KR102494247B1 - 블록체인 네트워크를 이용한 화재 모니터링 제어 장치, 이를 포함하는 화재 모니터링 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

측정 정보와 영상 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단하며, 기상 정보를 전달받고, 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 복수개의 영상 정보로부터 화재의 변화 정보를 검출하고, 변화 정보로부터 화재 위치의 변화량을 산출하며, 화재 발생 여부를 출력하고, 화재 발생 여부를 암호화하여 블록을 생성하고, 생성된 블록을 블록체인에 등록하는, 화재 모니터링 제어 시스템을 제공한다.

Description

블록체인 네트워크를 이용한 화재 모니터링 제어 장치, 이를 포함하는 화재 모니터링 제어 시스템 및 방법{FIRE MONITORING CONTROL DEVICE USING BLOCKCHAIN NETWORK, FIRE MONITORING CONTROL SYSTEM AND METHOD INCLUDING SAME}

본 발명은 블록체인 네트워크를 이용한 화재 모니터링 제어 장치, 이를 포함하는 화재 모니터링 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 화재의 발생 여부를 판단하여 블록체인 네트워크에 등록하고, 등록된 정보를 이용하여 신뢰성이 높은 화재 분석을 수행하는 화재 모니터링 제어 장치, 이를 포함하는 화재 모니터링 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.

화재는 불이 나는 재앙 또는 불에 의한 재난을 의미하는 것으로서, 대표적으로, 산림에 불이 붙어 일어나는 산불이 존재한다. 이러한 산불은 1년 중 3월과 5월 사이에 전체 발생건수의 약 80%가 발생되고 있으며, 사람에 의한 것이 80% 이상으로 그 대부분을 차지하고 있다.

이와 관련하여, 산불은 산에 발생되는 것이므로 지세 등에 의한 악조건 때문에 초기 진화에 어려움이 있으며, 산불의 발생을 초기에 발견하고 이를 효과적으로 진화하기 위해서 산에 설치된 CCTV로부터 실시간으로 획득되는 영상을 관리자가 원격으로 시청하여 산불의 발생여부를 감시한다. 또한, 최근에는 관리자가 카메라가 설치된 드론 또는 벌룬을 공중에 띄워 고공에서 산불을 실시간으로 감시하는 기술도 개발된 바 있다.

그러나, 기존의 CCTV와 드론 및 벌룬 등을 이용한 산불 감시는 최종적으로 카메라에서 획득된 영상을 관리자가 지속적으로 모니터링해야 하는 단점이 존재한다.

또한, 기존에 실내 등에 설치된 센서를 이용하여 화재를 인지하는 기술이 개발된 바 있으나, 기존의 센서를 이용한 화재 감시는 넓은 지역에 적용되기 어렵다는 단점이 존재한다.

이에 따라, 관리자가 지속적으로 모니터링하지 않고도, 다양한 면적의 지역에서 화재의 발생을 빠르게 확인할 수 있는 방안이 요구되는 실정이다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 화재의 발생 여부를 판단하여 블록체인 네트워크에 등록하고, 등록된 정보를 이용하여 신뢰성이 높은 화재 분석을 수행하는 블록체인 네트워크를 이용한 화재 모니터링 제어 장치, 이를 포함하는 화재 모니터링 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일측면은, 서로 다른 복수개의 센서를 구비하여 각각의 센서에서 측정되는 측정 정보를 생성하고, 임의의 시간 간격 동안 사전에 설정된 촬영 영역을 촬영하여 복수개의 영상 정보를 생성하며, 사전에 마련되는 기상 서버로부터 상기 센서가 마련되는 위치의 기상 정보를 전달받고, 상기 측정 정보와 상기 영상 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단하며, 상기 복수개의 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보를 검출하고, 상기 변화 정보로부터 화재 위치의 변화량을 산출하며, 상기 화재 발생 여부를 출력하되, 상기 센서부에 의해 측정된 측정 정보에 따라 화재가 발생된 것으로 판단되나, 상기 복수개의 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보가 미검출되는 경우에는, 촬영 영역을 변경하거나 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 조절하여 변화정보를 검출하는 화재 모니터링 제어 장치; 및 상기 화재 모니터링 제어 장치로부터 전달되는 화재 발생 여부를 암호화하여 블록을 생성하고, 생성된 블록을 블록체인에 등록하는 블록체인 네트워크를 포함할 수 있다.

또한, 상기 화재 모니터링 장치에서 생성되어, 상기 블록체인 네트워크에 저장된 정보를 학습하여 학습 모델을 생성하는 분석 장치를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 학습 모델은, 상기 화재 모니터링 장치에 마련되어 측정 정보를 생성하는 센서부 또는 영상 정보를 생성하는 촬영부의 고장 주기를 학습하는 고장 패턴 모델, 상기 화재 가능성 알림과 상기 화재 발생 여부의 관계를 학습하는 화재 가능성 패턴 모델 및 임의의 지역에서 발생하는 화재 주기를 학습하는 화재 발생 패턴 모델 중 적어도 하나의 학습 모델을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 영상 정보의 시간 간격과 상기 화재 위치의 변화량에 따라 사전에 설정되는 화재 단계를 판단하고, 서로 다른 지역에 설치된 복수개의 외부 장치 중 하나 이상의 외부 장치로부터 상기 화재 단계를 전달받는 경우에, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보의 세기에 따라 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대응되는 거리 차이가 가깝고, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 상기 풍향 정보의 세기가 강할수록, 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 빠르게 제어하고, 상기 외부 장치에 대응되는 거리 차이가 멀고, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 풍향 정보의 세기가 약할수록, 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 느리게 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 변화 정보에 따라 상기 촬영 영역을 제어하며, 상기 변화 정보로부터 산출되는 화재 위치의 변화량과 사전에 설정되는 임계치를 비교하여, 상기 화재 위치의 변화량이 상기 임계치보다 작은 경우에, 상기 촬영 영역을 측 방향으로 변경하되, 상기 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보에 기초하여, 상기 촬영 영역을 상기 풍향 정보에 매칭되는 방향으로 변경할 수 있다.

본 발명의 다른 일측면은, 블록체인 네트워크를 이용한 화재 모니터링 제어 시스템에 기초하여 화재를 모니터링하는 화재 모니터링 제어 방법에 있어서,

센서부에 서로 다른 복수개의 센서가 구비되어, 각각의 센서에서 측정되는 측정 정보를 생성하는 단계; 촬영부가 임의의 시간 간격 동안 사전에 설정되는 촬영 영역을 촬영하여 복수개의 영상 정보를 생성하는 단계; 통신부가 사전에 마련되는 기상 서버로부터 상기 센서가 마련되는 위치의 기상 정보를 전달받는 단계; 제어부가 상기 측정 정보와 상기 영상 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단하며, 상기 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 복수개의 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보를 검출하고, 상기 센서부에 의해 측정된 측정 정보에 따라 화재가 발생된 것으로 판단되나, 상기 복수개의 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보가 미검출되는 경우에는, 촬영 영역을 변경하거나 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 조절하여 변화정보를 검출하는 단계; 상기 통신부가 상기 화재 발생 여부를 블록체인 네트워크에 전달하는 단계; 및 상기 블록체인 네트워크가 상기 화재 발생 여부를 암호화하여 블록을 생성하고, 생성된 블록을 블록체인에 등록하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 블록체인 네트워크에 저장된 정보를 학습하여 학습 모델을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 학습 모델은, 상기 측정 정보를 생성하는 센서부 또는 상기 영상 정보를 생성하는 촬영부의 고장 주기를 학습하는 고장 패턴 모델, 상기 화재 가능성 알림과 상기 화재 발생 여부의 관계를 학습하는 화재 가능성 패턴 모델 및 임의의 지역에서 발생하는 화재 주기를 학습하는 화재 발생 패턴 모델 중 적어도 하나의 학습 모델을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 화재 발생 여부를 판단하며, 변화 정보를 검출하고, 화재 위치의 변화량을 산출하는 단계는, 서로 다른 지역에 설치된 복수개의 외부 장치 중 하나 이상의 외부 장치로부터 상기 화재 단계를 전달받는 경우에, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보의 세기에 따라 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 제어하는 할 수 있다.

또한, 상기 화재 발생 여부를 판단하며, 변화 정보를 검출하고, 화재 위치의 변화량을 산출하는 단계는, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대응되는 거리 차이가 가깝고, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 상기 풍향 정보의 세기가 강할수록, 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 빠르게 제어하고, 상기 외부 장치에 대응되는 거리 차이가 멀고, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 풍향 정보의 세기가 약할수록, 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 느리게 제어할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일측면은, 서로 다른 복수개의 센서를 구비하여, 각각의 센서에서 측정되는 측정 정보를 생성하는 센서부; 임의의 시간 간격 동안 사전에 설정되는 촬영 영역을 촬영하여 복수개의 영상 정보를 생성하는 촬영부;

사전에 마련되는 기상 서버로부터 상기 센서가 마련되는 위치의 기상 정보를 전달받는 통신부; 상기 측정 정보와 상기 영상 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단하며, 상기 복수개의 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보를 검출하고, 상기 변화 정보로부터 화재 위치의 변화량을 산출하되, 상기 센서부에 의해 측정된 측정 정보에 따라 화재가 발생된 것으로 판단되나, 상기 복수개의 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보가 미검출되는 경우에는, 촬영 영역을 변경하거나 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 조절하여 변화정보를 검출하는 제어부; 및 상기 화재 발생 여부를 출력하는 출력부를 포함하며, 상기 통신부는 상기 화재 발생 여부가 블록체인 네트워크에 암호화되어 등록되도록 상기 화재 발생 여부를 상기 블록체인 네트워크에 전달하는 것을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 서로 다른 지역에 설치된 복수개의 외부 장치 중 하나 이상의 외부 장치로부터 상기 화재 단계를 전달받는 경우에, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보의 세기에 따라 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대응되는 거리 차이가 가깝고, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 상기 풍향 정보의 세기가 강할수록, 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 빠르게 제어하고, 상기 외부 장치에 대응되는 거리 차이가 멀고, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 풍향 정보의 세기가 약할수록, 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 느리게 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 변화 정보에 따라 상기 촬영 영역을 제어하며, 상기 변화 정보로부터 산출되는 화재 위치의 변화량과 사전에 설정되는 임계치를 비교하여, 상기 화재 위치의 변화량이 상기 임계치보다 작은 경우에, 상기 촬영 영역을 측 방향으로 변경하되, 상기 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보에 기초하여, 상기 촬영 영역을 상기 풍향 정보에 매칭되는 방향으로 변경할 수 있다.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 블록체인 네트워크를 이용한 화재 모니터링 제어 장치, 이를 포함하는 화재 모니터링 제어 시스템 및 방법을 제공함으로써, 화재의 발생 여부를 판단하여 블록체인 네트워크에 등록하고, 등록된 정보를 이용하여 신뢰성이 높은 화재 분석을 수행할 수 있다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 모니터링 제어 시스템의 개략도이다.
도2는 도1의 화재 모니터링 제어 장치의 제어블록도이다.
도3은 도2의 제어부에서 화재를 판단하는 과정을 나타낸 블록도이다.
도4는 도1의 분석 장치가 학습 모델을 생성하는 과정을 나타낸 블록도이다.
도5a 내지 도5b는 영상정보의 프레임 간격을 조절해 화재를 판단하는 모습을 나타낸 도면이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 모니터링 제어 방법의 순서도이다.
도7 내지 도9는 화재 발생 여부를 판단하며, 변화 정보를 검출하는 과정을 나타내는 순서도이다.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 모니터링 제어 시스템의 개략도이다.

