KR102487186B1 - 하이브리드 차량용 동력전달장치 - Google Patents

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Abstract

하이브리드 차량용 동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치는 패러럴(Parallel) 모드, 동력분기(P/S, Power Split) 모드, 전기 자동차 모드(EV) 주행이 가능하여 효율적으로 동력 성능 확보 및 연비 향상의 효과를 극대화 하도록, 엔진의 회전동력이 입력되는 입력축; 회전동력을 출력하는 출력축; 제1, 제2 모터/제너레이터; 제1, 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어져 상기 입력축으로부터 전달되는 회전동력과, 상기 제1 모터/제너레이터 및 제2 모터/제너레이터로부터 전달되는 회전동력을 복합적으로 동력을 분기하여 출력하는 동력 분기부; 및 제3 유성기어세트의 조합으로 이루어져 상기 동력 분기부로부터 전달되는 회전동력을 고정 2단으로 변속하여 상기 출력축으로 전달하는 고정 변속단부를 포함한다.

Description

하이브리드 차량용 동력전달장치{POWER TRANSMISSION SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동력 성능 확보 및 연비 향상의 효과를 극대화할 수 있는 하이브리드 차량용 동력전달장치에 관한 것이다.
자동차의 친환경 기술은 미래 자동차 산업의 생존이 달린 핵심기술로서, 선진 자동차 메이커들은 환경 및 연비 규제를 달성하기 위한 친환경 자동차 개발에 총력을 기울이고 있다.
이에 따라 각 자동차 메이커들은 전기 자동차(EV : Electric Vehicle), 하이브리드 전기 자동차(HEV : Hybrid Electric Vehicle), 연료전지 자동차(FCEV : Fuel Cell Electric Vehicle)등을 미래형 자동차 기술로서 개발하고 있다.
상기와 같은 미래형 자동차는 중량 및 원가 등 여러 가지 기술적인 제약이 있기 때문에 자동차 메이커에서는 배기가스 규제를 만족시키고, 연비 성능의 향상을 위한 현실적인 문제의 대안으로서 하이브리드 자동차에 주목하고 있으며, 이를 실용화하기 위해 치열한 경쟁을 벌이고 있다.
하이브리드 자동차는 2개 이상의 동력원(Power Source)을 사용하는 자동차로서, 여러 가지 방식으로 조합될 수 있으며, 동력원으로는 기존의 화석 연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진과 전기 에너지에 의하여 구동되는 모터/제너레이터가 혼합되어 사용된다.
이러한 하이브리드 자동차는 저속에서 상대적으로 저속토크 특성이 좋은 모터/제너레이터를 주 동력원으로 사용하고, 고속에서는 상대적으로 고속토크 특성이 좋은 엔진을 주 동력원으로 사용한다.
이에 따라 하이브리드 자동차는 저속구간에서 화석 연료를 사용하는 엔진의 작동이 정지되고 모터/제너레이터를 사용하기 때문에 연비 개선과 배기가스의 저감에 우수한 효과가 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 패러럴(Parallel) 모드, 동력분기(P/S, Power Split) 모드, 전기 자동차 모드(EV) 주행이 가능하여 효율적으로 동력 성능 확보 및 연비 향상의 효과를 극대화할 수 있는 하이브리드 차량용 동력전달장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 회전동력이 입력되는 입력축; 회전동력을 출력하는 출력축; 제1, 제2 모터/제너레이터; 제1, 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어져 상기 입력축으로부터 전달되는 회전동력과, 상기 제1 모터/제너레이터 및 제2 모터/제너레이터로부터 전달되는 회전동력을 복합적으로 동력을 분기하여 출력하는 동력 분기부; 및 제3 유성기어세트의 조합으로 이루어져 상기 동력 분기부로부터 전달되는 회전동력을 고정 2단으로 변속하여 상기 출력축으로 전달하는 고정 변속단부를 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치가 제공될 수 있다.
상기 동력 분기부와 상기 고정 변속단부는 제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트; 제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트; 및 제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트를 포함하며, 상기 제2 회전요소와 상기 제6 회전요소와 고정 연결되고, 상기 입력축과 고정 연결되는 제1축; 상기 제8 회전요소와 고정 연결되고, 상기 출력축과 고정 연결되는 제2축; 상기 제3 회전요소와 상기 제5 회전요소와 상기 제7 회전요소와 고정 연결되는 제3축; 및 상기 제1, 제2, 제3 유성기어세트의 각 회전요소 중, 연결되지 않은 회전요소로 이루어져 각각 상기 제1, 제2 모터/제너레이터에 고정 연결됨과 동시에 변속기 하우징에 선택적으로 연결되거나, 변속기 하우징에만 선택적으로 연결되는 복수의 축;을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 복수의 축은 상기 제1 회전요소와 상기 제1 모터/제너레이터와 고정 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 제4축; 상기 제4 회전요소와 상기 제2 모터/제너레이터와 고정 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 제5축; 및 상기 제9 회전요소와 고정 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 제6축을 포함하고, 상기 입력축과 변속기 하우징, 상기 제1축과 상기 제4축, 상기 제2축과 제3축은 각각 선택적으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 동력전달장치는 축과 축을 선택적으로 연결하는 2개의 클러치; 및 상기 입력축, 제4축, 제5축, 제6축을 각각 변속기 하우징에 선택적으로 연결하는 4개의 브레이크를 더 포함할 수 있다.
