KR102487180B1 - 하이브리드 차량용 동력전달장치 - Google Patents

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Abstract

하이브리드 차량용 동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치는 엔진의 회전동력이 입력되는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 제1, 제2 모터/제너레이터; 상기 입력축으로부터 전달되는 엔진 토크를 제어하여 출력하는 엔진 토크 제어부; 상기 엔진 토크 제어부로부터 전달되는 회전동력과, 상기 제1 모터/제너레이터로부터 전달되는 회전동력을 분기하여 출력하는 동력 분기부; 및 상기 입력축으로부터 전달되는 엔진의 회전동력과, 상기 동력 분기부로부터 전달되는 회전동력과, 상기 제2 모터/제너레이터로부터 전달되는 회전동력을 다단으로 변속하여 상기 출력축으로 전달하는 고정 변속단부를 포함한다.

Description

하이브리드 차량용 동력전달장치{POWER TRANSMISSION SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진주행 모드와 하이브리드 주행 모드를 선택적으로 사용할 수 있도록 하는 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것이다.
자동차의 친환경 기술은 미래 자동차 산업의 생존이 달린 핵심기술로서, 선진 자동차 메이커들은 환경 및 연비 규제를 달성하기 위한 친환경 자동차 개발에 총력을 기울이고 있다.
이에 따라 각 자동차 메이커들은 전기자동차(EV : Electric Vehicle), 하이브리드 전기자동차(HEV : Hybrid Electric Vehicle), 연료전지 자동차(FCEV : Fuel Cell Electric Vehicle)등을 미래형 자동차 기술로서 개발하고 있다.
상기와 같은 미래형 자동차는 중량 및 원가 등 여러 가지 기술적인 제약이 있기 때문에 자동차 메이커에서는 배기가스 규제를 만족시키고, 연비 성능의 향상을 위한 현실적인 문제의 대안으로서 하이브리드 자동차에 주목하고 있으며, 이를 실용화하기 위해 치열한 경쟁을 벌이고 있다.
하이브리드 자동차는 2개 이상의 동력원(Power Source)을 사용하는 자동차로서, 여러 가지 방식으로 조합될 수 있으며, 동력원으로는 기존의 화석 연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진과 전기 에너지에 의하여 구동되는 모터/제너레이터가 혼합되어 사용된다.
이러한 하이브리드 자동차는 저속에서 상대적으로 저속토크 특성이 좋은 모터/제너레이터를 주 동력원으로 사용하고, 고속에서는 상대적으로 고속토크 특성이 좋은 엔진을 주 동력원으로 사용한다.
이에 따라 하이브리드 자동차는 저속구간에서 화석 연료를 사용하는 엔진의 작동이 정지되고 모터/제너레이터를 사용하기 때문에 연비 개선과 배기가스의 저감에 우수한 효과가 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 엔진주행 모드와 하이브리드 주행 모드를 선택적으로 사용할 수 있도록 함으로써, 효율적으로 전기자동차 주행 모드(EV), 하이브리드 주행 모드(HEV), 엔진주행 모드로의 주행이 가능하여 동력 성능 확보 및 연비 향상의 효과를 극대화할 수 있는 하이브리드 차량용 동력전달장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력이 입력되는 입력축; 변속된 회전동력을 출력하는 출력축; 제1, 제2 모터/제너레이터; 상기 입력축으로부터 전달되는 엔진 토크를 제어하여 출력하는 엔진 토크 제어부; 상기 엔진 토크 제어부로부터 전달되는 회전동력과, 상기 제1 모터/제너레이터로부터 전달되는 회전동력을 분기하여 출력하는 동력 분기부; 및 상기 입력축으로부터 전달되는 엔진의 회전동력과, 상기 동력 분기부로부터 전달되는 회전동력과, 상기 제2 모터/제너레이터로부터 전달되는 회전동력을 다단으로 변속하여 상기 출력축으로 전달하는 고정 변속단부를 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치가 제공될 수 있다.
상기 엔진 토크 제어부는 제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트로 이루어지며, 상기 제1 회전요소와 고정 연결되며, 변속기 하우징에 고정 연결되어 항상 고정요소로 작동되는 제1축; 상기 제2 회전요소와 고정 연결되며, 상기 입력축과 고정 연결되어 항상 입력요소로 작동되는 제2축; 및 상기 제3 회전요소와 고정 연결되며, 상기 제2축으로부터 입력되는 회전동력을 동력 분기부에 선택적으로 전달하는 제3축을 포함할 수 있다.
상기 제1 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어지며, 상기 제1 회전요소는 제1 선기어, 상기 제2 회전요소는 제1 유성캐리어, 상기 제3 회전요소는 제1 링기어로 이루어져 입력되는 회전동력을 감속하여 출력할 수 있다.
또한, 상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 상기 제1 회전요소는 제1 선기어, 상기 제2 회전요소는 제1 유성캐리어, 상기 제3 회전요소는 제1 링기어로 이루어져 입력되는 회전동력을 증속하여 출력할 수 있다.
