KR102501854B1 - 스마트 건설용 dcpt 측정기기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지반 다짐도를 측정하는 DCPT 측정기기에 관한 것으로 보다 구체적으로는 로드의 관입에 따라 감기는 와이어의 길이를 자동 측정해서 생성한 측정정보를 지정된 단말에 실시간으로 발신하는 DCPT 측정기기에 관한 것으로, 로드; 상기 로드를 따라 이동 가능하게 설치되는 해머; 이동하는 상기 해머의 타격을 받아 로드에 해당 타력을 전달하도록 로드에 설치되는 모루; 일단이 상기 모루 또는 로드에 고정된 와이어를 축적된 탄성력으로 감아 권취하는 와이어 권취기구; 상기 와이어의 감긴 길이를 자동 측정하는 관입량 측정장치와, 상기 관입량 측정장치가 측정한 길이값을 측정정보로 생성하고 통신장치를 통해 지정된 단말에 실시간으로 발신하는 컨트롤러가 구성된 거리측정부;를 포함한다.
Description
본 발명은 지반 다짐도를 측정하는 DCPT 측정기기에 관한 것으로 보다 구체적으로는 로드의 관입에 따라 감기는 와이어의 길이를 자동 측정해서 생성한 측정정보를 지정된 단말에 실시간으로 발신하는 DCPT 측정기기에 관한 것이다.
지반에 도로, 건물, 교량 등의 각종 구조물을 건설하기 위해서는 지반이 기준치 이상의 다짐도를 만족하여야 한다. 이를 만족하지 않을 경우, 지반의 침하로 인해 구조물이 붕괴될 우려가 있다.
종래에는 지반의 다짐 평가 방법으로서, 경험적인 방법에 기초한 평판 재하 시험 및 들밀도 시험 등이 이루어졌다. 그런데, 평판 재하 시험의 경우 시험 방법이 어려울 뿐만 아니라, 중차량이 필요하기 때문에 비용이 많이 드는 단점이 있었다. 들밀도 시험의 경우는 기술자의 경험적 판단에 크게 의지하는 불합리한 면을 지니고 있으며, 시험 절차가 매우 복잡하여 데이터 획득이 용이하지 않은 단점이 있었다.
따라서, 최근에는 현장에서 비교적 신속하고 정확하게 지반의 다짐도를 측정할 수 있는 동적 콘 관입 시험에 의한 지반의 다짐 평가 방법의 수요가 증가하고 있다.
동적 콘 관입 시험이란, 일정 무게의 해머가 자유 낙하하는 힘이 하부 로드 지점에 충격을 주고, 이에 의해 하부 로드 하단에 위치한 콘이 지반을 뚫고 들어가는 능력을 측정하여 지반의 다짐도를 측정하는 시험 방법이다.
그런데 종래의 동적 콘 관입 시험을 위한 DCPT 측정기기는 다음과 같은 문제점이 있었다. 첫째, 종래의 DCPT 측정기기를 이용하여 다짐 평가를 하는 방법은 인력에 의해 이루어진다. 즉, 일정 무게의 해머를 들어올리고 낙하시키는 작업자, 로드를 고정시키는 작업자, 관입량을 측정하는 작업자, 관입량을 기록하는 작업자 등 여러명의 작업자에 의해 시험이 실시된다.
따라서, 해머를 낙하시키는 경우, 낙하 위치의 오차가 생길 우려가 크다. 또한, DCPT 측정기기가 지반에 관입된 깊이를 측정하기 위해 측정자가 직접 눈금을 읽어서 기록하므로, 이에 따른 오차가 생길 우려도 있다. 그렇기 때문에, 종래의 DCPT 측정기기는 지반의 다짐도를 측정한 데이터 값이 일관성이 없고, 시험 결과에 대한 신뢰성이 낮다는 문제점이 있었다.
둘째, 종래의 DCPT 측정기기는 인력에 의해 이루어지기 때문에 인건비를 포함한 시험 비용이 많이드는 문제점이 있었다.
셋째, 종래의 DCPT 측정기기는 작업자의 개인차에 의해 시험에 소요되는 시간이 일관성이 없고, 전반적으로 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다.
