KR101407706B1 - Decontamination Apparatus for Radioactive Waste Using High Pressure Water Jet - Google Patents
Decontamination Apparatus for Radioactive Waste Using High Pressure Water Jet Download PDFInfo
- Publication number
- KR101407706B1 KR101407706B1 KR1020140026187A KR20140026187A KR101407706B1 KR 101407706 B1 KR101407706 B1 KR 101407706B1 KR 1020140026187 A KR1020140026187 A KR 1020140026187A KR 20140026187 A KR20140026187 A KR 20140026187A KR 101407706 B1 KR101407706 B1 KR 101407706B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- decontamination
- unit
- rail
- cleaning chamber
- pressure water
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F9/00—Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
- G21F9/001—Decontamination of contaminated objects, apparatus, clothes, food; Preventing contamination thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F9/00—Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
- G21F9/008—Apparatus specially adapted for mixing or disposing radioactively contamined material
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F9/00—Treating radioactively contaminated material; Decontamination arrangements therefor
- G21F9/28—Treating solids
- G21F9/30—Processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 초고압수를 이용한 방사성 폐기물 제염장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 원자력발전소 등의 운전 중에 발생하는 교체 부품, 부속 설비 등의 방사능에 오염된 물건을 초고압수를 이용하여 제염하는 방사성 폐기물 제염장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a radioactive waste decontamination apparatus using ultra-high-pressure water, and more particularly, to a radioactive waste decontamination apparatus using ultra high-pressure water for decontaminating radioactive contaminated materials such as replacement parts and accessories, ≪ / RTI >
원자력발전소 관리구역(방사능 구역) 내에 설치되어 동작되는 설비 등이 고장이 발생하여 수리하는 경우 작업과정에서 교체 부품이나 공구 등이 방사능에 노출되게 되고, 이렇게 방사능에 노출된 부품들을 발전소 외부로 또는 관리구역 밖으로 반출할 때에는 제염한 다음 반출하거나 재사용하도록 규정하고 있다.In the case of repairing equipment that is installed and operated in a nuclear power plant management area (radioactive area), the replacement parts or tools are exposed to radioactivity during the work process. When moving out of the area, it is required to be removed or reused after decontamination.
이러한 제염작업을 수행하기 위해 종래에는 방사능에 노출된 장비들(이하 '제염대상물'이라 한다.)을 한데 모아 놓고, 작업자가 제염대상물에 제염액을 분사하거나 함으로써 수작업으로 제염하였으며, 이로 인해 제염에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라 작업자가 제염대상물을 장시간 제염하는 과정에서 방사선에 노출되어 피폭선량이 증가한다는 문제도 있었다.In order to carry out the decontamination operation, conventionally, the equipment exposed to radioactivity (hereinafter, referred to as a "decontamination object") is collected, and the operator manually decontaminates the decontamination object by spraying the decontamination liquid. Not only a lot of time is spent but also there is a problem that an exposure dose is increased due to exposure to radiation in the process of the operator decontaminating the decontamination object for a long time.
따라서 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 여러 가지의 제염장치가 개발되어 사용되고 있으며, 그 하나의 예로서 제염액에 마찰재를 혼합하여 제염액과 함께 연마제를 제염대상물의 표면에 분사함으로써 제염을 행하는 방식의 제염장치, 예로서 공개특허공보 제10-2012-56452호에 개시된 '분사제염 멀티 노즐 제어 장치 및 이를 이용한 시스템'을 들 수 있는데, 이와 같이 제염제로서 연마제가 혼합된 제염액을 사용하는 경우 제염대상물의 표면이 마모될 우려가 있을 뿐만 아니라, 또한 제염이 종료되고 나면 제염액에 혼입된 연마재를 별도로 처리하여야 하는 불편이 있다.Therefore, various decontamination apparatuses have been developed and used to solve the above problems. As one example thereof, a method of mixing decontamination material by mixing a friction material with a decontamination liquid and spraying the abradant with the decontamination material onto the surface of the decontamination object A decontamination apparatus, for example, a control system for a multi-nozzle spray-decontamination apparatus and a system using the same, disclosed in Laid-Open Patent Publication No. 10-2012-56452. In the case of using a decontamination solution containing an abrasive as a decontamination agent, There is a possibility that the surface of the object may be worn, and when the decontamination is completed, the abrasive incorporated into the decontamination liquid must be treated separately.
이에 따라 제염액으로서 액체 상태의 초고압수만을 이용하는 제염장치도 개발되어 사용되고 있으며, 그 예로서 등록특허공보 제307040호에 개시된 초고압수 제염설비를 들 수 있다.Accordingly, a decontamination apparatus using only ultra-high pressure water in a liquid state as a decontamination liquid has been developed and used. An example of such a decontamination apparatus is the ultra-high pressure hydraulic desalination apparatus disclosed in Japanese Patent Registration No. 307040.
