KR102491348B1 - Agricultural chemical spraying apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 약품 분무 장치에 관한 것으로, 특히 논이나 밭에서 약품을 살포하기 위한 노즐 구조체가 상하방향으로 높이가 조절되고, 제저리 회전하여 노즐의 상하분무방향을 조절할 수 있도록 한 약품 분무 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 동력 또는 무동력으로 이동하는 이동체; 상기 이동체에 탑재된 노즐 구조체;로 구성되고, 상기 노즐 구조체는 상기 이동체에 구비되어 상하방향으로 승하강하는 링크에 수평방향으로 설치되고, 복수의 노즐이 구비된 횡파이프; 상기 횡파이프를 제자리 회전시키는 동력부;로 구성된다.The present invention relates to a chemical spraying device, and more particularly, to a chemical spraying device in which the height of a nozzle structure for spraying chemicals in a rice field or field is adjusted in the vertical direction, and the vertical spraying direction of the nozzle can be adjusted by rotating it around will be.
To this end, the present invention is a moving body that moves by power or non-power; a nozzle structure mounted on the movable body; and the nozzle structure is provided on the movable body and installed in a horizontal direction on a link that moves up and down in the vertical direction, and includes a transverse pipe having a plurality of nozzles; It consists of a power unit for rotating the transverse pipe in place.

Description

약품 분무 장치{Agricultural chemical spraying apparatus}Chemical spraying apparatus {Agricultural chemical spraying apparatus}

본 발명은 약품 분무 장치에 관한 것으로, 특히 논이나 밭에서 약품을 살포하기 위한 노즐 구조체가 상하방향으로 높이가 조절되고, 제저리 회전하여 노즐의 상하분무방향을 조절할 수 있도록 한 약품 분무 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a chemical spraying device, and more particularly, to a chemical spraying device in which the height of a nozzle structure for spraying chemicals in a rice field or field is adjusted in the vertical direction, and the vertical spraying direction of the nozzle can be adjusted by rotating it around will be.

일반적으로 농작물에 살포되는 각종 약품은 병충해를 방지하거나 액상의 영양분을 공급하기 위한 목적으로 사용되며, 약품 분무 장치를 이용하여 고르게 분사되도록 한다.In general, various chemicals sprayed on crops are used for the purpose of preventing diseases and pests or supplying liquid nutrients, and are sprayed evenly using a chemical spraying device.

이러한 약품 분무 장치의 일예로서, 대한민국 공개특허 제10-2002-0015747호(농약살포장치)에서는 도1에 도시된 바와 같이, 약대의 일단이 농약공급호오스(A)에 연결되고 타단은 연결수단을 구비하는 제1결합대(2)와, 상기 제1결합대(2)의 연결수단에 의해 결합되고 양측부에 연결수단을 구비하는 제2결합대(3)와, 상기 제2결합대(3)의 연결수단에 의해 결합되고 일단이 막힌 약대로 형성된 제3결합대(4)로 구성되어 있다.As an example of such a chemical spraying device, in Korean Patent Publication No. 10-2002-0015747 (Pesticide spraying device), as shown in Figure 1, one end of the medicine stand is connected to the pesticide supply hose (A) and the other end is connected to the connecting means A first coupling table (2) having a first coupling table (2), a second coupling table (3) coupled by the connecting means of the first coupling table (2) and having connecting means on both sides, and the second coupling table (3) ) and is composed of a third coupling band 4 formed of a medicine stick with one end blocked.

상기 제1결합대(2)는 일단에 손잡이(60)가 형성되고 타단에는 지지대 연결수단(20)이 형성된 지지대(10)와, 일단에는 농약공급호오스(A)를 연결하기 위한 호오스연결구(80)가 형성되고 타단에는 약대연결수단(50)이 형성되며 하단에 다수개의 노즐(41)을 구비하는 약대(40)와, 상기 지지대(10)에 약대(40)를 홀딩시키기 위해 약대홀딩수단(30)으로 구성된다.The first coupler 2 has a hose connector 80 for connecting a support 10 having a handle 60 formed at one end and a support connecting means 20 formed at the other end, and a pesticide supply hose A at one end. ) is formed, and the other end is formed with a camel stand connecting means 50 and has a plurality of nozzles 41 at the lower end, and a camel stand holding means ( 30).