이러한 문제를 해소하기 위해 종래에는 레이저 또는 초음파를 이용해서 로드의 관입량을 자동 측정하는 기술이 개발되었다. 그러나 상기 종래 기술은 레이저 또는 초음파 기기의 적용 비용이 작지 않으므로 경제적 효과가 크지 못한 단점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 다짐도 확인을 위한 로드의 관입량 측정과 기록을 자동화하면서도 측정정보의 정확성을 높이고 측정 작업에 요구되는 비용을 절감할 수 있는 스마트 건설용 DCPT 측정기기의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.
이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로,
로드;
상기 로드를 따라 이동 가능하게 설치되는 해머;
이동하는 상기 해머의 타격을 받아 로드에 해당 타력을 전달하도록 로드에 설치되는 모루;
일단이 상기 모루 또는 로드에 고정된 와이어를 축적된 탄성력으로 감아 권취하는 와이어 권취기구; 및
상기 와이어의 감긴 길이를 자동 측정하는 관입량 측정장치와, 상기 관입량 측정장치가 측정한 길이값을 측정정보로 생성하고 통신장치를 통해 지정된 단말에 실시간으로 발신하는 컨트롤러가 구성된 거리측정부;
를 포함하는 DCPT 측정기기이다.
이와 같이 본 발명에 따른 DCPT 측정기기는 로드의 관입에 따라 감기는 와이어의 길이를 자동 측정해서 다짐도 측정을 위한 관입량을 확인할 수 있으므로 적은 작업 비용으로도 높은 정확성을 기대할 수 있고, 수집된 측정정보를 지정된 단말에 실시간으로 자동 발신하므로 DCPT 측정기기에 계측된 측정치를 계측자가 직접 일일이 확인해서 수기로 기록하지 않아도 되어 측정 작업을 위해 현장에서 요구되는 작업자 수를 줄일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 DCPT 측정기기에 구성된 DCPT 측정기기와 단말기 간의 통신 모습을 도시한 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 DCPT 측정기기의 일 실시 예를 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 DCPT 측정기기의 일 실시 예를 분해 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 DCPT 측정기기의 동작 과정을 도시한 플로차트이고,
도 5는 상기 DCPT 측정기기의 해머가 하강하여 모루를 타격한 모습을 도시한 사시도이고,
도 6은 상기 DCPT 측정기기의 동작 과정을 순차 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 DCPT 측정기기의 일 실시 예를 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 DCPT 측정기기의 일 실시 예를 분해 도시한 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 DCPT 측정기기의 동작 과정을 도시한 플로차트이고,
도 5는 상기 DCPT 측정기기의 해머가 하강하여 모루를 타격한 모습을 도시한 사시도이고,
도 6은 상기 DCPT 측정기기의 동작 과정을 순차 도시한 측면도이다.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서 DCPT 측정기기이 도시된 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 DCPT 측정기기에 구성된 DCPT 측정기기와 단말기 간의 통신 모습을 도시한 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 DCPT 측정기기의 일 실시 예를 도시한 블록도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 DCPT 측정기기는, 로드(110); 로드(110)를 따라 이동 가능하게 설치되는 해머(120); 이동하는 해머(120)의 타격을 받아 로드(110)에 해당 타력을 전달하도록 로드(110)에 설치되는 모루(130); 일단이 모루(130) 또는 로드(110)에 고정된 와이어(W)를 축적된 탄성력으로 감아 권취하는 와이어 권취기구(160); 와이어(W)의 감긴 길이를 자동 측정하는 관입량 측정장치(141)와, 관입량 측정장치(141)가 측정한 길이값을 측정정보로 생성하고 통신장치(143)를 통해 지정된 단말(200)에 실시간으로 발신하는 컨트롤러(142)가 구성된 거리측정부(140);로 구성된다.
