KR102490074B1 - Automated decontamination system for scaffolding pipe - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 제염장치에 관한 것으로서, 상세하게는 방사성 물질에 오염된 방사성 폐기물인 강관 비계 파이프를 이송시키면서 회전 연마 부재가 부착된 회전부를 회전시키면서 강관 비계 파이프의 표면을 자동으로 연마시켜 강관 비계 파이프 표면의 방사성 물질을 제거하도록 하는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치에 관한 것이다.The present invention relates to a decontamination device, and more particularly, to a steel pipe scaffolding pipe surface by automatically polishing the surface of a steel pipe scaffolding pipe while rotating a rotating part to which a rotary abrasive member is attached while transporting a steel pipe scaffolding pipe, which is radioactive waste contaminated with radioactive materials. It relates to an automated decontamination device for steel pipe scaffolding pipes to remove radioactive materials.
원자력발전소는 원자로를 안전하게 운영하고 신뢰성을 높여, 이용률을 향상시키며 계속적인 출력운전을 도모하기 위해서 정비 내지 유지보수 작업을 수행해야만 하는 데, 내부에서 발생되는 방사능으로 인하여 수시적인 정비 내지 유지보수 작업을 수행하기 어렵기 때문에 정기적으로 계획예방 정비를 실시한다.Nuclear power plants must perform maintenance work to safely operate the reactor, increase reliability, improve utilization rate, and promote continuous output operation. Because it is difficult to perform, planned preventive maintenance is performed on a regular basis.
계획예방 정비기간 중에는 원자로 내에 장전되어 있는 설계연소도 말기에 도달한 연료집합체를 교체하여 출력과 효율을 개선하며, 각종 기기에 대한 검사와 시험을 수행한다.During the planned preventive maintenance period, the power and efficiency are improved by replacing the fuel assembly that has reached the end of the design burnup period, and inspections and tests are performed on various devices.
계획예방 정비를 위해 각종 자제가 반입되고, 계획예방 정비종료 시점에서 이들 자제가 반출되면서 표면에 묻은 방사성 물질을 제거하는 제염작업을 진행한다.Various materials are brought in for planned preventive maintenance, and as these materials are taken out at the end of planned preventive maintenance, decontamination work is carried out to remove radioactive substances from the surface.
이와 관련된 제염장치로 국내 등록실용신안공보 제20-0453211호인 차폐판 제염장치, 국내 등록특허공보 제10-1643539호인 판형 방사성폐기물 복합 제염장치, 제10-1817555호인 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치 등이 게시되어 있다.As decontamination devices related to this, domestic utility model registration No. 20-0453211 shield plate decontamination device, domestic registration patent publication No. 10-1643539 plate-type radioactive waste complex decontamination device, No. 10-1817555 radioactive waste drum surface contamination decontamination device, etc. Posted.
한편, 원자력발전소에서 경상작업, 계획예방 정비기간에는 회당 평균 약 2,300개로 많은 수량의 강관 비계 파이프가 반입되며, 계획예방 정비 종료 시점에는 방사성 물질에 의해 표면이 오염된 강관 비계 파이프의 반출 작업이 짧은 기간에 이루어짐으로써 제염 장소가 협소하고, 특히 숙련되지 않은 작업자로 인한 제염작업 시간이 많이 소요되므로 정체 현상이 발생되어 관리구역 내 자재 보관 공간이 부족하다.On the other hand, during routine work and planned preventive maintenance at nuclear power plants, a large number of steel scaffolding pipes, an average of about 2,300 per session, are brought in. Since decontamination is performed during the period, the decontamination place is narrow, and decontamination work takes a lot of time, especially due to unskilled workers, so congestion occurs and space for storing materials in the management area is insufficient.
그러나, 상기의 종래 기술들은 판이나 드럼의 제염을 수행할 수 있을 뿐 강관 비계 파이프의 제염이 불가능하기 때문에 방사성 물질에 의해 표면이 오염된 강관 비계 파이프를 제염 장소에서 작업자가 수작업으로 제염을 진행해야만 하고, 이로 인해 작업자의 숙련도에 따른 제염효율 저감, 작업효율 저감, 2차폐기물 발생량 증가 및 비산되는 2차폐기물이 발생하여, 방사성폐기물 저감 및 오염확산을 방지할 수 있으면서 강관 비계 파이프를 제염할 수 있는 새로운 제염장치를 개발이 필요한 실정이다.However, since the above prior art can only decontaminate a plate or a drum, but cannot decontaminate a steel scaffolding pipe, a worker must manually decontaminate a steel scaffolding pipe whose surface is contaminated by radioactive materials at a decontamination site. And, as a result, the decontamination efficiency decreases according to the skill level of the operator, the work efficiency decreases, the amount of secondary waste is increased, and the secondary waste is scattered, so that the steel scaffolding pipe can be decontaminated while reducing radioactive waste and preventing the spread of contamination. There is a need to develop a new decontamination device.
본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위한 것으로, 방사성 물질에 오염된 방사성 폐기물인 강관 비계 파이프를 이송시키면서 회전 연마 부재가 부착된 회전부를 회전시키면서 강관 비계 파이프의 표면을 자동으로 연마시켜 강관 비계 파이프 표면의 방사성 물질을 제거하도록 하는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to meet the above needs, while transferring the steel pipe scaffolding pipe, which is radioactive waste contaminated with radioactive materials, while rotating a rotating part to which a rotating abrasive member is attached, the surface of the steel pipe scaffolding pipe is automatically polished to polish the steel pipe scaffolding pipe. Its purpose is to provide an automated decontamination device for steel pipe scaffolding pipes to remove radioactive materials on the surface.