상기 동력 분기부는 제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트로 이루어지며, 상기 제4 회전요소와 고정 연결되며, 상기 제1 모터/제너레이터와 고정 연결되는 제4축; 상기 제5 회전요소와 고정 연결되며, 상기 제3축과 선택적으로 연결되고, 상기 변속기 하우징과의 사이에 원웨이 클러치를 개재시켜 연결되는 제5축; 및 상기 제6 회전요소와 고정 연결되며, 상기 입력축과 선택적으로 연결되고, 상기 제2 모터/제너레이터와 고정 연결되어 상기 입력축으로부터 전달되는 회전동력과 상기 제2 모터/제너레이터의 회전동력을 상기 고정 변속단부로 전달하는 제6축을 포함할 수 있다.
상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지며, 상기 제4 회전요소는 제2 선기어, 상기 제5 회전요소는 제2 유성캐리어, 상기 제6 회전요소는 제2 링기어로 이루어질 수 있다.
상기 고정 변속단부는 제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트 및 제10, 제11, 제12 회전요소를 보유하는 제4 유성기어세트의 조합으로 이루어지며, 상기 제7 회전요소와 고정 연결되며, 상기 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제7축; 상기 제8 회전요소와 상기 제12 회전요소와 고정 연결되고, 상기 제6축과 선택적으로 연결되고, 상기 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제8축; 상기 제9 회전요소와 상기 제11 회전요소와 고정 연결되고, 상기 출력축과 고정 연결되는 제9축; 및 상기 제10 회전요소와 고정 연결되고, 상기 제6축과 선택적으로 연결되는 제10축을 포함할 수 있다.
또한, 상기 동력전달장치는 상기 입력축을 포함하여 축과 축을 선택적으로 연결하는 4개의 클러치; 및 상기 제7축 및 제8축을 각각 변속기 하우징에 선택적으로 연결하는 2개의 브레이크를 더 포함할 수 있다.
상기 4개의 클러치는 상기 제3축과 상기 제5축 사이에 구성되는 제1 클러치; 상기 입력축과 상기 제6축 사이에 구성되는 제2 클러치; 상기 제6축과 상기 제10축 사이에 구성되는 제3 클러치; 및 상기 제6축과 상기 제8축 사이에 구성되는 제4 클러치로 이루어지고, 상기 2개의 브레이크는 상기 제7축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및 상기 제8축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크로 이루어질 수 있다.
상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제7 회전요소는 제3 선기어, 상기 제8 회전요소는 제3 유성캐리어, 상기 제9 회전요소는 제3 링기어로 이루어지고, 상기 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제10 회전요소는 제4 선기어, 상기 제11 회전요소는 제4 유성캐리어, 상기 제12 회전요소는 제4 링기어로 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 엔진주행 모드에서 엔진의 회전동력이 동력 분기부를 거치지 않고 직접 고정 변속단부로 전달됨으로써, 동력 전달 효율이 증대되어 연비를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 엔진주행 모드에서 회생 제동시 제2 클러치의 작동을 해제하여 회생 제동력을 극대화 할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 동력 분기부의 엔진 동력 입력부분에 원웨이 클러치를 적용하여 제1, 제2 모터/제너레이터의 구동이 가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 하이브리드 주행 모드에서 엔진의 회전동력이 엔진 토크 제어부에서 감속되어 동력 분기부로 전달되도록 함으로써, 엔진의 최대 출력점까지의 사용 가용폭을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 하이브리드 주행 모드에서 엔진의 회전동력이 엔진 토크 제어부에서 증속되어 동력 분기부로 전달되도록 함으로써, 엔진의 회전수를 증대시키지 않아도 되므로 연비를 향상시킬 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 각 변속단별 결합요소의 작동표이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
또한, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치는 엔진(ENG)과 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)를 동력원으로 하며, 입력축(IS), 제1 유성기어세트(PG1)로 이루어지는 엔진 토크 제어부, 제2 유성기어세트(PG2)로 이루어지는 동력 분기부, 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)의 조합으로 이루어지는 고정 변속단부, 출력축(OS), 결합요소인 4개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 2개의 브레이크(BK1)(BK2), 및 변속기 하우징(H)을 포함하여 이루어진다.
상기 엔진(ENG)은 주 동력원으로서, 기존의 화석 연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진 등의 공지된 각종 엔진이 이용될 수 있다.
상기 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)는 공지와 같이 모터와 제너레이터 기능을 수행하며, 변속기 하우징(H)에 고정되는 제1, 제2 스테이터(ST1)(ST2)와, 상기 제1, 제2 스테이터(ST1)(ST2)의 반경방향 내측에서 회전 가능하게 지지되는 제1, 제2 로터(RT1)(RT2)를 포함하여 이루어진다.
상기 출력축(OS)은 출력부재로서, 상기 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)에 의해 다단의 기어비로 변속된 회전동력을 차동장치(미도시)를 통해 구동축으로 전달한다.