화재 모니터링 제어 시스템(1)은 화재 모니터링 제어 장치(100), 블록체인 네트워크(200), 분석 장치(300)를 더 포함할 수 있다.

화재 모니터링 제어 장치(100)는 화재 모니터링 제어 장치(100)는 서로 다른 복수개의 센서로부터 측정되는 측정 정보와 임의의 시간 간격 동안 사전에 설정되는 촬영 영역을 촬영하는 카메라로부터 촬영되는 영상 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있다.

이때, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 공기 중 일산화탄소의 농도를 측정하는 센서, 공기 중 이산화탄소의 농도를 측정하는 센서, 대기의 온도를 측정하는 센서, 대기의 습도를 측정하는 센서 및 연기의 농도를 측정하는 센서 중 적어도 하나의 센서를 구비할 수 있다.

또한, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 불꽃 감지 센서를 더 구비할 수도 있다. 여기에서, 불꽃 감지 센서는 화재로 인해 발생하는 가스 내의 금속에 의한 전자 증배 효과를 이용하는 자외선 센서로 이해할 수 있으며, 이때, 불꽃 감지 센서는 특정한 파장의 자외선을 감지하도록 마련되어 화재를 검측할 수 있다.

이에 따라, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 복수개의 센서로부터 측정되는 각각의 측정 정보가 각각의 센서에서 측정되는 측정 정보의 종류에 따라 설정되는 임계 범위를 벗어나는 경우에, 화재 발생 가능성이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

또한, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 임의의 시간 간격 동안 복수개의 센서로부터 측정되는 각각의 측정 정보의 변화량을 산출할 수 있으며, 적어도 하나의 측정 정보의 변화량이 해당 측정 정보의 변화량에 대해 사전에 설정되는 임계 범위를 벗어나는 경우에, 화재 발생 가능성이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

한편, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 촬영 영역에서 나타나는 가시광을 촬영하는 가시광 카메라 및 촬영 영역에서 나타나는 열 분포를 촬영하는 적외선 카메라를 구비할 수 있다.

이때, 각각의 카메라는 회전이 가능하도록 구비될 수 있으며, 이에 따라, 카메라에 의해 촬영되는 촬영 영역은 카메라의 회전에 따라 측 방향으로 이동될 수 있다.

또한, 카메라는 임의의 시간 간격 동안 복수개의 영상 정보를 촬영할 수 있으며, 이러한 영상 정보는 프레임(Frame) 단위로 분류될 수 있다. 이에 따라, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 프레임 단위로 분류된 복수개의 영상 정보를 비교하여, 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보를 검출할 수 있다.

이때, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 연속된 두 개의 프레임을 비교하여 변화 정보를 검출할 수 있으며, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 연속된 두 개의 프레임 중 시간적으로 늦게 촬영된 영상에서 앞서 촬영된 영상을 차분하는 방식을 이용할 수 있다. 또한, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 연속된 두 개의 프레임 중 하나의 프레임과 연속되는 다른 프레임을 재 비교하여 화재의 위치가 시간의 흐름에 따라 지속적으로 변화하는 추이를 검출할 수 있다.

이와 관련하여, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 가시광 카메라로부터 촬영되는 영상 정보 내의 복수개의 픽셀 중 일정치 이상의 휘도를 나타내고, 영상 정보에 따라 다르게 나타나는 색상 요소 중 적색의 값이 가장 큰 픽셀이 검출되는 경우에, 화재 가능성이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

이때, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 사전에 설정되는 픽셀 범위 이상의 범위에서 일정치 이상의 휘도를 나타내고, 영상 정보에 따라 다르게 나타나는 색상 요소 중 적색의 값이 가장 큰 픽셀이 검출되는 경우에, 화재 가능성이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

여기에서, 사전에 설정되는 픽셀 범위는 일정치 이상의 휘도를 나타내고, 영상 정보에 따라 다르게 나타나는 색상 요소 중 적색의 값이 가장 큰 픽셀이 검출될 수 있는 조명, 광원, 가시광 카메라가 설치되는 공간의 특성, 가시광 카메라의 초점 거리 등을 고려하여, 다르게 설정될 수 있다.

또한, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 영상 정보로부터 화재 가능성을 판단하는 휘도 등의 요소는 가시광 카메라가 설치되는 공간의 계절, 시간, 주변 조명 여부 등의 환경 요소에 따라 다르게 설정될 수도 있다.

화재 모니터링 제어 장치(100)는 가시광 카메라로부터 촬영되는 영상 정보 내의 복수개의 픽셀 중 일정 범위 내의 휘도를 나타내고, 영상 정보에 따라 다르게 나타나는 각각의 색상 요소 간의 차이 값이 일정 범위 이내로 나타나는 픽셀이 검출되는 경우에, 화재 가능성이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

여기에서, 복수개의 픽셀 중 일정 범위 내의 휘도를 나타내고, 영상 정보에 따라 다르게 나타나는 각각의 색상 요소 간의 차이 값이 일정 범위 이내로 나타나는 픽셀은 회색 또는 검정색 계열의 색상을 나타내는 픽셀로 이해할 수 있다.

이때, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 복수개의 영상 정보로부터 검출되는 복수개의 픽셀 중 일정 범위 내의 휘도를 나타내고, 영상 정보에 따라 다르게 나타나는 각각의 색상 요소 간의 차이 값이 일정 범위 이내로 나타나는 픽셀이 상승하는 형태로 검출되는 경우에, 화재 가능성이 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 이에 따라, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 측 방향으로 이동하는 구름 등의 요소에 의한 화재 가능성 판단을 방지할 수 있다.

또한, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 영상 정보로부터 화재 가능성을 판단하는 휘도 등의 요소는 가시광 카메라가 설치되는 공간의 계절, 시간, 주변 조명 여부 등의 환경 요소에 따라 다르게 설정될 수도 있다.

한편, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 적외선 카메라로부터 촬영되는 영상 정보 내의 복수개의 픽셀 중 일정치 이상의 온도를 나타내는 픽셀이 검출되는 경우에, 화재 가능성이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

이때, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 사전에 설정되는 픽셀 범위 이상의 범위에서 일정치 이상의 온도를 나타내는 픽셀이 검출되는 경우에, 화재 가능성이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

또한, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 영상 정보로부터 화재 가능성을 판단하는 온도 등의 요소는 적외선 카메라가 설치되는 공간의 계절, 시간, 주변 조명 여부 등의 환경 요소에 따라 다르게 설정될 수도 있다.

이에 따라, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 복수개의 센서로부터 측정된 측정 정보에 기초하여 판단되는 화재 발생 가능성과 카메라로부터 촬영된 영상 정보에 기초하여 판단되는 화재 발생 가능성에 따라 화재 발생 여부를 판단할 수 있다.

예를 들어, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 측정 정보에 기초하여 화재 발생 가능성이 존재하는 것으로 판단되고, 영상 정보에 기초하여 화재 발생 가능성이 존재하는 것으로 판단되는 경우에, 화재가 발생한 것으로 판단할 수 있다.

또한, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 측정 정보에 기초하여 화재 발생 가능성이 존재하는 것으로 판단되나, 영상 정보에 기초하여 화재 발생 가능성이 판단되지 않는 경우에, 사전에 설정되는 조건에 따라 화재 발생 여부를 판단할 수도 있으며, 또한, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 측정 정보에 기초하여 화재 발생 가능성이 판단되지 않으나, 영상 정보에 기초하여 화재 발생 가능성이 존재하는 것으로 판단되는 경우에, 사전에 설정되는 조건에 따라 화재 발생 여부를 판단할 수 있다.

한편, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 측정 정보에 따라 화재가 발생된 것으로 판단되고, 사전에 설정되는 시간 동안 복수개의 영상 정보로부터 검출되는 변화 정보에 따라 화재 가능성 알림 또는 고장 가능성 알림 등을 출력할 수 있다.

한편, 화재 모니터링 제어 시스템(1)은 서로 다른 지역에 각각 설치된 복수개의 외부 장치와 연계될 수 있으며, 여기에서, 외부 장치는 소방서 또는 공공 기관 등에 마련되는 서버 장치를 의미할 수 있으며, 또한, 외부 장치는 사전에 저장된 위치를 나타내는 정보에 따라 다른 위치에 설치된 화재 모니터링 제어 장치(100)를 의미할 수도 있다.

이러한 경우에, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 서로 다른 지역에 설치된 복수개의 외부 장치의 위치를 나타내는 정보를 저장할 수 있으며, 이때, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 사전에 설정되는 지역 범위 내에 존재하는 복수개의 외부 장치의 위치를 나타내는 정보를 저장할 수도 있다.

이때, 외부 장치의 위치를 나타내는 정보는 화재 모니터링 제어 장치(100)가 설치된 위치를 기준으로, 각각의 외부 장치가 위치하는 방향을 나타내는 정보일 수도 있다.

이에 따라, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 화재가 진행되는 방향에 위치하는 외부 장치에 화재의 확산을 주의시키는 알림을 전달할 수도 있다.

한편, 외부 장치는 기상청, 기상 관련 기업 및 기상 관련 기관 등에 마련되는 기상 서버를 의미할 수도 있으며, 이러한 경우에, 기상 서버는 화재 모니터링 제어 장치(100)가 설치된 위치의 기상을 측정 또는 예측할 수 있다.

이에 따라, 기상 서버는 화재 모니터링 제어 장치(100)가 설치된 위치의 기상 정보가 저장되도록 마련될 수 있으며, 여기에서, 기상 정보는 화재 모니터링 제어 장치(100)가 설치된 위치의 풍향 정보, 습도 정보 및 온도 정보 등의 기상에 관련된 정보를 포함할 수 있다.

이와 관련하여, 외부 장치는 화재 모니터링 제어 장치(100)에 기상 정보를 전달할 수 있으며, 이때, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 화재 모니터링 제어 장치(100)가 설치된 위치의 기상 정보를 전달받을 수 있으며, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 화재 모니터링 제어 장치(100)에 인접한 다른 화재 모니터링 제어 장치(100)가 설치된 위치의 기상 정보를 전달받을 수도 있다.

블록체인 네트워크(200)는 화재 모니터링 제어 장치(100)로부터 전달되는 화재 발생 여부를 암호화하여 블록을 생성하고, 생성된 블록을 블록체인에 등록할 수 있다.

이때, 블록체인 네트워크(200)는 하나 이상의 노드에서 화재 발생 여부, 알림, 고유 식별 번호 등의 정보를 저장하도록 요청하는 저장 요청을 전달받을 수 있으며, 이때, 블록체인 네트워크(200)는 사전에 설정되는 시간 간격 동안 하나 이상의 노드에서 생성되는 저장 요청을 수집하여 트랙잭션을 생성할 수 있다.

이에 따라, 블록체인 네트워크(200)는 해쉬 함수를 통해 트랜잭션을 암호화하여 블록을 생성할 수 있으며, 이때, 블록체인 네트워크(200)는 이전에 생성된 블록의 해쉬 값이 포함되도록 암호화할 수 있다.

블록체인 네트워크(200)는 생성된 블록을 블록체인에 등록하도록 노드에 전달할 수 있다.

여기에서, 노드는 화재 모니터링 제어 장치(100)로부터 화재 발생 여부, 알림, 고유 식별 정보 등의 정보를 전달받는 서버 장치일 수 있으며, 또한, 노드는 화재 모니터링 제어 장치(100)일 수도 있다.

이에 따라, 블록을 생성하는 노드는 하나 이상의 노드 중에서 선출된 대표 노드일 수 있으며, 블록체인 네트워크(200)에 연결된 하나 이상의 노드는 사전에 설정되는 시간적 주기 또는 블록 생성 횟수 등에 따라 대표 노드를 선출할 수 있다.

