KR102194296B1 - Self-propelling composite weeding apparatus having improved horizontal weeding unit - Google Patents
Self-propelling composite weeding apparatus having improved horizontal weeding unit Download PDFInfo
- Publication number
- KR102194296B1 KR102194296B1 KR1020190115053A KR20190115053A KR102194296B1 KR 102194296 B1 KR102194296 B1 KR 102194296B1 KR 1020190115053 A KR1020190115053 A KR 1020190115053A KR 20190115053 A KR20190115053 A KR 20190115053A KR 102194296 B1 KR102194296 B1 KR 102194296B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- weeding
- upright
- vehicle body
- horizontal
- cutting
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
- A01B39/18—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for weeding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
- A01D34/01—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
- A01D34/412—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
- A01D34/42—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders
- A01D34/46—Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a horizontal axis, e.g. cutting-cylinders hand-guided by a walking operator
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
- A01D69/08—Clutches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M21/00—Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
- A01M21/02—Apparatus for mechanical destruction
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 개량된 수평 제초유닛을 갖는 자주형 복합 제초장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농지를 따라 자가 주행하여 이동하면서 농지에 자란 잡초나 부추 등의 각종 작물 등을 포함하는 제초물을 안전하게 절단하여 제거하는 개량된 수평 제초유닛을 갖는 자주형 복합 제초장치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled complex weeding device having an improved horizontal weeding unit, and more particularly, safely cutting weeds including various crops such as weeds and leeks grown on farmland while moving and moving along the farmland. It relates to a self-propelled hybrid weeding device having an improved horizontal weeding unit that is removed by doing.
주지하는 바와 같이 파종 또는 이식을 마친 논이나 밭에는 자연적으로 잡초가 자라게 되며, 상기 잡초는 왕성한 생장력으로 주변의 양분을 흡수하여 작물의 생장을 방해하므로, 농업 생산성을 고려하는 농부에게 제초(除草)는 연중 중요한 농사(農事)가 되었다.As is well known, weeds grow naturally in rice paddies or fields that have been sown or transplanted, and the weeds absorb nutrients around them with vigorous growth power to hinder the growth of crops, so weeding for farmers considering agricultural productivity Became an important farming event throughout the year.
그런데, 일손이 부족한 농사철에 논고랑이나 밭고랑의 잡초를 사람이 일일이 제거하기란 쉽지 않다.However, it is not easy for people to remove weeds from furrows or furrows in the farming season, where labor is insufficient.
또한, 잡초 이외에도 별도의 제초과정을 통해 작물을 제거하는 경우가 있다. 예컨데, 가격 폭락 등의 요인으로 해당 작물을 수확하지 아니하고 농지에서 자체적으로 제초하여서 수확을 포기하는 경우, 그리고 수확을 마친 작물의 줄기를 제거하는 경우가 그러하다.In addition, in addition to weeds, crops are sometimes removed through a separate weeding process. For example, if the crop is not harvested due to a price plunge, but the crop is weeded on its own to give up the harvest, and the stem of a crop that has been harvested is removed.
물론, 제초제의 사용을 통해 상기 제초물들을 제거하는 것도 가능하지만, 이는 토양오염, 주변 생태계 파괴, 인간의 잔류 농약 흡수 등 심각한 부작용을 낳기도 한다.Of course, it is possible to remove the herbicides through the use of herbicides, but this may lead to serious side effects such as soil pollution, destruction of the surrounding ecosystem, and absorption of residual pesticides by humans.
더욱이, 내성이 형성된 잡초는 제초제의 과다 사용을 부추기고 있으며, 이미 과거에 비해 몇 배의 살포량에 의하여도 죽지 않는 슈퍼 잡초도 생겨나게 되어 농업에 위협이 되고 있다.In addition, weeds with resistance are encouraging excessive use of herbicides, and super weeds that do not die even when applied several times compared to the past have been created, which poses a threat to agriculture.
한편, 중경 제초기는 작물의 생육 도중에 논이나 밭의 잡초를 직접 제거 또는 절단하는 농기계로서, 사람이 농구를 이용하여 직접 작업을 하는 것을 대신할 수 있게 개발되었다.On the other hand, the Chongqing mower is an agricultural machine that directly removes or cuts weeds in rice fields or fields during the growth of crops, and has been developed to replace humans directly working with basketball.
그리고, 상기 중경 제초기는 잡초의 절단과 함께 흙을 파서 옮기면서 토양에 공기를 공급하여 작물의 생장을 촉진하는 역할도 하므로, 제초제의 역기능과 한계를 극복하는 제초방법으로서 각광을 받고 있다.In addition, the Chongqing mower is in the spotlight as a weeding method that overcomes the dysfunctions and limitations of herbicides because it also serves to promote the growth of crops by supplying air to the soil while digging and moving the soil along with cutting weeds.
이러한 중경 제초를 위한 작업기는, 승용할 수 있는 트랙터 등의 뒤에 스위프나 로터리 호(hoe)를 장착하여 잡초 뿌리부근이나 땅 속을 얕게 절단하는 형(승용식), 동력에 의해 주행하는 컬티베이터(cultivator)에 예초날을 장착하여 사용자가 보행하면서 조작하는 형(자주식;자주주행형), 예초날을 구동하기 위한 동력장치가 장착된 카트를 사용자가 밀고 보행하면서 작업하는 방식(보행식) 등이 있다.The work machine for heavy weeding is a type (passenger type) that cuts shallowly near the roots of weeds or in the ground by attaching a sweep or rotary hoe to the back of a tractor that can be used, and a cultivator that runs by power ( cultivator) equipped with a mow blade to manipulate while walking (self-propelled; self-driving type), a method in which the user pushes and walks a cart equipped with a power device to drive the mow blade (walking type), etc. have.
한편, 종래 자주형 제초기는 제초를 요하는 제초물의 밑단을 절취하도록 구성된 관계로, 길이가 긴 잡초나 부추 등의 작물을 절취하기에는 부적합하다. Meanwhile, since the conventional self-propelled mower is configured to cut off the hem of a weeding material requiring weeding, it is unsuitable for cutting crops such as weeds and leeks having a long length.
즉, 회전 칼날을 통해 길이가 긴 제초물을 절단하게 되면, 회전 칼날에 절취된 제초물들이 휘감겨서 장치의 부하 발생을 증대시키고, 또 길이가 긴 상태로 제초물이 절취되는 한계성을 갖는다.That is, when a long length of weeding material is cut through a rotating blade, the weeding material cut by the rotating blade is wound up to increase the load generation of the device, and there is a limitation that the weeding material is cut in a long state.
