KR102484656B1 - Automatic ankle pump apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 양발이 외측으로 벌어지지 않고 모아진 상태에서 발끝이 세워져 발목의 구부러진 정맥이 펴진 상태를 유지하면서 펌프 운동을 실시하여 우수한 운동효과를 제공할 수 있는 자동 발목 펌프장치를 개시한다. The present invention discloses an automatic ankle pump device capable of providing excellent exercise effects by performing a pump exercise while keeping bent veins in the ankles stretched with the tips of the toes erect in a state where both feet are gathered together without spreading outward.

Description

자동 발목 펌프장치{AUTOMATIC ANKLE PUMP APPARATUS}Automatic ankle pump {AUTOMATIC ANKLE PUMP APPARATUS}

본 발명은 발목 펌프장치에 있어서, 지면에 안착되는 베이스판과; 지면으로부터 소정 높이에 발이 삽입거치되도록 하는 거치부재와, 상기 거치부재 내부에 삽입된 발을 모아주는 정렬부재 및 발끝을 세워주는 기립부재로 구성되며, 상기 베이스판의 상면 후방에 배치되어 다리가 들어올려진 상태가 유지되도록 하는 다리 지지대와; 상기 베이스판 위에서 다리 지지대의 전방에 배치되며 종아리 쪽의 들핏줄(정맥) 속 피를 밀어 올려 펌프작용을 일으키는 발목 펌프부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 발목 펌프장치에 관한 것이다.The present invention is an ankle pump device, comprising: a base plate seated on the ground; It consists of a holding member for inserting and holding the foot at a predetermined height from the ground, an alignment member for gathering the foot inserted into the holding member, and a standing member for standing the tip of the toe. A leg support that allows the lowered state to be maintained; It relates to an automatic ankle pump device comprising: an ankle pump member disposed on the base plate in front of the leg support and generating a pumping action by pushing up blood in the calf vein (vein).

일반적으로 발목 펌프운동이라 함은 누운 자세 또는 앉은 자세에서 양다리를 번갈아 들었다가 떨어뜨리면서 아킬레스건으로부터 종아리부에 가까운 부위(이 하, 편의상 "발목"이라 칭한다)를 타격하는 과정을 반복함으로서, 발과 종아리 쪽의 흐름이 나빠진 피를 심장쪽으로 강제 이송시켜 신체의 혈행을 원활하게 할 수 있는 운동을 말한다. In general, ankle pump exercise refers to the process of hitting the area close to the calf (hereinafter referred to as "ankle" for convenience) from the Achilles tendon while alternately lifting and dropping both legs in a lying or sitting position, thereby repeating the process of hitting the foot and It refers to an exercise that can improve the blood circulation of the body by forcibly transporting the blood that has deteriorated to the calf side toward the heart.

도 1a)는 종래의 수동식 발목 펌프운동을 설명하기 위한 사진이고, 도 2는 발목 펌프운동시 자세를 비교한 예시도이다. Figure 1a) is a photograph for explaining a conventional manual ankle pump exercise, Figure 2 is an exemplary view comparing the posture during the ankle pump exercise.

종래에는 발목 펌프운동을 수행할 경우 소정 길이와 직경을 갖는 원형 또는 반원형의 발목펌프기를 구비하여 운동자가 누운 자세 또는 앉은 자세에서 발목의 하부에 상기 원형 또는 반원형의 발목펌프기를 횡방향으로 놓은 상태에서 오른발과 왼발을 번갈아 들어올리면서 떨어뜨리는 과정을 실행함으로서, 상기 원형 또는 반원형의 발목펌프기에 오른발목과 왼발목이 번갈아 충돌되게 함에 따라서 발목 펌프운동을 수행하였다. Conventionally, when performing an ankle pump exercise, a circular or semicircular ankle pump having a predetermined length and diameter is provided, and the circular or semicircular ankle pump is placed horizontally on the lower part of the ankle in a lying or sitting position. An ankle pump exercise was performed by alternately lifting and dropping the right foot and the left foot so that the right ankle and the left ankle alternately collide with the circular or semicircular ankle pump.

그런데, 이러한 종래의 발목 펌프운동 방법은 다리를 들어올리기 힘든 노약자의 경우 전혀 도움이 되지 못하며, 사용자가 다리근육을 사용하여 다리를 들어올린 후 이를 떨어뜨림으로서 많은 피로감을 느끼게 되는 문제점을 가지고 있었으며, 정맥판이 망가져있는 정맥류를 앓고 있는 사람들에게는 도움이 되지 않거나 효과를 저하시키게 되는 문제점도 가지고 있었다. 뿐만 아니라, 운동시 타격에 의한 소음으로 인해 층간소음을 야기할 수 있어서 운동시 심리적으로 위축될 수 밖에 없었다. However, this conventional ankle pump exercise method is not helpful at all for the elderly who have difficulty lifting their legs, and the user lifts the legs using leg muscles and then drops them, resulting in a lot of fatigue. It also had problems with not being helpful or less effective for people suffering from varicose veins, where the venous valves were damaged. In addition, noise caused by hitting during exercise could cause inter-floor noise, so it was inevitable to shrink psychologically during exercise.

도 1b) 및 1c)는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 개시된 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0023811호의 "발목 펌프 건강기"로서, 베이스판의 후방에 수직대를 통해 일정한 높이에 위치되어 발목이 올려지는 수평 원형봉과, 베이스판의 전방에 구비되며 발꿈치를 들어 올릴 수 있도록 베이스판에 장착된 양 가이드축을 통해 상기 수평 원형봉의 전방에서 승강이 가능하게 장착된 발 승강부와, 상기 베이스판과 발 승강부의 사이에 장착되어 상기 발 승강부를 반복적으로 승강시키는 승강 작동부로 구성되어, 남녀노소 누구나 다리근육을 사용하지 않고도 발을 들어올린 다음 떨어뜨려 자동 펌프운동이 이루어지도록 할 수 있었다. Figures 1b) and 1c) is the "ankle pump health device" of Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2005-0023811 disclosed to solve this problem, and is located at a certain height through a vertical band at the rear of the base plate, and the ankle is raised. A horizontal circular bar provided in front of the base plate and mounted on both guide shafts mounted on the base plate to lift the heel, a foot lifting unit equipped to be lifted in front of the horizontal circular bar, and the base plate and the foot lifting unit It is composed of a lifting operation unit mounted between the foot lifting unit and repeatedly lifting and lowering the foot lifting unit, so that anyone of any age or gender can lift and then drop the foot without using leg muscles to perform an automatic pump exercise.

한편, 바람직한 발목 펌프운동자세는 다리를 들어 올릴때는 발끝을 바짝 당겨 발목의 구부러진 정맥(들핏줄)이 펴지도록 하고, 다리를 떨어뜨릴 때는 힘을 빼고 떨어뜨림으로서 가자미근이 오므라들었다가 펴지면서 혈액순환의 촉진을 유도할 수 있다. 이러한 이유는 도 3b)와 같이 가자미근이 정맥을 감싸고 있는데, 힘을 빼고 있을 때는 정맥을 부풀어 오르게 하여 발 쪽에서 올라오는 피가 올라올 수 있도록 열어주고, 힘을 줄 때는 가자미근이 정맥을 눌러주면서 가자미근 아래의 정맥판은 닫히고 위의 판이 열리면서 심장으로 피가 되돌아가기 때문이다. On the other hand, a desirable ankle pump exercise posture is to pull the tip of the toe tightly when lifting the leg so that the bent veins (extruded veins) of the ankle are stretched, and when dropping the leg, release the force and drop so that the soleus muscle contracts and stretches to improve blood circulation. can lead to promotion of The reason for this is that the soleus muscle wraps around the vein as shown in FIG. 3b). When the force is released, the vein swells and opens up so that the blood rising from the foot side can come up. This is because the venous valves close and the upper valves open, returning blood to the heart.