상기 2개의 클러치는 상기 제1축과 제4축 사이에 구성되는 제1 클러치; 및 상기 제2축과 제3축 사이에 구성되는 제2 클러치로 이루어지고, 상기 4개의 브레이크는 상기 입력축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 엔진 브레이크; 상기 제4축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크; 상기 제5축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크; 및 상기 제6축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제3 브레이크로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제1, 제2, 제3 회전요소가 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어로 이루어지고, 상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제4, 제5, 제6 회전요소가 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어로 이루어지고, 상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제7, 제8, 제9 회전요소가 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어로 이루어질 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 패러럴 모드, 동력분기 모드, 전기 자동차 모드 주행이 가능하여 효율적으로 동력 성능 확보 및 연비 향상의 효과를 극대화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 전기 자동차 모드 제1속 및 제2속에서 엔진 시동이 가능하며, 이때 엔진의 회전수 상승에 의해 발생되는 충격을 제2 모터/제너레이터의 토크 제어에 의하여 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 전기 자동차 모드 제1속 및 제2속에서 회생제동이 가능하며, 제1 모터/제너레이터 또는 제2 모터/제너레이터의 충전이 가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 동력분기 모드 제1속 및 제2속에서 회생제동이 가능하며, 제1, 제2 모터/제너레이터의 충전이 가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 정차 중 제1 모터/제너레이터 또는 제2 모터/제너레이터의 충전이 가능할 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 각 변속단별 결합요소의 작동표이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 패러럴 전진 1속 변속단의 변속선도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 패러럴 전진 2속 변속단의 변속선도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 패러럴 전진 3속 변속단의 변속선도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 패러럴 전진 4속 변속단의 변속선도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 패러럴 전진 5속 변속단의 변속선도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 패러럴 전진 6속 변속단의 변속선도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 동력분기 모드 전진 1속 변속단의 변속선도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 동력분기 모드 전진 2속 변속단의 변속선도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 전기 자동차 모드 전진 1속 변속단의 변속선도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 전기 자동차 모드 전진 2속 변속단의 변속선도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
또한, 하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치에 대한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치는 엔진(ENG)과 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)를 동력원으로 하며, 입력축(IS), 상기 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)와 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)의 조합으로 이루어지는 동력 분기부, 제3 유성기어세트(PG3)로 이루어져 상기 동력 분기부로부터 전달되는 회전동력을 다단으로 변속하여 출력하는 고정 변속단부, 출력축(OS), 결합요소인 2개의 클러치(C1)(C2)와 4개의 브레이크(E/B)(B1)(B2)(B3), 및 변속기 하우징(H)을 포함하여 이루어진다.
상기 엔진(ENG)은 주 동력원으로서, 기존의 화석 연료를 사용하는 가솔린 엔진 또는 디젤 엔진 등의 공지된 각종 엔진이 이용될 수 있다.
상기 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)는 공지와 같이 모터와 제너레이터 기능을 수행하며, 변속기 하우징(H)에 고정되는 제1, 제2 스테이터(ST1)(ST2)와, 상기 제1, 제2 스테이터(ST1)(ST2)의 반경방향 내측에서 회전 가능하게 지지되는 제1, 제2 로터(RT1)(RT2)를 포함하여 이루어진다.
상기 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)는 동일 축선 상에 엔진측으로부터 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)의 순서로 배치된다.
상기 입력축(IS)은 입력부재로서, 엔진의 크랭크샤프트로부터의 회전동력이 토크 컨버터를 통해 토크 변환되어 입력될 수 있다.
상기 출력축(OS)은 출력부재로서, 상기 입력축(IS)과 동일 축선 상으로 배치되어 상기 고정 변속단부로부터 전달되는 회전동력을 도시하지 않은 차동장치를 통해 구동축으로 전달한다.
상기 제1 유성기어세트(PG1)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제1 회전요소(N1)인 제1 선기어(S1)와, 상기 제1 선기어(S1)와 외접으로 치합되는 복수의 제1 피니언 기어(P1)를 자전 및 공전이 가능하게 지지하는 제2 회전요소(N2)인 제1 유성캐리어(PC1)와, 상기 복수의 제1 피니언 기어(P1)와 내접으로 치합되어 상기 제1 선기어(S1)와 동력 연결되는 제3 회전요소(N3)인 제1 링기어(R1)를 포함한다.
