KR102488130B1 - Assembling Automation System of Reactor and manufacturing method using the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 리액터조립 자동화 시스템 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고조파 저감용 리액터를 제조하는데 있어서, 조립 불량을 최소화하고 생산성을 향상시킬 수 있는 리액터조립 자동화 시스템 및 이를 이용한 제조방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automated reactor assembly system and a manufacturing method using the same, and more particularly, in manufacturing a reactor for reducing harmonics, to an automated reactor assembly system capable of minimizing assembly defects and improving productivity, and a manufacturing method using the same it's about
일반적으로, 리액터(Reactor)는 전력용 변압기 및 배전용 변압기에서 회로에 유도 리액턴스를 도입하는 것을 목적으로 한 전자 장치의 하나이며. 철심 위에 다수의 권선을 감은 것을 주로 사용한다.In general, a reactor is one of electronic devices for the purpose of introducing inductive reactance into circuits in power transformers and distribution transformers. It is mainly used that a number of winding wires are wound on an iron core.
상기와 같은 리액터는 고조파 발생을 엄격히 규제하고 있으며, 최근 IEC/EN 61000-3-2:2014 규격에 의거한 고조파 규제 강화에 대응하여 Class D 에 해당하는 리액터로 제작되고 있다.The reactor as described above strictly regulates the generation of harmonics, and has recently been manufactured as a Class D reactor in response to the strengthening of harmonic regulation based on the IEC/EN 61000-3-2:2014 standard.
한편, 상기와 같은 리액터의 제조방법에 있어서, 종래에는 수작업 공정으로 인하여 압입 후 내압 검사를 실시하고 있어 불량 발생 시 재사용이 불가하고, 소재의 낭비가 심하다는 문제점이 있었다.On the other hand, in the manufacturing method of the reactor as described above, conventionally, due to a manual process, a pressure test is performed after press-fitting, so that it cannot be reused when a defect occurs, and there is a problem in that material is severely wasted.
또한, 작업자가 코어와 보빈을 직접 공급해야 하며, 숙련된 작업자가 아니면 공정 과정이 어려워 작업의 능률이 떨어지고, 불량률의 큰 편차가 발생하는 문제점이 있다.In addition, the operator must directly supply the core and the bobbin, and unless the operator is skilled, the process is difficult, reducing work efficiency and causing a large deviation in the defect rate.
예를들면, 대한민국등록특허 제10-2144590호에 개시된 바와 같이 종래의 리액터 일체형 변압기 및 그 제조방법은 리액터 권선과 변압기 1차측 권선을 공용으로 사용하여 소형화 및 경량화를 달성할 수 있는 리액터 일체형 변압기를 제공하는 것과 코어 블록의 조립이 용이한 리액터 일체형 변압기의 제조 방법에 관한 것이다.For example, as disclosed in Korean Patent Registration No. 10-2144590, a conventional reactor-integrated transformer and its manufacturing method use a common reactor winding and a transformer primary winding to achieve a compact and lightweight reactor-integrated transformer. It relates to a method for manufacturing a reactor-integrated transformer in which a core block is easily assembled.
상기와 같은 발명은 코어 블록의 조립이 용이하도록 하는 제조방법으로 개시되어, 코어 블록의 조립을 용이하게 할 수 있다는 이점이 있지만, 마찬가지로 리액터를 제조하기 위해서는 수작업으로 진행된다는 단점이 있다.The invention as described above is disclosed as a manufacturing method for facilitating assembly of the core block, and has the advantage of facilitating assembly of the core block, but similarly has the disadvantage of requiring manual labor to manufacture the reactor.
따라서, 본 발명에서는 리액터를 제조하는 공정을 종래의 수작업에서 다양한 부품을 공급 및 조립할 수 있는 장치가 설치된 자동화 공정을 적용함으로써, 수작업 제작과정에서 발생할 수 있는 조립 불량을 최소화하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 리액터조립 자동화 시스템 및 이를 이용한 제조방법을 제안한다.Therefore, in the present invention, it is possible to minimize assembly defects that may occur in the manual manufacturing process and improve productivity by applying an automated process in which a device capable of supplying and assembling various parts is installed in the manufacturing process of the reactor in the conventional manual process. We propose a reactor assembly automation system and a manufacturing method using it.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 연속적으로 이동 및 운반되도록 구비되는 이송부가 마련되고, 상기 이송부의 일측에 구비되는 코어공급부, 조립부, 검사부 및 배출부를 포함하는 구성으로, 코어 및 보빈을 자동으로 공급 및 조립하는 자동화 공정으로 작업자의 조립불량을 최소화하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 리액터조립 자동화 시스템 및 이를 이용한 제조방법을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, and a conveying part provided to be continuously moved and transported is provided, and a core supply part, an assembly part, an inspection part, and a discharge part provided on one side of the conveying part An automated reactor assembly system capable of minimizing worker assembly defects and improving productivity through an automated process of automatically supplying and assembling cores and bobbins, and a manufacturing method using the same.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems to be solved by the present invention that are not mentioned here are to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be clearly understood.
상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템은 연속적으로 이동 및 운반되도록 구비되는 이송부, 상기 이송부의 일측에 구비되어, 다수의 실리콘 스틸이 적층된 E형코어, 상기 E형코어 상측에 결합되는 I형코어 및 코일이 권선되는 위치를 잡아줄 수 있도록 구비되는 보빈을 자동으로 공급하는 코어공급부, 상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 코어공급부의 다음 순서에 마련되어, 상기 E형코어와 상기 I형코어를 조립하는 조립부, 상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 조립부의 다음 순서에 마련되어, 상기 보빈의 테두리에 형성된 복수 개의 전극핀을 검사하는 검사부 및 상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 검사부의 다음 순서에 마련되어, 상기 E형코어, I형코어 및 보빈이 조립된 리액터가 상기 이송부에서 배출되는 배출부를 포함하고, 상기 조립자동화부는, 상기 E형코어와 상기 I형코어가 서로 결합되도록 상기 E형코어의 일측에 형성된 결합홈에 상기 I형코어의 일측에서 돌출된 돌출부를 자동으로 압입시키는 압입장치를 포함하고, 상기 압입장치는, 상기 E형코어와 I형코어 사이의 틈이 기 설정된 거리에 도달할 수 있도록, 상기 돌출부가 상기 결합홈에 압입되기 위하여 가해지는 압력값이 제어될 수 있는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the reactor assembly automation system according to the present invention includes a transfer unit provided to be continuously moved and transported, an E-type core provided on one side of the transfer unit and stacked with a plurality of silicon steels, and the E-type core A core supply unit for automatically supplying an I-type core coupled to the upper side and a bobbin provided to hold the winding position of the coil, provided in the next order of the core supply unit on the moving path of the transfer unit, the E-type core and the An assembly unit for assembling the I-shaped core, an inspection unit provided in the next order of the assembly unit on the moving path of the transfer unit and inspecting a plurality of electrode pins formed on the rim of the bobbin, and an inspection unit next to the inspection unit on the movement path of the transfer unit. Provided, the reactor in which the E-type core, the I-type core, and the bobbin are assembled includes a discharge part through which the reactor is discharged from the conveying part, and the assembly automation unit includes the E-type core and the I-type core so that the E-type core and the I-type core are coupled to each other. and a press-fit device for automatically press-fitting a protruding portion protruding from one side of the I-shaped core into a coupling groove formed on one side, wherein the press-fit device is configured to allow a gap between the E-shaped core and the I-shaped core to reach a preset distance. It is characterized in that the pressure value applied to press-fit the protrusion into the coupling groove can be controlled.