상기 특허문헌에 개시된 초고압수 제염설비는 도 1에 도시된 바와 같이 사각 입체형의 스테인리스 철망으로 제작되어 그 내부에 제염대상물을 담는 바스켓(110)과, 제염대상물이 담긴 바스켓(110)을 제염실 챔버(120)로 이송하는 오버헤드 크레인(130)과, 오버헤드 크레인(130)에 의해 제염대상물이 담긴 바스켓(110)이 이송된 후 초고압수를 분사하도록 하는 분사건(140)에 의해 제염작용을 하도록 하는 제염실 챔버(120)를 포함하는 제염장치부와; 제염장치부에 의해 제염작업 후 배출되는 제염수를 순환 여과하도록 하는 순환수펌프(210) 및 정화용 필터(220)와, 정화용 필터(220)에 의해 정화된 제염수를 저장하는 제염수저장탱크(230)와, 제염수저장탱크(230)의 일측에 설치되어 제염액을 보충 혼합하도록 하는 제염액혼합저장탱크(231)와, 제염수저장탱크(230)로 부터 공급되는 제염수를 고압으로 압송하도록 하는 초고압수 제염펌프(240)를 포함하는 제염수공급장치부와; 제염장치부와 제염수공급부를 중앙 제어하도록 하는 운전제어판넬(300)을 포함하는 중앙제어장치부로 이루어진 것으로, 복수 개의 분사건을 이용하여 제염대상물에 고압수를 분사함으로써 이에 의해 제염대상물 표면 등에 존재하는 방사성 물질을 제거할 수 있도록 한 것이다.
As shown in FIG. 1, the ultra-high pressure hydraulic desalination system disclosed in the above patent document is made of a stainless steel wire mesh of square shape, and has a
그러나 상기와 같은 제염설비는 제염성능이 제염실 내부에서의 분사건의 설치위치에 따라 다르고, 또한 균일한 제염과 효과적인 제염을 달성하기 위해서는 분사건을 제염실 내부에서 좌우방향뿐만 아니라 전후방향으로도 적절히 이동시켜가면서 제염작업을 수행하여야 하지만 분사건이 좌우로만 이동될 수 있는 구조로 이루어져 있기 때문에 제염수가 제염대상물 전체에 미치지 못하여 균일한 제염 성능을 확보하기 어렵다는 문제가 있다.However, in such a decontamination facility, the decontamination performance differs depending on the installation position of the decomposition chamber in the decontamination chamber, and in order to achieve uniform decontamination and effective decontamination, the decomposition chamber is moved not only in the left- The decontamination water can not reach the whole of the decontamination object, and thus it is difficult to obtain a decontamination performance uniformly.
더구나 상기 특허문헌에 개시된 제염설비는 분사건의 설치각도가 조절되는 구조이기 때문에 제염수가 제염대상물의 어느 부분에 분사되는지를 정확히 알기 어렵고, 이에 의해서도 제염대상물 전체에 걸친 균일한 제염을 달성하기가 쉽지 않다.In addition, since the decontamination facility disclosed in the patent document has a structure in which the angle of installation of the minute event is adjusted, it is difficult to accurately know to which part of the decontamination object the decontamination water is sprayed, and thereby it is easy to achieve uniform decontamination throughout the decontamination object not.
또한, 상기 특허문헌에서 제염수로서 약 250bar의 초고압수가 사용되고 있으나, 이러한 저압력의 제염수에 의해서는 효과적이고 확실한 제염이 이루어지지 않으며, 제염수의 사용압력을 초고압으로 높이는 경우 확실한 제염이 이루어질 수는 있으나, 상기와 같은 구조에서는 초고압의 제염수를 분사하는 분사건과 분사건 설치대의 구조적 건전성이 담보되지 않기 때문에 초고압의 제염수를 사용하기가 곤란하다.
In this patent document, ultra-high pressure water of about 250 bar is used as the decontamination water. However, effective and reliable decontamination can not be achieved by such low pressure decontamination water, and when the operating pressure of the decontamination water is increased to a high pressure, However, in the above structure, it is difficult to use ultra-high pressure decontamination water because it does not ensure the structural integrity of the disposal event for spraying the decontamination water of ultra-high pressure and the disposal event installation.
본 발명은 상기와 같은 종래의 고압수를 이용한 방사성 폐기물 제염장치가 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 다양한 형상의 제염대상물에 대해 균일하면서도 효과적인 제염 성능을 달성할 수 있으며, 또한 분사노즐의 설치위치를 정교하게 제어할 수 있는 초고압수를 이용한 방사성 폐기물 제염장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
The present invention has been devised to solve the problems of the conventional radioactive waste decontamination apparatus using high-pressure water, and it is possible to achieve uniform and effective decontamination performance for various shapes of decontamination object, The present invention has been made to provide a radioactive waste decontamination apparatus using ultra-high pressure water which can precisely control the position of the radioactive waste.