그런데, 도 1b) 및 1c)의 발목 펌프 건강기를 포함하여 종래에 개시된 발목펌프장치들은 단순히 사용자의 다리를 자동으로 들어 올렸다가 떨어뜨려주는 기능만을 제공할 뿐이어서 발목의 구부러진 정맥이 펴지도록 하기 위해서는 펌프운동시 지속적으로 두 발을 모은 다음 발끝을 세워주어야 하는 불편하고 번거로운 문제점이 있었다. However, the ankle pump devices disclosed in the prior art, including the ankle pump health device of FIGS. 1b) and 1c), simply provide a function of automatically lifting and dropping the user's leg, so that the bent veins of the ankle are straightened. During the pump exercise, there was an inconvenient and cumbersome problem of having to continuously put the feet together and then stand the toes.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 발목 펌프장치에 있어서, 다리가 들어올려진 상태에서 자동으로 발이 모인 다음 발끝이 세워지도록 하여 바른 자세에서 펌프운동을 실시함으로써 운동 효과를 극대화할 수 있는 자동 발목 펌프장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention was invented to solve the above problems, and in the ankle pump device, the feet are automatically gathered in a state in which the legs are lifted, and then the toes are erected to maximize the exercise effect by performing the pump exercise in the right posture. Its purpose is to provide an automatic ankle pump device capable of

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 발목 펌프장치에 있어서, 지면에 안착되는 베이스판과; 지면으로부터 소정 높이에 발이 삽입거치되도록 하는 거치부재와, 상기 거치부재 내부에 삽입된 발을 모아주는 정렬부재 및 발끝을 세워주는 기립부재로 구성되며, 상기 베이스판의 상면 후방에 배치되어 다리가 들어올려진 상태가 유지되도록 하는 다리 지지대와; 상기 베이스판 위에서 다리 지지대의 전방에 배치되며 종아리 쪽의 들핏줄(정맥) 속 피를 밀어 올려 펌프작용을 일으키는 발목 펌프부재;를 포함하되, 상기 거치부재는, 발뒤꿈치가 안착되는 바닥판 및 상기 바닥판의 후면 모서리로부터 수직으로 연장형성되며 발바닥과 밀착되면서 발끝을 자연스럽게 세워주는 수직판을 포함하며, 상기 정렬부재는, 상기 수직판의 후면 중앙에 마련되며 정렬용 구동모터의 동력이 전달되는 기어박스와, 상기 기어박스에 수평으로 연결되어 상기 수직판의 후방에서 상기 정렬용 구동모터에 의해 회전되되 상기 기어박스를 기준으로 양측에 서로 다른 방향의 나사산이 형성되는 소정길이의 정렬용 이송스크류와, 상기 수직판의 중앙을 기준으로 양측에 배치되되 후면이 수직판을 관통하여 수직판의 후방에 배치되며 상기 정렬용 이송스크류와 나사결합되어 정렬용 구동모터 구동시 정렬용 이송스크류를 따라 좌우로 이동되는 한 쌍의 이송판 및 상기 이송판의 전면으로부터 연장형성되며 상기 수직판의 전방에 수직으로 배치되고 내주면이 발의 외측부분에 밀착된 상태에서 정렬용 구동모터 구동시 이송판을 따라 외측에서 내측으로 이동되면서 외측으로 벌어진 발을 내측으로 모아주는 정렬판을 포함하며, 상기 기립부재는, 상기 수직판의 후방에서 상기 기어박스의 상부에 배치되되 수직판의 후면에 고정되는 볼너트에 일측이 나사결합되는 기립용 이송스크류가 회전축에 연결되어 정,역방향회전 구동시 전후로 이동되는 기립용 구동모터와, 상기 기립용 구동모터의 양측에서 기립용 구동모터와 함께 전후로 이동되되 전진시 상기 수직판으로부터 전방으로 돌출되어 발앞꿈치를 밀어주면서 발끝이 세워지도록 하는 가압구를 포함하며, 상기 발목펌프부재는, 상기 베이스판으로부터 소정 높이에 길이방향을 따라 배치되는 펌프용 이송스크류와, 상기 펌프용 이송스크류와 나사결합되는 이송블럭과, 회전축이 상기 펌프용 이송스크류와 연결되며 정,역방향 회전구동에 의해 상기 이송블럭이 전후진되도록 하는 펌프용 구동모터와, 상기 이송블럭의 상부에서 종아리 아래쪽에 밀착되며 이송블럭을 따라 전후로 이동하면서 종아리 쪽의 들핏줄(정맥) 속 피를 밀어 올려 펌프작용을 하는 펌프롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다. For the above object, the present invention provides an ankle pump device, comprising: a base plate seated on the ground; It consists of a holding member for inserting and holding the foot at a predetermined height from the ground, an alignment member for gathering the foot inserted into the holding member, and a standing member for standing the tip of the toe. A leg support that allows the lowered state to be maintained; An ankle pump member disposed in front of the leg support on the base plate and causing a pumping action by pushing up blood in the calf vein (vein), wherein the mounting member includes a bottom plate on which the heel is seated and the It includes a vertical plate that extends vertically from the rear edge of the bottom plate and naturally stands the toe while in close contact with the sole of the foot, and the alignment member is provided at the center of the rear surface of the vertical plate and transmits power of a drive motor for alignment. A box, horizontally connected to the gearbox and rotated by the driving motor for alignment at the rear of the vertical plate, and having threads in different directions formed on both sides based on the gearbox, a transfer screw for alignment of a predetermined length , It is disposed on both sides based on the center of the vertical plate, but the rear surface penetrates the vertical plate and is disposed at the rear of the vertical plate, and is screwed with the alignment transfer screw to move left and right along the alignment transfer screw when the alignment drive motor is driven. A pair of transfer plates that are moved and formed extending from the front surface of the transfer plates and disposed vertically in front of the vertical plate, and when the driving motor for alignment is driven in a state in which the inner circumferential surface is in close contact with the outer part of the foot, from the outside to the inside along the transfer plate It includes an alignment plate that gathers the outwardly wide feet inward while moving to the inside, and the upright member is disposed on the top of the gearbox at the rear of the vertical plate and one side is screwed to the ball nut fixed to the rear surface of the vertical plate. A lifting drive motor that is connected to a rotating shaft and moves back and forth when driving forward and reverse rotation, and moves back and forth along with the standing drive motor on both sides of the standing drive motor, but moves forward from the vertical plate when moving forward. It protrudes out and includes a pressurizing part that pushes the forefoot so that the toe is erected, and the ankle pump member includes a pump transfer screw disposed along the longitudinal direction at a predetermined height from the base plate, the pump transfer screw and A screw-coupled transfer block, a pump drive motor whose rotary shaft is connected to the pump transfer screw and moves the transfer block forward and backward by forward and reverse rotation drive, and a shaft from the top of the transfer block to the bottom of the calf. It is in close contact with and moves back and forth along the transfer block, characterized in that it includes a pump roller that pumps up the blood in the veins (veins) on the calf side.

