KR102484290B1 - High position cultivating electric control machine for strawberry - Google Patents

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Abstract

본 발명 딸기 고설재배용 전동관리기는, 내부에 부품이 설치될 수 있는 중공의 사각박스 형상의 대차(210), 대차(210)의 저면에 설치되며, 고설식 베드(B)의 측면에 형성된 파이프 형상의 가이드레일(130)의 상면에서 주행하는 바퀴(230), 대차(210)를 상,하로 관통하는 호퍼의 형상으로 구비된 상토주입구(220), 대차(210) 저면의 전면 및 후면에 구비되며, 원호형홈(251)이 구비된 판재의 형상을 가지는 두둑성형부(250), 대차(210) 저면의 양측면에 구비되며, 단면이 반원형상이고, 길이가 긴 판재의 형상인 이탈방지판(260), 상토주입구(220)의 하면에 구비되며, 양측단은 대차(210)의 내면에 회전이 가능하도록 결합된 회전축(241)과, 회전축(241)의 중앙에 일정한 각도를 가지며 일자형 짧은 칼날의 형상으로 구비된 중앙쇄토칼날(242)과, 회전축(241)의 양측에 구비되며, 중앙쇄토칼날(242)을 향하여 내향으로 경사지도록 일정한 각도를 가지며 일자형 긴 칼날의 형상으로 구비된 내향쇄토칼날(243)로 이루어진 로터리(240), 대차(210)의 전면에 설치되어 전방에 장해물이 있는 것을 감지하는 전방 감지센서(S1)를 포함하고, 바퀴 폭 조절수단(400)이 더 구비되되; 바퀴 폭 조절수단(400)은, 외측면은 상판의 저면에 고정되며, 실린더의 끝단부는 바퀴(230)가 설치되어 있는 브라켓의 외면에 고정된 유압실린더(410)와, 상판의 내부에 폭 방향으로 형성된 가이드공간(420)과, 가이드공간(420)의 저면에 좌,우로 길게 형성된 슬릿의 형상으로 구비된 가이드홈(430)과, 브라켓의 상면에 돌출된 직사각형 판재의 형상으로 구비되며, 가이드홈(430)에 슬라이드 이동이 가능하도록 결합된 가이드 돌출편(450)과, 가이드 돌출편(450)의 상단부에 수평방향으로 정사각형의 판재형상으로 구비된 가이드판(440)을 포함하는 것을 요지로 한다.The electric management device for strawberry cultivation of the present invention is installed on the bottom of the cart 210 in the shape of a hollow square box in which parts can be installed inside, and the pipe shape formed on the side of the bed B. A wheel 230 traveling on the upper surface of the guide rail 130 of the hopper 220 provided in the shape of a hopper penetrating the bogie 210 up and down, provided on the front and rear surfaces of the bottom of the bogie 210, , Ridge forming part 250 having the shape of a plate with an arcuate groove 251, provided on both sides of the bottom of the bogie 210, and having a semicircular cross section and a long plate shape, the release prevention plate 260 ), is provided on the lower surface of the soil inlet 220, and both ends have a rotation axis 241 rotatably coupled to the inner surface of the bogie 210 and a straight short blade having a constant angle at the center of the rotation axis 241 A central cleaving blade 242 provided in the shape and an inward cleaving blade provided on both sides of the rotating shaft 241 and having a constant angle so as to incline inward toward the central cleaving blade 242 and in the shape of a straight long blade ( 243), and a front detection sensor (S1) installed on the front of the bogie 210 to detect that there is an obstacle in front, and a wheel width adjusting means 400 is further provided; Wheel width adjusting means 400, the outer surface is fixed to the bottom surface of the top plate, the end of the cylinder is a hydraulic cylinder 410 fixed to the outer surface of the bracket to which the wheels 230 are installed, and the inside of the top plate in the width direction A guide space 420 formed of, a guide groove 430 provided in the shape of a slit formed long to the left and right on the bottom surface of the guide space 420, and a rectangular plate protruding on the upper surface of the bracket, provided with a guide The gist includes a guide protruding piece 450 coupled to the groove 430 so as to be able to slide, and a guide plate 440 provided in a square plate shape in a horizontal direction at an upper end of the guide protruding piece 450. do.

Description

딸기 고설재배용 전동관리기 {High position cultivating electric control machine for strawberry}High position cultivating electric control machine for strawberry}

본 발명은 고설재배(高設栽培, High-position Cultivation)에 관한 것으로, 보다 상세하게는 딸기 등의 농작물 수확이 완료된 후에 새로운 작물을 재식재 하기 위해서 고설재배용 베드에 잔재되어 있는 식물의 잔뿌리를 쇄토(碎土)하여 새로 식재된 작물의 실뿌리가 그곳에서 자생하여 성장할 수 있도록 함과 동시에 비료로 재활용할 수 있으면서 배토 작업이 연속적으로 이루어지는 딸기 고설재배용 전동관리기에 관한 것이다.The present invention relates to high-position cultivation (高設栽培, High-position Cultivation), and more particularly, in order to plant new crops after harvesting crops such as strawberries, etc. It relates to a motorized manager for strawberry high-seated cultivation, in which topography is continuously performed while allowing the roots of newly planted crops to grow and grow naturally there and at the same time being recycled as fertilizer.

딸기 산업은 대부분이 노지에서 재배됐으나, 90년대부터 하우스가 보급되고 시설재배로 전환되면서 생산성이 향상되고 소득도 증가하게 됐다. Most of the strawberry industry was cultivated in the open field, but since the 1990s, houses have been popularized and shifted to facility cultivation, resulting in improved productivity and increased income.

농촌경제연구원 자료에 의하면 향후 인구 고령화와 노동력 부족의 영향으로 딸기 재배 면적은 전반적으로 감소세를 보일 것으로 예상되지만, 딸기 단수는 다수확 재배품종인 설향 증가와 고설재배 증가 등의 기술 보급으로 향후 연평균 2% 증가할 것으로 보인다. According to data from the Rural Economic Institute, the strawberry cultivation area is expected to show an overall decline due to population aging and lack of labor force, but the number of strawberry yields will increase by 2% per year on average in the future due to the spread of technology such as the increase in high-yielding cultivar Seolhyang and the increase in high-yield cultivation. seems likely to increase

노지 재배에 경우 허리를 숙이는 작업이 많아 작업자에 작업 부담이 크며 열매가 토양에 접촉하여 생산량이 저하되고, 이에 따라 고설재배 방법으로 전환되고 있다.In the case of open-field cultivation, there is a lot of work to bend the waist, so the work burden on workers is high, and the fruit comes into contact with the soil, resulting in a decrease in production.

도 1은 종래 딸기 고설재배장치의 측면도이다.1 is a side view of a conventional strawberry cultivating apparatus.

도시된 바와 같이, 종래 딸기 고설재배장치는, 타포린 재질의 천막지(120)를 고설식가대(110)의 상부에 2열로 나란하게 설치된 파이프 형상의 가이드레일(130)에 단면이 "∪"자 형을 이루도록 설치하며, 그 내부에 상토배지 및 양액을 채워 고설식 베드(B)를 형성하고, 가이드레일(130)에 천막지(120)가 맞물리도록 가이드레일(130)단부에 고정클립(140)을 체결하여 딸기 모종을 정식하는 방법이 공지되어 있다.As shown, in the conventional strawberry high snow cultivation apparatus, the cross section of the tent paper 120 made of tarpaulin material is "∪" shaped on the pipe-shaped guide rail 130 installed in two rows in parallel on the upper part of the high snow mount 110. It is installed so as to form a shape, and the inside is filled with medium and nutrient solution to form a high-seated bed (B), and a fixing clip (140) at the end of the guide rail (130) so that the tent paper (120) is engaged with the guide rail (130) ) is known to plant strawberry seedlings.

위와 같은 고설재배된 딸기 등과 같은 농작물을 수확한 후에는 베드(B) 내에 잔뿌리가 밀폐된 공간 내에 깊고 치밀하게 남아 있어, 새로운 딸기 종자를 재 식재하고자 할 경우에는 고설재배용 베드의 상토를 배토함과 더불어 그곳에 깊고 치밀하게 뻗어 있는 잔뿌리를 적절히 쇄토하여야 새로운 딸기 종자의 실뿌리가 토사에 안착하여 건강하게 성장함으로서 열매를 다량으로 얻을 수 있다.After harvesting crops such as strawberries grown at high altitudes as above, the fine roots in the bed (B) remain deep and dense in an enclosed space. In addition, only when the fine roots extending deep and densely are appropriately plowed, the fine roots of new strawberry seeds settle in the soil and grow healthily, so that a large amount of fruit can be obtained.