상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 농지를 따라 자가 주행하여 이동하면서 농지에 자란 잡초나 부추 등의 각종 작물등을 포함하는 제초물을 안전하게 분절하여 제거하는 것으로,An object of the present invention conceived to solve the above problems is to safely segment and remove weeds, including various crops, such as weeds and leeks, grown on farmland while moving and moving along farmland,
특히, 탑재된 복합 제초부를 통해 직립 절취공정과 수평 절취공정을 단계적으로 실시하여 길이가 긴 제초물의 상층부를 1차 제거한 다음 2차적으로 상층부가 제거된 제초물의 밑단을 제거함으로써, 부추와 같이 길이가 긴 제초물도 안정되게 절단하여 제거가 가능하도록 하는 개량된 수평 제초유닛을 갖는 자주형 복합 제초장치를 제공함에 있다.In particular, by performing an upright cutting process and a horizontal cutting process step by step through the mounted complex weeding unit, the upper layer of the long weeding material is first removed, and then the hem of the weeding material from which the upper layer has been removed secondarily is removed. It is to provide a self-propelled hybrid weeding apparatus having an improved horizontal weeding unit that can stably cut and remove long weeds.
상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following configuration provided in the present invention.
본 발명에 따른 개량된 수평 제초유닛을 갖는 자주형 복합 제초장치는,Self-propelled composite weeding apparatus having an improved horizontal weeding unit according to the present invention,
후방에 조향핸들이 형성된 주행차체와;A driving vehicle body having a steering wheel formed at the rear;
상기 주행차체의 후반부 양편에 각각 배치되어 주행차체를 노지에 이격되게 구름 지지하며, 주행모터로부터 회전력을 제공받아 정역으로 구동하는 한 쌍의 구동륜과;A pair of driving wheels disposed on both sides of the rear portion of the driving vehicle body to support the driving vehicle body in a rolling manner spaced apart from the open ground, and receiving rotational force from a driving motor and driving in a forward direction;
상기 주행차체의 전반부에 배치되어, 주행하는 주행차체에 고정되어 노지를 따라 이동하면서 주행하는 노지에 생육된 제초물을 절단하여 제초하는 복합 제초부를 포함하되,It is disposed in the first half of the traveling vehicle body, fixed to the traveling vehicle body, and moving along the field, including a complex weeding unit for cutting and weeding the weeds grown in the field traveling,
상기 복합 제초부는, 주행차체의 전반부 전방 하부에 수평으로 배치된 수평축과; 상기 수평축에 회전력을 제공하는 제 1 제초모터; 및 상기 수평축의 외경에 직립 절단날들이 방사구조로 배치되어, 수평축의 일방향 회전에 의해 수평축을 중심으로 상하방향으로 선회하면서 제초물의 상층부를 절단하는 직립 절단날을 갖는 직립 제초유닛과,The composite weeding unit may include a horizontal axis disposed horizontally in a front lower portion of the front part of the traveling vehicle body; A first weeding motor providing rotational force to the horizontal axis; And an upright weeding unit having an upright cutting blade arranged in a radial structure on the outer diameter of the horizontal axis, and cutting the upper layer of the weeding material while turning vertically around the horizontal axis by one direction rotation of the horizontal axis,
상기 주행차체의 전반부 후방 하부에 직립되게 배치되는 직립축과; 상기 직립축에 회전력을 제공하는 제 2 제초모터; 및 상기 직립축의 하부에 방사구조로 배치되어, 직립축의 일방향 회전에 의해 직립축을 중심으로 수평방향으로 선회하면서, 상층부가 제거된 제초물의 밑단을 절단하는 수평 절단날을 갖는 수평 제초유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.An upright shaft disposed to be upright at a rear lower portion of the front half of the traveling vehicle body; A second weeding motor providing rotational force to the upright shaft; And a horizontal weeding unit having a horizontal cutting blade disposed under the upright shaft in a radial structure and turning horizontally around the upright axis by one direction rotation of the upright shaft, cutting the bottom of the weeding material from which the upper layer has been removed. It is characterized by that.
바람직하게는, 상기 수평 제초유닛을 구성하는 수평 절단날의 양측에는 견착홈을 갖는 견착날부가 형성되어, 상층부가 제거된 제초물의 밑단은 견착홈에 진입되면서 견착날부에 의해 수평으로 절단되도록 구성되고,Preferably, shoulder blade portions having shoulder attachment grooves are formed on both sides of the horizontal cutting blade constituting the horizontal weeding unit, and the bottom of the weeding material from which the upper layer portion is removed is configured to be horizontally cut by the shoulder blade portion while entering the shoulder attachment groove. ,
상기 견착홈은 일변이 경사진 빗면날변을 형성하고, 이변은 단차구조의 단차날면을 형성한 미늘형으로 이루어져, 상기 수평 절단날의 회전과정에 제초물의 밀단은 견착홈을 구성하는 빗면날면을 따라 교차구간으로 진입한 다음, 교차하는 빗면날면과 단차날면에 의해 절취가 이루어지도록 구성한다.The shoulder attachment groove forms a beveled edge with one side inclined, and the two sides are made of a barb shape forming a stepped edge of a stepped structure. In the rotation of the horizontal cutting edge, the close end of the weeding material is along the beveled edge constituting the shoulder attachment groove. After entering the intersection section, it is configured so that cutting is made by the crossing beveled blades and stepped blades.
보다 바람직하게는, 상기 후반부가 구동륜에 의해 지지된 주행차체의 전반부에는, 주행차체의 전반부 양편에 중앙부를 힌지핀을 통해 상하 힌지구조로 배치하며, 후단에 보조륜이 배치되고, 선단에 링크단이 형성된 지렛대암과; 상기 지렛대암의 링크단과 링크구조로 조립되어, 상기 지렛대암의 링크단을 상하로 견인하여서 후단에 보조륜이 각각 조립된 지렛대암들의 직립각도를 설정하는 거상 견인구를 포함하는 보조륜 조립체가 형성되고,More preferably, in the first half of the traveling vehicle body in which the second half is supported by the driving wheels, the central portions are arranged in a vertical hinge structure through hinge pins on both sides of the front half of the traveling vehicle body, and auxiliary wheels are arranged at the rear end, and the link end is at the front end. The formed leverage; Assembled in a link structure with the link end of the lever arm, an auxiliary wheel assembly including an elevating traction port for setting the upright angle of the lever arm with auxiliary wheels assembled at the rear end by pulling the link end of the lever arm up and down is formed Become,
상기 지렛대암에서, 힌지핀과 보조륜 사이의 간격보다 힌지핀과 링크단 사이의 간격이 길게 형성되어, 거상 견인구는 지렛대 작용을 통해 거상 견인구를 통해 제공되는 견인력에 의해 직립각도를 변경하는 보조륜과 주행차체 사이의 간격을 설정하도록 구성된다.In the lever arm, the distance between the hinge pin and the link end is formed longer than the distance between the hinge pin and the auxiliary wheel, so that the elevating retractor is assisted in changing the upright angle by the traction force provided through the elevating retractor through the lever action. It is configured to set the distance between the wheels and the vehicle body.