한편, 블록체인 네트워크(200)는 하나 이상의 노드로부터 블록체인 네트워크(200)에 저장된 정보에 대해, 화재 여부의 수정, 화재 모니터링 제어 장치(100)의 변경, 화재 모니터링 제어 장치(100)의 제거 등의 업데이트 요청을 전달받을 수 있으며, 이에 따라, 블록체인 네트워크(200)는 전달받은 저장 요청 및 업데이트 요청에 따라 트랜잭션을 생성할 수 있다. 또한, 블록체인 네트워크(200)는 해쉬 함수를 통해 트랜잭션을 암호화하여 블록을 생성하고, 블록체인에 등록할 수 있다.

분석 장치(300)는 화재 모니터링 제어 장치(100)에서 생성되어, 블록체인 네트워크(200)에 저장된 정보를 학습하여 학습 모델을 생성할 수 있다. 이때, 분석 장치(300)는 DNN(Deep Neural Network), RNN(Recurrent Neural Network), BRDNN(Bidirectional Recurrent Deep Neural Network) 등의 딥 러닝 기법을 이용하여 학습 모델을 생성할 수 있으며, 또한, 분석 장치(300)는 군집 분석(Cluster analysis), 의존 구조(Dependency Structure) 학습, 벡터 양자화(Vector quantization), 데이터 차원 축소(Data Dimensionality Reduction) 등의 비지도 학습 기법을 이용하여 학습 모델을 생성할 수도 있다. 여기에서, 분석 장치(300)는 이전에 공지된 학습 기법을 이용하여 학습 모델을 생성할 수 있음은 물론이다.

분석 장치(300)는 화재 모니터링 제어 장치(100)에 마련되어 측정 정보를 생성하는 센서부 또는 영상 정보를 생성하는 촬영부의 고장 주기를 학습하여 고장 패턴 모델을 생성할 수 있고, 분석 장치(300)는 화재 가능성 알림과 화재 발생 여부의 관계를 학습하여 화재 가능성 패턴 모델을 생성할 수 있으며, 분석 장치(300)는 임의의 지역에서 발생하는 화재 주기를 학습하여 화재 발생 패턴 모델을 생성할 수 있다.

여기에서, 고장 패턴 모델은 화재 모니터링 제어 장치(100)에서 센서부 또는 촬영부에 대한 고장 가능성 알림이 생성되는 주기를 학습한 것일 수 있으며, 이에 따라, 분석 장치(300)는 화재 모니터링 제어 장치(100)의 센서부 또는 촬영부의 고장 주기를 판단할 수 있다. 또한, 분석 장치(300)는 화재 모니터링 제어 장치(100)에서 생성되는 고장 가능성 알림을 고장 패턴 모델에 입력하여, 해당 고장 가능성 알림이 일시적인 알림인지 센서부 또는 촬영부의 고장에 의한 알림인지 판단할 수 있다.

또한, 화재 가능성 패턴 모델은 화재 가능성 알림과 화재 발생 여부에 관계를 학습한 것일 수 있으며, 이에 따라, 분석 장치(300)는 화재 모니터링 제어 장치(100)에서 화재 가능성 알림이 생성된 경우에 실제 화재에 의해 생성된 확률을 판단할 수 있다. 또한, 분석 장치(300)는 화재 모니터링 제어 장치(100)에서 생성되는 화재 가능성 알림을 화재 가능성 패턴 모델에 입력하여, 해당 화재 가능성 알림이 실제 화재에 의해 생성되었을 확률을 산출할 수 있다.

또한, 화재 발생 패턴 모델은 화재 모니터링 제어 장치(100)가 화재를 모니터링 하도록 설치된 위치에서 발생하는 화재의 주기를 학습한 것일 수 있으며, 이에 따라, 분석 장치(300)는 화재 모니터링 제어 장치(100)에서 화재가 발생한 것으로 판단하는 주기를 판단할 수 있다. 또한, 분석 장치(300)는 화재 모니터링 제어 장치(100)에서 화재 가능성 알림이 생성되는 경우에, 해당 화재 가능성 알림이 실제 화재에 의해 생성된 확률을 산출할 수 있다.

도2는 도1의 화재 모니터링 제어 장치의 제어블록도이다.

화재 모니터링 제어 장치(100)는 센서부(110), 촬영부(120), 제어부(130), 출력부(140), 저장부(150) 및 통신부(160)를 포함할 수 있다.

센서부(110)는 서로 다른 복수개의 센서를 구비하여, 각각의 센서에서 측정되는 측정 정보를 생성할 수 있다. 이때, 센서부(110)는 공기 중 일산화탄소의 농도를 측정하는 센서, 공기 중 이산화탄소의 농도를 측정하는 센서, 대기의 온도를 측정하는 센서, 대기의 습도를 측정하는 센서 및 연기의 농도를 측정하는 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있으며, 또한, 센서부(110)는 불꽃 감지 센서를 더 포함할 수도 있다.

이에 따라, 센서부(110)는 공기 중 일산화탄소의 농도, 공기 중 이산화탄소의 농도, 대기의 온도, 대기의 습도, 연기의 농도 및 불꽃에 의한 자외선 중 어느 하나의 요소를 측정하여 제 1 측정 정보를 생성하는 제 1 센서를 포함할 수 있으며, 센서부(110)는 제 1 센서와 다른 요소를 측정하여 제 2 측정 정보를 생성하는 제 2 센서를 포함할 수 있다.

예를 들어, 센서부(110)는 공기 중 일산화탄소의 농도를 측정하는 제 1 센서 및 대기의 온도를 측정하는 제 2 센서를 포함할 수 있으며, 또한, 센서부(110)는 불꽃에 의한 자외선을 측정하는 제 1 센서 및 공기 중 이산화탄소의 농도를 측정하는 제 2 센서를 포함할 수도 있다.

이와 관련하여, 센서부(110)는 2개 이상의 요소를 측정하는 복수개의 센서를 포함할 수도 있으며, 예를 들어, 센서부(110)는 5개의 요소를 측정하는 복수개의 센서를 포함할 수도 있다.

촬영부(120)는 임의의 시간 간격 동안 사전에 설정되는 촬영 영역을 촬영하여 복수개의 영상 정보를 생성할 수 있다. 이때, 촬영부(120)는 촬영 영역에서 나타나는 가시광을 촬영하는 가시광 카메라 및 촬영 영역에서 나타나는 열 분포를 촬영하는 적외선 카메라를 포함할 수 있다.

이때, 촬영부(120)는 회전이 가능하도록 구비될 수 있으며, 이에 따라, 촬영부(120)에 의해 촬영되는 촬영 영역은 카메라의 회전에 따라 측 방향으로 이동될 수 있다.

제어부(130)는 측정 정보와 영상 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있고, 제어부(130)는 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우, 복수개의 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보 검출할 수 있으며, 제어부(130)는 검출된 변화 정보에 따라 촬영 영역을 제어할 수 있다.

제어부(130)는 측정 정보와 영상 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있으며, 제어부(130)는 화재가 발생한 것으로 판단되는 측정 정보를 측정한 센서에 따라, 촬영되는 복수개의 영상 정보 간의 시간 간격을 제어할 수 있다.

여기에서, 복수개의 영상 정보 간의 시간 간격은 촬영부(120)에 의해 촬영되는 영상 정보의 각 프레임 간의 시간 간격을 의미할 수 있으며, 이는, 1초에 촬영되는 프레임의 개수로 나타날 수도 있다.

제어부(130)는 측정 정보와 영상 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있고, 제어부(130)는 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 사전에 설정되는 시간 동안 복수개의 영상 정보로부터 검출되는 변화 정보에 따라 알림을 생성할 수 있다.

이와 관련하여, 제어부(130)는 센서부(110)에 포함되는 복수개의 센서로부터 측정되는 각각의 측정 정보가 각각의 센서에서 측정되는 측정 정보의 종류에 따라 설정되는 임계 범위를 벗어나는 경우에, 화재 발생 가능성이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 임의의 시간 간격 동안 센서부(110)에 포함되는 복수개의 센서로부터 측정되는 각각의 측정 정보의 변화량을 산출할 수 있으며, 적어도 하나의 측정 정보의 변화량이 해당 측정 정보의 변화량에 대해 사전에 설정되는 임계 범위를 벗어나는 경우에, 화재 발생 가능성이 존재하는 것으로 판단할 수도 있다.

이에 따라, 제어부(130)는 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우, 복수개의 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보 검출할 수 있다.

이와 관련하여, 제어부(130)는 촬영부(120)에 포함되는 가시광 카메라로부터 촬영되는 영상 정보 내의 복수개의 픽셀 중 일정치 이상의 휘도를 나타내고, 영상 정보에 따라 다르게 나타나는 색상 요소 중 적색의 값이 가장 큰 픽셀이 검출되는 경우에, 화재 가능성이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 촬영부(120)에 포함되는 가시광 카메라로부터 촬영되는 영상 정보 내의 복수개의 픽셀 중 일정 범위 내의 휘도를 나타내고, 영상 정보에 따라 다르게 나타나는 각각의 색상 요소 간의 차이 값이 일정 범위 이내로 나타나는 픽셀이 검출되는 경우에, 화재 가능성이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 촬영부(120)에 포함되는 적외선 카메라로부터 촬영되는 영상 정보 내의 복수개의 픽셀 중 일정치 이상의 온도를 나타내는 픽셀이 검출되는 경우에, 화재 가능성이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.

한편, 제어부(130)는 측정 정보로부터 화재가 발생한 것으로 판단되고, 사전에 설정되는 시간 간격 동안 검출된 변화 정보로부터 산출되는 변화량을 사전에 설정되는 임계치와 비교하여, 변화량이 임계치보다 작은 경우에, 고장 가능성 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

여기에서, 변화 정보로부터 산출되는 변화량에 대한 임계치는 연속되는 복수개의 영상 정보가 변화하지 않는 상태를 나타내도록 설정될 수 있다.

또한, 변화 정보로부터 산출되는 변화량은 연속되는 복수개의 영상 정보가 변화하는 정도를 나타낼 수 있으며, 이에 따라, 변화량에 대해 사전에 설정되는 임계치는 영상 정보의 프레임 간격, 초점 거리 등에 따라 다르게 설정될 수 있다.

이때, 변화 정보로부터 산출되는 변화량은 연속되는 프레임으로 나타나는 영상 정보 내에서, 변화하는 픽셀의 개수에 따라 산출될 수 있다.

제어부(130)는 촬영부(120)에 포함되는 서로 다른 카메라로부터 촬영되는 영상 정보에 의한 변화량의 차이가 사전에 설정되는 임계치보다 큰 경우에, 고장 가능성 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(130)는 적외선 카메라로 촬영된 영상 정보에 의해 화재가 발생한 것으로 판단하고, 가시광 카메라로 촬영된 영상 정보에 의해 화재가 발생하지 않은 것으로 판단하는 경우에, 적외선 카메라로 촬영된 영상 정보에 의한 변화량과 가시광 카메라로 촬영된 영상 정보에 의한 변화량의 차이에 따라 고장 가능성 알림을 출력할 수 있으며, 이를 위해, 제어부(130)는 사전에 설정되는 임계치가 적외선 카메라로 촬영된 영상 정보에 의한 변화량과 가시광 카메라로 촬영된 영상 정보에 의한 변화량의 차이보다 작도록 설정될 수 있다.

