KR102495289B1 - 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템 및 그 관리 방법 - Google Patents

연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템 및 그 관리 방법 Download PDF

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Abstract

연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템이 개시된다. 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템은, 연속 용융아연도금 라인으로 이송된 강판을 가열하는 가열로에 마련된 복수의 허스 롤(Hearth Roll)과, 복수의 허스 롤에 연결된 복수의 모터 및 복수의 모터와 전기적으로 연결되는 제어부를 포함하고, 제어부는, 가열로에서 가열 처리된 후 텐션 릴(Tension Reel)에 의해 권취된 강판의 영상데이터를 획득하여 강판의 결함을 검사하는 품질 결함 검사 장치로부터 강판의 덴트(Dent) 정보를 수신하면, 텐션 릴로부터 텐션 릴의 회전에 의한 강판의 권취 길이 누적값을 수신하고, 강판의 권취 길이 누적값과 덴트 정보의 덴트 간격 피치 길이값에 기초하여 복수의 허스 롤 중 이물질 제거가 필요한 해당 허스 롤을 결정하고, 결정된 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 수행하여 결정된 해당 허스 롤의 이물질을 제거할 수 있다.

Description

연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템 및 그 관리 방법{FURNACE MANAGEMENT SYSTEM IN CONTINUOUS GALVANIZING LINE PROCESS AND MANAGEMENT METHOD THEREOF}
개시된 발명은 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템 및 그 관리 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 강판 소재의 품질 불량을 방지하여 생산 수율을 향상시킬 수 있고, 구동 부품의 열화 현상을 방지할 수 있는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템 및 그 관리 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 용융아연도금강판은 연속 용융아연도금 라인(CGL) 공정에 의하여 생산된다.
연속 용융아연도금 라인 공정은 페이오프 릴과 용접기 및 루퍼를 통과한 강판을 스케일 브레이커를 이용하여, 강판 표면의 스케일을 분쇄하고, 산세조 및 수세조를 포함하는 산세공정에 의해 스케일을 제거하고, 가열로에서 가열처리하고, 도금조를 통해 합금 도금 강판을 제조하고, 도금조에 수용된 도금욕에 열처리된 강판을 침지하고, 가스와이핑을 통해 도금부착량을 조절하고, 냉각대를 통해 강판을 냉각한 후, 스킨패스와 텐션 레벨러 및 후처리 설비를 통과하여 용융아연도금강판을 제조할 수 있다.
그러나, 종래 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로는 강판을 가열처리할 때에, 허스 롤에 이물질이 존재하면, 이물질이 존재하는 허스 롤을 찾는데에 어려움이 있어, 강판 소재의 품질 불량이 발생하여 생산 수율이 떨어졌었다.
그리고, 종래 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로는 이물질을 제거하기 위해 허스 롤에 연결된 모터를 구동시키는 모터 구동부를 지속적으로 온오프 시켜야하므로, 구동 부품이 열화되는 현상이 발생하였다.
이상의 이유로, 개시된 발명의 일 측면은 강판 소재의 품질 불량을 방지하여 생산 수율을 향상시킬 수 있는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템 및 그 관리 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 다른 측면은 구동 부품의 열화 현상을 방지할 수 있는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템 및 그 관리 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면에 따른 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템은, 연속 용융아연도금 라인으로 이송된 강판을 가열하는 가열로에 마련된 복수의 허스 롤(Hearth Roll); 상기 복수의 허스 롤에 연결된 복수의 모터; 및 상기 복수의 모터와 전기적으로 연결되는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 가열로에서 가열 처리된 후 텐션 릴(Tension Reel)에 의해 권취된 강판의 영상데이터를 획득하여 상기 강판의 결함을 검사하는 품질 결함 검사 장치로부터 상기 강판의 덴트(Dent) 정보를 수신하면, 상기 텐션 릴로부터 상기 텐션 릴의 회전에 의한 상기 강판의 권취 길이 누적값을 수신하고, 상기 강판의 권취 길이 누적값과 상기 덴트 정보의 덴트 간격 피치 길이값에 기초하여 상기 복수의 허스 롤 중 이물질 제거가 필요한 해당 허스 롤을 결정하고, 상기 결정된 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 수행하여 상기 결정된 해당 허스 롤의 이물질을 제거할 수 있다.
상기 덴트 정보의 덴트 간격 피치 길이값을 입력받기 위한 조작부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 덴트 정보가 수신되면, 상기 수신된 덴트 정보에 기초하여 상기 이물질이 존재하는 것으로 예측되는 허스 롤들의 위치를 상기 조작부에 표시할 수 있다.
삭제
상기 제어부는, 상기 수신된 덴트 정보의 덴트 간격 피치 길이값을 입력하도록 하기 위한 화면을 상기 조작부에 표시하고, 상기 입력된 덴트 간격 피치 길이값에 기초하여 산출된 허스 롤의 직경값을 상기 조작부에 표시하고, 상기 표시된 허스 롤의 직경값을 확인하여, 상기 이물질 제거가 필요한 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 이물질 제거 동작을 수행시키기 위한 이물질 제거 동작 표시창을 상기 조작부에 표시할 수 있다.
삭제
삭제
상기 제어부는 상기 결정된 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 미리 정해진 제 1 목표 회전 속도값으로 가속 동작과 미리 정해진 제 2 목표 회전 속도값으로 감속 동작을 교번적으로 수행할 수 있다.
상기 제 1 목표 회전 속도값과 상기 제 2 목표 회전 속도값은 강판의 종류와 강판의 규격 및 허스롤의 직경과 모터 부하율에 기초하여 결정될 수 있다.