그리고, 상기 직립축과 제 2 제초모터의 구동축 사이에는 탄성 클러치부가 형성되고, In addition, an elastic clutch part is formed between the upright shaft and the drive shaft of the second weeding motor,
상기 탄성 클러치부는 대향면에 치합돌기들이 방사구조로 형성되며, 마주하는 직립축과 제 2 제초모터 구동축 중 어느 하나의 축에 고정하여 설치되는 고정 클러치 부재와; 상기 직립축과 제 2 제초모터 구동축 중 나머지 축에 진퇴구조로 설치되며, 대향면에 고정 클러치 부재와 규합되는 치합돌기들이 방사구조로 형성된 가동 클러치 부재; 및 상기 가동 클러치 부재를 탄성 가압하여 고정 클러치 부재에 탄력적으로 치합되도록 하는 탄성 가압부재를 포함하여 구성된다.The elastic clutch unit includes a fixed clutch member having a radial structure formed with engaging protrusions on an opposite surface, and fixedly installed on one of a facing upright shaft and a second weeding motor drive shaft; A movable clutch member installed in an advancing and retreating structure on the other of the upright shaft and the second weeding motor drive shaft, and having engaging projections that are engaged with the fixed clutch member on the opposite surface in a radial structure; And an elastic pressing member for elastically pressing the movable clutch member to elastically engage the fixed clutch member.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 자주형 복합 제초장치는, 제초물의 상부층을 절취하는 직립 절취공정과, 상부층이 제거된 제초물의 밑단을 절취하여 제거하는 수평 절취공정이 순차적으로 실시하도록 구성된다.As described above, the self-propelled composite weeding apparatus according to the present invention is configured to sequentially perform an upright cutting process for cutting the upper layer of the weeding material and a horizontal cutting process for cutting and removing the hem of the herbicide from which the upper layer has been removed.
따라서, 본 발명은 길이가 긴 잡초나 부추 등의 작물을 절취함에 있어, 제초물의 단계적인 절단이 이루어지므로, 직립 절단날이나 수평 절단날에 길이가 긴 제초물이 감겨서 장치의 부하를 과중시킴으로써 작업이 중단되는 현상이 예방될 수 있다.Therefore, in the present invention, when cutting crops such as long weeds or leeks, since the stepwise cutting of the weeds is made, the long weeds are wound around the upright cutting blade or the horizontal cutting blade to increase the load of the device. Stopping work can be prevented.
특히, 본 발명에 따른 복합 제초부는 서로 다른 방향으로 제초물을 절단하여 제초하므로, 제초물의 제초에 따른 효율성이 향상되는 특이성을 갖는다.In particular, since the composite weeding unit according to the present invention cuts the weeds in different directions and weeds them, it has the specificity of improving the efficiency according to the weeding of the weeds.
도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자주형 복합 제초장치의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 3과 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자주형 복합 제초장치에 있어, 보조륜을 통한 주행차체의 높낮이 조절과, 복합 제초부를 통한 제초상태를 보여주는 것이고,
도 5와 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자주형 복합 제초장치에 있어, 복합 제초부를 구성하는 직립 제초유닛의 세부 구성을 보여주는 것이고,
도 7과 도 9는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자주형 복합 제초장치에 있어, 복합 제초부를 구성하는 수평 제초유닛의 세부 구성을 보여주는 것이다.1 and 2 show the overall configuration of the self-propelled hybrid weeding apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention,
3 and 4 are self-propelled hybrid weeding apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention, showing the height adjustment of the vehicle body through the auxiliary wheel and the weeding state through the complex weeding unit,
5 and 6 show a detailed configuration of an upright weeding unit constituting the complex weeding unit in the self-propelled hybrid weeding apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention,