상기 제2 유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제4 회전요소(N4)인 제2 선기어(S2)와, 상기 제2 선기어(S2)와 외접으로 치합되는 복수의 제2 피니언 기어(P2)를 자전 및 공전이 가능하게 지지하는 제5 회전요소(N5)인 제2 유성캐리어(PC2)와, 상기 복수의 제2 피니언 기어(P2)와 내접으로 치합되어 상기 제2 선기어(S2)와 동력 연결되는 제6 회전요소(N6)인 제2 링기어(R2)를 포함한다.
상기 제3 유성기어세트(PG3)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제7 회전요소(N7)인 제3 선기어(S3)와, 상기 제3 선기어(S3)와 외접으로 치합되는 복수의 제3 피니언 기어(P3)를 자전 및 공전이 가능하게 지지하는 제8 회전요소(N8)인 제3 유성캐리어(PC3)와, 상기 복수의 제3 피니언 기어(P3)와 내접으로 치합되어 상기 제3 선기어(S3)와 동력 연결되는 제9 회전요소(N9)인 제3 링기어(R3)를 포함한다.
상기 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)는 제2 회전요소(N2)와 제6 회전요소(N6)가 고정 연결되고, 제3 회전요소(N3)와 제5 회전요소(N5)와 제7 회전요소(N7)가 고정 연결되면서 6개의 축(TM1 ~ TM6)을 보유하면서 작동한다.
상기 6개의 축(TM1 ~ TM6)의 구성을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
상기 제1축(TM1)은 제2 회전요소{N2; 제1 유성캐리어(PC1)}와 제6 회전요소{N6; 제2 링기어(R2)}와 고정 연결되고, 상기 입력축(IS)과 고정 연결되어 항상 입력요소로 작동된다.
상기 제2축(TM2)은 제8 회전요소{N8; 제3 유성캐리어(PC3)}와 고정 연결되고, 상기 출력축(OS)과 고정 연결되어 항상 출력요소로 작동된다.
상기 제3축(TM3)은 제3 회전요소{N1: 제1 링기어(R1)}와 제5 회전요소{N2: 제2 유성캐리어(PC2)}와 제7 회전요소{N7; 제3 선기어(S3)}와 고정 연결된다.
상기 제4축(TM4)은 제1 회전요소{N1; 제1 선기어(S1)}와 고정 연결되고, 상기 제1 모터/제너레이터(MG1)와 고정 연결된다.
상기 제5축(TM5)은 제4 회전요소{N4; 제2 선기어(S2)}와 고정 연결되고, 상기 제2 모터/제너레이터(MG2)와 고정 연결된다.
상기 제6축(TM6)은 제9 회전요소{N9; 제3 링기어(R3)}와 고정 연결된다.
여기서, 상기 제1축(TM1)과 제4축(TM4), 및 상기 제2축(TM2)과 제3축(TM3)은 상호 선택적으로 연결되고, 상기 입력축(IS), 제4축(TM4), 제5축(TM5), 및 제6축(TM6)은 각각 변속기 하우징(H)에 선택적으로 연결된다.
여기서, 6개의 축(TM1 ~ TM6)은 상기 유성기어세트들(PG1)(PG2)(PG3)의 회전요소 중, 복수의 회전요소를 고정적으로 연결하거나, 선택적으로 연결하기 위해 연결된 회전요소와 함께 회전하면서 동력을 전달하는 회전부재일 수 있으며, 상기 회전요소를 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결하는 회전부재이거나, 또는 상기 회전요소를 변속기 하우징(H)과 직접 연결하여 고정하는 고정부재일 수 있다.
또한, 상기의 기재에서, 고정 연결(Fixedly connected) 또는 이와 유사한 용어는 입력축과 출력축을 포함하여 해당 축을 통하여 연결된 복수의 회전요소와 해당 축이 서로 회전수의 차이 없이 회전하도록 연결되는 것을 의미한다. 즉, 고정 연결된 복수의 회전요소와 해당 축은 동일한 회전방향 및 회전수로 회전한다.
또한, 상기의 기재에서, 선택적 연결(Selectively connected) 또는 이와 유사한 용어는 입력축과 출력축을 포함하여 복수의 축이 결합요소를 통해 동일한 회전방향 및 회전수로 회전 가능하도록 연결되거나, 해당 축이 결합요소를 통해 변속기 하우징에 고정 가능하도록 연결되는 것을 의미한다.
즉, 결합요소가 복수의 축을 선택적으로 연결하는 경우, 결합요소가 작동하면, 복수의 축은 동일한 회전방향 및 회전수로 회전하고, 결합요소가 해제되면, 복수의 축의 연결이 해제된다.
또한, 결합요소가 해당 축과 변속기 하우징을 선택적으로 연결하는 경우, 결합요소가 작동하면, 해당 축은 변속기 하우징에 고정적으로 연결되어 고정되고, 결합요소가 해제되면, 해당 축은 회전 가능한 상태가 된다.
상기 6개의 축(TM1 ~ TM6) 중에서, 상기 축끼리 상호 선택적으로 연결되는 부분에는 결합요소인 2개의 클러치(C1)(C2)가 배치된다.