그러나, 종래에는 고설재배용 베드의 배토, 잔뿌리의 쇄토 등을 작업자가 수작업에 의하여 손과 호미, 괭이 등의 수공구로 잔뿌리를 해체함으로써, 여성과 노약자 등이 작업하는데 힘이 들고, 작업시간이 많이 소요되는 것으로 인하여 작업효율이 매우 저하되어 제조원가의 상승요인이 되는 문제점이 있었다.However, in the prior art, workers manually dismantle the fine roots with hand tools such as hands, hoe, and hoe, etc., by dismantling the soil of the high-seol cultivation bed, the soil of the small roots, etc. Due to this, there was a problem that the work efficiency was very low and the manufacturing cost was increased.

공개특허공보 제10-2011-0087492호(2011.08.03. 공개)Publication No. 10-2011-0087492 (published on August 3, 2011)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 로터리에 의한 쇄토작업과 배토작업을 하나의 기계로 진행할 수 있도록 하여 작업효율을 향상시키고, 친환경적이고 기술집약적이면서 안전한 농기계를 제공함으로서, 환경개선, 작업 안전성 및 소득증대에 기여할 수 있는 딸기 고설재배용 전동관리기를 제공하고자 함이다.The present invention is intended to solve the above problems, and improves work efficiency by enabling rotary tilling and discharging work to be performed with one machine, and provides an eco-friendly, technology-intensive and safe agricultural machine, thereby improving the environment, working It is intended to provide a motorized management device for strawberry cultivation that can contribute to safety and income increase.

본 발명 딸기 고설재배용 전동관리기는, 내부에 부품이 설치될 수 있는 중공의 사각박스 형상의 대차, 대차의 저면에 설치되며, 고설식 베드의 측면에 형성된 파이프 형상 가이드레일의 상면에서 주행하는 바퀴, 대차를 상,하로 관통하는 호퍼의 형상으로 구비된 상토주입구, 대차 저면의 전면 및 후면에 구비되며, 원호형홈이 구비된 판재의 형상을 가지는 두둑성형부, 대차 저면의 양측면에 구비되며, 단면이 반원형상이고, 길이가 긴 판재의 형상인 이탈방지판, 상토주입구의 하면에 구비되며, 양측단은 대차의 내면에 회전이 가능하도록 결합된 회전축과, 회전축의 중앙에 일정한 각도를 가지며 일자형 짧은 칼날의 형상으로 구비된 중앙쇄토칼날과, 회전축의 양측에 구비되며, 중앙쇄토칼날을 향하여 내향으로 경사지도록 일정한 각도를 가지며 일자형 긴 칼날의 형상으로 구비된 내향쇄토칼날로 이루어진 로터리, 대차의 전면에 설치되어 전방에 장해물이 있는 것을 감지하는 전방 감지센서를 포함하고, 바퀴 폭 조절수단이 더 구비되되; 바퀴 폭 조절수단은, 외측면은 상판의 저면에 고정되며, 실린더의 끝단부는 바퀴가 설치되어 있는 브라켓의 외면에 고정된 유압실린더와, 상판의 내부에 폭 방향으로 형성된 가이드공간과, 가이드공간의 저면에 좌,우로 길게 형성된 슬릿의 형상으로 구비된 가이드홈과, 브라켓의 상면에 돌출된 직사각형 판재의 형상으로 구비되며, 가이드홈에 슬라이드 이동이 가능하도록 결합된 가이드 돌출편과, 가이드 돌출편의 상단부에 수평방향으로 정사각형의 판재형상으로 구비된 가이드판을 포함하는 것을 특징으로 한다.The electric management machine for strawberry cultivation of the present invention is a hollow square box-shaped bogie in which parts can be installed therein, installed on the bottom of the bogie, and a wheel running on the upper surface of a pipe-shaped guide rail formed on the side of a raised bed, A top soil inlet provided in the shape of a hopper penetrating the bogie up and down, provided on the front and rear surfaces of the bottom of the bogie, and a ridge forming portion having a plate shape with arc-shaped grooves, provided on both sides of the bottom of the bogie, cross-section This semi-circular, elongated plate shape is provided on the lower surface of the soil inlet, and both ends are coupled to the rotation shaft that is rotatably connected to the inner surface of the bogie, and a straight short blade with a certain angle at the center of the rotation shaft. A rotary made of a central abrasive blade provided in the shape of a rotary shaft and an inward abrasive blade provided in the shape of a long straight blade having a constant angle so as to be inclined inwardly toward the central abrasive blade, provided on both sides of the rotating shaft, installed on the front of the bogie It includes a front detection sensor for detecting that there is an obstacle in front, and a wheel width adjusting means is further provided; The outer surface of the wheel width adjusting means is fixed to the bottom surface of the top plate, the end of the cylinder is a hydraulic cylinder fixed to the outer surface of the bracket in which the wheel is installed, a guide space formed in the width direction inside the top plate, and a guide space A guide groove provided in the shape of a slit formed long to the left and right on the bottom surface, a guide protruding piece provided in the shape of a rectangular plate protruding on the upper surface of the bracket and coupled to the guide groove to allow sliding movement, and an upper end of the guide protruding piece It is characterized in that it comprises a guide plate provided in the shape of a square plate in the horizontal direction.

또한, 고설식 베드의 내부 저면에 구비된 면상발열체, 고설식 베드의 내부 저면의 일측에 구비되어 두둑의 온도를 측정하는 온도센서, 면상발열체와 연결된 온도제어기가 더 구비되되; 온도센서가 두둑의 온도를 측정하고 그 신호를 제어부로 보내면, 제어부는 기 설정되어 내장된 두둑의 온도와 비교하여 온도가 낮으면, 온도제어기로 신호를 보내어 면상발열체를 가열하고, 온도가 높으면 면상발열체가 가열되는 것을 차단함으로써, 두둑의 온도를 일정하게 유지시키는 것을 특징으로 한다.In addition, a planar heating element provided on the inner bottom surface of the high-mounted bed, a temperature sensor provided on one side of the inner bottom surface of the high-mounted bed to measure the temperature of the ridge, and a temperature controller connected to the planar heating element are further provided; When the temperature sensor measures the temperature of the ridge and sends the signal to the control unit, the control unit compares the temperature of the previously set and built-in ridge and sends a signal to the temperature controller to heat the surface heating element if the temperature is low, and if the temperature is high, the surface heating element is heated. It is characterized in that the temperature of the ridge is kept constant by blocking the heating of the heating element.

또한, 면상발열체는, 상부시트, 하부시트 및 상,하부시트 사이에 게재되고 열 접합되어 합지된 탄소섬유를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the planar heating element is characterized in that it includes an upper sheet, a lower sheet, and carbon fibers interposed between the upper and lower sheets and thermally bonded and laminated.

또한, 고설식 가대 고정수단이 더 구비되되; 고설식 가대 고정수단은, 고설식 가대의 아래쪽 끝단부에 원판형상으로 일체로 구비되며, 관통공이 형성된 저판과, 저판의 직경보다 큰 직경을 가지며 일정한 두께를 가지는 원판형상으로 구비되고, 관통공이 형성된 바닥판과, 저판의 관통공과 바닥판의 관통공에 삽입되는 앵커볼트와, 저판의 상면에서 돌출된 앵커볼트에 나사체결된 너트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a high-mounted stand fixing means is further provided; The high-mounted mount fixing means is integrally provided in a disk shape at the lower end of the high-mount mount mount, and is provided in a disk shape having a diameter larger than the diameter of the bottom plate and a constant thickness, and a bottom plate having a through hole formed therein, and a through hole is formed. It is characterized in that it comprises a bottom plate, anchor bolts inserted into the through-holes of the bottom plate and through-holes of the bottom plate, and nuts screwed to the anchor bolts protruding from the upper surface of the bottom plate.

또한, 앵커볼트는, 상단부는 나사산이 형성되어 지면으로부터 돌출되며, 하단부는 지중에 매설된 몸체와, 지중에 매설된 몸체의 외면에 돌출된 상태로 구비되며, 지면을 향하여 경사진 구조를 가지는 상향경사편과, 몸체의 하단부의 외측으로 돌출된 상태로 구비되며, 몸체를 지중에 견고하게 고정하는 수평경사편을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the anchor bolt has a threaded upper end protruding from the ground, and a lower end protruding from the body buried in the ground and the outer surface of the body buried in the ground, and has a structure inclined toward the ground. It is characterized in that it includes a slanted piece and a horizontal slanted piece provided in a state protruding outward from the lower end of the body and firmly fixing the body to the ground.