개시된 발명의 다른 측면에 따른 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 방법은, 연속 용융아연도금 라인으로 이송된 강판을 가열하는 가열로에서 가열 처리된 후 텐션 릴(Tension Reel)에 의해 권취된 강판의 영상데이터를 획득하여 상기 강판의 결함을 검사하는 품질 결함 검사 장치로부터 상기 강판의 덴트(Dent) 정보가 수신되면, 상기 텐션 릴로부터 상기 텐션 릴의 회전에 의한 상기 강판의 권취 길이 누적값을 수신하고, 상기 강판의 권취 길이 누적값과 상기 덴트 정보의 덴트 간격 피치 길이값에 기초하여 복수의 허스 롤 중 이물질 제거가 필요한 해당 허스 롤을 결정하고, 상기 결정된 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 수행하여 상기 결정된 해당 허스 롤의 이물질을 제거하는 것을 포함할 수 있다.
상기 덴트 정보가 수신되면, 상기 수신된 덴트 정보에 기초하여 상기 이물질이 존재하는 것으로 예측되는 허스 롤들의 위치를 상기 덴트 정보의 덴트 간격 피치 길이값을 입력받기 위한 조작부에 표시할 수 있다.
상기 수신된 덴트 정보의 덴트 간격 피치 길이값을 입력하도록 하기 위한 화면을 상기 조작부에 표시하고, 상기 입력된 덴트 간격 피치 길이값에 기초하여 산출된 허스 롤의 직경값을 상기 조작부에 표시하고, 상기 표시된 허스 롤의 직경값을 확인하여, 상기 이물질 제거가 필요한 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 이물질 제거 동작을 수행시키기 위한 이물질 제거 동작 표시창을 상기 조작부에 표시할 수 있다.
삭제
삭제
상기 결정된 해당 허스 롤의 이물질을 제거하는 것은, 상기 결정된 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 미리 정해진 제 1 목표 회전 속도값으로 가속 동작과 미리 정해진 제 2 목표 회전 속도값으로 감속 동작을 교번적으로 수행하는 것인 것을 포함할 수 있다.
상기 결정된 해당 허스 롤의 이물질을 제거하는 것은, 상기 제 1 목표 회전 속도값과 상기 제 2 목표 회전 속도값을 강판의 종류와 강판의 규격 및 허스롤의 직경과 모터 부하율에 기초하여 결정하는 것인 것을 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 강판 소재의 품질 불량을 방지하여 생산 수율을 향상시킬 수 있는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템 및 그 관리 방법을 제공할 수 있다.
개시된 발명의 다른 측면에 따르면, 구동 부품의 열화 현상을 방지할 수 있는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템 및 그 관리 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템이 적용된 연속 용융아연도금 라인 공정의 일예를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템이 적용된 연속 용융아연도금 라인 공정중에서 품질 결함 검사 장치에 의해 촬영된 강판의 일예를 도시한다.
도 3 및 도 4는 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템이 적용된 연속 용융아연도금 라인 공정중에서 허스 롤에 존재하는 이물질에 의해 강판에 덴트가 형성된 것의 일예를 도시한다.
도 5는 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템의 구성을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템에서 이물질이 존재하는 것으로 예측되는 허스 롤들의 위치가 표시되는 것의 일예를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 의한 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템에서 덴트 간격 피치 길이값을 입력하는 것의 일예를 도시한다.
도 8은 일 실시예에 의한 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템에서 이물질 제거 동작을 수행시키도록 이물질 제거 동작 표시창이 표시되는 과정의 일예를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 의한 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템에서 이물질 제거를 위한 해당 허스 롤을 결정하는 것의 일예를 도시한다.
도 10은 일 실시예에 의한 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템에서 각각의 모터 구동부를 각각 제어하는 것의 일예를 도시한다.
도 11은 일 실시예에 의한 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템에서 모터를 제 1 목표 회전 속도값과 제 2 목표 회전 속도값으로 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 수행시키는 것의 일예를 도시한다.
도 12는 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템의 관리 방법의 일 예를 도시한다.
도 13은 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템의 관리 방법의 다른 일 예를 도시한다.
도 14는 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템에서 이물질 제거 동작을 수행시키는 것의 일예를 도시한다.
도 15는 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템에서 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 수행하는 모터에 의하여 이물질이 제거되는 것의 일예를 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템이 적용된 연속 용융아연도금 라인 공정의 일예를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템은 품질 결함 검사 장치(20)와 텐션 릴(30)중 적어도 하나를 이용하여 연속 용융아연도금 라인으로 이송된 강판(S)을 가열하는 가열로(A)에 마련된 허스 롤(Hearth Roll, 7)에 이물질이 존재하는지를 판단하고, 이물질이 존재하면 관리 장치(110)를 이용하여 이물질 제거를 위한 해당 허스 롤(7)을 결정하고, 결정된 해당 허스 롤(7)에 연결된 해당 모터(50)에 대해 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 수행하도록 모터(50)를 구동시키는 모터 구동부(40)를 제어할 수 있다.
이러한, 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템은 연속 용융아연도금 라인 공정의 가동 중에도 허스 롤(7)에 존재하는 이물질(M)을 빠르게 찾아 제거할 수 있으므로 강판 소재의 품질 불량을 방지할 수 있어 생산 수율을 향상시킬 수 있다. 그리고, 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템은 모터(50)를 구동시키는 모터 구동부(40)를 온오프시키지 않으므로, 구동 부품의 열화 현상을 방지할 수 있다.
이하에서는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템을 자세하게 살펴보기로 한다.
연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템은 가열로(A)와, 품질 결함 검사 장치(20)와, 텐션 릴(30)과, 관리 장치(110)를 포함할 수 있다.