또한, 상기 6개의 축(TM1 ~ TM6) 중에서, 상기 입력축(IS)을 포함하는 축과 변속기 하우징(H)이 선택적으로 연결되는 부분에는 4개의 브레이크(E/B)(B1)(B2)(B3)가 배치된다.
상기 6개의 결합요소인 상기 2개의 클러치(C1)(C2)와 4개의 브레이크(E/B)(B1)(B2)(B3)의 배치 위치를 살펴보면, 다음과 같다.
상기 제1 클러치(C1)는 제1축(TM1)과 제4축(TM4) 사이에 배치되어 제1축(TM1)과 제4축(TM4)을 선택적으로 연결하여 동력이 전달되도록 함으로써, 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)가 하나로 회전하는 상태가 되도록 한다.
상기 제2 클러치(C2)는 제2축(TM2)과 제3축(TM3) 사이에 배치되어 제2축(TM2)과 제3축(TM3)을 선택적으로 연결하여 동력이 전달되도록 함으로써, 제3 유성기어세트(PG3)가 하나로 회전하는 상태가 되도록 한다.
상기 엔진 브레이크(E/B)는 입력축(IS)과 변속기 하우징(H) 사이에 배치되어 입력축(IS)을 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결하여 고정한다.
상기 제1 브레이크(B1)는 제4축(TM4)과 변속기 하우징(H) 사이에 배치되어 제4축(TM4)을 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결하여 고정한다.
상기 제2 브레이크(B2)는 제5축(TM5)과 변속기 하우징(H) 사이에 배치되어 제5축(TM5)을 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결하여 고정한다.
상기 제3 브레이크(B3)는 제6축(TM6)과 변속기 하우징(H) 사이에 배치되어 제6축(TM6)을 변속기 하우징(H)과 선택적으로 연결하여 고정한다.
상기에서 제1, 제2 클러치(C1)(C2)와 엔진 브레이크(E/B) 및 제1, 제2, 제3 브레이크(B1)(B2)(B3)로 이루어지는 각 결합요소는 유압제어장치로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되는 유압마찰결합유닛으로서, 주로 습식 다판형 유압마찰결합유닛이 사용되지만, 도그 클러치, 전자식 클러치, 자분식 클러치 등과 같이 전자제어장치로부터 공급되는 전기적인 신호에 따라 작동될 수 있는 결합유닛으로 이루어질 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 각 변속단별 결합요소의 작동표이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치는 패러럴(Parallel) 모드와 전기 자동차(EV) 모드에서는 각 변속단에서 2개의 결합요소가 작동하고, 동력분기(P/S) 모드에서는 각 변속단에서 1개의 결합요소가 작동하면서 변속이 이루어진다.
패러럴(Parallel) 전진 1속 변속단은 제2, 제3 브레이크(B2)(B3)의 동시 작동에 의하여 달성된다.
패러럴(Parallel) 전진 2속 변속단은 제3 브레이크(B3)와 제1 클러치(C1)의 동시 작동에 의하여 달성된다.
패러럴(Parallel) 전진 3속 변속단은 제1, 제3 브레이크(B1)(B3)의 동시 작동에 의하여 달성된다.
패러럴(Parallel) 전진 4속 변속단은 제2 브레이크(B2)와 제2 클러치(C2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.
패러럴(Parallel) 전진 5속 변속단은 제1, 제2 클러치(C1)(C2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.
패러럴(Parallel) 전진 6속 변속단은 제1 브레이크(B1)와 제2 클러치(C2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.
동력분기(P/S) 전진 1속 변속단은 제3 브레이크(B3)의 작동에 의하여 달성된다.
동력분기(P/S) 전진 2속 변속단은 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 달성된다.
전기 자동차(EV) 전진 1속 변속단은 엔진 브레이크(E/B) 및 제3 브레이크(B3)의 동시 작동에 의하여 달성된다.
전기 자동차(EV) 전진 2속 변속단은 엔진 브레이크(E/B) 및 제2 클러치(C2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.
도 3 내지 도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 동력전달장치의 각 변속단별 변속선도이며, 본 발명의 실시 예에 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치의 변속과정을 레버 해석법으로 도시하고 있다.
도 3 내지 도 12를 참조하면, 제2 유성기어세트(PG2)의 3개의 세로선은 좌측으로부터 제4축(TM4), 제1축(TM1), 제3축(TM3), 제5축(TM5), 제2축(TM2), 제6축(TM6)으로 설정되며, 또한, 중앙의 가로선은 회전속도 "0"을 나타내고, 상측의 가로선은 회전속도 "1"을 나타낸다.
그리고 상기에서 회전속도 "1"은 입력축(IS)의 회전속도가 "1" 이라고 가정한 것이며, 세로선의 간격은 상기 제1, 제2, 제3 유성기어세트(PG1)(PG2)(PG3)의 각 기어비(선기어의 잇수/링기어의 잇수)에 따라 설정된다.