7 and 9 show a detailed configuration of a horizontal weeding unit constituting a complex weeding unit in the self-propelled hybrid weeding apparatus proposed as a preferred embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자주형 복합 제초장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a self-propelled hybrid weeding apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1과 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자주형 복합 제초장치의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 3과 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자주형 복합 제초장치에 있어, 보조륜을 통한 주행차체의 높낮이 조절과, 복합 제초부를 통한 제초상태를 보여주는 것이고, 도 5와 도 6은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자주형 복합 제초장치에 있어, 복합 제초부를 구성하는 직립 제초유닛의 세부 구성을 보여주는 것이고, 도 7과 도 9는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자주형 복합 제초장치에 있어, 복합 제초부를 구성하는 수평 제초유닛의 세부 구성을 보여주는 것이다.1 and 2 show the overall configuration of the self-propelled hybrid weeding apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention, and FIGS. 3 and 4 are the self-propelled hybrid weeding apparatus proposed as a preferred embodiment of the present invention. So, it shows the height adjustment of the vehicle body through the auxiliary wheel and the weeding state through the complex weeding unit, and Figs. 5 and 6 are in the self-propelled complex weeding apparatus proposed as a preferred embodiment in the present invention, the
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 자주형 복합 제초장치(1)는, 도 1 내지 도 2 및 도 4에서 보는 바와 같이 잡초나 부추 등의 길이가 긴 제초물이 생육하는 노지를 따라 자가 주행하여 이동하면서, 상기 제초물들을 절단하여 제초하는 전용장치이다.The self-propelled
상기 자주형 복합 제초장치(1)는, 도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이 상기 주행차체(10)의 후반부 양편에 각각 배치되어 주행차체(10)를 노지에 이격되게 구름 지지하며, 주행모터(21)로부터 회전력을 제공받아 정역으로 구동하는 한 쌍의 구동륜(20)과; 상기 주행차체(10)의 전반부에 배치되어, 주행하는 주행차체(10)에 고정되어 노지를 따라 이동하면서 주행하여 노지에 생육된 제초물을 절단하여 제초하는 복합 제초부(30, 40)를 포함한다.The self-propelled
본 실시예에서는, 상기 주행차체(10)의 전반부에, 주행차체(10)의 전반부에 배치된 복합 제초부의 직립 제초유닛(30) 상부와 각 측부를 전체적으로 커버하여, 주행차체(10)의 전반부 하부에 배치된 직립 제초유닛(30)의 노출 방지와 함께 제초된 제초물들의 분산을 방지하는 제초부 덮개(50)를 부가한다.In this embodiment, the front part of the
상기 주행차체(10)에 마련된 주행모터(21)는 조향핸들(11)에 마련된 콘트롤러(12)의 제어에 의해 정역으로 구동하고, 상기 주행모터(21)의 축과 구동륜(20)의 구동축(20a) 사이에는 체인 스프라켓(23)을 통해 연결하고 있다.The traveling
그리고, 상기 주행차체(10)의 후방에는 콘트롤러(12)와 각 모터에 기동전류를 공급하는 고하중의 배터리(13)가 각각 탑재되어, 주행차체(10)는 후방에 배치된 고하중의 배터리(13)와 전반부에 배치되는 복합 제초부(30, 40)에 의해 무게가 전후로 분배하여 형성되도록 한다.Further, a
특히, 본 발명에서는 상기 주행차체(10)의 전반부에, 주행차체(10)의 전반부를 구름 지지하며 주행차체(10)와 노지 사이의 간격을 설정하여서, 주행차체(10) 전반부에 배치된 복합 제초부(30, 40)의 형성 높이를 조절하는 보조륜 조립체(60)를 마련하고 있다.In particular, in the present invention, in the first half of the
본 실시예에 따른 보조륜 조립체(60)는, 도 3에서 보는 바와 같이 주행차체(10)의 전반부 양편에 중앙부를 힌지핀(61a)을 통해 상하 힌지구조로 배치하며 후단에 보조륜(63)이 배치되고, 선단에 링크단(61b)이 형성된 지렛대암(61)과; 상기 지렛대암(61)의 링크단(61b)과 링크구조로 조립되어, 상기 지렛대암(61)의 링크단(61b)을 상하로 견인하여서, 후단에 보조륜(63)이 각각 조립된 지렛대암(61)들의 직립각도를 일정하게 설정하는 거상 견인구(62)를 포함한다.The
여기서, 상기 거상 견인구(62)는 주행차체(10)의 양편에 배치된 지렛대암(61)의 링크단(61b)과 링크구조로 조립되며, 주행차체(10)에 승강구조로 배치된 견인 프레임(62a)과; 상기 견인 프레임(62a)에 관통되게 체결되어 체결량에 따라 견인 프레임(62a)을 상하로 견인하여서, 보조륜(63)이 조립된 지렛대암(61)의 직립각도를 변경하는 볼 스크루 부재(62b)를 포함한다.Here, the
즉, 작업자가 도 3과 같이 볼 스크루 부재(62b)를 정방향으로 회전시키면 견인 프레임(62a)은 하강하면서, 보조륜(63)을 고정한 지렛대암(61)의 직립각도는 점차 감소하여서 주행차체(10)와 노지 사이의 간격은 좁혀진다.That is, when the worker rotates the
이와 반대로, 작업자가 볼 스크루 부재(62b)를 역방향으로 회전시키면 견인 프레임(62a)은 상승하면서, 보조륜(63)을 고정한 지렛대암(61)의 직립각도는 점차 증가하여서 주행차체(10)와 노지 사이의 간격은 넓혀지며, 이를 통해 주행차체(10)의 전반부와 노지 사이의 간격을 간편하게 설정할 수 있다.On the contrary, when the operator rotates the
특히, 상기 지렛대암(61)에서, 힌지핀(61a)과 보조륜(63) 사이의 간격보다 힌지핀(61a)과 링크단(61b) 사이의 간격이 길게 형성되어, 거상 견인구(62)는 지렛대암(61)의 지렛대 작용을 통해 거상 견인구(62)를 통해 제공되는 견인력에 의해 직립각도를 변경하는 보조륜(63)과 주행차체(10) 사이의 간격을 설정하도록 한다.In particular, in the
따라서, 작업자는 도 4와 같이 콘트롤러(12)를 통해 주행모터(21)를 구동하여 구동륜(20)에 의한 주행차체(10)의 주행을 도모하면서, 주행차체(10)의 후미에 형성된 조향핸들(11)을 파지하여 주행차체(10)의 좌우 진행방향을 전환하여 제초를 요하는 제초물이 형성된 노지를 따라 주행하게 된다.Accordingly, the operator drives the driving