제2결합대(3)의 구조는 양단부에 지지대 연결수단(20)이 형성된 지지대(10)와, 역시 양단부에 약대연결수단(50)이 형성되고 하단에 다수개의 노즐(41)을 구비하는 약대(40)와, 약대홀딩수단(30)으로 구성된다.The structure of the second coupler 3 is a support stand 10 having support stand connecting means 20 formed at both ends, a medicine stand having a medicine stand connecting means 50 formed at both ends and having a plurality of nozzles 41 at the lower end. (40) and a fork holding means (30).

제3결합대(4)는 일단에 지지대 연결수단(20)이 형성되고, 타단에는 손잡이(70)가 형성된 지지대(10)와, 일단에는 약대연결수단(50)이 형성되고 타단은 막혀있으며, 하단에 다수개의 노즐(41)을 구비하는 약대(40)와, 약대홀딩수단(30)으로 구성된다.The third coupling member 4 has a support rod connecting means 20 formed at one end, a support rod 10 having a handle 70 formed at the other end, and a camel connecting means 50 formed at one end and the other end blocked, It consists of a medicine stand 40 equipped with a plurality of nozzles 41 at the bottom and a medicine mandrel holding means 30.

따라서, 이웃하는 다수의 결합대(2,3,4)와 약대(40)들을 연결시키면서 동시에 지지대(10)도 연결시키게 된다.Therefore, while connecting a plurality of adjacent couplers 2, 3, 4 and the camel 40, the support 10 is also connected.

이로 인해, 분리와 결합이 신속하고 용이하므로 이동 및 보관이 편리하고, 약품살포면적에 맞춰 길이를 조절할 수 있어서 약품이 살포되어야 할 면적과 위치에 정확한 약품살포가 가능해지며, 지지대와 약대홀딩수단에 의해 약대가 처지지 않게 되므로 작물을 손상시킬 우려가 없는 효과를 가지게 된다.Due to this, separation and assembly are quick and easy, so it is convenient to move and store, and the length can be adjusted according to the area to be sprayed, so it is possible to accurately spray the medicine to the area and position to be sprayed. Since the camel does not sag due to this, it has an effect that there is no risk of damaging the crop.

그런데, 통상적으로 작물에 기생하는 병충해는 햇빛을 피해 작물 이파리의 하부면에 주로 기생하게 되므로, 이러한 종래기술에 의한 약품 분무 장치에 의해 약품을 분무하는 경우에는 이파리의 상부면에만 농약을 살포하게 되어 방재 효과가 크게 저하되는 단점이 있다.However, since pests and pests that are usually parasitic on crops are mainly parasitic on the lower surface of crop leaves avoiding sunlight, in the case of spraying chemicals by the chemical spray device according to the prior art, pesticides are sprayed only on the upper surface of leaves There is a disadvantage that the disaster prevention effect is greatly reduced.

<선행기술문헌><Prior art literature>

- 대한민국 공개특허 제10-2002-0015747호- Republic of Korea Patent Publication No. 10-2002-0015747

(농약살포장치) (Pesticide spraying device)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 노즐이 설치된 노즐 구조체를 상하방향으로 승하강할 수 있도록 함은 물론 제자리 회전하여 노즐이 향하는 방향을 상하방향으로 조절할 수 있도록 함으로써 작물의 이파리 하부면에도 충분히 약품을 분무할 수 있도록 한 약품 분무 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve these conventional problems, the present invention allows the nozzle structure in which the nozzle is installed to move up and down, as well as rotates in place to adjust the direction of the nozzle in the up and down direction, so that the lower surface of the leaves of the crop is sufficiently An object of the present invention is to provide a chemical spray device capable of spraying a chemical.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 약품 분무 장치는,The chemical spraying device according to the present invention for achieving the above object,

동력 또는 무동력으로 이동하는 이동체;A moving body that moves by power or non-power;

상기 이동체에 탑재된 노즐 구조체;로 구성되고,It is composed of; a nozzle structure mounted on the moving body,

상기 노즐 구조체는 회전부에 의해 상하높낮이가 조절되고, 제자리 회전에 의해 노즐의 방향이 조절되도록 구성된 것을 특징으로 한다.The nozzle structure is characterized in that the vertical height is adjusted by the rotation unit, and the direction of the nozzle is adjusted by rotation in place.

