KR101817555B1 - Decontamination apparatus for surface contamination of radioactive waste drum - Google Patents

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KR101817555B1
KR101817555B1 KR1020170153712A KR20170153712A KR101817555B1 KR 101817555 B1 KR101817555 B1 KR 101817555B1 KR 1020170153712 A KR1020170153712 A KR 1020170153712A KR 20170153712 A KR20170153712 A KR 20170153712A KR 101817555 B1 KR101817555 B1 KR 101817555B1
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홍용호
조천휘
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홍용호
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Abstract

The present invention relates to a surface decontamination apparatus of a radioactive waste drum. More specifically, the surface decontamination apparatus automatically etches the inner and outer surfaces of the radioactive waste drum contaminated by radioactive waste. The surface decontamination apparatus includes: a housing having an inner space; a conveying unit arranged in the housing to move the radioactive waste drum in two directions; a rotating unit arranged on the upper end of the conveying unit to rotate the radioactive waste drum; an outer surface etching unit etching the outer surface of the radioactive waste drum rotated by the rotating unit; and an inner surface etching unit etching the inner surface of the radioactive waste drum rotated by the rotating unit.

Description

방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치{Decontamination apparatus for surface contamination of radioactive waste drum}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a decontamination apparatus for surface contamination of radioactive waste,

본 발명은 방사성 폐기물드럼 표면오염 제염장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 방사성 물질에 오염된 방사성 폐기물 드럼의 내/외면을 자동으로 식각시켜 방사성폐기물 드럼표면에 오염되어있는 방사성물질을 제거하도록 한 방사성 폐기물 드럼 표면오염 제염장치에 관한 것이다.The present invention relates to a radioactive waste drum surface contamination decontamination apparatus, and more particularly, to a radioactive waste drum surface decontamination apparatus capable of automatically and automatically etching the inner and outer surfaces of a radioactive waste drum contaminated with a radioactive material to remove contaminated radioactive material To a waste drum surface contamination decontamination apparatus.

최근 고리 1호기 해체가 결정되면서, 방사성 폐기물처리에 대한 관심이 매우 뜨겁다. 그 이유는 점점 활성화되어가고 있는 해체시장에 반해, 방사성 폐기물처분장 부지는 한정적이며 방사성폐기물 처분비용에 대한 방사성폐기물 발생자의 비용부담이 점점 증가하고 있다. 이를 해결하기 위해 산ㆍ학ㆍ연으로 방사성 폐기물 제염법에 대한 연구개발이 매우 활발하게 진행되고 있으며 특히, 방사성폐기물 발생자는 방사성폐기물 비용부담을 감소하기 위하여 극 저준위 방사성폐기물에 대한 규제해제를 통해 자체처분을 고려하고 있다. 오염준위가 낮은 방사성폐기물 중 다른 방사성폐기물에 비하여 제염효율이 비교적 높은 방사성 금속폐기물은 제염 후 규제기관의 승인 하에 자체처분 가능성이 높기 때문에, 더욱 큰 관심을 모으고 있다.Recently, the dismantling of Kori Unit 1 has been decided, and interest in the treatment of radioactive waste is very hot. The reason is that, despite the increasingly active dismantling market, the site of radioactive waste disposal sites is limited and the burden of radioactive waste generators on the cost of disposing radioactive waste is increasing. In order to solve this problem, the research and development of the radioactive waste disinfection method has been actively carried out in the fields of industry, science and technology. In particular, in order to reduce the cost of radioactive waste, Disposal is being considered. Among radioactive wastes with low contamination level, radioactive metal wastes having a relatively high decontamination efficiency compared to other radioactive wastes are attracting more attention because they are highly likely to be disposed of by themselves after approval by the regulatory authority.

자체처분에 대한 연구개발의 중점적인 제염기술 방향은 규제해제를 위하여 법적기준치 이하로 방사성 오염물질을 제거할 수 있는 우수한 제염효율과, 제염에 따른 2차폐기물 발생량 감소, 방사선작업종사자의 피폭저감을 위한 작업시간 단축 등, 그리고 가장 중요한 작업자 안전성 확보이다. 이를 위해, 블라스팅, 초고압살수법자기장제염 등과 같은 각종 물리적 제염법, 각종 화학 제염법, 그리고 그 외 기타 제염법들을 검토 및 연구중이다.The key direction of decontamination research and development for self-disposal is the excellent decontamination efficiency that can remove radioactive contaminants below the legal threshold for deregulation, the reduction of secondary waste due to decontamination, and the reduction of exposure to radiation workers. Shortening work time, and ensuring the most important worker safety. For this purpose, various physical methods such as blasting, ultra high pressure spraying and magnetic field decontamination, various chemical coating methods, and other coating methods are being studied and studied.