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또한, 본 발명은 상기 이송블럭의 상면에 결합되는 거치판과, 상기 거치판의 상면에 폭 방향을 따라 결합되는 "┗┛"자 형상의 거치대와, 상기 거치대의 상부에 전후 방향을 따라 소정 각도만큼 회동 가능하게 결합되며, 상기 거치대보다 넓은 폭을 갖는 "┗┛"자 형태로서 내부에 상기 펌프롤러가 회전 가능하게 결합되는 펌프롤러 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the present invention provides a support plate coupled to the upper surface of the transfer block, a “┗┛” shaped holder coupled to the upper surface of the support plate along the width direction, and a predetermined angle along the front-back direction on the top of the holder. It is rotatably coupled as much as possible, and has a "┗┛" shape having a wider width than the holder, characterized in that it includes a pump roller support to which the pump roller is rotatably coupled therein.

또한, 본 발명에 따른 상기 펌프롤러 지지대의 저면에는 상기 거치대와 힌지결합되는 회동축이 형성되되, 상기 회동축은 상기 펌프롤러 지지대 저면의 전방 측에 편심된 위치에 돌출형성되고, 상기 베이스판과 펌프롤러 지지대 사이에는 상단이 펌프롤러 지지대의 저면 후방을 지지하여 완충작용에 의해 종아리의 높낮이에 따라 오르내리면서 종아리 쪽의 들핏줄(정맥) 속의 피를 심장 쪽으로 밀어올리도록 할 수 있고, 굴곡진 종아리 부위에 압력을 유지하면서 펌프 운동이 이루어지도록 하는 쇽업소버(Shock absorber)가 수직으로 설치되는 것을 특징으로 한다. In addition, a rotational axis hinged with the cradle is formed on the bottom surface of the pump roller support according to the present invention, and the rotational axis protrudes from an eccentric position on the front side of the bottom surface of the pump roller support, and the base plate and Between the pump roller supports, the upper end supports the bottom rear of the pump roller supports, so that the blood in the veins (veins) on the calf side can be pushed up to the heart as it goes up and down according to the height of the calf by the buffering action. It is characterized in that a shock absorber (Shock absorber) is installed vertically so that the pump movement is made while maintaining the pressure in the calf area.

상기와 같이 이루어지는 본 발명은 거치부재 내부에 삽입된 발이 정렬부재에 의해 외측으로 벌어지지 않고 모인 상태에서 기립부재에 의해 발끝을 세워 발목의 구부러진 정맥이 펴진 상태로 펌프 운동이 이루어지면서 우수한 운동효과를 제공할 수 있다. In the present invention made as described above, in a state in which the feet inserted into the mounting member are not spread outward by the alignment member and gathered together, the pump exercise is performed in a state where the bent veins of the ankle are stretched by raising the tip of the toe by the standing member, thereby achieving excellent exercise effects. can provide

특히, 본 발명은 정렬용 구동모터에 의해 자동으로 이동되는 이송판을 따라 정렬판이 이동하면서 거치부재 내부에 삽입된 발이 자동으로 모이도록 할 수 있으며, 기립용 구동모터에 의해 자동으로 돌출되는 가압구를 통해 발앞꿈치가 밀리면서 발끝이 자동으로 세워지므로 사용자의 숙련도와 무관하게 남녀노소 누구나 쉽게 바른 자세로 펌프운동을 실시할 수 있다. In particular, according to the present invention, the alignment plate moves along the transfer plate automatically moved by the driving motor for alignment, so that the feet inserted into the holding member are automatically brought together, and the pressing device automatically protrudes by the driving motor for standing. As the forefoot is pushed and the tip of the toe is automatically erected through the pump, regardless of the user's skill level, anyone of any age or gender can easily perform the pump exercise in the right posture.

또한, 본 발명은 펌프용 구동모터를 통해 펌프롤러가 발목에 밀착된 상태로 왕복 직선운동되면서 자동으로 정맥(들핏줄)을 밀어줌으로써 누운 자세에서 쉽고 편리하게 펌프운동이 이루어지게 되며, 펌프롤러 지지대 및 쇽업소버(Shock absorber)의 완충작용에 의해 발목을 보호할 수 있고, 굴곡진 발목 부위에 압력을 유지하면서 펌프 운동이 이루어지도록 할 수 있다.In addition, according to the present invention, the pump roller is moved linearly and reciprocally in a state in close contact with the ankle through the pump drive motor, and automatically pushes the veins (straw veins), so that the pump movement is easily and conveniently performed in a lying position, and the pump roller support And the ankle can be protected by the shock absorber's buffering action, and the pump movement can be made while maintaining the pressure on the curved ankle.

도 1a) 내지 1c)는 종래 기술에 따른 발목 펌프장치를 설명하기 위한 개략적인 예시도.
도 2는 본 발명의 이해를 돕기 위한 발목 펌프운동시 자세비교.
도 3a) 및 3b)는 본 발명의 이해를 돕기 위한 혈액순환의 원리 및 하지(下肢) 구조도.
도 4 및 5는 본 발명에 따른 자동 발목 펌프장치의 예시도.
도 6 내지 9는 본 발명에 따른 다리 지지대를 설명하기 위한 개략적인 예시도.
도 10 내지 12는 본 발명에 따른 발목 펌프부재를 설명하기 위한 개략적인 예시도.
Figures 1a) to 1c) is a schematic illustration for explaining an ankle pump device according to the prior art.
Figure 2 is a posture comparison during ankle pump exercise to help the understanding of the present invention.
3a) and 3b) are diagrams showing the principle of blood circulation and the structure of the lower limbs to aid understanding of the present invention.
4 and 5 are exemplary views of an automatic ankle pump device according to the present invention.
6 to 9 are schematic exemplary views for explaining a leg support according to the present invention.
10 to 12 are schematic illustrations for explaining an ankle pump member according to the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다.In describing the present invention, the advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content will be thorough and complete and the spirit of the present invention will be sufficiently conveyed to those skilled in the art. In the drawings, the thickness of layers and regions is exaggerated for clarity.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있다.Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element could be termed a second element, and, similarly, a second element could be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부 등의 용어는 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 사용되는 것이다. 예를 들어, 편의상 도면상의 위쪽을 상부, 도면상의 아래쪽을 하부로 명명하는 경우, 실제에 있어서는 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 상부는 하부로 명명될 수 있고, 하부는 상부로 명명될 수 있다.Terms such as top, bottom, top, bottom, or top, bottom are used to distinguish the relative positions of components. For example, in the case of naming the upper part in the drawing as the upper part and the lower part in the drawing as the lower part for convenience, in practice, the upper part may be named as the lower part and the lower part may be named as the upper part without departing from the scope of the present invention. .