먼저, 연속 용융아연도금 라인 공정은 페이오프 릴(1)과 용접기(2) 및 루퍼(3)를 통과한 강판(S)을 스케일 브레이커(4)를 이용하여, 강판(S) 표면의 스케일을 분쇄하고, 산세조(5) 및 수세조(6)를 포함하는 산세공정에 의해 스케일을 제거하고, 가열로(A)에서 가열처리하고, 도금조(8)를 통해 합금 도금 강판을 제조하고, 도금조(8)에 수용된 도금욕에 열처리된 강판(S)을 침지하고, 가스와이핑(9)을 통해 도금부착량을 조절하고, 냉각대(10)를 통해 강판(S)을 냉각한 후, 스킨패스(11)와 텐션 레벨러(12) 및 후처리 설비(13)를 통과하여 합금도금강판을 제조할 수 있다.
가열로(A)는 연속 용융아연도금 라인으로 이송된 강판(S)을 가열할 수 있다. 예를 들어, 가열로(A)는 강판(S)을 850℃ 이상으로 가열할 수 있다. 가열로(A)는 강판(S)을 이송시키기 위한 허스 롤(Hearth Roll, 7)을 포함할 수 있다.
품질 결함 검사 장치(20)는 후처리 설비(13)를 통과한 강판(S)에 대해 품질 결함을 검사할 수 있다. 품질 결함 검사 장치(20)는 강판(S)의 표면 상태와 불균형 상태등의 결함을 검사할 수 있다. 예를 들어, 품질 결함 검사 장치(20)는 고화질 카메라를 포함할 수 있다. 품질 결함 검사 장치(20)는 천정면 또는 별도의 구조물에 장착되고, 후처리 설비(13)를 통과한 강판(S)을 촬영하여, 강판(S)의 영상 데이터를 획득할 수 있다. 품질 결함 검사 장치(20)는 특정 시간 주기로 강판(S)의 영상 데이터를 획득할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템이 적용된 연속 용융아연도금 라인 공정중에서 품질 결함 검사 장치에 의해 촬영된 강판의 일예를 도시한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 품질 결함 검사 장치(20)는 텐션 릴(30)에 의해 권취된 강판(S)에 대해 강판(S)의 영상 데이터를 획득할 수 있다. 품질 결함 검사 장치(20)는 획득된 강판(S)의 영상 데이터에 덴트(Dent) 정보(D)가 포함되어 있으면, 허스 롤(7)에 이물질이 존재한 것으로 판단하고, 이물질에 의한 덴트 정보(D)를 관리 장치(110)로 전송할 수 있다. 품질 결함 검사 장치(20)는 획득된 강판(S)의 영상 데이터에 기초하여 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)을 관리 장치(110)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 이물질은 강판 제작중에 강판 소재로부터 탈락한 얇은 조각의 플레이크(Flake)일 수 있다. 플레이크는 가열로(A)의 이전 공정에서 강판 제작을 위한 적정 조건으로 처리되지 않고, 가열로(A)에서 가열 처리될 때에, 강판 소재로부터 탈락될 수 있다. 덴트 정보(D)는 플레이크가 허스 롤(7)에 부착되어 허스 롤(7)의 회전에 의해 강판(S)이 움푹 들어간 상태와 스크래치된 상태중 적어도 하나의 상태가 되는 강판 결함 정보일 수 있다.
텐션 릴(30)은 진행 방향인 시계 방향 회전에 의해 강판(S)을 권취할 수 있다. 텐션 릴(30)은 회전에 의한 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)을 관리 장치(110)로 전송할 수 있다.
도 3 및 도 4는 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템이 적용된 연속 용융아연도금 라인 공정중에서 허스 롤에 존재하는 이물질에 의해 강판에 덴트가 형성된 것의 일예를 도시한다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 덴트(D1)는 이물질(M)이 부착된 허스 롤(7)의 회전에 의해 강판(S)이 스크래치된 상태로 형성될 수 있고, 강판(S)이 움푹 들어간 상태로 형성될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템의 구성을 도시한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 관리 장치(110)는 조작부(111)와 제어부(112)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 관리 장치(110)는 PC 또는 태블릿 PC 또는 노트북일 수 있다.
조작부(111)는 제어부(112)로부터 이물질(M)에 의한 덴트 정보(D)를 수신받고, 수신된 덴트 정보(D)에 기초하여 허스 롤(7)에 존재하는 이물질(M)을 제거하도록 이물질(M) 제거를 위한 조작을 수행할 수 있다. 조작부(111)는 제어부(112)로부터 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)과 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)을 수신받고, 수신된 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)과 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)에 기초하여 허스 롤(7)에 존재하는 이물질(M)을 제거하도록 이물질(M) 제거를 위한 조작을 수행할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 의한 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템에서 이물질이 존재하는 것으로 예측되는 허스 롤들의 위치가 표시되는 것의 일예를 도시한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 조작부(111)는 HMI(Human-Machine Interface) 모듈을 포함하여 이물질(M) 제거를 위한 조작을 수행할 수 있다. 조작부(111)는 제어부(112)로부터 덴트 정보(D)를 수신받으면, 수신된 덴트 정보(D)에 기초하여 이물질이 존재하는 것으로 예측되는 가열로(A)에 마련된 허스 롤들(7a 내지 7j)의 위치(P)가 표시될 수 있다. 조작부(111)는 제어부(112)로부터 텐션 릴(30)의 회전에 의한 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)을 더 수신받고, 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)을 더 수신받으면, 수신된 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)과 수신된 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)에 기초하여 이물질이 존재하는 것으로 예측되는 가열로(A)에 마련된 허스 롤들(7a 내지 7j)의 위치(P)가 더 표시될 수 있다. 허스 롤들(7a 내지 7j)의 위치(P)는 화면상에 일정 주기를 갖는 깜빡임 동작과 함께 표시될 수 있다. 관리자 및/또는 작업자는 깜빡임 동작을 수행하는 허스 롤들(7a 내지 7j)의 위치(P)에 해당하는 표시창을 터치 스크린 방식 또는 마우스 클릭 방식으로 선택할 수 있다.