상기에서 제시한 연구방향에 부합하는 제염법 중 하나는 물리적 제염방법에 속하는 식각제염법이다. 식각제염 법은 금속재질을 대상으로 방사성 오염물질이 부착된 표면이나, 내부(약 16 ㎛ ~ 50 ㎛)에 오염된 깊이까지 식각하여 방사성오염을 제거하기 때문에, 표면에 오염된 방사성오염물질을 원자력안전법에서 제시하고 있는 자체처분에 대한 법적기준치 이하로 만족시킬 수 있을 만큼 제염효율이 높고, 타 제염법에 비해 제염 속도가 빠르며, 방사성폐기물 드럼을 제염장치에 장착하는 시간외에는 오염된 방사성폐기물드럼 주위에 머무르는 시간이 없으므로 방사선작업종사자에 대한 피폭저감효과와 함께 제염작업 시 발생되는 2차폐기물양도 적다.One of the decontamination methods consistent with the above-mentioned research directions is the etching decontamination method belonging to the physical decontamination method. The etch decontamination method removes radioactive contamination by etching the surface of the metal material to the surface contaminated with radioactive contaminants or to the depth contaminated by the inside (about 16 μm to 50 μm) The decontamination efficiency is high enough to satisfy the legal standards for self-disposal suggested by the safety law, the decontamination rate is faster than that of the other types of spinning, and the time of mounting the radioactive waste drum to the decontamination apparatus is around the contaminated radioactive waste drum There is no time to stay in the radiation worker, so that the amount of secondary waste generated in the decontamination operation is also small.

이를 통하여, 원자력안전법의 규제를 받는 방사성 금속폐기물을 보다 확실하고 빠르게 제염 처리하여, 규제기관의 승인 하에 규제 해제하여 자체처분 방식으로 처리할 수 있는 가능성이 높아진다.Through this, it becomes more likely that the radioactive metal waste regulated by the Nuclear Safety Law can be decontaminated more reliably and quickly, and can be deregulated under the approval of the regulatory body and treated in its own disposal manner.

하지만, 이러한 장점에도 불구하고 대부분의 밀링 및 그라인딩 등의 식각제염은 수작업으로 진행하는 부분이 많아 타 제염법에 비해 피폭량이 많고, 식각 과정에서 비산되는 미세방사능입자에 의해 작업자 체내ㆍ외부, 작업장 등 오염의 가능성이 매우 높으며, 오염의 확산범위를 예측하기 어렵기 때문에, 방사선안전관리측면에서 작업관리가 매우 어려워 작업허가나, 실제작업을 진행하는데 많은 문제점이 있다.Despite these advantages, however, most etching and decontamination methods such as milling and grinding have many parts to be hand-operated, and thus the amount of exposure is greater than that of other types of etching, and the amount of fine radioactive particles scattered during the etching process causes the inside, Since the possibility of contamination is very high and it is difficult to predict the spread range of contamination, it is very difficult to manage work in terms of radiation safety management.

대한민국 특허등록 제10-0578227호가 등록된 바 있다.Korean Patent Registration No. 10-0578227 has been registered.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 기술적 구성에 의한 목적은 제염작업으로 인해 방사선작업종사자에 대한 안전성확보측면과 발생자의 비용부담 감소측면을 만족시키기 위하여 방사성폐기물드럼의 외면과 내면을 용이하게 자동으로 식각하여 제거할 수 있는 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치를 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is an object of the present invention to provide a radiological apparatus and a radiotherapy apparatus, There is provided a radioactive waste drum surface contamination decontamination apparatus capable of easily and automatically etching and removing an outer surface and an inner surface of a radioactive waste drum.

이러한 목적 달성을 위한 본 발명은 내부공간이 마련된 하우징; 상기 하우징 내에 구비되어 방사성폐기물드럼을 양방향으로 이동시키는 이송부; 상기 이송부의 상단에 구비되어 방사성폐기물드럼을 회전시키는 회동부; 상기 회동부에 의해 회전되는 방사성폐기물드럼의 외면을 식각하는 외면 식각부; 및 상기 회동부에 의해 회전되는 방사성폐기물드럼의 내면을 식각하는 내면 식각부;를 포함하는 하는 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, A transfer unit installed in the housing to move the radioactive waste drum in both directions; A rotation unit provided at an upper end of the conveyance unit for rotating the radioactive waste drum; An outer surface etching unit for etching the outer surface of the radioactive waste drum rotated by the rotating unit; And an inner surface etching portion for etching the inner surface of the radioactive waste drum rotated by the rotating portion.