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and unless explicitly defined in this application, they should not be interpreted in ideal or excessively formal meanings. don't

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 자동 발목 펌프장치에 대하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, the automatic ankle pump device according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 발목 펌프운동이라 함은 발목 바로 위쪽의 아래 종아리를 자극하여 발과 종아리 쪽의 흐름이 나빠진 피를 강제 이송시켜 신체의 혈행을 원활하게 할 수 있는 운동으로서, 특히 심장으로 들어가는 정맥의 피의 흐름을 돕기 위한 운동을 말한다. In the present invention, the ankle pump exercise is an exercise that can facilitate the blood circulation of the body by stimulating the lower calf just above the ankle to forcibly transfer the blood whose flow in the foot and calf side has deteriorated. Refers to movement to help flow.

도 3a) 및 3b)는 발목 펌프운동의 이해를 위한 혈액순환의 원리 및 하지(下肢) 구조도로서, 종아리의 정맥을 감싸는 가자미근이 힘을 빼고 있을 때는 정맥을 부풀어 오르게 하여 발 쪽에서 올라오는 피가 올라올 수 있도록 열어주고, 힘을 줄 때는 정맥을 눌러주면서 가자미근 아래의 정맥판은 닫히고 위의 판이 열리면서 심장으로 피가 되돌아가도록 한다. 그런데, 이러한 도움도 가자미근을 움직여줄 때만 일어나는 것이어서, 다리를 움직이지 않고 가만히 앉거나 서 있는 자세를 오랫동안 유지하는 직종의 사람들은 가자미근의 도움을 받지 못해 피가 다리에 고이게 되고, 이러한 현상이 반복되면 정맥판을 늘어나게 하여 피가 발 쪽으로 새어나가는 정맥류가 생기게 된다. 3a) and 3b) show the principle of blood circulation and the structure of the lower extremities for understanding the ankle pump movement. The venous valve under the soleus muscle is closed while the vein is pressed when force is applied, and the upper valve is opened to allow blood to return to the heart. However, this help also occurs only when the soleus muscles are moved, so people in occupations where they sit still or maintain a standing posture for a long time without moving their legs do not receive help from the soleus muscles, so blood pools in their legs, and if this phenomenon is repeated, This causes the venous valves to stretch, resulting in varicose veins, which leak blood into the feet.

또한, 도 2과 같이 발목 펌프운동시 발이 외측으로 벌어지게 되면 펌프장치가 정맥이 아닌 종아리뼈(비골)쪽을 자극하게 되므로 전혀 도움이 되지 않으며, 발끝이 눕게 되는 경우에도 정맥을 효과적으로 자극할 수 없으므로 운동 효과가 저하될 수 밖에 없다. In addition, as shown in FIG. 2, if the foot is spread outward during the ankle pump exercise, the pump device stimulates the calf bone (fibula) side, not the vein, so it is not helpful at all, and even when the tip of the toe is lying down, the vein can be effectively stimulated. Therefore, the effect of exercise is bound to be reduced.

본 발명은 상술한 발목 펌프운동을 위한 발목 펌프장치에 있어서, 다리가 들어올려진 상태에서 자동으로 발을 모아준 다음 발끝을 세워 발목의 구부러진 정맥이 펴진 상태에서 후술할 발목 펌프부재를 통해 펌프 운동이 이루어지도록 함으로써 우수한 운동효과를 제공할 수 있도록 한 것을 기술적 특징으로 하는 자동 발목 펌프장치를 개시한다. In the ankle pump device for the above-described ankle pump exercise, the present invention automatically gathers the feet in a state in which the leg is lifted, and then raises the toe to perform the pump exercise through an ankle pump member to be described later in a state in which the bent veins of the ankle are stretched. Disclosed is an automatic ankle pump device, which is characterized in that it can provide excellent exercise effects by being made.

도 4 및 5는 본 발명에 따른 자동 발목 펌프장치를 도시한 개략적인 예시도이다. 도 4 및 5와 같이 본 발명은 베이스판(100)과, 상기 베이스판의 상면 후방에 배치되는 다리 지지대(200)와, 상기 베이스판의 상면에서 다리 지지대의 전방에 배치되는 발목 펌프부재(300)를 포함한다. 4 and 5 are schematic diagrams showing an automatic ankle pump device according to the present invention. As shown in FIGS. 4 and 5, the present invention includes a base plate 100, a leg support 200 disposed behind the upper surface of the base plate, and an ankle pump member 300 disposed in front of the leg support on the upper surface of the base plate. ).

도 6 내지 9는 본 발명의 실시예에 따른 다리 지지대를 도시한 개략적인 예시도로서, 상기 다리 지지대(200)는 거치부재(210)와, 정렬부재(220) 및 기립부재(230)를 포함한다. 6 to 9 are schematic diagrams showing a leg support according to an embodiment of the present invention, wherein the leg support 200 includes a mounting member 210, an alignment member 220, and a standing member 230. do.

먼저, 상기 거치부재(210)는 지면으로부터 소정 높이에 발이 삽입거치되어 다리가 들어올려진 상태가 유지되도록 하는 것으로, 발뒤꿈치가 안착되는 바닥판 (211)및 상기 바닥판의 후면 모서리로부터 수직으로 연장형성되는 수직판(212)이 일체로 이루어지며, 측면에서 바라봤을 때 대략 "

Figure 112020116456773-pat00001
"자 형상으로 이루어진다. First, the mounting member 210 is inserted and placed at a predetermined height from the ground so that the leg is maintained in a lifted state, and extends vertically from the bottom plate 211 on which the heel is seated and the rear edge of the bottom plate The formed vertical plate 212 is integrally formed, and when viewed from the side, approximately "
Figure 112020116456773-pat00001
“It is made in the shape of a ruler.

상기 바닥판(211)은 지면에 안착되는 베이스판(100)에 수직으로 기립설치되는 소정길이의 수직패널(202)과 결합되어 지면으로부터 소정 높이에 배치되어, 발이 지면으로부터 소정 높이에 거치되도록 한다. The bottom plate 211 is combined with a vertical panel 202 of a predetermined length installed vertically on the base plate 100 seated on the ground and placed at a predetermined height from the ground, so that the feet are placed at a predetermined height from the ground. .

상기 바닥판(211)은 발뒤꿈치 부분이 충분히 접촉되면서 안정적으로 안착될 수 있도록 소정 폭으로 형성되는 것이 좋으며, 소정 간격을 두고 양 발을 거치할 수 있도록 충분한 길이를 갖는 것이 좋다. The bottom plate 211 is preferably formed with a predetermined width so that the heel portion can be stably seated while sufficiently contacting it, and preferably has a sufficient length to support both feet at a predetermined interval.

상기 수직판(212)은 바닥판(211)의 일측 모서리로부터 수직으로 연장형성되어, 사용자가 상기 바닥판에 발을 거치하면 발바닥과 밀착되면서 발끝이 자연스럽게 세워지도록 한다. The vertical plate 212 extends vertically from one edge of the sole plate 211, and when the user places his/her foot on the sole plate, it closely adheres to the sole of the foot so that the tip of the toe is naturally erected.