상기 회전부는 the rotating part

이동체에 고정된 지지부;a support fixed to the movable body;

상기 지지부에 일측이 축설되어 상하방향으로 회전하며, 그 회전된 상태가 고정되도록 하는 상하회전부;로 구성되고,One side of the support is reduced and rotated in the vertical direction, and a vertical rotation unit for fixing the rotated state;

상기 노즐 구조체는 The nozzle structure

이동체의 횡방향을 향해 배치된 횡파이프에 복수의 노즐이 구비되고, 상기 횡파이프는 상기 상하회전부의 타측에서 제자리 회전이 가능하도록 설치되며. 그 회전된 상태가 고정되도록 구성된다.A plurality of nozzles are provided in a transverse pipe disposed in a transverse direction of the moving body, and the transverse pipe is installed to be able to rotate in place on the other side of the vertical rotation part. The rotated state is configured to be fixed.

또 다르게, 상기 노즐 구조체는 Alternatively, the nozzle structure

상기 이동체에 구비되어 상하방향으로 승하강하는 링크에 수평방향으로 설치되고, 복수의 노즐이 구비된 횡파이프;a transverse pipe provided in the moving body and installed in a horizontal direction to a link that ascends and descends in a vertical direction and is provided with a plurality of nozzles;

상기 횡파이프를 제자리 회전시키는 동력부;로 구성된다.It consists of a power unit for rotating the transverse pipe in place.

상기 동력부는the power unit

상기 링크에 고정되는 모터;a motor fixed to the link;

상기 모터축에 설치된 구동기어;a driving gear installed on the motor shaft;

상기 횡파이프에 설치되어 상기 구동기어와 치합되는 피동기어;로 구성되어, 상기 횡파이프의 회전에 의해 상기 노즐의 상하방향 위치를 조절하도록 구성된다.It is composed of; a driven gear installed on the transverse pipe and engaged with the drive gear, and configured to adjust the vertical position of the nozzle by rotation of the transverse pipe.

이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 횡파이프에 복수의 노즐이 구비된 노즐 구조체가 상하방향으로 승하강하여 작물의 이파리 상측과 하측에 위치할 수 있도록 하고, 또한 노즐의 분무방향을 하측과 상측으로 회전가능하도록 함으로써 이파리의 상부면과 하부면에 고르게 약품이 분무시켜 방재효과를 크게 증진시키는 효과를 갖는다.According to the present invention configured as described above, the nozzle structure provided with a plurality of nozzles in the transverse pipe rises and falls in the vertical direction so that it can be located on the upper and lower sides of the leaves of the crop, and the spray direction of the nozzle can be rotated downward and upward By doing so, the chemicals are evenly sprayed on the upper and lower surfaces of the leaves, which greatly enhances the disaster prevention effect.

도1은 종래 기술에 의한 농약살포장치의 구조를 보인 도.
도2는 본 발명의 약품 분무 장치의 구조를 보인 도.
도3은 노즐 구조체의 분해구조를 보인 도.
도4는 도3의 결합구조를 보인 도.
도5는 노즐 구조체의 작동 관계를 보인 도.
도6은 노즐 구조체의 다른 형태를 보인 도.1 is a view showing the structure of a pesticide spraying device according to the prior art.
Figure 2 is a view showing the structure of the chemical spraying device of the present invention.
3 is a diagram showing an exploded structure of a nozzle structure;
Figure 4 is a view showing the coupling structure of Figure 3;
Fig. 5 is a diagram showing an operating relationship of a nozzle structure;
Fig. 6 is a view showing another form of a nozzle structure;

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. The above objects, features and advantages will be described later in detail with reference to the accompanying drawings, and accordingly, those skilled in the art to which the present invention belongs will be able to easily implement the technical spirit of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.In describing the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention of a person skilled in the art or precedent, the emergence of new technologies, and the like.

또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. In addition, in a specific case, there is also a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the invention.

