KR102495502B1 - System for inspecting quality of vehicle surface - Google Patents

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Abstract

차량 표면 품질 검사시스템이 개시된다. 이 시스템은 검사차량을 검사장소로 이송하는 컨베이어, 상기 검사장소로 이송된 검사차량에 광을 조사하는 조명모듈, 및 상기 검사차량의 색상에 따라 사전 설정된 조도로 광을 조사하도록 상기 광조사부를 제어하는 프로세서를 가진 컴퓨터를 포함한다.A vehicle surface quality inspection system is disclosed. The system controls a conveyor for transporting an inspection vehicle to an inspection site, a lighting module for radiating light to the inspection vehicle transported to the inspection site, and the light irradiation unit to radiate light with a preset illuminance according to the color of the inspection vehicle. It includes a computer having a processor that

Description

차량 표면 품질 검사시스템{SYSTEM FOR INSPECTING QUALITY OF VEHICLE SURFACE}Vehicle surface quality inspection system {SYSTEM FOR INSPECTING QUALITY OF VEHICLE SURFACE}

본 발명은 차량 표면 품질 검사시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle surface quality inspection system.

차량의 도장공정 및 의장 최종공정 중 차량의 표면 품질을 검사하는 공정이 포함되어 있다. 차량의 표면 품질 검사 공정은 도장 검사용 등기구에서 광을 특정방향으로 집속하여 차량에 조사한 상태에서 작업자가 육안으로 검사하고 있다. 차량은 여러 가지 색상으로 생산이 되는데, 현재 작업장에서 사용되는 조명은 일괄적으로 동일한 조도와 색상으로 적용되고 있다.The process of inspecting the surface quality of the vehicle is included in the final process of painting and designing the vehicle. In the process of inspecting the surface quality of a vehicle, a worker inspects with the naked eye in a state in which light is focused in a specific direction from a paint inspection lamp and irradiated onto the vehicle. Vehicles are produced in various colors, but the lighting currently used in the workshop is collectively applied with the same illuminance and color.

종래의 도장 검사용 등기구는 어두운 차량 색상을 기준으로 조도가 설정이 되어 있다. 따라서, 밝은 색상의 차량에 지나치게 밝은 광을 조사하면, 작업자는 눈부심이 심해 쉽게 피로할 뿐만 아니라 검사의 신뢰성도 떨질 수 있다.Conventional lighting fixtures for painting inspection have an illuminance set based on a dark vehicle color. Therefore, if an excessively bright light is radiated onto a brightly colored vehicle, an operator may be easily fatigued due to severe glare and the reliability of the inspection may deteriorate.

[선행기술문헌] 등록특허공보 제10-1102423호[Prior art literature] Registered Patent Publication No. 10-1102423

본 발명의 목적은 작업자의 눈이 덜 피로하고 차량 표면 품질 불량을 정확하게 검출할 수 있는 차량 표면 품질 검사시스템을 제공하는 데에 있다. An object of the present invention is to provide a vehicle surface quality inspection system capable of accurately detecting vehicle surface quality defects with less fatigue of the operator's eyes.

상술한 과제를 달성하기 위한 차량 표면 품질 검사시스템이 제공된다. 검사시스템은 검사차량을 검사장소로 이송하는 컨베이어, 상기 검사장소로 이송된 검사차량에 광을 조사하는 조명모듈 및 상기 검사차량의 색상에 따라 사전 설정된 조도로 광을 조사하도록 상기 광조사부를 제어하는 프로세서를 가진 컴퓨터를 포함한다.A vehicle surface quality inspection system for achieving the above object is provided. The inspection system includes a conveyor for transporting an inspection vehicle to an inspection site, a lighting module for radiating light to the inspection vehicle transported to the inspection site, and a light irradiation unit for controlling the light irradiation unit to radiate light at a preset illuminance according to the color of the inspection vehicle. Includes a computer having a processor.

상기 프로세서는 상기 검사차량의 색에 따라 사전 설정된 색상의 광을 조사하도록 상기 조명모듈을 제어할 수 있다.The processor may control the lighting module to emit light of a preset color according to the color of the inspection vehicle.

상기 검사차량의 색상 정보를 추출하는 카메라를 더 포함할 수 있다.A camera for extracting color information of the inspection vehicle may be further included.