그리고, 본 발명에서는 상기 주행차체(10)의 전반부에 다단의 제초구조를 갖는 복합 제초부(30, 40)를 마련하여서, 부추와 같이 길이가 긴 제초물도 안정되게 제거할 수 있도록 한다.In addition, in the present invention, the
즉, 본 실시예에 따른 복합 제초부(30, 40)는 도 4 내지 도 8에서 보는 바와 같이 1차적으로 길이가 긴 제초물의 상층부를 절단하여 제거한 다음, 2차적으로 상층부가 제거된 제초물의 밀단을 절단하여 제거하도록 구성함으로써, 제초물의 안정적인 제거와 함께 복합 제초부(30, 40)를 구성하는 각 구성요소들의 과부하 발생을 억제한다.That is, the
본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 복합 제초부(30, 40)는, 주행차체(10)의 전반부 전방 하부에 배치되어, 제초물의 상층부를 절단하는 직립 제초유닛(30)과; 상기 주행차체(10)의 전반부 전방 하부에 배치되어, 직립 제초유닛(30)을 통과하면서 상층부가 제거된 제초물의 밀단을 절단하여 제거하는 수평 제초유닛(40)을 포함한다.The
상기 직립 제초유닛(30)은, 도 5와 도 6에서 보는 바와 같이 주행차체(10)의 전반부 전방 하부에 수평으로 배치된 수평축(31)과; 상기 수평축(31)에 회전력을 제공하는 제 1 제초모터(33); 및 상기 수평축(31)의 외경에 방사구조로 배치되어, 수평축(31)의 일방향 회전에 의해 수평축(31)을 중심으로 상하방향으로 선회하면서 제초물의 상층부를 절단하는 직립 절단날(32)을 포함한다.The
본 실시예에서는 상기 제 1 제초모터(33)의 구동축과 수평축(31) 사이에 밸브 풀리구조를 마련하여서, 제 1 제초모터(33)의 구동에 의해 수평축(31)이 일방향으로 회전하도록 한다.In this embodiment, a valve pulley structure is provided between the driving shaft of the
특히, 본 실시예에서는 상기 수평축(31)과 직립 절단날(32) 사이에 개량된 탄성 활착구조를 마련하여, 직립 절단날(32)의 탄력적인 활착이 가능하도록 구성한다.In particular, in this embodiment, an improved elastic sticking structure is provided between the
이를 위해, 본 실시예에서는 도 5 내지 도 6에서 보는 바와 같이 상기 수평축(31)에 조립공(31a-a)이 형성된 가이드 브라켓(31a)을 방사구조로 형성한다.To this end, in the present embodiment, as shown in FIGS. 5 to 6, a
그리고, 상기 가이드 브라켓(31a)에는 조립공(31a-a)을 관통하는 조립핀(32a)을 통해 후단을 힌지구조로 설치한 직립 절단날(32)을 배치하여, 상기 힌지구조로 설치된 직립 절단날(32)들은 수평축(31)의 회전에 의해 생성된 원심력에 의해 수평축(31)에 직립된 상태로 상하 선회하면서 제초물의 상층부를 절단하게 된다.In addition, an
이때, 도 6b와 같이 상기 각 가이드 브라켓(31a)에는 절단날부(32b)가 외측으로 각각 굽힘된 한 쌍의 직립 절단날(32)이 좌우 대칭되게 배치되어, 제초물들의 상층부는 직립된 상태로 상하 선회하는 각 직립 절단날(32)의 절단날부(32b)에 의해 절단이 이루어진다.At this time, as shown in FIG. 6B, a pair of
그리고, 상기 직립 절단날(32) 사이에는 톱니날을 갖는 보조 절단날(32')을 배치하여서, 이들 직립 절단날(32) 사이의 간격이 일정하게 유지되도록 하고, 보조 절단날(32')에 의해 제초물의 상층부가 보다 안정되게 절단되도록 한다.In addition, an auxiliary cutting blade 32' having a toothed blade is disposed between the
특히, 본 실시예에서는 상기 수평축(31)에 힌지구조로 배치된 직립 절단날(32)들이, 수평축(31)의 회전 속도에 따라 진출 거리가 증강되므로 구성함으로써, 초기 구동시 직립 절단날(32)들이 과도하게 돌출됨에 따른 제 1 제초모터(33)의 부하 발생이 억제하고, 또 회전속도의 조절을 통해서 직립 절단날(32)의 선회 반경의 조절을 통해 직립 절단날(32)들에 의해 절단되는 제초물 상층부의 절단 범위의 조절이 가능하도록 한다.In particular, in this embodiment, the
이를 위해, 본 실시예에서는 상기 각 가이드 브라켓(31a)에 형성된 조립공(31a-a)을 길이가 긴 장공으로 구성하여, 직립 절단날(32), 및 이를 힌지구조로 고정한 조립핀(32a)은 장공으로 이루어진 조립공(31a-a)을 따라 내외측으로 진퇴 가능하도록 구성한다.To this end, in the present embodiment, the
특히, 본 실시예에서는 상기 조립핀(32a)은 견인 스프링(32b)에 의해 내측으로 탄성 견인되도록 구성되어, 수평축(31)의 회전속도에 따라 진출거리가 탄력적으로 증감되도록 한다.In particular, in this embodiment, the assembly pin (32a) is configured to be elastically traction inward by the traction spring (32b), so that the advancing distance is elastically increased or decreased according to the rotational speed of the horizontal shaft (31).
즉, 상기 가이드 브라켓(31a)과 조립핀(32a)을 통해 수평축(31)에 방사구조로 조립된 직립 절단날(32)들은, 도 6에서 보는 바와 같이 수평축(31)의 회전속도에 따라 탄력적인 전개와 탄력적인 진출입이 이루어진다. That is, the
이를 통해, 작업자는 콘트롤러(12)를 통해 제 1 제초모터(33)의 구동속도를 조절하여서, 요하는 제초물의 상태에 따라 수평축(31)의 회전속도를 조절하여 직립 절단날(32)들의 직립각도와 진출입 거리의 조절을 통한 절단반경을 유기적으로 증감하여서, 해당 제초물 상층부의 효율적인 제초를 도모할 수 있다.Through this, the operator adjusts the driving speed of the
또한, 본 실시예에서는 상기 수평축(31)에 방사구조로 배치된 가이드 브라켓(31a)에는 도 6a와 같이 힌지구조로 조립된 직립 절단날(32)의 후미를 탄력적으로 지지하는 지지 스프링(32c)을 배치하여, 제초물 상층부의 절단과정 중에 직립 절단날(32)에 가해지는 충격을 지지 스프링(32c)의 탄성 지지력에 의해 감쇄되도록 구성한다.In addition, in this embodiment, the
따라서, 상기 복합 제초부를 구성하는 직립 제초유닛(30)은, 수평축(31)의 회전에 따른 원심력과 원심에 따른 직립각도와 직출입 거리의 조절을 통한 절단반경의 유기적인 조절, 그리고 직립 절단날(32)의 충격을 감쇄하는 완충구조에 의해 각 구성요소의 과도한 부하없이 요하는 제초물의 상층부를 절단하여 제거할 수 있다.Therefore, the