따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. However, the embodiments of the present invention exemplified below may be modified in many different forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those skilled in the art.

도2는 본 발명의 약품 분무 장치의 구조를 보인 도이고, 도3은 노즐 구조체의 분해구조를 보인 도이며, 도4는 도3의 결합구조를 보인 도이다.Figure 2 is a view showing the structure of the chemical spray device of the present invention, Figure 3 is a view showing the exploded structure of the nozzle structure, Figure 4 is a view showing the coupling structure of Figure 3.

그리고, 도5는 노즐 구조체의 작동 관계를 보인 도이고, 도6은 노즐 구조체의 다른 형태를 보인 도이다.And, Figure 5 is a view showing the operating relationship of the nozzle structure, Figure 6 is a view showing another form of the nozzle structure.

도2에서와 같이 본 발명에 의한 약품 분무 장치는, 크게 이동체(100), 약품통(110), 배합통(120), 펌프(130), 노즐 구조체(150), 회전부(200)로 구성되어 있다.As shown in Figure 2, the chemical spraying device according to the present invention is largely composed of a moving body 100, a chemical container 110, a mixing container 120, a pump 130, a nozzle structure 150, and a rotating part 200. there is.

상기 이동체(100)는 논이나 밭 등에서 이동하면서 농약을 분무하기 위한 것으로서, 동력 또는 무동력에 의해 이동이 가능하도록 하며, 약품통(110), 배합통(120), 펌프(130), 노즐 구조체(150), 회전부(200)가 탑재되어 있다.The movable body 100 is for spraying pesticides while moving in a paddy field or field, and is movable by power or non-power, and the chemical container 110, the mixing container 120, the pump 130, the nozzle structure ( 150), the rotating part 200 is mounted.

상기 약품통(110)은 액상 또는 분말 형태의 약품 즉, 농약이 수용된 것으로서, 일정량의 약품이 배출되도록 조절될 수 있는 구조를 가지고 있으며, 이는 일반적인 약품통이 될 수 있다.The medicine container 110 contains liquid or powdery medicine, that is, agricultural chemicals, and has a structure that can be adjusted to discharge a certain amount of medicine, which can be a general medicine container.

상기 배합통(120)은 외부 또는 내부에서 공급되는 물과, 상기 약품통(110)으로부터 공급되는 약품을 혼합하여 배출하게 된다.The blending container 120 mixes and discharges water supplied from the outside or inside and the medicine supplied from the medicine container 110.

상기 펌프(130)는 상기 배합통(120)에서 혼합된 약품을 노즐 구조체(150)를 통해 분무가 가능하도록 한다.The pump 130 makes it possible to spray the medicine mixed in the mixing container 120 through the nozzle structure 150.

이러한 펌프(130)는 배합통(120)과 노즐 구조체(150) 사이에 연결되어 배합통(120)에 수용된 물과 혼합된 약품을 흡입하여 노즐 구조체(150)를 통해 압력을 가지고 분무가 가능하도록 한다..The pump 130 is connected between the mixing container 120 and the nozzle structure 150 to suck in the water and the mixed medicine contained in the mixing container 120 so as to enable spraying with pressure through the nozzle structure 150. do..

한편, 작물(P)에 약품을 분무하는 경우에는 상부면은 물론 하부면까지 고르게 분무하여야 약품의 효과 즉 병충해 방재효과를 극대화할 수 있지만, 기존의 약품 분무 노즐의 경우에는 작물(P)의 상부면에만 분무하는 구조이므로, 많은 약품을 분무함에도 방재효과를 그만큼 기대하기 힘들다.On the other hand, in the case of spraying chemicals on the crops (P), the effect of the chemicals, that is, the effect of preventing pests and diseases can be maximized when sprayed evenly to the upper and lower surfaces. Since it is a structure that sprays only on the surface, it is difficult to expect a disaster prevention effect even if a lot of chemicals are sprayed.

또한, 방재효과를 높이기 위해서는 그만큼 더 많은 약품을 분무함으로써 환경피해는 물론, 이를 섭취하는 인간에게도 결코 바람직하지 못하게 된다.In addition, in order to increase the disaster prevention effect, by spraying more chemicals, it is never desirable for humans who consume them as well as environmental damage.