또한, 상기 이송부는 상기 회동부를 받쳐주는 이송테이블; 상기 이송테이블의 중앙에 관통되어 이송테이블을 좌,우 방향으로 이동되도록 하는 볼 스크류; 상기 볼 스크류를 회전 구동시키는 제1 구동모터; 상기 이송테이블의 하단에 고정되어 레일의 길이방향을 따라 좌,우 방향으로 슬라이드 이동되도록 가이드 하는 가이드블록; 및 상기 레일의 양단부에 각각 구비되어 상기 가이드블록이 제어구역 내에 접근하는지를 감지하는 근접센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The transfer unit may include a transfer table for supporting the rotary unit; A ball screw penetrating the center of the transfer table to move the transfer table in left and right directions; A first driving motor for rotationally driving the ball screw; A guide block fixed to a lower end of the conveying table and guided to slide in the left and right directions along the longitudinal direction of the rail; And a proximity sensor provided at both ends of the rail to sense whether the guide block approaches the control zone.

또한, 상기 회동부는 이송테이블의 상단 중앙에 위치되며, 방사성폐기물드럼의 하단을 받쳐주어 회전시켜주는 복수 개의 제1 롤러가 구비된 제1 회전클램프; 상기 제1 회전클램프의 양측에 각각 구비되며, 방사성폐기물드럼의 양단부 외면에 각각 밀착되어 회전이 원활하게 이루어지도록 가이드 하는 복수 개의 제2 및 제3 롤러가 각각 구비된 제2 및 제3 회전클램프; 상기 제1 회전클램프의 롤러를 회전 구동시키는 제2 구동모터; 및 상기 제2 회전클램프 전체를 상하 방향으로 회전 구동시키는 제3 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pivoting unit may include a first rotary clamp located at the upper center of the transfer table and having a plurality of first rollers for supporting and rotating the lower end of the radioactive waste drum; Second and third rotary clamps respectively provided on both sides of the first rotary clamp and having a plurality of second and third rollers respectively fitted to outer surfaces of both ends of the radioactive waste drum so as to guide rotation smoothly; A second driving motor for rotationally driving the roller of the first rotary clamp; And a third driving motor for rotationally driving the entire second rotary clamp in the vertical direction.

또한, 상기 외면 식각부는 이송테이블의 상단에 수직으로 배치된 지지플레이트의 상단에 회동 가능하게 배치되는 브러쉬 부재 및 상기 브러쉬 부재를 상하 회동 시켜주는 에어실린더를 포함하고, 상기 내면 식각부는 하우징의 내측 양단부에 각각 수평으로 배치되는 지지축 및 상기 지지축의 일단부에 고정되는 제2 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 한다.The outer surface etching unit may include a brush member rotatably disposed on an upper end of a support plate vertically disposed at an upper end of the transfer table and an air cylinder rotating the brush member vertically, And a second brush fixed to one end of the support shaft.

또한, 상기 하우징의 내부에는 식각작업 시 발생하는 오염물질을 제거할 수 있도록 에어를 분사하는 에어분사기가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, an air injector for injecting air to remove contaminants generated during an etching operation is provided in the housing.

또한, 상기 하우징의 외측 하단에 흡입배관을 통해 연결되어 식각작업 시 하우징 내에서 발생되는 오염물질을 흡입하여 포집하는 포집기를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a collecting device connected to the outer lower side of the housing through a suction pipe to suck and collect contaminants generated in the housing during the etching operation.

본 발명에 따르면, 방사성폐기물드럼의 외면과 내면을 용이하게 자동으로 식각하여 제거함과 동시에 발생되는 오염물질을 포집함으로써, 비산되는 미세 방사능 입자에 의해 방사선작업종사자가 인체 내부 및 외부로 오염되는 것을 방지하여 방사선작업종사자가 안전하게 제염공정을 수행할 수 있다.According to the present invention, the outer surface and the inner surface of the radioactive waste drum are easily etched and removed, and the contaminants generated are captured, thereby preventing the radiation workers from being contaminated to the inside and the outside of the human body by the scattered fine radioactive particles So that the radiation workers can safely perform the decontamination process.