또한, 본 발명의 상기 코어공급부는, 상기 E형코어를 자동으로 공급하는 E형코어공급장치, 상기 보빈을 자동으로 공급하는 보빈공급장치 및 상기 I형코어를 자동으로 공급하는 I형코어공급장치를 포함하고, 상기 보빈공급장치는, 상기 보빈공급장치에 인접하게 구비되어, 상기 E형코어에 상기 보빈을 자동으로 조립하는 보빈조립장치를 포함하고, 상기 보빈조립장치로 공급되는 보빈은, 그 테두리에 거치홈이 형성되고, 외측으로 돌출턱이 형성되어, 상기 보빈에 코일이 권선되는 과정에서, 상기 거치홈에 상기 코일의 일단을 거치하고, 상기 보빈의 외측으로 형성된 돌출턱에 상기 코일의 타단을 거치한 상태로 권선함에 따라 상기 코일의 일단과 타단이 이격되어 쇼트를 방지할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the core supply unit of the present invention, E-type core supply device for automatically supplying the E-type core, bobbin supply device for automatically supplying the bobbin, and I-type core supply device for automatically supplying the I-type core The bobbin supply device includes a bobbin assembly device provided adjacent to the bobbin supply device and automatically assembling the bobbin to the E-type core, the bobbin supplied to the bobbin assembly device, In the process of winding the coil on the bobbin, a mounting groove is formed on the rim and a protruding jaw is formed to the outside, and one end of the coil is placed on the mounting groove, and the coil is placed on the protruding jaw formed outside the bobbin. As the winding is performed with the other end mounted, one end and the other end of the coil are spaced apart to prevent a short circuit.
또한, 본 발명의 상기 보빈조립장치는, 상기 보빈 내부에 감겨있는 코일의 외경과 상기 보빈의 폭 치수를 측정하여, 상기 코일이 정렬 권선되었는지를 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the bobbin assembly device of the present invention is characterized in that it is possible to check whether the coils are wound in alignment by measuring the outer diameter of the coil wound inside the bobbin and the width of the bobbin.
또한, 본 발명의 상기 검사부는, 상기 전극핀이 리액터 결합보드에 부착될 수 있도록 상기 전극핀을 교정하는 핀교정장치, 상기 압입장치에 의해 조립된 상기 리액터의 내전압을 검사하는 상기 전압검사장치, 상기 리액터의 저항값을 측정하는 성능검사장치 및 상기 전극핀이 상기 리액터 결합보드에 부착될 수 있는지를 검사하는 핀검사장치를 포함하고, 상기 전압검사장치는, 상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 보빈조립장치와 상기 I형코어공급장치의 사이에 배치되어, 상기 I형코어가 상기 E형코어에 조립되기 전에 내전압을 검사하는 1차전압검사장치 및 상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 핀교정장치의 다음 순서에 배치되어, 상기 리액터의 내전압을 검사하는 2차전압검사장치를 포함하고, 상기 핀검사장치는, 각각의 상기 전극핀 중심점에 대한 편차와 상기 리액터 결합보드에 형성된 삽입홈의 면적을 비교하는 방식으로 상기 전극핀의 틀어짐을 판단할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection unit of the present invention includes a pin calibration device for calibrating the electrode pin so that the electrode pin can be attached to the reactor coupling board, the voltage inspection device for inspecting the withstand voltage of the reactor assembled by the press-fitting device, A performance inspection device for measuring the resistance of the reactor and a pin inspection device for inspecting whether the electrode pin can be attached to the reactor combination board, wherein the voltage inspection device is configured to assemble the bobbin on a moving path of the transfer unit. A primary voltage inspection device disposed between the device and the I-type core supply device and inspecting withstand voltage before the I-type core is assembled to the E-type core, and the next step of the pin correcting device on the moving path of the transfer unit. and a secondary voltage inspection device for inspecting the withstand voltage of the reactor, wherein the pin inspection device compares the deviation of each electrode pin center point with the area of the insertion groove formed in the reactor coupling board. It is characterized in that it is possible to determine the distortion of the electrode pin.
또한, 본 발명의 리액터조립 자동화 시스템을 이용하여, 상기 E형공급장치에 의해, 상기 E형코어가 상기 이송부로 공급되는 E형코어공급단계, 상기 보빈조립장치를 통해서, 상기 보빈이 상기 E형코어에 조립되는 보빈조립단계, 상기 1차전압검사장치에 의해, 상기 보빈이 상기 E형코어에 조립된 상태에서 내전압을 검사하는 1차전압검사단계, 상기 I형코어공급장치에 의해, 상기 I형코어가 상기 E형코어의 상단부에 공급되는 I형코어공급단계, 상기 압입장치가 상기 I형코어를 압입하는 압입단계, 상기 핀교정장치에 의해 상기 전극핀을 교정하는 핀교정단계, 상기 2차전압검사장치가 상기 리액터의 내전압을 검사하는 2차전압검사단계, 상기 성능검사장치가 상기 리액터의 저항값을 측정하는 성능측정단계, 상기 핀검사장치에 의해 상기 전극핀이 상기 리액터 결합보드에 부착될 수 있는지를 검사하는 핀검사단계, 상기 배출부에 의해 상기 이송부에서 상기 리액터가 배출되는 제품배출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 한다.In addition, by using the reactor assembly automation system of the present invention, the E-type core supply step of supplying the E-type core to the transfer unit by the E-type supply device, through the bobbin assembly device, the bobbin is the E-type A bobbin assembling step assembled to the core, a primary voltage inspection step of inspecting withstand voltage in a state in which the bobbin is assembled to the E-type core by the primary voltage inspection device, by the I-type core supply device, the I An I-shaped core supply step in which an I-shaped core is supplied to the upper end of the E-shaped core, a press-in step in which the press-fitting device presses in the I-shaped core, a pin calibration step in which the electrode pin is calibrated by the pin calibration device, and the above two A secondary voltage inspection step in which the differential voltage inspection device inspects the withstand voltage of the reactor, a performance measurement step in which the performance inspection device measures the resistance value of the reactor, and the electrode pin is attached to the reactor coupling board by the pin inspection device. It is characterized in that it includes a pin inspection step for inspecting whether it can be attached, and a product discharge step in which the reactor is discharged from the transfer unit by the discharge unit.
이상과 같이 본 발명에 의하면 리액터조립 자동화 시스템은 고조파 저감용 리액터를 제조하는데 있어서, 코어 및 보빈을 자동으로 공급 및 조립할 수 있게 됨으로써, 작업자가 제조하는 과정에서 발생할 수 있는 조립불량을 최소화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the reactor assembly automation system can automatically supply and assemble the core and bobbin in manufacturing the harmonic reduction reactor, thereby minimizing assembly defects that may occur during the manufacturing process by the operator It works.
또한, 본 발명은 코어 및 보빈을 자동으로 공급 및 상기 코어를 조립하고, 핀 교정 및 검사를 자동으로 수행함으로써, 작업자의 숙련도와 관계없이 일정한 품질을 유지하고 생산성을 향상시킬 수 있다.In addition, the present invention can maintain constant quality and improve productivity regardless of the skill level of the operator by automatically supplying and assembling the core and the bobbin, and automatically performing pin calibration and inspection.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 상세한 설명 및 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the detailed description and claims.
도 1은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템에 의해 제작되는 리액터를 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템에 의해 공급되는 E형코어와 I형코어가 서로 결합되는 모습을 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템에 의해 공급되는 보빈의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템에 의해 공급되는 보빈에 형성된 전극핀과 리액터 결합보드가 서로 결합되는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템의 배출부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템 제조방법에 대한 흐름도이다.1 is a perspective view of a reactor assembly automation system according to the present invention.
2 is a front view showing a reactor manufactured by the reactor assembly automation system according to the present invention.
3 is a front view showing how an E-type core and an I-type core supplied by the reactor assembly automation system according to the present invention are coupled to each other.
