coupled.

바람직하게는, 모터로서, 상기 마그넷은 상기 보스부의 끝단면에 결합할 수 있다.Preferably, as a motor, the magnet may be coupled to an end surface of the boss portion.

바람직하게는, 모터로서, 상기 마그넷의 직경은 상기 보스부의 직경보다 작게 형성될 수 있다.Preferably, as a motor, the diameter of the magnet may be smaller than the diameter of the boss part.

바람직하게는, 모터로서, 상기 보스부는 끝단면에서 돌출되어 센싱 마그넷이 안착되는 마그넷안착부를 포함할 수 있다.Preferably, as a motor, the boss portion may include a magnet seating portion protruding from an end surface to which a sensing magnet is seated.

바람직하게는, 모터로서, 축중심을 기준으로 마그넷을 정렬하는 지지핀을 포함할 수 있다.Preferably, the motor may include a support pin for aligning the magnet with respect to the axis center.

바람직하게는, 모터로서, 상기 지지핀은 둘레에서 돌출되어 형성되어 상기 센싱 마그넷의 축방향 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함할 수 있다.Preferably, as a motor, the support pin may include a separation prevention unit protruding from the circumference to prevent separation of the sensing magnet in an axial direction.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 센싱마그넷을 샤프트에 사출 성형함으로써, 접착제를 이용한 접착 공정이나 압입 공정 없이 센싱 마그넷과 샤프트의 결합성과 조립성을 확보할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, injection molding of the sensing magnet to the shaft provides an advantageous effect of ensuring coupling and assembling between the sensing magnet and the shaft without an adhesion process using an adhesive or a press-in process.

특히, 센싱마그넷의 직경을 샤프트의 끝단면의 직경보다 작게 형성하여 샤프트의 끝단면에서 축방향 지지면을 확보하도록 구성함으로써, 센싱 마그넷을 샤프트의 끝단에 결합시키면서도, 로터 조립을 위한 지지구조를 확보할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.In particular, by forming the diameter of the sensing magnet smaller than the diameter of the end surface of the shaft to secure an axial support surface at the end surface of the shaft, securing a support structure for assembling the rotor while coupling the sensing magnet to the end of the shaft. It provides a beneficial effect that can be done.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면,
도 2는 도 1에서 도시한 샤프트 조립체를 도시한 도면,
도 3은 도 2에서 도시한 샤프트를 도시한 도면,
도 4는 도 3에서 도시한 샤프트의 단면도,
도 5는 샤프트 조립체를 지그에 삽입하는 과정을 도시한 도면,
도 6은 로터 조립과정을 도시한 도면,
도 7 및 도 8은 이탈방지부를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 2 is a view showing the shaft assembly shown in Figure 1;
Figure 3 is a view showing the shaft shown in Figure 2;
Figure 4 is a cross-sectional view of the shaft shown in Figure 3;
5 is a view showing a process of inserting a shaft assembly into a jig;
6 is a view showing a rotor assembly process;
7 and 8 are views showing a departure prevention unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings. And the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to explain his/her invention in the best way. Based on the principle that it can be done, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention. And, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터를 도시한 도면이다.1 is a view showing a motor according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 모터는 샤프트 조립체(100)와 스테이터(200)와, 로터(300)와, 검출부(400)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a motor according to a preferred embodiment of the present invention may include a shaft assembly 100, a stator 200, a rotor 300, and a detection unit 400.

샤프트 조립체(100)는 로터(300)에 결합한다. The shaft assembly 100 is coupled to the rotor 300.

스테이터(200)는 하우징(11)에 결합되며, 스테이터(200)의 내측에는 로터(300)가 배치된다. 스테이터(200)에는 코일(210)이 감겨 자기극을 갖게 되며, 코일(210)의 권선에 의해 형성되는 자기장에 의해 로터(300)가 회전하고 동시에 샤프트 조립체(100)가 회전하게 된다.The stator 200 is coupled to the housing 11, and the rotor 300 is disposed inside the stator 200. A coil 210 is wound around the stator 200 to have a magnetic pole, and the rotor 300 rotates and the shaft assembly 100 rotates at the same time by the magnetic field formed by the winding of the coil 210.