상기 엔진 토크 제어부를 구성하는 제1 유성기어세트(PG1)는 더블 피니언 유성기어세트로서, 제1 회전요소(N1)인 제1 선기어(S1)와, 2개의 외접기어가 한 쌍으로 이루어져 상기 제1 선기어(S1)와 외접으로 치합되는 복수의 제1 피니언 기어(P1)를 자전 및 공전이 가능하게 지지하는 제2 회전요소(N2)인 제1 유성캐리어(PC1)와, 상기 복수의 제1 피니언 기어(P1)와 내접으로 치합되어 상기 제1 선기어(S1)와 동력 연결되는 제3 회전요소(N3)인 제1 링기어(R1)를 포함한다.
상기 제1 유성기어세트(PG1)를 구성하는 제1, 제2, 제3 회전요소(N1)(N2)(N3)는 각각 독립 회전요소로 작동되며, 동력전달부재인 3개의 축(TM1)(TM2)(TM3)과 고정 연결된다.
상기 제1축(TM1)은 제1 회전요소{N1; 제1 선기어(S1)}와 고정 연결되며, 변속기 하우징(H)에 고정 연결되어 항상 고정요소로 작동된다.
상기 제2축(TM2)은 제2 회전요소{N2; 제1 유성캐리어(PC1)}와 고정 연결되며, 입력축(IS)과 고정 연결되어 항상 입력요소로 작동된다.
상기 제3축(TM3)은 제3 회전요소{N3; 제1 링기어(R1)}와 고정 연결되며, 항상 출력요소로 작동된다.
이에 따라 엔진(ENG)의 회전동력이 제2축(TM2)을 통해 입력되면 제1 유성기어세트(PG1)의 기어비에 따라 제3축(TM3)을 통해 감속 출력된다.
상기 동력 분기부를 구성하는 제2 유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제4 회전요소(N4)인 제2 선기어(S2)와, 상기 제2 선기어(S2)와 외접으로 치합되는 복수의 제2 피니언 기어(P2)를 자전 및 공전이 가능하게 지지하는 제5 회전요소(N5)인 제2 유성캐리어(PC2)와, 상기 복수의 제2 피니언 기어(P2)와 내접으로 치합되어 상기 제2 선기어(S2)와 동력 연결되는 제6 회전요소(N6)인 제2 링기어(R2)를 포함한다.
상기 제2 유성기어세트(PG2)는 상기 제1 유성기어세트(PG1)의 후측에서 동일 축선 상으로 배치되며, 상기 제2 유성기어세트(PG2)를 구성하는 제4, 제5, 제6 회전요소(N4)(N5)(N6)는 각각 독립 회전요소로 작동되며, 동력전달부재인 3개의 축(TM4)(TM5)(TM6)과 고정 연결된다.
상기 제4축(TM4)은 제4 회전요소{N4; 제2 선기어(S2)}와 고정 연결되며, 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)와 고정 연결된다.
상기 제5축(TM5)은 제5 회전요소{N5; 제2 유성캐리어(PC2)}와 고정 연결되며, 상기 제3축(TM3)과 선택적으로 연결됨과 동시에 상기 변속기 하우징(H)과의 사이에 원웨이 클러치(OWC)를 개재하여 연결된다.
상기 제6축(TM6)은 제6 회전요소{N6; 제2 링기어(R2)}와 고정 연결되며, 상기 입력축(IS)과 선택적으로 연결됨과 동시에 제2 모터/제너레이터(MG2)와 고정 연결된다.
이에 따라 동력분기(HEV)의 주행 시에는 엔진(ENG)의 회전동력이 엔진 토크 제어부인 제1 유성기어세트(PG)를 통해 감속되어 동력 분기부인 제2 유성기어세트(PG2)의 제4축(TM4)으로 전달되고, 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)의 회전동력이 제5축(TM5)으로 전달되면서 동력 분기가 이루어져 제6축(TM6)으로 출력된다.
또한, 상기와는 반대로 엔진주행 모드에서는 엔진(ENG)의 회전동력이 제6축(TM6)으로 전달되면, 제5축(TM5)이 원웨이 클러치(OWC)에 의하여 역회전이 억제되면서 제4축(TM4)에 고정 연결된 제1 모터/제너레이터(MG1)에서는 충전 작동이 이루어진다.
상기 제3 유성기어세트(PG3)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제7 회전요소(N7)인 제3 선기어(S3)와, 상기 제3 선기어(S3)와 외접으로 치합되는 복수의 제3 피니언 기어(P3)를 자전 및 공전이 가능하게 지지하는 제8 회전요소(N8)인 제3 유성캐리어(PC3)와, 상기 복수의 제3 피니언 기어(P3)와 내접으로 치합되어 상기 제3 선기어(S3)와 동력 연결되는 제9 회전요소(N9)인 제3 링기어(R3)를 포함한다.
상기 제4 유성기어세트(PG4)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제10 회전요소(N10)인 제4 선기어(S4)와, 상기 제4 선기어(S4)와 외접으로 치합되는 복수의 제4 피니언 기어(P4)를 자전 및 공전이 가능하게 지지하는 제11 회전요소(N11)인 제4 유성캐리어(PC4)와, 상기 복수의 제4 피니언 기어(P4)와 내접으로 치합되어 상기 제4 선기어(S4)와 동력 연결되는 제12 회전요소(N12)인 제4 링기어(R4)를 포함한다.