4 is a perspective view of a bobbin supplied by the reactor assembly automation system according to the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which an electrode pin formed on a bobbin supplied by the reactor assembly automation system according to the present invention and a reactor coupling board are coupled to each other.
6 is a perspective view showing a discharge portion of the reactor assembly automation system according to the present invention.
7 is a flowchart of a method for manufacturing a reactor assembly automation system according to the present invention.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in this specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used as much as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention of a person skilled in the art or precedent, the emergence of new technologies, and the like. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, not simply the name of the term.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함” 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.In the entire specification, when a certain part is said to "include" a certain component, this means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.
본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.The specific details, including the problem to be solved, the means for solving the problem, and the effect of the invention with respect to the present invention are included in the embodiments and drawings to be described below. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템에 의해 제작되는 리액터를 나타낸 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템에 의해 공급되는 E형코어와 I형코어가 서로 결합되는 모습을 나타낸 정면도, 도 4는 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템에 의해 공급되는 보빈의 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템의 의해 공급되는 보빈에 형성된 전극핀과 리액터 결합보드가 서로 결합되는 모습을 나타낸 사시도, 도 6은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템의 배출부를 나타낸 사시도, 도 7은 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템 제조방법에 대한 흐름도이다.1 is a perspective view of a reactor assembly automation system according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a reactor manufactured by the reactor assembly automation system according to the present invention, Figure 3 is supplied by the reactor assembly automation system according to the present invention Figure 4 is a perspective view of a bobbin supplied by the reactor assembly automation system according to the present invention, Figure 5 is supplied by the reactor assembly automation system according to the present invention. Figure 6 is a perspective view showing the discharge of the reactor assembly automation system according to the present invention, Figure 7 is a reactor assembly automation system manufacturing method according to the present invention It is a flow chart for
이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템(10)를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the reactor
본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템(10)은 코어 및 보빈을 자동으로 공급, 상기 코어를 자동으로 조립, 보빈에 형성된 전극핀을 자동으로 검사하는 자동화 공정으로 작업자의 조립불량을 최소화하고, 생산성을 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.Reactor
도 1을 참조하면 상기 리액터조립 자동화 시스템(10)은 연속적으로 이동 및 운반되도록 구비되는 이송부(100), 상기 이송부(100)의 일측에 구비되어, 다수의 실리콘 스틸이 적층된 E형코어(A), 상기 E형코어(A) 상측에 결합되는 I형코어(B) 및 코일(F)이 권선되는 위치를 잡아줄 수 있도록 구비되는 보빈(C)을 자동으로 공급하는 코어공급부(200), 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 코어공급부(200)의 다음 순서에 마련되어, 상기 E형코어(A)와 상기 I형코어(C)를 조립하는 조립부(300), 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 조립부(300)의 다음 순서에 마련되어, 상기 보빈(C)의 테두리에 형성된 복수 개의 전극핀(B1)을 검사하는 검사부(400) 및 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 검사부(400)의 다음 순서에 마련되어, 제작 완료된 리액터(D)가 상기 이송부에서 배출되는 배출부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the reactor
먼저, 연속적으로 이동 및 운반되도록 구비되는 이송부(100)가 마련된다. 상기 이송부(100)는 상기 리액터(D)가 제작되기 위해 필요한 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 연속적으로 이동 및 운반되도록 구비된다. First, a
보다 구체적으로, 상기 이송부(100)는 후술할 코어공급부(200)에 의해 공급된 상기 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 안착한 상태로 이동하면서, 최종적으로 제작 완료된 상기 리액터(D)가 배출될 수 있도록 한다.More specifically, the
즉, 상기 이송부(100)는 예를 들면 컨베이어(Conveyor)와 같은 생산라인에 사용되는 운반 장치이고, 구동방식은 벨트식 및 체인식 중에 어느 하나의 방식으로 구성될 수 있다. That is, the
물론, 상기 이송부(100)는 회전력을 발생시키는 모터, 상기 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 안착시키는 이송판, 상기 모터의 회전력을 상기 이송판으로 전달하는 벨트를 포함할 수 있다. Of course, the
특히, 상기 모터는 서보 모터로 적용될 수 있다. 이에 따라 상기 모터는 상기 이송부(100)에 안착되는 상기 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 상기 코어공급부(200), 조립부(300), 검사부(400) 및 배출부(500)의 위치에 맞게 적절하게 멈추거나 다시 회전력을 발생시킬 수 있다.In particular, the motor may be applied as a servo motor. Accordingly, the motor transfers the E-type core (A), the bobbin (B), and the I-type core (C) seated on the
다음으로, 상기 이송부(100)의 일측에 구비되어, 다수의 실리콘 스틸이 적층된 E형코어(A), 상기 E형코어(A) 상측에 결합되는 I형코어(B) 및 코일(F)이 권선되는 위치를 잡아줄 수 있도록 구비되는 보빈(C)을 자동으로 공급하는 코어공급부(200)가 마련된다. 상기 코어공급부(200)는 상기 이송부(100)로 상기 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 공급한다.Next, an E-type core (A) provided on one side of the