또한, 본 발명은 이동 및 설치공간의 활용성을 고려하여 적정의 규격에 맞게 설계한 방사성 폐기물인 강관 비계 파이프의 제염공정을 안정적이며, 이물질을 효율적으로 연마하여 제거할 수 있는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치를 제공하는데 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is a stable decontamination process of steel pipe scaffolding pipe, which is radioactive waste designed to suit the appropriate specifications in consideration of the utilization of movement and installation space, and automation for steel pipe scaffolding pipe that can efficiently polish and remove foreign substances. Another object is to provide a decontamination device.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,The features of the present invention for achieving the above object are,
분리 플레이트에 의해 내부 공간이 상하로 분리되고, 일측면에 강관 비계 파이프가 투입되는 제 1투입구가 구비되고, 타측면에 상기 제 1투입구와 동일 선상으로 상기 강관 비계 파이프가 배출되는 제 1배출구가 구비되는 하우징과; 상기 하우징 내부에 설치되어 제염수가 저장되고, 제염수를 필터링하는 제염수 탱크와; 상기 하우징의 분리 플레이트 상면에서 상기 제 1투입구 측에 설치되어 상기 강관 비계 파이프를 수평 방향으로 투입시키는 투입부와; 상기 하우징의 분리 플레이트 상면에서 상기 제 1배출구 측에 설치되어 상기 강관 비계 파이프를 수평 방향으로 배출시키는 배출부와; 상기 하우징의 분리 플레이트 상면에서 상기 투입부와 배출부 사이에 설치되고, 상기 투입부에서 투입된 상기 강관 비계 파이프의 표면을 따라 회전하면서 상기 강관 비계 파이프의 표면에 오염된 방사성 물질을 제거하는 제염부; 및 상기 하우징의 내부 상단에 설치되어 상기 제염수 탱크의 제염수를 상기 제염부로 분사하는 제염수 살수부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The inner space is divided up and down by the separation plate, a first inlet through which the steel scaffolding pipe is input is provided on one side, and a first outlet through which the steel scaffolding pipe is discharged on the same line as the first inlet on the other side a housing provided; a decontamination tank installed inside the housing to store decontamination water and to filter the decontamination water; an inlet installed on the upper surface of the separation plate of the housing on the side of the first inlet and inputting the steel pipe scaffolding pipe in a horizontal direction; a discharge unit installed at the side of the first outlet on the upper surface of the separation plate of the housing and discharging the steel scaffolding pipe in a horizontal direction; A decontamination unit installed between the input unit and the discharge unit on the upper surface of the separation plate of the housing and removing radioactive substances contaminated on the surface of the steel scaffold pipe while rotating along the surface of the steel scaffold pipe introduced from the input unit; and a decontamination water spraying unit installed at an inner upper end of the housing to spray the decontamination water in the decontamination tank to the decontamination unit.
여기에서, 상기 하우징의 분리 플레이트는 중앙부에 배출홀이 구비되고, 저면에 상기 제염수 살수부에서 분사되는 상기 배출홀을 통해 낙하되는 제염수를 수집하여 상기 제염수 탱크의 일측으로 낙하시키는 물받이가 구비된다.Here, the separation plate of the housing is provided with a discharge hole in the center, and a drip tray for collecting decontamination water falling through the discharge hole sprayed from the decontamination water spraying unit on the bottom surface and dropping it to one side of the decontamination tank are provided
여기에서 또한, 상기 하우징은 이동이 가능하도록 이동용 바퀴가 구비되고, 상기 이동용 바퀴의 고정시켜 진동 발생을 차단하도록 스토퍼가 구비된다.Here, also, the housing is provided with wheels for movement so as to be movable, and a stopper is provided to block vibration generation by fixing the wheels for movement.
여기에서 또, 상기 제염수 탱크는 낙하되는 제염수를 높이에 따라 오버플로우시키면서 상대적으로 입자가 큰 이물질을 비중에 의해 바닥으로 가라앉히도록 높이가 다른 복수의 칸막이가 수직으로 설치되고, 상기 칸막이로부터 오버플로우되어 순환되는 제염수중 상대적으로 입자가 작은 이물질을 필터링하도록 수위보다 높게 수직으로 필터가 설치된다.Here, again, in the decontamination tank, a plurality of partitions having different heights are vertically installed so that the falling decontamination water overflows according to the height and relatively large particle foreign substances sink to the bottom by specific gravity, and from the partitions A filter is installed vertically higher than the water level to filter foreign substances with relatively small particles in the overflowed and circulated decontamination water.