상기 프로세서는 상기 이동하는 컨베이어 상의 검사차량을 추적하면서 상기 설정된 조도로 광을 조사하도록 상기 조명모듈을 제어할 수 있다.The processor may control the lighting module to emit light at the set illumination intensity while tracking the inspection vehicle on the moving conveyor.

상기 검사장소는 상기 검사차량을 둘러싸는 구획벽을 포함하며, 상기 구획벽은 상기 검사차량 색상의 보색 또는 흑색의 내벽면을 가질 수 있다.The inspection place includes a partition wall surrounding the inspection vehicle, and the partition wall may have an inner wall surface of a color complementary to the color of the inspection vehicle or black.

본 발명의 차량 표면 품질 검사시스템에 의하면, 차량의 색상의 명도에 따라 조명등의 조도를 연동하도록 하여 작업자가 항상 유사한 조도 환경에서 차량 표면 품질 검사를 수행할 수 있도록 할 수 있다. 결과적으로, 작업자는 눈의 피로를 덜 수 있고 신뢰도 높은 검사를 수행할 수 있다.According to the vehicle surface quality inspection system of the present invention, the illuminance of the lights is interlocked according to the brightness of the color of the vehicle, so that the operator can always perform the vehicle surface quality inspection in a similar illuminance environment. As a result, the operator can reduce eye fatigue and perform highly reliable inspection.

차량이 컨베이어 상에 이동할 때, 차량을 비추는 조명이 함께 이동하거나 이동된 위치의 조명이 동작함으로써 차량을 비추는 광의 조도를 일정하게 할 수 있다.When the vehicle moves on the conveyor, the light illuminating the vehicle moves together or the light illuminating the moved position operates so that the illuminance of the light illuminating the vehicle can be made constant.

차량을 검사하는 검사장소에 배경은 차량색상의 보색 또는 광을 흡수하는 흑색으로 하여 차량의 표면을 정확하게 볼 수 있게 할 수 있다.In the inspection site where the vehicle is inspected, the background of the vehicle color is complementary to the color of the vehicle or black to absorb light so that the surface of the vehicle can be seen accurately.

차량 색상에 적합한 환경을 가진 검사장소로 차량을 이동시킨 후에 검사를 수행하게 함으로써 검사의 신뢰성을 높이고 작업자의 검사 능률을 향상시킬 수 있다.By moving the vehicle to an inspection place having an environment suitable for the color of the vehicle and then performing the inspection, it is possible to increase the reliability of the inspection and improve the inspection efficiency of the operator.

도 1은 차량 표면 품질 검사소를 나타내는 도면이다.
도 2는 차량 제조과정을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 표면의 품질을 검사하는 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 표면 품질 검사시스템의 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 표면 품질 검사방법을 나타내는 도면이다.1 is a diagram showing a vehicle surface quality inspection station.
2 is a view showing a vehicle manufacturing process.
3 is a flowchart illustrating a method of inspecting the quality of a vehicle surface according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a vehicle surface quality inspection system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a method for inspecting the surface quality of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 차량 표면 품질 검사소(1)를 나타내는 도면이다. 차량 표면 품질 검사소(1)는 차량 제조 공정 중 도장 공정에서 발생되는 흠집과 같은 표면 불량을 검출하기 위해 검사장소이다. 1 is a diagram showing a vehicle surface quality inspection station 1 . The vehicle surface quality inspection station 1 is an inspection site for detecting surface defects such as scratches generated in a painting process among vehicle manufacturing processes.

도 1을 참조하면, 차량 표면 품질 검사소(1)에는 바닥에 설치된 컨베이어(11) 및 천장과 벽면에 설치된 다수의 조명모듈(12)이 설치되어 있다. Referring to FIG. 1 , a conveyor 11 installed on the floor and a plurality of lighting modules 12 installed on the ceiling and walls are installed in the vehicle surface quality inspection station 1 .

컨베이어(11)는 검사 대상인 검사차량(2)이 놓인 상태에서 검사 라인을 따라 이동된다.The conveyor 11 is moved along the inspection line in a state where the inspection vehicle 2 to be inspected is placed.

조명모듈(12)은 컨베이어(11)에 올려진 검사차량의 외표면에 광을 조사하여 작업자가 차량 표면의 불량을 용이하게 발견할 수 있도록 한다.The lighting module 12 irradiates light to the outer surface of the inspection vehicle placed on the conveyor 11 so that a worker can easily find defects on the vehicle surface.

