KR102483520B1

KR102483520B1 - Cell Stacking Apparatus For Secondary Having Notching Function

Info

Publication number: KR102483520B1
Application number: KR1020200103093A
Authority: KR
Inventors: 신창호; 박남순
Original assignee: 신창호; 박남순
Priority date: 2020-08-18
Filing date: 2020-08-18
Publication date: 2022-12-30
Also published as: KR20220022199A; WO2022039413A1

Abstract

본 발명은 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 관한 것으로, 셀 스택 제조 장치의 설치 면적과 제조 비용이 감소하고, 공정의 물류 흐름이 향상되며, 스테이지 상에 연속적으로 공급되는 세퍼레이터에 음극판과 양극판이 교대로 적층되도록 하여 셀 스택을 제조하며, 셀 스택 적층 과정에서 관성에 의한 적층 작업의 불량이 방지되어 정밀한 고속 작업이 가능한 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cell stack manufacturing apparatus for a secondary battery equipped with a notching function, which reduces the installation area and manufacturing cost of the cell stack manufacturing apparatus, improves the logistics flow of the process, and provides a negative electrode plate to a separator continuously supplied on a stage. An apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery, which manufactures a cell stack by alternately stacking electrodes and positive electrode plates, and has a notching function capable of performing precise and high-speed operation by preventing defects in the lamination operation due to inertia during the lamination process of the cell stack.

Description

Cell Stack Manufacturing Apparatus For Secondary Having Notching Function

본 발명은 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 셀 스택 제조 장치의 설치 면적과 제조 비용이 감소하고, 공정의 물류 흐름이 향상되며, 스테이지 상에 연속적으로 공급되는 세퍼레이터에 음극판과 양극판이 교대로 적층되도록 하여 셀 스택을 제조하는 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cell stack manufacturing apparatus for a secondary battery, and more particularly, to a cell stack manufacturing apparatus, in which the installation area and manufacturing cost are reduced, the logistics flow of the process is improved, and a negative electrode plate and a negative electrode plate are continuously supplied to a separator continuously supplied on a stage. An apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery having a notching function for manufacturing a cell stack by alternately stacking positive electrode plates.

일반적으로 화학전지는 양극판과 음극판이라는 전극판 한 쌍과 전해질로 구성되어 있는 전지로서 전극판과 전해질을 구성하는 물질에 따라 저장할 수 있는 에너지의 양이 달라진다. 화학전지는 충전반응이 매우 느려서 1회 방전 용도로만 쓰이는 1차전지와, 반복적인 충방전을 통해 재사용이 가능한 2차전지로 구분되며, 최근 들어서는 충방전이 가능한 장점으로 인해 2차전지의 사용이 늘고 있는 추세에 있다. 상기 2차전지는 충전하여 반복적으로 사용할 수 있는 장점으로 인해 산업 전반에 걸친 다양한 기술분야에 적용되고 있으며, 일례로 와이어리스 모바일 기기와 같은 첨단전자 기기뿐 아니라, 가솔린 및 디젤 내연기관의 대기오염 등을 해결하기 위한 방안으로 제시되고 있는 하이브리드 전기자동차 등의 에너지원으로도 주목받고 있다.In general, a chemical battery is a battery composed of a pair of electrode plates called a positive electrode plate and a negative electrode plate and an electrolyte, and the amount of energy that can be stored varies depending on the materials constituting the electrode plate and the electrolyte. Chemical batteries are divided into primary batteries, which are used only for one-time discharge due to their very slow charging reaction, and secondary batteries, which can be reused through repeated charging and discharging. there is a trend Due to the advantage that the secondary battery can be recharged and used repeatedly, it is applied to various technical fields throughout the industry. For example, it solves not only high-tech electronic devices such as wireless mobile devices, but also air pollution from gasoline and diesel internal combustion engines. It is also attracting attention as an energy source such as hybrid electric vehicles, which are being proposed as a way to do so.

이러한 2차 전지는 양극판, 분리막, 음극판이 순차적으로 적층되어 전해질 용액에 담가진 형태로 이루어지는데, 이와 같은 2차 전지의 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 음극판 및 양극판을 분리막 상에 배치하고 이를 말아서(Winding) 젤리-롤(Jelly-Roll) 형태로 제작하는 방식이 많이 사용되며, 보다 많은 전기 용량을 가지는 중대형 2차 전지의 경우에는 음극판, 양극판 및 분리막을 교대로 적층하여(Stacking) 제작하는 방식이 많이 사용된다.Such a secondary battery is made in a form in which a positive electrode plate, a separator, and a negative electrode plate are sequentially stacked and immersed in an electrolyte solution. (Winding) The method of manufacturing in the form of a jelly-roll is widely used, and in the case of medium and large-sized secondary batteries with more electric capacity, a method of manufacturing by alternately stacking negative plates, positive plates, and separators this is used a lot

대한민국 등록번호 제10-1956763호 등록특허공보에는 음극판, 양극판 및 분리막을 교대로 적층하여(Stacking) 제작하는 이차 전지용 셀 스택 제조 장치가 공개되어 있다. 상기와 같은 이차 전지용 셀 스택 제조 장치는 회전하는 방식으로서, 회전하는 틸팅테이블의 관성에 의해 일치되게 적층되어야 하는 양극판 및 음극판의 적층에 있어서 서로 어긋남이 발생할 수 있으며, 따라서 고속 작업이 용이하지 않고, 구조가 복잡해지는 문제점이 있었다.Republic of Korea Registration No. 10-1956763 Patent Registration Publication discloses a cell stack manufacturing apparatus for a secondary battery manufactured by alternately stacking a negative electrode plate, a positive electrode plate, and a separator. The apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery as described above is a rotating method, and misalignment may occur in stacking positive and negative plates, which are to be stacked in accordance with each other, due to the inertia of the rotating tilting table. Therefore, high-speed operation is not easy, There was a problem that the structure was complicated.

대한민국 등록번호 제10-1569798호에는 적층되는 전극판의 원재료인 전극부재에 노치(Notch)를 형성하는 기술이 공지되어 있다. 종래에는 노칭 장치를 별도로 구비하고, 노칭장치에서 노칭된 전극부재를 롤 형태로 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 공급하거나, 대한민국 등록번호 제10-1569798호에 공지된 바와 같이 전극판 형태로 적층시켜 매거진 형태로 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 공급하여 세퍼레이터와 함께 교대로 적층하여 셀 스택을 생산하였다. 따라서 노칭 장치 및 셀 스택 제조 장치가 차지하는 넓은 면적의 공간이 필요하고, 운반 과정에서의 인력과 시간 손실이 발생하고 제품 불량이 발생할 가능성이 있었다. Republic of Korea Registration No. 10-1569798 discloses a technique for forming a notch in an electrode member, which is a raw material of an electrode plate to be laminated. Conventionally, a notching device is separately provided, and the electrode member notched by the notching device is supplied in a roll form to a cell stack manufacturing device for a secondary battery, or stacked in an electrode plate form as known in Republic of Korea Registration No. 10-1569798 to magazine It was supplied to a cell stack manufacturing apparatus for a secondary battery in the form of a cell stack and alternately laminated together with a separator to produce a cell stack. Therefore, a large area of space occupied by the notching device and the cell stack manufacturing device is required, and manpower and time loss occur in the transportation process, and product defects may occur.