도 7은 일 실시예에 의한 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템에서 덴트 간격 피치 길이값을 입력하는 것의 일예를 도시한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 조작부(111)는 관리자 및/또는 작업자에 의해 허스 롤들(7a 내지 7j)의 위치(P)에 해당하는 표시창이 선택되면, 관리자 및/또는 작업자에 의해 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)을 입력하도록 표시될 수 있다. 관리자 및/또는 작업자는 덴트 간격 피치 길이값(W)을 터치 스크린 입력 방식 또는 마우스 클릭 입력 방식으로 입력할 수 있다.
도 8은 일 실시예에 의한 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템에서 이물질 제거 동작을 수행시키도록 이물질 제거 동작 표시창이 표시되는 과정의 일예를 도시한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 조작부(111)는 관리자 및/또는 작업자에 의해 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값이 입력되면, 입력된 덴트 간격 피치 길이값에 기초하여 산출된 허스 롤의 직경값이 표시될 수 있다. 조작부(111)는 덴트 간격 피치 길이값에 기초하여 산출된 허스 롤의 직경값과 함께, 허스 롤의 직경값에 대응하는 모터들(모터 #1 내지 모터 #4, …)이 리스트 형식으로 표시될 수 있다. 조작부(111)는 이물질(M) 제거가 필요한 허스 롤의 직경값에 대응하는 모터들(모터 #1 내지 모터 #4, …)에 대해 이물질 제거 동작을 단독 또는 여러개를 중복하여 수행시키도록 온버튼이 표시될 수 있다. 관리자 및/또는 작업자는 표시된 허스 롤의 직경값과, 이물질 제거가 필요한 허스 롤의 직경값에 대응하는 모터들(모터 #1 내지 모터 #4, …)을 확인하여, 이물질(M) 제거가 필요한 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 이물질 제거 동작을 수행시키기 위한 이물질 제거 동작 표시창의 온버튼을 선택할 수 있다. 관리자 및/또는 작업자는 이물질 제거 동작 표시창을 터치 스크린 방식 또는 마우스 클릭 방식으로 선택할 수 있다.
제어부(112)는 허스 롤(7)의 회전에 의해 이물질(M)을 제거하면서 강판(S)을 이송시키도록 허스 롤(7)에 연결된 모터(50)를 구동시키는 모터 구동부(40)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(112)는 프로세서(112a)와 메모리(112b)를 포함할 수 있고, 프로세서(112a)는 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함할 수 있다.
프로세서(112a)는 품질 결함 검사 장치(20)로부터 허스 롤(7)에 존재하는 이물질(M)에 의한 덴트 정보(D)를 수신받으면, 수신된 덴트 정보(D)에 기초하여 조작부(111)에 의해 이물질(M)의 제거에 대한 이물질 제거 동작을 수행시키도록 조작부(111)를 제어할 수 있다.
프로세서(112a)는 텐션 릴(30)로부터 텐션 릴(30)의 회전에 의한 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)을 더 수신받고, 품질 결함 검사 장치(20)로부터 허스 롤(7)에 존재하는 이물질(M)에 의한 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)을 더 수신받으면, 수신된 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)과 수신된 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)에 기초하여 조작부(111)에 의해 이물질(M)의 제거에 대한 이물질 제거 동작을 수행시키도록 조작부(111)를 더 제어할 수 있다.
프로세서(112a)는 조작부(111)에 의해 이물질 제거 동작이 수행되면, 품질 결함 검사 장치(20)로부터 수신된 덴트 정보(D)에 기초하여 이물질 제거를 위한 해당 허스 롤(7)을 결정할 수 있다. 프로세서(112a)는 조작부(111)에 의해 이물질 제거 동작이 수행되면, 텐션 릴(30)로부터 수신된 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)과 품질 결함 검사 장치(20)로부터 수신된 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)에 기초하여 이물질 제거를 위한 해당 허스 롤(7)을 더 결정할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 의한 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템에서 이물질 제거를 위한 해당 허스 롤을 결정하는 것의 일예를 도시한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 프로세서(112a)는 수신된 덴트 정보(D)에 기초하여 이물질 제거를 위한 제 1 허스 롤(7a)과 제 2 허스 롤(7b)과 제 3 허스 롤(7c)과 제 4 허스 롤(7d)을 결정할 수 있다. 프로세서(112a)는 수신된 강판(S)의 권취 길이 누적값과 수신된 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)에 기초하여 이물질 제거를 위한 제 1 허스 롤(7a)과 제 2 허스 롤(7b)과 제 3 허스 롤(7c)과 제 4 허스 롤(7d)을 결정할 수 있다. 프로세서(112a)는 도 8에 도시된 해당 모터들(모터 #1 내지 모터 #4)에 대응하는 해당 허스 롤들(7a 내지 7d)을 결정할 수 있다.
프로세서(112a)는 결정된 해당 허스 롤(7)에 연결된 해당 모터(50)에 대해 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 수행하도록 모터 구동부(40)를 제어할 수 있다.
프로세서(112a)는 도 8에 도시된 조작부(111)의 이물질 제거 동작 표시창의 온버튼 선택에 의해, 해당 모터들(모터 #1 내지 모터 #4)에 대응하는 해당 허스 롤들(7a 내지 7d)을 결정하고, 해당 허스 롤들(7a 내지 7d)에 연결된 각각의 해당 모터(50)에 대해 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 각각 수행하도록 모터 구동부(40)를 각각 제어할 수 있다.
도 10은 일 실시예에 의한 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템에서 각각의 모터 구동부를 각각 제어하는 것의 일예를 도시한다.