도 1은 본 발명에 따른 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치를 설명하기 위해 측면에서 바라본 상태를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치를 설명하기 위해 정면에서 바라본 상태를 개략적으로 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치의 작동되는 상태를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 외면 식각부와 내면 식각부가 방사성폐기물드럼의 내/외면을 식각하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a radioactive waste drum surface contamination decontamination apparatus according to the present invention, viewed from the side; FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a radioactive waste drum surface decontamination apparatus,
3 is a schematic view for explaining an activated state of a radioactive waste drum surface contaminant decontamination apparatus according to the present invention;
4 is a schematic view illustrating a state in which the inner and outer surfaces of the outer surface etching part and the inner surface etching part of the radioactive waste drum are etched according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.The terms including ordinal, such as second, first, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms.

본 명세서에 사용되는 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms used herein are used only for the purpose of distinguishing one element from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted as ideal or overly formal in meaning unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치를 설명하기 위해 측면에서 바라본 상태를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치를 설명하기 위해 정면에서 바라본 상태를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치의 작동되는 상태를 설명하기 위해 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 외면 식각부와 내면 식각부가 방사성폐기물드럼의 내/외면을 식각하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of a radioactive waste drum surface contaminant decontamination apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of a radioactive waste drum surface decontamination apparatus according to the present invention. 3 is a schematic view for explaining an operating state of the apparatus for decontamination of a radioactive waste drum surface according to the present invention, and Fig. 4 is a schematic view showing an outer surface etch portion and an inner surface etch portion according to the present invention, And the inner and outer surfaces of the radioactive waste drum are etched.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명인 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치(10)는 하우징(100), 이송부(200), 회동부(300), 외면 식각부(400) 및 내면 식각부(500)를 포함하여 구성된다.1 to 4, the apparatus 10 for decontaminating a surface of a radioactive waste drum according to the present invention includes a housing 100, a transfer unit 200, a rotary unit 300, an outer etch unit 400, and an inner etch unit 500 ).

하우징(100)은 내부공간이 마련된 사각박스의 형태로 이루어지며, 정면에는 내부공간을 개폐하기 위해 열고 닫을 수 있는 개폐문(110)이 형성된다.The housing 100 is formed in the shape of a rectangular box provided with an internal space, and a door 110 is formed on the front surface to open and close the internal space.

또한, 하우징(100)의 하단에는 하우징을 받쳐 지탱해주는 복수 개의 받침다리(120)가 구비될 수 있으며, 하우징(100)의 하단에는 하우징(100)을 용이하게 이동시킬 수 있도록 복수 개의 이동바퀴(130)가 구비될 수도 있다.A plurality of support legs 120 may be provided at the lower end of the housing 100 to support the housing 100. A plurality of support wheels 120 may be provided at the lower end of the housing 100 to allow the housing 100 to be easily moved. 130 may be provided.

한편, 하우징(100)의 내측 상단에는 식각작업 시 발생하는 이물질을 제거할 수 있도록 에어를 분사하는 에어분사기(140)가 구비될 수도 있다.Meanwhile, the inside upper end of the housing 100 may be provided with an air injector 140 for injecting air so as to remove foreign substances generated during the etching operation.

이송부(200)는 전술한 하우징(100) 내에 구비되어 방사성폐기물드럼(W)을 양방향으로 이동시켜주는 것으로, 이송테이블(210), 볼 스크류(220), 제1 구동모터(230), 가이드블록(240) 및 근접센서(250)를 포함하여 구성된다.The transfer unit 200 is provided in the housing 100 to move the radioactive waste drum W in both directions and includes a transfer table 210, a ball screw 220, a first driving motor 230, (240) and a proximity sensor (250).

이송테이블(210)은 후술되는 회동부(300)를 받쳐주어 지지해주는 것으로, 사각판 형상으로 이루어져 하단 중앙에는 후술되는 볼 스크류(220)가 관통 삽입되도록 통공(211)이 형성된다.The conveyance table 210 supports the rotating unit 300 to be described later. The conveyance table 210 has a rectangular plate shape. The through hole 211 is formed in the center of the lower end of the conveyance table 210 so that a ball screw 220 described below is inserted.

또한, 상단 일측에는 후술되는 제2 회전클램프(320) 및 외면 식각부(400)를 지지하는 지지플레이트(212)가 수직으로 배치된다.In addition, a support plate 212 supporting the second rotary clamp 320 and the outer surface etching unit 400, which will be described later, is vertically disposed on the upper side.

볼 스크류(220)는 외주면 전체에 나사산이 형성되어 제1 구동모터(230)의 구동에 의해 이송테이블(210)을 좌,우 방향으로 이동되도록 한다.The ball screw 220 has a thread formed on the entire outer circumferential surface thereof and is moved by the first driving motor 230 in the left and right directions.