대한민국 등록번호 제10-1956763호 등록특허공보Republic of Korea Registration No. 10-1956763 Registered Patent Publication 대한민국 등록번호 제10-1569798호 등록특허공보Republic of Korea Registration No. 10-1569798 Registered Patent Publication

본 발명은 상기와 같은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 셀 스택 제조 공정의 물류 흐름이 향상되며, 제조 과정에서 오염이나 불량 발생 가능성이 현저하게 감소하고, 설치 면적과 제조 비용이 대폭 감소하고, 셀 스택 적층 과정에서 관성에 의한 적층 작업의 불량이 방지되어 정밀한 고속 작업이 가능한 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and the logistics flow of the cell stack manufacturing process is improved, the possibility of contamination or defects is significantly reduced during the manufacturing process, and the installation area and manufacturing cost are reduced. It is an object of the present invention to provide an apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function that greatly reduces and prevents defects in lamination work due to inertia during the cell stack lamination process, enabling precise and high-speed work.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 본체가 되는 제조장치프레임과, 서로 이격 설치되어 각각 양극 및 음극 전극판으로 되는 전극부재가 적치되는 전극공급부와, 가로 방향으로 양측 전극공급부 사이에 위치하여 서로 이격된 전극감지부와, 가로 방향으로 양측 전극감지부 사이에 위치하여 서로 이격된 전극이송부와, 가로 방향으로 양측 전극이송부 사이에 위치하여 서로 이격되며 전극이송부에 의해 이송되는 전극부재를 전단하여 각각 양극 및 음극 전극판으로 형성하는 전극커팅부와, 양측 전극커팅부 사이에 위치하여 서로 이격되며 각각 양극 전극판과 음극 전극판을 각 제1전극트랜스퍼 전방으로 이송하는 전극전달부와, 양측 전극전달부 사이에 위치하여 서로 이격되며 각 전극전달부와 얼라인부 사이에서 왕복 이동하면서 각각 양극 전극판과 음극 전극판을 각 전극전달부에서 얼라인부로 이송하는 제1전극트랜스퍼와, 양측 제1전극트랜스퍼 사이에 위치하여 서로 이격되며 각 얼라인부와 적층테이블부 사이에서 왕복 이동하면서 각 얼라인부에 적치된 전극판을 적층테이블부로 이송하는 제2전극트랜스퍼와, 양측 얼라인부 사이에 위치하여 제조장치프레임에 설치되며 양측의 제2전극트랜스퍼에서 이송되는 양극 전극판과 음극 전극판이 세퍼레이터와 함께 교대로 적층되는 적층테이블부와, 상기 적층테이블부로 세퍼레이터를 공급하는 세퍼레이터공급부를 포함하며;For the above purpose, the present invention provides a manufacturing apparatus frame serving as a main body, an electrode supply unit in which electrode members serving as anode and cathode electrode plates are installed and spaced apart from each other, and located between the electrode supply units on both sides in the horizontal direction and are spaced apart from each other. Shears the electrode sensing unit, the electrode transfer unit located between the electrode sensing units on both sides in the horizontal direction and spaced apart from each other, and the electrode member located between the electrode transfer units on both sides in the horizontal direction and spaced apart from each other and transported by the electrode transfer unit. An electrode cutting part formed of positive and negative electrode plates, respectively, and an electrode delivery part that is located between both electrode cutting parts and spaced apart from each other and transfers the positive electrode plate and the negative electrode plate to the front of each first electrode transfer, and both sides A first electrode transfer that is located between the electrode transfer units and is spaced apart from each other and moves back and forth between each electrode transfer unit and the align unit to transfer the positive electrode plate and the negative electrode plate from each electrode transfer unit to the align unit, and the first electrode transfer on both sides Located between the electrode transfers, spaced apart from each other, and reciprocating between each alignment unit and the stacking table unit, the second electrode transfer transfers the electrode plates stacked on each alignment unit to the stacking table unit, and is located between the alignment units on both sides of the manufacturing device It includes a stacking table unit installed on the frame and alternately stacking positive electrode plates and negative electrode plates together with separators transferred from the second electrode transfer on both sides, and a separator supply unit supplying separators to the stacking table unit;

양측의 전극공급부와 전극감지부 사이에는 노치형성부가 더 포함되어 전극공급부에서 공급되는 전극부재는 노치형성부를 지나서 전극감지부로 이송되며, 상기 노치형성부에서 전극부재에 그 길이 방향을 따라 노치가 형성되는 것을 특징으로 하는 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치를 제공한다.A notch forming part is further included between the electrode supplying part and the electrode sensing part on both sides, so that the electrode member supplied from the electrode supplying part passes through the notch forming part and is transferred to the electrode sensing part. In the notch forming part, a notch is formed on the electrode member along its length direction. It provides a cell stack manufacturing apparatus for a secondary battery equipped with a notching function, characterized in that.

상기에서, 노치형성부는 프레임이 되는 노치형성부프레임과, 상기 노치형성부프레임에 설치되는 제1하금형과 제1상금형으로 이루어지는 제1금형부와, 상기 노치형성부프레임에 설치되어 제1상금형을 상하 방향으로 왕복 이동시키는 제1금형부구동수단을 포함하며; 상기 전극공급부에서 공급되는 전극부재는 제1하금형과 제1상금형 사이를 지나면서 제1상금형의 상하 왕복 운동에 의해 가장자리 일측에 노치가 전단 형성되는 것을 특징으로 한다.In the above, the notch forming part is installed in the notch forming part frame, the first mold part composed of the first lower mold and the first upper mold installed in the notch forming part frame, and the notch forming part frame, and the first a first mold part driving means for reciprocating the upper mold in the vertical direction; The electrode member supplied from the electrode supply unit is characterized in that a notch is formed on one side of the edge by the up and down reciprocating motion of the first upper mold while passing between the first lower mold and the first upper mold.

상기에서, 노치형성부는 상기 노치형성부프레임 설치되는 제2하금형과 제2상금형으로 이루어지는 제2금형부와, 상기 노치형성부프레임에 설치되어 제2상금형을 상하 방향으로 왕복 이동시키는 제2금형부구동수단으로 더 포함하며; In the above, the notch forming part is installed on the notch forming part frame and the second mold part composed of the second lower mold and the second upper mold installed in the notch forming part frame and reciprocates the second upper mold in the vertical direction. 2 further comprising a mold part driving means;

상기 제2금형부는 전후 방향으로 제1금형부로부터 이격되어, 상기 전극공급부에서 공급되는 전극부재는 제1하금형과 제1상금형 사이 및 제2하금형과 제2상금형 사이를 나면서 제1상금형의 상하 왕복 운동에 의해 일측 엣지에 노치가 전단 형성되며, 제2상금형의 상하 왕복 운동에 의해 타측의 엣지가 전단 제거되어 전극부재에 노치가 형성되면서 폭이 조정되는 것을 특징으로 한다.The second mold part is spaced apart from the first mold part in the front-back direction, so that the electrode member supplied from the electrode supply part passes between the first lower mold and the first upper mold and between the second lower mold and the second upper mold to form the first mold. A notch is sheared on one edge by the up-and-down reciprocating motion of the upper mold, and the width is adjusted while the notch is formed on the electrode member by shearing and removing the other edge by the up-and-down reciprocating motion of the second upper mold.

상기에서, 전극감지부는 전극감지본체와, 상기 전극감지본체에 상하로 열을 이루어 회전 가능하게 구비되어 전극부재가 그 사이를 통과하는 복수의 전극감지부롤러와, 상기 전극감지부롤러의 상부 또는 하부에 가로 방향을 따라 전극감지본체에 설치된 복수의 수광센서와, 전극감지부롤러를 사이에 두고 수광센서의 반대쪽으로 설치되어 수광센서로 빛을 조사하는 복수의 감지발광부와, 상기 수광센서와 감지발광부 사이에 구비되며 전후 방향으로 연장된 슬릿이 형성된 감지부슬릿부재를 포함하여; 감지발광부에서 발광된 빛은 감지부슬릿부재의 슬릿을 통하여 수광센서로 진행하여, 노치의 1주기인 길이 방향 2개의 변이 센싱되어 전극부재 이송량과 전극부재의 기울어짐 정보가 함께 도출되는 것을 특징으로 한다.In the above, the electrode sensing unit includes an electrode sensing main body, a plurality of electrode sensing unit rollers that are rotatably provided in vertical rows on the electrode sensing body and electrode members pass therebetween, and an upper or lower portion of the electrode sensing unit rollers. A plurality of light-receiving sensors installed on the electrode-sensing main body along the horizontal direction at the bottom, a plurality of light-receiving units installed on the opposite side of the light-receiving sensor with the electrode-sensing unit roller interposed therebetween to irradiate light with the light-receiving sensor, and the light-receiving sensor Including a sensing unit slit member provided between the sensing light emitting units and having a slit extending in the forward and backward directions; The light emitted from the sensing light emitting unit proceeds to the light receiving sensor through the slit of the sensing unit slit member, and two sides in the longitudinal direction, which is one cycle of the notch, are sensed, and the electrode member transfer amount and electrode member inclination information are derived together. to be

상기에서, 양측의 제1전극트랜스퍼와 제2전극트랜스퍼는 직선 운동을 하면서 전극판을 이송하는 것을 특징으로 한다.In the above, the first electrode transfer and the second electrode transfer on both sides are characterized in that they transfer the electrode plate while performing a linear motion.