보다 구체적으로, 상기 코어공급부(200)는 상기 리액터(D)가 제작되기 위해 필요한 상기 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 연속적으로 공급하기 위한 장치로 구성되고, 상기 리액터(D)를 제작하는 순서상 가장 처음으로 수행된다. 따라서, 상기 코어공급부(200)는 상기 이송부(100)의 이동경로 상의 최선두에 구비되며, 상기 이송부(100)로 상기 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 공급할 수 있도록 인접하게 배치된다.More specifically, the core supply unit 200 is composed of a device for continuously supplying the E-type core (A), the bobbin (B), and the I-type core (C) required to manufacture the reactor (D). and is performed first in the order of manufacturing the reactor (D). Therefore, the core supply unit 200 is provided at the forefront of the moving path of the
또한, 상기 코어공급부(200)는 E형코어공급장치(210)를 포함한다. 상기 E형코어공급장치(210)는 상기 코어공급부(200) 중에서 상기 이송부(100)의 이동경로 최선두에 배치되고, 상기 E형코어(A)를 상기 이송부(100)로 자동 공급하는 장치로 구성된다. 이때, 상기 이송부(100)로 공급되는 상기 E형코어(A)는 다수의 실리콘 스틸로 적층된 구조로 형성된다. 또한, 상기 E형코어공급장치(210)는 상기 E형코어(A)를 상기 이송부(100)로 공급하는 경우에 상기 E형코어(A)를 정렬된 상태로 공급할 수 있는 기능을 포함할 수 있다.In addition, the core supply unit 200 includes an E-type
물론, 상기 E형코어공급장치(210)는 상기 E형코어(A)를 상기 이송부(100)로 자동 공급할 수 있도록 상기 E형코어(A)가 나열되어 있는 공급판, 상기 공급판에 나열된 상기 E형코어(A)를 고정할 수 있는 그립퍼, 상기 그립퍼를 상하방향으로 이동시킬 수 있는 실린더, 상기 그립퍼에 고정된 상기 E형코어(A)를 상기 이송부(100)에 공급할 수 있도록 상기 실린더를 좌우방향으로 이동시키는 이송로봇을 포함할 수 있다.Of course, the E-type
또한, 상기 코어공급부(200)는 보빈공급장치(220)를 포함한다. 상기 보빈공급장치(220)는 상기 코어공급부(200) 중에서 상기 E형코어공급장치(210)의 다음순서에 배치되고, 코일(F)이 권선되는 위치를 잡아줄 수 있도록 구비되는 상기 보빈(B)을 상기 이송부(100)로 자동 공급하는 장치로 구성된다. 상기 보빈공급장치(220)는 예를들면 수직 다관절 로봇과 상기 보빈(B)이 나열되어 있는 공급판으로 구성되어, 상기 공급판에 나열된 상기 보빈(B)을 자동으로 공급할 수 있다. 또한, 상기 보빈공급장치(220)는 프로그래밍이 가능하도록 구성되어, 사용자의 설정에 따라 높은 정확도와 고효율로 상기 보빈(B)을 지속적으로 공급할 수 있다.In addition, the core supply unit 200 includes a
또한, 상기 보빈공급장치(220)는 보빈조립장치(221)를 포함한다. 상기 보빈조립장치(221)는 상기 보빈공급장치(220)에 인접하게 구비되어, 상기 E형코어(A)에 상기 보빈(B)을 자동으로 조립하는 장치로 구성된다. 다시 말하면, 상기 보빈(B)은 상기 보빈공급장치(220)에 의해 상기 보빈조립장치(221)로 공급되고, 다시 상기 보빈조립장치(221)에 의해 상기 이송부(100)에 안착된 상기 E형코어(A)와 조립된다.In addition, the
보다 구체적으로, 상기 보빈조립장치(221)는 상기 보빈공급장치(220)에 의해 상기 보빈(B)이 상기 보빈조립장치(211)에 안착되고, 상기 보빈(B) 내부에 감겨있는 코일(F)의 외경과 상기 보빈(B)의 폭 치수를 측정한다. 이때, 상기 코일(F)의 외경이 상기 보빈(B)의 폭 치수보다 더욱 크게 형성되어, 상기 코일(F)이 상기 보빈(B)의 밖으로 튀어나왔다고 하면, 상기 보빈(B)을 불량으로 판정하여 상기 보빈조립장치(221)의 하부로 이송시킨다. 즉, 상기 보빈조립장치(221)는 상기 보빈 내부에 감겨있는 상기 코일(F)의 외경과 상기 보빈(B)의 폭 치수를 측정하여, 상기 코일(F)이 정렬 권선되었는지를 확인할 수 있는 것이다. 상기 보빈(B)이 정렬 권선되어, 정상제품으로 판정되면 그립퍼를 이용하여 상기 보빈(B)을 고정한다. 상기 그립퍼는 상하방향으로 이동 가능한 실린더에 연결되어 있으며, 상기 실린더는 좌우방향으로 이동 가능한 이송로봇에 연결된다. 상기 이송로봇에 의해 이송된 상기 그립퍼는 상기 이송부(100)에 안착된 상기 E형코어(A)에 상기 보빈(B)을 조립시킨다.More specifically, in the
이때, 상기 보빈조립장치(221)로 공급되는 상기 보빈(B)은, 그 테두리에 거치홈(B2)이 형성되고, 외측으로 돌출턱(B3)이 형성되어, 상기 보빈(B)에 코일(F)이 권선되는 과정에서, 상기 거치홈(B2)에 상기 코일(F)의 일단을 거치하고, 상기 보빈(B)의 외측으로 형성된 돌출턱(B3)에 상기 코일(F)의 타단을 거치한 상태로 권선함에 따라 상기 코일(F)의 일단과 타단이 이격되어 쇼트를 방지할 수 있다.At this time, the bobbin (B) supplied to the
또한, 상기 코어공급부(200)는 I형코어공급장치(240)를 포함한다. 상기 I형코어공급장치(240)는 상기 코어공급부(200) 중에서 상기 보빈조립장치(221) 다음순서에 배치되고, 상기 I형코어(C)를 상기 이송부(100)로 자동 공급하는 장치로 구성된다. 보다 구체적으로, 상기 I형코어공급장치(240)는 상기 E형코어(A)에 상기 보빈(B)이 조립된 상태에서 상기 E형코어(A)의 상측에 결합되도록 상기 E형코어(A)의 상단부로 상기 I형코어(C)를 자동 공급한다. 물론, 상기 I형코어공급장치(240)는 상기 I형코어(C)를 상기 이송부(100)로 공급하는 경우에 상기 I형코어(C)를 정렬된 상태로 공급할 수 있는 기능을 포함할 수 있다.In addition, the core supply unit 200 includes an I-shaped core supply device 240. The I-shaped core supplying device 240 is disposed in the order following the
물론, 상기 I형코어공급장치(240)는 마찬가지로 상기 I형코어(C)를 상기 이송부(100)로 자동 공급할 수 있도록 상기 I형코어(C)가 나열되어 있는 공급판, 상기 공급판에 나열된 상기 I형코어(C)를 고정할 수 있는 그립퍼, 상기 그립퍼를 상하방향으로 이동시킬 수 있는 실린더, 상기 그립퍼에 고정된 상기 I형코어(C)를 상기 이송부(100)에 공급할 수 있도록 상기 실린더를 좌우방향으로 이동시키는 이송로봇을 포함할 수 있다.Of course, the I-type core supply device 240 similarly includes a supply plate on which the I-type core (C) is arranged, and a supply plate on which the I-type core (C) is arranged so as to automatically supply the I-type core (C) to the
다음으로, 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 코어공급부(200)의 다음 순서에 마련되어, 상기 E형코어(A)와 상기 I형코어(C)를 조립하는 조립부(300)가 마련된다. 상기 조립부(300)는 상기 이송부(100)에 안착된 상기 E형코어(A), 보빈(B), 및 I형코어(C)를 조립한다. 보다 구체적으로, 상기 조립부(300)는 상기 E형코어(A) 상단부에 공급된 상기 I형코어(C)에 압력을 가하여, 상기 E형코어(A)와 상기 I형코어(C)가 조립되도록 한다.Next, an assembly unit 300 for assembling the E-shaped core A and the I-shaped core C is provided in the next order of the core supply unit 200 on the moving path of the
또한, 상기 조립부(300)는 압입장치(310)를 포함한다. 상기 압입장치(310)는 상기 E형코어(A)와 상기 I형코어(C)가 서로 결합되도록 상기 E형코어(A)의 일측에 형성된 결합홈(A1)에 상기 I형코어(C)의 일측에서 돌출된 돌출부(C1)를 자동으로 압입시킨다. 상기 압입장치(310)는 예를 들면 서보 프레스(Servo press)와 같은 압입장치로 구성되고, 압력을 가하는 슬라이드의 속도와 위치를 정밀하게 모니터링하면서 제어할 수 있다.In addition, the assembling unit 300 includes a press
상기 압입장치(310)는 상기 E형코어(A)와 I형코어(C) 사이의 틈이 기 설정된 거리에 도달할 수 있도록, 상기 돌출부(C1)가 상기 결합홈(A1)에 압입되기 위하여 가해지는 압력값이 제어될 수 있다.The press-
다시 말하면, 상기 압입장치(310)는 상기 E형코어(A)에 상기 I형코어(C)를 압입하는 변위값이 일정한 위치만큼 압입될 수 있도록 압력값이 제어될 수 있다.In other words, the pressure value of the press-
일례로, 상기 압력값이 기 설정된 값보다 높아지면 제품 파손 위험이 있고, 반대로 상기 압력값이 기 설정된 값보다 낮으면 상기 E형코어(A)와 I형코어(C) 사이의 틈이 벌어져 특성값이 달라질 수도 있다.For example, when the pressure value is higher than a preset value, there is a risk of product damage, and conversely, when the pressure value is lower than a preset value, the gap between the E-type core (A) and the I-type core (C) widens, Values may vary.
또한, 상기 압력값은 코어 낱장을 생산하는 금형이 마모됨에 따라 발생하는 버(burr)로 인하여 달라질 수도 있다.In addition, the pressure value may vary due to burrs generated as the mold for producing the core sheet is worn out.