조명모듈(12)은 검사소의 라인을 따라 천장, 양측벽에 마련된 다수의 램프들을 포함한다. 각각의 램프는 전력량 조절을 통해 광량이 조절될 수 있다. 조명모듈(12)은 백열전구, 형광램프, 삼파장램프, 할로겐램프, LED로 구현될 수 있다. 또한, 조명모듈(12)은 LED 면광원으로 구현될 수 있다.The lighting module 12 includes a plurality of lamps provided on the ceiling and both side walls along the line of the inspection station. The amount of light of each lamp may be adjusted by adjusting the amount of power. The lighting module 12 may be implemented with an incandescent lamp, a fluorescent lamp, a three-wavelength lamp, a halogen lamp, or an LED. In addition, the lighting module 12 may be implemented as an LED surface light source.

조명모듈(12)은 검사소의 라인을 따라 교번적으로 마련된 다양한 컬러의 램프들을 포함할 수 있다. The lighting module 12 may include lamps of various colors alternately provided along the line of the inspection site.

도 2는 차량제조 과정을 설명하는 도면이다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 차량제조과정은 차량 부품 도장(S21), 차량 의장(S22) 및 차량 표면검사(S23)를 포함한다. 물론, 차량제조과정은 상술한 공정 외에 다양한 공정들을 포함할 수 있다.2 is a diagram illustrating a vehicle manufacturing process. As shown in FIG. 2, the vehicle manufacturing process includes vehicle parts painting (S21), vehicle design (S22), and vehicle surface inspection (S23). Of course, the vehicle manufacturing process may include various processes other than the above-described processes.

차량 부품 도장(S21)은 녹이나 부식으로부터 차체 소재를 보호하고, 아름다운 색채로 외관을 수려하게 하여 상품성을 높이는 공정이다. 이때, 차량 부품의 도색된 외표면은 여러가지 원인에 의해 불량이 발생할 수 있다.The vehicle parts painting (S21) is a process of protecting the vehicle body material from rust or corrosion and enhancing the marketability by making the exterior beautiful with beautiful colors. At this time, the painted outer surface of the vehicle parts may be defective due to various reasons.

차량 의장(S22)은 도장된 차체에 수천가지에 이르는 내장재, 계기판, 시트, 유리창, 전장품 등 실내외 의장·전장부품과 엔진, 변속기, 차축 등의 유닛들을 조립하고 장착하며 배선작업을 하여 자동차로서의 제품을 완성하고 품질확인과 조정을 하여 최종 상품으로서 마무리를 하는 공정이다.Vehicle design (S22) assembles, mounts, and installs thousands of indoor and outdoor design and electrical parts such as interior materials, instrument panels, seats, glass windows, and electrical components, as well as units such as engines, transmissions, and axles, on the painted body, and performs wiring to produce products as automobiles. This is the process of completing the product, checking and adjusting the quality, and finishing it as the final product.

차량 표면검사(S23)는 고객에게 차량을 인도하기 전에 완성차를 대상으로 최종적으로 시험과 확인을 거치는 과정들 중 하나로, 차량의 표면 품질 불량 여부를 확인하는 과정이다.The vehicle surface inspection (S23) is one of the processes of final testing and confirmation of the finished vehicle prior to delivery to the customer, and is a process of confirming whether or not the surface quality of the vehicle is defective.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량 표면 품질 검사방법을 나타내는 순서도이다.3 is a flowchart illustrating a method for inspecting a vehicle surface quality according to an embodiment of the present invention.

단계 S231에서, 검사차량(2)의 색상을 검출한다. 검사차량(2)의 색상을 검출하는 방법은 후술하는 카메라(14)에 의해 촬영한 영상으로 검출하거나, 생산 서열정보를 이용할 수 있다. 검사차량(2)의 색상은 화이트, 레드, 그레이, 블루, 블랙 등의 색상, 각 색상의 명도, 및 각 색상의 채도로 구성된 색 3속성으로 구분될 수 있다.In step S231, the color of the inspection vehicle 2 is detected. A method of detecting the color of the inspection vehicle 2 may be detected using an image captured by the camera 14 described later, or production sequence information may be used. The color of the inspection vehicle 2 may be classified into three color attributes including colors such as white, red, gray, blue, and black, brightness of each color, and saturation of each color.