상기에서, 제1전극트랜스퍼는 제1트랜스퍼가이드에 의하여 안내되어 제조장치프레임에서 제1트랜스퍼가이드를 따라 직선 운동하는 제1트랜스퍼본체와, 상기 제1트랜스퍼본체에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며 하부에 전극판을 흡착하는 제1트랜스퍼흡착판이 구비된 제1트랜스퍼부재와, 상기 제1트랜스퍼본체에 설치되어 제1트랜스퍼부재를 상하 이동시키는 제1트랜스퍼구동수단을 포함하며;In the above, the first electrode transfer is installed to be movable up and down in the first transfer body, which is guided by the first transfer guide and linearly moves along the first transfer guide in the manufacturing device frame, and is installed on the first transfer body, a first transfer member equipped with a first transfer suction plate for adsorbing the electrode plate, and a first transfer driving means installed on the first transfer body to vertically move the first transfer member;

상기 각 제1전극트랜스퍼는 외향 이동하여 각 전극공급부의 상부에서 제1트랜스퍼구동수단이 작동하여 제1트랜스퍼부재가 하강하여 전극공급부에 적치된 전극판을 흡착하고, 전극판이 흡착된 상태에서 제1트랜스퍼구동수단이 작동하여 제1트랜스퍼부재가 상승하고, 내향 이동하여 각 얼라인부의 상부에서 제1트랜스퍼구동수단이 작동하여 제1트랜스퍼부재가 하강하고 흡착이 해제되어 전극판이 얼라인부에 적치되는 것을 특징으로 한다.Each of the first electrode transfers moves outward, and a first transfer driving means is operated at the top of each electrode supply unit, so that the first transfer member descends to adsorb the electrode plate placed in the electrode supply unit, and in the state in which the electrode plate is adsorbed, the first transfer member is lowered. The transfer driving means operates, the first transfer member rises, moves inward, and the first transfer driving means operates at the upper part of each aligning part, lowering the first transfer member, and the adsorption is released, so that the electrode plate is placed on the aligning part. to be characterized

상기에서, 제2전극트랜스퍼는 제2트랜스퍼가이드에 의하여 안내되어 제조장치프레임에서 제2트랜스퍼가이드를 따라 직선 운동하는 제2트랜스퍼본체와, 상기 제2트랜스퍼본체에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며 하부에 전극판을 흡착하는 제2트랜스퍼흡착판이 구비된 제2트랜스퍼부재와, 상기 제2트랜스퍼본체에 설치되어 제2트랜스퍼부재를 상하 이동시키는 제2트랜스퍼구동수단을 포함하며;In the above, the second electrode transfer is installed to be movable in the vertical direction in the second transfer body, which is guided by the second transfer guide and linearly moves along the second transfer guide in the manufacturing equipment frame, and the second transfer body. a second transfer member equipped with a second transfer suction plate for adsorbing the electrode plate, and a second transfer driving means installed on the second transfer body to vertically move the second transfer member;

상기 각 제2전극트랜스퍼는 외향 이동하여 각 얼라인부의 상부에서 제2트랜스퍼구동수단이 작동하여 제2트랜스퍼부재가 하강하여 얼라인부에 적치된 전극판을 흡착하고, 전극판이 흡착된 상태에서 제2트랜스퍼구동수단이 작동하여 제2트랜스퍼부재가 상승하고, 내향 이동하여 적층테이블부의 상부에서 제2트랜스퍼구동수단이 작동하여 제2트랜스퍼부재가 하강하고 흡착이 해제되어 전극판이 적층테이블부에 적치되는 것을 특징으로 한다.Each of the second electrode transfers moves outward, and the second transfer driving means operates at the top of each aligning part, so that the second transfer member descends to adsorb the electrode plate placed on the aligning part, and in the state in which the electrode plate is adsorbed, the second transfer member The transfer driving means operates, the second transfer member rises, moves inwardly, and the second transfer driving means operates at the top of the stacking table unit, lowering the second transfer member, and the adsorption is released, so that the electrode plate is placed on the stacking table unit. to be characterized

상기에서, 제2전극트랜스퍼는 내측에 회전 가능하게 구비되는 트랜스퍼롤러가 구비되어, 제2전극트랜스퍼가 내측으로 이동하면서 트랜스퍼롤러가 세퍼레이터를 반대 쪽으로 밀어서 트랜스퍼롤러 외측의 제2트랜스퍼부재가 적층테이블부의 상부에 전극판과 함께 적층되는 세퍼레이터의 상부로 위치하도록 하여, 제2트랜스퍼부재의 흡착판에 흡착된 전극판이 흡착 해제되면서 세퍼레이터의 상부에 전극판이 적층 가능한 것을 특징으로 한다.In the above, the second electrode transfer is provided with a transfer roller rotatably provided on the inside, and while the second electrode transfer moves inward, the transfer roller pushes the separator to the opposite side so that the second transfer member outside the transfer roller is formed on the stacking table part. It is characterized in that the electrode plate can be stacked on top of the separator while the electrode plate adsorbed to the adsorption plate of the second transfer member is released by being located above the separator stacked together with the electrode plate.

상기에서, 적층테이블부는 제조장치프레임에 설치되는 적층테이블프레임과, 테이블본체가이드에 의해 안내되어 적층테이블프레임에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며 상부에 세퍼레이터와 함께 복수의 전극판이 적층되는 적층전극적치부를 가지는 적층테이블본체와, 상기 적층테이블본체를 상하 방향 이동시키는 적층테이블구동부와, 상기 적층테이블본체에 구비되는 그립프레임과, 상기 그립프레임의 길이 방향 양측에 구비되며 그립부가이드에 의해 안내되어 서로 마주한 방향으로 왕복 운동 가능하게 설치되는 적층그립부와, 상기 적층그립부를 서로 마주하는 방향으로 왕복 운동시키는 그립부구동부를 포함하며;In the above, the stacking table unit is guided by the stacking table frame installed on the manufacturing equipment frame and the table main body guide so as to be movable up and down on the stacking table frame, and the stacked electrode plate is stacked with a plurality of electrode plates together with a separator thereon. A multilayer table body having teeth, a multilayer table driving unit that moves the multilayer table body in the vertical direction, a grip frame provided in the multilayer table body, and provided on both sides of the grip frame in the longitudinal direction and guided by grip guides to each other. It includes a stacked grip unit installed to be capable of reciprocating movement in opposite directions, and a grip unit driving unit that reciprocates the stacked grip unit in opposite directions;

상기 적층그립부는 그립부가이드에 의해 안내되며 그립부구동부에 의해 서로 마주하는 방향으로 왕복 운동하는 적층그립부본체와, 상기 적층그립부본체에 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되는 적층그립과, 상기 적층그립부본체에 설치되어 적층그립을 상하 이동시키는 적층그립작동부를 포함하며;The multilayer grip unit is installed on the multilayer grip body guided by the grip unit guide and reciprocating in opposite directions by the grip unit driver, the multilayer grip unit movable in the vertical direction on the multilayer grip body, and the multilayer grip unit body. and includes a stacking grip operating unit that moves the stacking grip up and down;

상기 그립부구동부의 구동으로 적층그립부본체가 서로 마주하는 방향으로 전진하여 적층그립이 적층전극적치부의 상부로 위치하고, 적층그립작동부의 작동으로 적층그립이 하강하여 적층전극적치부에 적치된 세퍼레이터와 전극판을 하향 가압하여 적층그립과 적층전극적치부 사이에서 그리핑되도록 하는 것을 특징으로 한다.The driving of the grip driving unit advances the stacking grip unit in the direction facing each other so that the stacking grip is positioned above the stacking electrode mounting unit. It is characterized in that the plate is pressed downward so that it is gripped between the stacking grip and the stacking electrode mounting portion.

상기에서, 적층테이블구동부는 적층테이블프레임에 구비된 적층테이블구동모터와, 상기 적층테이블구동모터에 연결되어 회전하는 적층테이블스크류와, 상기 적층테이블본체에 결합되며 적층테이블스크류에 치합하는 적층테이블볼나사를 포함하며;In the above, the multilayer table driving unit includes a multilayer table driving motor provided in a multilayer table frame, a multilayer table screw that is connected to the multilayer table driving motor and rotates, and a multilayer table ball coupled to the multilayer table body and meshing with the multilayer table screw. contains screws;

상기 적층전극적치부에 적치되는 세퍼레이터와 전극판에 맞추어 적층테이블구동부가 작동하여 적층테이블본체가 하강하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the stacking table main body descends by operating the stacking table driving unit in accordance with the separator and the electrode plate placed in the stacked electrode mounting unit.

