JP2006333657A - Motor - Google Patents

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JP2006333657A JP2005155729A JP2005155729A JP2006333657A JP 2006333657 A JP2006333657 A JP 2006333657A JP 2005155729 A JP2005155729 A JP 2005155729A JP 2005155729 A JP2005155729 A JP 2005155729A JP 2006333657 A JP2006333657 A JP 2006333657A
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Masamichi Okubo
雅通 大久保
Satoru Negishi
覚 根岸
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Mitsuba Corp
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Mitsuba Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the concentration of stress caused by press fitting a stator core into a case and thus friction torque when a motor is assembled. <P>SOLUTION: The stator core 5 is constructed of a first part 5A and a second part 5B so fixed that it overlaps both the ends of the first part 5A in the axial direction. The first part 5A is formed by laminating core plates having an outside diameter smaller than the inside diameter of the case 4. The core plates constructing the second part 5B are formed by extending protruded pieces from a base portion having the same outside diameter as the core plates outward in the circumferential direction and at equal intervals in the circumferential direction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ステータコアをケースに収容することでステータを形成するインナーロータ型のモータに関する。   The present invention relates to an inner rotor type motor that forms a stator by housing a stator core in a case.

インナーロータ型のモータは、ステータコアをケースに圧入してステータを形成している。ステータコアとケースの接触面には、圧入による応力が発生するため、ステータコア側の接触面には、歪みが生じる。このようなステータコアの歪みは、電流通電時に発生する磁束に歪みを生じさせるので、フリクショントルク発生の原因になる。ここで、このモータを、例えば、電動パワーステアリング装置に用いると、フリクショントルクが大きいためにハンドルを戻すときの追従性が低下し、運転者の操舵フィーリングを良好にすることができなかった。   An inner rotor type motor presses a stator core into a case to form a stator. Since stress due to press fitting is generated on the contact surface between the stator core and the case, the contact surface on the stator core side is distorted. Such distortion of the stator core causes distortion in the magnetic flux generated when current is applied, which causes generation of friction torque. Here, when this motor is used, for example, in an electric power steering apparatus, the followability when returning the steering wheel is reduced due to the large friction torque, and the steering feeling of the driver cannot be improved.

このような歪みの影響を防止するために、従来のモータではケースの内周に軸線方向に延びる凸部を等間隔に突設し、この凸部をステータコアの外周に圧接させるように構成したり、ステータコアの外周に軸線方向に延びる凸部を等間隔に突設したりしたものがある（例えば、特許文献１参照）。さらに、このようなモータでは、ステータコアを軸線方向に貫通する透孔が凸部の突設位置と一致するように形成されている。ステータコアをケースに圧入した際には、透孔の周縁部が凸部に集中する応力によって変形し、ステータコアの歪みを吸収する。
特開昭６１−１９１２４１号公報 In order to prevent the influence of such distortion, a conventional motor is configured such that convex portions extending in the axial direction are provided at equal intervals on the inner periphery of the case, and the convex portions are pressed against the outer periphery of the stator core. In some cases, convex portions extending in the axial direction are provided at regular intervals on the outer periphery of the stator core (see, for example, Patent Document 1). Furthermore, in such a motor, the through hole penetrating the stator core in the axial direction is formed so as to coincide with the protruding position of the convex portion. When the stator core is press-fitted into the case, the peripheral edge portion of the through hole is deformed by the stress concentrated on the convex portion, and the distortion of the stator core is absorbed.
Japanese Patent Laid-Open No. 61-191241

しかしながら、従来のように、軸線方向に延びる凸部をケースの内周又はステータコアの外周に突設させたモータでは、ステータコア中で応力が集中する部分が軸線方向に延在し、かつ周方向に周期的に現れるため、フリクショントルクを減少させることができなかった。また、ステータコアに、軸線方向に延びる透孔を形成しなければならないため、ステータコアの製造工程が複雑になり、生産性が悪かった。
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、ステータコアをケースに圧入することによって生じる応力の集中を低減し、フリクショントルクを減少させることである。 However, as in the prior art, in a motor in which a convex portion extending in the axial direction is projected from the inner periphery of the case or the outer periphery of the stator core, a portion where stress is concentrated in the stator core extends in the axial direction and extends in the circumferential direction. Since it appears periodically, the friction torque could not be reduced. Further, since a through hole extending in the axial direction must be formed in the stator core, the manufacturing process of the stator core is complicated and the productivity is poor.
The present invention has been made in view of such circumstances, and its main object is to reduce the concentration of stress caused by press-fitting the stator core into the case and to reduce the friction torque.

