KR102493669B1 - Image processing system for image based on GPS - Google Patents

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KR102493669B1
KR102493669B1 KR1020220104219A KR20220104219A KR102493669B1 KR 102493669 B1 KR102493669 B1 KR 102493669B1 KR 1020220104219 A KR1020220104219 A KR 1020220104219A KR 20220104219 A KR20220104219 A KR 20220104219A KR 102493669 B1 KR102493669 B1 KR 102493669B1
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권순철
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주식회사 우주공간정보
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Abstract

The present invention relates to an image processing system for processing a color image of a GPS video image, which can differentiate markings for government offices, medium and large medical institutions, and parking buildings, of which locations are required to be checked in an easy and accurate manner by unspecified people in a city, in other words, by the public, from other buildings on a numerical map through colors and then display the same. According to the present invention, the image processing system for processing a color image of a GPS video image is configured to include a building purpose display unit, a drone, and an image processing integration management server. The building purpose display unit is configured to include a base plate, a plurality of edge light-emitting lamps, a building purpose display lamp, a plurality of display panels, a wireless communication module, an illumination sensor, and a control module. Accordingly, the present invention enables users to easily identify, check, and find locations of buildings on the numerical map.

Description

GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템{Image processing system for image based on GPS}Image processing system for processing color image of GPS image image {Image processing system for image based on GPS}

본 발명은 영상처리 기술 분야 중 GPS좌표를 기준으로 획득되는 영상이미지를 대상으로 컬러 영상 처리를 하는 영상처리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도심 내에서 불특정 다수의 사람들, 다시 말해 대중들이 그 위치를 용이하고 정확하게 확인할 필요성이 있는 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩에 대한 수치지도 상의 표시가 타 건물들과 색상을 통해 구분되어 표시될 수 있도록 하는 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an image processing system that performs color image processing on an image obtained based on GPS coordinates in the field of image processing technology, and more particularly, to an image processing system in which an unspecified number of people in a city center, that is, the public, About an image processing system that processes color images of GPS image images so that the display on the digital map for government offices, medium-large medical institutions, and parking buildings that need to easily and accurately check the will be.

일반적으로 영상이미지를 기반으로 한 수치지도(Digital Map)는 항공촬영과 지상촬영을 통해 수집한 이미지로부터 제작되고, 이렇게 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 영상데이터 수치지도로 완성된다.In general, a digital map based on video images is produced from images collected through aerial and terrestrial photography, and the collected images are completed as a complete integral image through interconnection between neighboring images. It is completed with a digital map of online-only image data.

한편, 도심에는 다양한 크기 및 높이의 건물이 밀집형으로 건설되며, 따라서 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩 등 대중으로부터 그 위치정보가 정확하고 용이하게 확인될 필요성이 있는 건물의 경우에는 수치지도 상에서 그 위치를 비교적 쉽게 찾을 수 있도록 할 필요성이 있다.On the other hand, buildings of various sizes and heights are built densely in the city center. Therefore, in the case of buildings whose location information needs to be accurately and easily confirmed from the public, such as government offices, medium-large medical institutions, and parking buildings, their location on the digital map. There is a need to make it relatively easy to find.

이에 본 출원인은 도심 내의 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩 등 대중으로부터 그 위치정보가 쉽고 정확하게 확인될 필요성이 있는 건물들을 대상으로 해당 건물들의 위치정보가 GPS좌표 및 색상을 기반으로 수치지도 상에서 용이하게 식별 가능하게 표시될 수 있도록 하는 영상처리 기술로서 본 발명을 제안하게 되었다.Accordingly, the present applicant is able to easily identify the location information of the buildings on a digital map based on GPS coordinates and colors for buildings that need to be easily and accurately confirmed from the public, such as government offices, medium and large-sized medical institutions, and parking buildings in the city center. The present invention has been proposed as an image processing technology that can be displayed as possible.

한국 등록특허 제10-2362553호(2022.02.15.공고), “영상데이터를 실시간 업데이트하는 영상처리 시스템”Korean Patent Registration No. 10-2362553 (published on February 15, 2022), “Image processing system that updates image data in real time” 한국 등록특허 제10-2029334호(2019.11.08.공고), “지피에스 정보의 해당 영상이미지를 업그레이드한 영상처리 시스템”Korean Patent Registration No. 10-2029334 (2019.11.08. Notice), “Image processing system that upgraded the video image of GPS information”

본 발명의 실시 예는 도심 내에서 불특정 다수의 사람들, 다시 말해 대중들이 그 위치를 용이하고 정확하게 확인할 필요성이 있는 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩에 대한 수치지도 상의 표시가 타 건물들과 색상을 통해 구분되어 표시됨에 따라, 수치지도 상에서 해당 건물들의 위치를 사용자들이 용이하게 식별 및 확인하면서 찾을 수 있도록 하는 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템을 제공한다.In an embodiment of the present invention, a display on a digital map of a public office, a medium-to-large medical institution, and a parking building, for which an unspecified number of people, that is, the public, needs to easily and accurately confirm the location in the city center, is distinguished from other buildings by color. As it is displayed, it provides an image processing system for processing color images of GPS image images that allows users to easily identify and check the locations of corresponding buildings on a digital map.