도 10에 도시된 바와 같이, 프로세서(112a)는 이물질(M)의 제거를 위한 제 1 허스 롤(7a)과 제 2 허스 롤(7b)과 제 3 허스 롤(7c)과 제 4 허스 롤(7d)에 각각 연결된 제 1 모터(50a)와 제 2 모터(50b)와 제 3 모터(50c)와 제 4 모터(50d)에 대해 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 각각 수행하도록 제 1 모터 구동부(50a)와 제 2 모터 구동부(50b)와 제 3 모터 구동부(50c)와 제 4 모터 구동부(50d)를 각각 제어할 수 있다.
도 11은 일 실시예에 의한 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템에서 모터를 제 1 목표 회전 속도값과 제 2 목표 회전 속도값으로 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 수행시키는 것의 일예를 도시한다.
도 11에 도시된 바와 같이, 프로세서(112a)는 결정된 해당 허스 롤(7)에 연결된 해당 모터(50)에 대해 미리 정해진 제 1 목표 회전 속도값으로 가속 동작과 미리 정해진 제 2 목표 회전 속도값으로 감속 동작을 교번적으로 수행하도록 모터 구동부(40)를 제어할 수 있다. 모터 구동부(40)는 펄스 제너레이터 엔코더(PLG Encorder)를 포함할 수 있고, 제어부(112)로부터 수신된 제 1 목표 회전 속도값과 제 2 목표 회전 속도값에 맞춰 해당 모터(50)를 회전시키도록 펄스 제너레이터 엔코더로부터 출력된 해당 모터(50)의 회전 속도값에 대해 모터 전류 피드백 제어와 모터 전류 피드포워드 제어와 회전 속도 피드백 제어와 회전 속도 피드포워드 제어중 적어도 하나의 제어를 수행할 수 있다.
제 1 목표 회전 속도값과 제 2 목표 회전 속도값은 강판의 종류와 강판의 규격 및 허스롤의 직경과 모터 부하율에 기초하여 결정될 수 있다. 제 1 목표 회전 속도값과 제 2 목표 회전 속도값은 강판의 종류와 강판의 규격 및 허스롤의 직경간의 상관 관계를 나타내는 보상 팩터에, 모터 부하율이 합쳐져, 제어부(112)에 설정될 수 있다. 보상 팩터는 하기 [수학식 1]과 같이 표현될 수 있고, 모터 부하율은 하기 [수학식 2]와 같이 표현될 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112020134147860-pat00001
이때,
Figure 112020134147860-pat00002
는 보상 팩터,
Figure 112020134147860-pat00003
는 탄소강 면적,
Figure 112020134147860-pat00004
는 강판 폭,
Figure 112020134147860-pat00005
는 강판 두께,
Figure 112020134147860-pat00006
는 허스롤 직경일 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112020134147860-pat00007
이때,
Figure 112020134147860-pat00008
는 모터의 단자전압,
Figure 112020134147860-pat00009
는 모터의 역기전압,
Figure 112020134147860-pat00010
는 모터의 계자,
Figure 112020134147860-pat00011
은 모터의 회전수,
Figure 112020134147860-pat00012
는 모터의 주회로 전류,
Figure 112020134147860-pat00013
은 모터의 주회로 저항일 수 있다.
프로세서(112a)는 덴트 정보(D) 또는 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)을 처리하는 이미지 프로세서와, 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)을 처리하는 디지털 시그널 프로세서와, 이물질(M) 제거를 위해 조작 신호에 대응하여 모터(60)를 구동시키기 위한 신호를 생성하는 마이크로 컨트롤 유닛(Micro Control Unit, MCU)을 포함할 수 있다.
메모리(112b)는 덴트 정보(D) 또는 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)을 임시적으로 저장할 수 있다. 메모리(112b)는 덴트 정보(D) 또는 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)의 처리 결과를 임시적으로 저장할 수 있다. 메모리(112b)는 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)을 임시적으로 저장할 수 있다. 메모리(112b)는 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)의 처리 결과를 임시적으로 저장할 수 있다. 메모리(112b)는 이물질(M) 제거를 위해 조작되는 조작 신호를 임시적으로 저장할 수 있다. 메모리(112b)는 이물질(M) 제거를 위해 조작되는 조작 신호의 처리 결과를 임시적으로 저장할 수 있다. 메모리(112b)는 이물질(M) 제거를 위해 조작 신호에 대응하여 모터(60)를 구동시키기 위한 신호를 임시적으로 저장할 수 있다. 메모리(112b)는 이물질(M) 제거를 위해 조작 신호에 대응하여 모터(60)를 구동시키기 위한 신호의 처리 결과를 임시적으로 저장할 수 있다.
메모리(112b)는 프로세서(112a)가 덴트 정보(D) 또는 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)을 처리하기 위한 프로그램 및/또는 데이터와, 메모리(112b)는 프로세서(112a)가 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)을 처리하기 위한 프로그램 및/또는 데이터와, 메모리(112b)는 프로세서(112a)가 이물질(M) 제거를 위해 조작 신호에 대응하여 모터(60)를 구동시키기 위한 신호를 처리하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(112b)는 버퍼 메모리를 포함할 수 있고, S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
도 12는 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템의 관리 방법의 일 예를 도시한다. 도 13은 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템의 관리 방법의 다른 일 예를 도시한다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 품질 결함 검사 장치(20)는 강판(S)에 대해 품질 결함 검사를 수행할 수 있다(1210).
품질 결함 검사 장치(20)는 허스 롤(7)에 이물질이 존재한 것인지를 판단할 수 있다(1220). 품질 결함 검사 장치(20)는 텐션 릴(30)에 의해 권취된 강판(S)에 대해 강판(S)의 영상 데이터를 획득하고, 획득된 강판(S)의 영상 데이터에 기초하여 허스 롤(7)에 이물질(M)이 존재한 것인지를 판단할 수 있다. 품질 결함 검사 장치(20)는 획득된 강판(S)의 영상 데이터에 덴트(Dent) 정보(D)가 포함되어 있으면, 허스 롤(7)에 이물질(M)이 존재한 것으로 판단할 수 있다.