본 발명은 쇄토작업과 배토작업을 하나의 기계로 진행할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving work efficiency as it is possible to perform the grinding and discharging work with one machine.

또한, 두둑의 형성도 하나의 기계로 진행할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the formation of the ribs can be performed with one machine, there is an effect of improving work efficiency.

또한, 친환경적이고 기술집약적이면서 안전한 농기계를 제공함으로서, 환경을 개선시키고, 작업 안전성 및 소득증대에 기여할 수 있는 효과가 있다.In addition, by providing eco-friendly, technology-intensive and safe agricultural machinery, there is an effect that can improve the environment and contribute to work safety and income increase.

도 1은 종래 딸기 고설재배장치의 측면도.
도 2는 본 발명 딸기 고설재배용 전동관리기의 개략적 측단면도.
도 3은 딸기 고설재배용 전동관리기의 저면 사시도.
도4는 로터리의 확대정면도.
도 5는 고설식 베드에 면상발열체가 설치된 상태의 단면도 및 부분확대 단면도.
도 6은 바퀴의 부분확대도.
도 7은 전동관리기 바퀴의 폭 조절수단의 정면도, 부분단면도 및 X-X축 단면도.
도 8은 고설식 가대 고정수단의 설치상태도.
도 9는 커버의 사시도 및 커버가 설치되는 고설식 가대의 측면도.
1 is a side view of a conventional strawberry cultivating apparatus.
Figure 2 is a schematic side cross-sectional view of the electric management device for strawberry cultivation of the present invention.
Figure 3 is a bottom perspective view of the electric management device for strawberry cultivation.
Figure 4 is an enlarged front view of the rotary.
Figure 5 is a cross-sectional view and a partially enlarged cross-sectional view of a state in which a planar heating element is installed in a high-seated bed.
Figure 6 is a partially enlarged view of the wheel.
Figure 7 is a front view, partial cross-sectional view and XX-axis cross-sectional view of the width adjusting means of the wheel of the motorized manager.
8 is an installation state diagram of the high-seol-type mount fixing means.
9 is a perspective view of a cover and a side view of a high-mounted mount on which the cover is installed.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. A preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, the size of components, the thickness of lines, etc. shown in the drawings referred to in describing the present invention may be somewhat exaggerated for convenience of understanding.

또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하다.In addition, the terms used in the description of the present invention are defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the user, operator's intention, convention, and the like. Therefore, the definition of this term deserves to be made based on the contents throughout this specification.

그리고 본 출원에서, '포함하다', '가지다' 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특정의 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지칭하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.And in this application, terms such as 'include' and 'have' refer to the existence of a specific number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other It should be understood that the presence or addition of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

또한, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.In addition, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only this embodiment makes the disclosure of the present invention complete, and the scope of the invention to those skilled in the art. It is provided for complete information.

그러므로, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 구현 예(態樣, aspect)(또는 실시 예)들을 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, 본 명세서에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Therefore, since the present invention can have various changes and various forms, implementation examples (態樣, aspects) (or embodiments) will be described in detail in the specification. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosed form, and it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the technical spirit of the present invention, and the singular expression used in this specification is clearly different from the context. Include plural expressions unless otherwise indicated.

다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 주지 또는 공지된 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.However, in describing the present invention, detailed descriptions of known or known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.

이하에서 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면을 참고하여 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명 딸기 고설재배용 전동관리기의 개략적 측단면도, 도 3은 딸기 고설재배용 전동관리기의 저면 사시도, 도4는 로터리의 확대정면도이다.Figure 2 is a schematic side cross-sectional view of the electric management device for cultivating strawberries according to the present invention, Figure 3 is a bottom perspective view of the motorized management device for cultivating strawberries, Figure 4 is an enlarged front view of the rotary.

도시된 바와 같이 '딸기 고설재배용 전동관리기'(200. 이하 '전동관리기'라 한다)는, 대차(210), 상토주입구(220), 바퀴(230), 로터리(240), 두둑성형부(250), 이탈방지판(260), 전방 감지센서(S1)를 포함하고 있다.As shown in the figure, the 'motorized management device for high-level cultivation of strawberries' (200. ), a separation prevention plate 260, and a front detection sensor S1.

대차(210)는, 내부에 부품이 설치될 수 있는 중공의 사각박스 형상을 하고 있다.Bogie 210 has a hollow square box shape in which parts can be installed.

바퀴(230)는, 대차(210)의 저면에 설치되어 있으며, 바퀴 구동모터(M1)과 체인으로 연결되어 회전함으로서, 고설식 베드(B)의 측단면에 형성된 파이프 형상의 가이드레일(130)의 상면에서 주행하여, 베드(B)의 전,후로 대차(210)를 이동시키는 기능을 가진다.The wheel 230 is installed on the bottom surface of the bogie 210, and is connected to the wheel drive motor M1 by a chain and rotates, thereby forming a pipe-shaped guide rail 130 formed on the side surface of the raised bed (B) It travels on the upper surface of the bed (B), and has a function of moving the bogie 210 to the front and rear.

위와 같이 대차(210)의 바퀴(230)가 가이드레일(130)을 따라 주행할 때는, 가이드레일(130)에 천막지(120) 및 고정클립(140)이 설치되어 있지 않음은 물론이다.(도 1 참조)As above, when the wheel 230 of the bogie 210 travels along the guide rail 130, the tent paper 120 and the fixing clip 140 are not installed on the guide rail 130. Of course. ( see Figure 1)

상토주입구(220)는, 대차(210)를 상,하로 관통하는 호퍼의 형상으로 구비되어, 상면으로 상토가 투입되고, 하면으로 상토가 배출된다.The upper soil inlet 220 is provided in the shape of a hopper penetrating the bogie 210 upwards and downwards, so that the upper soil is injected into the upper surface and the upper soil is discharged through the lower surface.

두둑성형부(250)는, 대차(210) 저면의 전면 및 후면에 구비되며, 원호형홈(251)이 구비된 판재의 형상을 하고 있어, 상토주입구(220)를 통하여 배출된 상토를 고설식 베드(B)의 상면에서 중앙이 볼록한 원호형상의 두둑으로 성형하는 기능을 가진다.The ridge forming unit 250 is provided on the front and rear surfaces of the bottom of the bogie 210, and has the shape of a plate with an arcuate groove 251, so that the topsoil discharged through the topsoil inlet 220 is placed It has a function of forming an arc-shaped ridge with a convex center on the upper surface of the bed (B).

이탈방지판(260)은, 대차(210) 저면의 양측면에 구비되어 있으며, 단면이 반원형상인 길이가 긴 판재의 형상을 하고 있다.The release prevention plate 260 is provided on both sides of the bottom surface of the bogie 210, and has a shape of a long plate material having a semicircular cross section.

즉, 이탈방지판(260)은, 중공의 파이프를 반으로 절개한 형상을 하고 있어, 가이드레일(130)을 덮는 구조로 설치됨으로써, 대차(210)가 가이드레일(130)로부터 이탈하는 것을 방지하는 기능을 가진다.That is, the release prevention plate 260 has a shape in which a hollow pipe is cut in half, and is installed in a structure covering the guide rail 130, thereby preventing the trolley 210 from being separated from the guide rail 130. has a function to

로터리(240)는, 상토주입구(220)의 하면에 구비되어 쇄토작업을 하는 것이다.The rotary 240 is provided on the lower surface of the bed soil inlet 220 to perform a soil grinding operation.

일반적인 고설 재배에서는 재배를 시작할 때는, 전에 사용하였던 상토를 재사용을 하며 유실된 상토를 추가하는 방법을 사용한다. In general goseol cultivation, at the beginning of cultivation, the medium used before is reused and the lost medium is added.

하지만 사용이 끝나고 방치된 상토에는 처리가 안된 딸기의 잔뿌리와 상토가 얽혀있으며 수분의 증발로 고착화 되어 바로 사용이 불가하다. However, the untreated strawberry roots and the bed soil are entangled in the bed soil left after use, and it cannot be used immediately because it is fixed due to evaporation of moisture.

따라서 배지를 다시 이용할 수 있도록 흙을 경운해주며 서로 얽혀있는 딸기의 잔뿌리를 풀어주는 작업이 필요한데, 본 실시 예서의 로터리(240)는, 내향 배열법을 통한 작두형 중앙쇄토칼날(242) 및 내향쇄토칼날(243)을 제공하고 있으며, 작두형의 날형태가 잔뿌리를 절단하는데 더욱 효과적인 것이다.Therefore, it is necessary to plow the soil and loosen the entangled roots of strawberries so that the medium can be used again. A blade 243 is provided, and the small-headed blade shape is more effective in cutting fine roots.