도 1b) 및 1c)의 펌프장치의 경우 다리를 자동으로 들어 올렸다가 떨어뜨려주는 기능만을 제공할 뿐이어서, 사용자의 연령이나 건강상태 등에 따라 발이 외측으로 벌어진 상태에서 발끝이 눕혀진 채로 운동을 하여 효과가 현저히 떨어지는 문제점이 있을 수 있으며, 바른 자세를 유지하기 위해 지속적으로 두 발을 모은 다음 발끝을 세워주어야 하는 노력을 기울여야 하는 불편한 문제점이 있다. In the case of the pump device of FIGS. 1b) and 1c), it only provides a function of automatically lifting and dropping the leg, so it is possible to exercise with the toes lying down while the feet are spread outward according to the user's age or health condition. There may be a problem in which the effect is remarkably low, and there is an uncomfortable problem in which an effort to put the feet together and then to stand up is required to maintain a correct posture.

본 발명에 따른 상기 거치부재(210)는 사용자가 다리를 들어올려 발을 올려두면 수직판에 의해 발이 강제로 세워지는 형태로서, 발끝이 눕는 것을 방지할 수 있다. The holding member 210 according to the present invention is in the form of forcibly erecting the foot by a vertical plate when the user lifts the leg and puts the foot, and can prevent the tip of the toe from lying down.

다음으로, 상기 정렬부재(220)는 거치부재 내부에 삽입된 발을 중앙으로 모아 두 발이 세워지도록 양측 발을 정렬하는 부재이다. Next, the alignment member 220 is a member that aligns both feet so that both feet are erected by gathering the feet inserted into the mounting member toward the center.

도 6을 참조하면, 상기 수직판의 후면 중앙에는 동력에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전되는 정렬용 구동모터(221) 및 상기 정렬용 구동모터의 동력이 전달되는 기어박스(222)가 마련되며, 상기 기어박스의 종동축에는 수평 방향을 따라 정렬용 이송스크류(223)가 연결된다. Referring to FIG. 6, a drive motor 221 for alignment rotated in a forward or reverse direction by power and a gear box 222 to which power of the drive motor for alignment is transmitted are provided at the center of the rear surface of the vertical plate. A feed screw 223 for alignment is connected to the driven shaft of the gearbox along the horizontal direction.

또한, 상기 수직판의 중앙을 기준으로 양측에는 후면이 수직판을 관통하며 상기 정렬용 이송스크류(223)와 나사결합되도록 일측에 볼너트(2241)가 마련되는 한 쌍의 이송판(224)이 마련되며, 상기 이송판의 전면에는 발의 외측부분에 밀착되는 정렬판(225)이 형성된다. In addition, a pair of transfer plates 224 having ball nuts 2241 provided on both sides of the vertical plate based on the center of the vertical plate so that the back side penetrates the vertical plate and is screwed with the transfer screw 223 for alignment. An alignment plate 225 that adheres to the outer portion of the foot is formed on the front surface of the transfer plate.

여기에서, 상기 정렬용 이송스크류(223)는 상기 기어박스를 기준으로 양측에 서로 다른 방향으로 나사산이 형성되어, 정렬용 구동모터(221) 구동시 양측의 이송판(224)이 동시에 일측(내측)으로 이동하면서 서로 가까워지거나 타측(외측)으로 이동하면서 서로 멀어지게 된다. 예를 들어, 바닥판에 발을 안착시키면 자연스럽게 외측으로 벌어질 수 있는데, 상기 정렬용 구동모터(221)가 작동되면 이송판(224)을 따라 정렬판(225)이 외측에서 내측으로 이동하여 외측으로 벌어진 발을 내측으로 모아주면서 자연스럽게 발이 세워지도록 할 수 있다. Here, the alignment transfer screw 223 has threads formed on both sides of the gear box in different directions, so that when the alignment drive motor 221 is driven, the transfer plates 224 on both sides simultaneously move to one side (inner side). ) and get closer to each other or move to the other side (outside) and move away from each other. For example, when the foot is seated on the bottom plate, it can naturally spread outward. When the driving motor 221 for alignment is operated, the alignment plate 225 moves from the outside to the inside along the transfer plate 224 and moves to the outside. By gathering the widened feet inward, you can make them stand naturally.

또한, 도 7과 같이 상기 수직판(212)의 후면에는 상기 정렬용 이송스크류의 단부가 회전 가능하게 결합되는 고정브라켓(226)이 양측 단부로부터 돌출형성되고, 상기 정렬용 이송스크류(223)의 상부 및 하부에 각각 상기 이송판을 관통하여 수평방향을 따라 배치되는 한 쌍의 가이드바(227)가 마련되어 정렬용 구동모터에 의해 이송판(224) 및 정렬판(225)이 좌우로 이동할 때 흔들림을 방지할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 7, fixing brackets 226 to which the ends of the transfer screws for alignment are rotatably coupled protrude from both ends of the rear surface of the vertical plate 212, and the transfer screws for alignment 223 A pair of guide bars 227 disposed along the horizontal direction passing through the transfer plate are provided at the top and bottom, respectively, and shake when the transfer plate 224 and the alignment plate 225 move left and right by an alignment drive motor. can prevent

또한, 상기 바닥판(211)의 중앙에는 바닥면으로부터 상측으로 보조정렬판(213)이 돌출형성되어, 바닥판 상의 공간을 수직으로 분할하면서 정렬판에 의해 중앙으로 모인 발의 내측 모서리와 밀착되면서 양측 발이 수직으로 세워지도록 한다. In addition, in the center of the bottom plate 211, an auxiliary alignment plate 213 protrudes upward from the bottom surface, dividing the space on the bottom plate vertically while being in close contact with the inner edges of the feet gathered in the center by the alignment plate, on both sides Keep your feet upright.

다음으로, 상기 기립부재(230)는 상기 정렬부재(220)에 의해 세워진 발의 앞꿈치를 전방으로 밀어 발끝을 세워줌으로써 발목의 구부러진 정맥이 펴지도록 하는 부재이다. Next, the standing member 230 is a member that straightens the bent veins of the ankle by pushing the toe of the foot erected by the alignment member 220 forward and standing the toe.

도 6 및 8을 참조하면, 상기 수직판(212)의 후방에는 상기 기어박스의 상부에 기립용 구동모터(231)가 배치되며, 수직판(212)의 후면에는 너트(2321)가 고정되고, 상기 기립용 구동모터의 회전축에는 상기 너트(2321)에 나사결합되는 기립용 이송스크류(232)가 연결된다. 6 and 8, at the rear of the vertical plate 212, a drive motor 231 for standing is disposed on the top of the gearbox, and a nut 2321 is fixed to the rear of the vertical plate 212, The lifting screw 232 screwed to the nut 2321 is connected to the rotating shaft of the lifting motor.

상기 기립용 구동모터(231)가 정방향 또는 역방향으로 구동되면 너트(2321)에 고정된 기립용 이송스크류(232)를 따라 기립용 구동모터가 전후로 이동된다. When the driving motor 231 for standing is driven in the forward or reverse direction, the driving motor for standing is moved back and forth along the transfer screw 232 fixed to the nut 2321 .

또한, 상기 기립용 구동모터(231)의 양측에는 기립용 구동모터와 함께 전후로 이동되는 가압구(233)가 결합된다. In addition, on both sides of the driving motor 231 for standing, a pressing member 233 that moves forward and backward together with the driving motor for standing is coupled.