상기와 같은 본 발명의 목적은 방사성 폐기물 제염장치를, 밀폐 구조로 이루어지며 제염대상물이 내부에 설치되는 세척챔버와; 세척챔버의 외부에 설치되며, 수평 방향으로 설치되는 제1이송레일과, 제1이송레일에 수직으로 설치되어 제1이송레일을 따라 수평으로 이동되는 제2이송레일과, 제2이송레일에 수평으로 설치되어 제2이송레일을 따라 수직으로 이동되는 제3이송레일 및 제3이송레일에 결합되어 제3이송레일을 따라 이동되는 고정클램프를 포함하는 이송유닛과; 일단은 이송유닛의 고정클램프에 설치 고정되고, 타단은 세척챔버의 내부로 인입 설치되는 분사유닛과; 분사유닛으로 세척수가 공급되어 분사되도록 연결되는 유로와, 유로를 통해 세척수를 초고압으로 공급하는 펌프를 포함하는 초고압수 공급유닛 및; 이송유닛과 초고압수 공급유닛을 제어하는 제어유닛으로 구성하는 것에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a radioactive waste decontamination apparatus comprising: a cleaning chamber having a closed structure and having a decontamination object installed therein; A second conveyance rail installed outside the cleaning chamber and horizontally installed, a second conveyance rail vertically installed on the first conveyance rail and horizontally moved along the first conveyance rail, a second conveyance rail horizontally installed on the second conveyance rail, A third transferring rail installed vertically along the second transferring rail and a fixing clamp coupled to the third transferring rail and moved along the third transferring rail; An injection unit, one end of which is fixed to the fixing clamp of the transfer unit and the other end is inserted into the inside of the cleaning chamber; An ultra-high-pressure water supply unit including a flow path connected to be supplied with wash water to the spray unit and sprayed, and a pump for supplying wash water through the flow path at ultra-high pressure; And a control unit for controlling the transfer unit and the ultra-high-pressure water supply unit.
이때 세척챔버의 내부에는 제염대상물이 안착되며 제어유닛의 제어에 의해 360°회전 동작되는 인덱스테이블이 구비되는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the decontamination object is placed inside the washing chamber, and the index table is rotated by 360 ° under the control of the control unit.
그리고 인덱스테이블의 일측에는 제염대상물을 고정하기 위한 지그가 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that a jig for fixing the decontamination object is provided on one side of the index table.
또한 펌프는 세척수를 40,000 psig 이상으로 가압하여 공급하는 것이 바람직하다.It is also preferable that the pump is supplied by pressurizing the washing water to 40,000 psig or more.
아울러 세척챔버의 일측에는 분사유닛의 타단이 인입되는 개구부가 마련되고, 개구부의 외주면에는 분사유닛이 이동하는 경우에도 차폐가 가능하도록 차폐부재가 밀착 설치되는 것이 더욱 바람직하다.It is more preferable that the cleaning chamber is provided with an opening through which the other end of the injection unit is drawn, and the shielding member is closely attached to the outer circumferential surface of the opening so that the shielding member can be shielded even when the injection unit moves.
이에 더하여 차폐부재는 서로 일단이 맞닿게 설치되어 수평 방향으로 절첩되는 한 쌍의 제1차단막과; 제1차단막과 중첩되어 설치되며 수직 방향으로 절첩되는 한 쌍의 제2차단막으로 이루어지고, 분사유닛은 한 쌍의 제1차단막 사이와, 한 쌍의 제2차단막 사이에 형성되는 공간을 통해 세척챔버 내부로 인입 설치되는 것이 더욱 바람직하다.
In addition, the shielding members include a pair of first shielding films which are provided at one end to be in contact with each other and are folded in the horizontal direction; And a pair of second blocking films which are overlapped with the first blocking films and are folded in the vertical direction, and the ejecting unit is disposed between the pair of first blocking films and between the pair of second blocking films, It is more preferable to be installed inside.
본 발명은 이송유닛이 레일 구조로 이루어짐으로써 구조적으로 강건하여 초고압수가 분사되더라도 안정적인 제염이 이루어지고, 또한 분사유닛의 위치가 이송유닛에 의해 3축 방향으로 정교하게 제어되기 때문에 초고압수를 제염대상물의 적절한 위치에 분사할 수 있어 정확한 제염이 이루어질 수 있다.Since the conveying unit is constructed in a rail structure, it is structurally robust and stable decontamination is achieved even when ultra-high-pressure water is injected. Further, since the position of the injection unit is precisely controlled in three axial directions by the conveying unit, It can be sprayed at an appropriate position, so that the decontamination can be accurately performed.
또한 본 발명은 제염대상물이 회전 동작되는 인덱스테이블 상에서 이루어지기 때문에 더욱 효과적이고 균일한 제염이 이루어질 수 있다.Further, since the present invention is carried out on the index table on which the decontamination object rotates, more effective and uniform decontamination can be achieved.
그리고 본 발명은 제염이 연마제가 혼합되지 않은 40,000 psig 이상의 초고압수만으로 이루어지기 때문에 제염대상물의 표면이 마모되거나 손상되지 않으며, 또한 더욱 효과적이고 강력한 제염이 이루어질 수 있다.
Further, since the decontamination is performed only at a very high pressure of 40,000 psig or more, which is not mixed with the abrasive, the surface of the decontamination object is not worn or damaged, and more effective and strong decontamination can be achieved.
도 1은 종래의 초고압수를 이용한 방사성 폐기물 제염장치의 예를 보인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 초고압수를 이용한 방사성 폐기물 제염장치의 예를 보인 사시도,
도 3은 도 2의 측면도,
도 4는 도 2의 평면도,
도 5는 본 발명에 다른 초고압수를 이용한 방사성 폐기물 제염장치의 사용에 따른 작동 순서도이다.1 is a view showing an example of a conventional radioactive waste decontamination apparatus using ultra high-pressure water,
FIG. 2 is a perspective view showing an example of a decontamination apparatus for radioactive waste using ultra-high-pressure water according to the present invention,
Figure 3 is a side view of Figure 2,
Fig. 4 is a plan view of Fig. 2,
5 is a flowchart illustrating an operation of the decontamination apparatus using ultra high-pressure water according to the present invention.