上記の課題を解決する本発明の請求項１に係る発明は、複数のコアプレートが積層されることによって構成されるステータコアをケースに収容させたステータユニットと、前記ステータユニットに対して回転自在なロータとを有するモータにおいて、前記ステータコアと前記ケースは荷重を受けるために突出させた突起部によって固定されており、前記ステータコア及び前記ケースは前記突起部以外では接触していないことを特徴とするモータとした。
このモータでは、突起部のみでステータコアとケースとが接触するので、ステータコアをケースに固定した際に生じる応力が突起部のみに作用することになる。このため、ステータコアにおいて応力が作用する領域が小さくなる。 The invention according to claim 1 of the present invention for solving the above-described problems is a stator unit in which a stator core configured by stacking a plurality of core plates is housed in a case, and is rotatable with respect to the stator unit A motor having a rotor, wherein the stator core and the case are fixed by a protruding portion protruding to receive a load, and the stator core and the case are not in contact with each other except the protruding portion. It was.
In this motor, since the stator core and the case are in contact with each other only by the protrusions, the stress generated when the stator core is fixed to the case acts only on the protrusions. For this reason, the area | region where a stress acts in a stator core becomes small.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記突起部は、前記ロータの回転軸の軸線方向において離間して配置されていることを特徴とする。
このモータでは、ロータの軸線方向、つまりステータユニットの長手方向において突起部が離間して配置されているので、ステータコアをケースに固定した際に生じる応力がステータに作用する領域が小さくなる。 According to a second aspect of the present invention, in the motor according to the first aspect, the protrusions are spaced apart in the axial direction of the rotation shaft of the rotor.
In this motor, since the protrusions are spaced apart from each other in the axial direction of the rotor, that is, in the longitudinal direction of the stator unit, an area where the stress generated when the stator core is fixed to the case acts on the stator is reduced.

請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、前記突起部は、前記ステータコアを構成する前記コアプレートの一部に一体的に形成された突起片から構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。
このモータでは、突起片が一体的に形成されたコアプレートを一部使用してステータコアを製造する。これによって、別体の突起部を用いることなく、ステータコアをケースに圧入するだけで、ステータユニットを形成することが可能になる。なお、一枚のコアプレートの突起片を突起部としても良いし、複数のコアプレートの突起片を軸線方向に重ねることで突起部を構成しても良い。 According to a third aspect of the present invention, in the motor according to the first or second aspect, the projecting portion is composed of a projecting piece integrally formed on a part of the core plate constituting the stator core. The motor according to claim 1 or 2, characterized by the above-mentioned.
In this motor, a stator core is manufactured using a part of a core plate on which protrusion pieces are integrally formed. This makes it possible to form a stator unit by simply press-fitting the stator core into the case without using a separate protrusion. In addition, the protruding piece of one core plate may be used as the protruding portion, or the protruding portion may be configured by overlapping the protruding pieces of the plurality of core plates in the axial direction.

請求項４に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、前記突起部は、非磁性体からなり、前記ステータコアに固定されていることを特徴とする。
このモータでは、突起部をステータコアとは別体に、かつ非磁性体を用いて製造する。ステータコアに突起部を固定した後に、ステータコアをケースに収容させるとステータユニットが形成される。 According to a fourth aspect of the present invention, in the motor according to the first or second aspect, the protrusion is made of a non-magnetic material and is fixed to the stator core.
In this motor, the protrusion is manufactured separately from the stator core and using a nonmagnetic material. A stator unit is formed when the stator core is housed in a case after the protrusions are fixed to the stator core.