단계 S232에서, 검출된 차량의 색상정보, 즉 색상, 명도 또는 채도 중 적어도 하나에 따라 사전 설정된 조도값으로 광을 조사하기 위해 조명모듈(12)의 전력량을 조절한다. 이때, 조도값 조절은 색상, 명도 또는 채도 중 적어도 하나와 조도값을 상호 매칭시킨 템플릿을 기준으로 적용될 수 있다. 또한, 색상, 명도 또는 채도 중 적어도 하나와 램프의 색상을 상호 매칭시킨 템플릿을 기준으로 추가 적용될 수 있다. 검사차량의 색상과 동일한 색상의 조명이 사전 설정된 조도에 따라 조사될 수 있다. 여기서, 검사차량의 색상과 램프의 색상은 동일할 필요는 없고 보색대비 또는 명도대비를 적용할 수 있다.In step S232, the amount of power of the lighting module 12 is adjusted to emit light at a predetermined illuminance value according to the detected color information of the vehicle, that is, at least one of color, brightness, or saturation. In this case, the adjustment of the illuminance value may be applied based on a template in which at least one of color, brightness, or saturation and an illuminance value are mutually matched. In addition, a template in which at least one of color, brightness, or saturation and the color of the lamp are mutually matched may be additionally applied. Illumination of the same color as the color of the inspection vehicle may be irradiated according to a preset illuminance. Here, the color of the inspection vehicle and the color of the lamp need not be the same, and complementary color contrast or brightness contrast may be applied.

단계 S233에서, 컨베이어(11)가 이동하는지, 즉, 검사차량(2)이 검사장소 내에서 이동하는지를 확인한다.In step S233, it is checked whether the conveyor 11 moves, that is, whether the inspection vehicle 2 moves within the inspection site.

단계 S234에서, 컨베이어(11)가 정지된 상태이면, 실제 광의 조도 제어를 정지하고, 컨베이어(11)의 재가동 시에 조도 제어를 가동한다.In step S234, if the conveyor 11 is in a stopped state, the actual light intensity control is stopped, and the illumination intensity control is activated when the conveyor 11 is restarted.

단계 S235에서, 검사차량(2)이 이동하는 상태이면, 이동하는 검사차량(2)을 추적하여 광을 조사한다. 검사차량(2)을 추적하여 광을 조사하는 방법은 조명모듈(12)이 컨베이어(11)의 속도(UPH: Unit Per Hour)에 따라 이동하도록 할 수 있다. 검사차량(2)을 추적하여 광을 조사하는 다른 방법은 컨베이어(11) 이동 라인을 따라 설치된 다수의 조명모듈(12) 중 이동하는 검사차량의 위치에 대응하는 조명모듈(12)이 순차적으로 동작되도록 할 수 있다.In step S235, if the inspection vehicle 2 is in a moving state, the moving inspection vehicle 2 is tracked and light is irradiated. In the method of irradiating light by tracking the inspection vehicle 2, the lighting module 12 may be moved according to the speed (UPH: Unit Per Hour) of the conveyor 11. Another method of radiating light by tracking the inspection vehicle 2 is to sequentially operate the lighting modules 12 corresponding to the position of the moving inspection vehicle among a plurality of lighting modules 12 installed along the moving line of the conveyor 11. can be made

추가적으로, 검사소 내의 작업 구간을 예를 들면 3곳으로 구획하고, 각 구간마다 조도센서를 설치하여, 실제 조도값을 검출하여 표시할 수 있다. In addition, the work section in the inspection station is divided into, for example, three places, and an illumination sensor is installed in each section to detect and display the actual illumination value.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량 표면 품질 검사시스템(3)의 블록도이다.4 is a block diagram of a vehicle surface quality inspection system 3 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 차량 표면 품질 검사시스템(3)은 컨베이어(11), 조명모듈(12), 컴퓨터(13) 및 카메라(14)를 포함한다. 컨베이어(11)와 조명모듈(12)은 전술한 바 있으므로 생략한다.Referring to FIG. 4 , the vehicle surface quality inspection system 3 includes a conveyor 11 , a lighting module 12 , a computer 13 and a camera 14 . Since the conveyor 11 and the lighting module 12 have been described above, they are omitted.

컴퓨터(13)는 프로세서(131), 메모리(132) 및 인터페이스(133)를 포함한다.The computer 13 includes a processor 131 , a memory 132 and an interface 133 .

프로세서(131)는 카메라(14)가 촬영한 검사차량의 영상을 분석하거나, 인터페이스(133)를 통해 수신한 생상 서열정보를 통해 검사차량(2)의 색상을 검출할 수 있다.The processor 131 may analyze the image of the inspection vehicle captured by the camera 14 or detect the color of the inspection vehicle 2 through the production sequence information received through the interface 133 .