DCPT 측정기기(100)와 단말(200) 상호 간의 데이터 통신과 각 구성에 대해 좀 더 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 DCPT 측정기기(100)는 다짐도 측정을 위한 대상 지면에 로드(110)가 입설되도록 설치되고, 해머(120)는 로드(110)를 따라 승,하강하도록 설치된다. 여기서 로드(110)에는 이동하는 해머(120)의 타격을 받아 로드(110)에 해당 타력을 전달하는 모루(130)가 설치된다. 본 실시 예에서 모루(130)는 로드(110)의 중앙부에 위치하고 해머(120)는 로드(110)의 상부와 모루(130) 사이를 이동하게 위치하므로, 로드(110)의 상부에서 자유 낙하하는 해머(120)는 모루(130)를 타격하고, 모루(130)는 상기 타격에 의한 타력을 로드(110)에 전달한다. 즉, 해머(120)에 의한 모루(130)의 충격이 로드(110)에 전달되어 로드(110)는 해머(120)에 타격된 것과 같은 충격을 받는 것이다.
계속해서 거리측정부(140)는 로드(110)의 관입량을 측정한다. 전술한 바와 같이 로드(110)는 지면에 세로로 입설되므로, 해머(120)의 타격에 의해 로드(110)의 하단부는 지면에 관입된다. 지반의 다짐도가 낮다면 로드(110)는 상기 지면에 상대적으로 얕게 관입되고, 다짐도가 높다면 로드(110)는 상기 지면에 상대적으로 깊게 관입된다. 이러한 관입량은 로드(110)의 이동거리 측정을 통해 확인할 수 있다. 따라서 거리측정부(140)는 로드(110)의 이동거리를 측정해서 로드(110)의 관입량을 확인하고, 작업자는 상기 관입량을 통해 지반의 다짐도를 파악한다.
본 발명에 따른 거리측정부(140)는 이동거리를 자동 측정해서 측량정보로 데이터 통신하도록 구성되므로, 측량자는 로드(110)의 이동거리를 줄자 또는 막대자 등으로 재서 수치값을 기록하지 않아도 된다. 또한, 로드(110)를 잡고 해머(120)를 조작하는 제1작업자와, 로드(110)의 이동거리를 측정하는 제2작업자가 필요없이 제1작업자만으로도 지반에 대한 정확한 다짐도 측정이 가능하다. 이를 위해 본 발명에 따른 일실시 예에서 DCPT 측정기기(100)는 도 1 및 도 2와 같이, 일단이 모루(130) 또는 로드(110)에 고정된 와이어(W)를 축적된 탄성력으로 감아 권취하는 와이어 권취기구(160)를 더 포함하고, 거리측정부(140)는, 와이어(W)의 감긴 길이를 측정하는 관입량 측정장치(141)와, 관입량 측정장치(141)가 측정한 길이값을 측정정보로 생성하고 발신하는 컨트롤러(142)로 구성된다. 본 실시 예에서 와이어(W)의 일단은 모루(130)에 돌출하게 구성된 행거(131)에 연결된다. 계속해서, 관입량 측정장치(141)는 와이어 권취기구(160)에서 와이어(W)가 감기는 보빈의 축(미도시함)의 회전각을 센싱하여 로드(110) 관입 시 와이어 권취기구(160)에 인입된 와이어(W)가 보빈(미도시함)에 감긴 길이를 연산해 측정하며, 이를 위해 가변저항(Potentiometer), 로터리 회전센서, 마그네틱 센서 등이 활용될 수 있다. 컨트롤러(142)는 관입량 측정장치(141)의 아날로그 신호를 데이터 신호인 측정정보로 변환 생성해서 통신장치(143)를 통해 발신한다. 상기 보빈의 축은 탄성력 축적을 위해 태엽 등의 토션스프링과 연결될 수 있다. 컨트롤러(142)는 관입량 측정장치(141)로부터 아날로그 신호를 받으면 데이터 신호인 측정정보로 실시간 변환하고 바로 발신한다. 참고로 측정정보의 발신을 위해 구성되는 통신장치(143)는 측량자가 휴대 가능한 스마트폰 또는 태블릿 등의 모바일(이하 '단말')과 통신하도록 이루어지며, 유선 통신 또는 인터넷 통신이 가능할 수 있으나, 바람직하게는 블루투스와 RF 통신과 와이파이 등의 통신매체를 통해 단말(200)과 통신하도록 구축된다.