또한, 본 발명의 실시 예는 상술한 서비스 제공을 위한 해당 수치지도의 업데이트 작업이 사전 설정된 드론의 촬영 주기에 따라 정기적으로 진행되므로, 해당 수치지도 상에서의 상기 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩에 대한 색상을 통한 구분 표시가 항상 최신 정보로 관리될 수 있도록 하는 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템을 제공한다.In addition, in the embodiment of the present invention, since the updating of the corresponding digital map for the above-described service provision is performed regularly according to the preset shooting cycle of the drone, the color of the government office, medium-large medical institution, and parking building on the corresponding digital map Provided is an image processing system that processes a color image of a GPS image image so that classification display through the can always be managed with the latest information.

본 발명의 실시 예에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템은, 도심을 대상으로 사전 설정된 단위 구역 내의 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩(이하 “표적건물”로 통칭함)의 옥상 내지 지붕에 각각 설치되며, 해당 표적건물의 GPS좌표가 영상처리 통합관리서버에 등록되도록 GPS좌표값이 부여되고, 상기 영상처리 통합관리서버의 제어신호에 따라 해당 표적건물이 상기 관공서, 중대형 의료기관 및 주차빌딩 중 어느 것에 해당하는 지를 나타내는 색상으로 발광 동작하는 건물 용도 표시유닛과, 사전 설정된 촬영 주기 및 GPS좌표 기준의 촬영 위치에 따라 매 촬영 주기마다 상기 촬영 위치로 자율비행하여 상기 단위 구역에 대한 항공이미지를 획득 후 통신망을 통해 상기 영상처리 통합관리서버에 전송하는 드론과, 상기 건물 용도 표시유닛별 부여되는 상기 GPS좌표값을 식별정보로 상기 표적건물별 용도를 나타내는 색상정보가 상기 GPS좌표값과 매핑되어 저장되고, 상기 GPS좌표값이 식별정보로 포함된 상기 제어신호를 상기 건물 용도 표시유닛 중 해당 GPS좌표값이 부여된 건물 용도 표시유닛에 통신망을 통해 전송하며, 상기 드론으로부터 전송되는 상기 단위 구역에 대한 항공이미지의 상기 건물 용도 표시유닛 색상을 기반으로 해당 단위 지역의 수치지도 및 도화이미지에서 해당 표적건물을 상기 건물 용도 표시유닛의 발광 색상과 동일한 색상으로 컬러 처리하는 상기 영상처리 통합관리서버를 포함할 수 있다.An image processing system for processing a color image of a GPS image image according to an embodiment of the present invention is a roof of government offices, medium-large medical institutions, and parking buildings (hereinafter collectively referred to as “target buildings”) within a preset unit area for the city center. It is installed on each roof, and GPS coordinate values are given so that the GPS coordinates of the target building are registered in the integrated image processing management server, and according to the control signal of the integrated image processing management server, the corresponding target building is located in the public office, medium-large medical institution and parking lot. An aerial image of the unit area by autonomously flying to the shooting position at every shooting cycle according to a building use indication unit that emits light with a color indicating which of the buildings it corresponds to and a shooting location based on a preset shooting cycle and GPS coordinates. After acquiring, the drone transmits to the integrated image processing management server through the communication network, and the color information indicating the purpose of each target building is mapped to the GPS coordinate value as identification information using the GPS coordinate value assigned to each building use indication unit. and stored, and transmits the control signal including the GPS coordinate value as identification information to the building use display unit to which the corresponding GPS coordinate value is assigned among the building use display units through a communication network, and the unit area transmitted from the drone Based on the color of the building use display unit of the aerial image for the target building in the digital map and drawing image of the unit area, the image processing integrated management server for color processing the same color as the emission color of the building use display unit can include