따라서, 본 발명에서는 약품을 분무하는 노즐 구조체(150)가 작물(P)의 상측면과 하측면을 향할 수 있도록 방향이 절환되는 구조를 가지게 된다.Therefore, in the present invention, the nozzle structure 150 for spraying the chemicals has a structure in which the direction is switched so that it can face the upper and lower surfaces of the crop (P).

이를 위해서 도2 및 도3에서와 같이 노즐 구조체(150)는 상기 회전부(200)에 의해 상하방향으로 회전하여 높낮이가 조절되고, 제자리 회전에 의해 약품 분무의 방향을 조절할 수 있게 된다.To this end, as shown in FIGS. 2 and 3, the height of the nozzle structure 150 is adjusted by rotating in the vertical direction by the rotation unit 200, and the direction of chemical spraying can be adjusted by rotating in place.

회전부(200)를 구성하는 지지부(210)는 이동체(100)의 전방 또는 후방부위에 고정되는데, 이러한 지지부(210)는 그 후방부위가 이동체(100)에 고정되고, 전방부위에는 횡방향으로 관통된 축공(211)이 형성되며, 상기 축공(211)의 둘레로는 또한 횡방향으로 관통된 복수의 핀고정공(212)이 등간격으로 형성되어 있다.The support part 210 constituting the rotary part 200 is fixed to the front or rear part of the moving body 100, and the rear part of this support part 210 is fixed to the moving body 100, and the front part penetrates in the transverse direction A shaft hole 211 is formed, and a plurality of pin fixing holes 212 penetrating in the lateral direction are formed at equal intervals around the shaft hole 211.

또한 상기 회전부(200)를 구성하는 상하회전부(220)는 그 후방부위에 축 삽입공(221)이 형성되어 있고, 상기 축 삽입공(221)의 근처에는 핀 삽입공(222)이 형성되어 있어서, 지지부(210)에 상하회전부(220)의 후방부위가 겹쳐진 후 상기 축 삽입공(221)과 지지부(210)의 축공(211)이 일치된 상태에서 축(213)이 관통하여 삽입되면, 지지부(210)로부터 상하회전부(220)가 상하방향으로 회전가능하게 축설된다.In addition, the vertical rotation part 220 constituting the rotation part 200 has a shaft insertion hole 221 formed at its rear part, and a pin insertion hole 222 is formed near the shaft insertion hole 221, After overlapping the rear portion of the vertical rotation part 220 on the support part 210, when the shaft 213 is inserted through and in a state where the shaft insertion hole 221 and the shaft hole 211 of the support part 210 coincide with each other, the support part From 210, the vertical rotation part 220 is rotatably contracted in the vertical direction.

그리고, 상기 상하회전부(220)의 상하방향 회전각도를 결정한 다음 고정핀(214)을 핀 삽입공(222)과, 상기 핀 삽입공(222)과 일치되는 어느 하나의 핀 고정공(212)에 삽입시키게 되면, 상하회전부(220)의 회전각도가 고정되는 것이다.Then, after determining the vertical rotation angle of the vertical rotation part 220, the fixing pin 214 is inserted into the pin insertion hole 222 and any one pin fixing hole 212 that matches the pin insertion hole 222. When inserted, the rotation angle of the vertical rotation unit 220 is fixed.

이러한 핀 고정공(212)은 상하회전부(220)이 형성될 수 있으며, 핀 삽입공(222)은 지지부(210)에 형성될 수도 있을 것이다.The pin fixing hole 212 may be formed as a vertical rotation part 220 , and the pin insertion hole 222 may be formed in the support part 210 .

상기 상하회전부(220)의 전방부위에는 노즐 구조체(150)가 횡방향으로 삽입되기 위한 노즐구조체 삽입공(223)이 형성되어 있으며, 그 노즐구조체 삽입공(223)의 둘레로는 복수의 핀 고정공(224)이 등간격을 유지하면서 형성되어 있다.A nozzle structure insertion hole 223 for inserting the nozzle structure 150 in the lateral direction is formed at the front portion of the vertical rotation part 220, and a plurality of pins are fixed around the nozzle structure insertion hole 223 Balls 224 are formed while maintaining equal intervals.