상기에서, 그립프레임은 그립프레임구동부에 의해 구동되어 적층테이블본체에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되며; In the above, the grip frame is driven by the grip frame driving unit and installed to be movable in the vertical direction on the laminate table body;

상기 그립프레임구동부는 적층테이블본체에 설치된 그립프레임구동모터와, 상기 그립프레임구동모터에 의해 회전되는 그립프레임볼스크류와, 상기 그립프레임에 설치되며 그립프레임볼스크류에 치합하는 볼나사를 포함하는 것을 특징으로 한다.The grip frame driving unit includes a grip frame driving motor installed on the multilayer table body, a grip frame ball screw rotated by the grip frame driving motor, and a ball screw installed on the grip frame and engaged with the grip frame ball screw. to be characterized

본 발명에 따르는 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치는 셀 스택 제조 공정의 물류 흐름이 향상되며, 제조 과정에서 오염이나 불량 발생 가능성이 현저하게 감소하고, 설치 면적과 제조 비용이 대폭 감소하고, 셀 스택 적층 과정에서 관성에 의한 적층 작업의 불량이 방지되어 정밀한 고속 작업이 가능한 효과가 있다.The cell stack manufacturing apparatus for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention improves the logistics flow of the cell stack manufacturing process, significantly reduces the possibility of contamination or defects during the manufacturing process, and significantly reduces the installation area and manufacturing cost, In the process of stacking cell stacks, defects in stacking work due to inertia are prevented, so that precise high-speed work is possible.

도 1은 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치를 도시한 개략적인 정면도이며,
도 2는 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 전극공급부를 도시한 사시도이며,
도 3은 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 노칭형성부를 도시한 사시도이며,
도 4는 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 전극감지부를 도시한 사시도이며,
도 5는 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 전극이송부를 도시한 사시도이며,
도 6과 도 7은 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 전극커팅부를 도시한 사시도이며,
도 8은 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 전극전달부를 도시한 사시도이며,
도 9는 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 제1전극트랜스퍼를 도시한 사시도이며,
도 10은 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 제2전극트랜스퍼를 도시한 사시도이며,
도 11은 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 얼라인부를 도시한 사시도이며,
도 12는 도 11에 도시한 얼라인부의 얼라인부재를 제거한 상태를 도시한 사시도이며,
도 13은 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 적층테이블부를 도시한 사시도이며,
도 14는 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치의 적층 과정을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 구조도이다.1 is a schematic front view showing an apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention;
2 is a perspective view showing an electrode supply unit provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention;
3 is a perspective view showing a notching forming part provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery having a notching function according to the present invention;
4 is a perspective view showing an electrode sensing unit provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention;
5 is a perspective view showing an electrode transfer unit provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention;
6 and 7 are perspective views illustrating an electrode cutting unit provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention;
8 is a perspective view showing an electrode delivery unit provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention;
9 is a perspective view showing a first electrode transfer provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery having a notching function according to the present invention;
10 is a perspective view showing a second electrode transfer provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery having a notching function according to the present invention;
11 is a perspective view showing an alignment unit provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention;
12 is a perspective view showing a state in which the alignment member of the alignment portion shown in FIG. 11 is removed;
13 is a perspective view showing a stacking table unit provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention;
14 is a schematic structural diagram illustrating a stacking process of the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치를 도시한 개략적인 정면도이며, 도 2는 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 전극공급부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 노칭형성부를 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 전극감지부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 전극이송부를 도시한 사시도이며, 도 6과 도 7은 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 전극커팅부를 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 전극전달부를 도시한 사시도이며, 도 9는 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 제1전극트랜스퍼를 도시한 사시도이며, 도 10은 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 제2전극트랜스퍼를 도시한 사시도이며, 도 11은 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 얼라인부를 도시한 사시도이며, 도 12는 도 11에 도시한 얼라인부의 얼라인부재를 제거한 상태를 도시한 사시도이며, 도 13은 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치에 구비되는 적층테이블부를 도시한 사시도이며, 도 14는 본 발명의 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치의 적층 과정을 설명하기 위하여 개략적으로 도시한 구조도이다.1 is a schematic front view showing an apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic front view showing an electrode supply unit provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention. 3 is a perspective view showing a notching forming part provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention, and FIG. Figure 5 is a perspective view showing an electrode transfer unit provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function of the present invention, and Figures 6 and 7 are a perspective view showing the notching function of the present invention A perspective view showing an electrode cutting unit provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery, and FIG. 8 is a perspective view illustrating an electrode delivery unit provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention. FIG. A perspective view showing a first electrode transfer provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery having a notching function according to the present invention, and FIG. 10 is a perspective view showing a second electrode provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery having a notching function according to the present invention 11 is a perspective view showing an aligning unit provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery having a notching function according to the present invention, and FIG. 12 is a perspective view showing an aligning member of the aligning unit shown in FIG. 11 13 is a perspective view showing a stacking table part provided in the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention, and FIG. 14 is a perspective view showing a cell for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention. It is a structural diagram schematically shown to explain the stacking process of the stack manufacturing apparatus.

이하에서는 도 1의 가로 방향으로 양측의 전극공급부(120)에서 적층테이블부(160)를 향하는 쪽을 "내측 또는 내향"으로, 적층테이블부(160)에서 양측의 전극공급부(120)를 향하는 쪽을 "외측 또는 외향"으로 기재한다.Hereinafter, the side facing the stacking table unit 160 from the electrode supply unit 120 on both sides in the horizontal direction of FIG. is described as "outward or outward".

그리고 도 1에서 좌우 방향을 "가로 방향"으로, 도 1의 지면에 수직한 방향인 도 8에 "A"로 표시한 방향을 "전후 방향"으로 하며, 제1트랜스퍼본체(132)로부터 제1트랜스퍼본체설치부(132-1)가 돌출된 방향을 "전방"으로, 그 반대 방향을 "후방"으로 기재한다.In addition, the left-right direction in FIG. 1 is referred to as the "horizontal direction" and the direction indicated by "A" in FIG. 8, which is a direction perpendicular to the paper in FIG. The direction in which the transfer body installation part 132-1 protrudes is referred to as "front", and the opposite direction is referred to as "rear".

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르는 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치(100)는 제조장치프레임(101)과, 전극공급부(120)와, 노치형성부(220)와, 전극감지부(110)와, 전극이송부(180)와, 전극커팅부(190)와, 전극전달부(210)와, 제1전극트랜스퍼(130)와, 제2전극트랜스퍼(150)와, 얼라인부(140)와, 적층테이블부(160)와, 세퍼레이터공급부(170)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the apparatus 100 for manufacturing a cell stack for a secondary battery having a notching function according to the present invention includes a manufacturing apparatus frame 101, an electrode supply unit 120, a notch forming unit 220, The electrode sensing unit 110, the electrode transfer unit 180, the electrode cutting unit 190, the electrode transfer unit 210, the first electrode transfer 130, the second electrode transfer 150, It includes an aligning unit 140, a stacking table unit 160, and a separator supplying unit 170.

상기 제조장치프레임(101)은 본 발명인 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치(100)의 본체가 된다. The manufacturing device frame 101 becomes a main body of the cell stack manufacturing device 100 for a secondary battery equipped with a notching function according to the present invention.

상기 전극공급부(120), 노치형성부(220), 전극감지부(110)와, 전극이송부(180)와, 전극커팅부(190)는 제조장치프레임(101)에 결합되어 설치될 수도 있고, 별도로 설치될 수도 있다. 상기 전극공급부(120), 노치형성부(220), 전극감지부(110), 전극이송부(180), 전극커팅부(190)는 2개씩 구비되며, 상기 제조장치프레임(101)의 가로 방향 양측에 각각 설치된다.The electrode supply unit 120, the notch forming unit 220, the electrode detection unit 110, the electrode transfer unit 180, and the electrode cutting unit 190 may be installed by being coupled to the manufacturing apparatus frame 101, , may be installed separately. The electrode supplying part 120, the notch forming part 220, the electrode detecting part 110, the electrode conveying part 180, and the electrode cutting part 190 are provided in pairs, and the manufacturing device frame 101 has a horizontal direction. installed on both sides.