한편, 제어부(130)는 고장 가능성 알림이 생성되는 경우에, 촬영부(120)에서 촬영되는 촬영 영역을 변경하여 영상 정보를 재 촬영하도록 제어할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 사전에 설정되는 횟수동안 촬영 영역을 변경하여 영상 정보를 재 촬영하도록 제어할 수 있으며, 또한, 제어부(130)는 사전에 설정되는 시간 간격 동안 촬영 영역을 변경하여 영상 정보를 재 촬영하도록 제어할 수 있다.

이때, 제어부(130)는 사전에 설정되는 시험 촬영 시간 동안 영상 정보를 재 촬영할 수 있으며, 이에 따라, 제어부(130)는 사전에 설정되는 시간 간격 동안 촬영 영역을 변경하는 경우에, 촬영 영역을 재 촬영하는 시간 간격을 고려하여 촬영 영역을 변경하도록 마련되는 시간 간격을 설정할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 사전에 설정되는 시간 간격 동안 촬영 영역을 지속적으로 변경하며 영상 정보를 재 촬영하도록 제어할 수도 있다.

이에 따라, 제어부(130)는 재 촬영된 영상 정보에 따른 변화 정보로부터 산출되는 변화량을 사전에 설정되는 임계치와 비교하여, 변화량이 임계치보다 작은 경우에, 고장 가능성 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 센서부(110)에서 화재가 발생한 것으로 판단되는 측정 정보의 수치에 따라, 영상 정보에 따른 변화 정보로부터 산출되는 변화량에 대해 사전에 설정되는 임계치의 수치를 다르게 설정할 수 있다.

한편, 촬영 영역을 제어하는 것은 제어부(130)가 촬영부(120)에 마련되는 카메라를 회전시키는 것으로 이해할 수 있으며, 이에 따라, 촬영부(120)는 측 방향으로 변경된 촬영 영역을 촬영하여 영상 정보를 생성할 수 있다.

제어부(130)는 영상 정보로부터 화재가 발생한 것으로 판단되고, 사전에 설정되는 시간 간격 동안 센서부(110)에서 측정되는 측정 정보가 사전에 설정되는 임계치보다 작고, 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되지 않는 경우에, 고장 가능성 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

여기에서, 측정 정보에 대해 사전에 설정되는 임계치는 센서부(110)에 마련되는 센서가 측정하는 측정 정보의 종류에 따라 다르게 설정될 수 있으며, 또한, 측정 정보에 대해 사전에 설정되는 임계치는 영상 정보로부터 검출되는 화재의 크기에 따라 다르게 설정될 수 있다.

예를 들어, 측정 정보에 대해 사전에 설정되는 임계치는 영상 정보로부터 검출되는 화재의 크기가 비교적 큰 경우 더 높은 수치로 설정될 수 있으며, 측정 정보에 대해 사전에 설정되는 임계치는 영상 정보로부터 검출되는 화재의 크기가 비교적 작은 경우 더 낮은 수치로 설정될 수 있다.

또한, 측정 정보에 대해 사전에 설정되는 임계치는 영상 정보로부터 검출되는 화재 또는 연기 등의 정보의 종류에 따라 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 측정 정보에 대해 사전에 설정되는 임계치는 영상 정보로부터 비교적 많은 연기가 검출되는 경우에, 더 높은 수치로 설정될 수 있으며, 측정 정보에 대해 사전에 설정되는 임계치는 영상 정보로부터 검출되는 연기의 크기가 비교적 작은 경우 더 낮은 수치로 설정될 수 있다.

제어부(130)는 측정 정보로부터 화재가 발생한 것으로 판단되고, 사전에 설정되는 시간 간격 동안 상기 변화 정보로부터 화재가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우에, 화재 가능성 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

한편, 제어부(130)는 화재 가능성 알림이 생성되는 경우에, 촬영부(120)에서 촬영되는 촬영 영역을 변경하여 영상 정보를 재 촬영할 수 있다. 이때, 제어부(130)는 사전에 설정되는 횟수동안 촬영 영역을 변경하여 영상 정보를 재 촬영하도록 제어할 수 있으며, 또한, 제어부(130)는 사전에 설정되는 시간 간격 동안 촬영 영역을 변경하여 영상 정보를 재 촬영하도록 제어할 수 있다.

이때, 제어부(130)는 사전에 설정되는 시험 촬영 시간 동안 영상 정보를 재 촬영할 수 있으며, 이에 따라, 제어부(130)는 사전에 설정되는 시간 간격 동안 촬영 영역을 변경하는 경우에, 촬영 영역을 재 촬영하는 시간 간격을 고려하여 촬영 영역을 변경하도록 마련되는 시간 간격을 설정할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 사전에 설정되는 시간 간격 동안 촬영 영역을 지속적으로 변경하며 영상 정보를 재 촬영하도록 제어할 수도 있다.

이에 따라, 제어부(130)는 재 촬영된 영상 정보에 따른 변화 정보로부터 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 화재 가능성 알림을 종료할 수 있으며, 제어부(130)는 재 촬영된 영상 정보에 따른 변화 정보로부터 화재가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우에, 화재 가능성 알림을 유지할 수 있다.

출력부(140)는 화재 발생 여부 또는 알림을 출력할 수 있으며, 이때, 출력부(140)는 디스플레이를 구비하여 화재 모니터링 제어 장치(100)에 의해 화재 모니터링 제어가 가능한 지역을 출력하고, 제어부(130)에서 검출된 화재의 위치, 방향 및 알림 등을 출력된 화재 모니터링 제어가 가능한 지역에 겹쳐지도록 출력할 수 있다.

한편, 저장부(150)는 화재 모니터링 제어 장치(100)가 블록체인 네트워크(200)의 노드로 이용되는 경우에, 블록체인 네트워크(200)에 의해 생성된 블록체인을 저장할 수 있다.

통신부(160)는 유선 또는 무선 네트워크를 이용하여 블록체인 네트워크(200)에 화재 발생 여부 및 알림 등의 정보를 전달할 수 있으며, 이때, 통신부(160)는 블록체인 네트워크(200)에 화재 모니터링 제어 장치(100)를 나타내는 고유 식별 정보 등을 더 전달할 수 있다.

또한, 통신부(160)는 유선 또는 무선 네트워크를 이용하여 블록체인 네트워크(200)에 포함되는 노드에 화재 발생 여부 및 알림 등의 정보를 전달할 수도 있으며, 이때, 통신부(160)는 블록체인 네트워크(200)에 포함되는 노드에 화재 모니터링 제어 장치(100)를 나타내는 고유 식별 정보 등을 더 전달할 수 있다.

한편, 제어부(130)는 변화 정보로부터 산출되는 화재 위치의 변화량과 사전에 설정되는 임계치를 비교할 수 있으며, 화재 위치의 변화량이 임계치보다 작은 경우에, 촬영 영역을 측 방향으로 변경할 수 있다.

이에 따라, 제어부(130)는 변경된 촬영 영역에서 검출된 변화 정보에 따른 화재의 위치가 나타내는 범위가 사전에 설정되는 범위를 초과하는 경우에, 변경된 촬영 영역의 방향에 따라 설정된 적어도 하나의 외부 장치에 확산 주의 알림을 전달하도록 제어할 수 있다.

여기에서, 화재의 위치가 나타내는 범위에 대해서 사전에 설정되는 범위는 영상 정보 내에서 화재 위치의 이동에 대한 판단이 불가능한 정도로 화재가 확산된 상태를 나타내도록 설정될 수 있다.

또한, 외부 장치는 소방서 또는 공공 기관 등에 마련되는 서버 장치를 의미할 수 있으며, 또한, 외부 장치는 사전에 저장된 위치를 나타내는 정보에 따라 다른 위치에 설치된 화재 모니터링 제어 장치(100)를 의미할 수도 있다.

한편, 제어부(130)는 변경된 촬영 영역에서 검출된 변화 정보로부터 재 산출되는 화재 위치의 변화량이 사전에 설정되는 임계치보다 큰 경우에, 변경된 촬영 영역에서 검출된 변화 정보에 따른 방향으로 화재가 진행되는 것을 나타내는 화재 방향 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 변경된 촬영 영역에서 촬영된 영상 정보로부터 화재 가능성이 없는 것으로 판단되는 경우에, 촬영부(120)를 반대측 방향으로 이동시킬 수 있으며, 제어부(130)는 촬영부(120)가 양측 방향으로 이동하는 동안 변경된 촬영 영역에서 촬영된 영상 정보로부터 화재 가능성이 없는 것으로 판단되는 경우에, 건물 내부에서의 화재 발생 가능성을 나타내는 건물 내 화재 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

한편, 제어부(130)는 변화 정보로부터 산출되는 화재 위치의 변화량과 사전에 설정되는 임계치를 비교하고, 화재 위치의 변화량이 임계치보다 큰 경우, 변화 정보에 따라 화재 위치가 변화하는 방향으로 화재가 진행되는 것을 나타내는 화재 방향 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 측정 정보에 기초하여 화재가 발생한 것으로 판단되고, 영상 정보로부터 화재의 위치가 검출되지 않는 경우에, 촬영 영역을 측 방향으로 변경할 수도 있다.

출력부(140)는 화재 발생 여부를 출력할 수 있으며, 이때, 출력부(140)는 제어부(130)에 의한 제어에 따라 유선 또는 무선 네트워크를 이용하여 외부 장치에 알림 등의 정보를 전달할 수 있다.

또한, 출력부(140)는 디스플레이를 구비하여 화재 모니터링 제어 장치(100)에 의해 화재 감시가 가능한 지역을 출력하고, 제어부(130)에서 검출된 화재의 위치, 방향 등을 출력된 화재 감시가 가능한 지역에 겹쳐지도록 출력할 수 있다.

한편, 저장부(150)는 서로 다른 지역에 설치된 복수개의 외부 장치의 위치를 각각 나타내는 정보를 저장할 수 있으며, 이때, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 사전에 설정되는 지역 범위 내에 존재하는 복수개의 외부 장치의 위치를 나타내는 정보를 저장할 수도 있다.

이때, 외부 장치의 위치를 나타내는 정보는 화재 모니터링 제어 장치(100)가 설치된 위치를 기준으로, 각각의 외부 장치가 위치하는 방향을 나타내는 정보일 수도 있다.

또한, 통신부(160)는 유선 또는 무선 네트워크를 이용하여 외부 장치에 확산 주의 알림 등의 정보를 전달하거나, 전달받을 수 있으며, 이때, 통신부(160)는 확산 주의 알림 등의 정보를 외부 장치에 전달할 때, 화재 모니터링 제어 장치(100)를 나타내는 정보를 더 전달할 수 있고, 통신부(160)는 외부 장치로부터 확산 주의 알림 등의 정보를 전달받을 때, 정보를 전달하는 외부 장치를 나타내는 정보를 더 전달받을 수 있다.

이와 관련하여, 제어부(130)는 통신부(160)로부터 확산 주의 알림 등의 정보를 전달받은 외부 장치를 나타내는 정보에 따라, 저장부(150)에 저장된 외부 장치의 위치를 나타내는 정보를 추출하고, 촬영부(120)가 해당 외부 장치가 위치하는 방향을 향해 촬영 영역을 변경하도록 제어할 수 있다.

이에 따라, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 변경된 촬영 영역에서 화재 발생 여부를 검출할 수 있다.

한편, 제어부(130)는 센서부(110)에 마련되는 복수개의 센서 중 어느 하나의 센서에 의해 측정된 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 복수개의 영상 정보의 시간 간격이 제 1 간격이 되도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(130)는 센서부(110)에 마련되는 제 1 센서 및 제 2 센서 중 어느 하나의 센서에 의해 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 복수개의 영상 정보의 시간 간격이 제 1 간격이 되도록 제어할 수 있다. 이때, 제 1 간격은 촬영부(120)에서 생성되는 영상 정보가 제 1 간격에 따른 프레임으로 촬영되도록 설정될 수 있다.