이러한 스테이터(200)는 복수의 스테이터 코어를 포함하여 이루어질 수 있다. 예를 들어, 스테이터 코어는, 환형의 요크 부분과, 둘레 방향을 따라 배치되고 요크로부터 직경 방향 내측을 향해 등각도 간격으로 돌출되는 스테이터 티스의 부분을 포함하는 복수의 강판을 적층하여 구성될 수 있다.This stator 200 may include a plurality of stator cores. For example, the stator core may be constructed by laminating a plurality of steel plates including an annular yoke portion and portions of stator teeth disposed along the circumferential direction and protruding radially inward from the yoke at regular intervals. .

스테이터 코어는 링 형상으로 형성된 일체형 코어이거나, 또는 복수 개의 분할 코어가 결합된 코어일 수도 있다.The stator core may be an integral core formed in a ring shape or a core in which a plurality of split cores are combined.

한편, 스테이터(200)는 모터의 종류에 따라 적절히 변형될 수 있다. 예를 들면, DC 모터인 경우에는 일체형 스테이터 코어에 코일이 권취될 수 있으며, 3상 제어 모터인 경우에는 복수 개의 코일에 U, V, W 상이 각각 입력되도록 제작될 수도 있다.Meanwhile, the stator 200 may be appropriately deformed according to the type of motor. For example, in the case of a DC motor, coils may be wound around an integral stator core, and in the case of a three-phase control motor, U, V, and W phases may be input to a plurality of coils, respectively.

로터(300)는 스테이터(200)의 내측에 배치된다. 로터(300)는 로터 코어에 마그네트가 결합되어 구성될 수도 있고, 경우에 따라, 로터 코어와 마그네트가 일체로 구성될 수도 있다. 또한 로터(300)는 마그네트가 로터 코어의 외주면에 결합되는 타입으로 구성될 수 있거나, 마그네트가 로터 코어의 포켓에 삽입되는 타입으로 구성될 수 있다. The rotor 300 is disposed inside the stator 200. The rotor 300 may be configured by coupling a magnet to the rotor core, or in some cases, the rotor core and the magnet may be integrally configured. In addition, the rotor 300 may be configured in a type in which a magnet is coupled to an outer circumferential surface of the rotor core or a type in which a magnet is inserted into a pocket of the rotor core.

로터(300)에는 샤프트 조립체(100)가 결합된다.The shaft assembly 100 is coupled to the rotor 300 .

샤프트 조립체(100)는 샤프트(110)와 센싱 마그넷(120)을 포함할 수 있다. 센싱마그넷(120)은 샤프트(110)의 상부 끝단에 결합되어 로터(300) 및 샤프트(110) 같이 회전하게 된다.The shaft assembly 100 may include a shaft 110 and a sensing magnet 120 . The sensing magnet 120 is coupled to the upper end of the shaft 110 and rotates like the rotor 300 and the shaft 110 .

검출부(400)는 센싱 마그넷(120)의 상단에 배치되어 센싱 마그넷(120)의 회전을 감지한다. 구체적으로 검출부(400)는 센싱 마그넷(120)의 회전을 감지하는 자기소자(410)와 인쇄회로기판(420)을 포함할 수 있다. 자기소자(410)는 인쇄회로기판(420)에 실장되어 센싱 마그넷(120)과 마주보게 배치될 수 있다. 본 발명에서 자기소자(410)는 홀 IC(Hall IC)일 수 있다.The detector 400 is disposed on top of the sensing magnet 120 to detect rotation of the sensing magnet 120 . In detail, the detection unit 400 may include a magnetic element 410 and a printed circuit board 420 that sense rotation of the sensing magnet 120 . The magnetic element 410 may be mounted on the printed circuit board 420 and disposed facing the sensing magnet 120 . In the present invention, the magnetic element 410 may be a Hall IC.

이하, 도면을 참조하면, 샤프트(110)와 센싱마그넷(120)의 결합관계를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, referring to the drawings, the coupling relationship between the shaft 110 and the sensing magnet 120 will be described in detail.

도 2는 도 1에서 도시한 샤프트 조립체를 도시한 도면이다.Figure 2 is a view showing the shaft assembly shown in Figure 1;

도 2를 참조하면, 샤프트 조립체(100)는 샤프트(110) 및 센싱 마그넷(120)을 포함할 수 있다. 센싱마그넷(120)은 샤프트(110)의 끝단에 접착 공정이나 압연 공정이 아닌 사출 공정 또는 소결 공정을 통해 결합될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the shaft assembly 100 may include a shaft 110 and a sensing magnet 120 . The sensing magnet 120 may be coupled to the end of the shaft 110 through an injection process or a sintering process rather than an adhesion process or a rolling process.