상기 제조장치프레임(101)에는 전극전달부(210), 제1전극트랜스퍼(130), 제2전극트랜스퍼(150), 얼라인부(140), 적층테이블부(160), 세퍼레이터공급부(170)가 설치된다. 상기 제1전극트랜스퍼(130), 제2전극트랜스퍼(150), 얼라인부(140)는 2개씩 구비되며, 적층테이블부(160)를 중심으로 가로 방향 양측에 각각 설치된다.The manufacturing device frame 101 includes an electrode transfer unit 210, a first electrode transfer 130, a second electrode transfer 150, an align unit 140, a stacking table unit 160, and a separator supply unit 170. installed The first electrode transfer 130, the second electrode transfer 150, and the aligning unit 140 are provided in pairs, respectively, and are installed on both sides of the stacking table unit 160 in the horizontal direction, respectively.

상기 적층테이블부(160)를 중심으로 가로 방향 일측에서는 음극인 전극판이 이송되고, 적층테이블부(160)를 중심으로 가로 방향 타측에서는 양극인 전극판이 이송된다.An electrode plate serving as a negative electrode is transported on one side of the horizontal direction around the stacking table unit 160 , and an electrode plate serving as an anode is transported on the other side of the horizontal direction around the stacking table unit 160 .

이하에서는 상기 적층테이블부(160)를 중심으로 적층테이블부(160)의 가로 방향 양측에서 전극판이 이송되는 방법은 동일하므로 가로 방향 일측에 대해서만 설명한다.Hereinafter, since the transfer method of the electrode plates on both sides of the stacking table unit 160 in the horizontal direction is the same, only one side in the horizontal direction will be described.

상기 전극공급부(120)는 상기 제조장치프레임(101)의 가로 방향 양측에 서로 이격되어 각각 구비된다. 상기 전극공급부(120)는 상기 제조장치프레임(101)으로부터 이격되어 구비된다. 상기 제조장치프레임(101)의 일측으로 구비되는 전극공급부(120)에는 양극 전극판으로 되는 전극부재(P)가 적치되고, 타측에는 음극 전극판으로 되는 전극부재(P)가 적치된다.The electrode supply unit 120 is provided at both sides of the manufacturing apparatus frame 101 in the horizontal direction and spaced apart from each other. The electrode supply unit 120 is provided spaced apart from the manufacturing device frame 101 . An electrode member P serving as an anode electrode plate is placed on the electrode supply unit 120 provided on one side of the manufacturing apparatus frame 101, and an electrode member P serving as a cathode electrode plate is placed on the other side.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전극공급부(120)는 전극부본체(125)와, 전극부가동본체(127)와, 전극언와인딩부(121)와, 전극부롤러(123)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, the electrode supply unit 120 includes an electrode unit body 125, an electrode additional movable body 127, an electrode unwinding unit 121, and an electrode unit roller 123. made including

상기 전극부본체(125)는 가로 방향으로 연장된 사각형인 판상으로 구비된다. 상기 전극부본체(125)에는 가로 방향으로 이격되어 서로 나란하며 전후 방향으로 연장된 전극부리니어가이드(129)가 설치된다. 상기 전극부본체(125)에는 가로 방향으로 이격된 전극부리니어가이드(129) 사이에 사행조정스크류(126)와 치합하여 회전하는 사행조정볼나사(124)가 구비된다. 상기 사행조정볼나사(124)는 전극부리니어가이드(129)보다 상향 돌출되어 구비된다.The electrode body 125 is provided in a rectangular plate shape extending in the horizontal direction. The electrode unit body 125 is provided with electrode unit linear guides 129 spaced apart in the horizontal direction, parallel to each other, and extending in the front-rear direction. The electrode unit body 125 is provided with a meandering adjustment ball screw 124 that rotates in engagement with the meandering adjustment screw 126 between the electrode unit linear guides 129 spaced apart in the horizontal direction. The meandering adjustment ball screw 124 protrudes upward from the electrode unit linear guide 129 and is provided.

상기 전극부가동본체(127)는 상하 방향으로 연장된 판상으로 구비된다. 상기 전극부가동본체(127)는 상기 전극부본체(125)의 전방으로 구비된다. 상기 전극부가동본체(127)의 후면 하단에는 전극부가동본체(127)로부터 후방으로 돌출된 판상의 전극부바닥판(1271)이 구비되며, 상기 전극부가동본체(127)의 후면에 결합되고 전극부바닥판(1271)의 가로 방향 양단에서 상향 연장된 전극부측판(1273)이 구비된다. 상기 전극부가동본체(127)는 전극부바닥판(1271)이 상기 전극부본체(125)의 전극부리니어가이드(129)에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 전극부가동본체(127)는 전극부본체(125)에 설치된 전극부리니어가이드(129)를 따라 그 길이 방향으로 이동 가능하게 구비된다.The electrode additional movable body 127 is provided in a plate shape extending in the vertical direction. The electrode sub-moving body 127 is provided in front of the electrode sub main body 125 . A plate-shaped electrode bottom plate 1271 protruding rearward from the electrode submovable body 127 is provided at the bottom of the rear surface of the electrode submovable body 127, and is coupled to the rear surface of the electrode submovable body 127, Electrode unit side plates 1273 extending upward from both ends of the electrode unit bottom plate 1271 in the horizontal direction are provided. In the electrode unit movable body 127, the electrode unit bottom plate 1271 is installed on the electrode unit linear guide 129 of the electrode unit body 125 to be movable in the forward and backward directions. The electrode unit movable body 127 is provided to be movable in the longitudinal direction along the electrode unit linear guide 129 installed on the electrode unit body 125.

상기 전극부가동본체(127)에는 전극부가동본체(127)를 전후 방향으로 관통하여 전극언와인딩모터(128)에 의하여 회전되는 로드 형태의 전극언와인딩부(121)가 구비된다. 상기 전극언와인딩부(121)에는 롤 형태의 전극부재(P)가 설치되어 전극언와인딩부(121)가 회전하면서 풀려 공급된다. 상기 전극언와인딩모터(128)는 정역회전하면서 롤 형태의 전극부재(P)가 장력을 유지한 채로 공급될 수 있다.The electrode submovable body 127 is provided with a rod-shaped electrode unwinding unit 121 that penetrates the electrode submovable body 127 in the forward and backward directions and is rotated by the electrode unwinding motor 128 . An electrode member P in the form of a roll is installed in the electrode unwinding unit 121, and the electrode unwinding unit 121 is rotated and supplied. While the electrode unwinding motor 128 rotates forward and backward, the electrode member P in the form of a roll may be supplied while maintaining tension.

상기 전극부가동본체(127)의 후방에는 상기 전극언와인딩모터(128)와 연결되어 전극언와인딩부(121)를 사행조정하는 사행조정스크류(126)와, 사행조정스크류(126)를 회전시키는 사행조정모터(122)가 더 설치된다. 상기 사행조정스크류(126)는 전극부본체(125)에 구비되는 사행조정볼나사(124)와 치합하여 회전이 이루어진다. 상기 전극부가동본체(127)는 사행조정모터(122)의 회전에 따라 상기 사행조정스크류(126)에 사행조정볼나사(124)가 이동하며 전극부리니어가이드(129)에 의해 안내되어 전극부리니어가이드(129)의 길이 방향으로 전후진한다.A meander adjustment screw 126 connected to the electrode unwinding motor 128 to meander the electrode unwinding unit 121 and a meander adjustment screw 126 to rotate the electrode unwinding motor 128 are connected to the rear of the electrode movable main body 127. A meandering adjustment motor 122 is further installed. The meandering adjustment screw 126 engages with the meandering adjustment ball screw 124 provided in the electrode unit body 125 to rotate. In the electrode unit movable body 127, the meander adjustment ball screw 124 moves to the meander adjustment screw 126 according to the rotation of the meander adjustment motor 122 and is guided by the electrode unit linear guide 129, and the electrode unit It moves forward and backward in the longitudinal direction of the linear guide 129.

상기 전극부가동본체(127)는 후술하는 전극감지부(110)에서 감지되는 전극부재(P)의 사행 정보가 제어부로 전송되고, 제어부로부터의 신호에 의해 사행조정모터(122)가 정역회전하고, 전극부가동본체(127)가 전후진하면서 전극부재(P)의 사행이 조정된다.In the electrode additional movable body 127, meandering information of the electrode member P detected by the electrode sensing unit 110 described later is transmitted to the control unit, and the meandering adjustment motor 122 rotates forward and reverse by a signal from the control unit. , meandering of the electrode member P is adjusted while the electrode movable body 127 moves forward and backward.