상기 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)는 제8 회전요소(N8)와 제12 회전요소(N12)가 고정 연결되고, 제9 회전요소(N9)와 제11 회전요소(N1)가 고정 연결되어 하나의 복합 유성기어세트로서, 고정 변속단부를 형성하면서 4개의 축(TM7 ~ TM10)을 보유하면서 작동한다.
상기 4개의 축(TM7 ~ TM10)의 구성을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
상기 제7축(TM7)은 제7 회전요소{N7; 제3 선기어(S3)}와 고정 연결되며, 상기 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결되면서 선택적인 고정요소로 작동될 수 있다.
상기 제8축(TM8)은 제8 회전요소{N8; 제3 유성캐리어(PC3)}와 제12 회전요소{N12; 제4 링기어(R4)}와 고정 연결되고, 상기 제6축(TM6)과 선택적으로 연결되어 선택적인 입력요소로 작동될 수 있고, 상기 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결되면서 선택적인 고정요소로 작동될 수 있다.
상기 제9축(TM9)은 제9 회전요소{N9; 제3 링기어(R3)}와 제11 회전요소{N11; 제4 유성캐리어(PC4)}와 고정 연결되고, 상기 출력축(OS)과 고정 연결되어 항상 출력요소로 작동될 수 있다.
상기 제10축(TM10)은 제10 회전요소{N10; 제4 선기어(S4)}에 연결되고, 상기 제6축(TM6)과 선택적으로 연결되어 선택적인 입력요소로 작동될 수 있다.
여기서, 10개의 축(TM1 ~ TM10)은 상기 유성기어세트들(PG1)(PG2)(PG3)(PG4)의 회전요소 중, 복수의 회전요소를 고정적으로 연결하거나, 선택적으로 연결하기 위해 연결된 회전요소와 함께 회전하면서 동력을 전달하는 회전부재일 수 있으며, 상기 회전요소를 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결하는 회전부재이거나, 또는 상기 회전요소를 변속기 하우징(H)과 직접 연결하여 고정하는 고정부재일 수 있다.
또한, 상기의 기재에서, 고정 연결(Fixedly connected) 또는 이와 유사한 용어는 입력축과 출력축을 포함하여 해당 축을 통하여 연결된 복수의 회전요소와 해당 축이 서로 회전수의 차이 없이 회전하도록 연결되는 것을 의미한다. 즉, 고정 연결된 복수의 회전요소와 해당 축은 동일한 회전방향 및 회전수로 회전한다.
또한, 상기의 기재에서, 선택적 연결(Selectively connected) 또는 이와 유사한 용어는 입력축과 출력축을 포함하여 복수의 축이 결합요소를 통해 동일한 회전방향 및 회전수로 회전 가능하도록 연결되거나, 해당 축이 결합요소를 통해 변속기 하우징에 고정 가능하도록 연결되는 것을 의미한다. 즉, 결합요소가 복수의 축을 선택적으로 연결하는 경우, 결합요소가 작동하면, 복수의 축은 동일한 회전방향 및 회전수로 회전하고, 결합요소가 해제되면, 복수의 축의 연결이 해제된다.
또한, 결합요소가 해당 축과 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 경우, 결합요소가 작동하면, 해당 축은 변속기 하우징에 고정적으로 연결되어 고정되고, 결합요소가 해제되면, 해당 축은 회전 가능한 상태가 된다.
또한, 상기 10개의 축(TM1 ~ TM10) 중에서, 상기 입력축(IS)과 출력축(OS)을 포함하여 축끼리 상호 선택적으로 연결되는 부분에는 4개의 결합요소인 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)가 배치된다.
또한, 상기 10개의 축(TM1 ~ TM10) 중에서, 축과 변속기 하우징(H)이 선택적으로 연결되는 부분에는 2개의 브레이크(BK1)(BK2)가 배치된다.
상기 6개의 결합요소인 상기 4개의 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 2개의 브레이크(BK1)(BK2)의 배치 위치를 살펴보면, 다음과 같다.
상기 제1 클러치(C1)는 제3축(TM3)과 제5축(TM5) 사이에 배치되어 제3축(TM3)과 제5축(TM5)을 선택적으로 연결하여 동력이 전달되도록 한다.
상기 제2 클러치(C2)는 입력축(IS)과 제6축(TM7) 사이에 배치되어 입력축(IS)과 제6축(TM6)을 선택적으로 연결하여 동력이 전달되도록 한다.
상기 제3 클러치(C3)는 제6축(TM6)과 제10축(TM10) 사이에 배치되어 제6축(TM6)과 제10축(TM10)을 선택적으로 연결하여 동력이 전달되도록 한다.
상기 제4 클러치(C4)는 제6축(TM6)과 제8축(TM8) 사이에 배치되어 제6축(TM6)과 제8축(TM8)을 선택적으로 연결하여 동력이 전달되도록 한다.
상기 제1 브레이크(BK1)는 제7축(TM7)과 변속기 하우징(H) 사이에 배치되어 제7축(TM7)을 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결하여 고정한다.
