KR102496187B1 - 슬래브 중공관 자동청소장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬래브에 형성된 중공관에 삽입되어 중공관 내부의 이물질을 제거하여 청소하는 청소장치로서, 상기 중공관에 이동가능하게 설치되어 상기 중공관의 내부를 청소하는 청소유닛; 및 상기 슬래브에 설치되고 상기 청소유닛이 결합되어 상기 청소유닛을 이송시키는 이송유닛;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

슬래브 중공관 자동청소장치{Slab Hollow Pipe Automatic Cleaning Device}

본 발명은 자동청소장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물의 천장이나 지방하부를 이루는 슬래브에 형성되는 중공관에 적재되는 이물질을 제거하는 슬래브 중공관 자동청소장치에 관한 것이다.

국내뿐만아니라 전세계적으로 빌딩, 상가, 아파트, 고층건물, 터널 등과 같은 시설물의 건설이 매우 활발하게 진행되고 있어 그 숫자는 매우 많다. 이러한 시설물은 건설 당시에 외벽에 도색을 하게 되고 또한 기간이 경과함에 따라 외벽의 도색이 퇴색되어 다시 도색하여야 한다.

또한, 건설초기에는 표면이 깨끗하나 시간이 경과됨에 따라 더럽게 되어 매년 표면을 청소하여야 한다. 이러한 시설물표면에 대한 도색작업 및 청소작업은 주로 밧줄에 의존하는 인력에 의하여 진행이 되고 있다. 인력에 의한 도색작업 및 청소작업은 단순 롤러기구 또는 밀대를 이용하여 표면을 도색 및 청소하는 정도에 불과하다. 인력에 의한 도색작업 및 청소작업은 매우 위험할 뿐만아니라 도색 및 청소 효율성이 떨어진다. 따라서 본 발명에서는 시설물표면의 도색작업 및 청소작업이 가능한 자동화장치를 개발하여 시설물 자동청소도색 장치 및 방법을 고안하고자 한다.

일반적으로, 음용수, 생활용수, 공업용수, 농업용수, 온천수의 목적의 지하수 취수시설은 통상 지하수 관정을 관정의 내부에서 수중 모터펌프를 통하여 상기 관정 지하수를 외부로 토출하게 함으로써 지하수를 취수하도록 하고 있으나, 수중 모터펌프가 작동하는 동안에 관정의 내벽이나 유입공에 오염물질이 고착되어 지하수를 오염시키는 원인이 되었으므로 주기적으로 관정을 청소하게 된다.

이러한 지하수 관정의 청소를 위한 구성으로는 지상에 위치하는 지하수 관정의 입구를 개방시킨 상태에서 지하수 관정내에 에어튜브를 삽입한 후 압축 공기를 주입하여 상기 주입된 압축공기에 의해 지하수와 오염물질이 상승하면서 관정의 입구를 통해 지상으로 토출되도록 함으로써 그 청소가 이루어지도록 하고 있다.

그러나, 지하수 관정 내에 압축공기를 주입하여 청소하도록 한 것은 단지 관정내의 지하수와 오염물질을 상승시키기 위한 것인 바, 지하수 관정내의 표면이나 유입공에 존재하는 이물질 제거에는 별다른 효과를 보지 못하였는바, 이는 지하수 관정의 내부로 공기를 압축하여 주입할 때 그 압축공기에 의해 지하수 관정내의 지하수 및 오염물질이 함께 상승하여 관정의 입구를 통해 지상으로 분출되지만, 지하수 관정내의 벽면이나 그 벽면에 마련된 유입공내의 오염물질의 경우에는 소량만이 제거될 뿐 완전하게 제거되지는 못하였다.

이를 감안하여 관정 내부에 청소용 솔이 구비된 브러시본체를 삽입하여 관정의 내벽이나 유입공에 있는 각종 오염물질을 효과적으로 분리하도록 한 것이 있으나, 브러시본체에 의해 분리된 오염물질이 포함된 관정 내부의 오수를 관정 외부로 토출하기 위해서는 양수장치와 같은 동력원을 이용하여 오수를 흡입하여 이를 관정 외부로 토출해야 되므로 오수를 흡입하기 위한 동력원을 항상 필요로 한 것이어서 이러한 동력원을 가진 청소장치를 구비하기 위한 비용과 전기사용에 의한 에너지소비 등에 의해 과다한 청소비용 발생과, 청소장치의 전체적인 규모가 커지면서 이동성이 떨어지는 번거로움 등으로 인하여 관정관리가 제대로 되지 않는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허 제10-1118908호

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 슬래브의 중공관에 적재되는 이물질이나 쓰레기를 제거하는 슬래브 중공관 자동청소장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 마모된 부품의 교체나 수리 및 점검이 용이한 기능이 구비된 슬래브 중공관 자동청소장치를 제공하는 것이다.