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータにおいて、前記ステータコアと前記ケースとの間の隙間には、樹脂材が充填されていることを特徴とする。
このモータでは、突起部によって形成されるステータコアとケースとの間の隙間を埋めるように樹脂材を充填し、ケースとステータコアとの固定強度をさらに高める。 According to a fifth aspect of the present invention, in the motor according to any one of the first to fourth aspects, the gap between the stator core and the case is filled with a resin material. To do.
In this motor, the resin material is filled so as to fill the gap between the stator core and the case formed by the protrusions, and the fixing strength between the case and the stator core is further increased.

本発明によれば、突起部を介してステータコアとケースとを固定するようにしたので、ステータコアをケースに固定する際に生じる応力がステータコアに作用する領域を小さくすることができる。したがって、ステータコアの歪みを減少させることができ、モータのフリクショントルクを減少させることができる。例えば、このようなモータを電動パワーステアリング装置に使用すると運転者の操舵フィーリングを向上させることができる。   According to the present invention, since the stator core and the case are fixed via the protrusions, it is possible to reduce a region where the stress generated when the stator core is fixed to the case acts on the stator core. Therefore, the distortion of the stator core can be reduced, and the friction torque of the motor can be reduced. For example, when such a motor is used in an electric power steering apparatus, the driver's steering feeling can be improved.

発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に第１の実施の形態に係るモータの断面図を示し、図２に図１のＢ矢視図を示す。
図１及び図２に示すように、モータ１は、ステータユニット２内にロータ３を設けたインナーロータ型の構成になっている。ステータユニット２は、有底筒状のケース４を有し、ケース４内には、環状のステータコア５が圧入されている。ステータコア５は、複数の金属製のコアプレートを軸線方向に積層させて製造されている。ステータコアの内周側に等間隔に延設されるティース６には、複数の巻線が巻き回されてコイル７が形成されている。巻線は、ケース４の開口部側に設けられたターミナル８に接続されている。そして、このようなステータユニット２の内側にロータ３が挿入されている。 The best mode for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a cross-sectional view of the motor according to the first embodiment, and FIG. 2 shows a view taken in the direction of arrow B in FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, the motor 1 has an inner rotor type configuration in which a rotor 3 is provided in a stator unit 2. The stator unit 2 has a bottomed cylindrical case 4 in which an annular stator core 5 is press-fitted. The stator core 5 is manufactured by laminating a plurality of metal core plates in the axial direction. A plurality of windings are wound around a tooth 6 extending at equal intervals on the inner peripheral side of the stator core to form a coil 7. The winding is connected to a terminal 8 provided on the opening side of the case 4. The rotor 3 is inserted inside the stator unit 2.

ロータ３は、回転軸１０を有し、回転軸１０の外周部には複数の磁極が周方向に配設された永久磁石１１が固定されている。回転軸１０の一方の端部は、ケース４の底部４Ａに圧入されたベアリング１２に回転自在に支持されており、回転軸１０の他方の端部は、ロータ３の回転位置を検出するレゾルバ１３を構成するレゾルバロータ１３Ａが固定されており、さらにベアリング１６に回転自在に支持されている。このベアリング１６は、ケース４の開口部を覆うように固定されるブラケット１５に圧入されている。   The rotor 3 has a rotating shaft 10, and a permanent magnet 11 having a plurality of magnetic poles arranged in the circumferential direction is fixed to the outer peripheral portion of the rotating shaft 10. One end of the rotating shaft 10 is rotatably supported by a bearing 12 press-fitted into the bottom 4A of the case 4, and the other end of the rotating shaft 10 is a resolver 13 that detects the rotational position of the rotor 3. 13A is fixed, and is further supported by the bearing 16 so as to be freely rotatable. The bearing 16 is press-fitted into a bracket 15 that is fixed so as to cover the opening of the case 4.

ブラケット１５の側部には、ソケット１７が突設されており、このソケット１７を介して外部の電源からターミナル８に給電できるようになっている。なお、ブラケット１５には、ロータ３の回転位置を検出するレゾルバ１３のレゾルバステータ１３Ｂが取り付けられており、レゾルバステータ１３Ｂの検出信号を取り出すソケット１８がブラケット１５の側部に突設されている。   A socket 17 projects from the side of the bracket 15 so that power can be supplied to the terminal 8 from an external power source via the socket 17. Note that a resolver stator 13B of a resolver 13 for detecting the rotational position of the rotor 3 is attached to the bracket 15, and a socket 18 for taking out a detection signal of the resolver stator 13B is projected from a side portion of the bracket 15.