이하에서는 바람직한 실시예를 도시한 첨부 도면을 통해 본 발명의 구성과 작용을 상세히 설명한다.
Hereinafter, the structure and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which show preferred embodiments.
본 발명은 초고압수를 이용하여 방사성 폐기물을 효과적이면서도 균일하게 제염할 수 있도록 하는 제염장치를 제공하고자 하는 것으로, 이를 위해 본 발명의 제염장치는 도 2에 도시된 바와 같이 세척챔버(10), 이송유닛(20), 분사유닛(30), 초고압수 공급유닛(40) 및 제어유닛(50)을 포함한다.
The present invention provides a decontamination apparatus capable of effectively and uniformly decontaminating radioactive waste using ultrahigh pressure water. To this end, the decontamination apparatus of the present invention comprises a
세척챔버(10)는 사각의 박스 형태로써 밀폐 구조로 이루어져 그 내부에는 제염대상물(1)이 안치될 수 있도록 적정의 공간이 마련되고, 그 일측 벽면에는 제염대상물(1)을 세척챔버(10)의 내부로 입출시킬 수 있도록 개폐 가능한 도어(D)가 마련되며, 다른 일측 벽면에는 후술하는 분사유닛(30)이 내부로 인입될 수 있도록 하기 위한 개구부(11)가 형성된다.The
도어(D)를 통해 제염대상물(1)이 세척챔버(10)의 내부로 안치될 수 있도록 바닥에는 레일(R)이 세척챔버(10)의 내측으로 연결되도록 설치되며, 이에 의해 바스켓(도시되지 않음) 등에 담겨 레일(R)을 타고 세척챔버(10) 내부로 이송된 제염대상물(1)은 세척쳄버(10)의 천정에 설치된 크레인(도시되지 않음) 등에 의해 후술하는 인덱스테이블(13) 상에 안치된다.A rail R is installed on the floor so as to be connected to the inside of the
그리고 분사유닛(30)이 세척챔버(10) 내부로 인입될 수 있도록 형성된 개구부(11)에는 작업자의 제어에 의해 분사유닛(30)의 설치위치가 이동될 때 분사유닛(30)으로부터 분사되는 초고압수와 제염대상물에서 방출되는 방사성 물질이 세척챔버(10)의 외부로 누출되지 않도록 하는 차폐부재(12)가 세척챔버(10)의 벽면에 밀착 설치된다.The
이때 차폐부재(12)는 도 3에 도시된 바와 같이 서로 일단이 맞닿게 설치되어 수평 방향으로 절첩되는 한 쌍의 제1차단막(12A)과, 제1차단막(12A)과 중첩되어 설치되며 수직 방향으로 절첩되는 한 쌍의 제2차단막(12B)으로 이루어진다.3, the shielding member 12 includes a pair of
상기와 같은 구조의 차폐부재(12)에 의해 한 쌍씩의 제1, 2차단막(12A, 12B)의 일단이 서로 교차되어 형성되는 공간을 통해 분사유닛(30)의 일단이 삽입 설치되고, 이들 제1, 2차단막(12A, 12B)은 스프링과 같은 탄성체를 이용하여 분사유닛(30)의 외주면에 밀착된 상태로 유지되며, 그 결과 분사유닛(30)이 이송유닛(20)의 이송동작에 의해 위치가 이동되는 경우에도 해당 위치에 대응하여 한 쌍씩의 제1, 2차단막(12A, 12B)이 각각 적절하게 접철되거나 펴지게 됨으로써 분사유닛(30)의 외주면과 세척챔버(10)의 벽면의 밀착 상태가 그대로 유지된다.One end of the
한편, 세척챔버(10)의 내부에는 후술하는 제어유닛(50)에 의해 360°로 회전 제어되는 원판 형상의 인덱스테이블(13)이 설치되는데, 이러한 인덱스테이블(13)은 회전축(도시하지 않음)이 구비된 원판 형상의 테이블(도면부호 없음)이 모터(도시되지 않음)와 연결되어 회전되는 구조로서, 이때 모터는 제어유닛(50)의 제어에 의해 회전 각도와 속도가 정교하게 제어되며 이를 위해 모터는 서보 모터가 사용되는 것이 바람직하다.In the meantime, a disk-shaped index table 13, which is controlled to rotate at 360 degrees by a
상기와 같은 인덱스테이블(13)의 구조에 의해 인덱스테이블(13)상에 위치된 제염대상물이 회전되면서 제염되게 되고, 그 결과 더욱 효과적이고 균일한 제염이 이루어질 수 있다.
The decontamination object located on the index table 13 is rotated and decontaminated by the structure of the index table 13 as described above. As a result, more effective and uniform decontamination can be achieved.