로터리(240)는, 회전축(241), 중앙쇄토칼날(242), 내향쇄토칼날(243)을 포함하고 있다.The rotary 240 includes a rotating shaft 241, a central grinding blade 242, and an inward grinding blade 243.

상기 회전축(241)은, 상토주입구(220)의 하면에 구비되며, 양측단은 대차(210)의 내면에 회전이 가능하도록 결합되고, 일측에는 휠이 구비되어 있어, 로터리 구동모터(M2)와 벨트로 연결되어 있어, 로터리 구동모터(M2)의 구동에 의하여 회전한다.The rotating shaft 241 is provided on the lower surface of the soil inlet 220, both ends are rotatably coupled to the inner surface of the cart 210, and a wheel is provided on one side, so that the rotary drive motor M2 and It is connected by a belt and rotates by driving the rotary drive motor (M2).

상기 중앙쇄토칼날(242)은, 회전축(241)의 중앙에 일정한 각도를 가지며 일자형 짧은 칼날의 형상으로 구비되어 있어 쇄토의 기능을 한다.The central cleaving blade 242 has a certain angle at the center of the rotating shaft 241 and is provided in the shape of a straight short blade to function as cleaving.

상기 일자형 중앙쇄토칼날(242)은, 종래 원형의 형상으로 칼날이 다수개가 형성될 경우에 발생하는, 칼날의 사이로 잔뿌리나 상토가 얽히는 현상이 일어나지 않으며, 자갈이나 펄라이트 같이 경도가 강한 재질에 의해 전해지는 부하를 최소화할 수 있는 작용, 효과를 갖는다.The straight-shaped central cleaving blade 242 does not cause entanglement of fine roots or topsoil between the blades, which occurs when a plurality of blades are formed in a conventional circular shape, and is transmitted by a material with strong hardness such as gravel or perlite has an action or effect that can minimize the load.

또한, 두둑 성형성의 효율을 위해 중앙쇄토칼날(242)은 짧은 칼날을 이용하여 경운하는 것이므로, 두둑의 중앙 부분의 경우, 짧은 칼날로 인해 로터리가 안되는 부위가 생기지만 로터리 안되는 부위 폭이 짧고 딸기 재배를 하는데 큰 영향을 미치지 않으며, 중앙 부분의 상토는 경도가 강하기 때문에 두둑이 쉽게 무너지지 않으면서, 일관성 있게 두둑을 만드는 작용, 효과가 있다.In addition, since the central plowing blade 242 is plowed using a short blade for the efficiency of ridge formability, in the case of the central part of the ridge, a portion that cannot be rotated due to the short blade is generated, but the width of the area that cannot be rotated is short and strawberry cultivation It does not have a significant effect on the soil, and because the soil in the central part has strong hardness, the ridge does not collapse easily and has the effect of consistently creating ridges.

상기 내향쇄토칼날(243)은, 회전축(241)의 양측에 구비되며, 중앙쇄토칼날(242)을 향하여 내향으로 경사지도록 일정한 각도를 가지며 일자형 긴 칼날의 형상으로 구비되어 있어 쇄토의 기능을 한다.The inward grinding blades 243 are provided on both sides of the rotating shaft 241, have a certain angle so as to incline inward toward the central grinding blade 242, and are provided in the shape of a long straight blade to function as grinding soil.

이러한 내향쇄토칼날(243)은 긴 칸날의 형상을 가지고 있으므로, 로터리 기능이 현저한 작용, 효과를 갖는 것과 더불어, 일자형이므로, 중앙쇄토칼날(242)이 가지는 잔뿌리나 상토가 얽히는 현상 및 자갈이나 펄라이트 같이 경도가 강한 재질에 의해 전해지는 부하를 최소화할 수 있는 동일한 작용, 효과를 가지고 있으면서, 고설재배용의 고설식 베드(B)가 단면이 원호형 형상을 하고 있으므로, 내향쇄토칼날(243)도 베드의 형상에 대응되도록 내향으로 경사진 구조를 가지게 함으로써, 내향쇄토칼날(243)이 고설식 베드(B)와 접촉되는 것을 방지하는 기능을 가지는 것이다.Since this inward cleaving blade 243 has the shape of a long blade, the rotary function has a remarkable action and effect, and since it is straight, the phenomenon of entanglement of fine roots or soil of the central cleaving blade 242 and gravel or perlite While having the same action and effect of minimizing the load transmitted by the material with high hardness, the high-height bed (B) for high-height cultivation has an arc-shaped cross section, so the inward hedge blade 243 is also By having a structure inclined inward to correspond to the shape, it has a function of preventing the inward cleaving blade 243 from contacting the high-seated bed (B).

즉, 내향쇄토칼날(243)은 중앙쇄토칼날(242)에 비하여 길이가 긴 것이다.That is, the inward cleaving blade 243 is longer than the central cleaving blade 242.

전방 감지센서(S1)는, 주행하는 대차(210)의 전면에 설치되어 전방에 장해물이 있는 것을 감지하며, 전방에 장해물이 있는 것을 감지하면, 제어부(도시를 생략함)로 그 신호를 보내고, 제어부는 바퀴 구동모터(M1) 및 로터리 구동모터(M2)의 구동을 정지하여, 대차(210)가 장해물에 충돌하여 파손되는 것을 방지하는 기능을 가진다.The front detection sensor S1 is installed on the front of the running truck 210 to detect that there is an obstacle in front, and when it detects that there is an obstacle in front, it sends a signal to the control unit (not shown), The control unit has a function of preventing the vehicle 210 from colliding with an obstacle and being damaged by stopping the driving of the wheel driving motor M1 and the rotary driving motor M2.

이상과 같은 전동관리기의 작동관계를 살펴보면,Looking at the operation relationship of the motor manager as described above,

고설식 베드(B)에서 쇄토작업을 할 때, 전동관리기(200)를 구동시킨다. 전동관리기(200)가 구동되어 가이드레일(130)을 따라 주행하고, 상토주입구(220)로 상토가 주입되며, 그 상토는 두둑성형부(250)에 의하여 두둑이 성형되면서, 로터리(240)의 중앙쇄토칼날(242) 및 내향쇄토칼날(243)에 의하여 쇄토작업이 이루어지는 것이므로, 두둑의 성형과 쇄토작업을 일괄적으로 실시할 수 있는 것이다.When working on the high-seated bed (B), the electric manager 200 is driven. The electric management device 200 is driven to drive along the guide rail 130, and the topsoil is injected into the topsoil inlet 220, and the topsoil is formed into ribs by the ridge forming unit 250, and the rotary 240 Since the soil shaving operation is performed by the central shaving blade 242 and the inward shaving blade 243, the formation of the ribs and the shaving operation can be carried out collectively.

이하의 실시 예에서는 고설식 베드에 구비된 두둑의 온도를 조절할 수 있는 구성에 대하여 설명한다.In the following embodiment, a configuration capable of adjusting the temperature of the ridge provided in the high-seated bed will be described.

종래의 고설 재배장치는 비닐하우스나 온실 내부에 설치되는 경우가 대부분이므로, 비닐하우스나 온실에 설치되어 있는 난방장치를 이용하여 대기를 일정온도 이상으로 가열함으로써 고설 재배장치의 토양인 두둑이 간접적으로 비닐하우스나 온실 내부 대기의 열을 전달받아 온도를 유지할 수 있도록 하였으나, 이 경우 비닐하우스나 온실의 부피가 커질수록 소모되는 난방비용이 현저하게 증대되었으며, 두둑이 비닐하우스나 온실의 대기에 의해 간접적으로 데워지는 방식이어서 난방효율이 낮은 문제점이 있으므로, 본 실시 예에서는 고설식 베드에 구비된 두둑의 온도를 직접적으로 조절할 수 있는 구조를 제공하고자 한다.Since most of the conventional high-height cultivation devices are installed inside a plastic greenhouse or greenhouse, by heating the air to a certain temperature or higher using a heating device installed in the greenhouse or greenhouse, the soil of the high-height cultivation device is indirectly The temperature was maintained by receiving heat from the air inside the greenhouse or greenhouse, but in this case, as the volume of the greenhouse or greenhouse increased, the cost of heating significantly increased, and the indirect Since the heating efficiency is low due to the heating method, in this embodiment, it is intended to provide a structure that can directly adjust the temperature of the ridge provided in the raised bed.