프로세서(131)는 검출된 검사차량(2)의 색상에 대해 메모리(132)에 저장된 템플릿을 기초로 조명모듈(12)의 전력량을 제어할 수 있다. 여기서, 템플릿은 차량색상과 조명모듈의 조도값(전력량) 및/또는 컬러를 매칭시킨 테이블이다.The processor 131 may control the amount of power of the lighting module 12 based on the template stored in the memory 132 for the detected color of the inspection vehicle 2 . Here, the template is a table in which the color of the vehicle is matched with the illuminance value (amount of power) and/or color of the lighting module.

프로세서(131)는 인터페이스(133)를 통해 수신한 컨베이어(11)의 속도에 따라 검사차량(2)을 추적하여 조명모듈(12)을 이동시켜 동작시킬 수 있다. 프로세서(131)는 컨베이어(11)가 정지되면 조명모듈(12)의 제어를 중지할 수 있다.The processor 131 may move and operate the lighting module 12 by tracking the inspection vehicle 2 according to the speed of the conveyor 11 received through the interface 133 . The processor 131 may stop controlling the lighting module 12 when the conveyor 11 is stopped.

프로세서(131)는 제어프로그램이 설치된 비휘발성의 메모리로부터 명령어들(instructions)을 포함하는 제어프로그램의 적어도 일부를 휘발성의 메모리로 로드하고, 로드된 제어프로그램의 명령어를 실행하는 적어도 하나의 범용 프로세서를 포함하며, 예를 들면 CPU(Central Processing Unit), AP(application processor), 또는 마이크로프로세서(microprocessor)로 구현될 수 있다. The processor 131 loads at least a part of a control program including instructions from a non-volatile memory in which the control program is installed into a volatile memory, and at least one general-purpose processor for executing the instructions of the loaded control program. It includes, and may be implemented as, for example, a central processing unit (CPU), an application processor (AP), or a microprocessor.

프로세서(131)는 싱글 코어, 듀얼 코어, 트리플 코어, 쿼드 코어 및 그 배수의 코어를 포함할 수 있다. 프로세서(131)는 복수 개 마련될 수 있다. 프로세서(131)는 예를 들어, 메인 프로세서(main processor) 및 슬립 모드(sleep mode, 예를 들어, 대기 전원만 공급되는 모드)에서 동작하는 서브 프로세서(sub processor)를 포함할 수 있다. 또한, 프로세서, 롬 및 램은 내부 버스(bus)를 통해 상호 연결된다.The processor 131 may include a single core, a dual core, a triple core, a quad core, and multiple cores thereof. A plurality of processors 131 may be provided. The processor 131 may include, for example, a main processor and a sub processor operating in a sleep mode (eg, a mode in which only standby power is supplied). Also, the processor, ROM and RAM are interconnected through an internal bus.

프로세서(131)는 컴퓨터(13)에 내장되는 PCB 상에 실장되는 메인 SoC(Main SoC)에 포함되는 형태로서 구현 가능하다.The processor 131 can be implemented as a form included in a main SoC (Main SoC) mounted on a PCB embedded in the computer 13 .

제어프로그램은, BIOS, 디바이스드라이버, 운영체계, 펌웨어, 플랫폼 및 응용프로그램(어플리케이션) 중 적어도 하나의 형태로 구현되는 프로그램(들)을 포함할 수 있다. 응용프로그램은, 컴퓨터(13)의 제조 시에 미리 설치 또는 저장되거나, 혹은 추후 사용 시에 외부로부터 응용프로그램의 데이터를 수신하여 수신된 데이터에 기초하여 설치될 수 있다.The control program may include program(s) implemented in the form of at least one of BIOS, device driver, operating system, firmware, platform, and application program (application). The application program may be installed or stored in advance when the computer 13 is manufactured, or may be installed based on the received data by receiving application data from the outside when used later.

메모리(132)는 프로세서(131)에 의해 판독 가능한 기록매체로서, 한정되지 않은 데이터가 저장된다. 메모리(132)는 프로세서(131)에 의해 액세스 되며, 이들에 의한 데이터의 독취, 기록, 수정, 삭제, 갱신 등이 수행된다. The memory 132 is a recording medium readable by the processor 131 and stores unlimited data. The memory 132 is accessed by the processor 131, and data is read, written, modified, deleted, updated, etc. by these processors.