상기 전극부롤러(123)는 전극부가동본체(127)의 전방으로 구비된다. 상기 전극부롤러(123)는 전극부가동본체(127)로부터 전방으로 돌출되어 복수개 구비된다. 상기 전극부롤러(123)는 상기 전극언와인딩부(121)로부터 상향 이격되며, 복수의 전극부롤러(123)가 서로 이격되어 구비된다. 상기 전극부롤러(123)는 전극부재(P)가 복수의 전극부롤러(123) 사이를 지날 때 전극부재(P)에 일정한 장력이 유지되며 공급될 수 있도록 가이드하는 역할을 한다.The electrode unit roller 123 is provided in the front of the electrode unit movable body 127 . The electrode part roller 123 protrudes forward from the electrode part movable body 127 and is provided in plurality. The electrode roller 123 is spaced upward from the electrode unwinding portion 121, and a plurality of electrode rollers 123 are spaced apart from each other. The electrode roller 123 serves to guide the electrode member P to be supplied while maintaining a constant tension to the electrode member P when passing between the plurality of electrode rollers 123 .

상기 노치형성부(220)는 가로 방향으로 양측 전극공급부(120) 사이에 위치하여 서로 이격된다. 상기 노치형성부(220)는 상기 제조장치프레임(101)의 가로 방향 양측에 제조장치프레임(101)으로부터 가로 방향으로 이격되어 각각 구비된다. 도 3에서 "A"방향은 가로 방향이다.The notch forming part 220 is located between both electrode supply parts 120 in the horizontal direction and is spaced apart from each other. The notch forming part 220 is provided on both sides of the manufacturing apparatus frame 101 in the horizontal direction, spaced apart from the manufacturing apparatus frame 101 in the horizontal direction. In Fig. 3, the "A" direction is the horizontal direction.

상기 노치형성부(220)는 상기 전극공급부(120)로부터 공급되는 전극부재(P)에 그 길이 방향을 따라 전극노치부(PN)와 전극엣지(PE)를 형성하며, 전극노치부(PN)가 형성된 전극부재(P)를 전극감지부(110)로 이송한다.The notch forming part 220 forms an electrode notch part PN and an electrode edge PE along the length direction of the electrode member P supplied from the electrode supply part 120, and the electrode notch part PN The formed electrode member P is transferred to the electrode sensing unit 110.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 노치형성부(220)는 노치형성부프레임(221)과, 제1금형부와, 제1금형부구동수단과, 제2금형부와, 제2금형부수단을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3, the notch forming part 220 includes a notch forming part frame 221, a first mold part, a first mold part driving means, a second mold part, and a second mold part means. made including

상기 노치형성부프레임(221)은 노치형성부(220)의 프레임이 된다. 상기 노치형성부프레임(221)은 중공체로 구비된다. 상기 노치형성부프레임(221)에는 노치형성부지지로드(221-1)와, 노치형성부브라켓(221-3)과, 모터축지지브라켓(221-5)이 구비된다.The notch forming part frame 221 becomes a frame of the notch forming part 220 . The notch forming part frame 221 is provided as a hollow body. The notch forming part frame 221 includes a notch forming part support rod 221-1, a notch forming part bracket 221-3, and a motor shaft support bracket 221-5.

상기 노치형성부지지로드(221-1)는 상하 방향으로 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 노치형성부지지로드(221-1)는 노치형성부프레임(221)의 강성을 향상시키는 역할을 한다. 상기 노치형성부지지로드(221-1)는 상기 노치형성부프레임(221)의 내측 모서리에 구비된다. 상기 노치형성부지지로드(221-1)는 노치형성부프레임(221)의 내측 모서리 4개소 모두에 구비되거나 내측 모서리 4개소 중 서로 대각선 위치에 있는 2개소에 구비될 수 있다.The notch forming part support rod 221-1 is provided in the form of a bar extending in the vertical direction. The notch forming part support rod 221-1 serves to improve the rigidity of the notch forming part frame 221. The notch forming part support rod 221-1 is provided at an inner edge of the notch forming part frame 221. The notch forming part support rod 221-1 may be provided at all four inner corners of the notch forming part frame 221 or at two places diagonal to each other among the four inner corners.

상기 노치형성부브라켓(221-3)은 노치형성부프레임(221)의 전후 방향 일측에 구비된다. 상기 노치형성부브라켓(221-3)은 노치형성부프레임(221)으로부터 후방으로 연장된 막대 형상 또는 판상으로 구비된다. 상기 노치형성부브라켓(221-3)은 제조장치프레임(101)에 연결되거나 별도의 장치에 연결되어 구비될 수도 있다.The notch forming part bracket 221-3 is provided on one side of the notch forming part frame 221 in the front-back direction. The notch forming part bracket 221-3 is provided in a bar shape or plate shape extending rearward from the notch forming part frame 221. The notch forming part bracket 221-3 may be connected to the manufacturing device frame 101 or connected to a separate device.

상기 모터축지지브라켓(221-5)은 노치형성부프레임(221)의 상부에 구비된다. 상기 모터축지지브라켓(221-5)은 판상이며, 복수로 구비된다. 상기 모터축지지브라켓(221-5)은 2개가 한 쌍을 이루며, 가로 방향으로 이격되어 서로 마주하여 구비된다. 상기 노치형성부프레임(221)의 상부에는 두 쌍의 모터축지지브라켓(221-5)이 구비되며, 전후 방향으로 이격되어 나란하게 구비된다. 상기 모터축지지브라켓(221-5)에는 가로 방향으로 관통된 홀이 형성되어 후술할 금형부구동수단의 노치형성부모터(223)의 회전축이 삽입되어 설치된다.The motor shaft support bracket 221-5 is provided on the top of the notch forming part frame 221. The motor shaft support bracket 221-5 has a plate shape and is provided in plurality. The motor shaft support brackets 221-5 form a pair of two, spaced apart in the horizontal direction and provided facing each other. Two pairs of motor shaft support brackets 221-5 are provided on the top of the notch forming part frame 221, and are spaced apart in the front-rear direction and provided side by side. A horizontally penetrating hole is formed in the motor shaft support bracket 221-5, and a rotation shaft of a notch forming part motor 223 of a mold part driving means to be described later is inserted and installed.

상기 제1금형부는 상기 노치형성부프레임(221)의 내부에 설치된다. 상기 제1금형부는 노치형성부프레임(221) 내부의 전후 방향 일측에 설치된다.The first mold part is installed inside the notch forming part frame 221 . The first mold part is installed on one side of the notch forming part frame 221 in the front-back direction.

상기 제1금형부는 제1하금형(229)과 제1상금형(227)으로 이루어진다. 상기 제1하금형(229)과 제1상금형(227)은 가로 방향으로 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 제1하금형(229)과 제1상금형(227)은 상하로 구비된다. 상기 제1하금형(229)은 노치형성부프레임(221)의 바닥부에 고정 설치되며, 상기 제1상금형(227)은 상기 제1하금형(229)의 상부에서 상하 방향으로 운동 가능하도록 제1금형부구동수단에 연결되어 설치된다.The first mold part includes a first lower mold 229 and a first upper mold 227 . The first lower mold 229 and the first upper mold 227 are provided in a bar shape extending in a horizontal direction. The first lower mold 229 and the first upper mold 227 are provided vertically. The first lower mold 229 is fixedly installed at the bottom of the notch forming part frame 221, and the first upper mold 227 is movable from the top of the first lower mold 229 in the vertical direction. It is installed and connected to the first mold part driving means.

상기 제1하금형(229)에는 전방 단부에 전극노치부(PN) 형상의 홈이 상향 오목하며, 전방으로 개구되어 "ㄷ"자 형태로 오목하게 형성되고, 상기 제1상금형(227)에는 제1하금형(229)의 전극노치부(PN) 형상 홈에 삽입되는 돌기가 구비된다.In the first lower mold 229, a groove in the shape of an electrode notch part (PN) is upwardly concave at the front end, and is opened forward and formed concavely in a "c" shape, and in the first upper mold 227 A protrusion inserted into the electrode notch portion (PN) shaped groove of the first lower mold 229 is provided.