즉, 상기 버로 인하여 상기 돌출부(C1)가 상기 결합홈(A1)에 압입되는 경우에 빡빡해지면 상기 압력값이 더 많은 압력이 필요할 수 있고, 반대로 상기 버로 인하여 상기 돌출부(C1)가 상기 결합홈(A1)에 압입되는 경우에 헐거워지면 상기 압력값이 더 높아질 수도 있다.That is, when the protrusion part C1 is press-fitted into the coupling groove A1 due to the burr, if the pressure value becomes tighter, more pressure may be required, and conversely, due to the burr, the protrusion part C1 fits into the coupling groove A1. In the case of being press-fitted into A1), the pressure value may be higher if it becomes loose.
이에 따라, 상기 압입장치(310)의 상기 압력값은 압력 산포도를 ±5% 수준으로 더욱 정밀하게 제어될 수 있도록 하여, 상기 E형코어(A)와 I형코어(C) 사이의 틈이 기 설정된 거리에 도달할 수 있도록 한다.Accordingly, the pressure value of the press-in
다음으로, 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 조립부(300)의 다음 순서에 마련되어, 상기 보빈(C)의 테두리에 형성된 복수 개의 전극핀(B1)을 검사하는 검사부(400)가 마련된다. 상기 검사부(400)는 상기 E형코어(A), 보빈(B) 및 I형코어(C)가 서로 조립된 상태로 형성되는 리액터(D)를 검사할 수 있는 장치로 구성된다. 보다 구체적으로, 상기 검사부(400)는 상기 보빈(C)의 테두리에 형성된 복수 개의 전극핀(B1)의 교정 및 검사를 수행한다.Next, an inspection unit 400 is provided in the next order of the assembling unit 300 on the moving path of the
또한, 상기 검사부(400)는 핀교정장치(410)를 포함한다. 상기 핀교정장치(410)는 상기 검사부(400) 중에서 상기 이송부(100)의 이동경로 최선두에 배치된다. 다시 말하면, 상기 핀교정장치(410)는 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 압입장치(310)의 다음순서에 배치된다. 상기 핀교정장치(410)는 상기 보빈(C)의 테두리에 형성된 복수 개의 전극핀(B1)을 교정하는 장치로 구성된다. 보다 구체적으로 상기 핀교정장치(410)는 상기 전극핀(B1)이 리액터 결합보드(E)에 부착될 수 있도록 상기 전극핀(B1)을 교정한다.In addition, the inspection unit 400 includes a
또한, 상기 검사부(400)는 전압검사장치(420)를 포함한다. 상기 전압검사장치(420)는 내전압을 검사하는 장치로 구성된다. 보다 구체적으로, 상기 전압검사장치(420)는 절연 재료에 규정된 교류 전압을 기 설정된 시간동안 인가한 경우에, 파괴되지 않고 견딜 수 있는 인가전압의 한도를 확인할 수 있다. 즉, 상기 전압검사장치(420)는 전류를 가압하여, 쇼트가 발생하는지를 검사하는 것이다.In addition, the inspection unit 400 includes a voltage inspection device 420. The voltage inspection device 420 is configured as a device for inspecting withstand voltage. More specifically, the voltage inspection device 420 can check the limit of the applied voltage that can be endured without being destroyed when a prescribed AC voltage is applied to the insulating material for a preset time. That is, the voltage inspection device 420 checks whether a short circuit occurs by applying a current.
또한, 상기 전압검사장치(420)는 1차전압검사장치(421)를 포함한다. 상기 1차전압검사장치(421)는 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 보빈조립장치(211)와 상기 I형코어공급장치(230)의 사이에 배치된다. 상기 1차전압검사장치(421)는 상기 I형코어공급장치(230)에 의해 공급되는 상기 I형코어(C)가 상기 E형코어(A)에 가조립되기 전에 내전압을 검사하는 장치로 구성된다. 따라서, 상기 1차전압검사장치(421)는 상기 I형코어(C) 및 E형코어(A)가 완전히 조립되기 전에 불량여부를 확인할 수 있음으로써, 부품이 낭비되지 않도록 한다.In addition, the voltage inspection device 420 includes a primary
또한, 상기 전압검사장치(420)는 2차전압검사장치(422)를 포함한다. 상기 2차전압검사장치(422)는 상기 검사부(400) 중에서 상기 전압검사장치(420)의 다음순서에 배치된다. 상기 2차전압검사장치(422)는 상기 전압검사장치(420)에 의해 상기 전극핀(B1)의 교정이 완료된 상태에서 내전압을 검사하는 장치로 구성된다.In addition, the voltage inspection device 420 includes a secondary
또한, 상기 검사부(400)는 성능검사장치(430)를 포함한다. 상기 성능검사장치(430)는 상기 검사부(400) 중에서 상기 2차전압검사장치(422)의 다음순서에 배치된다. 상기 성능검사장치(430)는 상기 2차전압검사장치(422)에 의해 내전압 검사를 완료한 상기 리액터(D)에 다시 전기를 가압하여, 상기 리액터(D)의 인덕턴스(Inductance) 및 저항값을 측정하는 장치로 구성된다.In addition, the inspection unit 400 includes a
또한, 상기 검사부(400)는 핀검사장치(440)를 포함한다. 상기 핀검사장치(440)는 상기 검사부(400) 중에서 상기 성능검사장치(430)의 다음순서에 배치된다. 상기 핀검사장치(440)는 상기 전극핀(B1)이 상기 리액터 결합보드(E)에 부착될 수 있는지를 검사하는 장치로 구성된다.In addition, the inspection unit 400 includes a
보다 구체적으로, 상기 핀검사장치(440)는 비전(Vision) 센서를 이용하여 빛이 반사되는 것을 확인하는 구성이다. 상기 핀검사장치(440)는 복수 개의 상기 전극핀(B1)의 중심점을 확인한다. 상기 핀검사장치(440)는 가로축인 X간격을 각각의 상기 전극핀(B1)의 중심점 간격과 세로축인 Y간격을 각각의 상기 전극핀(B1)의 중심점 최대간격으로 상기 전극핀(B1)이 정상제품인지를 판단할 수 있다.More specifically, the
또한, 상기 핀검사장치(440)는 물리적 검사와 접촉부 통전 검사를 동시에 수행하여 상기 전극핀(B1)이 휘었는지를 검사할 수 있다.In addition, the
보다 구체적으로, 상기 핀검사장치(440)는, 각각의 상기 전극핀(B1) 중심점에 대한 편차와 상기 리액터 결합보드에 형성된 삽입홈(E1)의 면적을 비교하는 방식으로 상기 전극핀(B1)의 틀어짐을 판단할 수 있다.More specifically, the
다시 말하면, 상기 삽입홈(E1)의 면적에 상기 전극핀(B1)이 삽입될 수 있는지 상기 전극핀(B1) 중심점 편차를 계산하는 방식으로 판단하는 것이다. In other words, whether the electrode pin B1 can be inserted into the area of the insertion groove E1 is determined by calculating the center point deviation of the electrode pin B1.