상기 제2 브레이크(BK2)는 제8축(TM8)과 변속기 하우징(H) 사이에 배치되어 제8축(TM8)을 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결하여 고정한다.
상기에서 제1, 제2, 제2, 제3, 제4 클러치(C1)(C2)(C3)(C4)와 제1, 제2 브레이크(BK1)(BK2)로 이루어지는 각 제어요소는 유압제어장치로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되는 유압마찰결합유닛으로서, 주로 습식 다판형 유압마찰결합유닛이 사용되지만, 도그 클러치, 전자식 클러치, 자분식 클러치 등과 같이 전자제어장치로부터 공급되는 전기적인 신호에 따라 작동될 수 있는 결합유닛으로 이루어질 수 있다.
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 각 변속단별 결합요소의 작동표이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치는 엔진주행 모드와 하이브리드 주행 모드(HEV; 동력분기)에서는 6개의 결합요소 중, 3개의 결합요소가 작동되면서 변속이 이루어지며, 일 예에 의한 변속과정을 살펴보면 다음과 같다.
엔진주행 모드에서는 제2 클러치(C2)가 항상 작동하여 엔진(ENG)의 회전동력이 제6축(TM6)에 전달되고, 상기 제6축(TM6)의 회전동력은 상기 제3, 제4 클러치(C3)(C4)의 작동 여부에 따라 제10축(TM10) 또는 제8축(TM8)으로 입력됨을 전제한다.
[엔진주행 모드 1속]
엔진주행 모드 1속 변속단에서는 도 2에서와 같이 제2, 제3 클러치(C2)(C3)와 제2 브레이크(BK2)가 동시에 작동된다.
그러면 엔진(ENG)의 회전동력이 제2, 제3 클러치(C2)(C3)의 작동에 의하여 제10축(TM10)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제8축(TM8)이 제2 브레이크(BK2)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)의 기어비에 따라 변속되면서 전진 1속의 주행이 이루어지게 된다.
[엔진주행 모드 2속]
엔진주행 모드 2속 변속단에서는 도 2에서와 같이 제2, 제3 클러치(C2)(C3)와 제1 브레이크(BK1)가 동시에 작동된다.
그러면, 엔진(ENG)의 회전동력이 제2, 제3 클러치(C2)(C3)의 작동에 의하여 제10축(TM10)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제7축(TM7)이 제1 브레이크(BK1)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)의 기어비에 따라 변속되면서 전진 2속의 주행이 이루어지게 된다.
[엔진주행 모드 3속]
엔진주행 모드 3속 변속단에서는 도 2에서와 같이 제2, 제3, 제4 클러치(C2)(C3)(C4)가 동시에 작동된다.
그러면 엔진(ENG)의 회전동력이 제2, 제3, 제4 클러치(C2)(C3)(C4)의 작동에 의하여 제8축(TM8)과 제10축(TM10)을 통해 동시 입력이 이루어진다.
이에, 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)는 하나로 회전하는 상태가 되어 입력 그대로 출력(1 : 1)하면서 전진 3속의 주행이 이루어지게 된다.
[엔진주행 모드 4속]
엔진주행 모드 4속 변속단에서는 도 2에서와 같이 제2, 제4 클러치(C2)(C4)와 제1 브레이크(BK1)가 동시에 작동된다.
그러면 엔진(ENG)의 회전동력이 제2, 제4 클러치(C2)(C4)의 작동에 의하여 제8축(TM8)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제7축(TM7)이 제1 브레이크(BK1)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)의 기어비에 따라 변속되면서 전진 4속의 주행이 이루어지게 된다.
상기와 같은 엔진주행 모드에서는 상기 제6축(TM6)과 고정 연결되어 있는 제2 모터/제너레이터(MG2)의 어시스트가 가능하다.
또한, 엔진주행 모드에서는 엔진(ENG)의 회전동력이 제6축(TM6)으로 전달되므로 제2 유성기어세트(PG2)에서는 제5축(TM5)이 원웨이 클러치(OWC)에 의하여 역회전이 억제되면서 제4축(TM4)과 고정 연결된 제1 모터/제너레이터(MG1)에서는 충전 작동이 이루어진다.
하이브리드 주행 모드(HEV: 동력분기)에서는 엔진(ENG)의 회전동력이 제2축(TM2)을 통해 엔진 토크 제어부인 제1 유성기어세트(PG1)로 입력되면, 제1축(TM1)이 항상 고정요소로 작동되기 때문에 제1 유성기어세트(PG)의 기어비에 따라 감속되어 제3축(TM3)으로 출력된다.
그러면 상기 제3축(TM3)의 회전동력은 동력분기 모드에서 항상 작동하는 제1 클러치(C1)를 통해 동력 분기부인 제2 유성기어세트(PG2)의 제5축(TM5)으로 전달되고, 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)의 회전동력이 제4축(TM4)으로 전달되면서 동력 분기가 이루어져 제6축(TM6)으로 출력되는 것을 전제한다.
[HEV 1속]
HEV 1속 변속단에서는 도 2에서와 같이 제1, 제3 클러치(C1)(C3)와 제2 브레이크(BK2)가 동시에 작동된다.