도 3은 도 2에서 도시한 샤프트를 도시한 도면이고, 도 4는 도 3에서 도시한 샤프트의 단면도이다. 이러한, 도 3 및 도 4는 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.3 is a view showing the shaft shown in FIG. 2, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the shaft shown in FIG. 3 and 4 clearly show only the main features in order to clearly understand the present invention conceptually, and as a result, various modifications of the diagram are expected, and the scope of the present invention is extended by the specific shapes shown in the drawings. It doesn't have to be limited.

도 3 및 도 4를 참조하면, 샤프트(110)는 끝단면 상에 축방향 지지면(111)을 포함할 수 있다. 그리고. 샤프트(110)는 끝단면에 돌출된 보스부(112)와, 보스부(112)의 끝단면에서 돌출된 마그넷안착부(113)와, 마그넷안착부(113)에서 돌출된 지지핀(114)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 4 , the shaft 110 may include an axial support surface 111 on an end face. and. The shaft 110 includes a boss portion 112 protruding from the end surface, a magnet seating portion 113 protruding from the end surface of the boss portion 112, and a support pin 114 protruding from the magnet seating portion 113. can include

축방향 지지면(111)은 샤프트(110)와 센싱 마그넷(120)이 동심축(CL)을 기준으로 정렬되어 결합하는 상태에서, 샤프트(110)는 끝단면의 직경(도 4의 D1)보다 센싱 마그넷(120)의 직경(D2)이 작게 형성됨으로써 구현될 수 있다. In the axial support surface 111, in a state in which the shaft 110 and the sensing magnet 120 are aligned and coupled with respect to the concentric axis CL, the shaft 110 has a diameter greater than the end surface diameter (D1 in FIG. 4). This can be implemented by forming the sensing magnet 120 with a small diameter D2.

보스부(112)는 샤프트(110)의 끝단면에서 돌출되어 센싱 마그넷(120)과 접촉 공간을 확보하고 구조적으로 지지하는 역할을 한다. 그리고, 보스부(112)는 조립지그(도 5의 1)에 삽입되는 축방향 길이를 확보하는 역할을 한다. 이때, 보스부(112)는 원통 형태로 실시될 수 있으며, 보스부(112)의 직경(D3)은 센싱 마그넷(120)의 직경(D2)과 동일하게 설계될 수 있다.The boss portion 112 protrudes from the end surface of the shaft 110 to secure a contact space with the sensing magnet 120 and to structurally support it. In addition, the boss portion 112 serves to secure an axial length inserted into the assembly jig (1 in FIG. 5). In this case, the boss part 112 may be implemented in a cylindrical shape, and the diameter D3 of the boss part 112 may be designed to be the same as the diameter D2 of the sensing magnet 120 .

마그넷안착부(113)는 보스부(112)의 끝단면에서 돌출되어 센싱 마그넷(120)의 사출 성형을 위한 접촉면적을 확보한다. 마그넷안착부(113)는 원통 형태로 실시될 수 있으며, 센싱 마그넷(120)은 마그넷안착부(113)의 둘레를 따라 사출 성형될 수 있다.The magnet mounting portion 113 protrudes from the end surface of the boss portion 112 to secure a contact area for injection molding of the sensing magnet 120 . The magnet seat 113 may be implemented in a cylindrical shape, and the sensing magnet 120 may be injection molded along the circumference of the magnet seat 113 .

지지핀(114)은 마그넷안착부(113)에 돌출되어 사출 성형 또는 소결 공정 중에 동심축(CL)을 기준하여 센싱 마그넷(120)을 정렬시키는 역할을 한다.The support pin 114 protrudes from the magnet mounting portion 113 and serves to align the sensing magnet 120 with respect to the concentric axis CL during an injection molding or sintering process.

도 5는 샤프트 조립체를 지그에 삽입하는 과정을 도시한 도면이고, 도 6은 로터 조립과정을 도시한 도면이다.5 is a view showing a process of inserting a shaft assembly into a jig, and FIG. 6 is a view showing a process of assembling a rotor.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 샤프트(110)에 로터(300)를 압입하기 위해서 먼저 샤프트(110)를 조립지그(1)에 삽입한다. 일 실시예는 종래와 달리, 샤프트(110)에 센싱 마그넷(120)을 결합시킨 이후에 로터(300)를 조립하는 것이 가능한다.Referring to FIGS. 4 to 6 , in order to press-fit the rotor 300 into the shaft 110 , the shaft 110 is first inserted into the assembly jig 1 . In one embodiment, unlike the prior art, it is possible to assemble the rotor 300 after coupling the sensing magnet 120 to the shaft 110 .