여기에서 또, 상기 투입부는 상기 강관 비계 파이프를 투입하도록 한 쌍의 제 1고무 풀리와, 어느 하나의 제 1고무 풀리를 회전시키는 제 1동력 풀리가 구비되는 제 1풀리 고정 프레임과; 상기 강관 비계 파이프를 안내하도록 상기 제 1풀리 고정 프레임과 동일 선상으로 설치되고, 상기 강관 비계 파이프가 내부를 관통하면서 상기 제염부의 일단이 결합되어 회전되도록 제 1회전 베어링이 구비되며, 상기 제 1회전 베어링이 상기 하우징의 제 1투입구에 인입 설치되는 제 1가이드 프레임; 및 상기 제 1동력 풀리를 벨트로 회전시키는 제 1구동 모터를 구비한다.Here again, the input unit includes a first pulley fixing frame provided with a pair of first rubber pulleys and a first power pulley for rotating one of the first rubber pulleys to input the steel pipe scaffolding pipe; It is installed on the same line as the first pulley fixing frame to guide the steel pipe scaffold pipe, and a first rotation bearing is provided so that one end of the decontamination unit is coupled and rotated while the steel pipe scaffold pipe passes through the inside, and the first rotation a first guide frame into which a bearing is inserted and installed into a first inlet of the housing; and a first drive motor for rotating the first power pulley with a belt.
여기에서 또, 상기 배출부는 상기 강관 비계 파이프를 투입하도록 한 쌍의 제 2고무 풀리가 구비되는 제 2풀리 고정 프레임과; 상기 강관 비계 파이프를 안내하도록 상기 제 2풀리 고정 프레임과 동일 선상으로 설치되고, 상기 강관 비계 파이프가 내부를 관통하면서 상기 제염부의 타단이 결합되어 회전되도록 제 2회전 베어링이 구비되며, 상기 제 2회전 베어링이 상기 하우징의 제 1배출구에 인입 설치되는 제 2가이드 프레임을 구비한다.Here again, the discharge unit and a second pulley fixing frame provided with a pair of second rubber pulleys to input the steel pipe scaffolding pipe; It is installed on the same line as the second pulley fixing frame to guide the steel pipe scaffold pipe, and a second rotary bearing is provided so that the other end of the decontamination unit is coupled and rotated while the steel pipe scaffold pipe passes through the inside, and the second rotation A bearing is provided with a second guide frame installed in the first discharge port of the housing.
여기에서 또, 상기 제염부는 상기 분리 플레이트 상면에 설치되고, 정면, 상면 및 저면이 개방된 사각 함체 형태로 형성되며, 상기 강관 비계 파이프가 투입되는 제 2투입구가 구비되고, 타측면에 상기 제 2투입구와 동일 선상으로 상기 강관 비계 파이프가 배출되는 제 2배출구가 구비되는 격리판과; 상기 배출부의 제 2가이드 프레임에 구비된 제 2회전 베어링에 설치되어 상기 제 2회전 베어링을 회전시키는 제 2동력 풀리와; 상기 제 2동력 풀리를 벨트로 회전시키는 제 2구동 모터; 및 상기 격리판 내부에 상기 제 1, 2회전 베어링에 설치되어 상기 제 2회전 베어링의 회전에 의해 함께 회전되면서 상기 강관 비계 파이프의 표면을 연마시키는 회전 연마 부재로 이루어진다.Here again, the decontamination unit is installed on the upper surface of the separation plate, is formed in the form of a rectangular box with open front, upper and lower surfaces, and is provided with a second inlet through which the steel pipe scaffolding pipe is introduced, and on the other side, the second A separator provided with a second outlet through which the steel pipe scaffolding pipe is discharged on the same line as the inlet; a second power pulley installed in a second rotational bearing provided in the second guide frame of the discharge unit to rotate the second rotational bearing; a second drive motor for rotating the second power pulley with a belt; and a rotating abrasive member installed in the first and second rotary bearings inside the separator and polishing the surface of the steel pipe scaffolding pipe while being rotated together by the rotation of the second rotary bearing.
여기에서 또, 상기 격리판은 컴프레셔로부터 공급되는 고압 에어를 분사하여 상기 강관 비계 파이프의 제염수를 제거하도록 상기 제 2배출구에 에어 노즐이 구비된다.Here again, the separator is provided with an air nozzle at the second outlet to remove the decontaminated water of the steel scaffolding pipe by injecting high-pressure air supplied from a compressor.
여기에서 또, 상기 회전 연마 부재는 상기 제 1, 2회전 베어링에 설치되어 회전되는 회전 브라켓과; 상기 회전 브라켓에서 서로 대칭되는 위치에 설치되는 한 쌍의 회전 클램프와; 각각의 상기 회전 클램프의 내측면에 설치되어 상기 강관 비계 파이프와 접촉하는 연마 수단; 및 상기 회전 클램프를 상호 연결시켜 상기 연마 수단을 상기 강관 비계 파이프를 밀착시키는 코일 스프링을 구비한다.Here again, the rotary abrasive member includes a rotary bracket installed on the first and second rotary bearings and rotated; a pair of rotation clamps installed at positions symmetrical to each other in the rotation bracket; Polishing means installed on the inner surface of each of the rotary clamps to contact the steel pipe scaffolding pipe; and a coil spring that connects the rotary clamps to each other and brings the polishing means into close contact with the steel pipe scaffolding pipe.
여기에서 또, 상기 회전 연마 부재의 회전 클램프는 상기 회전 브라켓에서 상기 코일 스프링에 의해 간격이 조절된다.Here again, the rotational clamp of the rotational abrasive member is adjusted at a distance from the rotational bracket by the coil spring.