도 12를 참조하면, 품질 결함 검사 장치(20)는 허스 롤(7)에 이물질(M)이 존재한 것으로 판단하면(1220의 예), 품질 결함 검사 장치(20)에 의하여 이물질(M)에 의한 덴트 정보(D)를 출력할 수 있다(1231). 품질 결함 검사 장치(20)는 허스 롤(7)에 이물질(M)이 존재하지 않은 것으로 판단하면(1220의 아니오), 계속해서 후속 강판 제작을 위한 공정을 수행할 수 있다(1221).
관리 장치(110)는 제어부(112)에 의하여, 이물질(M)에 의한 덴트 정보(D)를 수신받을 수 있다(1241). 덴트 정보(D)는 플레이크가 허스 롤(7)에 부착되어 허스 롤(7)의 회전에 의해 강판(S)이 움푹 들어간 상태와 스크래치된 상태중 적어도 하나의 상태가 되는 강판 결함 정보일 수 있다.
도 13을 참조하면, 품질 결함 검사 장치(20)는 허스 롤(7)에 이물질(M)이 존재한 것으로 판단하면(1220의 예), 텐션 릴(30)에 의하여 회전에 의한 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)을 더 출력하고, 품질 결함 검사 장치(20)에 의하여 이물질(M)에 의한 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)을 더 출력할 수 있다(1232). 텐션 릴(30)은 진행 방향인 시계 방향 회전에 의해 강판(S)을 권취할 수 있다.
관리 장치(110)는 제어부(112)에 의하여, 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)과 이물질(M)에 의한 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)을 더 수신받을 수 있다(1242).
도 12 및 도 13을 참조하면, 관리 장치(110)는 조작부(111)에 의하여, 수신된 덴트 정보(D)에 기초하여 이물질(M)의 제거에 대한 이물질 제거 동작을 수행시킬 수 있고, 수신된 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)과 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)에 기초하여 이물질(M)의 제거에 대한 이물질 제거 동작을 수행시킬 수 있다(1250).
도 14는 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템에서 이물질 제거 동작을 수행시키는 것의 일예를 도시한다.
도 14를 참조하면, 관리 장치(110)는 조작부(111)에 의하여, 수신된 덴트 정보(D) 또는 수신된 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)과 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)에 기초하여 이물질(M)이 존재하는 것으로 예측되는 허스 롤들(7a 내지 7j)의 위치(P)가 표시될 수 있다(1251, 도 6 참조). 조작부(111)는 제어부(112)로부터 덴트 정보(D) 또는 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)과 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)을 수신받으면, 수신된 덴트 정보(D) 또는 수신된 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)과 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)에 기초하여 이물질이 존재하는 것으로 예측되는 가열로(A)에 마련된 허스 롤들(7a 내지 7j)의 위치(P)가 표시될 수 있다. 허스 롤들(7a 내지 7j)의 위치(P)는 화면상에 일정 주기를 갖는 깜빡임 동작과 함께 표시될 수 있다. 관리자 및/또는 작업자는 깜빡임 동작을 수행하는 허스 롤들(7a 내지 7j)의 위치(P)에 해당하는 표시창을 터치 스크린 방식 또는 마우스 클릭 방식으로 선택할 수 있다.
관리 장치(110)는 조작부(111)에 의하여, 수신된 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값을 입력하도록 표시될 수 있다(1252, 도 7 참조). 조작부(111)는 관리자 및/또는 작업자에 의해 허스 롤들(7a 내지 7j)의 위치(P)에 해당하는 표시창이 선택되면, 관리자 및/또는 작업자에 의해 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값을 입력하도록 표시될 수 있다. 관리자 및/또는 작업자는 덴트 간격 피치 길이값(W)을 터치 스크린 입력 방식 또는 마우스 클릭 입력 방식으로 입력할 수 있다.
관리 장치(110)는 조작부(111)에 의하여, 입력된 덴트 간격 피치 길이값에 기초하여 산출된 허스 롤의 직경값이 표시될 수 있다(1253, 도 8 참조). 조작부(111)는 관리자 및/또는 작업자에 의해 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값이 입력되면, 입력된 덴트 간격 피치 길이값에 기초하여 산출된 허스 롤의 직경값이 표시될 수 있다. 조작부(111)는 덴트 간격 피치 길이값에 기초하여 산출된 허스 롤의 직경값과 함께, 허스 롤의 직경값에 대응하는 모터들(모터 #1 내지 모터 #4, …)이 리스트 형식으로 표시될 수 있다. 조작부(111)는 이물질(M) 제거가 필요한 허스 롤의 직경값에 대응하는 모터들(모터 #1 내지 모터 #4, …)에 대해 이물질 제거 동작을 단독 또는 여러개를 중복하여 수행시키도록 온버튼이 표시될 수 있다.
관리자 및/또는 작업자는 조작부(111)에 의하여, 표시된 허스 롤의 직경값과, 이물질 제거가 필요한 허스 롤의 직경값에 대응하는 모터들(모터 #1 내지 모터 #4, …)을 확인하여, 이물질(M) 제거가 필요한 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 이물질 제거 동작을 수행시키기 위한 이물질 제거 동작 표시창의 온버튼을 선택할 수 있다(1254). 관리자 및/또는 작업자는 이물질 제거 동작 표시창을 터치 스크린 방식 또는 마우스 클릭 방식으로 선택할 수 있다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 관리 장치(110)는 조작부(111)에 의하여 이물질 제거 동작이 수행되면, 제어부(112)에 의하여 수신된 덴트 정보(D)에 기초하여 이물질 제거를 위한 해당 허스 롤(7)을 결정할 수 있고, 제어부(112)에 의하여 수신된 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)과 수신된 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)에 기초하여 이물질 제거를 위한 해당 허스 롤(7)을 결정할 수 있다(1260, 도 9 참조). 제어부(112)는 수신된 덴트 정보(D) 또는 수신된 강판(S)의 권취 길이 누적값(L)과 수신된 덴트 정보(D)의 덴트 간격 피치 길이값(W)에 기초하여 이물질 제거를 위한 제 1 허스 롤(7a)과 제 2 허스 롤(7b)과 제 3 허스 롤(7c)과 제 4 허스 롤(7d)을 결정할 수 있다. 제어부(112)는 도 8에 도시된 해당 모터들(모터 #1 내지 모터 #4)에 대응하는 해당 허스 롤들(7a 내지 7d)을 결정할 수 있다.