상기 노즐 구조체(150)는 횡방향으로 놓인 길이가 긴 횡파이프(151)를 가지며, 일정한 간격마다 노즐(152)이 설치된 구조를 갖는다.The nozzle structure 150 has a long transverse pipe 151 placed in the transverse direction, and has a structure in which nozzles 152 are installed at regular intervals.

도면에는 직접 도시하지 않았지만, 상기 횡파이프(151)는 상기 펌프(130)와 호스로 연결되어 압력을 가진 물과 혼합된 약품이 전달됨으로써 노즐(152)을 통해 약품을 분무하게 된다.Although not directly shown in the drawing, the transverse pipe 151 is connected to the pump 130 by a hose, and the medicine mixed with water having pressure is delivered to spray the medicine through the nozzle 152.

상기 횡파이프(151)는 노즐구조체 삽입공(223)에 삽입되는 외경을 가지며, 중앙부위에는 외측으로 돌출된 결합편(153)이 형성되며, 그 결합편(153)에는 핀 삽입공(154)이 형성되어 있다.The transverse pipe 151 has an outer diameter inserted into the nozzle structure insertion hole 223, and a coupling piece 153 protruding outward is formed in the center portion, and a pin insertion hole 154 is formed in the coupling piece 153 is formed

따라서, 도4에서와 같이 상기 결합편(153)의 핀 삽입공(154)이 상하회전부(220)의 어느 하나의 핀 고정공(224)과 일치된 상태에서 고정핀(225)에 체결됨으로써 횡파이프(151)의 제자리 회전방향을 고정시키게 된다.Therefore, as shown in FIG. 4, the pin insertion hole 154 of the coupling piece 153 is fastened to the fixing pin 225 in a state matched with any one pin fixing hole 224 of the vertical rotation part 220, thereby transverse The rotation direction of the pipe 151 is fixed in place.

또한, 결합편(153)이 횡파이프(151)의 외측부위에 링 형태로 설치되고, 그 결합편(153)에 복수의 핀 고정공(224)이 형성될 수 있고, 또한 노즐구조체 삽입공(223)의 둘레 주변에 하나의 핀 삽입공(154)이 형성되는 구조를 가질 수 있을 것이다.In addition, the coupling piece 153 is installed in a ring shape on the outer portion of the transverse pipe 151, a plurality of pin fixing holes 224 may be formed in the coupling piece 153, and the nozzle structure insertion hole 223 ) It may have a structure in which one pin insertion hole 154 is formed around the periphery.

이러한 회전부(200)와 노즐구조체(150)의 동작에 의해 작물(P)의 상부면과 하부면에 약품을 분무하는 동작을 도5를 참조하여 설명한다.The operation of spraying chemicals on the upper and lower surfaces of crops P by the operation of the rotation unit 200 and the nozzle structure 150 will be described with reference to FIG. 5 .

작물(P)의 상부면에 약품을 분무하고자 하는 경우에는, 도5(a)와 같이 상하회전부(220)를 상측으로 회전시켜 고정시킨 다음, 횡파이프(151)를 제자리 회전시켜 노즐(152)이 하측방향을 향하도록 함으로써 작물(P)의 상측으로 약품이 분무되는 것이다.In the case of spraying chemicals on the upper surface of crops P, as shown in FIG. By directing this downward direction, the chemical is sprayed to the upper side of the crop (P).

반대로 작물(P)의 하부면에 약품을 분사하고자 하는 경우에는, 도5(b)와 같이 상하회전부(220)를 하측으로 회전시켜 고정시킨 다음, 횡파이프(151)를 제자리 회전시켜 노즐(152)이 상측방향으로 향하도록 함으로써 작물(P)의 하측에서 상측방향으로 약품이 분무되도록 하는 것이다.Conversely, in the case of spraying chemicals on the lower surface of the crop (P), as shown in FIG. ) is directed upward so that the chemicals are sprayed from the lower side of the crop (P) to the upper side.