이하에서는 본 발명에 따른 와이어(W) 방식의 거리측정부(140)를 설명한다. 그러나 와이어(W) 방식의 거리측정부(140)가 이하의 실시 예에 한정하는 것은 아니며, 청구항에 기재된 권리범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.
미 설명한 '감지부(150)'와 '기울기센서(151)'와 '충격감지센서(152)'와 '통신장치(153)'는 이하에서 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 DCPT 측정기기의 일 실시 예를 분해 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 DCPT 측정기기(100)의 로드(110)는, 하단부가 모루(130)의 상부에 탈부착 가능하게 설치되는 상부 로드(111)와, 상단부가 모루(130)의 하부에 탈부착 가능하게 설치되어서 상부 로드(111)와 일렬 배치되는 하부 로드(112)로 구성되고; 해머(120)는 상부 로드(111)에 연결되어 모루(130)의 상부를 타격하도록 배치된다. 여기서 상부 로드(111)와 모루(130), 하부 로드(112)와 모루(130)는 상호 나사 결합하도록, 본 실시 예에서 상부 로드(111)의 하단부와 하부 로드(112)의 상단부에 숫나사산이 형성되고, 모루(130)의 상부와 하부에 너트홀이 형성된다.
한편, 상부 로드(111)의 상단에 설치되어서 측정 작업시 계측자가 해머(120)를 상부 로드(111)의 일정한 최고점까지 올릴 수 있도록 제한하는 펜스(180);를 더 포함한다.
따라서, 로드(110)는 상부 로드(111)와 하부 로드(112)로 분리 및 조립되고, 모루(130)를 매개로 서로 연결되며, 상부 로드(111)에 해머(120)를 연결한 후에 펜스(180)로 마감하면 되므로, 현장에서 DCPT 측정기기(100)의 분해와 조립이 쉽고, 분해 후에는 계측자가 용이하게 휴대하고 운반할 수 있는 이점이 있다.
또한, 하부 로드(112)가 관통하는 관통홀(171)이 구성되고, 모루(130)와 연결된 와이어(W)가 하부 로드(112)와 나란하게 위치하도록 와이어 권취기구(160)를 일정한 위치로 배치시키는 받침대(170);를 더 포함한다. 와이어(W)는 로드(110)의 관입량을 측정하기 위한 중요한 매체이므로, 로드(110)의 관입 방향과 나란하게 위치되어야 한다. 즉, 측정 작업시 와이어(W)를 로드(110)와 나란하게 위치시켜야 하는 것이다. 그런데 모루(130)의 행거(131)에 걸린 와이어(W)를 감아 권취하는 와이어 권취기구(160)가 측정 작업에 구분 없이 로드(110)를 기준으로 항시 일정한 거리에 배치되도록, 받침대(170)는 와이어 권취기구(160)를 고정하고 하부 로드(112)가 관통하는 관통홀(171)이 구성된다. 또한 받침대(170)의 저면에는 지면에 박히는 뿔 형상의 스토퍼(172)를 구성해서, 받침대(170)의 흔들림과 이동을 제한했다.
도 4는 본 발명에 따른 DCPT 측정기기의 동작 과정을 도시한 플로차트이고, 도 5는 상기 DCPT 측정기기의 해머가 하강하여 모루를 타격한 모습을 도시한 사시도이고, 도 6은 상기 DCPT 측정기기의 동작 과정을 순차 도시한 측면도이다.
도 1 내지 도 2와 도 4 내지 도 5를 참조해 설명하면, 본 발명에 따른 DCPT 측정기기은 다음의 과정을 통해 동작한다.
S10; DCPT 측정기기 자세 조정 단계
DCPT 측정기기(100)로부터 수신한 측정정보의 데이터를 자동 저장하고 입출력장치를 통해 그래픽 출력하는 알고리즘이 설치된 단말(200)을, 현장에서 계측자가 조작하여 DCPT 측정기기(100)의 거리측정부(140)에 접속한다.
본 실시 예의 DCPT 측정기기(100)와 단말(200) 간의 통신은 블루투스 등의 근거리 무선통신 방식에 의한 것으로 했으나, 전술한 바와 같이 상기 통신은 근거리 무선통신 방식에 한하는 것은 아니다.