상기 가압구(233)는 수직판(212)을 관통하여 수직판의 후방에 배치되되, 기립용 구동모터(231) 구동시 기립용 구동모터와 함께 전진하면서 수직판의 전방으로 돌출되어 발앞꿈치를 밀어주면서 발끝이 세워지도록 한다. The pressing hole 233 penetrates the vertical plate 212 and is disposed at the rear of the vertical plate. When the driving motor 231 for standing is driven, it protrudes forward along with the driving motor for standing and protrudes forward of the vertical plate to support the heel. As you push, keep your toes standing.

상기 가압구(233)는 발앞꿈치와 충분히 접촉될 수 있도록 적절한 형태, 예를 들어 정육면체 또는 직육면체 형태로 이루어질 수 있다. The pressurizing part 233 may be formed in an appropriate shape, for example, a cube or a rectangular parallelepiped so as to sufficiently contact the forefoot.

본 발명은 상기 기립부재(230)를 통해 발끝이 세워지면서 발목의 구부러진 정맥이 펴진 상태로 발목 펌프부재에 의해 펌프운동이 이루어지도록 하여 현저히 우수한 운동효과를 제공할 수 있다. According to the present invention, a pump exercise is performed by the ankle pump member in a state in which the bent veins of the ankle are stretched while the tip of the toe is erected through the standing member 230, so that remarkably excellent exercise effects can be provided.

도 10 내지 12는 상기 발목 펌프부재(300)를 설명하기 위한 개략적인 예시도로서, 상기 발목 펌프부재(300)는 상기 베이스판 위에서 다리 지지대의 전방에 배치되며, 종아리 쪽의 들핏줄(정맥) 속 피를 밀어 올려 펌프작용을 일으키는 부재이다. 10 to 12 are schematic illustrations for explaining the ankle pump member 300, the ankle pump member 300 is disposed in front of the leg support on the base plate, and the calf side of the calf vein (vein) It is a member that pushes up the inner blood and causes a pump action.

도 10 내지 12와 같이, 상기 베이스판의 상면에는 바닥면으로부터 소정 높이에 한 쌍의 볼너트(3101)가 고정되며, 양측 단부가 각각 상기 볼너트(3101)에 회전 가능하게 결합되는 소정길이의 펌프용 이송스크류(310)가 마련된다. 10 to 12, a pair of ball nuts 3101 are fixed on the upper surface of the base plate at a predetermined height from the bottom surface, and both ends of a predetermined length rotatably coupled to the ball nuts 3101, respectively. A transfer screw 310 for the pump is provided.

또한, 본 발명은 볼너트(3101)를 매개로 상기 펌프용 이송스크류와 나사결합되는 이송블럭(330)과, 상기 이송블럭의 상부에 배치되며 상기 거치부재에 다리가 거치되면 발목에 밀착되는 펌프롤러(340)가 구비되며, 회전축이 상기 펌프용 이송스크류(310)와 연결되는 펌프용 구동모터(320)가 구비된다. In addition, the present invention is a transfer block 330 screwed with the pump transfer screw via a ball nut 3101, and a pump disposed on the top of the transfer block and closely attached to the ankle when the leg is placed on the support member A roller 340 is provided, and a pump drive motor 320 having a rotating shaft connected to the pump feed screw 310 is provided.

상기 펌프롤러(340)는 펌프용 구동모터(320)에 의해 이송블럭(330)과 함께 펌프용 이송스크류(310)를 따라 전방 또는 후방으로 직선이동되며, 발목에 밀착된 상태에서 구름운동하면서 종아리 쪽의 들핏줄(정맥) 속 피를 밀어 올려 펌프작용을 일으키는 자동 펌프운동을 실시한다. The pump roller 340 is linearly moved forward or backward along the pump transfer screw 310 together with the transfer block 330 by the pump drive motor 320, and is moved in a rolling motion while being in close contact with the ankle. It performs an automatic pumping movement that pushes up the blood in the veins of the side and causes a pumping action.

또한, 본 발명은 상기 이송블럭과 연결되는 한 쌍의 가이드봉(311)이 펌프용 이송스크류의 양측에 나란하게 구비되어 펌프용 구동모터(320) 구동시 이송블럭(330) 및 펌프롤러(340)를 가이드함으로써 흔들림 없이 안정적으로 직선이동이 가능하다. In addition, in the present invention, a pair of guide rods 311 connected to the transfer block are provided side by side on both sides of the transfer screw for the pump, so that when the drive motor 320 for the pump is driven, the transfer block 330 and the pump roller 340 ), it is possible to move stably in a straight line without shaking.

도 1a)와 같은 펌프장치는 비교적 간단한 구조지만 부상위험이 높고, 균일한 압력과 횟수의 조절이 용이하지 않으므로 운동 효과가 현저히 떨어지는 단점이 있다. 특히, 혼자서 활동이 불편한 환우와 노약자들에게는 운동자체가 부담이 될 수밖에 없다. Although the pump device as shown in FIG. 1a) has a relatively simple structure, it has a high risk of injury, and it is not easy to control the uniform pressure and frequency, so the exercise effect is significantly reduced. In particular, exercise itself is bound to be a burden for patients and elderly people who are uncomfortable with activities alone.

본 발명은 상기의 발목 펌프부재(300)를 통해 누구나 쉽고 편리하게 발목의 자동 펌프운동을 할 수 있으며, 특히 고령의 노인이나 몸이 불편한 환우들도 스스로 또는 최소한의 도움만으로 운동을 실시할 수 있다. In the present invention, anyone can easily and conveniently perform an automatic ankle pump exercise through the ankle pump member 300, and in particular, the elderly or patients with disabilities can perform the exercise by themselves or with minimal assistance. .

한편, 도면에는 도시하지 않았으나 본 발명에서 상기 펌프용 이송스크류((310)와 펌프용 구동모터(320)는 이송블럭(330) 및 펌프롤러(340)의 왕복 직선이동을 위한 구성요소로서, 무한궤도에 의한 왕복이동, 공압이나 유압에 의해 로드가 직선방향을 따라 로드가 인출/인입되는 실린더로 대체될 수도 있다. On the other hand, although not shown in the drawing, in the present invention, the pump transfer screw (310) and the pump drive motor 320 are components for reciprocating linear movement of the transfer block 330 and the pump roller 340, and are infinitely It may be replaced by a cylinder in which the rod is withdrawn/retracted along a straight line by reciprocating movement by a track, pneumatic or hydraulic pressure.

다음으로, 본 발명에 따른 상기 이송블럭의 상면에는 사각 또는 직사각의 거치판(331)이 결합되고, 상기 거치판의 상면에 폭 방향을 따라 "┗┛"자 형상의 거치대(332)가 결합되며, 상기 거치대의 상부에는 상기 거치대보다 넓은 폭을 갖는 "┗┛"자 형상의 펌프롤러 지지대(333)가 결합된다. Next, a square or rectangular holder plate 331 is coupled to the upper surface of the transfer block according to the present invention, and a “┗┛” shaped holder 332 is coupled to the upper surface of the holder plate along the width direction, , A "┗┛" shaped pump roller support 333 having a wider width than the holder is coupled to the top of the holder.

또한, 상기 펌프롤러 지지대(333)의 저면에는 상기 펌프롤러 지지대가 거치대로부터 전후로 소정 각도만큼 회동 가능하도록 상기 거치대와 힌지결합되는 회동축(3331)이 돌출형성된다. In addition, a pivoting shaft 3331 hinged with the cradle is protruded from the lower surface of the pump roller support 333 so that the pump roller support can rotate back and forth from the cradle by a predetermined angle.