그러면 제1 클러치(C1)의 작동에 의해 엔진(ENG)의 회전동력과 제1 모터/제너레이터(MG1)의 회전동력이 제2 유성기어세트(PG2)에서 분기되어 제6축(TM6)으로 출력되며, 상기 제6축(TM6)의 회전동력이 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제10축(TM10)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제8축(TM8)이 제2 브레이크(BK2)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)의 기어비에 따라 변속되면서 HEV 1속의 주행이 이루어지게 된다.
[HEV 2속]
HEV 2속 변속단에서는 도 2에서와 같이 제1, 제3 클러치(C1)(C3)와 제1 브레이크(BK1)가 동시에 작동된다.
그러면 제1 클러치(C1)의 작동에 의해 엔진(ENG)의 회전동력과 제1 모터/제너레이터(MG1)의 회전동력이 제2 유성기어세트(PG2)에서 분기되어 제6축(TM6)으로 출력되며, 상기 제6축(TM6)의 회전동력이 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제10축(TM10)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제7축(TM7)이 제1 브레이크(BK1)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)의 기어비에 따라 변속되면서 HEV 2속의 주행이 이루어지게 된다.
[HEV 3속]
HEV 3속 변속단에서는 도 2에서와 같이 제1, 제3, 제4 클러치(C1)(C3)(C4)가 동시에 작동된다.
그러면 제1 클러치(C1)의 작동에 의해 엔진(ENG)의 회전동력과 제1 모터/제너레이터(MG1)의 회전동력이 제2 유성기어세트(PG2)에서 분기되어 제6축(TM6)으로 출력되며, 상기 제6축(TM6)의 회전동력이 제3, 제4 클러치(C2)(C3)(C4)의 작동에 의하여 제8축(TM8)과 제10축(TM10)을 통해 동시 입력이 이루어진다.
그러면 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)는 하나로 회전하는 상태가 되어 입력 그대로 출력(1 : 1)하면서 HEV 3속의 주행이 이루어지게 된다.
[HEV 4속]
HEV 4속 변속단에서는 도 2에서와 같이 제1, 제4 클러치(C1)(C4)와 제1 브레이크(BK1)가 동시에 작동된다.
그러면 제1 클러치(C1)의 작동에 의해 엔진(ENG)의 회전동력과 제1 모터/제너레이터(MG1)의 회전동력이 제2 유성기어세트(PG2)에서 분기되어 제6축(TM6)으로 출력되며, 상기 제6축(TM6)의 회전동력이 제4 클러치(C4)의 작동에 의하여 제8축(TM8)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제7축(TM7)이 제1 브레이크(BK1)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)의 기어비에 따라 변속되면서 HEV 4속의 주행이 이루어지게 된다.
상기와 같은 하이브리드 주행 모드(HEV)에서는 상기 제6축(TM6)과 고정 연결되어 있는 제2 모터/제너레이터(MG2)의 충전 작동이 이루어질 수 있다.
전기자동차 주행 모드(EV) 에서는 엔진(ENG)의 작동이 정지된 상태에서, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력에 의하여 2속의 주행을 구현할 수 있으나, EV 2속 주행 후에는 엔진(ENG)이 시동되어 엔진주행 모드 또는 하이브리드 주행 모드(HEV)로 주행이 이루어짐으로써, EV1, EV2 주행만 구현한다.
이와 같은 EV1, EV2 주행 모드에서는 제1 모터/제너레이터(MG1)의 어시스트가 가능하다.
[EV 1속]
EV 1속 변속단에서는 도 2에서와 같이 제3 클러치(C3)와 제2 브레이크(BK2)가 동시에 작동된다.
그러면, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제10축(TM10)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제8축(TM8)이 제2 브레이크(BK2)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)의 기어비에 따라 변속되면서 EV 1속의 주행이 이루어지게 된다.
[EV 2속]
EV 2속 변속단에서는 도 2에서와 같이 제3 클러치(C3)와 제1 브레이크(BK1)가 동시에 작동된다.
그러면, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 제3 클러치(C3)의 작동에 의하여 제10축(TM10)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제7축(TM7)이 제1 브레이크(BK1)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 제3, 제4 유성기어세트(PG3)(PG4)의 기어비에 따라 변속되면서 EV 2속의 주행이 이루어지게 된다.
그리고 상기와 같은 EV2 주행 중, 엔진(ENG)을 시동시키고자 할 때에는 EV2 주행 상태에서 제1 클러치(C1)를 작동 제어한 후에 제1 모터/제너레이터(MG)를 구동시키면 된다.
도 3은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 상기 제1 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치는 엔진 토크 제어부를 구성하는 제1 유성기어세트(PG1)를 더블 피니언 유성기어세트로 적용하여 감속 출력이 이루어질 수 있도록 하였으나, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 동력전달장치에서는 싱글 피니언 유성기어세트로 적용하였다.