마지막으로, 도 6을 참조하면 상기 이송부(100)의 이동경로 상에서 상기 검사부(400)의 다음 순서에 마련되어, 제작 완료된 상기 리액터(D)가 상기 이송부(100)에서 배출되는 배출부(500)가 마련된다. 상기 배출부(500)는 상기 검사부(400)를 통과한 상기 리액터(D)가 상기 이송부(100)에서 배출되도록 구성된다.Finally, referring to FIG. 6 , the
또한, 상기 배출부(500)는 제품배출장치(510)를 포함한다. 상기 제품배출장치(510)은 상기 이송부(100)의 일측과 연결되어, 상기 이송부(100)에서 상기 리액터(D)가 배출되도록 구성된다. 상기 제품배출장치(510)는 상기 리액터(D)를 이송시킬 수 있도록 상기 이송부(100)와 동일한 운반 장치로 구성되고, 일직선으로 형성된다.In addition, the
또한, 상기 제품배출장치(510)는 불량감지로봇(511) 및 불량배출판(512)을 포함한다. 상기 불량감지로봇(511)은 상기 제품배출장치(510)에 인접하게 설치된다. 상기 불량배출판(512)은 상기 제품배출장치(510)를 기준으로 상기 불량감지로봇(511)의 반대편에 설치된다. 상기 불량감지로봇(511)은 예를 들면 수직 다관절 로봇으로 구성되어, 상기 제품배출장치(510)에 의해 이송되는 상기 리액터(D) 중에 불량품을 선별할 수 있다. 또한, 상기 불량감지로봇(511)은 상기 리액터(D) 중에 불량인 제품을 상기 불량배출판(512)으로 이동시킬 수 있다. 상기 불량배출판(512)은 상기 불량감지로봇(511)에 의해 공급된 상기 리액터(D)의 불량품을 수용한다. 상기 불량배출판(512)은 전체적으로 사각형으로 형성되되, 상기 불량품을 일직선으로 가지런히 나열될 수 있도록 상기 리액터(D)의 폭과 동일한 수용홈(513)이 일자로 형성된다. In addition, the
상기 수용홈(513)은 상기 불량배출판(512)에 5개로 형성되며, 상기 1차전압검사장치(421)에서의 불량품, 상기 압입장치(310)에서의 불량품, 상기 2차전압검사장치(422)에서의 불량품, 상기 성능검사장치(430)에서의 불량품 및 상기 핀검사장치(440)에서의 불량품을 각각 수용한다. 따라서, 상기 수용홈(513)은 상기 리액터(D)의 불량 종류를 쉽게 파악할 수 있게 하는 효과가 있다.Five receiving
또한, 상기 불량배출판(512)에는 감지 센서를 포함할 수 있어, 상기 수용홈(513)에 상기 불량품이 모두 수용되었을 경우에는 상기 감지 센서에 의해 알림이 발생되도록 구성될 수 있다.In addition, the
또한, 상기 불량배출판(512)은 연속해서 상기 불량품이 수용되는 경우에 상기 리액터조립 자동화 시스템(10)이 모두 정지될 수 있는 기능을 포함할 수 있다.In addition, the
다음으로, 본 발명에 따른 리액터조립 자동화 시스템 제조방법을 상세히 설명하기로 한다. 상기 리액터조립 자동화 시스템 제조방법은 상기 리액터조립 자동화 시스템(10)을 이용하여 수행된다.Next, a method for manufacturing a reactor assembly automation system according to the present invention will be described in detail. The reactor assembly automation system manufacturing method is performed using the reactor
상기 리액터조립 자동화 시스템 제조방법은, 도 7을 참조하여 설명하면, 상기 E형코어형공급장치(210)에 의해, 상기 E형코어(A)가 상기 이송부(100)로 공급되는 E형코어공급단계(S10), 상기 보빈조립장치(221)를 통해서, 상기 보빈(B)이 상기 E형코어(A)에 조립되는 보빈조립단계(S20), 상기 1차전압검사장치에 의해, 상기 보빈(B)이 상기 E형코어(A)에 조립된 상태에서 내전압을 검사하는 1차전압검사단계(S30), 상기 I형코어공급장치(230)에 의해, 상기 I형코어(C)가 상기 E형코어(A)의 상단부에 공급되는 I형코어공급단계(S40), 상기 압입장치(310)가 상기 I형코어(C)를 압입하는 압입단계(S50), 상기 핀교정장치(410)에 의해 상기 전극핀(B1)을 교정하는 핀교정단계(S60), 상기 2차전압검사장치(422)가 상기 리액터(D)의 내전압을 검사하는 2차전압검사단계(S70), 상기 성능검사장치(430)가 상기 리액터(D)의 저항값을 측정하는 성능측정단계(S80), 상기 핀검사장치(410)에 의해 상기 전극핀(B1)이 상기 리액터 결합보드(E)에 부착될 수 있는지를 검사하는 핀검사단계(S90), 상기 배출부(500)에 의해 상기 이송부(100)에서 상기 리액터(D)가 배출되는 제품배출단계(S100)를 포함한다.The reactor assembly automation system manufacturing method will be described with reference to FIG. 7, by the E-type core supply device 210, the E-type core (A) is supplied to the transfer unit 100 E-type core supply Step (S10), a bobbin assembly step (S20) in which the bobbin (B) is assembled to the E-type core (A) through the bobbin assembly device 221, and the bobbin ( In a first voltage inspection step (S30) of inspecting withstand voltage in a state where B) is assembled to the E-type core (A), by the I-type core supply device 230, the I-type core (C) In the I-shaped core supply step (S40) supplied to the upper end of the molded core (A), the press-in step (S50) in which the press-fitting device 310 press-fits the I-shaped core (C), the pin correcting device 410 a pin calibration step (S60) of calibrating the electrode pin (B1), a secondary voltage test step (S70) of inspecting the withstand voltage of the reactor (D) by the secondary voltage test device 422, and the performance test device Performance measurement step (S80) of measuring the resistance value of the reactor (D) in the 430, whether the electrode pin (B1) can be attached to the reactor combination board (E) by the pin inspection device 410 and a pin inspection step (S90) of inspecting the product, and a product discharge step (S100) in which the reactor (D) is discharged from the transfer unit (100) by the discharge unit (500).
상기 E형코어공급단계(S10)에는, 상기 E형코어공급장치(210)에서 전술한 대로 상기 E형코어(A)가 상기 이송부(100)로 공급된다. 보다 구체적으로, 상기 E형코어공급장치(210)에 의해, 상기 E형코어(A)가 상기 이송부(100)에 안착되도록 한다.In the E-type core supply step (S10), the E-type core (A) is supplied to the
상기 보빈조립단계(S20)에는, 상기 보빈조립장치(221)에서 전술한 대로 상기 보빈(B)이 상기 E형코어(A)에 조립된다. 보다 구체적으로, 상기 보빈조립장치(221)는 상기 보빈공급장치(220)에 의해서 상기 보빈(B)을 공급받게 되고, 상기 이송부(100)에 안착된 상기 E형코어(A)에 상기 보빈(B)을 조립시킨다.In the bobbin assembly step (S20), the bobbin (B) is assembled to the E-type core (A) as described above in the bobbin assembly device (221). More specifically, the
상기 1차전압검사단계(S30)에는, 상기 1차전압검사장치(421)에서 전술한 대로 상기 I형코어(C)가 상기 E형코어(A)에 가조립되기 전에 내전압을 검사한다. 이에 따라, 상기 1차전압검사단계(S30)에서는 상기 I형코어(C) 및 E형코어(A)가 완전히 조립되기 전에 불량여부를 확인할 수 있음으로써, 부품이 낭비되지 않도록 할 수 있다.In the primary voltage inspection step (S30), the withstand voltage is inspected before the I-type core (C) is temporarily assembled to the E-type core (A) as described above in the primary voltage inspection device (421). Accordingly, in the primary voltage inspection step (S30), it is possible to check whether the I-type core (C) and the E-type core (A) are defective before completely assembling them, thereby preventing parts from being wasted.