그리고 인덱스테이블(13)의 일측에는 그 상면에 안치된 제염대상물을 고정하기 위한 지그(14)가 마련되는데, 이러한 지그(14)는 도 3에 도시된 바와 같이 수직의 길이를 가지는 수직레일(14A)과, 수직레일(14A)을 따라 승강되어 높이 조절되며, 제염대상물(1)의 상면을 회전 가능하도록 가압 고정하는 고정암(14B)으로 이루어지며, 이러한 지그(14)의 구조에 의해 인덱스테이블(13)의 상면에 안치된 제염대상물의 크기 및 형상에 맞추어 고정암(14B)의 높이와 고정위치가 조절되면서 제염대상물이 인덱스테이블(13) 상에 견고하게 고정되며, 따라서 후술하는 분사유닛(30)으로부터 분사된 초고압의 제염수가 제염대상물을 가압하더라도 제염대상물의 설치위치가 그대로 유지되면서 안정적인 제염이 이루어진다.
A
세척쳄버(10)의 외부에는 세척챔버(10)의 벽면에 형성된 개구부(11)를 관통하여 삽입되는 분사유닛(30)을 적절한 위치로 이송시킬 수 있도록 이송유닛(20)이 설치되는데, 이러한 이송유닛(20)은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 건물의 바닥 상에 수평 방향으로 설치되는 제1이송레일(21)과, 제1이송레일(21) 상에 수직으로 설치되어 제1이송레일(21)을 따라 수평 이동되는 제2이송레일(22)과, 제2이송레일(22) 상에 수평으로 설치되어 제2이송레일(22)을 따라 수직 이동되는 제3이송레일(23) 및 제3이송레일(23)에 설치되어 제3이송레일(23)을 따라 수평 방향으로 이동되는 고정클램프(24)로 이루어진다.A
그리고 제1, 2, 3이송레일(21, 22, 23) 상에는 그 길이방향으로 제1, 2, 3스크루축(21A, 22A, 23A)이 각각 설치되고, 제1, 2, 3스크루축(21A, 22A, 23A)의 일단에는 각각 구동모터(21B, 22B, 23B)가 설치되며, 이러한 구동모터(21B, 22B, 23B)는 제어유닛(50)에 의해 제어된다.First, second and
또한 제1스크루축(21A)에는 제2이송레일(22)이 결합되고, 제2스크루축(22A)에는 제3이송레일(23)이 결합되며, 제3스크루축(23A)에는 고정클램프(24)가 결합된다.The
상기와 같은 이송유닛(20)의 구조에 의해 구동모터(21B, 22B, 23B)의 회전동작에 따라 제1, 2, 3스크루축(21A, 22A, 23A)이 각각 회전되면, 이와 결합된 2, 3이송레일(22, 23)과 고정클램프(24)가 이동되면서 고정클램프(24)의 설치위치가 정교하게 제어되고, 그 결과 고정클램프(24)에 고정된 분사유닛(30)의 설치위치도 정교하게 제어된다.
When the first, second and
위에서는 제2, 3이송레일(22, 23)이 스크루축(스크루 결합)에 의해 이송 제어되는 것으로 하여 설명하였으나, 이와 달리 제2, 3이송레일(21, 22, 23)을 각각 제1, 2이송레일(21, 22)과 래크와 피니언으로 결합하여 이에 의해 제2, 3이송레일(22, 23)이 이송되도록 구성할 수도 있다.The second and third conveying
또한 한 개의 제1이송레일(21)에 제2, 3이송레일(22, 23)이 각각 한 쌍씩 구비되는 것으로도 실시될 수 있다.
It is also possible to provide a pair of second and
이송유닛(20)의 고정클램프(24)에는 분사유닛(30)이 설치 고정되는데, 이러한 분사유닛(30)은 도 2에 도시된 바와 같이 후술하는 초고압수 공급유닛(40)의 유로(41)와 연결되며, 수평의 길이를 가지는 배관(31)과, 배관(31)의 끝단에 설치되어 물을 분사하는 분사노즐(32)로 이루어지고, 이때 배관(31)의 끝단에 설치되는 분사노즐(32)은 상하 및 좌우방향으로 30 ~ 45°로 각도가 조절되도록 구성되며, 1개 이상 복수 개 설치된다.The
또한 분사노즐(32)의 인접된 위치에는 리미트 센서(도시되지 않음) 등이 구비되는 것이 바람직한데, 이에 의해 이송유닛(20)의 동작에 의해 분사유닛(30)의 위치가 이동되는 과정에서 분사유닛(30)이 개구부(11)나 제염대상물(1)과의 충돌이 방지된다.In addition, it is preferable that a limit sensor (not shown) or the like is provided at an adjacent position of the
상기와 같이 구성되는 분사유닛(30)은 그 일단이 고정클램프(24)에 고정됨으로써 이송유닛(20)의 이송 동작에 의해 이송되고, 타단은 세척챔버(10)의 개구부(11)를 통해 세척챔버(10)의 내부로 인입 설치되며, 이에 의해 유로(41)를 통해 공급되는 초고압수가 세척챔버(10) 내부로 공급된 다음, 분사노즐(32)을 통해 제염대상물(1)에 분사된다.
The one end of the
분사유닛(30)에 초고압수를 공급하는 초고압수 공급유닛(40)은 분사유닛(30)과 연결되어 초고압수가 공급되는 유로(41)와, 세척수가 저장된 수조(43)와, 수조(43) 내의 세척수를 초고압으로 가압 공급하는 펌프(42)로 이루어지고, 이때 세척수는 40,000 psig 이상으로 가압되며, 이러한 초고압수에 의해 더욱 확실한 제염이 이루어진다.