또한 상기 건물 용도 표시유닛은, 상기 표적건물의 옥상 내지 지붕에 수평 방향으로 고정되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트의 상면 외곽을 따라 일정 간격을 유지하며 연속적으로 설치되어 평면도를 기준으로 사각의 점선 박스 형태를 이루며, 단일 램프에서 흑색 및 백색 중 어느 하나의 색상으로 선택적인 발광이 가능한 형태인 복수의 테두리 발광램프와, 상기 베이스 플레이트의 상면 중앙부에 설치되고, 단일 램프에서 상기 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩을 각각 나타내기 위한 세 가지의 서로 다른 색상 중 어느 하나의 색상으로 선택 발광할 수 있는 멀티형 컬러 램프이며, 상기 표적건물의 용도를 표시하기 위한 하나 또는 둘 이상의 건물 용도 표시램프와, 상기 베이스 플레이트의 상면에 상기 테두리 발광램프들 및 상기 건물 용도 표시램프의 설치 영역을 제외한 나머지 영역을 덮도록 설치되며, 상기 베이스 플레이트의 상면에 흑색 또는 백색의 배경이 표시될 수 있도록 하는 복수의 디스플레이 패널과, 상기 베이스 플레이트에 설치되며, 상기 영상처리 통합관리서버로부터 통신망을 통해 상기 제어신호를 수신하는 무선통신모듈과, 상기 베이스 플레이트에 설치되며, 주변 조도를 측정하는 조도센서와, 상기 무선통신모듈로부터 전송되는 상기 제어신호에 따라 상기 테두리 발광램프들 및 건물 용도 표시램프를 작동시키되, 상기 테두리 발광램프들의 흑색 또는 백색 발광 그리고 상기 디스플레이 패널들의 흑색 또는 백색 배경 표시를 위한 임계 조도값이 사전에 설정되어, 상기 조도센서를 통해 실시간 전송되는 조도값이 상기 임계 조도값보다 밝은 값인 경우 상기 테두리 발광램프들을 흑색으로 발광시키는 동시에 상기 디스플레이 패널들을 백색 배경으로 표시되게 하고, 상기 조도센서를 통해 실시간 전송되는 조도값이 상기 임계 조도값보다 어두운 값인 경우 상기 테두리 발광램프를 백색으로 발광시키는 동시에 상기 디스플레이 패널들을 흑색 배경으로 표시되게 하는 제어모듈을 포함할 수 있다.In addition, the building use display unit is continuously installed with a base plate fixed in a horizontal direction to the rooftop or roof of the target building at regular intervals along the outer edge of the upper surface of the base plate, and is a square dotted line box based on the plan view. A plurality of edge light emitting lamps in the form of a single lamp capable of selectively emitting light in any one color of black and white, and installed in the center of the upper surface of the base plate, the government offices, medium-large medical institutions, and parking spaces in a single lamp A multi-color lamp capable of selectively emitting light in any one of three different colors to indicate each building, one or more building use indicator lamps for displaying the use of the target building, and the base plate A plurality of display panels installed on the upper surface to cover the remaining area except for the installation area of the edge light emitting lamps and the display lamp for the building, so that a black or white background can be displayed on the upper surface of the base plate; A wireless communication module installed on the base plate and receiving the control signal from the integrated image processing management server through a communication network, an illuminance sensor installed on the base plate and measuring ambient illumination, and transmission from the wireless communication module The edge light emitting lamps and the building use display lamp are operated according to the control signal, and the threshold illumination value for black or white light emission of the edge light emitting lamps and black or white background display of the display panels is set in advance, When the illuminance value transmitted in real time through the illuminance sensor is brighter than the threshold illuminance value, the edge light emitting lamps emit black light while displaying the display panels as a white background, and the illuminance value transmitted in real time through the illuminance sensor When the value is darker than the critical illuminance value, a control module may be included to emit white light from the edge light emitting lamp and simultaneously display the display panels with a black background.

본 발명의 실시 예에 따르면, 도심 내에서 불특정 다수의 사람들, 다시 말해 대중들이 그 위치를 용이하고 정확하게 확인할 필요성이 있는 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩에 대한 수치지도 상의 표시가 타 건물들과 색상을 통해 구분되어 표시됨으로써, 수치지도 상에서 해당 건물들의 위치를 사용자들이 용이하게 식별 및 확인하면서 찾을 수 있게 된다.According to an embodiment of the present invention, the display on the digital map of public offices, medium-large sized medical institutions, and parking buildings that need to be easily and accurately identified by a large number of unspecified people in the city center, that is, the public, is different from other buildings in color. By being classified and displayed through the digital map, users can easily identify and check the locations of corresponding buildings on the digital map and find them.

또한, 상술한 서비스 제공을 위한 해당 수치지도의 업데이트 작업이 사전 설정된 드론의 촬영 주기에 따라 정기적으로 진행되므로, 해당 수치지도 상에서의 상기 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩에 대한 색상을 통한 구분 표시가 항상 최신 정보로 관리될 수 있고, 따라서 상술한 서비스 제공의 신뢰도가 높아지게 된다.In addition, since the updating of the digital map for the provision of the above-described service is performed regularly according to the preset drone shooting cycle, the color-coded display of the public office, medium-large medical institution, and parking building on the digital map is always displayed. It can be managed with the latest information, and thus the reliability of the above-described service provision is increased.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템을 개념적으로 예시한 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템을 예시한 블록 구성도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템에서 건물 용도 표시 유닛을 예시한 평면도
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템에서 건물 용도 표시 유닛을 예시한 측면도
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템에 일부 구성이 추가된 예를 예시한 구성도1 is a configuration diagram conceptually illustrating an image processing system for processing a color image of a GPS image according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an image processing system for processing a color image of a GPS image according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view illustrating a building use display unit in an image processing system for processing color images of GPS image images according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view illustrating a building use display unit in an image processing system for processing color images of GPS image images according to an embodiment of the present invention.
5 is a configuration diagram illustrating an example in which some components are added to an image processing system for processing color images of GPS image images according to an embodiment of the present invention.

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.The detailed description of the present invention below refers to the accompanying drawings shown as examples of embodiments in which the present invention can be practiced. These embodiments are described in detail so that those skilled in the art will be able to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, specific shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in one embodiment in another embodiment without departing from the spirit and scope of the invention. Additionally, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each described embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.Accordingly, the detailed description set forth below is not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all equivalents as claimed by those claims. Like reference numbers in the drawings indicate the same or similar function throughout the various aspects.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention of a person skilled in the art or precedent, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In the invention, when a certain part “includes” a certain component in the whole, this means that it may further include other components, rather than excluding other components, unless otherwise stated. In addition, as described in the specification, "... wealth", "… A term such as “module” refers to a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템에 대해 설명한다.An image processing system for processing a color image of a GPS image according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 .