또한, 제어부(130)는 복수개의 센서 중 어느 둘의 센서에 의해 측정된 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 복수개의 영상 정보의 시간 간격이 제 2 간격이 되도록 제어할 수 있다.

여기에서, 제 1 간격은 제 2 간격보다 더 긴 간격으로 설정될 수 있다.

또한, 제어부(130)는 센서부(110)에 마련되는 제 1 센서 내지 제 3 센서를 구비할 수 있다. 이러한 경우에, 제어부(130)는 센서부(110)에 마련되는 제 1 센서 내지 제 3 센서 중 어느 하나의 센서에 의해 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 복수개의 영상 정보의 시간 간격이 제 1 간격이 되도록 제어할 수 있다. 이때, 제 1 간격은 촬영부(120)에서 생성되는 영상 정보가 제 1 간격에 따른 프레임으로 촬영되도록 설정될 수 있다.

또한, 제어부(130)는 복수개의 센서 중 어느 둘의 센서에 의해 측정된 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 복수개의 영상 정보의 시간 간격이 제 2 간격이 되도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 복수개의 센서 중 어느 셋의 센서에 의해 측정된 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 복수개의 영상 정보의 시간 간격이 제 3 간격이 되도록 제어할 수 있다.

여기에서, 제 1 간격은 제 2 간격보다 더 긴 간격으로 설정될 수 있으며, 제 2 간격은 제 3 간격보다 더 긴 간격으로 설정될 수 있다. 이와 관련하여, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 센서부(110)에 마련되는 복수개의 센서 중 화재가 발생한 것으로 판단되는 측정 정보를 측정하는 센서가 많을수록 화재의 위험도가 높은 것으로 판단하는 것으로 이해할 수 있으며, 이에 따라, 변화가 적은 낮은 위험도의 화재를 보다 효율적으로 판단할 수 있는 것으로 이해할 수 있다.

제어부(130)는 복수개의 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보를 검출할 수 있고, 제어부(130)는 변화 정보로부터 화재 위치의 변화량을 산출할 수 있으며, 제어부(130)는 영상 정보의 시간 간격과 화재 위치의 변화량에 따라 사전에 설정되는 화재 단계를 판단할 수 있다.

이에 따라, 제어부(130)는 사전에 설정되는 기준 시간 간격 동안 생성된 영상 정보로부터 산출되는 변화량의 크기에 따라 화재 단계를 판단할 수 있으며, 기준 시간 간격 동안 생성된 영상 정보는 촬영된 영상 정보의 시간 간격에 기초하여 추출될 수 있다.

예를 들어, 기준 시간 간격이 1초이고, 영상 정보의 시간 간격이 1초에 60 프레임으로 설정되는 경우에, 제어부(130)는 60 개의 영상 정보로부터 산출되는 변화량의 크기에 따라 화재 단계를 판단할 수 있다.

또한, 화재 단계는 화재가 확산되는 속도에 따라 설정될 수 있으며, 예를 들어, 화재 단계는 초기 단계, 중기 단계 및 말기 단계로 설정될 수 있다.

한편, 제어부(130)는 센서부(110)에 마련되는 복수개의 센서 중 특정한 하나의 센서에 의해 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 화재 단계를 사전에 설정되는 단계로 설정할 수 있으며, 또한, 제어부(130)는 센서부(110)에 마련되는 복수개의 센서 중 특정한 하나의 센서에 의해 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 제 4 간격으로 설정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(130)는 공기 중 일산화탄소의 농도를 측정하는 센서로부터 측정된 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 화재 단계를 중기로 설정할 수 있으며, 또한, 제어부(130)는 공기 중 일산화탄소의 농도를 측정하는 센서로부터 측정된 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 제 2 간격과 유사한 수준의 간격으로 설정할 수 있다.

제어부(130)는 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우, 화재가 발생한 것으로 판단되는 시점으로부터 경과 시간을 측정하고, 경과 시간에 따라 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 제어할 수 있다.

이때, 영상 정보의 시간 간격을 제어하는 경과 시간은 복수개의 단계로 마련될 수 있으며, 이러한 경우에, 영상 정보의 시간 간격은 경과 시간이 사전에 설정되는 경과 시간의 시점이 되는 경우에, 다르게 제어될 수 있다.

예를 들어, 제어부(130)는 경과 시간이 30분, 1시간 및 3시간으로 측정되는 경우에 영상 정보의 시간 간격이 제 1 간격, 제 2 간격 및 제 3 간격으로 제어되도록 설정될 수 있다.

한편, 제어부(130)는 화재가 진화되어 측정 정보 및 영상 정보로부터 화재가 검출되지 않는 경우에, 경과 시간의 측정을 정지하고, 경과 시간을 초기화할 수 있다.

출력부(140)는 화재 발생 여부 및 화재 단계 등의 정보를 출력할 수 있으며, 이때, 출력부(140)는 제어부(130)에 의한 제어에 따라 유선 또는 무선 네트워크를 이용하여 외부 장치에 알림 및 화재 단계 등의 정보를 전달할 수 있다.

또한, 출력부(140)는 디스플레이를 구비하여 화재 모니터링 제어 장치(100)에 의해 화재 감시가 가능한 지역을 출력하고, 제어부(130)에서 검출된 화재의 위치, 단계 등을 출력된 화재 감시가 가능한 지역에 겹쳐지도록 출력할 수 있다. 여기에서, 화재의 단계는 디스플레이에 출력되는 화재 표시의 크기 등으로 구분되도록 출력될 수 있다.

이에 따라, 통신부(160)는 임의의 외부 장치에 화재 단계 등의 정보를 전달할 수도 있으며, 또는 통신부(160)는 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 사전에 설정되는 외부 장치에 화재 단계 등의 정보를 전달할 수도 있다.

또한, 통신부(160)는 유선 또는 무선 네트워크를 이용하여 외부 장치에 화재 단계 등의 정보를 전달하거나, 전달받을 수 있으며, 이때, 통신부(160)는 화재 단계 등의 정보를 외부 장치에 전달할 때, 화재 모니터링 제어 장치(100)를 나타내는 정보를 더 전달할 수 있고, 통신부(160)는 외부 장치로부터 화재 단계 등의 정보를 전달받을 때, 정보를 전달하는 외부 장치를 나타내는 정보를 더 전달받을 수 있다.

이와 관련하여, 제어부(130)는 통신부(160)로부터 전달받은 화재 단계 등의 정보에 따라, 촬영부(120)에서 촬영되는 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 제어할 수 있다.

이때, 제어부(130)는 사전에 화재 단계에 따라 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 설정할 수 있으며, 제어부(130)는 통신부(160)로부터 전달받은 화재 단계에 매칭되는 시간 간격에 따라 영상 정보가 촬영되도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 화재 단계에 따라 사전에 설정되는 복수개의 영상 정보의 시간 간격은 화재 단계가 초기 단계인 경우에, 제 1 간격으로 설정될 수 있고, 화재 단계가 중기 단계인 경우에, 제 2 간격으로 설정될 수 있으며, 화재 단계가 말기 단계인 경우에, 제 3 간격으로 설정될 수 있다. 이때, 제 1 간격은 제 2 간격보다 긴 시간 간격으로 설정될 수 있으며, 제 2 간격은 제 3 간격보다 긴 시간 간격으로 설정될 수 있다.

한편, 제어부(130)는 저장부(150)에 저장되는 각각의 외부 장치에 대해, 외부 장치로부터 전달받는 화재 단계에 따른 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 서로 다르게 설정할 수 있다.

이에 따라, 제어부(130)는 통신부(160)에 화재 단계 등의 정보를 전달한 외부 장치를 나타내는 정보에 따라, 해당 외부 장치에 대해 설정된 복수개의 영상 정보의 시간 간격으로 촬영부(120)가 영상 정보를 촬영하도록 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(130)는 화재 모니터링 제어 장치(100)와 비교적 가까운 거리에 위치하는 외부 장치에 대해 더 빠른 시간 간격으로 영상 정보를 촬영하도록 제어할 수 있으며, 또한, 제어부(130)는 화재 모니터링 제어 장치(100)와 비교적 먼 거리에 위치하는 외부 장치에 대해 더 느린 시간 간격으로 영상 정보를 촬영하도록 제어할 수 있다.

제어부(130)는 통신부(160)로부터 화재 단계를 전달받은 시점으로부터 경과 시간을 측정하고, 경과 시간에 따라 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 제어할 수도 있다.

또한, 제어부(130)는 화재 단계를 전달하는 외부 장치의 개수에 따라 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 제어할 수 있으며, 이때, 저장부(130)는 적어도 하나의 외부 장치를 포함하여, 화재 모니터링 제어 장치(100)와 외부 장치의 거리 차이에 따라 분류되는 그룹을 생성할 수도 있으며, 이러한 경우에, 제어부(130)는 화재 단계를 전달하는 외부 장치 중 화재 모니터링 제어 장치(100)와 가장 가까운 거리에 위치하는 외부 장치가 속한 그룹에 따라 영상 정보의 시간 간격을 제어할 수도 있다.

이와 관련하여, 제어부(130)는 전달받는 화재 단계 중 화재의 정도가 가장 큰 화재 단계에 따라 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 제어할 수도 있다.

한편, 통신부(160)는 사전에 마련되는 기상 서버로부터 센서가 마련되는 위치의 기상 정보를 전달받을 수 있다. 또는, 통신부(160)는 사전에 마련되는 기상 서버로부터 화재 모니터링 제어 장치(100)가 설치된 위치의 기상 정보를 전달받을 수도 있다.

이를 위해, 통신부(160)는 화재 모니터링 제어 장치(100)가 설치된 위치를 나타내도록 마련되는 위치 정보를 기상 서버에 전달할 수 있으며, 이를 통해, 통신부(160)는 전달된 위치 정보에 대한 기상 정보를 전달받을 수 있다.

이때, 통신부(160)는 인접한 위치에 설치된 다른 화재 모니터링 제어 장치(100)의 위치 정보를 더 전달할 수도 있으며, 이러한 경우에, 통신부(160)는 전달된 위치 정보에 대한 기상 정보를 전달받을 수 있다.

여기에서, 위치 정보는 센서부(110)에 하나 이상의 인공 위성으로부터 수신하는 신호에 기초하여 위치를 측정할 수 있는 GPS(Global Positioning System), 글로나스(GLONASS), 갈릴레오(Galileo) 및 GNSS(Global Navigation Satellite System) 등의 위치 센서가 마련되어, 위치 센서로부터 측정되어 생성되는 정보일 수 있으며, 또한, 위치 정보는 화재 모니터링 제어 장치(100)가 설치되는 위치의 경도와 위도에 따른 위치 정보 또는 사전에 입력되는 주소 등에 따른 위치 정보 등으로 마련될 수도 있다.

이러한 경우에, 제어부(130)는 변화 정보로부터 산출되는 화재 위치의 변화량과 사전에 설정되는 임계치를 비교하여, 화재 위치의 변화량이 임계치보다 작은 경우에, 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보에 기초하여, 촬영 영역을 풍향 정보에 매칭되는 방향으로 변경할 수 있다.

여기에서, 풍향 정보에 매칭되는 방향은 풍향 정보에 따라 바람이 불어오는 측 방향에 존재하는 다른 화재 모니터링 제어 장치(100)를 향하도록 설정될 수 있으며, 또는, 풍향 정보에 매칭되는 방향은 촬영 영역이 변경되도록 설정되는 복수개의 방향 중 풍향 정보에 따라 바람이 불어오는 측 방향에 가장 가까운 촬영 영역을 나타내는 방향으로 설정될 수 있다.