여기에서, 상기 회동축(3331)은 상기 펌프롤러 지지대(333) 저면의 전방 측에 편심되게 형성되며, 상기 베이스판과 펌프롤러 지지대 사이에는 펌프롤러 지지대의 저면 후방을 지지하는 쇽업소버(Shock absorber, 350)가 수직으로 설치된다. Here, the pivot shaft 3331 is formed eccentrically on the front side of the bottom of the pump roller support 333, and between the base plate and the pump roller support, a shock absorber supporting the bottom rear of the pump roller support , 350) is installed vertically.

상기 쇽업소버는 실린더(351)와, 상기 실린더 내에서 왕복운동하는 피스톤(352)으로 구성되며, 상기 피스톤의 상단이 펌프롤러 지지대의 저면 후방을 지지하여 펌프운동시 완충작용을 통해 펌프운동의 효과를 높일 수 있다. The shock absorber is composed of a cylinder 351 and a piston 352 reciprocating in the cylinder. can increase

이와 함께, 상기 피스톤(352)의 상단에 고무, 가죽, 인조가죽, 연질의 PVC 또는 실리콘 중 어느 하나의 재질로 형성되는 완충캡(353)이 결합되어, 피스톤(352)과 펌프롤러 지지대(333)의 직접적인 접촉에 의한 마찰이나 스크래치를 방지할 수 있고, 마찰력을 향상시켜 미끄러짐을 방지할 수 있다. In addition, a buffer cap 353 made of any one of rubber, leather, artificial leather, soft PVC or silicone is coupled to the top of the piston 352, and the piston 352 and the pump roller support 333 ) can prevent friction or scratches caused by direct contact, and can prevent slipping by improving frictional force.

상기 펌프롤러(340)는 펌프롤러 지지대(333) 내부에서 회전 가능하게 결합되며, 종아리 아래쪽에서 종아리를 따라 구름운동하면서 종아리 쪽의 들핏줄(정맥) 속 피를 심장 쪽으로 밀어 올려준다. 예를 들어 상기 이송블럭(330)이 베이스판의 후방에서 전방으로 이동되면 펌프롤러가 종아리 아래쪽에서 종아리를 따라 움직이면서 정맥을 밀어 올려주는 펌프운동이 이루어지게 된다. The pump roller 340 is rotatably coupled inside the pump roller support 333, and pushes the blood in the blood vessels (veins) of the calf side toward the heart while performing a rolling motion along the calf from the bottom of the calf. For example, when the transfer block 330 is moved from the rear of the base plate to the front, the pump roller moves from the lower part of the calf along the calf to perform a pumping motion that pushes up the vein.

이때, 상기 펌프롤러(340)가 발목 윗쪽에 밀착된 상태로 이송블럭이 이동되면 펌프롤러 지지대(333)가 후방으로 기울어지게 되는데, 상기 쇽업소버(350)가 펌프롤러 지지대를 감속시킨 후 밀착되면서 펌프롤러 지지대를 탄발적으로 지지하게 된다. At this time, when the transfer block is moved while the pump roller 340 is in close contact with the upper ankle, the pump roller support 333 is inclined backward. The pump roller support is elastically supported.

본 발명은 이러한 탄성 가변구조를 통해 펌프롤러가 발목에 견고하게 밀착된 상태를 유지하도록 할 수 있으며, 쇽업소버의 완충작용에 의해 종아리의 높낮이에 따라 오르내리면서 종아리 쪽의 들핏줄(정맥) 속의 피를 심장 쪽으로 밀어올리도록 할 수 있다. The present invention can keep the pump roller firmly attached to the ankle through such a variable elastic structure, and can move up and down according to the height of the calf by the buffering action of the shock absorber, thereby reducing the pressure in the veins (veins) of the calf. It can force blood to rise toward the heart.

한편, 본 발명의 이해를 돕기 위한 도면에서 도면부호 201, 301은 각각 다리 지지대 및 발목 펌프부재를 구성하는 모터, 스크류, 쇽업소버 등을 보호하기 위한 케이스로서, 다양한 형태나 재질로 이루어질 수 있다. On the other hand, reference numerals 201 and 301 in the drawings for understanding the present invention are cases for protecting motors, screws, shock absorbers, etc. constituting the leg support and the ankle pump member, respectively, and may be made of various shapes or materials.

100 : 베이스판
200 : 다리 지지대 201 : 케이스
202 : 수직패널
210 : 거치부재 211 : 바닥판
212 : 수직판 213 : 보조정렬판
220 : 정렬부재 221 : 정렬용 구동모터
222 : 기어박스 223 : 정렬용 이송스크류
224 : 이송판 2241 : 볼너트
225 : 정렬판 226 : 고정브라켓
227 : 가이드바
230 : 기립부재 231 : 기립용 구동모터
232 : 기립용 이송스크류 2321 : 너트
233 : 가압구
300 : 발목 펌프부재 301 : 케이스
310 : 펌프용 이송스크류 311 : 가이드봉
3101 : 볼너트
320 : 펌프용 구동모터
330 : 이송블럭 3301 : 볼너트
331 : 거치판
332 : 거치대
333 : 펌프롤러 지지대 3331 : 회동축
340 : 펌프롤러
350 : 쇽업소버 351 : 실린더
352 : 피스톤 353 : 완충캡
100: base plate
200: leg support 201: case
202: vertical panel
210: mounting member 211: bottom plate
212: vertical plate 213: auxiliary alignment plate
220: alignment member 221: drive motor for alignment
222: gear box 223: transfer screw for alignment
224: transfer plate 2241: ball nut
225: alignment plate 226: fixing bracket
227: guide bar
230: standing member 231: driving motor for standing
232: transfer screw for standing 2321: nut
233: pressurization
300: ankle pump member 301: case
310: transfer screw for pump 311: guide rod
3101: ball nut
320: drive motor for pump
330: transfer block 3301: ball nut
331: mounting plate
332: cradle
333: pump roller support 3331: pivoting shaft
340: pump roller
350: shock absorber 351: cylinder
352: piston 353: buffer cap

Claims (5)