ここで、図２に示すように、ステータコア５の外周部には、突起部２０が等間隔に設けられている。図１に示すように、この突起部２０は、ステータコア５の軸線方向の両端部のみに設けられており、突起部２０の間は、ケース４とステータコア５との間に隙間２１が形成されている。つまり、図１及び図３、図４に示すように、ステータコア５は、ケース４の内径よりも小さい外径を有するコアプレート２２を積層させた第一の部分５Ａと、第一の部分５Ａの軸線方向の両端部のそれぞれに重ねて固定される第二の部分５Ｂとからなる。第二の部分５Ｂは、コアプレート２３を積層させて構成されており、コアプレート２３は、コアプレート２２と同じ外径を有する本体から、突起片２０Ａを一体的に延設させてある。   Here, as shown in FIG. 2, protrusions 20 are provided at equal intervals on the outer periphery of the stator core 5. As shown in FIG. 1, the protrusions 20 are provided only at both ends in the axial direction of the stator core 5, and a gap 21 is formed between the protrusions 20 between the case 4 and the stator core 5. Yes. That is, as shown in FIGS. 1, 3, and 4, the stator core 5 includes a first portion 5 </ b> A in which a core plate 22 having an outer diameter smaller than the inner diameter of the case 4 is laminated, and the first portion 5 </ b> A. It consists of a second portion 5B which is fixed to be overlapped at both ends in the axial direction. The second portion 5B is configured by laminating a core plate 23, and the core plate 23 has a protruding piece 20A integrally extended from a main body having the same outer diameter as the core plate 22.

次に、この実施の形態の作用について説明する。
ステータユニット２を製造する際には、コアプレート２２を積層して第一の部分５Ａを製造し、第一の部分５Ａの両端部に重ねるようにコアプレート２３を積層して第二の部分５Ｂを製造する。この際に、突起片２０Ａが積層されることで突起部２０が軸線方向に離間して形成される。このようにしてステータコア５を製造したら、ティース６に巻線を巻き回してコイル７を形成してから、ケース４に圧入する。ステータコア５の第一の部分５Ａは、ケース４とは接触せずに、第二の部分５Ｂの突起部２０のみがケース４の内周面に接触する。突起部２０の周方向の大きさ、及び突起部２０の軸線方向の長さは、ステータコア５がケース４に対して回転しない程度の強度で固定されるように予め設定されているので、突起部２０のみによってステータコア５がケース４に固定される。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When the stator unit 2 is manufactured, the core plate 22 is stacked to manufacture the first portion 5A, and the core plate 23 is stacked so as to overlap the both end portions of the first portion 5A. Manufacturing. At this time, the protrusions 20A are stacked so that the protrusions 20 are formed apart from each other in the axial direction. When the stator core 5 is manufactured in this way, the coil 7 is formed by winding a winding around the tooth 6 and then press-fitted into the case 4. The first portion 5 </ b> A of the stator core 5 is not in contact with the case 4, and only the protrusion 20 of the second portion 5 </ b> B is in contact with the inner peripheral surface of the case 4. Since the circumferential size of the protruding portion 20 and the length of the protruding portion 20 in the axial direction are set in advance so that the stator core 5 is fixed at such a strength that the stator core 5 does not rotate with respect to the case 4. The stator core 5 is fixed to the case 4 only by 20.

そして、ステータユニット５の内部にロータ３を挿入してベアリング１２に軸支させてから、ケース４の開口部を覆うようにブラケット１５をケース４に固定すると、モータ１の組み立てが完了する。ソケット１７を介してステータユニット２のコイル７に通電すると、複数のコイル７、ステータコア５、永久磁石１１によって磁気回路が形成されるので、コイル７への通電を切り替えることでロータ３が回転する。   Then, after the rotor 3 is inserted into the stator unit 5 and pivotally supported by the bearing 12, the bracket 15 is fixed to the case 4 so as to cover the opening of the case 4, and the assembly of the motor 1 is completed. When the coil 7 of the stator unit 2 is energized through the socket 17, a magnetic circuit is formed by the plurality of coils 7, the stator core 5, and the permanent magnet 11, so that the rotor 3 rotates by switching the energization to the coil 7.