Pressure
이송유닛(20)과 초고압수 공급유닛(40)의 동작은 제어유닛(50)에 의해 제어되며, 이러한 제어유닛(50)은 제염대상물(1)의 크기(높이와 폭)에 맞추어 이송유닛(20)의 이동을 적절히 제어함으로서 분사유닛(30)을 적절한 위치에 이동시키고, 이와 더불어 세척챔버(10) 내부에 설치된 인덱스테이블(13)을 360° 회전 동작시킴으로서 펌프(42)를 통해 공급되는 초고압수를 제염대상물(1)의 표면에 고르게 분사하도록 제어한다.The operation of the
그리고 본 발명에서는 제염대상물(1)의 크기와 형상에 맞추어 제염작업을 수행할 수 있도록 함으로서 더욱 효과적인 제염이 이루어질 수 있도록 하는데, 이를 위해 제어유닛(50)에는 제염대상물의 크기를 입력 또는 설정하는 입력장치(입력패널)가 구비되며, 이하에서는 도 5를 참고하여 작업자가 제어유닛(50)을 제어하는 순서에 대하여 설명한다.
According to the present invention, the decontamination operation can be performed in accordance with the size and shape of the
먼저, 작업자는 제염장치의 메인 전원이 인가된 작업 대기상태에서 이송유닛(20)의 위치를 인덱스테이블(13)을 기준으로 원점에 위치되도록 제어하고, 이 상태에서 작업자는 제염대상물 이송 크레인 등을 이용하여 세척챔버(10) 내부의 인덱스테이블(13)에 제염대상물(1)을 안치시킨다.First, the worker controls the position of the
그런 다음, 작업자는 제어유닛(50)의 입력장치를 이용하여 제염대상물의 상하 크기와, 제염대상물의 형상(예를 들면, 원형, 사각형, 삼각형 등)과 작업조건(제염시간, 반복 횟수 등)을 설정하고, 이러한 설정값은 제어유닛(50)에 구비된 제염프로그램의 입력 파라미터로써 입력되며, 제염프로그램은 이러한 입력 파라미터에 맞추어 이송유닛(10) 및/또는 인덱스테이블(13)의 이송동작과 회전동작을 제어하며, 이를 위해 제염프로그램은 제염대상물의 형상과 크기에 적절한 동작을 미리 설정하여 저장된 데이터베이스와 연결된다.Then, the operator uses the input device of the
이때 제염대상물(1)의 크기와 형상은 세척챔버(10)의 상부에 설치되는 영상카메라(15)에 의해 획득된 영상을 분석함으로서 자동으로 측정되거나, 또는 작업자가 직접 선택 입력하는 것으로 실시될 수 있다.At this time, the size and shape of the
상기와 같은 과정에 의해 제염대상물의 형상과 크기에 대한 입력(설정)이 완료되고 나면, 작업자는 작업시작 버튼을 입력하여 제염작업을 진행하여 제염대상물(1)을 제염하고, 설정된 작업조건에 다다르면 이송유닛(20)과 인덱스테이블(13)을 초기의 위치(원점)로 정렬한 다음, 제염장치의 동작이 중지되며, 이를 작업자에게 비프음, 음성 및/또는 경고등으로 이루어진 알람 수단을 이용하여 안내하고, 작업자는 제염대상물(1)을 세척챔버(10)의 내부로부터 반출함으로서 작업이 종료된다.
After inputting (setting) the shape and size of the decontamination object by the above process, the operator enters the operation start button to proceed decontamination operation to decontaminate the
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 원자력발전소의 운전 중에 발생하는 방사성 폐기물 등의 제염대상물을 세척챔버 내에 마련된 인덱스테이블 상에 안착시킨 상태에서 인덱스테이블을 회전시켜가면서 3축 방향으로 정교하게 그 위치가 제어되는 분사노즐을 통해 초고압수를 분사함으로서 효과적이면서도 균일한 제염이 이루어질 수 있다.
As described above, according to the present invention, the position of a decontamination object such as radioactive waste generated during operation of a nuclear power plant is precisely controlled in three axial directions while rotating the index table in a state of being placed on an index table provided in a cleaning chamber By spraying the ultra-high-pressure water through the injection nozzle, effective decontamination can be achieved.