그리고, 상기 직립 제초유닛(30)의 후방에 배치되어, 상층부가 제거된 제초물의 밀단을 절단하여 제거하는 수평 제초유닛(40)은, 도 4와 도 7 내지 도 8에서 보는 바와 같이 상기 주행차체(10)의 전반부 후방 하부에 직립되게 배치되는 직립축(41)과; 상기 직립축(41)에 회전력을 제공하는 제 2 제초모터(43); 및 상기 직립축(41)의 하부에 방사구조로 배치되어 직립축(41)의 일방향 회전에 의해 직립축(41)을 중심으로 수평방향으로 선회하면서, 상층부가 제거된 제초물의 밑단을 절단하는 수평 절단날(42)을 포함한다.In addition, the
본 실시예에서는 상기 주행차체(10)에 직립하여 배치된 제2 제초모터(43)의 구동축에 직립축(41)을 직결하여 연결하고 있으며, 상기 직립축(41)의 하단에는 한 쌍의 수평 절단날(42)을 방사구조로 배치하고 있다.In this embodiment, the
그리고, 상기 직립축(41)과 제 2 제초모터(43)의 구동축 사이에는 도 7과 같이 탄성 클러치부(44)가 형성되어, 직립축(41), 및 직립축(41)에 배치된 수평 절단날(42)의 과부하가 발생되면 상기 직립축(41)과 제2 제초모터(43)의 구동축 사이의 연결상태가 일시적으로 탄성 해제되도록 한다.In addition, an elastic
상기 탄성 클러치부(44)는 대향면에 치합돌기들이 방사구조로 형성되며, 마주하는 직립축(41)과 제 2 제초모터(43)의 구동축 중 어느 하나의 축에 고정하여 설치되는 고정 클러치 부재(44a)와; 상기 직립축(41)과 제 2 제초모터(43)의 구동축 중 나머지 축에 진퇴구조로 설치되며, 대향면에 고정 클러치 부재(44a)와 규합되는 치합돌기들이 방사구조로 형성된 가동 클러치 부재(44b); 및 상기 가동 클러치 부재(44b)를 탄성 가압하여 고정 클러치 부재(44a)에 탄력적으로 치합되도록 하는 탄성 가압부재(44c)를 포함한다.The elastic
또한, 본 실시예에서는 도 7에서 보는 바와 같이 상기 직립축(41)의 하단에 하부가 개방된 승강슬롯(41c)을 형성하고, 상기 승강슬롯(41c)에는 코일 스프링(41b)에 의해 하향 탄지된 지지헤드(41a)를 하향 돌출되게 형성한다.In addition, in this embodiment, as shown in FIG. 7, an elevating
따라서, 상기 상단을 제 2 제초모터(43)에 고정한 직립축(41)은 하단을 지지헤드(41a)를 통해 지면에 고정된 상태로 회전하고, 결과적으로 직립축(41)은 양단을 각각 지지한 상태로 회전하므로, 직립축(41), 및 이를 포함하는 제초장치(1)의 흔들림 발생이 최소화될 수 있다.Therefore, the
특히, 상기 지지헤드(41a)는 코일 스프링(41b)에 의해 하향 탄지된 관계로, 보조륜 조립체(60)에 의해 주행차체(10), 및 직립축(41)의 높낮이가 변경되더라도, 항시 지면에 지지된 상태로 회전하는 것이 가능하다.In particular, since the
그리고, 상기 수평 절단날(42)의 양측에는 도 8에서 보는 바와 같이 견착홈(42b)이 갖는 견착날부(42a)가 형성되어, 상층부가 제거된 제초물의 밑단은 견착홈(42b)에 진입되면서 견착날부(42a)에 의해 수평으로 절단되도록 한다.In addition, as shown in FIG. 8,
이때, 상기 견착홈(42b)은 일변이 경사진 빗면날변(42b-a)을 형성하고, 이변은 단차구조의 단차날변(42b-b)을 형성한 미늘형으로 이루어져, 수평 절단날(42)의 회전과정에 제초물의 밀단은 견착홈(42b)을 구성하는 빗면날변(42b-a)을 따라 교차구간으로 진입한 다음, 교차하는 빗면날변(42b-a)과 단차날변(42b-b)에 의해 절취가 이루어지도록 한다.At this time, the shoulder attachment groove (42b) is formed of a beveled edge (42b-a) in which one side is inclined, and the two sides are made of a barb shape in which a stepped edge (42b-b) of a stepped structure is formed, and a horizontal cutting edge (42) In the rotation process of the weeding material enters the cross section along the bevel edge (42b-a) constituting the shoulder groove (42b), and then to the crossing bevel edge (42b-a) and the step edge (42b-b). To make the cut.
즉, 상기 제초물의 밀단은 단순히 수평 회전하는 수평 절단날(42)의 날부에 의해 타격되면서 절단되지 아니하고, 절단과정에 견착홈(42b)을 형성하는 빗면날변(42b-a)를 따라 진입하여 견착홈(42b) 내에 형성된 교차구간에 휘감겨진 상태로 견착된 상태에서 절단이 이루어지므로 제초물 밀단의 정형화된 절단이 가능하다.That is, the close end of the weeding material is not cut while being hit by the blade portion of the
보다 바람직하게는, 상기 수평 절단날(42)에는 도 9와 같이 탄성 취출로프(45)가 길이방향으로 배치되어, 견착날부(42a)와 견착홈(42b)에 잔류된 이물질들은 탄성 취출로프(45)에 의해 제거되어서, 잔류 이물질에 의해 절단력이 감소되는 현상을 예방하게 된다.More preferably, the
따라서, 노지에 생육하는 제초물들은 도 4와 같이 노지를 따라 자가 주행하는 주행차체(10)의 전반부에 탑재된 직립 제초유닛(30)에 의해 상부층의 1차적인 제초가 이루어지고, 이후 수평 제초유닛(40)에 의해 상층부가 제거된 제초물의 밀단의 안정적인 절취가 이루어진다.Therefore, the weeds growing in the open field are first weeding the upper layer by the
특히, 본 발명에 따른 수평 제초유닛의 수평 절단날(42)은 미늘형의 견착홈(42b)이 갖는 견착날부(42a)를 통해 제초물의 밑단을 견착하여 절단하므로, 밑단의 정형화된 절취가 가능하다.In particular, since the
1. 자주형 복합 제초장치
10. 주행차체 11. 조향핸들
12. 콘트롤러 13. 배터리
20. 구동륜 20a. 구동축
21. 주행모터
22. 콘트롤러 23. 체인 스프라켓
30. 직립 제초유닛 31. 수평축
31a. 가이드 브라켓 31a-a. 조립공
32. 직립 절단날 32a. 조립핀
32b. 절단날부 32b. 견인 스프링
32c. 지지 스프링 33. 제 1 제초모터
40. 수평 제초유닛 41. 직립축
41a. 지지헤드 41b. 코일 스프링
41c. 승강슬롯
42. 수평 절단날 42a. 견착날부
42b. 견착홈 42b-a. 빗면날변
42b-b. 단차날변
43. 제 2 제초모터
44. 탄성 클러치부 44a. 고정 클러치부재
44b. 가동 클러치부재 44c. 탄성 가압부재
45. 탄성 취출로프
50. 제초부 덮개
60. 보조륜 조립체 61. 지렛대암
61a. 힌지핀 61b. 링크단
62. 거상 견인구 62a. 견인 프레임
62b. 볼 스크루 부재 63. 보조륜1. Self-propelled complex weeding device
10. Driving
12.