この実施の形態によれば、ケース４に当接する突起部２０を、ステータコア５の外周部に所定の間隔で、かつ軸線方向の両端部のみに設けたので、ステータコア５の圧入によって応力が集中する領域を周方向及び軸線方向で減少させることができ、ステータコア５全体としての歪みを低減することができる。特に、応力が集中する領域が軸線方向に延在することがなくなるので、モータ１のフリクショントルクを減少させることができる。
この場合に、突起部２０の周方向での突設位置をティース６の位置に一致させてあるので、突起部２０に応力が集中した場合でもコアプレート２３が変形し難い。さらに、ステータコア５の軸線方向の両端部のみに突起部２０を設けたので、突起部２０が形成される領域を最小限に止めつつ、ステータコア５の移動を確実に防止することができる。
また、２種類のコアプレート２２，２３を積層するだけで、応力が集中する領域を減少させることができるので、生産性が向上する。
そして、このようなモータ１を、例えば、パワーステアリング装置に使用した場合には、フリクショントルクが低減されることによって、操舵フィーリングが向上する。 According to this embodiment, since the protrusions 20 that contact the case 4 are provided on the outer periphery of the stator core 5 at predetermined intervals and only at both ends in the axial direction, stress is concentrated by press-fitting the stator core 5. The region can be reduced in the circumferential direction and the axial direction, and the distortion of the stator core 5 as a whole can be reduced. In particular, since the region where the stress is concentrated does not extend in the axial direction, the friction torque of the motor 1 can be reduced.
In this case, since the protruding position in the circumferential direction of the protruding portion 20 is matched with the position of the tooth 6, the core plate 23 is not easily deformed even when stress is concentrated on the protruding portion 20. Furthermore, since the projections 20 are provided only at both ends in the axial direction of the stator core 5, the movement of the stator core 5 can be reliably prevented while minimizing the area where the projections 20 are formed.
In addition, the area where stress is concentrated can be reduced by simply laminating the two types of core plates 22 and 23, so that productivity is improved.
When such a motor 1 is used in, for example, a power steering device, the steering feeling is improved by reducing the friction torque.

なお、図５に示すコアプレート２５のように、突起部２０を構成する突起片３１を周方向で隣り合う２つのティース６の中間に配置しても良い。突起部３１の大きさや、強度、コアプレート２５の積層枚数は、コアプレート２３と同じとする。この場合でも、ケース４に圧入した際の応力集中を低減させて、フリクショントルクを減少させることができる。
また、図６に示すように、突起部２０に、長孔３２を軸線方向に貫通するように形成しても良い。長孔３２を形成することで、突起部２０が弾性変形し易くなり、ステータコア５の圧入固定が容易になる。さらに、図７に示すように、周方向の側縁部からスリット３３を入れて突起部２０を略Ｕ字状に構成しても良い。スリット３３を設けることで突起部２０が弾性変形し易くなり、ステータコア５の圧入固定が容易になる。 In addition, you may arrange | position the protrusion piece 31 which comprises the projection part 20 in the middle of the two teeth 6 adjacent in the circumferential direction like the core plate 25 shown in FIG. The size and strength of the protrusion 31 and the number of stacked core plates 25 are the same as those of the core plate 23. Even in this case, the stress concentration at the time of press-fitting into the case 4 can be reduced, and the friction torque can be reduced.
In addition, as shown in FIG. 6, the long hole 32 may be formed in the protruding portion 20 so as to penetrate in the axial direction. By forming the long holes 32, the protrusions 20 are easily elastically deformed, and the press-fitting and fixing of the stator core 5 is facilitated. Furthermore, as shown in FIG. 7, the slits 33 may be inserted from the side edges in the circumferential direction, and the protrusion 20 may be configured in a substantially U shape. Providing the slit 33 facilitates elastic deformation of the protrusion 20 and facilitates press-fitting and fixing of the stator core 5.