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템을 개념적으로 예시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템을 예시한 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템에서 건물 용도 표시 유닛을 예시한 평면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템에서 건물 용도 표시 유닛을 예시한 측면도이다.1 is a configuration diagram conceptually illustrating an image processing system for processing color images of GPS video images according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram illustrating color images of GPS video images according to an embodiment of the present invention. 3 is a block diagram illustrating an image processing system for processing, and FIG. 3 is a plan view illustrating a building use display unit in an image processing system for processing a color image of a GPS image according to an embodiment of the present invention. FIG. It is a side view illustrating a building use display unit in an image processing system for processing a color image of a GPS image according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 에에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템은 건물 용도 표시유닛(100), 드론(200), 영상처리 통합관리서버(300)를 포함하여 구성된다.As shown, the image processing system for processing color images of GPS image images according to an embodiment of the present invention includes a building use display unit 100, a drone 200, and an integrated image processing management server 300. do.

건물 용도 표시유닛(100)은 도심을 대상으로 사전 설정된 단위 구역(A) 내의 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩(이하 “표적건물(T)”로 통칭함)의 옥상 내지 지붕에 각각 설치되며, 이러한 건물 용도 표시유닛(100)은 해당 표적건물(T)의 GPS좌표가 후술되는 영상처리 통합관리서버(300)에 등록되도록 GPS좌표값이 부여되고, 영상처리 통합관리서버(300)의 제어신호에 따라 해당 표적건물(T)이 상기 관공서, 중대형 의료기관 및 주차빌딩 중 어느 것에 해당하는 지를 나타내는 색상으로 발광 동작한다. 이러한 건물 용도 표시유닛(100)의 세부 구성에 대해서는 뒤에서 더 상세히 언급키로 한다. 그리고 상기 중대형 의료기관의 경우 상기 “중대형”의 기준은 사전에 정해지는 것이다.The building use indication unit 100 is installed on the roof or roof of government offices, medium-large medical institutions, and parking buildings (hereinafter collectively referred to as “target buildings T”) within a preset unit area (A) for the city center, respectively. In the building use display unit 100, GPS coordinate values are given so that the GPS coordinates of the target building T are registered in the image processing integrated management server 300 to be described later, and the control signal of the image processing integrated management server 300 Accordingly, the corresponding target building (T) emits light with a color indicating which one of the government office, medium-large medical institution, and parking building corresponds. The detailed configuration of the building use indication unit 100 will be described in more detail later. And in the case of the medium-large medical institution, the standard of "medium-large" is determined in advance.

드론(200)은 사전 설정된 촬영 주기 및 GPS좌표 기준의 촬영 위치에 따라 매 촬영 주기마다 상기 촬영 위치로 자율비행하여 상술한 단위 구역(A)에 대한 항공이미지를 획득 후 통신망을 통해 영상처리 통합관리서버(300)에 전송하는 기능을 수행한다. 그리고 이를 위해 드론(200)에는 GPS모듈(210)이 탑재된다.The drone 200 autonomously flies to the shooting location at every shooting cycle according to the shooting location based on the preset shooting cycle and GPS coordinates, acquires the aerial image of the above-mentioned unit area (A), and then manages the integrated image processing through the communication network. It performs a function of transmitting to the server 300. For this purpose, the drone 200 is equipped with a GPS module 210.

영상처리 통합관리서버(300)는 건물 용도 표시유닛(100)별 부여되는 상기 GPS좌표값을 식별정보로 표적건물(T)별 용도를 나타내는 색상정보가 상기 GPS좌표값과 매핑되어 저장된다. 그리고 영상처리 통합관리서버(300)는 상기 GPS좌표값이 식별정보로 포함된 제어신호를 건물 용도 표시유닛(100) 중 해당 GPS좌표값이 부여된 건물 용도 표시유닛(100)에 통신망을 통해 전송하는 것으로서, 상기 제어신호는 건물 용도 표시유닛(100)의 설명에서 상술한 제어신호에 해당된다. 또한 영상처리 통합관리서버(300)는 드론(200)으로부터 전송되는 단위 구역(A)에 대한 항공이미지의 건물 용도 표시유닛(100) 색상을 기반으로 해당 단위 지역(A)의 수치지도 및 도화이미지에서 해당 표적건물(T)을 건물 용도 표시유닛(100)의 발광 색상과 동일한 색상으로 컬러 처리한다.The integrated image processing management server 300 stores the GPS coordinate values assigned to each building use display unit 100 as identification information, and color information indicating the purpose of each target building T is mapped to the GPS coordinate values. In addition, the image processing integrated management server 300 transmits the control signal including the GPS coordinate value as identification information to the building use display unit 100 to which the corresponding GPS coordinate value is assigned among the building use display units 100 through a communication network. As such, the control signal corresponds to the control signal described above in the description of the building use display unit 100. In addition, the image processing integrated management server 300 is based on the color of the building use display unit 100 of the aerial image of the unit area (A) transmitted from the drone 200, and the digital map and drawing image of the unit area (A) In , the target building T is color-treated with the same color as the light emission color of the building use display unit 100 .

그리고 건물 용도 표시유닛(100)은 베이스 플레이트(110), 복수의 테두리 발광램프(120), 건물 용도 표시램프(130), 복수의 디스플레이 패널(140), 무선통신모듈(150), 조도센서(160) 및 제어모듈(170)을 포함하여 구성된다.In addition, the building use display unit 100 includes a base plate 110, a plurality of edge light emitting lamps 120, a building use display lamp 130, a plurality of display panels 140, a wireless communication module 150, an illuminance sensor ( 160) and a control module 170.

베이스 플레이트(110)는 표적건물(T)의 옥상 내지 지붕에 수평 방향으로 고정 설치된다. The base plate 110 is fixedly installed in the horizontal direction on the rooftop or roof of the target building (T).