제1 구동모터(230)는 전술한 볼 스크류(220)의 일단부에 연결되어 볼 스크류(220)를 좌,우 방향으로 회전시키는 것으로, 이와 같은 제1 구동모터(230)는 서보모터(servo motor)가 적용되는 것이 바람직하나, 이에 한정하지 않고 볼 스크류(220)를 회전시킬 수 있는 모터라면 모두 적용하여 사용할 수 있다.The first driving motor 230 is connected to one end of the ball screw 220 to rotate the ball screw 220 in the left and right directions. However, the present invention is not limited thereto. Any motor that can rotate the ball screw 220 can be used.

가이드블록(240)은 전술한 이송테이블(210)의 하단에 볼트 고정되어 제1 구동모터(230)의 회전구동에 의해 레일(241)의 길이방향을 따라 좌,우 방향으로 원활하게 슬라이드 이동될 수 있도록 가이드 한다.The guide block 240 is bolted to the lower end of the transfer table 210 and smoothly slidably moved leftward and rightward along the longitudinal direction of the rail 241 by rotation of the first drive motor 230 Guide.

근접센서(250)는 레일(241)의 양단부에 각각 구비되어 전술한 가이드블록(240)이 제어구역 내에 접근하는지를 감지하여 제1 구동모터(230)의 회전 방향을 제어한다.The proximity sensor 250 is provided at both ends of the rail 241 to sense the approach of the guide block 240 in the control zone and to control the rotation direction of the first drive motor 230.

보다 상세하게는, 제1 구동모터(230)가 시계방향으로 회전 구동함에 따라 도 1을 기준으로 레일(241)의 좌측으로 가이드블록(240)이 이동되어 레일(241)의 좌측 단부에 구비된 근접센서(250)로 접근하면 이를 감지하여 제1 구동모터(230)을 정지시킴과 동시에 반시계방향으로 회전 구동시켜 가이드블록(240)을 레일(241)의 우측으로 이동되어 레일(241)의 우측 단부에 구비된 근접센서(250)로 접근하면 이를 감지하여 제1 구동모터(230)를 정지시킴과 동시에 다시 시계방향으로 회전 구동시켜 가이드블록(240)을 재차 레일(241)의 좌측으로 이동시킨다. 이와 같은 작동이 반복적으로 수행됨에 따라 이송테이블(210)이 자동으로 좌,우 방향으로 이동하므로 방사성폐기물드럼(W)을 좌,우 방향으로 이송시키는 것이다.More specifically, as the first driving motor 230 rotates in the clockwise direction, the guide block 240 is moved to the left side of the rail 241 with reference to FIG. 1 so that the guide block 240, which is provided at the left end of the rail 241 The guide block 240 is moved to the right side of the rail 241 so that the guide block 240 is moved to the right side of the rail 241, The first driving motor 230 is stopped and the second driving motor 230 is further rotated clockwise to move the guide block 240 to the left side of the rail 241 again . As the operation is repeatedly performed, the transfer table 210 automatically moves in the left and right directions, so that the radioactive waste drum W is transferred in the left and right directions.

회동부(300)는 전술한 이송부(200)의 상단에 구비되어 방사성폐기물드럼(W)을 회전시키는 것으로, 제1 회전클램프(310), 제2 회전클램프(320), 제3 회전클램프(330), 제2 구동모터(340) 및 제3 구동모터(350)를 포함하여 구성된다.The rotary unit 300 is provided at the upper end of the conveyance unit 200 to rotate the radioactive waste drum W and includes a first rotary clamp 310, a second rotary clamp 320, a third rotary clamp 330 ), A second drive motor 340, and a third drive motor 350.

제1 회전클램프(310)는 전술한 이송테이블(210)의 상단 중앙에 위치되어 방사성폐기물드럼(W)의 하단을 받쳐주어 회전시켜주는 역할을 하는 것으로, 복수 개의 제1 롤러(311)가 구비된다.The first rotary clamp 310 is located at the upper center of the transfer table 210 to support and rotate the lower end of the radioactive waste drum W. The first rotary clamp 310 includes a plurality of first rollers 311 do.

이때, 복수 개의 제1 롤러(311)는 서로 체인에 의해 연결되어 있으며, 어느 하나의 제1 롤러(311)가 후술되는 제2 구동모터(340)의 축에 연결되어 제2 구동모터(340)의 회전방향을 따라 복수 개의 제1 롤러(311)가 함께 회전 구동된다.One of the first rollers 311 is connected to a shaft of a second driving motor 340 to be described later, and the second driving motor 340 is connected to the first roller 311, The plurality of first rollers 311 are rotationally driven together.