1: 제염대상물 10: 세척챔버
11: 개구부 12: 차폐부재
12A: 제1차단막 12B: 제2차단막
13: 인덱스테이블 14: 지그
14A: 수직레일 14B: 고정암
15: 카메라 20: 이송유닛
21: 제1이송레일 21A: 제1스크루축
21B: 구동모터 22: 제2이송레일
22A: 제2스크루축 22A: 구동모터
23: 제3이송레일 23A: 제3스크루축
23B: 구동모터 24: 고정클램프
30: 분사유닛 31: 배관
32: 분사노즐 40: 초고압수 공급유닛
41: 유로 42: 펌프
43: 수조 50: 제어유닛
D: 도어 R: 레일1: decontamination object 10: cleaning chamber
11: opening 12: shielding member
12A: first blocking
13: Index table 14: Jig
14A:
15: camera 20: transfer unit
21:
21B: drive motor 22: second feed rail
22A:
23:
23B: drive motor 24: fixed clamp
30: injection unit 31: piping
32: injection nozzle 40: ultra high-pressure water supply unit
41: flow path 42: pump
43: water tank 50: control unit
D: Door R: Rail
Claims (6)
상기 세척챔버(10)의 외부에 설치되며, 수평 방향으로 설치되는 제1이송레일(21)과, 상기 제1이송레일(21)에 수직으로 설치되어 상기 제1이송레일(21)을 따라 수평으로 이동되는 제2이송레일(22)과, 상기 제2이송레일(22)에 수평으로 설치되어 상기 제2이송레일(22)을 따라 수직으로 이동되는 제3이송레일(23) 및 상기 제3이송레일(23)에 결합되어 상기 제3이송레일(23)을 따라 이동되는 고정클램프(24)를 포함하는 이송유닛(20)과;
일단은 상기 이송유닛(20)의 고정클램프(24)에 설치 고정되고, 타단은 상기 세척챔버(10)의 내부로 인입 설치되는 분사유닛(30)과;
상기 분사유닛(30)으로 세척수가 공급되어 분사되도록 연결되는 유로(41)와, 상기 유로(41)를 통해 세척수를 초고압으로 공급하는 펌프(42)를 포함하는 초고압수 공급유닛(40) 및;
상기 이송유닛(20)과 초고압수 공급유닛(40)을 제어하는 제어유닛(50)으로 이루어지고,
상기 세척챔버(10)의 일측에는 상기 분사유닛(30)의 타단이 인입되는 개구부(11)가 마련되고, 상기 개구부(11)의 외주면에는 상기 분사유닛(30)이 이동하는 경우에도 차폐가 가능하도록 차폐부재(12)가 밀착 설치되며,
상기 차폐부재(12)는 서로 일단이 맞닿게 설치되어 수평 방향으로 절첩되는 한 쌍의 제1차단막(12A)과; 상기 제1차단막(12A)과 중첩되어 설치되며 수직 방향으로 절첩되는 한 쌍의 제2차단막(12B)으로 이루어지고,
상기 분사유닛(30)은 상기 한 쌍의 제1차단막(12A) 사이와, 상기 한 쌍의 제2차단막(12B) 사이에 형성되는 공간을 통해 상기 세척챔버(10) 내부로 인입 설치되는 것을 특징으로 하는 초고압수를 이용한 방사성 폐기물 제염장치.
A cleaning chamber (10) made of a closed structure and having a decontamination object (1) installed therein;
A first conveyance rail 21 installed on the outside of the cleaning chamber 10 and installed in a horizontal direction and a second conveyance rail 21 installed vertically to the first conveyance rail 21 and horizontally disposed along the first conveyance rail 21, A third conveyance rail 23 horizontally installed on the second conveyance rail 22 and vertically moved along the second conveyance rail 22 and a third conveyance rail 23 vertically moved along the second conveyance rail 22, A conveying unit (20) including a fixed clamp (24) coupled to the conveying rail (23) and moved along the third conveying rail (23);
An injection unit (30) having one end fixed to the fixing clamp (24) of the transfer unit (20) and the other end inserted into the cleaning chamber (10);
An ultra-high-pressure water supply unit 40 including a flow path 41 connected to the spray unit 30 to supply washing water and sprayed, and a pump 42 for supplying wash water through the flow path 41 with ultra-high pressure;
And a control unit (50) for controlling the transfer unit (20) and the ultra high-pressure water supply unit (40)
An opening 11 through which the other end of the injection unit 30 is inserted is provided at one side of the cleaning chamber 10 and the injection unit 30 can be shielded even if the injection unit 30 moves to the outer circumferential surface of the opening 11. [ The shielding member 12 is closely installed,
The shielding member 12 includes a pair of first blocking films 12A that are provided at one end to be in contact with each other and are folded in the horizontal direction; And a pair of second blocking films 12B which are overlapped with the first blocking film 12A and are folded in the vertical direction,
The injection unit 30 is installed into the washing chamber 10 through a space formed between the pair of first blocking films 12A and the pair of second blocking films 12B High pressure water.
상기 세척챔버(10)의 내부에는 상기 제염대상물(1)이 안착되며 상기 제어유닛(50)의 제어에 의해 360°회전 동작되는 인덱스테이블(13)이 구비되는 것을 특징으로 하는 초고압수를 이용한 방사성 폐기물 제염장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that an index table (13) in which the decontamination object (1) is seated and rotated 360 degrees under the control of the control unit (50) is provided in the washing chamber (10) Waste decontamination equipment.
상기 인덱스테이블(13)의 일측에는 상기 제염대상물(1)을 고정하기 위한 지그(14)가 구비되는 것을 특징으로 하는 초고압수를 이용한 방사성 폐기물 제염장치.
The method of claim 2,
Characterized in that a jig (14) for fixing the decontamination object (1) is provided on one side of the index table (13).
상기 펌프(42)는 세척수를 40,000 psig 이상으로 가압하여 공급하는 것을 특징으로 하는 초고압수를 이용한 방사성 폐기물 제염장치.