메모리(132)는 차량의 색상과 조도값 및/또는 램프색상을 매칭시킨 템플릿을 포함할 수 있다.The memory 132 may include a template in which the color of the vehicle is matched with the illuminance value and/or the lamp color.

메모리(132)는 운영체제, 운영체제 상에서 실행 가능한 다양한 애플리케이션, 영상데이터, 부가데이터 등을 포함할 수 있다.The memory 132 may include an operating system, various applications executable on the operating system, image data, and additional data.

메모리(132)는 제어프로그램이 설치되는 비휘발성의 메모리, 설치된 제어프로그램의 적어도 일부가 로드되는 휘발성의 메모리를 포함한다.The memory 132 includes a non-volatile memory in which a control program is installed and a volatile memory in which at least a part of the installed control program is loaded.

메모리(132)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 자기메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The memory 132 may be a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (eg SD or XD memory, etc.), RAM (RAM, Random Access Memory) SRAM (Static Random Access Memory), ROM (ROM, Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM (Programmable Read-Only Memory) magnetic memory, magnetic disk, It may include at least one type of storage medium among optical disks.

인터페이스(133)는 카메라(14)가 촬영한 영상 또는 켄베이어(11)의 속도 정보를 수신할 수 있다.The interface 133 may receive an image captured by the camera 14 or speed information of the conveyor 11 .

인터페이스(133)는 HDMI, DP, DVI, Component, S-Video, 컴포지트(RCA 단자) 등의 유선 연결 인터페이스 , USB 인터페이스, 유선 네트워크 기기의 연결 인터페이스, 와이파이, 블루투스, ZigBee, Z-wave, RFID, WiGig, WirelessHD, UWB(Ultra-Wide Band), Wireless USB, NFC(Near Field Communication) 등 무선 네트워크 기기의 연결 인터페이스 등을 포함할 수 있다.Interface 133 is a wired connection interface such as HDMI, DP, DVI, component, S-Video, composite (RCA terminal), USB interface, connection interface of wired network devices, Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, Z-wave, RFID, WiGig, WirelessHD, UWB (Ultra-Wide Band), wireless USB, NFC (Near Field Communication), etc. may include connection interfaces of wireless network devices.

카메라(14)는 검사를 위해 컨베이어(11) 위에 올려진 검사차량(2)을 촬영한다. 이와 같이 촬영된 영상은 인터페이스(133)를 통해 컴퓨터(13)로 전달될 수 있다.The camera 14 photographs the inspection vehicle 2 placed on the conveyor 11 for inspection. The captured image may be transferred to the computer 13 through the interface 133 .

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 표면 품질 검사방법을 나타내는 도면이다. 5 is a diagram illustrating a method for inspecting the surface quality of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

도 5에 나타낸 바와 같이, 차량 표면 품질 검사를 위한 검사소는 A색상 검사, B색상검사, C색상검사, D색상검사 등 색상별 검사장소(31~34)로 구획될 수 있다.As shown in FIG. 5 , inspection sites for vehicle surface quality inspection may be divided into inspection sites 31 to 34 for each color, such as A color inspection, B color inspection, C color inspection, and D color inspection.

각 색상별 검사장소(31~34)는 해당 차량색상에 맞게 세팅된 조명모듈(12)이 설치될 수 있다. 즉, 흰색 차량에 대한 조명모듈(12)의 조도값 및/또는 램프 색상이 사전 설정될 수 있다. 이때, 컴퓨터(13)는 사전 검출된 검사 대상의 색상이 흰색인 경우 조명모듈(12)를 구동하여 검사를 수행하고 흰색이 아닌 경우 다른 색상별 검사장소로 통과시킨다.The lighting module 12 set according to the vehicle color may be installed in the inspection locations 31 to 34 for each color. That is, the illuminance value and/or lamp color of the lighting module 12 for a white vehicle may be preset. At this time, the computer 13 drives the lighting module 12 when the pre-detected color of the inspection target is white, and performs the inspection, and passes the inspection to other color-specific inspection locations if it is not white.