한편, 제어부(130)는 측정 정보에 기초하여 화재가 발생한 것으로 판단되고, 영상 정보로부터 화재의 위치가 검출되지 않는 경우에, 촬영 영역을 측 방향으로 변경할 수 있다.

이와 관련하여, 제어부(130)는 풍향 정보에 매칭되는 방향과, 화재의 위치가 검출되지 않아 변경된 촬영 영역의 방향이 동일한 경우에, 풍향 정보에 매칭되는 방향에 대해 사전에 설정되는 시간 간격 동안 촬영 영역을 고정할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 센서부(110)에 의해 측정된 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되나, 화재발생 여부를 판단하기 위해 분석한 영상 정보에 화재 발생 가능성이 판단되지 않는 경우에는, 풍향 정보에 매칭되는 방향으로 변경된 촬영 영역을 촬영한 영상 정보로부터 검출되는 변화 정보에 따라 화재 발생 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

제어부(130)는 촬영부(120)에 포함되는 가시광 카메라로부터 풍향 정보에 매칭되는 방향으로 변경된 촬영 영역을 촬영한 영상 정보 내의 복수개의 픽셀 중 일정치 이상의 휘도를 나타내고, 영상 정보에 따라 다르게 나타나는 색상 요소 중 적색의 값이 가장 큰 픽셀이 검출되는 경우에, 화재 발생 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

제어부(130)는 촬영부(120)에 포함되는 적외선 카메라로부터 풍향 정보에 매칭되는 방향으로 변경된 촬영 영역을 촬영한 영상 정보 내의 복수개의 픽셀 중 일정치 이상의 온도를 나타내는 픽셀이 검출되는 경우에, 화재 발생 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 촬영부(120)에 포함되는 가시광 카메라로부터 풍향 정보에 매칭되는 방향으로 변경된 촬영 영역을 촬영한 영상 정보 내의 복수개의 픽셀 중 일정치 미만의 휘도를 나타내고, 영상 정보에 따라 다르게 나타나는 색상 요소 중 적색의 값이 가장 큰 픽셀이 미검출되는 경우에, 화재 가능성 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 촬영부(120)에 포함되는 적외선 카메라로부터 풍향 정보에 매칭되는 방향으로 변경된 촬영 영역을 촬영한 영상 정보 내의 복수개의 픽셀 중 일정치 이상의 온도를 나타내는 픽셀이 미검출되는 경우에, 화재 가능성 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보에 기초하여, 풍향 정보에 매칭되는 방향과 촬영 영역이 변경된 방향이 다른 경우에, 풍향 정보와 다른 방향에 대해 사전에 설정되는 시간 간격 동안 촬영 영역을 고정할 수 있다.

이때, 풍향 정보와 다른 방향에 대해 사전에 설정되는 시간 간격은 풍향 정보와 동일한 방향에 대해 사전에 설정되는 시간 간격보다 짧도록 설정될 수 있다.

예를 들어, 풍향 정보와 동일한 방향에 대해 사전에 설정되는 시간 간격은 30초로 설정될 수 있으며, 이러한 경우에, 풍향 정보와 다른 방향에 대해 사전에 설정되는 시간 간격은 10초로 설정될 수 있다.

한편, 제어부(130)는 변화 정보로부터 산출되는 화재 위치의 변화량과 사전에 설정되는 임계치를 비교하여, 화재 위치의 변화량이 임계치보다 작은 경우에, 다른 화재 모니터링 제어 장치(100)로부터 전달된 기상 정보로부터 나타나는 습도 정보에 기초하여, 촬영 영역을 습도 정보에 매칭되는 방향으로 변경할 수 있다.

여기에서, 습도 정보에 매칭되는 방향은 서로 다른 화재 모니터링 제어 장치(100) 중 습도가 가장 낮은 기상을 나타내는 습도 정보를 전달한 화재 모니터링 제어 장치(100)를 향하도록 설정될 수 있다.

이와 관련하여, 제어부(130)는 습도 정보에 매칭되는 방향과, 화재의 위치가 검출되지 않아 변경된 촬영 영역의 방향이 동일한 경우에, 습도 정보에 매칭되는 방향에 대해 사전에 설정되는 시간 간격 동안 촬영 영역을 고정할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 기상 정보로부터 나타나는 습도 정보에 기초하여, 풍향 정보에 매칭되는 방향과 촬영 영역이 변경된 방향이 다른 경우에, 습도 정보와 다른 방향에 대해 사전에 설정되는 시간 간격 동안 촬영 영역을 고정할 수 있다.

한편, 제어부(130)는 촬영 영역이 변경되는 횟수인 변경 횟수를 카운트할 수 있고, 제어부(130)는 변경 횟수가 사전에 설정되는 기준 변경 횟수를 초과하는 경우에, 촬영 영역이 변경되도록 설정되는 시간 간격을 사전에 설정되는 비율에 따라 증가시킬 수 있다.

이때, 제어부(130)는 임의의 촬영 영역에서 화재 위치의 변화량이 임계치보다 큰 경우에, 카운트된 변경 횟수를 초기화할 수 있다.

한편, 제어부(130)는 서로 다른 지역에 설치된 복수개의 외부 장치 중 하나 이상의 외부 장치로부터 화재 단계를 전달받는 경우에, 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보의 세기에 따라 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 제어할 수 있다.

이와 관련하여, 제어부(130)는 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대응되는 거리 차이가 가깝고, 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 풍향 정보의 세기가 강할수록, 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 빠르게 제어할 수 있고, 제어부(130)는 외부 장치에 대응되는 거리 차이가 멀고, 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 풍향 정보의 세기가 약할수록, 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 느리게 제어할 수 있다.

이때, 제어부(130)는 외부 장치와의 거리 차이에 따라 복수개의 영상 정보의 시간 간격에 대한 단계를 설정할 수 있고, 제어부(130)는 외부 장치에 대한 풍향 정보의 세기에 따라 복수개의 영상 정보의 시간 간격에 대한 단계를 설정할 수 있다.

이를 통해, 제어부(130)는 외부 장치와의 거리 차이와 외부 장치에 대한 풍향 정보의 세기를 각각 고려하여 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 변화시킬 수 있다.

한편, 제어부(130)는 센서가 마련되는 위치의 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보의 세기가 강할수록 복수개의 영상 정보 간의 시간 간격을 빠르게 제어할 수 있고, 제어부(130)는 서버로부터 센서가 마련되는 위치의 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보의 세기가 약할수록 복수개의 영상 정보 간의 시간 간격을 느리게 제어할 수 있다.

이때, 제어부(130)는 센서가 마련되는 위치의 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보의 세기에 따라 복수개의 영상 정보의 시간 간격에 대한 단계를 설정할 수 있으며, 이를 통해, 제어부(130)는 센서가 마련되는 위치의 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보의 세기에 매칭되도록 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 변화시킬 수 있다.

이와 관련하여, 제어부(130)는 동일한 시간 간격에 따라 생성되는 복수개의 영상 정보의 개수인 프레임 개수를 카운트할 수 있고, 제어부(130)는 프레임 개수가 사전에 설정되는 기준 프레임 개수를 초과하는 경우에, 복수개의 영상 정보가 생성되도록 설정되는 시간 간격을 사전에 설정되는 시간 비율에 따라 증가시킬 수 있다.

이때, 제어부(130)는 임의의 촬영 영역에서 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 카운트된 프레임 개수를 초기화할 수 있다.

이를 통해, 제어부(130)는 화재가 지속적으로 발생하지 않는 경우에 복수개의 영상 정보가 생성되는 시간 간격을 지연시킬 수 있으며, 이에 따라, 제어부(130)는 화재 모니터링 제어 장치(100)에 의해 소모되는 에너지를 효율적으로 소모할 수 있다.

이러한 경우에, 제어부(130)는 센서가 마련되는 위치의 기상 정보로부터 나타나는 습도 정보의 습도가 낮을수록 시간 비율을 높게 설정할 수 있고, 제어부(130)는 센서가 마련되는 위치의 기상 정보로부터 나타나는 습도 정보의 습도가 높을수록 시간 비율을 낮게 설정할 수 있다.

이는, 화재 모니터링 제어 장치(100)가 설치된 위치의 습도를 고려하여, 화재 모니터링 제어 장치(100)가 설치된 위치의 습도가 높은 경우에, 화재가 발생할 수 있는 확률이 비교적 낮을 수 있으므로, 복수개의 영상 정보가 생성되는 시간 간격을 비교적 큰 폭으로 지연시키는 것으로 이해할 수 있다.

한편, 제어부(130)는 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 화재가 발생한 것으로 판단되는 시점으로부터 경과 시간을 측정할 수 있고, 제어부(130)는 경과 시간과 풍향 정보의 세기에 따라 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 제어할 수 있다.

이때, 제어부(130)는 경과 시간이 길고, 센서가 마련되는 위치의 풍향 정보의 세기가 강할수록, 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 빠르게 제어할 수 있고, 제어부(130)는 경과 시간이 짧고, 센서가 마련되는 위치의 풍향 정보의 세기가 약할수록, 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 느리게 제어할 수 있다.

도3은 도2의 제어부에서 화재를 판단하는 과정을 나타낸 블록도이다.

도3을 참조하면, 제어부(130)는 측정 정보와 영상 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있고, 제어부(130)는 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 사전에 설정되는 시간 동안 복수개의 영상 정보로부터 검출되는 변화 정보에 따라 알림을 생성할 수 있다.

이를 위해, 센서부(110)는 서로 다른 복수개의 센서를 구비하여, 각각의 센서에서 측정되는 측정 정보를 생성할 수 있으며, 또한, 촬영부(120)는 임의의 시간 간격 동안 사전에 설정되는 촬영 영역을 촬영하여 복수개의 영상 정보를 생성할 수 있다.

이에 따라, 제어부(130)는 측정 정보로부터 화재가 발생한 것으로 판단되고, 사전에 설정되는 시간 간격 동안 검출된 변화 정보로부터 산출되는 변화량을 사전에 설정되는 임계치와 비교하여, 변화량이 임계치보다 작은 경우에, 고장 가능성 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 촬영부(120)에 포함되는 서로 다른 카메라로부터 촬영되는 영상 정보에 의한 변화량의 차이가 사전에 설정되는 임계치보다 큰 경우에, 고장 가능성 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

한편, 제어부(130)는 고장 가능성 알림이 생성되는 경우에, 촬영부(120)에서 촬영되는 촬영 영역을 변경하여 영상 정보를 재 촬영하도록 제어할 수 있으며, 이때, 제어부(130)는 사전에 설정되는 시간 간격 동안 촬영 영역을 지속적으로 변경하며 영상 정보를 재 촬영하도록 제어할 수도 있다.

이에 따라, 제어부(130)는 재 촬영된 영상 정보에 따른 변화 정보로부터 산출되는 변화량을 사전에 설정되는 임계치와 비교하여, 변화량이 임계치보다 작은 경우에, 고장 가능성 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 영상 정보로부터 화재가 발생한 것으로 판단되고, 사전에 설정되는 시간 간격 동안 센서부(110)에서 측정되는 측정 정보가 사전에 설정되는 임계치보다 작고, 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되지 않는 경우에, 고장 가능성 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

제어부(130)는 측정 정보로부터 화재가 발생한 것으로 판단되고, 사전에 설정되는 시간 간격 동안 상기 변화 정보로부터 화재가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우에, 화재 가능성 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

이때, 제어부(130)는 화재 가능성 알림이 생성되는 경우에, 촬영부(120)에서 촬영되는 촬영 영역을 변경하여 영상 정보를 재 촬영할 수 있으며, 이에 따라, 제어부(130)는 재 촬영된 영상 정보에 따른 변화 정보로부터 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 화재 가능성 알림을 종료할 수 있으며, 제어부(130)는 재 촬영된 영상 정보에 따른 변화 정보로부터 화재가 발생하지 않은 것으로 판단되는 경우에, 화재 가능성 알림을 유지할 수 있다.