계측자는 속성정보에 해당하는 위치, 즉 다짐도 평가를 위한 지면의 일 지점에 DCPT 측정기기(100)를 배치하고 로드(110)의 자세를 조정한다.
로드(110)는 관입을 위한 해머(120)의 자유낙하 가이드이며 이를 위해 지면과 수직하게 위치되어야 하므로, 계측자는 로드(110)를 잡고 자세를 조정해 잡는다. 계측자가 로드(110)의 자세를 잡기 위한 기준으로 사용하도록 로드(110) 또는 모루(130)에는 감지부(150)가 설치될 수 있다. 감지부(150)는 아날로그 타입 또는 디지털 타입의 다양한 수평계가 적용될 수 있으나, 본 실시의 DCPT 측정기기(100)는 감지신호 발신을 위한 디지털 타입의 기울기센서(151)를 감지부(150)가 구성한다.
한편, 모루(130)에 대한 해머(120)의 타격을 감지해서 감지신호를 발신하는 감지부(150)를 더 포함할 수 있다. 이를 위해 감지부(150)는 충격감지센서(152)를 더 포함할 수 있다. 본 실시 예에서 충격감지센서(152)는 충격방향에 따라 수평, 수직, 180도, 360도 등으로 감지하는 가속도센서이고, 모루(130)가 받는 타력이 기준치 이상이면 해당 감지신호를 발신한다. 충격감지센서(152)는 기준치를 초과하는 타력을 감지하면 감지신호가 발신되도록 해서, 해머(120)에 의한 타격 이외에 일상에서 받는 작은 타격에는 반응하지 않게 한다.
본 실시 예는 기울기센서(151)와 충격감지센서(152)가 서로 독립된 기기로 했으나, 기울기센서(151)와 충격감지센서(152)의 기능을 가속도센서가 모두 통합 구현하고 해당 감지신호를 발신하도록 할 수도 있다.
S20; 감지신호 발신 단계
관입량 측정을 위해 해머(120)가 로드(110)의 최고점에서 자유 낙하하여 모루(130)를 타격하면, 감지부(150)의 충격감지센서(152)는 해당 충격을 감지해서 기준치 이상의 충격으로 감지하면 감지신호를 거리측정부(140)에 발신한다.
또한, 기울기센서(151)는 충격감지센서(152)의 감지신호 발신 시점에 로드(110)의 기울기를 센싱해서 로드(110)의 자세(기울기)가 정상치, 즉 기준치를 초과하면 거리측정부(140)에 감지신호를 발신한다. 본 실시 예에서 기울기센서(151)는 로드(110)의 기울기가 기준치를 초과한 경우에만 감지신호를 발신하였으나, 이외에도 기울기 정보를 포함한 감지신호를 충격감지센서(152)의 감지신호와 함께 항상 발신되도록 할 수도 있다.
감지부(150)의 감지신호는 발신은 통신장치(153)를 통해 이루어지고, 해당 통신장치(153)는 거리측정부(140)의 통신장치(143)에 접속해서 서로 통신한다. 감지부(150)의 통신장치(153)와 거리측정부(143)의 통신장치(143) 간의 통신 매체는 유선 통신 또는 인터넷 통신이 가능할 수 있으나, 바람직하게는 블루투스와 RF 통신과 와이파이 등의 무선 통신매체를 통해 거리측정부(140)와 통신하도록 구축된다.
S30; 로드 관입 단계
로드(110)의 자세를 잡은 상태에서 해머(120)를 로드(110)의 최고점까지 이동시킨 후 도 5와 같이 해머(120)를 자유 낙하시켜서 모루(130)를 타격하도록 한다. 모루(130)는 로드(110)의 중앙부에 위치하므로, 도 1과 도 6의 (a)도면 및 (b)도면과 같이 로드(110)의 최고점까지 오른 해머(120)는 로드(110)의 상부를 따라 자유 낙하하여 로드(110)를 타격한다.