상기 I형코어공급단계(S40)에는, 상기 I형코어공급장치(230)에서 전술한 대로 상기 I형코어(C)가 상기 E형코어(A)의 상단부에 공급된다. 보다 구체적으로, 상기 I형코어공급장치(230)는 상기 보빈(B)과 조립된 상기 E형코어(A)의 상단부에 상기 I형코어(C)를 안착시킨다.In the I-type core supply step (S40), the I-type core (C) is supplied to the upper end of the E-type core (A) as described above in the I-type
상기 압입단계(S50)에는, 상기 압입장치(310)에서 전술한 대로 상기 압입장치(310)가 상기 I형코어(C)를 압입시킨다. 보다 구체적으로, 상기 압입장치(310)는 상기 E형코어(A)의 상단부에 안착된 상기 I형코어(C)를 압입시켜, 상기 E형코어(A)와 상기 I형코어(C)가 서로 조립될 수 있도록 한다.In the press-in step (S50), the press-in
상기 핀교정단계(S60)에는, 상기 핀교정장치(310)에서 전술한 대로 상기 전극핀(B1)을 교정한다. 보다 구체적으로, 상기 핀교정장치(310)는 상기 E형코어(A)와 상기 I형코어(C)가 서로 조립된 상태에서, 상기 보빈(B)에 형성된 상기 전극핀(B1)이 상기 리액터 결합보드(E)에 부착될 수 있도록 상기 전극핀을 교정한다. 즉, 상기 핀교정단계(S60)는 상기 전극핀(B1)이 휘어졌거나 틀어짐을 판단하는 것이다.In the pin calibration step (S60), the electrode pin B1 is calibrated as described above in the
상기 2차전압검사단계(S70)에는, 상기 2차전압검사장치(422)에서 전술한 대로 상기 E형코어(A)와 상기 I형코어(C)가 서로 조립된 상태인 상기 리액터(D)의 내전압을 검사한다. 보다 구체적으로, 상기 전압검사장치(422)는 상기 리액터(D)에 전류를 가압하여, 쇼트가 발생하는지를 검사한다. In the secondary voltage inspection step (S70), the reactor (D) in which the E-type core (A) and the I-type core (C) are assembled together as described above in the secondary voltage inspection device (422). Check the withstand voltage of More specifically, the
상기 성능측정단계(S80)에는, 상기 성능검사장치(430)에서 전술한 대로 상기 리액터(D)의 저항값을 측정한다. 보다 구체적으로, 상기 성능검사장치(430)는 상기 리액터(D)에 다시 전기를 가압하여, 상기 리액터(D)의 인덕턴스(Inductance) 및 저항값을 측정한다.In the performance measurement step (S80), the resistance value of the reactor (D) is measured as described above in the
상기 핀검사단계(S90)에는, 상기 핀검사장치(440)에서 전술한 대로 상기 전극핀(B1)이 상기 리액터 결합보드(E)에 부착될 수 있는지를 검사한다. 보다 구체적으로, 상기 핀검사장치(440)는 비전(Vision) 센서를 이용하여 빛이 반사되는 것을 확인하는 방식으로, 물리적 검사와 접촉부 통전 검사를 동시에 수행하여 상기 전극핀(B1)이 휘어졌거나 틀어짐을 확인한다. In the pin inspection step (S90), as described above in the
상기 제품배출단계(S100)에는, 상기 배출부(500)에서 전술한 대로 상기 이송부(100)에서 상기 리액터(D)가 배출되도록 한다. 보다 구체적으로, 상기 배출부(500)는 제품배출장치(510), 불량감지로봇(511) 및 불량배출판(512)을 포함하는 구성으로, 제작 완료된 상기 리액터(D)가 상기 이송부(100)에서 배출되도록 한다. 이때, 상기 제품배출단계(S100)는 상기 리액터(D)의 불량품을 상기 불량감지로봇(511)에 의해 상기 불량배출판(512)에 수용될 수 있는 과정이 포함된다.In the product discharging step (S100), the reactor (D) is discharged from the
이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As such, it will be understood that the technical configuration of the present invention described above can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention by those skilled in the art to which the present invention belongs.
그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. Therefore, the embodiments described above should be understood as illustrative and not restrictive in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their All changes or modified forms derived from equivalent concepts should be construed as being included in the scope of the present invention.
10 : 리액터조립 자동화 시스템
A : E형코어
A1 : 결합홈
B : 보빈
B1 : 전극핀
B2 : 거치홈
B3 : 돌출턱
C : I형코어
C1 : 돌출부
D : 리액터
E : 리액터 결합보드
E1 : 삽입홈
F : 코일
100 : 이송부
200 : 코어공급부
210 : E형코어공급장치
220 : 보빈공급장치
221 : 보빈조립장치
230 : I형코어공급장치
300 : 조립부
310 : 압입장치
400 : 검사부
410 : 핀교정장치
420 : 전압검사장치
421 : 1차전압검사장치
422 : 2차전압검사장치
430 : 성능검사장치
440 : 핀검사장치
500 : 배출부
510 : 제품배출장치
511 : 불량감지로봇
512 : 불량배출판
513 : 수용홈
S10 : E형코어공급단계
S20 : 보빈조립단계
S30 : 2차전압검사단계
S40 : I형코어공급단계
S50 : 압입단계
S60 : 핀교정단계
S70 : 2차전압검사단계
S80 : 성능측정단계
S90 : 핀검사단계
S100 : 제품배출단계10: Reactor assembly automation system
A: E type core
A1: Coupling groove
B: bobbin
B1: electrode pin
B2: Mounting groove
B3: protruding jaw
C: I-shaped core
C1: protrusion
D : Reactor
E: Reactor Combination Board
E1: insertion groove
F: Coil
100: transfer unit
200: core supply unit
210: E-type core supply device
220: bobbin supply device
221: bobbin assembly device
230: I-type core supply device
300: assembly part
310: press-in device
400: inspection unit
410: pin correction device
420: voltage inspection device
421: primary voltage inspection device
422: secondary voltage inspection device
430: performance test device
440: pin inspection device
500: discharge unit
510: product discharge device
511: defective detection robot
512: bad discharge plate
513: receiving groove
S10: E-type core supply step
S20: bobbin assembly step
S30: 2nd voltage inspection step
S40: I-type core supply step
S50: press-in step
S60: Pin calibration step
S70: 2nd voltage inspection step
S80: Performance measurement step
S90: Pin inspection step
S100: product discharge step
Claims (5)
상기 이송부의 일측에 구비되어, 다수의 실리콘 스틸이 적층된 E형코어, 상기 E형코어 상측에 결합되는 I형코어 및 코일이 권선되는 위치를 잡아줄 수 있도록 구비되는 보빈을 자동으로 공급하는 코어공급부;
상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 코어공급부의 다음 순서에 마련되어, 상기 E형코어와 상기 I형코어를 조립하는 조립부;
상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 조립부의 다음 순서에 마련되어, 상기 보빈의 테두리에 형성된 복수 개의 전극핀을 검사하는 검사부; 및
상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 검사부의 다음 순서에 마련되어, 상기 E형코어, I형코어 및 보빈이 조립된 리액터가 상기 이송부에서 배출되는 배출부;를 포함하고,
상기 조립부는,
상기 E형코어와 상기 I형코어가 서로 결합되도록 상기 E형코어의 일측에 형성된 결합홈에 상기 I형코어의 일측에서 돌출된 돌출부를 자동으로 압입시키는 압입장치;를 포함하고,
상기 압입장치는,
상기 E형코어와 I형코어 사이의 틈이 기 설정된 거리에 도달할 수 있도록, 상기 돌출부가 상기 결합홈에 압입되기 위하여 가해지는 압력값이 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 리액터조립 자동화 시스템.