센싱 마그넷(120)을 샤프트(110)에 결합시키면, 센싱 마그넷(120)이 샤프트(110)의 끝단에 위치하기 때문에 샤프트(110)의 끝단면을 압입을 위한 지지면으로 활용할 수 없기 때문이다. This is because when the sensing magnet 120 is coupled to the shaft 110, the end surface of the shaft 110 cannot be used as a support surface for press fitting because the sensing magnet 120 is located at the end of the shaft 110.

그러나 일 실시예에 따른 모터는 축방향을 기준으로 센싱 마그넷(120)의 뒤쪽에 위치하는 샤프트(110)의 축방향 지지면(111)을 압입을 위한 지지면으로 활용하여, 센싱 마그넷(120)을 샤프트(110)에 결합시킨 이후에 로터(300)를 조립시키는 것이 가능하다.However, the motor according to one embodiment uses the axial support surface 111 of the shaft 110 located behind the sensing magnet 120 in the axial direction as a support surface for press-fitting, and the sensing magnet 120 After coupling to the shaft 110, it is possible to assemble the rotor 300.

도 6에서 도시한 바와 같이, 샤프트(110)에 센싱 마그넷(120)를 사출 성형시킨 이후, 샤프트(110)의 축방향 지지면(111)이 걸쳐 지도록 조립지그(1)에 거치한다.As shown in FIG. 6, after the sensing magnet 120 is injection-molded on the shaft 110, it is mounted on the assembly jig 1 so that the axial support surface 111 of the shaft 110 spans.

다음으로, 샤프트(110)에 로터(300)를 압입 하게 되는데, 축방향 지지면(111)을 통해 반력(F)이 작용하기 때문에 센싱 마그넷(120)이 결합된 상태에서 센싱 마그넷(120)의 손상 없이 로터(300)를 압입 하는 것이 가능하다.Next, the rotor 300 is press-fitted into the shaft 110, and since the reaction force F acts through the axial support surface 111, the sensing magnet 120 in a state in which the sensing magnet 120 is coupled It is possible to press-fit the rotor 300 without damage.

도 7 및 도 8은 이탈방지부를 도시한 도면이다.7 and 8 are views showing a departure prevention unit.

도 7 및 도 8을 참조하면, 샤프트(110)는 마그넷안착부(113)는 이탈방지부(115)를 포함할 수 있다. 이탈방지부(115)는 마그넷안착부(113)의 둘레를 따라 돌출되어 센싱 마그넷(120)나 축방향으로 이탈하는 것을 방지한다.Referring to FIGS. 7 and 8 , the shaft 110 may include a magnet seating portion 113 and a separation preventing portion 115 . The separation prevention unit 115 protrudes along the circumference of the magnet seating unit 113 to prevent separation of the sensing magnet 120 or the axial direction.

도 7에서 도시한 바와 같이, 이탈방지부(115)의 제1 변형례로서, 마그넷안착부(113)의 둘레를 따라 환형으로 돌출되는 형태로 실시될 수 있다.As shown in FIG. 7 , as a first modified example of the separation prevention unit 115 , it may be implemented in a form protruding annularly along the circumference of the magnet seating unit 113 .

한편, 도 8에서 도시한 바와 같이, 이탈방지부(116)의 제2 변형례로서, 마그넷안착부(113)의 둘레를 따라 돌기가 일정한 간격마다 배치되는 형태로 실시될 수 있다. 이러한 형태의 이탈방지부(116)는 센싱 마그넷(120)의 축방향으로 이탈하는 것을 방지할 뿐만 아니라, 샤프트(110)의 원주 방향을 기준으로 마그넷안착부(113)와 센싱 마그넷(120) 사이에서 발생하는 슬립을 방지할 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 8 , as a second modification of the separation preventing unit 116 , protrusions along the circumference of the magnet mounting unit 113 may be disposed at regular intervals. The separation prevention unit 116 of this type not only prevents separation of the sensing magnet 120 in the axial direction, but also prevents separation between the magnet seating unit 113 and the sensing magnet 120 based on the circumferential direction of the shaft 110. slippage can be prevented.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 모터용 샤프트 조립체 및 이를 포함하는 모터에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.Above, a shaft assembly for a motor according to one preferred embodiment of the present invention and a motor including the same were examined in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art can make various modifications, changes, and substitutions without departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 샤프트 조립체
111: 축방향 지지면
110: 샤프트
112: 보스부
113: 마그넷안착부
114: 지지핀,
115: 116: 이탈방지부
120: 센싱 마그넷
200: 스테이터
300: 로터
400: 검출부
410: 자기소자
420: 인쇄회로기판100: shaft assembly
111: axial support surface
110: shaft
112: boss part
113: magnet seating part
114: support pin,
115: 116: departure prevention unit
120: sensing magnet
200: stator
300: rotor
400: detection unit
410: magnetic element
420: printed circuit board