또한, 상기 세로선의 회전축 설정은 유성기어트레인의 당업자라면 당연히 알 수 있는 공지의 내용이므로 상세한 설명은 생략한다.
이하, 도 2 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인의 각 변속단별 변속과정을 설명한다.
[패러럴 전진 1속]
패러럴 전진 1속 변속에서는 도 2에서와 같이 제2, 제3 브레이크(B2)(B3)가 동시에 작동된다.
그러면, 도 3에서와 같이 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 엔진(ENG)의 회전동력이 제1축(TM1)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제5축(TM5)이 제2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)의 기어비에 따라 제1 속도선(SL1)을 형성하면서 감속되어 제3축(TM3)으로 출력된다.
또한, 상기 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제3축(TM3)으로부터 입력이 이루어지는 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동에 의하여 제6축(TM6)이 고정요소로 작동되면서 제3 유성기어세트(PG3)의 기어비에 따라 제1 변속선(SP1)을 형성하면서 출력요소인 제2축(TM2)을 통해 D1 만큼 출력되는 패러럴 전진 1속의 변속이 이루어진다.
이때, 제1 모터/제너레이터(MG1)의 어시스트가 가능하다.
[패러럴 전진 2속]
패러럴 전진 2속 변속에서는 도 2에서와 같이 제1 클러치(C1)와 제3 브레이크(B3)가 동시에 작동된다.
그러면, 도 4에서와 같이 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 엔진(ENG)의 회전동력이 제1축(TM1)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 하나로 회전하는 상태가 되어 제2 속도선(SL2)을 형성하면서 입력 그대로 제3축(TM3)으로 출력된다.
또한, 상기 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제3축(TM3)으로부터 입력이 이루어지는 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동에 의하여 제6축(TM6)이 고정요소로 작동되면서 제3 유성기어세트(PG3)의 기어비에 따라 제2 변속선(SP2)을 형성하면서 출력요소인 제2축(TM2)을 통해 D2 만큼 출력되는 패러럴 전진 2속의 변속이 이루어진다.
이때, 제1 모터/제너레이터(MG1)와 제2 모터/제너레이터(MG2)의 어시스트가 가능하다.
[패러럴 전진 3속]
패러럴 전진 3속 변속에서는 도 2에서와 같이 제1, 제3 브레이크(B1)(B3)가 동시에 작동된다.
그러면, 도 5에서와 같이 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 엔진(ENG)의 회전동력이 제1축(TM1)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제4축(TM4)이 제1 브레이크(B1)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)의 기어비에 따라 제3 속도선(SL3)을 형성하면서 증속되어 제3축(TM3)으로 출력된다.
또한, 상기 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제3축(TM3)으로부터 입력이 이루어지는 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동에 의하여 제6축(TM6)이 고정요소로 작동되면서 제3 유성기어세트(PG3)의 기어비에 따라 제3 변속선(SP3)을 형성하면서 출력요소인 제2축(TM2)을 통해 D3 만큼 출력되는 패러럴 전진 3속의 변속이 이루어진다.
이때, 제2 모터/제너레이터(MG2)의 어시스트가 가능하다.
[패러럴 전진 4속]
패러럴 전진 4속 변속에서는 도 2에서와 같이 제2 클러치(C2)와 제2 브레이크(B2)가 동시에 작동된다.
그러면, 도 6에서와 같이 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 엔진(ENG)의 회전동력이 제1축(TM1)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제5축(TM5)이 제2 브레이크(B2)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)의 기어비에 따라 상기 전진 1속과 같은 제1 속도선(SL1)을 형성하면서 감속되어 제3축(TM3)으로 출력된다.
또한, 상기 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제3축(TM3)으로부터 입력이 이루어지는 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 하나로 회전하는 상태가 되어 제4 변속선(SP4)을 형성하면서 입력 그대로 출력요소인 제2축(TM2)을 통해 D4 만큼 출력되는 패러럴 전진 4속의 변속이 이루어진다.
이때, 제1 모터/제너레이터(MG1)의 어시스트가 가능하다.
[패러럴 전진 5속]
패러럴 전진 5속 변속에서는 도 2에서와 같이 제1, 제2 클러치(C1)(C2)가 동시에 작동된다.
그러면, 도 7에서와 같이 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 엔진(ENG)의 회전동력이 제1축(TM1)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제1 클러치(C1)의 작동에 의하여 하나로 회전하는 상태가 되어 상기 전진 2속과 같은 제2 속도선(SL2)을 형성하면서 입력 그대로 제3축(TM3)으로 출력된다.
또한, 상기 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제3축(TM3)으로부터 입력이 이루어지는 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 하나로 회전하는 상태가 되어 제5 변속선(SP5)을 형성하면서 입력 그대로 출력요소인 제2축(TM2)을 통해 D5 만큼 출력되는 패러럴 전진 5속의 변속이 이루어진다.
이때, 제1 모터/제너레이터(MG1)와 제2 모터/제너레이터(MG2)의 어시스트가 가능하다.