테두리 발광램프(120)는 복수로 이루어지는 것으로서, 이러한 복수의 테두리 발광램프(120)는 베이스 플레이트(110)의 상면 외곽을 따라 일정 간격을 유지하며 연속적으로 설치되어 평면도를 기준으로 사각의 점선 박스(121) 형태를 이룬다. 그리고 테두리 발광램프(120)는 단일 램프에서 흑색 및 백색 중 어느 하나의 색상으로 선택적인 발광이 가능한 형태이다.A plurality of edge light emitting lamps 120 are formed, and the plurality of edge light emitting lamps 120 are continuously installed along the upper surface of the base plate 110 at regular intervals and are installed in a rectangular dotted line box ( 121) form. In addition, the edge light emitting lamp 120 is a type capable of selectively emitting light in any one color of black and white in a single lamp.

건물 용도 표시램프(130)는 베이스 플레이트(110)의 상면 중앙부에 하나 또는 둘 이상으로 설치되며, 이러한 건물 용도 표시램프(130)는 단일 램프에서 상기 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩을 각각 나타내기 위한 세 가지의 서로 다른 색상 중 어느 하나의 색상으로 선택 발광할 수 있는 멀티형 컬러 램프의 구성이다. 그리고 건물 용도 표시램프(130)는 표적건물(T)의 용도를 표시하기 위한 기능을 가진다.One or two or more building use display lamps 130 are installed in the center of the upper surface of the base plate 110, and these building use indicator lamps 130 are for indicating the government offices, medium and large medical institutions, and parking buildings in a single lamp, respectively. It is a configuration of a multi-color lamp that can selectively emit light in any one of three different colors. And the building use display lamp 130 has a function for displaying the use of the target building (T).

디스플레이 패널(140)는 복수로 이루어지는 것으로서, 이러한 디스플레이 패널(140)은 베이스 플레이트(110)의 상면에 테두리 발광램프(120)들 및 건물 용도 표시램프(130)의 설치 영역을 제외한 나머지 영역을 덮도록 설치된다. 그리고 디스플레이 패널(140)은 베이스 플레이트(110)의 상면에 흑색 또는 백색의 배경이 표시될 수 있도록 하는 기능을 수행한다.The display panel 140 is composed of a plurality, and the display panel 140 covers the remaining area except for the installation area of the edge light emitting lamps 120 and the building use display lamp 130 on the upper surface of the base plate 110. is installed to Also, the display panel 140 serves to display a black or white background on the upper surface of the base plate 110 .

무선통신모듈(150)은 베이스 플레이트(110)에 설치되며, 이러한 무선통신모듈(150)은 영상처리 통합관리서버(300)로부터 통신망을 통해 상술한 제어신호를 수신한다.The wireless communication module 150 is installed on the base plate 110, and this wireless communication module 150 receives the above-described control signal from the image processing integrated management server 300 through a communication network.

조도센서(160)는 베이스 플레이트(110)에 설치되며, 이러한 조도센서(160)는 주변 조도를 측정하는 기능을 한다.The illuminance sensor 160 is installed on the base plate 110, and this illuminance sensor 160 functions to measure ambient illuminance.

제어모듈(170)은 무선통신모듈(150)로부터 전송되는 상기 제어신호에 따라 테두리 발광램프(120)들 및 건물 용도 표시램프(130)를 작동시키되, 테두리 발광램프(120)들의 흑색 또는 백색 발광 그리고 디스플레이 패널(140)들의 흑색 또는 백색 배경 표시를 위한 임계 조도값이 사전에 설정된다. 이에 따라 제어모듈(170)은 조도센서(160)를 통해 실시간 전송되는 조도값이 상기 임계 조도값보다 밝은 값인 경우 테두리 발광램프(120)들을 흑색으로 발광시키는 동시에 디스플레이 패널(140)들을 백색 배경으로 표시되게 하고, 조도센서(160)를 통해 실시간 전송되는 조도값이 상기 임계 조도값보다 어두운 값인 경우 테두리 발광램프(120)를 백색으로 발광시키는 동시에 디스플레이 패널(140)들을 흑색 배경으로 표시되게 한다.The control module 170 operates the edge light emitting lamps 120 and the building use display lamp 130 according to the control signal transmitted from the wireless communication module 150, and the black or white light emission of the edge light emitting lamps 120 Also, a threshold illuminance value for displaying a black or white background of the display panels 140 is set in advance. Accordingly, when the illuminance value transmitted in real time through the illuminance sensor 160 is brighter than the threshold illuminance value, the control module 170 emits black light from the edge light emitting lamps 120 and simultaneously sets the display panels 140 to a white background. When the illuminance value transmitted in real time through the illuminance sensor 160 is darker than the threshold illuminance value, the edge light emitting lamp 120 emits white light and the display panels 140 are displayed with a black background.

부연 설명하면, 제어모듈(170)은 주간에는 테두리 발광램프(120)들을 흑색으로 발광시키는 동시에 디스플레이 패널(140)들을 백색 배경으로 표시되게 하고, 야간에는 테두리 발광램프(120)를 백색으로 발광시키는 동시에 디스플레이 패널(140)들을 흑색 배경으로 표시되게 한다.In other words, the control module 170 causes the edge light emitting lamps 120 to emit black light during the daytime and at the same time displays the display panels 140 with a white background, and the edge light emitting lamp 120 to emit white light at night. At the same time, the display panels 140 are displayed on a black background.