각 색상별 검사장소(31~34)는 각각의 구획벽(31W, 32W, 33W, 34W)을 포함할 수 있다. 구획벽은 컨베이어(11)에 올려진 차량이 통과하는 통로를 가진다. 각 구획벽(31W, 32W, 33W, 34W)은 차량의 색상이 뚜렷하게 보일 수 있도록 검사차량 색상의 보색 또는 흑색의 내벽면을 가질 수 있다.The inspection locations 31 to 34 for each color may include respective partition walls 31W, 32W, 33W, and 34W. The partition wall has a passage through which vehicles loaded on the conveyor 11 pass. Each of the partition walls 31W, 32W, 33W, and 34W may have an inner wall surface of a color complementary to the color of the inspection vehicle or black so that the color of the vehicle can be clearly seen.

앞서 설명한 명세서에서, 본 발명 및 그 장점들이 특정 실시예들을 참조하여 설명되었다. 그러나, 아래의 청구항에서 설명하는 바와 같은 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한, 다양한 수정 및 변경이 가능함은 이 기술 분야에서 보통의 기술을 가진 자에게 명백할 것이다. 이에 따라, 명세서와 도면은 한정 보다는 본 발명의 예시로서 간주되어야 한다. 모든 이러한 가능한 수정들은 본 발명의 범위 내에서 이루어져야 한다.In the foregoing specification, the invention and its advantages have been described with reference to specific embodiments. However, it will be apparent to those of ordinary skill in the art that various modifications and changes are possible without departing from the scope of the present invention as set forth in the claims below. Accordingly, the specification and drawings are to be regarded as illustrative of the invention rather than limiting. All such possible modifications are to be made within the scope of the present invention.

1: 검사소
2: 검사차량
3: 차량 표면 품질 검사시스템
11: 컨베이어
12: 조명모듈
13: 컴퓨터
131: 프로세서
132: 메모리
133: 인터페이스
14: 카메라1: Inspection Station
2: inspection vehicle
3: Vehicle surface quality inspection system
11: Conveyor
12: lighting module
13: computer
131: processor
132: memory
133 interface
14: camera

Claims (5)

차량 표면 품질 검사시스템에 있어서,
검사차량을 검사장소로 이송하는 컨베이어;
상기 검사장소로 이송된 검사차량에 광을 조사하는 조명모듈; 및
상기 검사차량의 색상에 따라 사전 설정된 조도로 광을 조사하도록 상기 조명모듈을 제어하는 프로세서를 가진 컴퓨터를 포함하며,
상기 프로세서는 상기 컨베이어 상의 검사차량을 추적하면서 상기 설정된 조도로 광을 조사하도록 상기 조명모듈을 제어하며,
상기 컨베이어의 이동라인을 따라 색상별 검사장소가 마련되며, 각 검사장소마다 상기 검사차량의 색상에 맞는 조도값 및 색상으로 설정된 조명모듈이 설치되며,
상기 검사차량의 색상 정보를 추출하는 카메라를 더 포함하며,
상기 컴퓨터는 상기 카메라에서 추출한 상기 검사차량의 색상 정보와 검사장소가 검사 가능한 색상을 비교하여 상기 검사차량을 검사할 것인지 통과시킬 것인지를 판단하며,
상기 색상별 검사장소는 상기 검사차량을 둘러싸는 구획벽을 포함하며,
상기 구획벽은 상기 검사차량 색상의 보색의 내벽면을 갖는 차량 표면 품질 검사장치.In the vehicle surface quality inspection system,
Conveyor for transporting the inspection vehicle to the inspection site;
a lighting module for irradiating light to the inspection vehicle transported to the inspection place; and
A computer having a processor for controlling the lighting module to radiate light at a preset illuminance according to the color of the inspection vehicle;
The processor controls the lighting module to radiate light at the set illuminance while tracking the inspection vehicle on the conveyor,
Inspection places for each color are provided along the moving line of the conveyor, and a lighting module set to an illuminance value and color suitable for the color of the inspection vehicle is installed at each inspection place,
Further comprising a camera for extracting color information of the inspection vehicle,
The computer compares the color information of the inspection vehicle extracted from the camera with a color that can be inspected at the inspection location to determine whether the inspection vehicle will be inspected or passed;
The inspection place for each color includes a partition wall surrounding the inspection vehicle,
The partition wall has an inner wall surface of a complementary color of the color of the inspection vehicle. 제 1항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 검사차량의 색에 따라 사전 설정된 색상의 광을 조사하도록 상기 조명모듈을 제어하는 차량 표면 품질 검사장치.According to claim 1,
The processor controls the lighting module to emit light of a preset color according to the color of the inspection vehicle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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