여기에서 또, 상기 제염수 살수부는 하단이 상기 제염수 탱크 바닥에 위치하고, 상단이 상기 제염부의 상단에 수평하게 설치되며 복수개의 노즐이 구비되는 제염수 배관과; 상기 제염수 배관에 설치되어 제염수를 가압 공급하는 워터 펌프로 이루어진다.Here again, the decontamination water spray unit has a lower end located at the bottom of the decontamination tank, an upper end installed horizontally at the upper end of the decontamination unit, and a decontamination pipe having a plurality of nozzles; It consists of a water pump installed in the decontamination pipe to pressurize and supply decontamination water.
여기에서 또, 상기 제염수 살수부는 상기 제염수 배관의 각각의 노즐을 통해 균일한 압력으로 제염수가 분사되도록 압력 조절 수단이 구비된다.Here again, the decontamination water spraying unit is provided with a pressure control unit so that the decontamination water is sprayed at a uniform pressure through each nozzle of the decontamination water pipe.
상기와 같이 구성되는 본 발명인 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치에 따르면, 제염작업을 통한 체계적이고, 효율적으로 강관 비계 파이프의 인입 및 연마 제염, 토출 공정이 하우징 내에서 연속으로 이루어짐으로써 방사성 입자의 비산으로 인한 공간오염을 줄이고, 부서 간 제염 물량 및 제염 일정 조정이 가능하여 작업효율을 증대가 예상되며, 강관 비계 파이프 보관 대기 공간이 원활하게 확보됨으로서 공간 활용이 용이하고 특히 중량물을 수 제염 할 경우 산업안전사고(손가락 협착, 미끌림으로 인한 낙하 등) 예방 효과를 기대할 수 있다.According to the automated decontamination device for steel pipe scaffolding pipe of the present invention configured as described above, systematic and efficient intake, abrasive decontamination, and discharge processes of the steel pipe scaffolding pipe through decontamination are continuously performed in the housing, thereby preventing radioactive particles from scattering. It is expected to increase work efficiency by reducing space pollution due to decontamination and adjusting the amount of decontamination and decontamination schedule between departments, and it is easy to utilize space as the waiting space for storage of steel pipe scaffolding pipes is secured smoothly, and industrial safety is especially important when heavy materials are manually decontaminated. It can be expected to prevent accidents (finger pinching, falling due to slipping, etc.).
도 1은 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 정단면도이다.
도 3 및 도 4는 도 1의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치중 투입부, 배출부 및 제염부의 구성을 나타낸 부분 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치중 투입부의 구성을 나타낸 부분 확대 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치중 배출부의 구성을 나타낸 부분 확대 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치중 하우징의 배출구의 구성을 나타낸 부분 확대 사시도이다.
도 9 내지 도 11은 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치의 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.1 is a perspective view showing the configuration of an automated decontamination device for steel scaffolding pipes according to the present invention.
Figure 2 is a front cross-sectional view of Figure 1;
3 and 4 are exploded perspective views of FIG. 1 .
5 is a partially exploded perspective view showing the configuration of the input part, the discharge part and the decontamination part of the automated decontamination device for steel scaffolding pipes according to the present invention.
6 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of the input unit of the automated decontamination device for steel scaffolding pipes according to the present invention.
7 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of the discharge unit of the automated decontamination device for steel scaffolding pipes according to the present invention.
8 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of the outlet of the housing of the automated decontamination device for steel scaffolding pipes according to the present invention.
9 to 11 are operation explanatory diagrams for explaining the operation of the automated decontamination device for steel scaffolding pipes according to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the automated decontamination device for steel pipe scaffolding pipe according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout this specification.