모터 구동부(40)는 제어부(112)에 의해 결정된 해당 허스 롤(7)에 연결된 해당 모터(50)에 대해 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 수행하도록 모터(40)를 구동시킬 수 있다(1270, 도 10 참조). 모터 구동부(40)는 도 8에 도시된 조작부(111)의 이물질 제거 동작 표시창의 온버튼 선택에 의해, 해당 모터들(모터 #1 내지 모터 #4)에 대응하는 해당 허스 롤들(7a 내지 7d)을 결정하고, 해당 허스 롤들(7a 내지 7d)에 연결된 각각의 해당 모터(50)에 대해 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 각각 수행하도록 모터(40)를 각각 구동시킬 수 있다. 모터 구동부(40)는 이물질(M)의 제거를 위한 제 1 허스 롤(7a)과 제 2 허스 롤(7b)과 제 3 허스 롤(7c)과 제 4 허스 롤(7d)에 각각 연결된 제 1 모터(50a)와 제 2 모터(50b)와 제 3 모터(50c)와 제 4 모터(50d)에 대해 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 각각 수행하도록 제 1 모터(50a)와 제 2 모터(50b)와 제 3 모터(50c)와 제 4 모터(50d)를 각각 구동시킬 수 있다.
모터 구동부(40)는 제어부(112)에 의해 결정된 해당 허스 롤(7)에 연결된 해당 모터(50)에 대해 미리 정해진 제 1 목표 회전 속도값으로 가속 동작과 미리 정해진 제 2 목표 회전 속도값으로 감속 동작을 교번적으로 수행하도록 모터(40)를 구동시킬 수 있다(1270, 도 11 참조). 모터 구동부(40)는 제어부(112)로부터 수신된 제 1 목표 회전 속도값과 제 2 목표 회전 속도값에 맞춰 해당 모터(50)를 회전시키도록 펄스 제너레이터 엔코더로부터 출력된 해당 모터(50)의 회전 속도값에 대해 모터 전류 피드백 제어와 모터 전류 피드포워드 제어와 회전 속도 피드백 제어와 회전 속도 피드포워드 제어중 적어도 하나의 제어를 수행할 수 있다. 제어부(112)는 제 1 목표 회전 속도값과 제 2 목표 회전 속도값을 강판의 종류와 강판의 규격 및 허스롤의 직경과 모터 부하율에 기초하여 결정할 수 있다. 제 1 목표 회전 속도값과 제 2 목표 회전 속도값은 강판의 종류와 강판의 규격 및 허스롤의 직경간의 상관 관계를 나타내는 보상 팩터에, 모터 부하율이 합쳐져, 제어부(112)에 설정될 수 있다.
도 15는 일 실시예에 의한 가열로 관리 시스템에서 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 수행하는 모터에 의하여 이물질이 제거되는 것의 일예를 도시한다.
도 15를 참조하면, 제 1 모터(50a)와 제 2 모터(50b)와 제 3 모터(50c)와 제 4 모터(50d)는 이물질의 제거를 위해 제 1 허스 롤(7a)과 제 2 허스 롤(7b)과 제 3 허스 롤(7c)과 제 4 허스 롤(7d)에 대해 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 각각 수행할 수 있다. 제 1 모터(50a)와 제 2 모터(50b)와 제 3 모터(50c)와 제 4 모터(50d)는 제 1 목표 회전 속도값과 제 2 목표 회전 속도값에 맞춰 회전할 수 있다.
도 12 및 도 13을 참조하면, 조작부(111)는 제 1 허스 롤(7a)과 제 2 허스 롤(7b)과 제 3 허스 롤(7c)과 제 4 허스 롤(7d)에 존재하는 이물질이 제거되면, 이물질 제거 동작을 수행하지 않을 수 있다(1280). 조작부(111)는 제 1 허스 롤(7a)과 제 2 허스 롤(7b)과 제 3 허스 롤(7c)과 제 4 허스 롤(7d)에 존재하는 이물질이 제거되면, 이물질 제거 동작 표시창이 다시 표시될 수 있다(도 8 참조). 조작부(111)는 이물질 제거 동작 표시창의 오프 버튼을 선택하도록 표시될 수 있다. 관리자 및/또는 작업자는 이물질 제거 동작 표시창의 오프 버튼을 터치 스크린 방식 또는 마우스 클릭 방식으로 선택할 수 있다. 제어부(112)는 이물질 제거 동작 표시창의 오프 버튼의 선택에 의해 이물질 제거 동작을 비수행시키기 위한 해제 모드로 변경될 수 있다. 제어부(112)는 이물질 제거를 위한 제 1 모터(50a)와 제 2 모터(50b)와 제 3 모터(50c)와 제 4 모터(50d)의 구동시에, 제 1 모터(50a)와 제 2 모터(50b)와 제 3 모터(50c)와 제 4 모터(50d)로부터 각각의 회전 속도값을 수신받고, 각각의 회전 속도값에 기초하여 이물질이 제거된 것으로 판단할 수 있다. 제어부(112)는 각각의 회전 속도값이 미리 정해진 기준값보다 작으면 이물질이 존재하는 것으로 판단하고, 각각의 회전 속도값이 미리 정해진 기준값보다 크면 이물질이 제거된 것으로 판단할 수 있다.