次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。
図８及び図９に示すように、ステータユニット４０は、ケース４に圧入されたステータコア４１を有している。ステータコア４１は、ケース４の内径よりも小さい外径を有し、コアプレート２２を積層させて構成されている。さらに、ステータコア４１の軸線方向のそれぞれの端部には、固定部材４２が取り付けられている。固定部材４２は、ステータコア４１の外径に略等しい外径を有する環状の基部４３から複数の突起部４４が径方向外側に向かって、かつ周方向に等間隔で一体的に延設されている。このような固定部材４２は、非磁性体、例えば樹脂などから製造されている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 8 and 9, the stator unit 40 has a stator core 41 press-fitted into the case 4. The stator core 41 has an outer diameter smaller than the inner diameter of the case 4 and is configured by stacking the core plates 22. Further, a fixing member 42 is attached to each end of the stator core 41 in the axial direction. In the fixing member 42, a plurality of protrusions 44 are integrally extended from the annular base portion 43 having an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the stator core 41 toward the radially outer side and at equal intervals in the circumferential direction. . Such a fixing member 42 is manufactured from a non-magnetic material such as a resin.

モータ１を組み立てる際には、コアプレート２２を積層してステータコア４１を製造した後に、ステータコア４１に固定部材４２を固定する。固定部材４２は、ステータコア４１に予め成形されているボス（不図示）に係合させたり、溶接したりすることでステータコア４１に固定される。さらに、固定部材４２を固定したステータコア４１をケース４に圧入する。このとき、固定部材４２の突起部４４がケース４の内周面に押圧されることで、ステータコア４１がケース４に対して固定される。つまり、ステータコア４１自体は、ケース４に直接接触せずに、突起部４４を介して固定される。   When the motor 1 is assembled, the stator plate 41 is manufactured by stacking the core plates 22, and then the fixing member 42 is fixed to the stator core 41. The fixing member 42 is fixed to the stator core 41 by being engaged with or welded to a boss (not shown) previously formed on the stator core 41. Further, the stator core 41 to which the fixing member 42 is fixed is press-fitted into the case 4. At this time, the projection 44 of the fixing member 42 is pressed against the inner peripheral surface of the case 4, so that the stator core 41 is fixed to the case 4. That is, the stator core 41 itself is fixed via the protruding portion 44 without directly contacting the case 4.

この実施の形態によれば、樹脂などの非磁性体からなる突起部４４をステータコア４１に固定し、この突起部４４を介してケース４に固定するようにしたので、金属などの磁性体からなるステータコア４１を直接に圧入する場合に比べて、ケース４への圧入が容易になり、生産効率が向上する。この際に、ステータコア４１に、相対的に変形し易い突起部４４を固定したので、突起部４４に応力が集中してもステータコア４１に応力が集中することはない。さらに、突起部４４自体は、非磁性体であるので、突起部４４に歪みが生じても磁気回路に影響を与えることはない。したがって、フリクショントルクを低減させることができる。ここで、アルミダイカストのように、ステータコア４１よりもやわらかい材料でケース４を製造した場合には、突起部４４にかかる応力を減少できるので、より好適にフリクショントルクを低減させることができる。その他の効果は、第一の実施の形態と同じである。   According to this embodiment, since the projection 44 made of a non-magnetic material such as resin is fixed to the stator core 41 and fixed to the case 4 via the projection 44, it is made of a magnetic material such as metal. Compared with the case where the stator core 41 is directly press-fitted, press-fitting into the case 4 is facilitated, and the production efficiency is improved. At this time, since the relatively easily deformable protrusion 44 is fixed to the stator core 41, the stress does not concentrate on the stator core 41 even if stress concentrates on the protrusion 44. Further, since the protrusion 44 itself is a non-magnetic material, even if the protrusion 44 is distorted, the magnetic circuit is not affected. Therefore, the friction torque can be reduced. Here, when the case 4 is manufactured with a material softer than the stator core 41, such as aluminum die casting, the stress applied to the protrusions 44 can be reduced, so that the friction torque can be more preferably reduced. Other effects are the same as those of the first embodiment.