도 1은 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 정단면도이며, 도 3 및 도 4는 도 1의 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치중 투입부, 배출부 및 제염부의 구성을 나타낸 부분 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치중 투입부의 구성을 나타낸 부분 확대 사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치중 배출부의 구성을 나타낸 부분 확대 사시도이며, 도 8은 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치중 하우징의 배출구의 구성을 나타낸 부분 확대 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of an automated decontamination device for steel scaffolding pipes according to the present invention, FIG. 2 is a front sectional view of FIG. 1, FIGS. 3 and 4 are exploded perspective views of FIG. 1, and FIG. It is a partially exploded perspective view showing the configuration of the input part, the discharge part and the decontamination part of the automated decontamination device for steel pipe scaffolding pipes according to the present invention. 7 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of the discharge unit of the automated decontamination device for steel scaffolding pipes according to the present invention, and FIG. 8 is a partially enlarged perspective view showing the configuration of the outlet of the housing of the automated decontamination device for steel scaffolding pipes according to the present invention. to be.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치(100)는 하우징(110)과, 제염수 탱크(120)와, 투입부(130)와, 배출부(140)와, 제염부(150) 및 제염수 살수부(160)로 구성된다.1 to 8, the
먼저, 하우징(110)은 분리 플레이트(111)에 의해 내부 공간이 상하로 분리되고, 일측면에 강관 비계 파이프(P)가 투입되는 제 1투입구(112)가 구비되고, 타측면에 제 1투입구(112)와 동일 선상으로 강관 비계 파이프(P)가 배출되는 제 1배출구(113)가 구비된다.First, the
분리 플레이트(111)는 중앙부에 배출홀(111a)이 구비되고, 저면에 제염수 살수부(160)에서 분사되는 배출홀(111a)을 통해 낙하되는 제염수를 수집하여 제염수 탱크(120)의 일측으로 낙하시키는 물받이(114)가 구비되는 데, 물받이(114)는 제염수 탱크(120)의 칸막이(121)중 최고 높은 칸막이 측으로 제염수를 낙하시키도록 일측으로 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.The
하우징(110)은 이동이 가능하도록 이동용 바퀴(115)가 구비되고, 이동용 바퀴(115)의 고정시켜 진동 발생을 차단하도록 스토퍼(116)가 구비되며, 동작을 수동으로 제어하는 온오프 스위치(117)와, 전면 상부에 제염부(150)의 동작을 육안으로 확인하도록 도어(118)가 구비되며, 상면에 유지 보수를 위한 점검 커버(119)가 구비된다.The
그리고, 제염수 탱크(120)는 상면이 개방된 직육면체 형태로 하우징(110) 내부 하단에 설치되어 제염수가 저장되고, 하우징(110)의 물받이(114)로부터 낙하되는 제염수를 필터링하여 재순환시킨다.In addition, the
제염수 탱크(120)는 물받이(114)로부터 낙하되는 제염수를 높이에 따라 오버플로우시키면서 상대적으로 입자가 큰 이물질을 비중에 의해 바닥으로 가라앉히도록 높이가 다른 복수의 칸막이(121)가 수직으로 설치되고, 칸막이(121)로부터 오버플로우되어 순환되는 제염수중 상대적으로 입자가 작은 이물질을 필터링하도록 수위보다 높게 수직으로 필터(123)가 설치된다. 이때, 제염수 탱크(120)는 칸막이(121)와 필터(123)에 의해 구획된 각각의 공간 하부에 배수를 통해 이물질을 제거하기 위하여 배수구(125)가 구비되고, 필터(123)는 이물질 유입을 방지하기 위하여 고무 실링이 이루어지는 것이 바람직하다.In the
또한, 투입부(130)는 도 6에 도시된 바와 같이 제 1풀리 고정 프레임(131)과, 제 1가이드 프레임(133)과, 제 1구동 모터(135)로 구성된다.In addition, the input unit 130 is composed of a first
제 1풀리 고정 프레임(131)은 강관 비계 파이프(P)를 투입하도록 한 쌍의 제 1고무 풀리(P1)와, 어느 하나의 제 1고무 풀리(P1)를 회전시키는 제 1동력 풀리(P2)가 구비된다.The first
제 1가이드 프레임(133)은 회전 안전성을 확보하고, 진동을 감소시키면서 강관 비계 파이프(P)를 안내하도록 제 1풀리 고정 프레임(131)과 동일 선상으로 설치되고, 강관 비계 파이프(P)이 내부를 관통하면서 제염부(150)의 일단이 결합되어 회전되도록 제 1회전 베어링(B1)이 구비되며, 제 1회전 베어링(B1)이 하우징(110)의 제 1투입구(112)에 인입 설치된다. 이때, 제 1회전 베어링(B1)은 강관 비계 파이프(P)와 미간섭되도록 그 지름이 더 크게 형성되는 것이 바람직하다.The
제 1구동 모터(135)는 제 1동력 풀리(P2)를 벨트로 회전시킨다.The
또, 배출부(140)는 도 7에 도시된 바와 같이 제 2풀리 고정 프레임(141)과, 제 2가이드 프레임(143)으로 구성된다.In addition, the
제 2풀리 고정 프레임(141)은 강관 비계 파이프(P)를 투입하도록 한 쌍의 제 2고무 풀리(P3)가 구비된다.The second
제 2가이드 프레임(143)는 강관 비계 파이프(P)를 안내하도록 제 2풀리 고정 프레임(141)과 동일 선상으로 설치되고, 강관 비계 파이프(P)가 내부를 관통하면서 제염부(150)의 타단이 결합되어 회전되도록 제 2회전 베어링(B2)이 구비되며, 제 2회전 베어링(B2)이 하우징(110)의 제 1배출구(113)에 인입 설치된다. 이때, 제 2회전 베어링(B2)은 강관 비계 파이프(P)와 미간섭되도록 그 지름이 더 크게 형성되는 것이 바람직하다.The