이에 따라 엔진(ENG)의 회전동력이 제2축(TM2)을 통해 입력되면 제1축(TM1)이 고정요소로 작동되면서 제1 유성기어세트(PG1)의 기어비에 따라 제3축(TM3)을 통해 증속 출력되어 동력 분기부로 전달될 수 있다.
이와 같이 엔진(ENG)의 회전동력을 증속시켜 동력 분기부로 전달하면, 하이브리드 주행 모드(HEV)에서 엔진(ENG)의 회전속도를 높이지 않아도 되므로 연비를 향상시킬 수 있다.
이러한 상기 제2 실시 예에 의한 동력전달장치는 상기 제1 실시 예와 비교하여 엔진 토크 제어부의 구성만 달리할 뿐, 다른 부분의 구성과 변속과정이 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
이상에서와 같이, 본 발명의 제1, 제2 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 엔진주행 모드에서 엔진의 회전동력이 동력 분기부를 거치지 않고 직접 고정 변속단부로 전달됨으로써, 동력 전달 효율이 증대되어 연비를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 제1, 제2 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 엔진주행 모드에서 회생 제동시 제2 클러치의 작동을 해제하여 회생 제동력을 극대화 할 수 있다.
또한, 본 발명의 제1, 제2 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 동력 분기부의 엔진 동력 입력부분에 원웨이 클러치를 적용하여 제1, 제2 모터/제너레이터의 구동이 가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 하이브리드 주행 모드(HEV)에서 엔진의 회전동력이 엔진 토크 제어부에서 감속되어 동력 분기부로 전달되도록 함으로써, 엔진의 최대 출력점까지의 사용 가용폭을 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 하이브리드 주행 모드(HEV)에서 엔진의 회전동력이 엔진 토크 제어부에서 증속되어 동력 분기부로 전달되도록 함으로써, 엔진의 회전수를 증대시키지 않아도 되므로 연비를 향상시킬 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
BK1, BK2... 제1, 제2 브레이크
C1, C2, C3, C4... 제1, 제2, 제3, 제4 클러치
ENG... 엔진
MG1, MG2... 제1, 제2 모터/제너레이터
PG1, PG2, PG3, PG4... 제1, 제2, 제3, 제4 유성기어세트
PC1, PC2, PC3, PC4... 제1, 제2, 제3, 제4 유성캐리어
R1, R2, R3, R4... 제1, 제2, 제3, 제4 링기어
S1, S2, S3, S4... 제1, 제2, 제3, 제4 선기어
TM1, TM2, TM3, TM4, TM5, TM6, TM7, TM8, TM9, TM10... 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6, 제7, 제8, 제9, 제10축

Claims (15)

  1. 엔진의 회전동력이 입력되는 입력축;
    변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
    제1, 제2 모터/제너레이터;
    상기 입력축으로부터 전달되는 엔진 토크를 제어하여 출력하는 엔진 토크 제어부;
    상기 엔진 토크 제어부로부터 전달되는 회전동력과, 상기 제1 모터/제너레이터로부터 전달되는 회전동력을 분기하여 출력하는 동력 분기부; 및
    상기 입력축으로부터 전달되는 엔진의 회전동력과, 상기 동력 분기부로부터 전달되는 회전동력과, 상기 제2 모터/제너레이터로부터 전달되는 회전동력을 다단으로 변속하여 상기 출력축으로 전달하는 고정 변속단부를 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치에 있어서,
    상기 엔진 토크 제어부는
    제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트로 이루어지며,
    상기 제1 회전요소와 고정 연결되며, 변속기 하우징에 고정 연결되어 항상 고정요소로 작동되는 제1축;
    상기 제2 회전요소와 고정 연결되며, 상기 입력축과 고정 연결되어 항상 입력요소로 작동되는 제2축; 및
    상기 제3 회전요소와 고정 연결되며, 상기 제2축으로부터 입력되는 회전동력을 동력 분기부에 선택적으로 전달하는 제3축;
    을 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 유성기어세트는
    더블 피니언 유성기어세트로 이루어지며, 상기 제1 회전요소는 제1 선기어, 상기 제2 회전요소는 제1 유성캐리어, 상기 제3 회전요소는 제1 링기어로 이루어져 입력되는 회전동력을 감속하여 출력하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 유성기어세트는
    싱글 피니언 유성기어세트로서, 상기 제1 회전요소는 제1 선기어, 상기 제2 회전요소는 제1 유성캐리어, 상기 제3 회전요소는 제1 링기어로 이루어져 입력되는 회전동력을 증속하여 출력하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 동력 분기부는
    제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트로 이루어지며,
    상기 제4 회전요소와 고정 연결되며, 상기 제1 모터/제너레이터와 고정 연결되는 제4축;
    상기 제5 회전요소와 고정 연결되며, 상기 제3축과 선택적으로 연결되고, 상기 변속기 하우징과의 사이에 원웨이 클러치를 개재시켜 연결되는 제5축; 및
    상기 제6 회전요소와 고정 연결되며, 상기 입력축과 선택적으로 연결되고, 상기 제2 모터/제너레이터와 고정 연결되어 상기 입력축으로부터 전달되는 회전동력과 상기 제2 모터/제너레이터의 회전동력을 상기 고정 변속단부로 전달하는 제6축;
    을 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 유성기어세트는
    싱글 피니언 유성기어세트로 이루어지며, 상기 제4 회전요소는 제2 선기어, 상기 제5 회전요소는 제2 유성캐리어, 상기 제6 회전요소는 제2 링기어로 이루어지는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 고정 변속단부는
    제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트 및 제10, 제11, 제12 회전요소를 보유하는 제4 유성기어세트의 조합으로 이루어지며,
    상기 제7 회전요소와 고정 연결되며, 상기 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제7축;
    상기 제8 회전요소와 상기 제12 회전요소와 고정 연결되고, 상기 제6축과 선택적으로 연결되고, 상기 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제8축;