발목 펌프장치에 있어서,
지면에 안착되는 베이스판(100)과;
지면으로부터 소정 높이에 발이 삽입거치되도록 하는 거치부재(210)와, 상기 거치부재 내부에 삽입된 발을 모아주는 정렬부재(220) 및 발끝을 세워주는 기립부재(230)로 구성되며, 상기 베이스판의 상면 후방에 배치되어 다리가 들어올려진 상태가 유지되도록 하는 다리 지지대(200)와;
상기 베이스판 위에서 다리 지지대의 전방에 배치되며 종아리 쪽의 들핏줄(정맥) 속 피를 밀어 올려 펌프작용을 일으키는 발목 펌프부재(300);를 포함하되,
상기 거치부재(210)는,
발뒤꿈치가 안착되는 바닥판(211) 및 상기 바닥판의 후면 모서리로부터 수직으로 연장형성되며 발바닥과 밀착되면서 발끝을 자연스럽게 세워주는 수직판(212)을 포함하며,
상기 정렬부재(220)는,
상기 수직판의 후면 중앙에 마련되며 정렬용 구동모터(221)의 동력이 전달되는 기어박스(222)와, 상기 기어박스에 수평으로 연결되어 상기 수직판의 후방에서 상기 정렬용 구동모터에 의해 회전되되 상기 기어박스를 기준으로 양측에 서로 다른 방향의 나사산이 형성되는 소정길이의 정렬용 이송스크류(223)와, 상기 수직판의 중앙을 기준으로 양측에 배치되되 후면이 수직판을 관통하여 수직판의 후방에 배치되며 상기 정렬용 이송스크류와 나사결합되어 정렬용 구동모터 구동시 정렬용 이송스크류를 따라 좌우로 이동되는 한 쌍의 이송판(224) 및 상기 이송판의 전면으로부터 연장형성되며 상기 수직판의 전방에 수직으로 배치되고 내주면이 발의 외측부분에 밀착된 상태에서 정렬용 구동모터 구동시 이송판을 따라 외측에서 내측으로 이동되면서 외측으로 벌어진 발을 내측으로 모아주는 정렬판(225)을 포함하며,
상기 기립부재(230)는,
상기 수직판의 후방에서 상기 기어박스의 상부에 배치되되 수직판의 후면에 고정되는 볼너트에 일측이 나사결합되는 기립용 이송스크류(232)가 회전축에 연결되어 정,역방향회전 구동시 전후로 이동되는 기립용 구동모터(231)와, 상기 기립용 구동모터의 양측에서 기립용 구동모터와 함께 전후로 이동되되 전진시 상기 수직판으로부터 전방으로 돌출되어 발앞꿈치를 밀어주면서 발끝이 세워지도록 하는 가압구(233)를 포함하며,
상기 발목펌프부재(300)는,
상기 베이스판으로부터 소정 높이에 길이방향을 따라 배치되는 펌프용 이송스크류(310)와, 상기 펌프용 이송스크류와 나사결합되는 이송블럭(330)과, 회전축이 상기 펌프용 이송스크류와 연결되며 정,역방향 회전구동에 의해 상기 이송블럭이 전후진되도록 하는 펌프용 구동모터(320)와, 상기 이송블럭의 상부에서 종아리 아래쪽에 밀착되며 이송블럭을 따라 전후로 이동하면서 종아리 쪽의 들핏줄(정맥) 속 피를 밀어 올려 펌프작용을 하는 펌프롤러(340)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 발목 펌프장치.
In the ankle pump device,
a base plate 100 seated on the ground;
It consists of a holding member 210 for inserting and holding the feet at a predetermined height from the ground, an alignment member 220 for gathering the feet inserted into the holding member, and a standing member 230 for standing up the toes, and the base plate A leg support 200 disposed on the rear of the upper surface of the leg to maintain the lifted leg;
An ankle pump member 300 disposed in front of the leg support on the base plate and causing a pumping action by pushing up the blood in the calf vein (vein);
The holding member 210,
It includes a bottom plate 211 on which the heel is seated and a vertical plate 212 extending vertically from the rear edge of the bottom plate and naturally standing the toe while in close contact with the sole,
The alignment member 220,
A gearbox 222 provided at the center of the rear surface of the vertical plate and to which power of the driving motor 221 for alignment is transmitted, connected horizontally to the gearbox and rotated by the driving motor for alignment at the rear of the vertical plate Alignment feed screws 223 having a predetermined length having threads in different directions formed on both sides of the gearbox, and arranged on both sides based on the center of the vertical plate, the rear surface of which penetrates the vertical plate A pair of transfer plates 224 disposed at the rear and screwed together with the transfer screws for alignment to move left and right along the transfer screws for alignment when the driving motor for alignment is driven, and a pair of transfer plates 224 extending from the front surface of the transfer plates and extending from the number of Includes an alignment plate 225 that is vertically disposed in front of the direct plate and moves from the outside to the inside along the transfer plate when the driving motor for alignment is driven in a state where the inner circumferential surface is in close contact with the outer part of the foot and gathers the outwardly widened feet inward. and
The standing member 230,
At the rear of the vertical plate, a lifting screw 232, which is disposed on the upper part of the gear box and one side is screwed to the ball nut fixed to the rear surface of the vertical plate, is connected to the rotating shaft and moves forward and backward during forward and reverse rotation driving A driving motor for standing (231), and a pressing device (233) that is moved back and forth along with the driving motor for standing on both sides of the driving motor for standing, and protrudes forward from the vertical plate when moving forward to push the heel and make the toe stand up. ),
The ankle pump member 300,
A pump transfer screw 310 disposed along the longitudinal direction at a predetermined height from the base plate, a transfer block 330 screwed with the pump transfer screw, and a rotation shaft connected to the pump transfer screw, A pump drive motor 320 that allows the transfer block to move forward and backward by reverse rotational drive, and the upper part of the transfer block adheres to the lower part of the calf and moves back and forth along the transfer block, while blood in the blood vessels (veins) of the calf side An automatic ankle pump device comprising a pump roller 340 for pumping up the pump.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 이송블럭의 상면에 결합되는 거치판(331)과,
상기 거치판의 상면에 폭 방향을 따라 결합되는 "┗┛"자 형상의 거치대(332)와,
상기 거치대의 상부에 전후 방향을 따라 소정 각도만큼 회동 가능하게 결합되며, 상기 거치대보다 넓은 폭을 갖는 "┗┛"자 형태로서 내부에 상기 펌프롤러가 회전 가능하게 결합되는 펌프롤러 지지대(333)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 발목 펌프장치.
According to claim 1,
A holding plate 331 coupled to the upper surface of the transfer block;
A “┗┛” shaped holder 332 coupled to the upper surface of the holder plate along the width direction;
The pump roller support 333 is rotatably coupled to the top of the holder by a predetermined angle along the front and rear direction and has a "┗┛" shape having a wider width than the holder and to which the pump roller is rotatably coupled therein. An automatic ankle pump device comprising:
제4항에 있어서,
상기 펌프롤러 지지대의 저면에는 상기 거치대와 힌지결합되는 회동축(3331)이 형성되되,
상기 회동축은 상기 펌프롤러 지지대 저면의 전방 측에 편심된 위치에 돌출형성되고,
상기 베이스판과 펌프롤러 지지대 사이에는 상단이 펌프롤러 지지대의 저면 후방을 지지하여 완충작용에 의해 종아리의 높낮이에 따라 오르내리면서 종아리 쪽의 들핏줄(정맥) 속의 피를 심장 쪽으로 밀어올리도록 할 수 있고, 굴곡진 종아리 부위에 압력을 유지하면서 펌프 운동이 이루어지도록 하는 쇽업소버(Shock absorber, 350)가 수직으로 설치되는 것을 특징으로 하는 자동 발목 펌프장치.
According to claim 4,
A pivoting shaft 3331 hinged with the cradle is formed on the bottom surface of the pump roller support,
The rotation shaft is protruded at an eccentric position on the front side of the bottom surface of the pump roller support,
Between the base plate and the pump roller support, the upper end supports the bottom rear of the pump roller support, so that the blood in the calf vein (vein) is pushed up toward the heart while going up and down according to the height of the calf by a buffering action. And, an automatic ankle pump device, characterized in that the shock absorber (Shock absorber, 350) is installed vertically so that the pump movement is made while maintaining the pressure on the curved calf area.
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