Claims (14)

샤프트;및
상기 샤프트의 끝단면에 결합하는 일체로 센싱 마그넷을 포함하고,
상기 센싱 마그넷의 직경은 상기 샤프트의 끝단면의 직경보다 작게 형성되어, 상기 샤프트의 끝단면 상에서 축방향 지지면을 형성하고,
상기 샤프트는, 상기 샤프트의 끝단면의 직경보다 작게 형성되며, 상기 끝단면에서 축방향으로 돌출되어 상기 마그넷이 결합하는 보스부를 포함하고,
상기 센싱 마그넷은 상기 보스부의 끝단면에 결합하고, 상기 센싱 마그넷의 직경은 상기 보스부의 직경보다 작게 형성되고, 상기 보스부는 끝단면에서 돌출되어 상기 센싱 마그넷이 안착되는 마그넷안착부를 포함하고, 축중심을 기준으로 상기 센싱 마그넷을 정렬하는 지지핀을 포함하고, 상기 지지핀은 둘레에서 돌출되어 형성되어 상기 센싱 마그넷의 축방향 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 모터용 샤프트 조립체.shaft; and
Includes a sensing magnet integrally coupled to the end surface of the shaft,
The diameter of the sensing magnet is smaller than the diameter of the end surface of the shaft to form an axial support surface on the end surface of the shaft,
The shaft is formed smaller than the diameter of the end surface of the shaft, and includes a boss protruding in the axial direction from the end surface to which the magnet is coupled,
The sensing magnet is coupled to the end surface of the boss part, the diameter of the sensing magnet is smaller than the diameter of the boss part, the boss part includes a magnet seating part protruding from the end surface to mount the sensing magnet, and the center of the axis. A shaft assembly for a motor including a support pin for aligning the sensing magnet with respect to, the support pin protruding from a circumference and including a separation preventing part for preventing the sensing magnet from being separated in an axial direction. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 스테이터;
상기 스테이터 내측에 배치되는 로터;및
상기 로터에 결합하는 샤프트 및 상기 샤프트의 끝단면에 일체로 결합하는 센싱 마그넷을 포함하고, 상기 센싱 마그넷의 직경은 상기 샤프트의 끝단면의 직경보다 작게 형성되어, 상기 샤프트의 끝단면 상에서 축방향 지지면을 형성하는 샤프트 조립체를 포함하고, 상기 샤프트는 상기 샤프트의 끝단면의 직경보다 작게 형성되며, 상기 끝단면에서 축방향으로 돌출되어 상기 마그넷이 결합하는 보스부를 포함하고, 상기 마그넷은 상기 보스부의 끝단면에 결합하고, 상기 마그넷의 직경은 상기 보스부의 직경보다 작게 형성되고, 상기 보스부는 끝단면에서 돌출되어 상기 센싱 마그넷이 안착되는 마그넷안착부를 포함하고, 축중심을 기준으로 상기 센싱 마그넷을 정렬하는 지지핀을 포함하고, 상기 지지핀은 둘레에서 돌출되어 형성되어 상기 센싱 마그넷의 축방향 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함하는 모터.stator;
A rotor disposed inside the stator; And
A shaft coupled to the rotor and a sensing magnet integrally coupled to an end surface of the shaft, wherein the sensing magnet has a diameter smaller than that of the end surface of the shaft, and is axially supported on the end surface of the shaft. A shaft assembly forming a surface, wherein the shaft is smaller than a diameter of an end surface of the shaft, and includes a boss protruding from the end surface in an axial direction to which the magnet is coupled, wherein the magnet is formed on the boss portion. It is coupled to an end face, the diameter of the magnet is smaller than that of the boss portion, the boss portion protrudes from the end face, includes a magnet seating portion on which the sensing magnet is seated, and aligns the sensing magnet based on an axis center. A motor including a support pin that protrudes from a circumference and includes a departure prevention unit that prevents the sensing magnet from being separated in an axial direction. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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