이어서, 제염부(150)는 격리판(151)과, 제 2동력 풀리(153)와, 제 2구동 모터(155) 및 회전 연마 부재(157)로 구성된다.Next, the
격리판(151)은 분리 플레이트(111)의 배출홀(111a) 상면에 설치되고, 정면, 상면 및 저면이 개방된 사각 함체 형태로 형성되며, 강관 비계 파이프(P)가 투입되는 제 2투입구(151a)가 구비되고, 타측면에 제 2투입구(151a)와 동일 선상으로 강관 비계 파이프(P)가 배출되는 제 2배출구(151b)가 구비된다. 이때, 제 2배출구(151b)에는 컴프레셔(C)로부터 공급되는 고압 에어를 분사하여 강관 비계 파이프(P)의 제염수를 제거하도록 에어 노즐(151c)이 구비된다.The
제 2동력 풀리(153)는 배출부(140)의 제 2가이드 프레임(143)에 구비된 제 2회전 베어링(B2)에 설치되어 제 2회전 베어링(B2)을 회전시킨다. 이때, 제 2동력 풀리(153)는 강관 비계 파이프(P)와 미간섭되도록 그 지름이 더 크게 형성되는 것이 바람직하다.The
제 2구동 모터(155)는 제 2동력 풀리(153)를 벨트로 회전시킨다.The
회전 연마 부재(157)는 회전 브라켓(157a)과, 회전 클램프(157b)와, 연마 수단(157c) 및 코일 스프링(157d)으로 구성된다.The rotary
회전 브라켓(157a)은 제 1, 2회전 베어링(B1, B2)에 설치되어 회전된다.The
회전 클램프(157b)는 회전 브라켓(157a)에서 서로 대칭되는 위치에 설치되는 한 쌍이 설치된다. 이때, 회전 클램프(157b)는 회전 클램프(157a)에서 상기 코일 스프링(157d)에 의해 간격이 조절되는 데, 슬릿을 형성하여 슬릿에서 상하로 이동 가능한 구조 등으로 설치되는 것이 바람직하다.A pair of rotation clamps 157b are installed at symmetrical positions in the
연마 수단(157c)은 각각의 회전 클램프(157b)의 내측면에 설치되어 강관 비계 파이프(P)와 접촉하면서 제염을 수행한다. 이때, 연마 수단(157c)은 와이어 브러쉬, 수세미 등이 적용된다.The polishing means 157c is installed on the inner surface of each
코일 스프링(157d)은 회전 클램프(157b)를 상호 연결시켜 연마 수단(157c)을 강관 비계 파이프(P)를 밀착시킨다.The
계속해서, 제염수 살수부(160)는 하단이 제염수 탱크(120) 바닥에 위치하고, 상단이 제염부(150)의 상단에 수평하게 설치되며 복수개의 노즐(163)이 구비되어 제염수 탱크(120)의 제염수를 제염부(150)로 분사하는 제염수 배관(161)과, 제염수 배관(161)에 설치되어 제염수를 가압 공급하는 워터 펌프(165)로 구성된다.Subsequently, the decontamination
제염수 살수부(160)는 제염수 배관(161)의 각각의 노즐(163)을 통해 균일한 압력으로 제염수가 분사되도록 압력 조절 수단(미도시)이 구비된다. 이때, 압력 조절 수단은 노즐(163)의 분사 압력을 측정하여 노즐(163)의 개폐도를 조절하는 방식이 적용될 수 있다.The decontamination
한편, 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치(100)는 운영 시 안전사고 예방을 위하여 작업자의 근접 여부를 센싱하여 작업자가 근접하거나 강관 비계 파이프(P)가 미투입 및 미배출되면 동작을 중지시키도록 하우징(110)과, 투입부(130) 및 배출부(140)에 광센서가 부착될 수도 있다.On the other hand, the
또한, 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치(100)는 강관 비계 파이프(P)의 투입과 배출이 용이하도록 컨베이어 벨트 또는 작업대가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, the automated
이하, 본 발명에 따른 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the automated decontamination device for steel pipe scaffolding pipe according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 작업 장소로 하우징(110)을 이동용 바퀴(115)로 이동시킨 다음 스토퍼(116)로 고정시킨다. 이때, 제염수 탱크(120)에는 제염수가 저장된다.First, the
이러한 상태에서 작업자가 하우징(110)의 제 1투입구(112)로 강관 비계 파이프(P)를 수평하게 투입하면, 강관 비계 파이프(P)가 투입부(130)의 제 1풀리 고정 프레임(131)과 제 1가이드 프레임(133)을 통해 제염부(150)로 수평하게 이동한다.In this state, when the worker horizontally puts the steel pipe scaffolding pipe (P) into the
이때, 제염수 살수부(160)에서 제염수 탱크(120)의 제염수를 제염부(150)의 상단으로는 분사한다.At this time, the decontamination
그러면, 제염부(150)의 회전 연마 부재(157)가 강관 비계 파이프(P)의 외주면에서 회전되면서 연마 수단(157c)이 강관 비계 파이프(P)와 접촉하면서 제염을 수행한다. 이때, 코일 스프링(157d)이 연마 수단(157c)을 강관 비계 파이프(P)에 밀착시킨다.Then, while the rotary
한편, 강관 비계 파이프(P)는 계속해서 전진하여 배출부(140)의 제 2풀리 고정 프레임(141)과 제 2가이드 프레임(143)를 통해 하우징(110)의 제 1배출구(113)를 통해 배출된다.On the other hand, the steel pipe scaffolding pipe P continues to advance through the second
그러면, 작업자가 배출된 강관 비계 파이프(P)를 제거하고, 제염이 미수행된 강관 비계 파이프(P)를 투입하는 과정을 반복한다.Then, the worker removes the discharged steel pipe scaffolding pipe (P) and repeats the process of introducing the steel pipe scaffolding pipe (P) in which decontamination is not performed.
본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention can be variously modified and can take various forms, and in the detailed description of the invention, only specific embodiments thereof have been described. However, it should be understood that the present invention is not limited to the particular forms mentioned in the detailed description, but rather it is understood to include all modifications, equivalents and substitutes within the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims. It should be.