다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로, 슬래브에 형성된 중공관에 삽입되어 중공관 내부의 이물질을 제거하여 청소하는 청소장치로서, 상기 중공관에 이동가능하게 설치되어 상기 중공관의 내부를 청소하는 청소유닛; 및 상기 슬래브에 설치되고 상기 청소유닛이 결합되어 상기 청소유닛을 이송시키는 이송유닛;을 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 청소유닛은, 상기 중공관에 대응하는 형상으로 제작되어 상기 중공관에 삽입되는 유닛 본체; 상기 유닛 본체의 상하부에 형성되어 상기 이송유닛에 이송가능하게 결합되는 결합부; 및 상기 유닛 본체의 전면 테두리에서 정면을 향하여 돌출 형성되는 이물질 제거부;를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 이물질 제거부는 상기 유닛 본체의 일면마다 2개의 직각삼각형이 중심을 향하여 꼭지점을 마주하는 형상으로 형성될 수 있다.

또한, 상기 이송유닛은, 상기 중공관의 길이방향을 따라 상하부에 각각 대칭하여 설치되는 스크류; 및 상기 스크류에 연결되어 상기 스크류를 회전시키는 회전력을 가하는 스크류모터;를 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 슬래브의 일부분에서 상기 중공관을 관통한 상태로 형성되어 상기 청소장치의 점검을 위한 공간을 제공하는 점검구;를 더 포함하여 구성될 수 있다.

또한, 상기 이송유닛의 내부나 외부에 설치되며 상기 이송유닛에 연결되어 상기 이송유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 더 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 이송유닛이 청소유닛을 중공관의 내부를 왕복운동키면서 중공관에 적재되는 이물질이나 쓰레기를 제거할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 슬래브의 일부분에 구비된 점검구를 통하여 마모된 스크류모터, 청소유닛의 교체나 수리 및 점검이 용이하게 가능하다.

다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 슬래브 중공관 자동청소장치의 전체적인 개념도이다.
도 2는 상기 청소유닛의 사시도이다.
도 3은 상기 컨트롤러의 제어 블록도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.

"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 슬래브 중공관 자동청소장치의 전체적인 개념도이고, 도 2는 상기 청소유닛의 사시도이며, 도 3은 상기 컨트롤러의 제어 블록도이다.

도 1내지 도 3에 도시된 바와 같이, 슬래브에 형성된 중공관에 삽입되어 중공관 내부의 이물질을 제거하여 청소하는 청소장치로서, 본 발명은 청소유닛(100) 및 이송유닛(200)을 포함하여 구성될 수 있다.

청소유닛(100)은 중공관(50)에 이동가능하게 설치되어 중공관(50)의 내부를 청소할 수 있다.

청소유닛(100)은 유닛 본체(110), 결합부(120) 및 이물질 제거부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.

유닛 본체(110)는 중공관(50)에 대응하는 형상으로 제작되어 중공관(50)에 삽입될 수 있다.

결합부(120)는 유닛 본체(110)의 상하부에 형성되어 이송유닛(200)에 이송가능하게 결합될 수 있다.

구체적으로, 결합부(120)는 나사선이 내측에 형성된 결합홀이 형성되어 있어 스크류(210)의 외측에 형성된 나사산과 결합되어 스크류(210)의 회전 방향에 따라 청소유닛(100)이 중공관(50)의 내부에서 왕복 이동이 가능하도록 할 수 있다.

이물질 제거부(130)는 유닛 본체(110)의 전면 테두리에서 정면을 향하여 돌출 형성될 수 있다.

이물질 제거부(130)는 유닛 본체(110)의 일면마다 2개의 직각삼각형이 중심을 향하여 꼭지점을 마주하는 형상으로 형성될 수 있다. 구체적으로, 이물질 제거부는 중공관에 대응하도록 제작되는 사각형상의 유닛 본체의 각각의 면마다 2개의 직각삼각형이 중심을 향하여 꼭지점을 마주하는 형상으로 형성되고, 단면은 내측에서 외측으로 가면서 테이퍼지도록 하여 중공관 내에 쌓여진 이물질이나 쓰레기들을 효과적으로 제거할 수 있다. 즉 이물질 제거부(130)는 유닛 본체의 전면 각각의 테두리마다 2개의 직각삼각형이 각 테두리의 중심을 향하여 꼭지점을 마주하는 형상으로 형성되면서 해당 유닛 본체의 정면을 향하여 돌출될 수 있다.