상술한 구성에 의해서, 도심 내에서 불특정 다수의 사람들, 다시 말해 대중들이 그 위치를 용이하고 정확하게 확인할 필요성이 있는 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩에 대한 수치지도 상의 표시가 타 건물들과 색상을 통해 구분되어 표시됨에 따라, 수치지도 상에서 해당 건물들의 위치를 사용자들이 용이하게 식별 및 확인하면서 찾을 수 있게 된다.With the above-described configuration, the display on the digital map of public offices, medium-large medical institutions, and parking buildings that need to be easily and accurately identified by an unspecified number of people in the city center, that is, the public, is distinguished from other buildings by color. As it is displayed, users can easily identify and check the locations of corresponding buildings on the digital map while finding them.

또한, 상술한 서비스 제공을 위한 해당 수치지도의 업데이트 작업이 사전 설정된 드론의 촬영 주기에 따라 정기적으로 진행되므로, 해당 수치지도 상에서의 상기 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩에 대한 색상을 통한 구분 표시가 항상 최신 정보로 관리될 수 있고, 이는 상술한 서비스 제공의 신뢰도가 높아지는 결과로 나타나게 된다.In addition, since the updating of the digital map for the provision of the above-described service is performed regularly according to the preset drone shooting cycle, the color-coded display of the public office, medium-large medical institution, and parking building on the digital map is always displayed. It can be managed with the latest information, which results in an increase in the reliability of the above-described service provision.

다음은 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템에 일부 구성이 추가된 예를 설명한다.Next, an example in which some components are added to an image processing system for processing a color image of a GPS image according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5 .

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템에 일부 구성이 추가된 예를 예시한 구성도이다.5 is a configuration diagram illustrating an example in which some components are added to an image processing system for processing a color image of a GPS image according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템은 건물 용도 표시유닛(100)에 개폐형 하우징(180) 및 미세먼지센서(190)가 더 포함될 수 있다.As shown, in the image processing system for processing a color image of a GPS image image according to an embodiment of the present invention, an openable housing 180 and a fine dust sensor 190 may be further included in the display unit 100 for use in a building. there is.

개폐형 하우징(180)은 하우징 본체(181), 한 쌍의 개폐 도어(182) 및 도어 구동부(183)를 포함하여 구성된다.The openable housing 180 includes a housing body 181, a pair of openable doors 182 and a door driver 183.

하우징 본체(181)는 표적건물(T)의 옥상 내지 지붕에 탈착 가능하게 결합되며, 이러한 하우징 본체(181)의 내측에 건물 용도 표시유닛(100)의 베이스 플레이트(110) 및 베이스 플레이트(110) 상면에 설치되는 건물 용도 표시램프(130), 복수의 테두리 발광램프(130) 및 디스플레이 패널(140) 등이 수용 상태로 설치되는 것이다.The housing body 181 is detachably coupled to the rooftop or the roof of the target building T, and the base plate 110 and the base plate 110 of the building use display unit 100 are attached to the inside of the housing body 181. The building use display lamp 130, a plurality of edge light emitting lamps 130, and the display panel 140 installed on the upper surface are installed in a receiving state.

개폐 도어(182)는 한 쌍으로 이루어져, 이러한 한 쌍의 개폐 도어(182)가 각각 하우징 본체(181)의 상단에 회전 가능하게 결합되며, 한 쌍의 개폐 도어(182)는 그 회전을 통해 하우징 본체(181)의 내부를 개폐한다. The opening and closing doors 182 are composed of a pair, and each of the pair of opening and closing doors 182 is rotatably coupled to the upper end of the housing body 181, and the pair of opening and closing doors 182 rotate through the housing body 181. The inside of the body 181 is opened and closed.

도어 구동부(183)는 개폐 도어(182)에 회전 동력을 제공하는 것으로서, 이러한 도어 구동부(183) 및 개폐 도어(182)의 하우징 본체(181)에 대한 회전 가능한 결합 구조는 공지된 기술을 통해 다양한 형태로 구현될 수 있는바, 본 실시 예에서 이에 대한 구체적인 설명 및 도시는 생략하며, 도면에서 박스 형태로 간략하게 도시하였다.The door driving unit 183 provides rotational power to the opening/closing door 182, and the rotatable coupling structure of the door driving unit 183 and the opening/closing door 182 to the housing body 181 is known in the art. Since it can be implemented in a form, a detailed description and illustration thereof are omitted in the present embodiment, and it is briefly shown in a box shape in the drawings.

미세먼지센서(190)는 하우징 본체(181)에 설치되어 주변의 미세먼지, 초미세먼지 및 황사 농도를 측정하며, 이러한 미세먼지센서(190)의 측정 신호는 실시간으로 제어모듈(170)에 전송된다.The fine dust sensor 190 is installed in the housing body 181 to measure the concentration of fine dust, ultrafine dust, and yellow sand in the surroundings, and the measurement signal of the fine dust sensor 190 is transmitted to the control module 170 in real time. do.