110 : 하우징 120 : 제염수 탱크
130 : 투입부 140 : 배출부
150 : 제염부 160 : 제염수 살수부110: housing 120: decontamination tank
130: input unit 140: discharge unit
150: decontamination unit 160: decontamination water spray unit
Claims (12)
상기 하우징 내부에 설치되어 제염수가 저장되고, 제염수를 필터링하는 제염수 탱크와;
상기 하우징의 분리 플레이트 상면에서 상기 제 1투입구 측에 설치되어 상기 강관 비계 파이프를 수평 방향으로 투입시키는 투입부와;
상기 하우징의 분리 플레이트 상면에서 상기 제 1배출구 측에 설치되어 상기 강관 비계 파이프를 수평 방향으로 배출시키는 배출부와;
상기 하우징의 분리 플레이트 상면에서 상기 투입부와 배출부 사이에 설치되고, 상기 투입부에서 투입된 상기 강관 비계 파이프의 표면을 따라 회전하면서 상기 강관 비계 파이프의 표면에 오염된 방사성 물질을 제거하는 제염부; 및
상기 하우징의 내부 상단에 설치되어 상기 제염수 탱크의 제염수를 상기 제염부로 분사하는 제염수 살수부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치.The inner space is divided up and down by the separation plate, a first inlet through which the steel scaffolding pipe is input is provided on one side, and a first outlet through which the steel scaffolding pipe is discharged on the same line as the first inlet on the other side a housing provided;
a decontamination tank installed inside the housing to store decontamination water and to filter the decontamination water;
an inlet installed on the upper surface of the separation plate of the housing on the side of the first inlet and inputting the steel pipe scaffolding pipe in a horizontal direction;
a discharge unit installed at the side of the first outlet on the upper surface of the separation plate of the housing and discharging the steel scaffolding pipe in a horizontal direction;
A decontamination unit installed between the input unit and the discharge unit on the upper surface of the separation plate of the housing and removing radioactive substances contaminated on the surface of the steel scaffold pipe while rotating along the surface of the steel scaffold pipe introduced from the input unit; and
An automated decontamination device for steel scaffolding pipes, characterized in that it comprises a decontamination water spraying unit installed at the inner upper end of the housing to spray decontamination water from the decontamination tank to the decontamination unit.
상기 하우징의 분리 플레이트는,
중앙부에 배출홀이 구비되고, 저면에 상기 제염수 살수부에서 분사되는 상기 배출홀을 통해 낙하되는 제염수를 수집하여 상기 제염수 탱크의 일측으로 낙하시키는 물받이가 구비되는 것을 특징으로 하는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치.According to claim 1,
The separation plate of the housing,
A steel pipe scaffolding pipe, characterized in that a discharge hole is provided in the center, and a drip tray is provided on the bottom to collect the decontamination water falling through the discharge hole sprayed from the decontamination water spraying unit and drop it to one side of the decontamination tank. for automated decontamination.
상기 하우징은,
이동이 가능하도록 이동용 바퀴가 구비되고, 상기 이동용 바퀴의 고정시켜 진동 발생을 차단하도록 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치.According to claim 1,
the housing,
An automated decontamination device for steel pipe scaffolding, characterized in that a moving wheel is provided to enable movement, and a stopper is provided to block vibration by fixing the moving wheel.
상기 제염수 탱크는,
낙하되는 제염수를 높이에 따라 오버플로우시키면서 상대적으로 입자가 큰 이물질을 비중에 의해 바닥으로 가라앉히도록 높이가 다른 복수의 칸막이가 수직으로 설치되고, 상기 칸막이로부터 오버플로우되어 순환되는 제염수중 상대적으로 입자가 작은 이물질을 필터링하도록 수위보다 높게 수직으로 필터가 설치되는 것을 특징으로 하는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치.According to claim 1,
The decontamination tank,
A plurality of partitions with different heights are installed vertically so that the falling decontamination water overflows according to the height and relatively large particle foreign substances sink to the floor by specific gravity, and the decontamination water overflows from the partition and circulates relatively An automated decontamination device for steel scaffolding pipes, characterized in that the filter is installed vertically higher than the water level to filter out small particles.
상기 투입부는,
상기 강관 비계 파이프를 투입하도록 한 쌍의 제 1고무 풀리와, 어느 하나의 제 1고무 풀리를 회전시키는 제 1동력 풀리가 구비되는 제 1풀리 고정 프레임과;
상기 강관 비계 파이프를 안내하도록 상기 제 1풀리 고정 프레임과 동일 선상으로 설치되고, 상기 강관 비계 파이프가 내부를 관통하면서 상기 제염부의 일단이 결합되어 회전되도록 제 1회전 베어링이 구비되며, 상기 제 1회전 베어링이 상기 하우징의 제 1투입구에 인입 설치되는 제 1가이드 프레임; 및
상기 제 1동력 풀리를 벨트로 회전시키는 제 1구동 모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치.According to claim 1,
The input part,
A first pulley fixing frame provided with a pair of first rubber pulleys for inputting the steel pipe scaffolding pipe and a first power pulley for rotating one of the first rubber pulleys;
It is installed on the same line as the first pulley fixing frame to guide the steel pipe scaffold pipe, and a first rotation bearing is provided so that one end of the decontamination unit is coupled and rotated while the steel pipe scaffold pipe passes through the inside, and the first rotation a first guide frame into which a bearing is inserted and installed into a first inlet of the housing; and
An automated decontamination device for steel pipe scaffolding pipe, characterized in that it comprises a first drive motor for rotating the first power pulley with a belt.