출력부(140)는 화재 발생 여부 또는 알림을 출력할 수 있으며, 통신부(160)는 유선 또는 무선 네트워크를 이용하여 블록체인 네트워크(200)에 화재 발생 여부 및 알림 등의 정보를 전달할 수 있다.

이에 따라, 블록체인 네트워크(200)는 화재 모니터링 제어 장치(100)로부터 전달되는 화재 발생 여부를 암호화하여 블록을 생성하고, 생성된 블록을 블록체인에 등록할 수 있다.

도4는 도1의 분석 장치가 학습 모델을 생성하는 과정을 나타낸 블록도이다.

도4를 참조하면, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 측정 정보와 영상 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있고, 제어부(130)는 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우에, 사전에 설정되는 시간 동안 복수개의 영상 정보로부터 검출되는 변화 정보에 따라 알림을 생성할 수 있다.

이에 따라, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 유선 또는 무선 네트워크를 이용하여 블록체인 네트워크(200)에 화재 발생 여부 및 알림 등의 정보를 전달할 수 있다. 또한, 화재 모니터링 제어 장치(100)는 유선 또는 무선 네트워크를 이용하여 블록체인 네트워크(200)에 포함되는 노드에 화재 발생 여부 및 알림 등의 정보를 전달할 수도 있다.

이에 따라, 블록체인 네트워크(200)는 화재 모니터링 제어 장치(100)로부터 전달되는 화재 발생 여부를 암호화하여 블록을 생성하고, 생성된 블록을 블록체인에 등록할 수 있다.

이때, 분석 장치(300)는 화재 모니터링 제어 장치(100)에서 생성되어, 블록체인 네트워크(200)에 저장된 정보를 학습하여 학습 모델을 생성할 수 있다.

이와 관련하여, 분석 장치(300)는 화재 모니터링 제어 장치(100)에 마련되어 측정 정보를 생성하는 센서부 또는 영상 정보를 생성하는 촬영부의 고장 주기를 학습하여 고장 패턴 모델을 생성할 수 있고, 분석 장치(300)는 화재 가능성 알림과 화재 발생 여부의 관계를 학습하여 화재 가능성 패턴 모델을 생성할 수 있으며, 분석 장치(300)는 임의의 지역에서 발생하는 화재 주기를 학습하여 화재 발생 패턴 모델을 생성할 수 있다.

도5a 내지 도5b는 영상정보의 프레임 간격을 조절해 화재를 판단하는 모습을 나타낸 도면이다.

제어부(130)는 사전에 설정되는 기준 시간 간격 동안 생성된 영상 정보에 포함되는 프레임을 비교하여 변화 정보를 검출할 수 있으며, 제어부(130)는 연속된 두 개의 프레임 중 시간적으로 늦게 촬영된 영상에서 앞서 촬영된 영상을 차분하는 방식을 이용할 수 있다.

한편, 제어부(130)는 센서부(110)에 의해 측정된 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되나, 화재발생 여부를 판단하기 위해 분석한 복수개의 프레임에서 화재 발생 가능성이 판단되지 않는 경우에는, 화재발생 여부를 판단하기 위해 비교해야하는 프레임의 간격을 다르게 조절하여 분석할 수 있다.

비교해야하는 프레임의 간격을 다르게 조절하여 분석하는 것은, 제어부(130)가 사전에 설정되는 기준 시간 간격 동안 생성된 영상정보에 포함되는 프레임에 대해 연속된 두 개의 프레임이 아닌 불연속된 두 개의 프레임을 비교하여 변화 정보를 검출할 수 있는 것을 의미할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 사전에 설정되는 기준 시간 간격 동안 생성된 제1 영상정보에 포함되는 프레임 중 어느 하나의 프레임을 추출할 수 있다. 제어부(130)는 추출된 해당 프레임이 포함되는 제1 영상 정보와 동일한 기준 시간 간격 동안 생성된, 제2 영상 정보에 포함되는 프레임 중 어느 하나의 프레임을 추출할 수 있다. 비교해야하는 프레임의 간격을 다르게 조절하여 분석하는 것은, 제어부(130)가 추출된 두 개의 프레임을 비교해 변화 정보를 검출하는 것을 의미할 수 있다.

이 때, 제어부(130)는 가시광 카메라로부터 변화량을 산출할 간격이 조절된 해당 프레임의 영상 정보 내의 복수개의 픽셀 중 일정치 이상의 휘도를 나타내고, 영상 정보에 따라 다르게 나타나는 색상 요소 중 적색의 값이 가장 큰 픽셀이 검출되는 경우에, 화재 발생 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

제어부(130)는 적외선 카메라로부터 변화량을 산출할 간격이 조절된 해당 프레임의 영상 정보 내의 복수개의 픽셀 중 일정치 이상의 온도를 나타내는 픽셀이 검출되는 경우에, 화재 발생 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 가시광 카메라로부터 변화량을 산출할 간격이 조절된 해당 프레임의 영상 정보 내의 복수개의 픽셀 중 일정치 미만의 휘도를 나타내고, 영상 정보에 따라 다르게 나타나는 색상 요소 중 적색의 값이 가장 큰 픽셀이 미검출되는 경우에, 화재 가능성 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

또한, 제어부(130)는 적외선 카메라로부터 변화량을 산출할 간격이 조절된 해당 프레임의 영상 정보 내의 복수개의 픽셀 중 일정치 이상의 온도를 나타내는 픽셀이 미검출되는 경우에, 화재 가능성 알림을 출력하도록 제어할 수 있다.

도5a를 참조하면, 화재 발생여부를 분석하기 위해 사전에 설정된 기준 시간 간격을 tn으로 표시하였고, tn시간 동안 생성된 프레임을 P1부터 Pn으로 표시하였다. Pn은 Pn-1보다 늦게 촬영된 프레임을 의미할 수 있다.

(a)와 (b)는 제어부(130)가 사전에 설정되는 기준 시간 간격 동안 생성된 영상 정보에 포함되는 프레임에 대해 연속된 두 개의 프레임이 아닌 불연속된 두 개의 프레임을 비교하여 변화 정보를 검출하는 모습을 나타내었다. (a)는 P4의 프레임에서 P2의 프레임을 차분하는 방식으로 변화량을 산출하는 모습이며, (b)는 Pn-1의 프레임에서 P1의 프레임을 차분하는 방식으로 변화량을 산출하는 모습이다.

도5b를 참조하면, 화재 발생여부를 분석하기 위해 사전에 설정된 기준 시간 간격을 tn으로 표시하였고, tn시간 동안 생성된 프레임을 P1부터 Pn으로 표시하였다. Pn은 Pn-1보다 늦게 촬영된 프레임을 의미할 수 있다. tn-1시간 간격, tn시간 간격, tn+1시간 간격은 모두 동일하다.

(c)와 (d)는 사전에 설정되는 기준 시간 간격 동안 생성된 제1 영상정보에 포함되는 프레임 중 어느 하나의 프레임을 추출하고, 제1 영상 정보와 동일한 기준 시간 간격 동안 생성된, 제2 영상 정보에 포함되는 프레임 중 어느 하나의 프레임을 추출하는 모습을 나타내었다.

(c)는 제2 영상정보에 포함되는 P1프레임을 추출하고, 제1 영상정보에 포함되는 P0프레임을 추출하여, 제어부(130)가 추출된 P1, P0프레임을 비교해 변화 정보를 검출하는 모습을 의미할 수 있다.

(d)는 제3 영상정보에 포함되는 Pn+1프레임을 추출하고, 제2 영상정보에 포함되는 Pn-1프레임을 추출하여, 제어부(130)가 추출된 Pn+1프레임, Pn-1프레임을 비교해 변화 정보를 검출하는 모습을 의미할 수 있다.

도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 화재 모니터링 제어 방법의 순서도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 화재 모니터링 제어 방법은 도 1에 도시된 화재 모니터링 제어 장치(100)와 실질적으로 동일한 구성 상에서 진행되므로, 도 1의 화재 모니터링 제어 장치(100)와 동일한 구성요소에 대해 동일한 도면 부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.

화재 모니터링 제어 방법은 측정 정보를 생성하는 단계(600), 영상 정보를 생성하는 단계(610), 기상 정보를 전달받는 단계(620), 화재 발생 여부를 판단하며, 변화 정보를 검출하는 단계(630), 블록체인 네트워크에 전달하는 단계(640) 및 블록체인에 등록하는 단계(650)를 포함할 수 있다.

측정 정보를 생성하는 단계(600)는 센서부(110)가 서로 다른 복수개의 센서에서 측정되는 측정 정보를 생성하는 단계일 수 있다.

영상 정보를 생성하는 단계(610)는 촬영부(120)가 임의의 시간 간격 동안 사전에 설정되는 촬영 영역을 촬영하여 복수개의 영상 정보를 생성하는 단계일 수 있다.

기상 정보를 전달받는 단계(620)는 통신부(160)가 사전에 마련되는 기상 서버로부터 센서가 마련되는 위치의 기상 정보를 전달받는 단계일 수 있다.

화재 발생 여부를 판단하며, 변화 정보를 검출하는 단계(630)는 제어부(130)가 측정 정보와 영상 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단하며, 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우, 복수개의 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보를 검출하는 단계일 수 있다.

블록체인 네트워크에 전달하는 단계(640)는 통신부(160)가 화재 발생 여부를 블록체인 네트워크에 전달하는 단계일 수 있다.

블록체인에 등록하는 단계(650)는 블록체인 네트워크(200)가 화재 발생 여부를 암호화하여 블록을 생성하고, 생성된 블록을 블록체인에 등록하는 단계일 수 있다.

도7 내지 도9는 화재 발생 여부를 판단하며, 변화 정보를 검출하는 과정을 나타내는 순서도이다.

도7을 참조하면, 화재 모니터링 제어 방법의 화재 발생 여부를 판단하며, 변화 정보를 검출하는 단계(630)는, 센서부(110)로부터 측정된 측정 정보로부터 화재 발생 가능성을 검출하는 단계(700), 영상 정보로부터 화재 발생 가능성이 검출되는지 여부를 판단하는 단계(710)를 포함할 수 있다.

영상 정보로부터 화재 발생 가능성이 검출되지 않는 경우에는, 분석해야 하는 영상정보의 프레임 간격을 조절하는 단계(720)를 포함할 수 있으며, 프레임 간격이 조절된 영상 정보로부터 화재 발생 가능성 검출되는지 여부를 판단하는 단계(730)를 포함할 수 있다.

또한, 프레임 간격이 조절된 영상 정보로부터 화재 발생 가능성 검출되지 않으면, 화재 가능성을 알리는 단계(740)를 포함할 수 있다.

또한, 영상 정보로부터 화재 발생 가능성이 검출되는지 여부를 판단하는 단계(710)로부터 화재 발생 가능성이 검출되거나, 프레임 간격이 조절된 영상 정보로부터 화재 발생 가능성 검출되는지 여부를 판단하는 단계(730)로부터 화재 발생 가능성이 검출되면, 화재 발생을 알리는 단계(750)를 포함할 수 있다.