[패러럴 전진 6속]
패러럴 전진 6속 변속에서는 도 2에서와 같이 제1 브레이크(B1)와 제2 클러치(C2)가 동시에 작동된다.
그러면, 도 8에서와 같이 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 엔진(ENG)의 회전동력이 제1축(TM1)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제4축(TM4)이 제1 브레이크(B1)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)의 기어비에 따라 상기 전진 3속과 같은 제3 속도선(SL3)을 형성하면서 증속되어 제3축(TM3)으로 출력된다.
또한, 상기 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제3축(TM3)으로부터 입력이 이루어지는 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 하나로 회전하는 상태가 되어 제6 변속선(SP6)을 형성하면서 입력 그대로 출력요소인 제2축(TM2)을 통해 D6 만큼 출력되는 패러럴 전진 6속의 변속이 이루어진다.
[동력분기 전진 1속]
동력분기 전진 1속 변속에서는 도 2에서와 같이 제3 브레이크(B3)가 작동된다.
그러면, 도 9에서와 같이 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 엔진(ENG)의 회전동력이 제1축(TM1)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제4축(TM4)과 제5축(TM5)으로 각각 제1 모터/제너레이터(MG1)와 제2 모터 제너레이터(PG2)의 어시스트 동력이 입력된다고 가정할 때에는 제4 속도선(SL4)을 형성하면서 제3축(TM3)으로 출력된다.
또한, 상기 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제3축(TM3)으로부터 입력이 이루어지는 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동에 의하여 제6축(TM6)이 고정요소로 작동되면서 제3 유성기어세트(PG3)의 기어비에 따라 동력분기 제1 변속선(P/S SP1)을 형성하면서 출력요소인 제2축(TM2)을 통해 P/S D1 만큼 출력되는 동력분기 전진 1속의 변속이 이루어진다.
[동력분기 전진 2속]
동력분기 전진 2속 변속에서는 도 2에서와 같이 제2 클러치(C2)가 작동된다.
그러면, 도 10에서와 같이 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 엔진(ENG)의 회전동력이 제1축(TM1)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제4축(TM4)과 제5축(TM5)으로 각각 제1 모터/제너레이터(MG1)와 제2 모터 제너레이터(PG2)의 어시스트 동력이 입력된다고 가정할 때에는 제4 속도선(SL4)을 형성하면서 제3축(TM3)으로 출력된다.
또한, 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제3축(TM3)으로부터 입력이 이루어지는 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 하나로 회전하는 상태가 되어 동력분기 제2 변속선(P/S SP2)을 형성하면서 입력 그대로 출력요소인 제2축(TM2)을 통해 P/S D2 만큼 출력되는 동력분기 전진 2속의 변속이 이루어진다.
[전기 자동차 전진 1속]
전기 자동차 전진 1속 변속에서는 도 2에서와 같이 엔진 브레이크(E/B)와 제3 브레이크(B3)가 동시에 작동된다.
그러면, 도 11에서와 같이 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 제5축(TM5)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제1축(TM1)이 엔진 브레이크(E/B)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)의 기어비에 따라 제5 속도선(SL5)을 형성하면서 제3축(TM3)으로 출력된다.
또한, 상기 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제3축(TM3)으로부터 입력이 이루어지는 상태에서 제3 브레이크(B3)의 작동에 의하여 제6축(TM6)이 고정요소로 작동되면서 제3 유성기어세트(PG3)의 기어비에 따라 전기 자동차 제1 변속선(EV SP1)을 형성하면서 출력요소인 제2축(TM2)을 통해 EV D1 만큼 출력되는 전기 자동차 전진 1속의 변속이 이루어진다.
[전기 자동차 전진 2속]
전기 자동차 전진 2속 변속에서는 도 2에서와 같이 엔진 브레이크(E/B)와 제2 클러치(C2)가 동시에 작동된다.
그러면, 도 12에서와 같이 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서는 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회전동력이 제5축(TM5)을 통해 입력되고 있는 상태에서 제1축(TM1)이 엔진 브레이크(E/B)의 작동에 의하여 고정요소로 작동되면서 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)의 기어비에 따라 제5 속도선(SL5)을 형성하면서 제3축(TM3)으로 출력된다.
또한, 제3 유성기어세트(PG3)에서는 상기 제3축(TM3)으로부터 입력이 이루어지는 상태에서 제2 클러치(C2)의 작동에 의하여 하나로 회전하는 상태가 되어 전기 자동차 제2 변속선(EV SP2)을 형성하면서 입력 그대로 출력요소인 제2축(TM2)을 통해 EV D2 만큼 출력되는 전기 자동차 전진 2속의 변속이 이루어진다.
상기와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 동력전달장치는 3가지의 조건에서 엔진 시동이 가능하다.
첫째, 차량이 정지된 상태에서는 제2 브레이크(B2)를 작동시킨 상태에서 제1 모터/제너레이터(MG1)를 구동시키면 엔진(ENG) 시동이 가능하다.