상기 배출부는,
상기 강관 비계 파이프를 투입하도록 한 쌍의 제 2고무 풀리가 구비되는 제 2풀리 고정 프레임과;
상기 강관 비계 파이프를 안내하도록 상기 제 2풀리 고정 프레임과 동일 선상으로 설치되고, 상기 강관 비계 파이프가 내부를 관통하면서 상기 제염부의 타단이 결합되어 회전되도록 제 2회전 베어링이 구비되며, 상기 제 2회전 베어링이 상기 하우징의 제 1배출구에 인입 설치되는 제 2가이드 프레임을 구비하는 것을 특징으로 하는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치.According to claim 5,
the discharge part,
A second pulley fixing frame provided with a pair of second rubber pulleys to input the steel pipe scaffolding pipe;
It is installed on the same line as the second pulley fixing frame to guide the steel pipe scaffold pipe, and a second rotary bearing is provided so that the other end of the decontamination unit is coupled and rotated while the steel pipe scaffold pipe passes through the inside, and the second rotation An automated decontamination device for steel scaffolding pipes, characterized in that the bearing has a second guide frame installed in the first outlet of the housing.
상기 제염부는,
상기 분리 플레이트 상면에 설치되고, 정면, 상면 및 저면이 개방된 사각 함체 형태로 형성되며, 상기 강관 비계 파이프가 투입되는 제 2투입구가 구비되고, 타측면에 상기 제 2투입구와 동일 선상으로 상기 강관 비계 파이프가 배출되는 제 2배출구가 구비되는 격리판과;
상기 배출부의 제 2가이드 프레임에 구비된 제 2회전 베어링에 설치되어 상기 제 2회전 베어링을 회전시키는 제 2동력 풀리와;
상기 제 2동력 풀리를 벨트로 회전시키는 제 2구동 모터; 및
상기 격리판 내부에 상기 제 1, 2회전 베어링에 설치되어 상기 제 2회전 베어링의 회전에 의해 함께 회전되면서 상기 강관 비계 파이프의 표면을 연마시키는 회전 연마 부재로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치.According to claim 6,
The decontamination unit,
It is installed on the upper surface of the separation plate, is formed in the form of a rectangular box with open front, top and bottom surfaces, and has a second inlet through which the steel pipe scaffolding pipe is introduced, and is provided with a second inlet on the other side of the steel pipe on the same line as the second inlet. A separator provided with a second outlet through which the scaffolding pipe is discharged;
a second power pulley installed in a second rotational bearing provided in the second guide frame of the discharge unit to rotate the second rotational bearing;
a second drive motor for rotating the second power pulley with a belt; and
Automation for steel pipe scaffolding pipe, characterized in that composed of a rotary abrasive member installed in the first and second rotary bearings inside the separator and polishing the surface of the steel pipe scaffolding pipe while rotating together by the rotation of the second rotary bearing decontamination device.
상기 격리판은,
컴프레셔로부터 공급되는 고압 에어를 분사하여 상기 강관 비계 파이프의 제염수를 제거하도록 상기 제 2배출구에 에어 노즐이 구비되는 것을 특징으로 하는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치.According to claim 7,
The separator,
An automated decontamination device for steel scaffolding pipes, characterized in that an air nozzle is provided at the second outlet to remove the decontamination water of the steel scaffolding pipe by injecting high-pressure air supplied from a compressor.
상기 회전 연마 부재는,
상기 제 1, 2회전 베어링에 설치되어 회전되는 회전 브라켓과;
상기 회전 브라켓에서 서로 대칭되는 위치에 설치되는 한 쌍의 회전 클램프와;
각각의 상기 회전 클램프의 내측면에 설치되어 상기 강관 비계 파이프와 접촉하는 연마 수단; 및
상기 회전 클램프를 상호 연결시켜 상기 연마 수단을 상기 강관 비계 파이프를 밀착시키는 코일 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치.According to claim 7,
The rotational abrasive member,
a rotating bracket installed on the first and second rotating bearings to be rotated;
a pair of rotation clamps installed at positions symmetrical to each other in the rotation bracket;
Polishing means installed on the inner surface of each of the rotary clamps to contact the steel pipe scaffolding pipe; and
An automated decontamination device for steel scaffolding pipes, characterized in that it comprises a coil spring that connects the rotary clamps to each other and brings the polishing means into close contact with the steel scaffolding pipe.
상기 회전 연마 부재의 회전 클램프는,
상기 회전 브라켓에서 상기 코일 스프링에 의해 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치.According to claim 9,
The rotary clamp of the rotary abrasive member,
Automated decontamination device for steel pipe scaffolding pipe, characterized in that the interval is adjusted by the coil spring in the rotation bracket.
상기 제염수 살수부는,
하단이 상기 제염수 탱크 바닥에 위치하고, 상단이 상기 제염부의 상단에 수평하게 설치되며 복수개의 노즐이 구비되는 제염수 배관과;
상기 제염수 배관에 설치되어 제염수를 가압 공급하는 워터 펌프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치.According to claim 1,
The decontamination water spraying unit,
a decontamination pipe having a lower end located at the bottom of the decontamination tank, an upper end installed horizontally at an upper end of the decontamination unit, and having a plurality of nozzles;
An automated decontamination device for steel pipe scaffolding pipes, characterized in that it consists of a water pump installed in the decontamination water pipe to pressurize and supply decontamination water.
상기 제염수 살수부는,
상기 제염수 배관의 각각의 노즐을 통해 균일한 압력으로 제염수가 분사되도록 압력 조절 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 강관 비계 파이프용 자동화 제염장치.According to claim 11,
The decontamination water spraying unit,
An automated decontamination device for steel scaffolding pipes, characterized in that a pressure control means is provided so that the decontamination water is sprayed at a uniform pressure through each nozzle of the decontamination pipe.
Priority Applications (1)
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2022
- 2022-08-18 KR KR1020220103467A patent/KR102490074B1/en active IP Right Grant
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