제2 회전클램프(320)는 전술한 지지플레이트(212)의 측면에 고정된 상태로 구비되며, 도 2를 기준으로 방사성폐기물드럼(W)의 우측 외면에 밀착된다.The second rotary clamp 320 is fixed to the side surface of the support plate 212 and is in close contact with the right outer surface of the radioactive waste drum W based on FIG.

이때, 제2 회전클램프(320)는 제1 회전클램프(310)에 의해 회전되는 방사성폐기물드럼(W)이 원활하게 회전될 수 있도록 가이드 하는 복수 개의 제2 롤러(321)가 구비된다.At this time, the second rotary clamp 320 is provided with a plurality of second rollers 321 for guiding the radioactive waste drum W rotated by the first rotary clamp 310 to rotate smoothly.

제3 회전클램프(330)는 도 2를 기준으로 방사성폐기물드럼(W)의 좌측에 회동 가능하게 구비되며, 방사성폐기물드럼(W)의 좌측 외면에 밀착된다.The third rotary clamp 330 is rotatably provided on the left side of the radioactive waste drum W on the basis of FIG. 2 and is in close contact with the left outer surface of the radioactive waste drum W.

이때, 제3 회전클램프(330)는 제1 회전클램프(310)에 의해 회전되는 방사성폐기물드럼(W)이 원활하게 회전될 수 있도록 가이드 하는 복수 개의 제3 롤러(331)가 구비된다.At this time, the third rotation clamp 330 is provided with a plurality of third rollers 331 for guiding the rotation of the radioactive waste drum W rotated by the first rotation clamp 310 smoothly.

또한, 제3 회전클램프(330)의 일단부는 후술되는 제3 구동모터(350)의 축에 연결되어 제3 구동모터(350)의 구동에 따라 상하 방향으로 회동된다.One end of the third rotary clamp 330 is connected to a shaft of a third drive motor 350, which will be described later, and is rotated in the vertical direction according to the driving of the third drive motor 350.

즉, 방사성폐기물드럼(W)을 제1 회전클램프(310)에 거치하고자 할 경우에는 제3 회전클램프(330)를 하부 방향으로 회동시켜 오픈시키고, 방사성폐기물드럼(W)의 거치가 완료되면 제3 회전클램프(330)를 상부 방향으로 회동시키므로 방사성폐기물드럼(W)의 좌측 외면에 밀착시킨다.That is, when the radioactive waste drum W is to be mounted on the first rotary clamp 310, the third rotary clamp 330 is rotated in the downward direction to open the radioactive waste drum W. When the radioactive waste drum W is fixed, The third rotary clamp 330 is rotated in the upward direction so as to be brought into close contact with the left outer surface of the radioactive waste drum W. [

외면 식각부(400)는 전술한 회동부(300)에 의해 회전되는 방사성폐기물드럼(W)의 외면을 식각하는 것으로, 크게 브러쉬 부재(410) 및 에어실린더(420)를 포함하여 구성된다.The outer surface etching unit 400 etches the outer surface of the radioactive waste drum W rotated by the above-described rotation unit 300 and comprises a brush member 410 and an air cylinder 420.

브러쉬 부재(410)는 일단부가 전술한 지지플레이트(212)의 상단에 회동 가능하도록 힌지(411) 장착되고, 타단부는 방사성폐기물드럼(W)의 외면을 식각하여 제거하도록 제1 브러쉬(412)가 구비된다.The brush member 410 is hinged to one end of the support plate 212 so as to be rotatable at the upper end of the support plate 212 and the other end is connected to the first brush 412 to etch the outer surface of the radioactive waste drum W, .

한편, 제1 브러쉬(412)는 스테인레스 강선으로 이루어짐이 바람직하다.On the other hand, the first brush 412 is preferably made of a stainless steel wire.

에어실린더(420)는 전술한 브러쉬 부재(410)를 상하 방향으로 회전 이동시켜주는 역할을 하는 것으로, 로드부(421)가 실린더부(422)에서 인/입출 되도록 구비되며, 로드부(421)에는 전술한 브러쉬 부재(410)의 중앙부에 일단부가 힌지(431) 결합된 회동부재(430)의 타단부가 고정된다.The air cylinder 420 serves to rotationally move the brush member 410 in the up and down direction. The air cylinder 420 is provided to allow the rod portion 421 to be in / out of the cylinder portion 422, The other end of the pivoting member 430, which is coupled to the hinge 431 at one end of the brush member 410, is fixed.