상기 제1하금형(229)의 후방 단부에 전극노치부(PN) 형상의 홈이 형성된 경우, 상기 홈은 상향 오목하며, 후방으로 개구되어 "ㄷ"자 형태로 오목하게 형성되며, 상기 제1하금형(229)의 전후 방향 내측에 전극노치부(PN) 형상의 홈이 형성된 경우에는 단면이 사각형을 형성하며 상향 오목하게 형성될 수 있다. 상기 제1상금형(227)에 형성되는 돌기는 제1하금형(229)의 전극노치부(PN) 형상 홈이 형성된 위치에 형성된다.When a groove in the shape of an electrode notch (PN) is formed at the rear end of the first lower mold 229, the groove is concave upward, opens backward and is concave in a "c" shape, and the first When the electrode notch portion (PN)-shaped groove is formed inside the lower mold 229 in the front-back direction, the cross section may form a quadrangular shape and be concave upward. The protrusion formed on the first upper mold 227 is formed at the position where the groove in the shape of the electrode notch (PN) of the first lower mold 229 is formed.

제1금형부구동수단의 작동하며 상기 제1상금형(227)의 돌기가 제1하금형(229)에 전극노치부(PN) 형상의 홈으로 삽입되면서, 전극부재(P)에 전극노치부(PN)가 전단 형성된다.While the first mold part driving means is operated and the protrusion of the first upper mold 227 is inserted into the groove of the electrode notch part (PN) in the first lower mold 229, the electrode notch part is attached to the electrode member (P). (PN) is formed in shear.

상기 제1금형부구동수단은 노치형성부프레임(221)에 설치되어 상기 제1상금형(227)을 상하 방향으로 왕복 이동시킨다. 상기 제1금형부구동수단은 노치형성부프레임(221)에 설치된 노치형성부모터(223)와, 상기 노치형성부모터(223)의 회전축에 편심되어 회전축이 회전 가능하게 설치되며 상하 방향 이동 가능하게 구비된 제1상금형연결부(227-1)를 포함한다.The first mold part driving means is installed in the notch forming part frame 221 to reciprocate the first upper mold 227 in the vertical direction. The first mold part driving means is eccentric to the notch forming part motor 223 installed in the notch forming part frame 221 and the rotating shaft of the notch forming part motor 223 so that the rotating shaft is rotatably installed and can move vertically. It includes a first phase mold connection part 227-1 provided in such a way.

상기 제1상금형연결부(227-1)의 하단은 제1상금형(227)에 연결되어, 노치형성부모터(223)의 구동에 의하여 제1상금형(227)은 제1상금형연결부(227-1)와 일체로 상하 방향으로 왕복 운동을 한다. 상기 제1상금형연결부(227-1)는 편심캠과 같은 형태로 구비되며, 편심캠과 같은 구조는 종래 공지의 기술이므로 회전축의 회전에 의해 제1상금형연결부(227-1)가 상하 왕복 운동하는 구조에 대한 상세한 설명은 생략한다.The lower end of the first phase mold connection part 227-1 is connected to the first phase mold 227, and by driving the notch forming part motor 223, the first phase mold 227 is connected to the first phase mold connection part ( 227-1) and reciprocates in the vertical direction. The first upper mold connection part 227-1 is provided in the same form as an eccentric cam, and since the structure such as the eccentric cam is a conventionally known technique, the first upper mold connection part 227-1 moves up and down by rotation of the rotating shaft. A detailed description of the moving structure is omitted.

상기 제1상금형연결부(227-1)나 제1상금형(227)은 도시되지 않은 가이드에 의하여 노치형성부프레임(221)에 상하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다.The first upper mold connection part 227-1 or the first upper mold 227 is installed to be slidably movable in the up and down direction on the notch forming part frame 221 by a guide (not shown).

상기 제2금형부는 상기 노치형성부프레임(221)의 내부에 설치된다. 상기 제2금형부는 노치형성부프레임(221) 내부에서 상기 제1금형부로부터 전후 방향으로 이격되어 설치된다. 상기 제2금형부는 제1금형부와 나란하게 구비된다.The second mold part is installed inside the notch forming part frame 221 . The second mold part is installed spaced apart from the first mold part in the front-rear direction inside the notch forming part frame 221 . The second mold part is provided in parallel with the first mold part.

상기 제2금형부는 제2하금형(224)과 제2상금형(222)으로 이루어진다. 상기 제2하금형(224)과 제2상금형(222)은 가로 방향으로 연장된 막대 형태로 구비된다. 상기 제2하금형(224)과 제2상금형(222)은 상하로 구비된다. 상기 제2하금형(224)은 노치형성부프레임(221)의 바닥부에 고정 설치되며, 상기 제2상금형(222)은 상기 제2하금형(224)의 상부에서 상하 방향으로 운동 가능하도록 제2금형부구동수단에 연결되어 설치된다.The second mold part includes a second lower mold 224 and a second upper mold 222 . The second lower mold 224 and the second upper mold 222 are provided in a bar shape extending in a horizontal direction. The second lower mold 224 and the second upper mold 222 are provided vertically. The second lower mold 224 is fixedly installed on the bottom of the notch forming part frame 221, and the second upper mold 222 is movable from the upper part of the second lower mold 224 in a vertical direction. It is installed and connected to the second mold unit driving means.

상기 제2하금형(224)에는 후방 단부에 상향하는 턱면이 형성된 턱부가 형성되고, 상기 제2상금형(222)에는 제2하금형(224)의 턱면과 마주하며 하향 돌출된 돌기가 구비된다. 제2금형부구동수단의 작동하며 상기 제2상금형(222)의 돌기가 제2하금형(224)에 형성된 턱부로 삽입되면서, 전극부재(P)에 전극엣지(PE)가 전단 형성된다.The second lower mold 224 has a jaw portion formed with an upward jaw surface at a rear end thereof, and the second upper mold 222 is provided with a protrusion protruding downward while facing the jaw surface of the second lower mold 224. . As the second mold part driving means operates and the protrusion of the second upper mold 222 is inserted into the jaw formed in the second lower mold 224, the electrode edge PE is formed at the front end of the electrode member P.

상기 제2금형부구동수단은 노치형성부프레임(221)에 설치되어 상기 제2상금형(222)을 상하 방향으로 왕복 이동시킨다. 상기 제2금형부구동수단은 노치형성부프레임(221)에 설치된 노치형성부모터(223)와, 상기 노치형성부모터(223)의 회전축에 편심되어 회전축이 회전가능하게 설치되며 상하 방향 이동 가능하게 구비된 제2상금형연결부(222-1)를 포함한다.The second mold part driving means is installed in the notch forming part frame 221 to reciprocate the second upper mold 222 in the vertical direction. The second mold part driving means is eccentric to the notch forming part motor 223 installed in the notch forming part frame 221 and the rotating shaft of the notch forming part motor 223 so that the rotating shaft is rotatably installed and can move vertically. and a second phase mold connecting portion 222-1 provided so as to be.

상기 제2상금형연결부(222-1)의 하단은 제2상금형(222)에 연결되어, 노치형성부모터(223)의 구동에 의하여 제2상금형(222)은 제2상금형연결부(222-1)와 일체로 상하 방향으로 왕복 운동을 한다. 상기 제2상금형연결부(222-1)는 편심캠과 같은 형태로 구비되며, 편심캠과 같은 구조는 종래 공지의 기술이므로 회전축의 회전에 의해 제2상금형연결부(222-1)가 상하 왕복 운동하는 구조에 대한 상세한 설명은 생략한다.The lower end of the second phase mold connection part 222-1 is connected to the second phase mold 222, and the second phase mold 222 is driven by the notch forming part motor 223 to the second phase mold connection part ( 222-1) and reciprocates in the vertical direction integrally. The second upper mold connector 222-1 is provided in the same form as an eccentric cam, and since the structure such as the eccentric cam is a conventionally known technique, the second upper mold connector 222-1 moves up and down by rotation of the rotating shaft. A detailed description of the moving structure is omitted.

상기 제2상금형연결부(222-1)나 제2상금형(222)은 도시되지 않은 가이드에 의하여 노치형성부프레임(221)에 상하 방향으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다.The second upper mold connecting part 222-1 or the second upper mold 222 is installed to be slidably movable in the up and down direction on the notch forming part frame 221 by a guide (not shown).