이송유닛(200)은 슬래브(30)에 설치되고 청소유닛(100)이 결합되어 청소유닛(100)을 이송시킬 수 있다.

이송유닛(200)은 스크류(210) 및 스크류모터(220)를 포함하여 구성될 수 있다.

스크류(210)는 중공관(50)의 길이방향을 따라 상하부에 각각 대칭하여 설치될 수 있다.

스크류모터(220)는 스크류(210)에 연결되어 스크류(210)를 회전시키는 회전력을 가할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 슬래브 중공관 자동청소장치는 점검구(300), 컨트롤러(400)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

점검구(300)는 슬래브(30)의 일부분에서 중공관(50)을 관통한 상태로 형성되어 청소장치(10)의 점검을 위한 공간을 제공할 수 있다.

구체적으로, 점검구(300)는 슬래브(30)의 일부분을 연직으로 관통하여 외부와 중공관(50)을 소통시키면서 작업자가 이송유닛(200)이나 청소유닛(100)의 수리나 교체 등의 점검이 수월하도록 해주며 또한, 개폐식 커버 등을 구비하여 점검구(300)가 개폐되도록 안전사고 등의 예방 및 점검구(300)를 통한 쓰레기나 이물질 등의 투입을 방지할 수 있다.

또한, 점검구(300)는 슬래브(30)의 상하부에서 스크류모터(220)가 위치한 부분에 형성되어 스크류모터(220)에 대한 즉각적인 점검이 가능하다.

컨트롤러(400)는 이송유닛(200)의 내부나 외부에 설치되며 이송유닛(200)에 연결되어 이송유닛(200)의 작동을 제어할 수 있다.

컨트롤러(400)는 무선통신모듈이 구비되어 외부의 모바일 단말기 등과 와이파이 통신모듈, 블루트스 통신모듈 및 지그비 통신모듈 중에서 어느 하나로 연동되어 외부에서도 작동을 제어하거나 제어 상황을 실시간으로 알아볼 수 있다.

또한, 본 발명은 컨트롤러에 연결된 카메라 등이 설치되며 또한, 컨트롤러와 연결된 외부의 디스플레이 등을 통해서 중공관 내부의 상황을 실시간으로 확인하면서 이송유닛을 작동하여 이물질 등의 제거가 가능하다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 이송유닛(200)이 청소유닛(100)을 중공관(50)의 내부를 왕복운동키면서 중공관(50)에 적재되는 이물질이나 쓰레기를 제거할 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 슬래브(30)의 일부분에 구비된 점검구(300)를 통하여 마모된 스크류모터(220), 청소유닛(100)의 교체나 수리 및 점검이 용이하게 가능하다.

상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시 예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.

10 : 청소장치
30 : 슬래브
50 : 중공관
60 : 결합홀
100 : 청소유닛
110 : 유닛 본체
120 : 결합부
130 : 이물질 제거부
200 : 이송유닛
210 : 스크류
220 : 스크류모터
300 : 점검구
400 : 컨트롤러

Claims (6)

1. 중공관에 이동가능하게 설치되어 상기 중공관의 내부를 청소하는 청소유닛; 및
   상기 중공관이 삽입되어 형성된 슬래브에 설치되고 상기 청소유닛이 결합되어 상기 청소유닛을 이송시키는 이송유닛;을 포함하고,
   상기 청소유닛은,
   상기 중공관에 대응하는 형상으로 제작되어 상기 중공관에 삽입되는 유닛 본체;
   상기 유닛 본체의 상하부에 형성되어 상기 이송유닛에 이송가능하게 결합되는 결합부; 및
   상기 유닛 본체의 전면 테두리에서 정면을 향하여 돌출 형성되는 이물질 제거부;를 포함하며,
   상기 이물질 제거부는,
   상기 유닛 본체의 전면 각각의 테두리마다 2개의 직각삼각형이 각 테두리의 중심을 향하여 꼭지점을 마주하는 형상을 가지고,
   단면은 내측에서 외측으로 가면서 테이퍼지도록 하여 형성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 중공관 자동청소장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 이송유닛은,
   상기 중공관의 길이방향을 따라 상하부에 각각 대칭하여 설치되는 스크류; 및
   상기 스크류에 연결되어 상기 스크류를 회전시키는 회전력을 가하는 스크류모터;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 중공관 자동청소장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 슬래브의 일부분에서 상기 중공관을 관통한 상태로 형성되어 상기 청소장치의 점검을 위한 공간을 제공하는 점검구;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 중공관 자동청소장치.
   
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 이송유닛의 내부나 외부에 설치되며 상기 이송유닛에 연결되어 상기 이송유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬래브 중공관 자동청소장치.

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