도 5는 고설식 베드에 면상발열체가 설치된 상태의 단면도 및 부분확대 단면도이다.5 is a cross-sectional view and a partially enlarged cross-sectional view of a state in which a planar heating element is installed in a high-seated bed.

도시된 바와 같이 면상발열체(300)는 고설식 베드(B)의 내부 저면에 구비되며, 면상발열체(300)는 온도제어기(T)와 연결되어 있고, 온도제어기(T)는 고설식 베드(B)의 내부 저면의 일측에 구비된 온도센서(S2)와 연동한다.As shown, the planar heating element 300 is provided on the inner bottom surface of the high placement bed (B), the planar heating element 300 is connected to the temperature controller (T), and the temperature controller (T) is the high placement bed (B ) Interlocks with the temperature sensor (S2) provided on one side of the inner bottom surface of the.

작동관계를 살펴보면, 온도센서(S2)가 두둑의 온도를 측정하고 그 신호를 제어부(도시를 생략함)로 보낸다. 제어부는 기 설정되어 내장된 두둑의 온도와 비교하여 온도가 낮으면, 온도제어기(T)로 신호를 보내어 면상발열체(300)를 가열하고, 온도가 높으면 면상발열체(300)가 가열되는 것을 차단함으로써, 두둑의 온도를 일정하게 유지할 수 있는 것이다.Looking at the working relationship, the temperature sensor (S2) measures the temperature of the ridge and sends the signal to the control unit (not shown). If the temperature is low compared to the temperature of the preset built-in ridge, the control unit sends a signal to the temperature controller T to heat the planar heating element 300, and if the temperature is high, by blocking the heating of the planar heating element 300 , it is possible to keep the temperature of the ridge constant.

면상발열체(300)의 구체적 구조를 살펴보면, 면상발열체(300)는 상부시트(310), 하부시트(320) 및 상,하부시트(310)(320) 사이에 게재되고 열 접합되어 합지된 탄소섬유(330)을 포함하고 있다.Looking at the specific structure of the planar heating element 300, the planar heating element 300 is placed between the upper sheet 310, the lower sheet 320, and the upper and lower sheets 310 and 320, and is thermally bonded and laminated carbon fiber. (330).

상기 면상발열체(300)의 상부시트(310)와 하부시트(320)는 PET(Polyethylene Terephthalate)로 이루어지고; 탄소섬유(330)의 표면에는 카본블랙과 멜라민수지가 1:1의 중량비로 혼합된 수지혼합물이 코팅되며; 수지혼합물의 코팅면 상에는 인산지르코늄 100 중량부에 대하여 분체상 일라이트 10 ~ 20 중량부, 왕겨회분 15 ~ 25 중량부, 실리콘 알콕사이드 25 ~ 30 중량부, 이산화 실리콘 10 ∼ 15 중량부, 이산화티타늄 3 ∼ 5 중량부, 물 25 ~ 40 중량부로 이루어진 혼합물이 더 코팅된 것을 특징으로 한다.The top sheet 310 and the bottom sheet 320 of the planar heating element 300 are made of PET (Polyethylene Terephthalate); A resin mixture in which carbon black and melamine resin are mixed in a weight ratio of 1:1 is coated on the surface of the carbon fiber 330; On the coated surface of the resin mixture, 10 to 20 parts by weight of powdery illite, 15 to 25 parts by weight of rice hull ash, 25 to 30 parts by weight of silicon alkoxide, 10 to 15 parts by weight of silicon dioxide, titanium dioxide 3, based on 100 parts by weight of zirconium phosphate It is characterized in that a mixture consisting of to 5 parts by weight and 25 to 40 parts by weight of water is further coated.

위와 같은 조성물을 포함하는 면상발명체(300)는 친환경적이며, 항균성이 뛰어나고, 발열 후 보온유지성이 우수하며, 발열온도를 일정하게 유지하여 수명을 크게 향상시킬 수 있는 작용, 효과가 있는 것과 더불어, 전력소모가 적고 열효율이 뛰어나 난방비용이 절감되고, 난방효율이 증대되며, 온도센서와 온도제어기가 면상발열체와 연결되어 두둑의 내부온도가 정밀하게 제어되고 유지되게 하는 작용, 효과를 가진다.The cotton invention 300 containing the above composition is eco-friendly, has excellent antibacterial properties, has excellent heat retention after heating, and has an action and effect that can greatly improve lifespan by maintaining a constant heating temperature In addition, With low power consumption and excellent thermal efficiency, heating costs are reduced, heating efficiency is increased, and the temperature sensor and temperature controller are connected to the planar heating element to precisely control and maintain the internal temperature of the ridge.

이하의 실시 예에서는 바퀴가 가이드레일에서 주행할 때 미끄러지는 것을 방지하는 구조를 제시한다.In the following embodiments, a structure for preventing a wheel from slipping when driving on a guide rail is proposed.

도 6은 바퀴의 부분확대도이다.6 is a partially enlarged view of a wheel.

도시된 바와 같이 바퀴(230)는 대차의 상판 아래에 구비된 브라켓에 회전이 가능하도록 결합되어 가이드레일(130)을 따라 주행하는 것으로서, 본 실시 예의 특징은 바퀴(230)의 외표면에 고무피복하여 바퀴(230)가 가이드레일(130)에서 미끄러지는 것을 방지하는 것에 특징이 있다.As shown, the wheel 230 is rotatably coupled to a bracket provided under the top plate of the bogie and travels along the guide rail 130, and a feature of the present embodiment is that the outer surface of the wheel 230 is coated with rubber. It is characterized by preventing the wheel 230 from slipping on the guide rail 130.

상기 고무피복의 재질은, 아크릴로니트릴-부타디엔 고무(NBR) 100 중량부에 대하여, 테트라플루오르에틸렌(TETRAFLUOROETHYLENE) 12 ~ 25 중량부, 카본 마스터 배치(carbon master batch, CMB) 10 ~ 20 중량부, SRF(semi reinforcing furnace)를 포함하는 카본블랙 5 ~ 10 중량부, 스테아린산 1 ~ 3 중량부, 산화마그네슘(magnesium oxide, MgO) 2 ~ 7 중량부, 디옥틸 프탈레이트(dioctyl phthalate, DOP) 10 ~ 20 중량부, 노방-RD(Polymerized 2,2,4-trionethyl-1,2-dihydroquinoline) 2 ~ 4 중량부, 유황 2 ~ 3 중량부, 유황촉진제 1.5 ~ 2.5 중량부를 포함하는 조성물로 이루어진 것을 특징으로 한다.The material of the rubber coating is based on 100 parts by weight of acrylonitrile-butadiene rubber (NBR), 12 to 25 parts by weight of tetrafluoroethylene (TETRAFLUOROETHYLENE), 10 to 20 parts by weight of carbon master batch (CMB), 5 to 10 parts by weight of carbon black containing SRF (semi reinforcing furnace), 1 to 3 parts by weight of stearic acid, 2 to 7 parts by weight of magnesium oxide (MgO), 10 to 20 parts by weight of dioctyl phthalate (DOP) It is characterized by consisting of a composition comprising 2 to 4 parts by weight of NOBANG-RD (Polymerized 2,2,4-trionethyl-1,2-dihydroquinoline), 2 to 3 parts by weight of sulfur, and 1.5 to 2.5 parts by weight of a sulfur accelerator. do.

위와 같은 조성물로 이루어진 고무피복은, 내마모성이 우수하고, 마찰력을 향상시켜 주행의 효율을 극대화하면서, 내열성 및 염기성 등의 물성을 향상시킬 뿐만 아니라 크랙(crack)의 발생을 최소화하는 효과가 있다.The rubber coating made of the above composition has excellent abrasion resistance, maximizes driving efficiency by improving frictional force, improves physical properties such as heat resistance and basicity, and has an effect of minimizing the occurrence of cracks.

이하의 실시 예에서는 전동관리기의 바퀴 폭을 조절하는 구조에 관하여 설명한다.In the following embodiments, a structure for adjusting a wheel width of an electric motor manager will be described.

고설식 베드는 제조환경 또는 설치환경에 따라 그 폭이 일정하지 않으므로, 고설실 베드의 상면에서 주행하는 전동관리기의 폭을 고설실 베드의 폭에 맞추어 조절할 필요가 있는 것이어서, 본 실시 예에서는 전동관리기의 바퀴 폭을 조절하는 수단을 제공하고자 한다.Since the width of the high-mounted bed is not constant depending on the manufacturing environment or installation environment, it is necessary to adjust the width of the electric management device running on the upper surface of the high-level room bed to match the width of the high-level room bed. In this embodiment, the electric management device It is intended to provide a means for adjusting the wheel width of the vehicle.