20. Drive
21. Driving motor
22.
30.
31a.
32.
32b. Cutting
32c.
40.
41a.
41c. Elevating slot
42.
42b.
42b-b. Step edge
43. The second weeding motor
44. Elastic
44b. Movable
45. Elastic take-out rope
50. Weed cover
60.
61a.
62.
62b.
Claims (4)
상기 주행차체의 후반부 양편에 각각 배치되어 주행차체를 노지에 이격되게 구름 지지하며, 주행모터로부터 회전력을 제공받아 정역으로 구동하는 한 쌍의 구동륜과;
상기 주행차체의 전반부에 배치되어, 주행하는 주행차체에 고정되어 노지를 따라 이동하면서 주행하는 노지에 생육된 제초물을 절단하여 제초하는 복합 제초부를 포함하되,
상기 복합 제초부는, 주행차체의 전반부 전방 하부에 수평으로 배치된 수평축과; 상기 수평축에 회전력을 제공하는 제 1 제초모터; 및 상기 수평축의 외경에 직립 절단날들이 방사구조로 배치되어, 수평축의 일방향 회전에 의해 수평축을 중심으로 상하방향으로 선회하면서 제초물의 상층부를 절단하는 직립 절단날을 갖는 직립 제초유닛과,
상기 주행차체의 전반부 후방 하부에 직립되게 배치되는 직립축과; 상기 직립축에 회전력을 제공하는 제 2 제초모터; 및 상기 직립축의 하부에 방사구조로 배치되어, 직립축의 일방향 회전에 의해 직립축을 중심으로 수평방향으로 선회하면서, 상층부가 제거된 제초물의 밑단을 절단하는 수평 절단날을 갖는 수평 제초유닛을 포함하고,
상기 수평 제초유닛을 구성하는 직립축의 하단에 하부가 개방된 승강슬롯을 형성하고, 상기 승강슬롯에는 코일 스프링에 의해 하향 탄지된 지지헤드를 하향 돌출되게 형성하여서, 상단을 제 2 제초모터에 고정한 직립축이 하단을 지지헤드를 통해 지면에 고정된 상태로 회전하도록 구성되고,
상기 수평 제초유닛을 구성하는 수평 절단날의 양측에는 견착홈을 갖는 견착날부가 형성되어, 상층부가 제거된 제초물의 밑단은 견착홈에 진입되면서 견착날부에 의해 수평으로 절단되도록 구성되고,
상기 견착홈은 일변이 경사진 빗면날변을 형성하고, 이변은 단차구조의 단차날면을 형성한 미늘형으로 이루어져, 상기 수평 절단날의 회전과정에 제초물의 밀단은 견착홈을 구성하는 빗면날면을 따라 교차구간으로 진입한 다음, 교차하는 빗면날면과 단차날면에 의해 절취가 이루어지도록 구성된 것을 특징으로 하는 개량된 수평 제초유닛을 갖는 자주형 복합 제초장치.A driving vehicle body having a steering wheel formed at the rear;
A pair of driving wheels disposed on both sides of the rear portion of the driving vehicle body to support the driving vehicle body in a rolling manner spaced apart from the open ground, and receiving rotational force from a driving motor and driving in a forward direction;
It is disposed in the first half of the traveling vehicle body, fixed to the traveling vehicle body, and moving along the field, including a complex weeding unit for cutting and weeding the weeds grown in the field traveling,
The composite weeding unit may include a horizontal axis horizontally disposed in a front lower portion of the front part of the traveling vehicle body; A first weeding motor providing rotational force to the horizontal axis; And an upright weeding unit having an upright cutting blade arranged in a radial structure on the outer diameter of the horizontal axis, and cutting the upper layer of the weeding material while turning vertically around the horizontal axis by one direction rotation of the horizontal axis,
An upright shaft disposed to be upright in a rear lower part of the front part of the traveling vehicle body; A second weeding motor providing rotational force to the upright shaft; And a horizontal weeding unit having a horizontal cutting blade disposed below the upright shaft in a radial structure and turning horizontally around the upright shaft by one direction rotation of the upright shaft, and cutting the bottom of the weeding material from which the upper layer has been removed,
An elevating slot with an open lower portion is formed at the lower end of the upright shaft constituting the horizontal weeding unit, and a support head struck downward by a coil spring is formed to protrude downward in the elevating slot, and the upper end is fixed to the second weeding motor. The shaft is configured to rotate in a state fixed to the ground through the support head,
Shoulder blade portions having shoulder attachment grooves are formed on both sides of the horizontal cutting blade constituting the horizontal weeding unit, and the lower end of the weeding material from which the upper layer is removed is configured to be cut horizontally by the shoulder blade portion as it enters the shoulder attachment groove,
The shoulder attachment groove forms a beveled edge with one side inclined, and the two sides are made of a barb shape forming a stepped edge of a stepped structure. In the rotation of the horizontal cutting edge, the close end of the weeding material is along the beveled edge constituting the shoulder attachment groove. After entering the cross section, the self-propelled hybrid weeding apparatus having an improved horizontal weeding unit, characterized in that the cutting is made by the crossing beveled and stepped blades.
상기 지렛대암에서, 힌지핀과 보조륜 사이의 간격보다 힌지핀과 링크단 사이의 간격이 길게 형성되어, 거상 견인구는 지렛대 작용을 통해 거상 견인구를 통해 제공되는 견인력에 의해 직립각도를 변경하는 보조륜과 주행차체 사이의 간격을 설정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 개량된 수평 제초유닛을 갖는 자주형 복합 제초장치.The method of claim 1, wherein in the first half of the traveling vehicle body, the rear portion is supported by the driving wheel, the central portion is arranged in a vertical hinge structure through hinge pins on both sides of the front half of the traveling vehicle body, and auxiliary wheels are arranged at the rear end, and the link is at the front end. A lever with a stage formed; Assembled in a link structure with the link end of the lever arm, an auxiliary wheel assembly including an elevating traction port for setting the upright angle of the lever arm with auxiliary wheels assembled at the rear end by pulling the link end of the lever arm up and down is formed Become,
In the lever arm, the distance between the hinge pin and the link end is formed longer than the distance between the hinge pin and the auxiliary wheel, so that the elevating retractor is assisted in changing the upright angle by the traction force provided through the elevating retractor through the lever action. Self-propelled hybrid weeding apparatus having an improved horizontal weeding unit, characterized in that configured to set a gap between the wheels and the vehicle body.