둘째, 전기 자동차 모드 1속에서는 도 11의 상태에서 엔진 브레이크(E/B)의 작동을 해제한 후에 제1 모터/제너레이터(MG1)를 추가 구동시키면 엔진(ENG) 시동이 가능하다.
이때, 엔진의 회전수 상승에 따른 충격을 방지하기 위하여 제2 모터/제너레이터(MG2)의 토크 제어를 실시할 수 있다.
셋째, 전기 자동차 모드 2속에서는 도 12의 상태에서 엔진 브레이크(E/B)의 작동을 해제한 후에 제1 모터/제너레이터(MG1)를 추가 구동시키면 엔진(ENG) 시동이 가능하다.
이때, 엔진의 회전수 상승에 따른 충격을 방지하기 위하여 제2 모터/제너레이터(MG2)의 토크 제어를 실시할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 차량의 동력전달장치는 정차 중 충전과, 동력분기 모드에서의 회생제동과 전기 자동차 모드에서의 회생제동이 가능할 수 있다.
상기 정차 중 충전은 2가지의 조건에서 이루어질 수 있다.
첫째, 엔진(ENG)의 시동 상태에서 차량이 정지되어 있는 경우, 제2 브레이크(B2)를 작동 제어하면, 제5축(TM5)이 고정된 상태에서 제1축(TM1)으로 엔진(ENG)의 회전동력이 입력되므로 제4축(TM4)에 고정 연결되어 있는 제1 모터/제너레이터(MG1)의 충전이 가능하다.
둘째, 엔진(ENG)의 시동 상태에서 차량이 정지되어 있는 경우, 제1 브레이크(B1)를 작동 제어하면, 제4축(TM4)이 고정된 상태에서 제1축(TM1)으로 엔진(ENG)의 회전동력이 입력되므로 제5축(TM5)에 고정 연결되어 있는 제2 모터/제너레이터(MG2)의 충전이 가능하다.
상기 동력분기 모드에서의 회생제동은 상기 동력분기 모드 전진 1속과 전진 2속에서 모두 가능하다.
첫째, 동력분기 모드 전진 1속에서는 도 9에서와 같이 제3 브레이크(B3)가 작동하기 때문에 제3축(TM)의 관성력에 의해 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)의 회생제동이 가능하다.
둘째, 동력분기 모드 전진 2속에서는 도 10에서와 같이 제2 클러치(C2)가 작동하기 때문에 제3축(TM3)의 관성력에 의해 제1, 제2 모터/제너레이터(MG1)(MG2)의 회생제동이 가능하다.
상기 전기 자동차 모드에서의 회생제동은 상기 전기 자동차 모드 전진 1속과 전진 2속에서 모두 가능하다.
첫째, 전기 자동차 모드 전진 1속에서는 도 11에서와 같이 엔진 브레이크(E/B)와 제3 브레이크(B3)가 작동하기 때문에 제3축(TM3)의 관성력에 의해 제1 모터/제너레이터(MG1) 또는 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회생제동이 가능하다.
둘째, 전기 자동차 모드 전진 2속에서는 도 12에서와 같이 엔진 브레이크(E/B)와 제2 클러치(C2)가 작동하기 때문에 제3축(TM3)의 관성력에 의해 제1 모터/제너레이터(MG1) 또는 제2 모터/제너레이터(MG2)의 회생제동이 가능하다.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 패러럴 운전 모드, 동력분기 모드, 전기 자동차 모드 주행이 가능하여 효율적으로 동력 성능 확보 및 연비 향상의 효과를 극대화할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 전기 자동차 모드 제1속 및 제2속에서 엔진 시동이 가능하며, 이때 엔진의 회전수 상승에 의해 발생되는 충격을 제2 모터/제너레이터의 토크 제어에 의하여 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 전기 자동차 모드 제1속 및 제2속에서 회생제동이 가능하며, 제1 모터/제너레이터 또는 제2 모터/제너레이터의 충전이 가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 동력분기 모드 제1속 및 제2속에서 회생제동이 가능하며, 제1, 제2 모터/제너레이터의 충전이 가능할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 의한 하이브리드 차량용 동력전달장치는 정차 중 제1 모터/제너레이터 또는 제2 모터/제너레이터의 충전이 가능할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
B1, B2, B3... 제1, 제2, 제3 브레이크
E/B... 엔진 브레이크
C1, C2... 제1, 제2, 제3, 제4 클러치
MG1, MG2... 제1, 제2 모터/제너레이터
PG1, PG2, PG3... 제1, 제2, 제3 유성기어세트
PC1, PC2, PC3... 제1, 제2, 제3 유성캐리어
R1, R2, R3... 제1, 제2, 제3 링기어
S1, S2, S3... 제1, 제2, 제3 선기어
TM1, TM2, TM3, TM4, TM5, TM6... 제1, 제2, 제3, 제4, 제5, 제6축

Claims (10)

  1. 엔진의 회전동력이 입력되는 입력축;
    회전동력을 출력하는 출력축;
    제1, 제2 모터/제너레이터;
    제1, 제2 유성기어세트의 조합으로 이루어져 상기 입력축으로부터 전달되는 회전동력과, 상기 제1 모터/제너레이터 및 제2 모터/제너레이터로부터 전달되는 회전동력을 복합적으로 동력을 분기하여 출력하는 동력 분기부; 및
    제3 유성기어세트의 조합으로 이루어져 상기 동력 분기부로부터 전달되는 회전동력을 고정 2단으로 변속하여 상기 출력축으로 전달하는 고정 변속단부를 포함하며,
    상기 동력 분기부는 제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트와, 제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트로 이루어지고,
    상기 고정 변속단부는 제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트로 이루어지며,