도7은 노즐 구조체의 다른 형태를 보인 도로서, 이앙기, 트랙터 등의 이동체(100)의 후방에 설치되어 쟁기, 써레, 파종기 등의 후방작업기를 유압동력에 의해 승하강시키는 링크(300)에 노즐 구조체(150)가 설치되는 구조로서, 링크(300)에는 횡방향으로 다수의 노즐(152)이 구비된 횡파이프(151)가 설치되는데, 이때 상기 횡파이프(151)는 베어링(310)에 의해 지지됨으로써 제자리에서 회전할 수 있게 된다.7 is a diagram showing another form of the nozzle structure, which is installed at the rear of the movable body 100 such as a rice transplanter or tractor, and is attached to a link 300 that raises and lowers rear working machines such as plows, harrows, and seeders by hydraulic power. As a structure in which the structure 150 is installed, a transverse pipe 151 equipped with a plurality of nozzles 152 is installed in the link 300 in the transverse direction. At this time, the transverse pipe 151 is supported by a bearing 310 Being supported allows it to rotate in place.

상기 횡파이프(151)의 중앙부위에는 외측으로 피동기어(430)가 고정되어 설치되고, 상기 링크(300)에는 모터(410)가 설치되어, 그 모터(410)의 축에 설치된 구동기어(420)가 상기 피동기어(430)에 치합되어 동력을 전달하도록 구성된다.A driven gear 430 is fixed and installed to the outside at the center of the transverse pipe 151, a motor 410 is installed in the link 300, and a drive gear 420 installed on the shaft of the motor 410 is meshed with the driven gear 430 to transmit power.

따라서, 노즐구조체(150)는 링크(300)의 동작에 의해 승하강 하게 되고, 모터(410)의 구동에 의해 제자리 회전하여 노즐(152)의 상하방향이 조절될 수 있는 것이다. Therefore, the nozzle structure 150 is moved up and down by the operation of the link 300 and rotated in place by the driving of the motor 410 so that the up and down directions of the nozzles 152 can be adjusted.

도6은 노즐 구조체의 다른 형태를 보인 도로서, 회전부(200) 대신에 이앙기, 트랙터 등에 설치된 링크(300)에 설치할 수 있는데, 상기 링크(300)는 이동체(100)의 후방에 설치되어 쟁기, 써레, 파종기 등의 후방작업기를 유압동력에 의해 승하강시키도록 하는 것으로서, 이러한 링크(300)에 노즐 구조체(150)가 설치되는 구조를 갖는다.6 is a diagram showing another form of the nozzle structure, which can be installed on a link 300 installed on a rice transplanter, tractor, etc. instead of the rotating part 200, the link 300 is installed at the rear of the moving body 100 to plow, A rear work machine such as a harrow or a seeder is raised and lowered by hydraulic power, and has a structure in which a nozzle structure 150 is installed on the link 300.

상기 링크(300)에는 횡방향으로 다수의 노즐(152)이 구비된 횡파이프(151)가 설치되는데, 이때 상기 횡파이프(151)는 베어링(310)에 의해 지지됨으로써 제자리에서 회전할 수 있게 된다.A transverse pipe 151 equipped with a plurality of nozzles 152 is installed in the link 300 in a transverse direction. At this time, the transverse pipe 151 is supported by a bearing 310 so that it can rotate in place .

상기 횡파이프(151)의 중앙부위에는 외측으로 피동기어(430)가 고정되어 설치되고, 상기 링크(300)에는 모터(410)가 설치되어, 그 모터(410)의 축에 설치된 구동기어(420)가 상기 피동기어(430)에 치합되어 동력을 전달하도록 구성된다.A driven gear 430 is fixed and installed to the outside at the center of the transverse pipe 151, a motor 410 is installed in the link 300, and a drive gear 420 installed on the shaft of the motor 410 is meshed with the driven gear 430 to transmit power.

따라서, 노즐구조체(150)는 링크(300)의 동작에 의해 승하강 하게 되고, 모터(410)의 구동에 의해 제자리 회전하여 노즐(152)의 상하방향이 조절될 수 있는 것이다. Therefore, the nozzle structure 150 is moved up and down by the operation of the link 300 and rotated in place by the driving of the motor 410 so that the up and down directions of the nozzles 152 can be adjusted.