The method according to claim 1,
Wherein the pump (42) pressurizes the washing water to 40,000 psig or more and supplies the pressurized water to the decontamination apparatus.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140026187A KR101407706B1 (en) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | Decontamination Apparatus for Radioactive Waste Using High Pressure Water Jet |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140026187A KR101407706B1 (en) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | Decontamination Apparatus for Radioactive Waste Using High Pressure Water Jet |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101407706B1 true KR101407706B1 (en) | 2014-06-13 |
Family
ID=51132961
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140026187A KR101407706B1 (en) | 2014-03-05 | 2014-03-05 | Decontamination Apparatus for Radioactive Waste Using High Pressure Water Jet |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101407706B1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160136589A (en) * | 2015-05-20 | 2016-11-30 | 최진흥 | Automatic radioactive decontamination apparatus |
KR101697087B1 (en) * | 2015-12-11 | 2017-01-18 | 한국원자력연구원 | A water jet device for decontaminating a radioactivity-contaminated object |
KR20210132940A (en) * | 2020-04-28 | 2021-11-05 | 주식회사 지엘에스 | Cleaning machine |
KR102557540B1 (en) | 2023-04-14 | 2023-07-21 | 에프이시스템주식회사 | Shape measuring apparatus for decontamination target |
KR102558083B1 (en) | 2023-04-14 | 2023-07-21 | 에프이시스템주식회사 | Metal waste decontamination apparatus |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20000018335A (en) * | 1998-09-01 | 2000-04-06 | 이종훈 | Salt-removing equipment using highly pressured water |
KR20040110083A (en) * | 2004-05-14 | 2004-12-29 | 한국원자력연구소 | Mobile chamber for removing contamination |
-
2014
- 2014-03-05 KR KR1020140026187A patent/KR101407706B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20000018335A (en) * | 1998-09-01 | 2000-04-06 | 이종훈 | Salt-removing equipment using highly pressured water |
KR20040110083A (en) * | 2004-05-14 | 2004-12-29 | 한국원자력연구소 | Mobile chamber for removing contamination |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20160136589A (en) * | 2015-05-20 | 2016-11-30 | 최진흥 | Automatic radioactive decontamination apparatus |
KR101720859B1 (en) * | 2015-05-20 | 2017-03-28 | 최진흥 | Automatic radioactive decontamination apparatus |
KR101697087B1 (en) * | 2015-12-11 | 2017-01-18 | 한국원자력연구원 | A water jet device for decontaminating a radioactivity-contaminated object |
KR20210132940A (en) * | 2020-04-28 | 2021-11-05 | 주식회사 지엘에스 | Cleaning machine |
KR102455678B1 (en) * | 2020-04-28 | 2022-10-18 | 주식회사 지엘에스 | Cleaning machine |
KR102557540B1 (en) | 2023-04-14 | 2023-07-21 | 에프이시스템주식회사 | Shape measuring apparatus for decontamination target |
KR102558083B1 (en) | 2023-04-14 | 2023-07-21 | 에프이시스템주식회사 | Metal waste decontamination apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101407706B1 (en) | Decontamination Apparatus for Radioactive Waste Using High Pressure Water Jet | |
KR101860003B1 (en) | Equipment of chemical decontamination for removing radioactive contaminants | |
JP2001239462A (en) | Ultra-high pressure polishing water-jet cutting machine | |
KR101924094B1 (en) | Appartus for decontaminating the surface of a nuclear reactor structure | |
KR101610483B1 (en) | Treatment device and method for waste steam generator, and installation method of treatment device for waste steam generator | |
KR101967107B1 (en) | Automatic Blasting Decontamination System | |
KR200453211Y1 (en) | Shield plate decontamination device | |
KR101590982B1 (en) | Movable automatic radioactive decontamination apparatus and radioactive decontamination system using the same | |
JPWO2012165027A1 (en) | Cleaning decontamination method and cleaning decontamination apparatus vehicle inside structure contaminated by radioactive material | |
JP2002311191A (en) | Decontamination facility of radioactivity decontamination object | |
KR101216030B1 (en) | Treatment process for a retired steam generator | |
EP0018152A1 (en) | Decontamination method | |
WO2021175243A1 (en) | Storage tank cleaning and decontamination system and method | |
JP7023340B1 (en) | Radioactive incinerator ash decontamination equipment | |
KR100307040B1 (en) | Ultra High Pressure Salt Salt Plant | |
JP7088492B2 (en) | Laser decontamination equipment, laser decontamination system and laser decontamination method | |
JP5832870B2 (en) | Decontamination method and apparatus | |
KR100625438B1 (en) | Liquid Penetration Inspection Apparatus and Inspection Method for of Atomic Reactor Head of Nuclear Power Station | |
KR101720859B1 (en) | Automatic radioactive decontamination apparatus | |
KR101393112B1 (en) | Cleaning device of radioactive contaminated surface | |
JP2016159368A (en) | Protective member insertion system, and protective member insertion method | |
KR102064772B1 (en) | Plate type Metal Radioactive Waste Surface-Decontaminated Equipment | |
US6907891B2 (en) | Radioactive substance decontamination method and apparatus | |
JP7086872B2 (en) | Decontamination method for contaminated water storage tank and decontamination system for contaminated water storage tank | |
JP2002311197A (en) | Method for recycling radioactive solid waste |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170609 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180611 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190610 Year of fee payment: 6 |