상기 탄성 클러치부는 대향면에 치합돌기들이 방사구조로 형성되며, 마주하는 직립축과 제 2 제초모터 구동축 중 어느 하나의 축에 고정하여 설치되는 고정 클러치 부재와; 상기 직립축과 제 2 제초모터 구동축 중 나머지 축에 진퇴구조로 설치되며, 대향면에 고정 클러치 부재와 규합되는 치합돌기들이 방사구조로 형성된 가동 클러치 부재; 및 상기 가동 클러치 부재를 탄성 가압하여 고정 클러치 부재에 탄력적으로 치합되도록 하는 탄성 가압부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 개량된 수평 제초유닛을 갖는 자주형 복합 제초장치.The method of claim 1, wherein an elastic clutch part is formed between the upright shaft and the drive shaft of the second weeding motor,
The elastic clutch unit includes a fixed clutch member having a radial structure formed with engaging protrusions on an opposite surface, and fixedly installed on one of a facing upright shaft and a second weeding motor drive shaft; A movable clutch member installed in an advancing and retreating structure on the other of the upright shaft and the second weeding motor drive shaft, and having engaging projections that are engaged with the fixed clutch member on the opposite surface in a radial structure; And an elastic pressing member configured to elastically press the movable clutch member to elastically engage the fixed clutch member.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190115053A KR102194296B1 (en) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | Self-propelling composite weeding apparatus having improved horizontal weeding unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190115053A KR102194296B1 (en) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | Self-propelling composite weeding apparatus having improved horizontal weeding unit |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102194296B1 true KR102194296B1 (en) | 2020-12-22 |
Family
ID=74086436
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190115053A KR102194296B1 (en) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | Self-propelling composite weeding apparatus having improved horizontal weeding unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102194296B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114009417A (en) * | 2021-12-08 | 2022-02-08 | 吉林大学 | Weeding device suitable for dry farmland crops |
CN114700969A (en) * | 2022-04-19 | 2022-07-05 | 浙江理工大学 | Weeding robot based on XY I-shaped sliding table parallel flexible manipulator and control method |
CN116616033A (en) * | 2023-05-16 | 2023-08-22 | 李萍萍 | Crop row and plant space adjustable automatic intertillage weeding system and control method |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100809175B1 (en) | 2007-10-01 | 2008-03-03 | 이현봉 | Stalk shattering device of a bulb plant |
KR20120047366A (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-14 | 윤태욱 | A grass cutter |
KR101601806B1 (en) | 2015-09-02 | 2016-03-09 | 이학남 | Lawn mower tractor having a Cutting apparatus of the grooves of the stem |
KR20160057175A (en) * | 2014-11-13 | 2016-05-23 | 대한민국(농촌진흥청장) | A pull-type weeder |
KR101685449B1 (en) | 2016-09-02 | 2016-12-12 | 이학남 | Mowers equipped with a device for the detachable furrow weeding |
KR20180064113A (en) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | 주식회사 성진텍 | Multi furrow weeder |
-
2019
- 2019-09-18 KR KR1020190115053A patent/KR102194296B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100809175B1 (en) | 2007-10-01 | 2008-03-03 | 이현봉 | Stalk shattering device of a bulb plant |
KR20120047366A (en) * | 2010-11-02 | 2012-05-14 | 윤태욱 | A grass cutter |
KR20160057175A (en) * | 2014-11-13 | 2016-05-23 | 대한민국(농촌진흥청장) | A pull-type weeder |
KR101601806B1 (en) | 2015-09-02 | 2016-03-09 | 이학남 | Lawn mower tractor having a Cutting apparatus of the grooves of the stem |
KR101685449B1 (en) | 2016-09-02 | 2016-12-12 | 이학남 | Mowers equipped with a device for the detachable furrow weeding |
KR20180064113A (en) * | 2016-12-05 | 2018-06-14 | 주식회사 성진텍 | Multi furrow weeder |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114009417A (en) * | 2021-12-08 | 2022-02-08 | 吉林大学 | Weeding device suitable for dry farmland crops |
CN114009417B (en) * | 2021-12-08 | 2023-03-14 | 吉林大学 | Weeding device suitable for dry farmland crops |
CN114700969A (en) * | 2022-04-19 | 2022-07-05 | 浙江理工大学 | Weeding robot based on XY I-shaped sliding table parallel flexible manipulator and control method |
CN116616033A (en) * | 2023-05-16 | 2023-08-22 | 李萍萍 | Crop row and plant space adjustable automatic intertillage weeding system and control method |
CN116616033B (en) * | 2023-05-16 | 2024-04-23 | 李萍萍 | Crop row and plant space adjustable automatic intertillage weeding system and control method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102194296B1 (en) | Self-propelling composite weeding apparatus having improved horizontal weeding unit | |
US10477760B2 (en) | Agricultural organic device for weed control | |
US10375891B2 (en) | Agricultural device | |
US10980174B2 (en) | Agricultural mowing device | |
US11083134B2 (en) | Agricultural inter-row mowing device | |
EP3804484B1 (en) | Device for caring for grapes and plants laid out in rows | |
US4910948A (en) | Front mounted dethatching apparatus | |
CN110073803B (en) | Multifunctional weeding rotary cultivator for orchard | |
JP2008099575A (en) | Furrow opener also working as paddy weeder | |
US20160088786A1 (en) | Active coulter planting system | |
JP7479014B2 (en) | Tea garden weeder and weeding mechanism | |
DE60013240T2 (en) | Multi-purpose machine for intermediate cultivation for tree or shrub plantations or vineyards or orchards | |
KR102194298B1 (en) | Self-propelling composite weeding apparatus having improved vertical weeding unit | |
EP1690443B1 (en) | Cutter for grass, shrubs, tendrils and the like. | |
KR101234685B1 (en) | Apparatus for vine crushing of crops | |
KR101710687B1 (en) | Remote control Weeder | |
KR101205511B1 (en) | Stem removing apparatus | |
US8141651B1 (en) | Thatch rake with flexible thatching assembly | |
KR101173005B1 (en) | cutting machine of farm produce stem and creeper | |
KR102471983B1 (en) | A collection type bulb crop extractor for tractors | |
KR100721008B1 (en) | Disc type weeding machine | |
CN107396644A (en) | A kind of mini-cultivator | |
JP6161973B2 (en) | Agricultural machine | |
KR200298934Y1 (en) | a bulb plant stalk shattering system for walk type administer | |
JPH03503603A (en) | Cultivation equipment and methods for rice and other crops |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GRNT | Written decision to grant |