    상기 제9 회전요소와 상기 제11 회전요소와 고정 연결되고, 상기 출력축과 고정 연결되는 제9축; 및
    상기 제10 회전요소와 고정 연결되고, 상기 제6축과 선택적으로 연결되는 제10축;
    을 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 동력전달장치는
    상기 입력축을 포함하여 축과 축을 선택적으로 연결하는 4개의 클러치; 및
    상기 제7축 및 제8축을 각각 변속기 하우징에 선택적으로 연결하는 2개의 브레이크;
    를 더 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 4개의 클러치는
    상기 제3축과 상기 제5축 사이에 구성되는 제1 클러치;
    상기 입력축과 상기 제6축 사이에 구성되는 제2 클러치;
    상기 제6축과 상기 제10축 사이에 구성되는 제3 클러치; 및
    상기 제6축과 상기 제8축 사이에 구성되는 제4 클러치로 이루어지고,
    상기 2개의 브레이크는
    상기 제7축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및
    상기 제8축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크로 이루어지는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제7 회전요소는 제3 선기어, 상기 제8 회전요소는 제3 유성캐리어, 상기 제9 회전요소는 제3 링기어로 이루어지고,
    상기 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제10 회전요소는 제4 선기어, 상기 제11 회전요소는 제4 유성캐리어, 상기 제12 회전요소는 제4 링기어로 이루어지는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  11. 엔진의 회전동력이 입력되는 입력축;
    변속된 회전동력을 출력하는 출력축;
    제1, 제2 모터/제너레이터;
    제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트;
    제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트;
    제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트;
    제10, 제11, 제12 회전요소를 보유하는 제4 유성기어세트를 포함하며,
    상기 제1 회전요소와 고정 연결되며, 변속기 하우징에 고정 연결되는 제1축;
    상기 제2 회전요소와 고정 연결되며, 상기 입력축과 고정 연결되는 제2축;
    상기 제3 회전요소와 고정 연결되는 제3축;
    상기 제4 회전요소와 고정 연결되며, 상기 제1 모터/제너레이터와 고정 연결되는 제4축;
    상기 제5 회전요소와 고정 연결되며, 상기 제3축과 선택적으로 연결되고, 상기 변속기 하우징과의 사이에 원웨이 클러치를 개재하여 연결되는 제5축;
    상기 제6 회전요소와 고정 연결되며, 상기 입력축과 선택적으로 연결되고, 상기 제2 모터/제너레이터와 고정 연결되는 제6축;
    상기 제7 회전요소와 고정 연결되며, 상기 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제7축;
    상기 제8 회전요소와 상기 제12 회전요소와 고정 연결되고, 상기 제6축과 선택적으로 연결되고, 상기 변속기 하우징과 선택적으로 연결되는 제8축;
    상기 제9 회전요소와 상기 제11 회전요소와 고정 연결되고, 상기 출력축과 고정 연결되는 제9축; 및
    상기 제10 회전요소와 고정 연결되고, 상기 제6축과 선택적으로 연결되는 제10축;
    을 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 동력전달장치는
    상기 입력축을 포함하여 축과 축을 선택적으로 연결하는 4개의 클러치; 및
    상기 제7축 및 제8축을 각각 변속기 하우징에 선택적으로 연결하는 2개의 브레이크;
    를 더 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 4개의 클러치는
    상기 제3축과 상기 제5축 사이에 구성되는 제1 클러치;
    상기 입력축과 상기 제6축 사이에 구성되는 제2 클러치;
    상기 제6축과 상기 제10축 사이에 구성되는 제3 클러치; 및
    상기 제6축과 상기 제8축 사이에 구성되는 제4 클러치로 이루어지고,
    상기 2개의 브레이크는
    상기 제7축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 및
    상기 제8축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크로 이루어지는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제1 유성기어세트는 더블 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제1, 제2, 제3 회전요소가 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어로 이루어지고,
    상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제4, 제5, 제6 회전요소가 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어로 이루어지고,
    상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제7, 제8, 제9 회전요소가 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어로 이루어지고,
    상기 제4 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제10, 제11, 제12 회전요소가 제4 선기어, 제4 유성캐리어, 제4 링기어로 이루어지는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제1, 제2, 제3 회전요소가 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어로 이루어지고,
    상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제4, 제5, 제6 회전요소가 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어로 이루어지고,
    상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제7, 제8, 제9 회전요소가 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어로 이루어지고,
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