도 7은 전동관리기 바퀴의 폭 조절수단의 정면도, 부분단면도 및 X-X축 단면도이다.7 is a front view, a partial cross-sectional view, and an X-X-axis cross-sectional view of the width adjusting means of the wheel of the motorized manager.

도시된 바와 같이 전동관리기의 바퀴 폭 조절수단(400)은, 유압실린더(410), 가이드공간(420), 가이드홈(430), 가이드판(440), 가이드 돌출편(450)을 포함하고 있다.As shown, the wheel width adjusting means 400 of the electric management device includes a hydraulic cylinder 410, a guide space 420, a guide groove 430, a guide plate 440, and a guide protruding piece 450. .

유압실린더(410)는, 외측면은 상판의 저면에 고정되어 있으며, 실린더의 끝단부는 바퀴(230)가 설치되어 있는 브라켓의 외면에 고정되어 있어, 실린더의 출몰에 의하여 브라켓이 좌,우로 이동한다.The hydraulic cylinder 410 has an outer surface fixed to the bottom surface of the top plate, and the end of the cylinder is fixed to the outer surface of the bracket on which the wheel 230 is installed, so that the bracket moves left and right by the rising and falling of the cylinder. .

가이드공간(420)은, 상판의 내부에 폭 방향으로 공간부가 형성되어 있어, 후술하는 가이드판(440)이 이동할 수 있는 공간을 제공한다.The guide space 420 has a space portion formed in the width direction inside the top plate to provide a space in which a guide plate 440 to be described later can move.

가이드홈(430)은, 가이드공간(420)의 저면에 좌,우로 길게 형성된 슬릿의 형상으로 구비되며, 후술하는 가이드 돌출편(450)이 슬라이드 이동이 가능하도록 삽입된다.The guide groove 430 is provided in the shape of a slit formed long to the left and right on the bottom surface of the guide space 420, and a guide protruding piece 450 to be described later is inserted to enable sliding movement.

가이드 돌출편(450)은, 브라켓의 상면에 돌출된 직사각형 판재의 형상으로 구비되며, 가이드홈(430)에 슬라이드 이동이 가능하도록 결합된다.The guide protruding piece 450 is provided in the shape of a rectangular plate material protruding from the upper surface of the bracket, and is coupled to the guide groove 430 to enable sliding movement.

가이드판(440)은, 가이드 돌출편(450)의 상단부에 수평방향으로 정사각형의 판재형상으로 구비되어, 가이드 돌출편(450)이 가이드홈(430)에서 하측방향으로 이탈되는 것을 방지하는 기능을 가진다.The guide plate 440 is provided in the shape of a square plate in the horizontal direction at the upper end of the guide protruding piece 450, and has a function of preventing the guide protruding piece 450 from escaping downward from the guide groove 430. have

이상과 같은 전동관리기 바퀴의 폭 조절수단의 작동관계를 살펴보면,Looking at the operating relationship of the width control means of the wheel of the motorized manager as described above,

전동관리기(200)를 고설식 베드(B)의 상면에 설치하고, 바퀴(230)를 가이드레일(130)의 상면에 설치할 때, 바퀴의 폭이 좁으면, 도시하지 않은 제어부의 유압실린더(410)를 구동하는 버튼을 조작하여 실린더를 인출시킴으로써, 바퀴를 가이드레일의 상면에 정합시킬 수 있다.When the electric management device 200 is installed on the upper surface of the high-seated bed (B) and the wheel 230 is installed on the upper surface of the guide rail 130, when the width of the wheel is narrow, the hydraulic cylinder 410 of the control unit, not shown ) by manipulating a button to pull out the cylinder, it is possible to align the wheel with the upper surface of the guide rail.

가이드레일의 폭에 비하여 바퀴의 폭이 넓으면 제어부의 유압실린더를 구동하는 버튼을 조작하여 실린더를 인입시킴으로써, 바퀴를 가이드레일의 상면에 정합시킬 수 있는 것이다.If the width of the wheel is wider than that of the guide rail, the wheel can be matched to the upper surface of the guide rail by operating the button for driving the hydraulic cylinder of the control unit to retract the cylinder.

이하의 실시 예에서는 고설식 가대의 고정수단에 관하여 설명한다.In the following embodiments, the fixing means of the high installation mount will be described.

고설식 가대는 전동관리기가 이동할 때, 수평상태를 유지하도록, 지중에 삽입되어 수직상태를 유지하여야 하므로, 고설식 가대를 지면에 견고하게 고정하는 수단이 필요한데, 본 실시 예서는 고정식 가대를 지면에 견고하게 고정하는 가대고정수단을 제공하고자 한다.Since the high-mounted mount must be inserted into the ground and maintained in a vertical state so that the electric manager moves, it must be inserted into the ground and maintained in a vertical state. It is intended to provide a mount fixing means that is firmly fixed.

도 8은 고설식 가대 고정수단의 설치상태도이다.8 is an installation state diagram of a high-seated mount fixing means.

도시된 바와 같이 고설식 가대 고정수단(500)은, 저판(510), 바닥판(520), 너트(530), 앵커볼트(540)를 포함하고 있다.As shown, the high installation mount fixing means 500 includes a bottom plate 510, a bottom plate 520, a nut 530, and an anchor bolt 540.

저판(510)은, 고설식 가대(110)의 아래쪽 끝단부에 원판형상으로 일체로 구비되며, 관통공이 형성되어 있어, 후술하는 앵켜볼트(540)가 삽입된다.The bottom plate 510 is integrally provided in a disk shape at the lower end of the mount type stand 110, and has a through hole formed therein, into which an anchor bolt 540, which will be described later, is inserted.

바닥판(520)은, 저판(510)의 직경보다 큰 직경을 가지며 일정한 두께를 가지는 원판형상으로 구비되고, 관통공이 형성되어 있어, 후술하는 앵켜볼트(540)가 삽입된다.The bottom plate 520 has a diameter larger than that of the bottom plate 510 and is provided in a disk shape having a constant thickness, and has a through hole formed therein, into which an anchor bolt 540 described later is inserted.

상기 바닥판(520)이 앵커볼트를 매개로 하여 저판(510)과 결합되어 지면에 고정되는 것으로 인하여 고설식 가대의 하중을 분산시켜 지지하는 기능을 가진다.Since the bottom plate 520 is coupled to the bottom plate 510 via anchor bolts and is fixed to the ground, it has a function of distributing and supporting the load of the high installation mount.

앵커볼트(540)는, 몸체(543), 상향경사편(541), 수평경사편(542)을 포함하고 있다.The anchor bolt 540 includes a body 543, an upwardly inclined piece 541, and a horizontally inclined piece 542.

상기 몸체(543)는, 상단부는 나사산이 형성되어 지면으로부터 돌출되어 있으며, 저판(510) 및 바닥판(520)의 관통공에 삽입되어, 저판(510)의 상면으로부터 돌출된 구조로 결합되며, 몸체(543)의 하단부는 지중에 매설된다.The body 543 has a threaded upper end protruding from the ground, is inserted into the through hole of the bottom plate 510 and the bottom plate 520, and is coupled in a structure protruding from the upper surface of the bottom plate 510, The lower end of the body 543 is buried in the ground.

상기 상향경사편(541)은, 지중에 매설된 몸체(543)의 외면에 돌출된 상태로 구비되며, 지면을 향하여 경사진 구조를 가지고 있어, 앵커볼트(540)가 지중에서 지면을 향하여 이탈되는 것을 방지하는 기능을 한다.The upwardly inclined piece 541 is provided in a protruding state on the outer surface of the body 543 buried in the ground, and has a structure inclined toward the ground, so that the anchor bolt 540 departs from the ground toward the ground function to prevent

상기 수평경사편(542)은, 몸체(543)의 하단부의 외측으로 돌출된 상태로 구비되며, 몸체(543)를 지중에 견고하게 고정하는 기능을 가진다.The horizontal inclined piece 542 is provided in a state of protruding outward from the lower end of the body 543 and has a function of firmly fixing the body 543 to the ground.

너트(530)는, 저판(510)의 상면에서 돌출된 앵커볼트(540)에 나사체결되어, 저판(510) 및 바닥판(520)을 지면에 견고하게 고정시키는 작용, 효과를 갖는다.The nut 530 is screwed to the anchor bolt 540 protruding from the upper surface of the bottom plate 510, and has an action and effect of firmly fixing the bottom plate 510 and the bottom plate 520 to the ground.