이에 따라 제어모듈(170)은 미세먼지센서(190)로부터 전송되는 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 농도 중 어느 하나라도 사전 설정된 각각의 임계값을 초과하는 경우 도어 구동부(183)를 개폐 도어(182)가 하우징 본체(181)에 대한 폐쇄 상태가 되도록 작동시킨다. 그리고 제어모듈(170)은 미세먼지센서(190)의 측정 신호가 개폐형 하우징(180)의 도어 폐쇄에 해당하더라도, 영상처리 통합관리서버(300)로부터 상술한 제어신호가 수신되는 경우에는 개폐 도어(182)가 하우징 본체(81)에 대해 개방 상태가 되도록 도어 구동부(183)를 작동시킨다.Accordingly, the control module 170 operates the door driver 183 to open and close the door ( 182) is operated to be in a closed state with respect to the housing body 181. And even if the measurement signal of the fine dust sensor 190 corresponds to the closing of the door of the openable housing 180, the control module 170 opens and closes the door ( 182 operates the door driving unit 183 so that the housing body 81 is in an open state.

상술한 구성에 의해서, 건물 용도 표시유닛(100)은 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 대기 중 농도가 심한 날에는 폐쇄 상태의 개폐형 하우징(180) 내에서 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 피해로부터 보호될 수 있음에 따라, 그 테두리 발광램프(120)들 및 건물 용도 표시램프(130) 그리고 디스플레이 패널(140)이 미세먼지, 초미세먼지 및 황사의 피해로부터 최대한 보호되면서 양호한 작동 상태를 유지할 수 있게 된다.By the above configuration, the building use display unit 100 is fine dust, ultrafine dust and yellow dust damage in the openable housing 180 in the closed state on days when the concentration of fine dust, ultra fine dust and yellow dust in the air is high. As it can be protected from, the edge light emitting lamps 120, the building use indicator lamp 130, and the display panel 140 are maximally protected from damage from fine dust, ultrafine dust, and yellow dust while maintaining good operating conditions be able to

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, in the present description, specific details such as specific components and limited embodiments and drawings have been described, but this is only provided to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. No, and those skilled in the art can make various modifications and variations from these descriptions.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the described embodiments and should not be defined, and all things that have modifications equivalent or equivalent to these claims as well as the claims described below will fall within the scope of the spirit of the present invention.

100 : 건물 용도 표시유닛 110 : 베이스 플레이트
120 : 테두리 발광램프 121 : 점선박스
130 : 건물 용도 표시램프 140 : 디스플레이 패널
150 : 무선통신모듈 160 : 조도센서
170 : 제어모듈 180 : 개폐형 하우징
181 : 하우징 본체 182 : 개폐 도어
183 : 개폐 구동부 190 : 미세먼지센서
200 : 드론 210 : GPS모듈
300 : 영상처리 통합관리서버 A : 단위 구역
T : 표적건물100: building use display unit 110: base plate
120: border light emitting lamp 121: dotted line box
130: building use indicator lamp 140: display panel
150: wireless communication module 160: illuminance sensor
170: control module 180: openable housing
181: housing body 182: opening and closing door
183: opening and closing driving unit 190: fine dust sensor
200: drone 210: GPS module
300: integrated image processing management server A: unit area
T: target building

Claims (2)