해머(120)의 타격을 받은 모루(130)는 로드(110)에 해당 타력을 전달하고, 로드(110)의 하단은 상기 타력에 의한 충격으로 도 6의 (b)도면 및 (c)도면과 같이 지면에 관입한다. 본 실시 예에서 로드(110)가 지면에 박혀 원활히 관입할 수 있도록 하단에 뿔 형상의 콘(113)이 보강된다. 해머(120)가 위치한 최고점과 모루(130) 간의 거리는 로드(110)의 관입에 상관없이 일정하므로, 해머(120)가 모루(130)에 가하는 타력은 자유 낙하 횟수에 상관없이 항상 일정하다. 따라서 지반의 다짐도가 높을수록 1회 타격당 로드(110)의 관입량은 작고, 다짐도가 낮을수록 로드(110)의 관입량은 크다.
S35; 해머 타격 확인 단계
거리측정부(140)는 감지부(150)의 충격감지센서(152)로부터 감지신호를 수신하면 관입량 측정장치(141)를 통한 로드(110)의 관입량 측정을 속행한다. 그러나, 상기 감지신호를 미수신하면 로드(110)의 관입 여부에 상관없이 관입량 측정을 중단하고 감지신호 수신을 대기한다.
S40; 관입량 측정 단계
거리측정부(140)는 로드(110)가 지면에 관입되면 관입량 측정장치(141)가 로드(110)의 관입량을 측정한다.
와이어(W) 방식의 경우, 본 실시 예의 DCPT 측정기기(100)는, 와이어(W)를 축적된 탄성력으로 감아 권취하는 와이어 권취기구(160)를 더 포함하고, 로드(110)가 지면에 관입된 후에 거리측정부(140)의 관입량 측정장치(141)는 와이어(W)가 와이어 권취기구(160)에 감긴 길이를 측정함으로써 관입량을 측정한다. 와이어(W) 방식으로 관입량 측정장치(141)가 관입량을 측정하기 위한 적용 기술은 전술한 바 있으므로 여기서는 그 설명을 생략한다.
컨트롤러(142)는 관입량 측정장치(141)의 아날로그 신호를 데이터 신호인 측정정보로 변환 생성한다.
S45; 기준치 초과 여부 확인 단계
컨트롤러(142)는 감지부(150)의 기울기센서(151)로부터 수신한 감지신호를 기준으로 측정정보의 발신 여부가 결정될 수도 있다. 전술한 바와 같이 기울기센서(151)는 로드(110)의 기울기를 계측해서 해당 감지신호를 판별 없이 거리측정부(140)에 발신하면, 컨트롤러(142)는 기울기센서(151)로부터 수신한 감지신호를 판별 없이 단말(200)에 모두 발신할 수도 있고, 기울기의 기준치 초과 여부에 따라 측정정보의 발신을 결정할 수도 있다. 결국, 전자(前者)의 경우 측정정보의 유효성 판단을 단말(200)의 처리부(250)에서 하고, 후자(後者)의 경우 측정정보의 유효성 판단을 DCPT 측정기기(100)의 거리측정부(140)에서 한다.
본 실시 예에서 컨트롤러(142)는 감지부(150)의 기울기센서(151)로부터 수신한 감지신호를 확인해서 측정정보의 발신 여부를 결정한다.
S50; 측정정보 발신 단계
컨트롤러(142)는 감지신호를 확인한 결과 로드(110)의 기울기가 정상 자세인 기준치 이내로 확인되면, 상기 측정정보를 지정된 단말(200)에 발신한다.
S60; 다짐도 측정 작업별 측정정보 저장 단계
DCPT 측정기기(100)로부터 측정정보를 수신한 단말(200)은 측정정보를 출력해서 계측자에게 직관적 확인이 가능하도록 하고, 설정된 알고리즘에 따라 측정정보를 데이터 처리해서 메모리에 저장한다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 바람직한 실시예로서 복합처리장치는 첨부된 도면을 참조하여 보다 자세하고 구체적으로 설명하고 도시하였으나, 이는 바람직한 실시예로서 설명 및 도시된 것으로 이해되어야 하며, 상술된 형상이나 모양이나 구조나 참조부호나 부속품이나 부분으로 제한하여 해석되어서는 안되며, 본 발명의 설명에 반하여 다른 문헌을 이용하여 제한하여 해석되어서도 안되며, 본 발명에 따른 복합처리장치의 권리범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 한다.