도8을 참조하면, 화재 모니터링 제어 방법의 화재 발생 여부를 판단하며, 변화 정보를 검출하는 단계(630)는, 센서부(110)로부터 측정된 측정 정보로부터 화재 발생 가능성을 검출하는 단계(800), 영상 정보로부터 화재 발생 가능성이 검출되는지 여부를 판단하는 단계(810)를 포함할 수 있다.

영상 정보로부터 화재 발생 가능성이 검출되지 않는 경우에는, 풍향 정보에 매칭되는 방향으로 촬영 영역을 변경하는 단계(820) 및 변경된 촬영 영역을 촬영한 영상정보로부터 화재 발생 가능성이 검출되는지 여부를 판단하는 단계(830)를 포함할 수 있다.

변경된 촬영 영역을 촬영한 영상정보로부터 화재 발생 가능성이 미검출되면, 화재 가능성을 알리는 단계(840)를 포함할 수 있다.

또한, 영상 정보로부터 화재 발생 가능성이 검출되는지 여부를 판단하는 단계(810)로부터 화재 발생 가능성이 검출되거나, 변경된 촬영 영역을 촬영한 영상정보로부터 화재 발생 가능성이 검출되는지 여부를 판단하는 단계(830)로부터 화재 발생 가능성이 검출되는 경우에는, 화재 발생을 알리는 단계(850)를 포함할 수 있다.

도9를 참조하면, 화재 모니터링 제어 방법의 화재 발생 여부를 판단하며, 변화 정보를 검출하는 단계(630)는, 영상 정보로부터 화재 발생 가능성을 검출하는 단계(900) 및 센서부(110)로부터 측정된 측정정보로부터 화재 발생 가능성이 검출되는지 여부를 판단하는 단계(910)를 포함할 수 있다.

센서부(110)로부터 측정된 재측정 정보로부터 화재 발생 가능성이 미검출되면, 제어부(130)는 사전에 설정되는 시간 간격동안 센서부(110)가 측정 정보를 재측정하도록 제어하는 단계(920) 및 제어부(130)가 재측정 값이 화재가 발생된 것으로 감지되는 미리 설정된 값보다 크거나 같은지 여부를 판단하는 단계(930)를 포함할 수 있다.

이 때, 재측정 값이 화재가 발생된 것으로 감지되는 미리 설정된 값보다 작은 경우에는, 제어부(130)가 센서부(110)로부터 측정된 재측정 값이 화재가 미발생된 것으로 감지되는 미리 설정된 값보다 큰 경우인지 판단하는 단계(940)를 포함할 수 있다.

제어부(130)가 재측정 값이 화재가 발생된 것으로 감지되는 미리 설정된 값보다 크거나 같은지 여부를 판단하는 단계(930)로부터 재측정 값이 더 크거나 같은 경우로 판단되는 경우이거나, 재측정 값이 화재가 미발생된 것으로 감지되는 미리 설정된 값보다 큰 경우인지 판단하는 단계(940)로부터 재측정 값이 화재가 미발생된 것으로 감지되는 미리 설정된 값보다 큰 경우로 판단되는 경우에는 화재가 발생되었음을 알리는 단계(960)를 포함할 수 있다.

재측정 값이 화재가 미발생된 것으로 감지되는 미리 설정된 값보다 큰 경우인지 판단하는 단계(940)로부터 재측정 값이 화재가 미발생된 것으로 감지되는 미리 설정된 값보다 작거나 같은 경우에는, 화재 발생 가능성을 알리는 단계(950)를 포함할 수 있다.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1: 화재 모니터링 제어 시스템
100: 화재 모니터링 제어 장치
200: 블록체인 네트워크
300: 분석 장치

Claims (15)

1. 서로 다른 복수개의 센서를 구비하여 각각의 센서에서 측정되는 측정 정보를 생성하고, 임의의 시간 간격 동안 사전에 설정된 촬영 영역을 촬영하여 복수개의 영상 정보를 생성하며, 사전에 마련되는 기상 서버로부터 상기 센서가 마련되는 위치의 기상 정보를 전달받고, 상기 측정 정보와 상기 영상 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단하며, 상기 복수개의 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보를 검출하고, 상기 변화 정보로부터 화재 위치의 변화량을 산출하며, 상기 화재 발생 여부를 출력하되, 상기 센서에 의해 측정된 측정 정보에 따라 화재가 발생된 것으로 판단되나, 상기 복수개의 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보가 미검출되는 경우에는, 촬영 영역을 변경하거나 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 조절하여 변화정보를 검출하고,
   상기 변화 정보로부터 산출되는 화재 위치의 변화량과 사전에 설정되는 임계치와 비교하여, 변화량이 임계치보다 작은 경우에, 고장 가능성 알림을 출력하도록 제어하며, 상기 고장 가능성 알림이 생성되는 경우, 촬영되는 촬영 영역을 변경하여 영상 정보를 재 촬영하도록 제어하는 화재 모니터링 제어 장치; 및
   상기 화재 모니터링 제어 장치로부터 전달되는 화재 발생 여부를 암호화하여 블록을 생성하고, 생성된 블록을 블록체인에 등록하는 블록체인 네트워크를 포함하고,
   상기 화재 모니터링 제어 장치에서 생성되어, 상기 블록체인 네트워크에 저장된 정보를 학습하여 학습 모델을 생성하는 분석 장치를 더 포함하고,
   상기 학습 모델은,
   상기 화재 모니터링 제어 장치에 마련되어 측정 정보를 생성하는 센서 또는 영상 정보를 생성하는 촬영부의 고장 주기를 학습하는 고장 패턴 모델을 포함하고,
   상기 고장 패턴 모델은 상기 화재 모니터링 제어 장치에서 센서 또는 촬영부에 대한 고장 가능성 알림이 생성되는 주기를 학습하고, 상기 고장 가능성 알림을 상기 고장 패턴 모델에 입력하면 해당 고장 가능성 알림이 일시적인 알림인지 센서부 또는 촬영부의 고장에 의한 알림인지 판단하는, 화재 모니터링 제어 시스템.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 학습 모델은,
   화재 가능성 알림과 상기 화재 발생 여부의 관계를 학습하는 화재 가능성 패턴 모델 및 임의의 지역에서 발생하는 화재 주기를 학습하는 화재 발생 패턴 모델 중 적어도 하나의 학습 모델을 더 포함하는, 화재 모니터링 제어 시스템.
   
4. 제1항에 있어서, 상기 화재 모니터링 제어 장치는,
   상기 영상 정보의 시간 간격과 상기 화재 위치의 변화량에 따라 사전에 설정되는 화재 단계를 판단하고, 서로 다른 지역에 설치된 복수개의 외부 장치 중 하나 이상의 외부 장치로부터 상기 화재 단계를 전달받는 경우에, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보의 세기에 따라 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 제어하는, 화재 모니터링 제어 시스템.
   
5. 제4항에 있어서, 상기 화재 모니터링 제어 장치는,
   상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대응되는 거리 차이가 가깝고, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 상기 풍향 정보의 세기가 강할수록, 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 빠르게 제어하고, 상기 외부 장치에 대응되는 거리 차이가 멀고, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 풍향 정보의 세기가 약할수록, 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 느리게 제어하는, 화재 모니터링 제어 시스템.
   
6. 제1항에 있어서, 상기 화재 모니터링 제어 장치는,
   변화 정보에 따라 상기 촬영 영역을 제어하며, 상기 변화 정보로부터 산출되는 화재 위치의 변화량과 사전에 설정되는 임계치를 비교하여, 상기 화재 위치의 변화량이 상기 임계치보다 작은 경우에, 상기 촬영 영역을 측 방향으로 변경하되, 상기 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보에 기초하여, 상기 촬영 영역을 상기 풍향 정보에 매칭되는 방향으로 변경하는, 화재 모니터링 제어 시스템.
   
7. 블록체인 네트워크를 이용한 화재 모니터링 제어 시스템에 기초하여 화재를 모니터링하는 화재 모니터링 제어 방법에 있어서,
   센서부에 서로 다른 복수개의 센서가 구비되어, 각각의 센서에서 측정되는 측정 정보를 생성하는 단계;
   촬영부가 임의의 시간 간격 동안 사전에 설정되는 촬영 영역을 촬영하여 복수개의 영상 정보를 생성하는 단계;
   통신부가 사전에 마련되는 기상 서버로부터 상기 센서가 마련되는 위치의 기상 정보를 전달받는 단계;
   제어부가 상기 측정 정보와 상기 영상 정보에 기초하여 화재 발생 여부를 판단하며, 상기 측정 정보에 따라 화재가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 복수개의 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보를 검출하되, 상기 센서부에 의해 측정된 측정 정보에 따라 화재가 발생된 것으로 판단되나, 상기 복수개의 영상 정보로부터 화재의 위치가 변화하는 추이를 나타내는 변화 정보가 미검출되는 경우에는, 촬영 영역을 변경하거나 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 조절하여 변화정보를 검출하고,
   상기 변화 정보로부터 산출되는 화재 위치의 변화량과 사전에 설정되는 임계치와 비교하여, 변화량이 임계치보다 작은 경우에, 고장 가능성 알림을 출력하도록 제어하며, 상기 고장 가능성 알림이 생성되는 경우, 촬영되는 촬영 영역을 변경하여 영상 정보를 재 촬영하도록 제어하는 단계;
   상기 통신부가 상기 화재 발생 여부를 블록체인 네트워크에 전달하는 단계; 및
   상기 블록체인 네트워크가 상기 화재 발생 여부를 암호화하여 블록을 생성하고, 생성된 블록을 블록체인에 등록하는 단계를 포함하고,
   상기 블록체인 네트워크에 저장된 정보를 학습하여 학습 모델을 생성하는 단계를 더 포함하고,
   상기 학습 모델은,
   상기 측정 정보를 생성하는 센서부 또는 상기 영상 정보를 생성하는 촬영부의 고장 주기를 학습하는 고장 패턴 모델을 포함하고,
   상기 고장 패턴 모델은 센서부 또는 촬영부에 대한 고장 가능성 알림이 생성되는 주기를 학습하고, 상기 고장 가능성 알림을 상기 고장 패턴 모델에 입력하면 해당 고장 가능성 알림이 일시적인 알림인지 센서부 또는 촬영부의 고장에 의한 알림인지 판단하는, 화재 모니터링 제어 방법.
   
8. 삭제
9. 제7항에 있어서, 상기 학습 모델은,
   임의의 지역에서 발생하는 화재 주기를 학습하는 화재 발생 패턴 모델 중 적어도 하나의 학습 모델을 더 포함하는, 화재 모니터링 제어 방법.
   
10. 제7항에 있어서, 상기 화재 발생 여부를 판단하며, 변화 정보를 검출하고, 화재 위치의 변화량을 산출하는 단계는,
    서로 다른 지역에 설치된 복수개의 외부 장치 중 하나 이상의 외부 장치로부터 화재 단계를 전달받는 경우에, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 기상 정보로부터 나타나는 풍향 정보의 세기에 따라 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 제어하는, 화재 모니터링 제어 방법.
    
11. 제10항에 있어서, 상기 화재 발생 여부를 판단하며, 변화 정보를 검출하고, 화재 위치의 변화량을 산출하는 단계는,
    상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대응되는 거리 차이가 가깝고, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 상기 풍향 정보의 세기가 강할수록, 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 빠르게 제어하고, 상기 외부 장치에 대응되는 거리 차이가 멀고, 상기 화재 단계를 전달한 외부 장치에 대한 풍향 정보의 세기가 약할수록, 상기 복수개의 영상 정보의 시간 간격을 느리게 제어하는, 화재 모니터링 제어 방법.
    
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