    상기 동력 분기부와 상기 고정 변속단부는,
    상기 제2 회전요소와 상기 제6 회전요소와 고정 연결되고, 상기 입력축과 고정 연결되는 제1축;
    상기 제8 회전요소와 고정 연결되고, 상기 출력축과 고정 연결되는 제2축;
    상기 제3 회전요소와 상기 제5 회전요소와 상기 제7 회전요소와 고정 연결되는 제3축; 및
    상기 제1, 제2, 제3 유성기어세트의 각 회전요소 중, 연결되지 않은 회전요소로 이루어져 각각 상기 제1, 제2 모터/제너레이터에 고정 연결됨과 동시에 변속기 하우징에 선택적으로 연결되거나, 변속기 하우징에만 선택적으로 연결되는 복수의 축;
    을 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 축은
    상기 제1 회전요소와 상기 제1 모터/제너레이터와 고정 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 제4축;
    상기 제4 회전요소와 상기 제2 모터/제너레이터와 고정 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 제5축; 및
    상기 제9 회전요소와 고정 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 제6축을 포함하고,
    상기 입력축과 변속기 하우징, 상기 제1축과 상기 제4축, 상기 제2축과 제3축은 각각 선택적으로 연결되는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서,
    상기 동력전달장치는
    상기 제1축과 제4축 사이에 구성되는 제1 클러치;
    상기 제2축과 제3축 사이에 구성되는 제2 클러치;
    상기 입력축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 엔진 브레이크;
    상기 제4축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크;
    상기 제5축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크; 및
    상기 제6축과 변속기 하우징 사이에 구성되는 제3 브레이크;
    를 더 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제1, 제2, 제3 회전요소가 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어로 이루어지고,
    상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제4, 제5, 제6 회전요소가 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어로 이루어지고,
    상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제7, 제8, 제9 회전요소가 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어로 이루어지는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  7. 엔진의 회전동력이 입력되는 입력축;
    회전동력을 출력하는 출력축;
    제1, 제2 모터/제너레이터;
    제1, 제2, 제3 회전요소를 보유하는 제1 유성기어세트;
    제4, 제5, 제6 회전요소를 보유하는 제2 유성기어세트; 및
    제7, 제8, 제9 회전요소를 보유하는 제3 유성기어세트를 포함하며,
    상기 제1 회전요소는 제1 모터 제너레이터와 고정 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되며,
    상기 제2 회전요소는 상기 제6 회전요소와 상기 입력축과 고정 연결되고, 상기 제1 회전요소와 변속기 하우징에 각각 선택적으로 연결되며,
    상기 제3 회전요소는 상기 제5 회전요소와 상기 제7 회전요소와 고정 연결되고,
    상기 제4 회전요소는 상기 제2 모터/제너레이터와 고정 연결되고, 변속기 하우징에 선택적으로 연결되며,
    상기 제8 회전요소는 상기 출력축과 고정 연결되고, 상기 제7 회전요소와 선택적으로 연결되며,
    상기 제9 회전요소는 변속기 하우징에 선택적으로 연결되는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 동력전달장치는
    상기 제1 회전요소와 제2 회전요소 사이에 구성되는 제1 클러치;
    상기 제7 회전요소와 제8 회전요소 사이에 구성되는 제2 클러치;
    상기 제2 회전요소와 변속기 하우징 사이에 구성되는 엔진 브레이크;
    상기 제1 회전요소와 변속기 하우징 사이에 구성되는 제1 브레이크;
    상기 제4 회전요소와 변속기 하우징 사이에 구성되는 제2 브레이크; 및
    상기 제9 회전요소와 변속기 하우징 사이에 구성되는 제3 브레이크;
    를 더 포함하는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제1 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제1, 제2, 제3 회전요소가 제1 선기어, 제1 유성캐리어, 제1 링기어로 이루어지고,
    상기 제2 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제4, 제5, 제6 회전요소가 제2 선기어, 제2 유성캐리어, 제2 링기어로 이루어지고,
    상기 제3 유성기어세트는 싱글 피니언 유성기어세트로 이루어져, 상기 제7, 제8, 제9 회전요소가 제3 선기어, 제3 유성캐리어, 제3 링기어로 이루어지는 하이브리드 차량용 동력전달장치.
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