즉, 로드부(421)가 실린더부(422)에서 인출되면 지지플레이트(212)에 축 연결된 브러쉬 부재(410)가 하부 방향으로 회전되면서 제1 브러쉬(412)가 회동부(300)에 의해 회전되고 있는 방사성폐기물드럼(W)의 외면에 밀착되어 방사성폐기물드럼(W)의 외면을 식각하므로 드럼표면에 오염된 오염물질을 제거하고, 식각작업이 완료되면 로드부(421)가 실린더부(422)로 인입되면서 브러쉬 부재(410)가 상부 방향으로 회전되므로 방사성폐기물드럼(W)에 밀착되었던 제1 브러쉬(412)가 이격된다.That is, when the rod portion 421 is drawn out from the cylinder portion 422, the brush member 410 connected to the support plate 212 is rotated downward, and the first brush 412 is rotated by the rotation portion 300 The outer surface of the radioactive waste drum W is closely contacted with the outer surface of the radioactive waste drum W to remove contaminated contaminants from the surface of the drum W. When the etching operation is completed, The brush member 410 is rotated in the upward direction, so that the first brush 412 which is in close contact with the radioactive waste drum W is separated.

내면 식각부(500)는 전술한 회동부(300)에 의해 회전되는 방사성폐기물드럼(W)의 내면을 식각하는 것으로, 크게 지지축(510) 및 제2 브러쉬(520)를 포함하여 구성된다.The inner surface etching part 500 is formed by etching the inner surface of the radioactive waste drum W rotated by the rotating part 300 and includes a support shaft 510 and a second brush 520.

지지축(510)은 하우징(100)의 내측 양단부에 각각 수평으로 배치되고, 제2 브러쉬(520)는 전술한 지지축(510)의 일단부에 고정 설치된다.The support shaft 510 is horizontally disposed at both ends of the inner side of the housing 100 and the second brush 520 is fixed to one end of the support shaft 510 described above.

한편, 전술한 하우징(100)의 외측 하단에 흡입배관(610)을 통해 연결되어 식각작업 시 하우징 내에서 발생되는 오염물질을 흡입하여 포집하는 포집기(600)가 포함될 수 있다.Meanwhile, a collector 600 connected to the outer lower side of the housing 100 through the suction pipe 610 to suck and collect contaminants generated in the housing during the etching operation may be included.

본 발명 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치의 기술적 사상은 실제로 동일결과를 반복 실시 가능한 것으로, 특히 이와 같은 본 발명을 실시함으로써 기술발전을 촉진하여 산업발전에 이바지할 수 있어 보호할 가치가 충분히 있다.The technical idea of the apparatus for decontaminating the surface of a drum of a radioactive waste drum of the present invention is that the same result can be repeatedly practically practiced. Especially, by implementing the present invention as described above, technological development can be promoted and contributed to industrial development.

100 : 하우징
110 : 개폐문 120 : 받침다리 130 : 이동바퀴 140 : 에어 분사기
200 : 이송부
210 : 이송테이블 211 : 통공 212 : 지지플레이트
220 : 볼 스크류 230 : 제1 구동모터 240 : 가이드 블록
241 : 레일 250 : 근접센서
300 : 회동부
310 : 제1 회전클램프 311 : 제1 롤러 320 : 제2 회전클램프
321: 제2 롤러 330 : 제3 회전클램프 331 : 제3 롤러
340 : 제2 구동모터 350 : 제3 구동모터
400 : 외면 식각부
410 : 브러쉬 부재 411 : 힌지 412 : 제1 브러쉬
420 : 에어실린더 421 : 로드부 422 : 실린더부 430 : 회동부재
500 : 내면 식각부
510 : 지지축 520 : 제2 브러쉬
600 : 포집기
610 : 흡입배관100: Housing
110: opening and closing door 120: support leg 130: moving wheel 140: air injector
200:
210: transfer table 211: through hole 212: support plate
220: ball screw 230: first drive motor 240: guide block
241: Rail 250: Proximity sensor
300:
310: first rotary clamp 311: first roller 320: second rotary clamp
321: second roller 330: third rotating clamp 331: third roller
340: second drive motor 350: third drive motor
400: outer surface etching part
410: Brush member 411: Hinge 412: First brush
420: air cylinder 421: rod portion 422: cylinder portion 430:
500: inner etching part
510: support shaft 520: second brush
600: Collector
610: Suction piping

Claims (6)