이상과 같은 고설식 가대 고정수단(500)의 작동관계를 살펴보면,Looking at the operating relationship of the above-described high-mounted mount fixing means 500,

먼저 지면을 굴착하여 앵커볼트(540)를 매설한 후, 흙을 덮고 다져서, 앵커볼트를 지면에 견고하게 고정한다.First, the ground is excavated to bury the anchor bolts 540, and then the soil is covered and compacted to firmly fix the anchor bolts to the ground.

앵커볼트를 설치한 후, 지면으로 돌출된 앵커볼트를 바닥판(520)의 관통공에 체결하고, 그 다음 바닥판의 상면에 돌출된 앵커볼트를 저판(510)의 관통공에 삽입,체결한다.After installing the anchor bolts, fasten the anchor bolts protruding to the ground into the through holes of the bottom plate 520, and then insert and fasten the anchor bolts protruding from the upper surface of the bottom plate into the through holes of the bottom plate 510. .

그 다음, 저판의 상면으로부터 돌출된 앵커볼트에 너트(530)를 체결함으로써, 저판은 바닥판에 견고하게 고정되는 것이고, 결과적으로 저판과 일체로 형성된 고설식 가대(110)를 지면에 견고하게 고정할 수 있는 것이다.Then, by fastening the nut 530 to the anchor bolt protruding from the upper surface of the bottom plate, the bottom plate is firmly fixed to the bottom plate, and as a result, the high-mounted mount 110 formed integrally with the bottom plate is firmly fixed to the ground It can be done.

이하의 실시 예에서는 고설식 가대에 구비된 커버에 관하여 설명한다.In the following embodiments, a cover provided in a high mount type mount will be described.

고설식 베드(B)의 딸기를 재배하기 위하여서는 고설식 배드(B)에 스프링 쿨러 또는 작업자의 수작업으로 물을 주어야 하는데, 딸기에 물을 주는 경우에 고정식 가대(110)의 상부로부터 고정식 가대의 아래방향으로 물이 유입되면서, 저판, 바닥판, 앵커볼트 등으로 흐르게 되어, 금속재질인 고정식 가대, 저판, 바닥판, 앵커볼트가 부식되어, 고설식 베드가 전도되거나 기울어져, 전동관리기의 주행을 방해할 우려가 있으므로, 본 실시 예에서는, 고설식 베드 또는 스프링쿨러 등으로부터 하향하는 물을 차단하는 수단은 제공하고자 한다.In order to grow strawberries in the high-mounted bed (B), water must be applied to the high-mounted bed (B) by a sprinkler or a worker's manual work. As water flows in the downward direction, it flows to the bottom plate, bottom plate, anchor bolts, etc., and the fixed mount, bottom plate, bottom plate, and anchor bolts, which are made of metal, are corroded, and the raised bed is overturned or tilted, causing the motorized management device to run Since there is a possibility of interfering with the water, in this embodiment, a means for blocking the water flowing downward from a high-seated bed or a sprinkler is intended to be provided.

도 9는 커버의 사시도 및 커버가 설치되는 고설식 가대의 측면도이다.9 is a perspective view of a cover and a side view of a high-mounted stand on which the cover is installed.

도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 커버(600)는 고정식 가대(110)의 외면에 형성된 설치홈(111)에 끼움, 결합된다.As shown in FIGS. 8 and 9 , the cover 600 is inserted into and coupled to the installation groove 111 formed on the outer surface of the fixed stand 110 .

커버(600)는, 설치부(610), 처마부(620)을 포함하고 있다.The cover 600 includes an installation portion 610 and an eaves portion 620 .

설치부(610)는, 탄성재질이고, 일부분이 절개된 원통형의 형상을 하고 있으며, 절개부의 외측방향으로 체결편(611)이 외측방향으로 돌출된 상태로 구비된다.The installation portion 610 is made of an elastic material, has a cylindrical shape with a partially cut out portion, and has a fastening piece 611 protruding outward toward the outside of the cutout portion.

상기 체결편(611)에는 볼트공이 형성되어 있어, 볼트가 관통되어, 너트로 체결된다.A bolt hole is formed in the fastening piece 611 so that the bolt penetrates and is fastened with a nut.

처마부(620)는, 탄성재질이고, 설치부(610)의 저면에 외측으로 벌어지는 형상으로 구비되며, 굴곡부(621)가 형성되어 있어, 절첩이 용이하면서 굴곡부를 물이 흘러내릴 수 있는 구조를 가지고 있다.The cornice portion 620 is made of an elastic material, is provided on the bottom surface of the installation portion 610 in a shape that spreads outward, and has a curved portion 621 formed thereon, so that it is easy to fold and has a structure in which water can flow down the curved portion. Have.

위와 같은 커버(600)의 작동관계를 살펴보면, 고설식 가대(110)의 설치홈(111)에 설치부(610)의 체결편(611)을 벌려서 결합한다.Looking at the operating relationship of the cover 600 as above, the fastening piece 611 of the installation part 610 is coupled to the installation groove 111 of the mount type mount 110 by opening it.

설치홈에 체결편이 결합되면, 볼트를 볼트공으로 관통하여 너트로 나사조임을 함으로서, 설치홈에 커버를 고정할 수 있는 것이다.When the fastening piece is coupled to the installation groove, the cover can be fixed to the installation groove by penetrating the bolt through the bolt hole and screwing with a nut.

위와 같은 구조를 갖는 커버는, 금속으로 이루어진 고정식 가대, 저판, 바닥판, 앵커볼트의 부식을 방지할 수 있어 고설 재배장치를 장기간 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 지주의 부식으로 인한 토양 오염을 방지할 수 있는 작용, 효과가 있다.The cover having the above structure can prevent corrosion of the fixed mount, bottom plate, bottom plate, and anchor bolts made of metal, so that the cultivation device can be used for a long time, and soil contamination due to corrosion of the prop can be prevented. It works, it works.

이상과 같은 본 발명은, 로터리에 의한 쇄토작업과 배토작업을 하나의 기계로 진행할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있으며, 두둑의 형성도 하나의 기계로 진행할 수 있어 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있는 것과 더불어, 친환경적이고 기술집약적이면서 안전한 농기계를 제공함으로서, 환경을 개선시키고, 작업 안전성 및 소득증대에 기여할 수 있는 작용, 효과가 있다.As described above, the present invention has the effect of improving work efficiency because the rotary soil grinding and discharging work can be performed with one machine, and the formation of the ridge can also be performed with one machine to improve work efficiency By providing eco-friendly, technology-intensive and safe agricultural machinery, in addition to having the effect that can be achieved, there are actions and effects that can improve the environment, contribute to work safety and increase income.

110:고설식 가대 111:설치홈
130:가이드레일 200:딸기 고설재배용 전동관리기
210:대차 220:상토주입구
230:바퀴 240:로터리
241:회전축 242:중앙쇄토칼날
243:내향쇄토칼날 250:두둑성형부
251:원호형홈 260:이탈방지판
300:면상발열체 310:상부시트
320:하부시트 330:탄소섬유
400:바퀴의 폭 조절수단 410:유압실린더
420:가이드공간 430:가이드홈
440:가이드판 450:가이드돌출편
500:고설식 가대 고정수단 510:저판
520:바닥판 530:너트
540:앵커볼트 541:상향경사편
542:수평경사편 543:몸체
600:커버 610:설치부
611:체결편 620:처마부
621:굴곡부 B:고설식 베드
M1:바퀴 구동모터 M2:로터리 구동모터
S1:전방 감지센서 S2:온도센서
T:온도제어기
110: high mount 111: installation home
130: guide rail 200: electric manager for strawberry cultivation
210: bogie 220: top soil inlet
230: wheel 240: rotary
241: rotational shaft 242: central grinding blade
243: inward grinding blade 250: rib forming unit
251: circular groove 260: departure prevention plate
300: surface heating element 310: top sheet
320: lower sheet 330: carbon fiber
400: wheel width adjustment means 410: hydraulic cylinder
420: guide space 430: guide home
440: guide plate 450: guide protrusion
500: high mount mount fixing means 510: bottom plate
520: bottom plate 530: nut
540: anchor bolt 541: upward slope
542: horizontal slope 543: body
600: cover 610: installation unit
611: fastening piece 620: eaves
621: Bend part B: High bed
M1: wheel drive motor M2: rotary drive motor
S1: front detection sensor S2: temperature sensor
T: temperature controller

Claims (5)