なお、本発明は前記の各実施の形態に限定されずに広く応用することができる。
例えば、ステータコア５，４１とケース４との間に形成される隙間２１に樹脂等の非磁性体からなる充填材を充填しても良い。充填方法は、ステータコア５，４１をケース４に圧入する前に予め粘度の高い充填材を注入しておいても良いし、ステータコア５，４１をケース４に圧入した後に、充填材を注入しても良い。隙間を充填材で埋めることで、磁気回路に影響を与えることなく、ステータコア５，４１をケース４にさらに強固に固定することが可能になる。 The present invention can be widely applied without being limited to the above-described embodiments.
For example, the gap 21 formed between the stator cores 5 and 41 and the case 4 may be filled with a filler made of a nonmagnetic material such as resin. The filling method may be that a high-viscosity filler is injected before the stator cores 5 and 41 are press-fitted into the case 4, or the filler is injected after the stator cores 5 and 41 are press-fitted into the case 4. Also good. By filling the gap with the filler, the stator cores 5 and 41 can be more firmly fixed to the case 4 without affecting the magnetic circuit.

また、突起部２０，４４は、軸線方向の略中央に設けるなど、３つ以上設けても良い。さらに、ステータコア５，４１の軸線方向の端部には、その一方の端部のみに突起部２０，４４を設けるようにしても良い。   Further, three or more protrusions 20 and 44 may be provided, for example, at approximately the center in the axial direction. Furthermore, the end portions in the axial direction of the stator cores 5 and 41 may be provided with the projecting portions 20 and 44 only at one end portion thereof.

本発明の実施の形態に係るモータの構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the motor which concerns on embodiment of this invention. 図１のＢ矢視図であってステータユニットの構成を示す図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 1 and showing a configuration of a stator unit. ステータコアの第一の部分を示す図である。It is a figure which shows the 1st part of a stator core. ステータコアの第二の部分を示す図である。It is a figure which shows the 2nd part of a stator core. 第二の部分の別の形態を示す図である。It is a figure which shows another form of a 2nd part. 突起部の別の形態を示す図である。It is a figure which shows another form of a projection part. 突起部の別の形態を示す図である。It is a figure which shows another form of a projection part. ステータユニットの別の形態を示す図である。It is a figure which shows another form of a stator unit. 図８のＣ矢視図であって、第二の部分の配置を示す図である。It is C arrow line view of FIG. 8, Comprising: It is a figure which shows arrangement | positioning of a 2nd part.

符号の説明Explanation of symbols

１ モータ
２，４０ ステータユニット
３ ロータ
４ ケース
５，４１ ステータコア
２０，４４ 突起部
２０Ａ，３１ 突起片
２２，２３ コアプレート
４２ 固定部材

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2,40 Stator unit 3 Rotor 4 Case 5,41 Stator core 20,44 Protrusion part 20A, 31 Protrusion piece 22,23 Core plate 42 Fixing member

Claims (5)

複数のコアプレートが積層されることによって構成されるステータコアをケースに収容させたステータユニットと、前記ステータユニットに対して回転自在なロータとを有するモータにおいて、
前記ステータコアと前記ケースは荷重を受けるために突出させた突起部によって固定されており、前記ステータコア及び前記ケースは前記突起部以外では接触していないことを特徴とするモータ。 In a motor having a stator unit in which a stator core configured by laminating a plurality of core plates is housed in a case, and a rotor rotatable with respect to the stator unit,
The stator core and the case are fixed by a protruding portion that protrudes to receive a load, and the stator core and the case are not in contact with each other except the protruding portion. 前記突起部は、前記ロータの回転軸の軸線方向において離間して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein the protrusions are spaced apart from each other in the axial direction of the rotation shaft of the rotor. 前記突起部は、前記ステータコアを構成する前記コアプレートの一部に一体的に形成された突起片から構成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。   3. The motor according to claim 1, wherein the projecting portion is configured by a projecting piece integrally formed on a part of the core plate constituting the stator core. 前記突起部は、非磁性体からなり、前記ステータコアに固定されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のモータ。   The motor according to claim 1, wherein the protrusion is made of a non-magnetic material and is fixed to the stator core. 前記ステータコアと前記ケースとの間の隙間には、樹脂材が充填されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のモータ。

The motor according to any one of claims 1 to 4, wherein a gap between the stator core and the case is filled with a resin material.

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