A transfer unit provided to be continuously moved and transported;
A core provided on one side of the conveying unit and automatically supplying an E-type core in which a plurality of silicon steels are laminated, an I-type core coupled to the upper side of the E-type core, and a bobbin provided to hold the winding position of the coil. supply unit;
an assembling unit provided in the next order of the core supply unit on the moving path of the transfer unit and assembling the E-type core and the I-type core;
an inspection unit provided in the next order of the assembling unit on the moving path of the transfer unit and inspecting a plurality of electrode pins formed on the rim of the bobbin; and
A discharge unit provided in the next order of the inspection unit on the moving path of the transfer unit and discharging the reactor in which the E-type core, the I-type core, and the bobbin are assembled is discharged from the transfer unit,
The assembling part,
A press-fit device for automatically press-fitting a protrusion protruding from one side of the I-type core into a coupling groove formed on one side of the E-type core so that the E-type core and the I-type core are coupled to each other,
The indentation device is
Reactor assembly automation system, characterized in that the pressure value applied to press-fit the protrusion into the coupling groove so that the gap between the E-type core and the I-type core can reach a preset distance.
상기 코어공급부는,
상기 E형코어를 자동으로 공급하는 E형코어공급장치;
상기 보빈을 자동으로 공급하는 보빈공급장치; 및
상기 I형코어를 자동으로 공급하는 I형코어공급장치;를 포함하고,
상기 보빈공급장치는,
상기 보빈공급장치에 인접하게 구비되어, 상기 E형코어에 상기 보빈을 자동으로 조립하는 보빈조립장치;를 포함하고,
상기 보빈조립장치로 공급되는 보빈은, 상기 보빈의 테두리에 거치홈이 형성되고, 외측으로 돌출턱이 형성되어,
상기 보빈에 코일이 권선되는 과정에서, 상기 거치홈에 상기 코일의 일단을 거치하고, 상기 보빈의 외측으로 형성된 돌출턱에 상기 코일의 타단을 거치한 상태로 권선함에 따라 상기 코일의 일단과 타단이 이격되어 쇼트를 방지할 수 있는 것을 특징으로 하는 리액터조립 자동화 시스템.
According to claim 1,
The core supply unit,
E-type core supply device for automatically supplying the E-type core;
a bobbin supply device that automatically supplies the bobbin; and
Including; I-type core supply device for automatically supplying the I-type core,
The bobbin supply device,
A bobbin assembly device provided adjacent to the bobbin supply device and automatically assembling the bobbin to the E-type core;
The bobbin supplied to the bobbin assembly device has a mounting groove formed on the edge of the bobbin and a protruding jaw formed outward,
In the process of winding the coil on the bobbin, one end of the coil is mounted on the mounting groove, and the other end of the coil is mounted on a protruding jaw formed outside the bobbin. As the coil is wound, one end and the other end of the coil A reactor assembly automation system characterized in that it can be spaced apart to prevent a short circuit.
상기 보빈조립장치는,
상기 보빈 내부에 감겨있는 코일의 외경과 상기 보빈의 폭 치수를 측정하여, 상기 코일이 정렬 권선되었는지를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 리액터조립 자동화 시스템.
According to claim 2,
The bobbin assembly device,
Reactor assembly automation system, characterized in that it can be confirmed whether the coil is wound in alignment by measuring the outer diameter of the coil wound inside the bobbin and the width of the bobbin.
상기 검사부는,
상기 전극핀이 리액터 결합보드에 부착될 수 있도록 상기 전극핀을 교정하는 핀교정장치;
상기 압입장치에 의해 조립된 상기 리액터의 내전압을 검사하는 전압검사장치;
상기 리액터의 저항값을 측정하는 성능검사장치; 및
상기 전극핀이 상기 리액터 결합보드에 부착될 수 있는지를 검사하는 핀검사장치;를 포함하고,
상기 전압검사장치는,
상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 보빈조립장치와 상기 I형코어공급장치의 사이에 배치되어, 상기 I형코어가 상기 E형코어에 조립되기 전에 내전압을 검사하는 1차전압검사장치; 및
상기 이송부의 이동경로 상에서 상기 핀교정장치의 다음 순서에 배치되어, 상기 리액터의 내전압을 검사하는 2차전압검사장치;를 포함하고,
상기 핀검사장치는,
각각의 상기 전극핀 중심점에 대한 편차와 상기 리액터 결합보드에 형성된 삽입홈의 면적을 비교하는 방식으로 상기 전극핀의 틀어짐을 판단할 수 있는 것을 특징으로 하는 리액터조립 자동화 시스템.
According to claim 2,
The inspector,
a pin calibration device for calibrating the electrode pins so that the electrode pins can be attached to the reactor coupling board;
a voltage inspection device for inspecting withstand voltage of the reactor assembled by the press-in device;
a performance testing device for measuring a resistance value of the reactor; and
Including; pin inspection device for inspecting whether the electrode pin can be attached to the reactor coupling board,
The voltage inspection device,
a primary voltage inspection device disposed between the bobbin assembly device and the I-type core supply device on the moving path of the conveying unit to inspect withstand voltage before the I-type core is assembled to the E-type core; and
A secondary voltage inspection device disposed in the next order of the pin correcting device on the moving path of the conveying unit and inspecting the withstand voltage of the reactor; includes,
The pin inspection device,
Reactor assembly automation system, characterized in that it is possible to determine the distortion of the electrode pin by comparing the deviation of each electrode pin center point and the area of the insertion groove formed in the reactor coupling board.
상기 E형코어공급장치에 의해, 상기 E형코어가 상기 이송부로 공급되는 E형코어공급단계;
상기 보빈조립장치를 통해서, 상기 보빈이 상기 E형코어에 조립되는 보빈조립단계;
상기 1차전압검사장치에 의해, 상기 보빈이 상기 E형코어에 조립된 상태에서 내전압을 검사하는 1차전압검사단계;
상기 I형코어공급장치에 의해, 상기 I형코어가 상기 E형코어의 상단부에 공급되는 I형코어공급단계;
상기 압입장치가 상기 I형코어를 압입하는 압입단계;
상기 핀교정장치에 의해 상기 전극핀을 교정하는 핀교정단계;
상기 2차전압검사장치가 상기 리액터의 내전압을 검사하는 2차전압검사단계;
상기 성능검사장치가 상기 리액터의 저항값을 측정하는 성능측정단계;
상기 핀검사장치에 의해 상기 전극핀이 상기 리액터 결합보드에 부착될 수 있는지를 검사하는 핀검사단계; 및
상기 배출부에 의해 상기 이송부에서 상기 리액터가 배출되는 제품배출단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 리액터조립 자동화 시스템의 제조방법.Using the reactor assembly automation system of claim 4,
an E-type core supplying step in which the E-type core is supplied to the transfer unit by the E-type core supplying device;
a bobbin assembly step of assembling the bobbin to the E-type core through the bobbin assembly device;
a primary voltage inspection step of inspecting withstand voltage by the primary voltage inspection device in a state where the bobbin is assembled to the E-type core;
an I-type core supplying step in which the I-type core is supplied to the upper end of the E-type core by the I-type core supplying device;
a press-fitting step in which the press-fitting device press-fits the I-shaped core;
a pin calibration step of calibrating the electrode pin by the pin calibration device;
a secondary voltage inspection step in which the secondary voltage inspection device inspects the withstand voltage of the reactor;
a performance measuring step of measuring a resistance value of the reactor by the performance testing device;
a pin inspection step of inspecting whether the electrode pin can be attached to the reactor combination board by the pin inspection device; and
A method of manufacturing a reactor assembly automation system, characterized in that it comprises a; product discharge step in which the reactor is discharged from the transfer unit by the discharge unit.
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| KR1020210109403A KR102488130B1 (en) | 2021-08-19 | 2021-08-19 | Assembling Automation System of Reactor and manufacturing method using the same |
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| CN116313591A (en) * | 2023-03-31 | 2023-06-23 | 上海西门子线路保护系统有限公司 | Automatic connection system |
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| CN116313591B (en) * | 2023-03-31 | 2023-11-10 | 上海西门子线路保护系统有限公司 | Automatic connection system |
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|---|---|
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