삭제delete 도심을 대상으로 사전 설정된 단위 구역(A) 내의 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩(이하 “표적건물(T)”로 통칭함)의 옥상 내지 지붕에 각각 설치되며, 해당 표적건물(T)의 GPS좌표가 영상처리 통합관리서버(300)에 등록되도록 GPS좌표값이 부여되고, 상기 영상처리 통합관리서버(300)의 제어신호에 따라 해당 표적건물(T)이 상기 관공서, 중대형 의료기관 및 주차빌딩 중 어느 것에 해당하는 지를 나타내는 색상으로 발광 동작하는 건물 용도 표시유닛(100):
사전 설정된 촬영 주기 및 GPS좌표 기준의 촬영 위치에 따라 매 촬영 주기마다 상기 촬영 위치로 자율비행하여 상기 단위 구역(A)에 대한 항공이미지를 획득 후 통신망을 통해 상기 영상처리 통합관리서버(300)에 전송하는 드론(200):
상기 건물 용도 표시유닛(100)별 부여되는 상기 GPS좌표값을 식별정보로 상기 표적건물(T)별 용도를 나타내는 색상정보가 상기 GPS좌표값과 매핑되어 저장되고, 상기 GPS좌표값이 식별정보로 포함된 상기 제어신호를 상기 건물 용도 표시유닛(100) 중 해당 GPS좌표값이 부여된 건물 용도 표시유닛(100)에 통신망을 통해 전송하며, 상기 드론(200)으로부터 전송되는 상기 단위 구역(A)에 대한 항공이미지의 상기 건물 용도 표시유닛(100) 색상을 기반으로 해당 단위 지역(A)의 수치지도 및 도화이미지에서 해당 표적건물(T)을 상기 건물 용도 표시유닛(100)의 발광 색상과 동일한 색상으로 컬러 처리하는 상기 영상처리 통합관리서버(300)를 포함하는 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템에 있어서,
상기 건물 용도 표시유닛(100)은,
상기 표적건물(T)의 옥상 내지 지붕에 수평 방향으로 고정되는 베이스 플레이트(110);
상기 베이스 플레이트(110)의 상면 외곽을 따라 일정 간격을 유지하며 연속적으로 설치되어 평면도를 기준으로 사각의 점선 박스(121) 형태를 이루며, 단일 램프에서 흑색 및 백색 중 어느 하나의 색상으로 선택적인 발광이 가능한 형태인 복수의 테두리 발광램프(120);
상기 베이스 플레이트(110)의 상면 중앙부에 설치되고, 단일 램프에서 상기 관공서, 중대형 의료기관, 주차빌딩을 각각 나타내기 위한 세 가지의 서로 다른 색상 중 어느 하나의 색상으로 선택 발광할 수 있는 멀티형 컬러 램프이며, 상기 표적건물(T)의 용도를 표시하기 위한 하나 또는 둘 이상의 건물 용도 표시램프(130);
상기 베이스 플레이트(110)의 상면에 상기 테두리 발광램프(120)들 및 상기 건물 용도 표시램프(130)의 설치 영역을 제외한 나머지 영역을 덮도록 설치되며, 상기 베이스 플레이트(110)의 상면에 흑색 또는 백색의 배경이 표시될 수 있도록 하는 복수의 디스플레이 패널(140);
상기 베이스 플레이트(110)에 설치되며, 상기 영상처리 통합관리서버(300)로부터 통신망을 통해 상기 제어신호를 수신하는 무선통신모듈(150);
상기 베이스 플레이트(110)에 설치되며, 주변 조도를 측정하는 조도센서(160);
상기 무선통신모듈(150)로부터 전송되는 상기 제어신호에 따라 상기 테두리 발광램프(120)들 및 건물 용도 표시램프(130)를 작동시키되, 상기 테두리 발광램프(120)들의 흑색 또는 백색 발광 그리고 상기 디스플레이 패널(140)들의 흑색 또는 백색 배경 표시를 위한 임계 조도값이 사전에 설정되어, 상기 조도센서(160)를 통해 실시간 전송되는 조도값이 상기 임계 조도값보다 밝은 값인 경우 상기 테두리 발광램프(120)들을 흑색으로 발광시키는 동시에 상기 디스플레이 패널(140)들을 백색 배경으로 표시되게 하고, 상기 조도센서(160)를 통해 실시간 전송되는 조도값이 상기 임계 조도값보다 어두운 값인 경우 상기 테두리 발광램프(120)를 백색으로 발광시키는 동시에 상기 디스플레이 패널(140)들을 흑색 배경으로 표시되게 하는 제어모듈(170)을 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 영상이미지의 컬러 영상을 처리하는 영상처리 시스템.
It is installed on the roof or roof of government offices, medium-large medical institutions, and parking buildings (hereinafter collectively referred to as “target buildings (T)”) within a preset unit area (A) for the city center, and the GPS coordinates of the target building (T) GPS coordinate values are given so that is registered in the image processing integrated management server 300, and the corresponding target building (T) according to the control signal of the image processing integrated management server 300 is any of the government offices, medium-large medical institutions, and parking buildings A building use display unit 100 that emits light in a color indicating whether it corresponds to:
According to the preset shooting period and the shooting location based on GPS coordinates, autonomous flight to the shooting location at every shooting cycle obtains the aerial image of the unit area (A), and then sends the image processing integrated management server 300 through the communication network. Transmitting drone 200:
The color information indicating the use of each target building (T) is mapped to the GPS coordinate values and stored as identification information using the GPS coordinate values assigned to each building use display unit 100, and the GPS coordinate values are used as identification information. The included control signal is transmitted to the building use display unit 100 to which the corresponding GPS coordinate value is assigned among the building use display units 100 through a communication network, and the unit area (A) transmitted from the drone 200 Based on the color of the building use display unit 100 of the aerial image for the target building (T) in the digital map and drawing image of the unit area (A), the same as the emission color of the building use display unit 100 In the image processing system for processing the color image of the GPS image image including the image processing integrated management server 300 that performs color processing in color,
The building use indication unit 100,
Base plate 110 fixed in the horizontal direction to the rooftop or roof of the target building (T);
It is continuously installed at regular intervals along the outer edge of the upper surface of the base plate 110 to form a rectangular dotted line box 121 based on the plan view, and selective light emission in any one color of black and white from a single lamp A plurality of edge light emitting lamps 120 in a possible form;
It is installed in the central part of the upper surface of the base plate 110, and is a multi-color lamp that can selectively emit light in any one of three different colors to represent the government office, medium-large medical institution, and parking building from a single lamp. , One or two or more building use indicator lamps 130 for displaying the use of the target building (T);
It is installed on the upper surface of the base plate 110 to cover the remaining area except for the installation area of the edge light emitting lamps 120 and the building use indicator lamp 130, and the upper surface of the base plate 110 is covered with black or A plurality of display panels 140 to display a white background;
a wireless communication module 150 installed on the base plate 110 and receiving the control signal from the integrated image processing management server 300 through a communication network;
an illuminance sensor 160 installed on the base plate 110 and measuring ambient illuminance;
According to the control signal transmitted from the wireless communication module 150, the edge light emitting lamps 120 and the building use display lamp 130 are operated, black or white light emission of the edge light emitting lamps 120 and the display When the threshold illumination value for displaying the black or white background of the panels 140 is set in advance and the illumination intensity value transmitted in real time through the illumination sensor 160 is brighter than the threshold illumination value, the edge light emitting lamp 120 When the display panels 140 are displayed in a white background at the same time as black, and the illumination value transmitted in real time through the illumination sensor 160 is darker than the threshold illumination value, the edge light emitting lamp 120 An image processing system for processing color images of GPS image images, characterized in that it includes a control module 170 for emitting white light and displaying the display panels 140 with a black background.
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