100; DCPT 측정기기 110; 로드 111; 상부 로드
112; 하부 로드 113; 콘 120; 해머
130; 모루 131; 행거 132; 반사대
140, 140'; 거리측정부 150; 감지부 160; 와이어 권취기구
170; 받침대 171; 관통홀 172; 스토퍼
180; 펜스 200; 단말
112; 하부 로드 113; 콘 120; 해머
130; 모루 131; 행거 132; 반사대
140, 140'; 거리측정부 150; 감지부 160; 와이어 권취기구
170; 받침대 171; 관통홀 172; 스토퍼
180; 펜스 200; 단말
Claims (6)
- 로드;
상기 로드를 따라 이동 가능하게 설치되는 해머;
이동하는 상기 해머의 타격을 받아 로드에 해당 타력을 전달하도록 로드에 설치되는 모루;
일단이 상기 모루 또는 로드에 고정된 와이어를 축적된 탄성력으로 감아 권취하는 와이어 권취기구;
상기 와이어의 감긴 길이를 자동 측정하는 관입량 측정장치와, 상기 관입량 측정장치가 측정한 길이값을 측정정보로 생성하고 통신장치를 통해 지정된 단말에 실시간으로 발신하는 컨트롤러가 구성된 거리측정부; 및
상기 로드의 기울기를 감지해서 감지신호를 거리측정부에 발신하는 감지부;를 포함하되,
상기 거리측정부는 감지부로부터 감지신호가 수신되면 측정정보를 생성하고 발신하며,
상기 감지신호는 기울기의 기준치 초과 여부에 따라 발신이 결정되되, 상기 기울기의 기준치 초과 여부 확인 프로세스는 감지부 또는 거리측정부 또는 단말에서 이루어지는 것을 특징으로 하는 DCPT 측정기기. - 로드;
상기 로드를 따라 이동 가능하게 설치되는 해머;
이동하는 상기 해머의 타격을 받아 로드에 해당 타력을 전달하도록 로드에 설치되는 모루;
일단이 상기 모루 또는 로드에 고정된 와이어를 축적된 탄성력으로 감아 권취하는 와이어 권취기구;
상기 와이어의 감긴 길이를 자동 측정하는 관입량 측정장치와, 상기 관입량 측정장치가 측정한 길이값을 측정정보로 생성하고 통신장치를 통해 지정된 단말에 실시간으로 발신하는 컨트롤러가 구성된 거리측정부; 및
상기 모루에 대한 해머의 타격을 감지해서 모루가 받는 타력이 기준치 이상이면 감지신호를 발신하는 감지부;
를 포함하고,
상기 거리측정부는 감지신호가 수신되면 측정정보를 생성하고 발신하는 것을 특징으로 하는 DCPT 측정기기. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 와이어 권취기구는, 상기 와이어의 타단이 감기는 보빈과, 상기 보빈을 회전 가능하게 설치하는 축과, 상기 축의 탄성력 축적을 위해 연결되는 토션스프링이 구성되고;
상기 관입량 측정장치는, 상기 축의 회전각을 센싱해서 보빈에 감긴 와이어의 길이값을 연산하는 것;
을 특징으로 하는 DCPT 측정기기. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 로드는, 하단부가 상기 모루의 상부에 탈부착 가능하게 설치되는 상부 로드와, 상단부가 상기 모루의 하부에 탈부착 가능하게 설치되어서 상부 로드와 일렬 배치되는 하부 로드로 구성되고;
상기 해머는 상부 로드에 연결되어 모루의 상부를 타격하도록 배치된 것을 특징으로 하는 DCPT 측정기기. - 제 4 항에 있어서,
상기 하부 로드가 관통하는 관통홀이 구성되고, 상기 모루와 연결된 와이어가 하부 로드와 나란하게 배치되도록 와이어 권취기구를 받치는 받침대;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DCPT 측정기기. - 삭제
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