내부에 부품이 설치될 수 있는 중공의 사각박스 형상의 대차(210),
대차(210)의 저면에 설치되며, 고설식 베드(B)의 측면에 형성된 파이프 형상 가이드레일(130)의 상면에서 주행하는 바퀴(230),
대차(210)를 상,하로 관통하는 호퍼의 형상으로 구비된 상토주입구(220),
대차(210) 저면의 전면 및 후면에 구비되며, 원호형홈(251)이 구비된 판재의 형상을 가지는 두둑성형부(250),
대차(210) 저면의 양측면에 구비되며, 단면이 반원형상이고, 길이가 긴 판재의 형상인 이탈방지판(260),
상토주입구(220)의 하면에 구비되며, 양측단은 대차(210)의 내면에 회전이 가능하도록 결합된 회전축(241)과, 회전축(241)의 중앙에 일정한 각도를 가지며 일자형 짧은 칼날의 형상으로 구비된 중앙쇄토칼날(242)과, 회전축(241)의 양측에 구비되며, 중앙쇄토칼날(242)을 향하여 내향으로 경사지도록 일정한 각도를 가지며 일자형 긴 칼날의 형상으로 구비된 내향쇄토칼날(243)로 이루어진 로터리(240),
대차(210)의 전면에 설치되어 전방에 장해물이 있는 것을 감지하는 전방 감지센서(S1)를 포함하고,
바퀴 폭 조절수단(400)이 더 구비되되;
바퀴 폭 조절수단(400)은,
외측면은 상판의 저면에 고정되며, 실린더의 끝단부는 바퀴(230)가 설치되어 있는 브라켓의 외면에 고정된 유압실린더(410)와,
상판의 내부에 폭 방향으로 형성된 가이드공간(420)과,
가이드공간(420)의 저면에 좌,우로 길게 형성된 슬릿의 형상으로 구비된 가이드홈(430)과,
브라켓의 상면에 돌출된 직사각형 판재의 형상으로 구비되며, 가이드홈(430)에 슬라이드 이동이 가능하도록 결합된 가이드 돌출편(450)과,
가이드 돌출편(450)의 상단부에 수평방향으로 정사각형의 판재형상으로 구비된 가이드판(440)을 포함하는 것을 특징으로 하는 딸기 고설재배용 전동관리기.
A bogie 210 in the shape of a hollow square box in which parts can be installed,
Wheels 230 installed on the bottom surface of the bogie 210 and traveling on the upper surface of the pipe-shaped guide rail 130 formed on the side of the high-seated bed (B),
A bed soil inlet 220 provided in the shape of a hopper penetrating the bogie 210 upwards and downwards,
It is provided on the front and rear surfaces of the bottom of the bogie 210, and has a ridge forming portion 250 having the shape of a plate with an arcuate groove 251,
It is provided on both sides of the bottom of the bogie 210, has a semicircular cross section, and a separation prevention plate 260 in the shape of a long plate,
It is provided on the lower surface of the bed soil inlet 220, and both ends have a rotational shaft 241 rotatably coupled to the inner surface of the bogie 210 and have a constant angle at the center of the rotational shaft 241 in the shape of a straight short blade. The provided central cleaving blade 242 and the inward cleaving blade 243 provided on both sides of the rotating shaft 241 and having a constant angle so as to incline inward toward the central cleaving blade 242 and provided in the shape of a straight long blade. A rotary 240 consisting of,
It includes a front detection sensor (S1) installed on the front of the bogie 210 to detect that there is an obstacle in front,
A wheel width adjusting means 400 is further provided;
The wheel width adjusting means 400,
The outer surface is fixed to the bottom surface of the top plate, and the end of the cylinder is a hydraulic cylinder 410 fixed to the outer surface of the bracket on which the wheel 230 is installed,
A guide space 420 formed in the width direction inside the top plate,
Guide grooves 430 provided in the shape of slits formed long to the left and right on the bottom surface of the guide space 420,
A guide protruding piece 450 provided in the shape of a rectangular plate protruding from the upper surface of the bracket and coupled to slide in the guide groove 430,
Strawberry high-seol cultivation electric management device, characterized in that it comprises a guide plate 440 provided in the shape of a square plate in the horizontal direction at the upper end of the guide protruding piece 450.
청구항 제1항에 있어서,
고설식 베드(B)의 내부 저면에 구비된 면상발열체(300),
고설식 베드(B)의 내부 저면의 일측에 구비되어 두둑의 온도를 측정하는 온도센서(S2),
면상발열체(300)와 연결된 온도제어기(T)가 더 구비되되;
온도센서(S2)가 두둑의 온도를 측정하고 그 신호를 제어부로 보내면, 제어부는 기 설정되어 내장된 두둑의 온도와 비교하여 온도가 낮으면, 온도제어기(T)로 신호를 보내어 면상발열체(300)를 가열하고, 온도가 높으면 면상발열체(300)가 가열되는 것을 차단함으로써, 두둑의 온도를 일정하게 유지시키는 것을 특징으로 하는 딸기 고설재배용 전동관리기.
According to claim 1,
A planar heating element 300 provided on the inner bottom surface of the elevated bed (B),
A temperature sensor (S2) provided on one side of the inner bottom surface of the high-seated bed (B) to measure the temperature of the ridge,
A temperature controller (T) connected to the planar heating element 300 is further provided;
When the temperature sensor (S2) measures the temperature of the ridge and sends the signal to the control unit, the control unit sends a signal to the temperature controller (T) to send a signal to the temperature controller (T) when the temperature is lower than the temperature of the previously set and built-in ridge. ), and when the temperature is high, by blocking the heating of the planar heating element 300, the electric manager for strawberry cultivation, characterized in that to keep the temperature of the ridge constant.
청구항 제2항에 있어서,
면상발열체(300)는,
상부시트(310), 하부시트(320) 및 상,하부시트(310)(320) 사이에 게재되고 열 접합되어 합지된 탄소섬유(330)를 포함하는 것을 특징으로 하는 딸기 고설재배용 전동관리기.
According to claim 2,
The planar heating element 300,
An electric management device for strawberry cultivation, characterized in that it comprises a carbon fiber 330 interposed between the upper sheet 310, the lower sheet 320, and the upper and lower sheets 310 and 320 and thermally bonded and laminated.
청구항 제3항에 있어서,
고설식 가대 고정수단(500)이 더 구비되되;
고설식 가대 고정수단(500)은,
고설식 가대(110)의 아래쪽 끝단부에 원판형상으로 일체로 구비되며, 관통공이 형성된 저판(510)과,
저판(510)의 직경보다 큰 직경을 가지며 일정한 두께를 가지는 원판형상으로 구비되고, 관통공이 형성된 바닥판(520)과,
저판(510)의 관통공과 바닥판(520)의 관통공에 삽입되는 앵커볼트(540)와,
저판(510)의 상면에서 돌출된 앵커볼트(540)에 나사체결된 너트(530)를 포함하는 것을 특징으로 하는 딸기 고설재배용 전동관리기.
The method of claim 3,
A high-mounted stand fixing means 500 is further provided;
The high-mounted mount fixing means 500,
A bottom plate 510 integrally provided in a disk shape at the lower end of the mount type mount 110 and having a through hole formed therein;
A bottom plate 520 having a diameter larger than that of the bottom plate 510 and having a disk shape having a constant thickness and having a through hole formed therein;
An anchor bolt 540 inserted into the through hole of the bottom plate 510 and the through hole of the bottom plate 520,
Electric management device for strawberry cultivation, characterized in that it comprises a nut 530 screwed to the anchor bolt 540 protruding from the upper surface of the bottom plate 510.
청구항 제4항에 있어서,
앵커볼트(540)는,
상단부는 나사산이 형성되어 지면으로부터 돌출되며, 하단부는 지중에 매설된 몸체(543)와,
지중에 매설된 몸체(543)의 외면에 돌출된 상태로 구비되며, 지면을 향하여 경사진 구조를 가지는 상향경사편(541)과,
몸체(543)의 하단부의 외측으로 돌출된 상태로 구비되며, 몸체(543)를 지중에 견고하게 고정하는 수평경사편(542)을 포함하는 것을 특징으로 하는 딸기 고설재배용 전동관리기.
The method of claim 4,
Anchor bolt 540,
The upper end has a screw thread and protrudes from the ground, and the lower end has a body 543 buried in the ground,
An upwardly inclined piece 541 provided in a protruding state on the outer surface of the body 543 buried in the ground and having a structure inclined toward the ground;
It is provided in a state where the lower end of the body 543 protrudes outward and includes a horizontal inclined piece 542 for firmly fixing the body 543 to the ground.
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