이상과 같이, 일 실시예에 따른 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템은 연속 용융아연도금 라인 공정의 가동 중에도 허스 롤(7)에 존재하는 이물질(M)을 빠르게 찾아 제거할 수 있으므로, 강판 소재의 품질 불량을 방지할 수 있어 생산 수율을 향상시킬 수 있다.
일 실시예에 따른 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템은 모터(50)를 구동시키는 모터 구동부(40)를 지속적으로 온오프시키지 않으므로, 구동 부품의 열화 현상을 방지할 수 있다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록 매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록 매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
20: 품질 결함 검사 장치 30: 텐션 릴
40: 모터 구동부 50: 모터
110: 관리 장치 111: 조작부
112: 제어부 112a: 프로세서
112b: 메모리

Claims (14)

  1. 연속 용융아연도금 라인으로 이송된 강판을 가열하는 가열로에 마련된 복수의 허스 롤(Hearth Roll);
    상기 복수의 허스 롤에 연결된 복수의 모터; 및
    상기 복수의 모터와 전기적으로 연결되는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 가열로에서 가열 처리된 후 텐션 릴(Tension Reel)에 의해 권취된 강판의 영상데이터를 획득하여 상기 강판의 결함을 검사하는 품질 결함 검사 장치로부터 상기 강판의 덴트(Dent) 정보를 수신하면, 상기 텐션 릴로부터 상기 텐션 릴의 회전에 의한 상기 강판의 권취 길이 누적값을 수신하고, 상기 강판의 권취 길이 누적값과 상기 덴트 정보의 덴트 간격 피치 길이값에 기초하여 상기 복수의 허스 롤 중 이물질 제거가 필요한 해당 허스 롤을 결정하고, 상기 결정된 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 수행하여 상기 결정된 해당 허스 롤의 이물질을 제거하는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 덴트 정보의 덴트 간격 피치 길이값을 입력받기 위한 조작부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 덴트 정보가 수신되면, 상기 수신된 덴트 정보에 기초하여 상기 이물질이 존재하는 것으로 예측되는 허스 롤들의 위치를 상기 조작부에 표시하는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 수신된 덴트 정보의 덴트 간격 피치 길이값을 입력하도록 하기 위한 화면을 상기 조작부에 표시하고,
    상기 입력된 덴트 간격 피치 길이값에 기초하여 산출된 허스 롤의 직경값을 상기 조작부에 표시하고,
    상기 표시된 허스 롤의 직경값을 확인하여, 상기 이물질 제거가 필요한 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 이물질 제거 동작을 수행시키기 위한 이물질 제거 동작 표시창을 상기 조작부에 표시하는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 결정된 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 미리 정해진 제 1 목표 회전 속도값으로 가속 동작과 미리 정해진 제 2 목표 회전 속도값으로 감속 동작을 교번적으로 수행하는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제 1 목표 회전 속도값과 상기 제 2 목표 회전 속도값은 강판의 종류와 강판의 규격 및 허스롤의 직경과 모터 부하율에 기초하여 결정되는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 시스템.
  8. 연속 용융아연도금 라인으로 이송된 강판을 가열하는 가열로에서 가열 처리된 후 텐션 릴(Tension Reel)에 의해 권취된 강판의 영상데이터를 획득하여 상기 강판의 결함을 검사하는 품질 결함 검사 장치로부터 상기 강판의 덴트(Dent) 정보가 수신되면, 상기 텐션 릴로부터 상기 텐션 릴의 회전에 의한 상기 강판의 권취 길이 누적값을 수신하고,
    상기 강판의 권취 길이 누적값과 상기 덴트 정보의 덴트 간격 피치 길이값에 기초하여 복수의 허스 롤 중 이물질 제거가 필요한 해당 허스 롤을 결정하고,
    상기 결정된 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 가속 동작과 감속 동작을 교번적으로 수행하여 상기 결정된 해당 허스 롤의 이물질을 제거하는 것을 포함하는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 덴트 정보가 수신되면, 상기 수신된 덴트 정보에 기초하여 상기 이물질이 존재하는 것으로 예측되는 허스 롤들의 위치를 상기 덴트 정보의 덴트 간격 피치 길이값을 입력받기 위한 조작부에 표시하는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 수신된 덴트 정보의 덴트 간격 피치 길이값을 입력하도록 하기 위한 화면을 상기 조작부에 표시하고,
    상기 입력된 덴트 간격 피치 길이값에 기초하여 산출된 허스 롤의 직경값을 상기 조작부에 표시하고,
    상기 표시된 허스 롤의 직경값을 확인하여, 상기 이물질 제거가 필요한 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 이물질 제거 동작을 수행시키기 위한 이물질 제거 동작 표시창을 상기 조작부에 표시하는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 방법.
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 제8항에 있어서,
    상기 결정된 해당 허스 롤의 이물질을 제거하는 것은,
    상기 결정된 해당 허스 롤에 연결된 해당 모터에 대해 미리 정해진 제 1 목표 회전 속도값으로 가속 동작과 미리 정해진 제 2 목표 회전 속도값으로 감속 동작을 교번적으로 수행하는 것인 것을 포함하는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 결정된 해당 허스 롤의 이물질을 제거하는 것은,
    상기 제 1 목표 회전 속도값과 상기 제 2 목표 회전 속도값을 강판의 종류와 강판의 규격 및 허스롤의 직경과 모터 부하율에 기초하여 결정하는 것인 것을 포함하는 연속 용융아연도금 라인 공정의 가열로 관리 방법.
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