내부공간이 마련된 하우징;
상기 하우징 내에 구비되어 방사성폐기물드럼을 양방향으로 이동시키는 이송부;
상기 이송부의 상단에 구비되어 방사성폐기물드럼을 회전시키는 회동부;
상기 회동부에 의해 회전되는 방사성폐기물드럼의 외면을 식각하는 외면 식각부; 및
상기 회동부에 의해 회전되는 방사성폐기물드럼의 내면을 식각하는 내면 식각부;를 포함하고,
상기 이송부는,
상기 회동부를 받쳐주는 이송테이블;
상기 이송테이블의 중앙에 관통되어 이송테이블을 좌,우 방향으로 이동되도록 하는 볼 스크류;
상기 볼 스크류를 회전 구동시키는 제1 구동모터;
상기 이송테이블의 하단에 고정되어 레일의 길이방향을 따라 좌,우 방향으로 슬라이드 이동되도록 가이드 하는 가이드블록; 및
상기 레일의 양단부에 각각 구비되어 상기 가이드블록이 제어구역 내에 접근하는지를 감지하는 근접센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치.
A housing having an internal space;
A transfer unit installed in the housing to move the radioactive waste drum in both directions;
A rotation unit provided at an upper end of the conveyance unit for rotating the radioactive waste drum;
An outer surface etching unit for etching the outer surface of the radioactive waste drum rotated by the rotating unit; And
And an inner surface etching portion for etching the inner surface of the radioactive waste drum rotated by the rotary portion,
The transfer unit
A transfer table for supporting the rotary part;
A ball screw penetrating the center of the transfer table to move the transfer table in left and right directions;
A first driving motor for rotationally driving the ball screw;
A guide block fixed to a lower end of the conveying table and guided to slide in the left and right directions along the longitudinal direction of the rail; And
And a proximity sensor provided at both ends of the rail to detect whether the guide block approaches the control zone.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 회동부는,
이송테이블의 상단 중앙에 위치되며, 방사성폐기물드럼의 하단을 받쳐주어 회전시켜주는 복수 개의 제1 롤러가 구비된 제1 회전클램프;
상기 제1 회전클램프의 양측에 각각 구비되며, 방사성폐기물드럼의 양단부 외면에 각각 밀착되어 회전이 원활하게 이루어지도록 가이드 하는 복수 개의 제2 및 제3 롤러가 각각 구비된 제2 및 제3 회전클램프;
상기 제1 회전클램프의 롤러를 회전 구동시키는 제2 구동모터; 및
상기 제2 회전클램프 전체를 상하 방향으로 회전 구동시키는 제3 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치.
The method according to claim 1,
The pivoting portion,
A first rotary clamp located at the upper center of the transfer table and having a plurality of first rollers for supporting and rotating the lower end of the radioactive waste drum;
Second and third rotary clamps respectively provided on both sides of the first rotary clamp and having a plurality of second and third rollers respectively fitted to outer surfaces of both ends of the radioactive waste drum so as to guide rotation smoothly;
A second driving motor for rotationally driving the roller of the first rotary clamp; And
And a third drive motor for rotationally driving the entire second rotary clamp in the vertical direction.
제1항에 있어서,
상기 외면 식각부는 이송테이블의 상단에 수직으로 배치된 지지플레이트의 상단에 회동 가능하게 배치되는 브러쉬 부재 및 상기 브러쉬 부재를 상하 회동 시켜주는 에어실린더를 포함하고,
상기 내면 식각부는 하우징의 내측 양단부에 각각 수평으로 배치되는 지지축 및 상기 지지축의 일단부에 고정되는 제2 브러쉬를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치.
The method according to claim 1,
Wherein the outer surface etching part includes a brush member rotatably disposed on an upper end of a support plate vertically disposed at an upper end of the transfer table, and an air cylinder rotating the brush member up and down,
Wherein the inner surface etching part comprises a support shaft horizontally disposed at both inner ends of the housing, and a second brush fixed to one end of the support shaft.
제1항에 있어서,
상기 하우징의 내부에는 식각작업 시 발생하는 오염물질을 제거할 수 있도록 에어를 분사하는 에어분사기가 구비되는 것을 특징으로 하는 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치.
The method according to claim 1,
Wherein the housing is provided with an air sprayer for spraying air so as to remove contaminants generated during an etching operation.
제1항에 있어서,
상기 하우징의 외측 하단에 흡입배관을 통해 연결되어 식각작업 시 하우징 내에서 발생되는 오염물질을 흡입하여 포집하는 포집기를 포함하는 것을 특징으로 하는 방사성폐기물드럼 표면오염 제염장치.
The method according to claim 1,
And a collector connected to the outer lower side of the housing through a suction pipe to suck and collect contaminants generated in the housing during the etching operation.
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