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 예일뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다. Having described specific parts of the present invention in detail above, it is clear to those skilled in the art that these specific descriptions are only preferred embodiments, and the scope of the present invention is not limited thereby. something to do.

따라서, 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.Accordingly, the substantial scope of the present invention will be defined by the appended claims and their equivalents.

100 : 이동체110 : 약품통
120 : 배합통130 : 펌프
150 : 노즐구조체151 : 횡파이프
152 : 노즐153 : 결합편
154 : 핀 삽입공160 : 유량센서
170 : 컨트롤러200 : 회전부
210 : 지지부211 : 축공
212 : 핀고정공213 : 축
214 : 고정핀220 : 상하회전부
221 : 축삽입공222 : 핀 삽입공
223 : 노즐구조체 삽입공224 : 핀고정공
225 : 고정핀300 : 링크
400 : 동력부410 : 모터
420 : 구동기어430 : 피동기어100: moving body 110: medicine container
120: mixing container 130: pump
150: nozzle structure 151: transverse pipe
152: nozzle 153: coupling piece
154: pin insertion hole 160: flow sensor
170: controller 200: rotating part
210: support 211: shaft hole
212: pin fixing hole 213: shaft
214: fixing pin 220: up and down rotation part
221: shaft insertion hole 222: pin insertion hole
223: nozzle structure insertion hole 224: pin fixing hole
225: fixing pin 300: link
400: power unit 410: motor
420: drive gear 430: driven gear

Claims (4)

동력 또는 무동력으로 이동하는 이동체;
이동체에 지지부의 후방부위가 고정되고, 상기 지지부의 전방부위에는 횡방향으로 관통된 축공이 형성되며, 상기 축공의 둘레로는 횡방향으로 관통된 복수의 핀고정공이 등간격으로 형성된 지지부;
후방부위에 축삽입공이 형성되고, 상기 축삽입공의 근처에는 핀 삽입공이 형성되어 상기 지지부의 축공과 축삽입공이 축에 의해 축설되어 상하방향으로 회전이 가능하도록 함과 아울러 상기 핀 삽입공과 상기 핀고정공에 고정핀이 삽입되어 회전각도가 고정되며, 전방부위에 노즐구조체 삽입공이 형성되고, 상기 노즐구조체 삽입공의 둘레로는 복수의 핀 고정공이 등간격을 유지하면서 형성된 상하회전부;
일정간격마다 노즐이 설치된 횡파이프가 상기 노즐구조체 삽입공에 제자리 회전이 가능하게 횡방향으로 삽입되고, 상기 횡파이프의 중앙부위에는 외측으로 돌출된 결합편이 형성되며, 상기 결합편에는 핀 삽입공이 형성되어 상기 상하회전부의 핀 고정공과 고정핀에 의해 체결됨으로써 상기 횡파이프의 제자리 회전방향이 고정되는 노즐 구조체;로 구성된 것을 특징으로 하는 약품 분무 장치.A moving body that moves by power or non-power;
a support portion in which a rear portion of the support portion is fixed to the movable body, a shaft hole penetrating in a transverse direction is formed in a front portion of the support portion, and a plurality of pin fixing holes penetrating in a transverse direction are formed at regular intervals around the shaft hole;
A shaft insertion hole is formed in the rear portion, and a pin insertion hole is formed near the shaft insertion hole so that the shaft hole and the shaft insertion hole of the support are contracted by a shaft to enable rotation in the vertical direction, and the pin insertion hole and the pin A fixing pin is inserted into the fixing hole to fix the rotation angle, a nozzle structure insertion hole is formed at the front portion, and a plurality of pin fixing holes are formed around the nozzle structure insertion hole at equal intervals while maintaining a vertical rotation portion;
A transverse pipe with nozzles installed at regular intervals is inserted into the nozzle structure insertion hole in the transverse direction to be able to rotate in place, and a coupling piece protruding outward is formed at the center of the transverse pipe, and a pin insertion hole is formed in the coupling piece A nozzle structure in which the rotation direction of the transverse pipe is fixed in place by being fastened with the pin fixing hole of the vertical rotation part by a fixing pin; chemical spraying device, characterized in that composed. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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