상기 전극공급부(120)에서 공급되는 전극부재(P)는 제1하금형(229)과 제1상금형(227) 사이 및 제2하금형(224)과 제2상금형(222) 사이를 지나면서 제1상금형(227)의 상하 왕복 운동에 의해 전극부재(P)의 일측 엣지에 전극노칭부(PN)가 전단 형성되며, 제2상금형(222)의 상하 왕복 운동에 의해 전극부재(P)의 타측의 엣지가 전단 제거되어 전극엣지(PE)가 형성되면서 전극부재(P)의 폭이 조정된다.The electrode member P supplied from the electrode supply unit 120 passes between the first lower mold 229 and the first upper mold 227 and between the second lower mold 224 and the second upper mold 222. The electrode notching part (PN) is formed at the front end of one edge of the electrode member (P) by the up and down reciprocating motion of the first upper mold 227, and the electrode member ( The width of the electrode member P is adjusted while the edge of the other side of P) is sheared off to form the electrode edge PE.

상기 전극감지부(110)는 가로 방향으로 양측 노치형성부(220) 사이에 위치하여 서로 이격된다. 상기 전극감지부(110)는 상기 제조장치프레임(101)의 가로 방향 양측에 제조장치프레임(101)으로부터 가로 방향으로 이격되어 각각 구비된다.The electrode sensing unit 110 is located between the notch forming units 220 on both sides in the horizontal direction and is spaced apart from each other. The electrode sensing units 110 are provided on both sides of the manufacturing apparatus frame 101 in the horizontal direction and spaced apart from the manufacturing apparatus frame 101 in the horizontal direction.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 전극감지부(110)는 전극감지본체(111)와, 전극감지부롤러(119)와, 수광센서(117)와, 감지발광부(112)와, 감지부슬릿부재(114)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 4, the electrode sensing unit 110 includes an electrode sensing body 111, an electrode sensing unit roller 119, a light receiving sensor 117, a sensing light emitting unit 112, and a sensing unit. It consists of a slit member (114).

상기 전극감지본체(111)는 상하 방향으로 연장된 판상이며, 상단과 하단이 전후 방향으로 절곡되어 구비된다. 상기 전극감지본체(111)의 상부에는 전극감지부롤러(119), 수광센서(117), 감지발광부(112), 감지부슬릿부재(114)가 설치된다.The electrode sensing body 111 has a plate shape extending in the vertical direction, and has an upper end and a lower end bent in the forward and backward directions. An electrode sensing unit roller 119, a light receiving sensor 117, a sensing light emitting unit 112, and a sensing unit slit member 114 are installed above the electrode sensing body 111.

상기 전극감지본체(111)에는 별도의 전극감지조정본체(113)가 더 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 전극감지본체(111)의 상부에는 전후 방향으로 연장되는 슬릿이 형성된 감지부본체슬라이딩부(111-1)가 구비된다.A separate electrode sensing and adjusting body 113 may be further provided in the electrode sensing main body 111 . In this case, a sensing part body sliding part 111-1 having a slit extending in the forward and backward direction is provided on the upper part of the electrode sensing body 111.

이하에서는 전극감지부(110)에 전극감지조정본체(113)가 더 포함되는 것을 예로 설명한다.Hereinafter, an example in which the electrode sensing unit 110 further includes the electrode sensing adjustment body 113 will be described.

상기 전극감지조정본체(113)는 전극감지본체(111)의 상부에 구비된다. 상기 전극감지조정본체(113)는 상하 방향으로 연장되며 하단이 가로 방향 내측으로 절곡된 판상으로 구비된다. 상기 전극감지조정본체(113)의 가로 방향 외측에는 가로 방향 및 상하 방향으로 연장된 판상인 측판이 구비된다. 상기 전극감지조정본체(113)의 하단이 가로 방향 외측으로 절곡될 경우, 측판은 상기 전극감지조정본체(113)의 가로 방향 내측에 위치된다.The electrode sensing adjustment body 113 is provided on top of the electrode sensing body 111 . The electrode sensing and adjusting body 113 extends in the vertical direction and is provided in a plate shape with a lower end bent inward in the horizontal direction. On the outside of the electrode sensing and adjusting body 113 in the horizontal direction, plate-like side plates extending in the horizontal and vertical directions are provided. When the lower end of the electrode sensing and adjusting body 113 is bent outward in the horizontal direction, the side plate is positioned inside the electrode sensing and adjusting body 113 in the horizontal direction.

상기 전극감지조정본체(113)의 하부에는 전후 방향으로 연장되며 하향 돌출된 조정본체슬라이딩부(113-1)가 구비된다. 상기 조정본체슬라이딩부(113-1)는 상기 감지부본체슬라이딩부(111-1)의 슬릿에 전후 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 전극감지조정본체(113)는 상기 전극감지본체(111)에 일체로 고정되어 구비될 수도 있다.At the bottom of the electrode sensing adjustment body 113, an adjustment body sliding portion 113-1 extending in the front-rear direction and protruding downward is provided. The adjustment main body sliding part 113-1 is slidably provided in the forward and backward directions in the slit of the sensing part main sliding part 111-1. The electrode sensing adjustment body 113 may be integrally fixed to the electrode sensing body 111 and provided.

상기 조정본체슬라이딩부(113-1)와 감지부본체슬라이딩부(111-1) 사이에는 감지부고정나사(115)가 구비된다. 상기 감지부고정나사(115)는 전극감지본체(111)에 대하여 전후 방향으로 움직이는 전극감지조정본체(113)의 움직임을 고정시킨다.A sensing unit fixing screw 115 is provided between the adjusting body sliding unit 113-1 and the sensing unit main sliding unit 111-1. The sensing unit fixing screw 115 fixes the movement of the electrode sensing adjustment body 113 moving in the forward and backward directions with respect to the electrode sensing body 111 .

상기 전극감지조정본체(113)의 측판에는 전방으로 전극감지부롤러(119)와, 수광센서(117)와, 감지발광부(112)와, 감지부슬릿부재(114)가 구비된다.An electrode sensing unit roller 119, a light receiving sensor 117, a sensing light emitting unit 112, and a sensing unit slit member 114 are provided on the side plate of the electrode sensing adjustment body 113 forwardly.

상기 전극감지부롤러(119)는 복수로 구비된다. 상기 전극감지부롤러(119)는 상기 전극감지조정본체(113)에 상하로 열을 이루어 회전 가능하게 구비된다. 상기 전극감지부롤러(119)는 가로 방향으로 서로 이격되어 구비된다. 상기 상하로 열을 이루어 구비되는 전극감지부롤러(119) 사이에는 노치형성부(220)로부터 공급되는 전극부재(P)가 통과된다.The electrode sensing unit roller 119 is provided in plurality. The electrode sensing unit rollers 119 are rotatably provided in rows vertically on the electrode sensing adjusting body 113 . The electrode sensing unit rollers 119 are spaced apart from each other in the horizontal direction. The electrode member P supplied from the notch forming unit 220 is passed between the electrode sensing unit rollers 119 provided in rows in the vertical direction.

상기 수광센서(117)는 상기 전극감지부롤러(119)의 상부 또는 하부에 가로 방향을 따라 복수로 설치된다. 상기 수광센서(117)는 가로 방향으로 이격된 전극감지부롤러(119) 사이에 위치한다. 상기 수광센서(117)는 감지발광부(112)로부터 발광되는 빛을 센싱한다.The light receiving sensor 117 is installed in plurality along the horizontal direction above or below the electrode sensing roller 119 . The light receiving sensor 117 is located between the electrode sensing rollers 119 spaced apart in the horizontal direction. The light receiving sensor 117 senses light emitted from the sensing light emitting unit 112 .

상기 감지발광부(112)는 복수로 구비되며, 상기 전극감지부롤러(119)를 사이에 두고 수광센서(117)의 반대쪽으로 설치된다. 상기 감지발광부(112)는 상기 수광센서(117)와 마주하며 구비된다. 상기 감지발광부(112)는 가로 방향으로 이격된 전극감지부롤러(119) 사이에 위치하며, 상기 수광센서(117)로 빛을 조사한다.The sensing light emitting part 112 is provided in plurality, and is installed on the opposite side of the light receiving sensor 117 with the electrode sensing part roller 119 interposed therebetween. The detection light emitting unit 112 is provided facing the light receiving sensor 117 . The sensing light emitting unit 112 is located between the electrode sensing unit rollers 119 spaced apart in the horizontal direction, and emits light to the light receiving sensor 117 .

상기 감지부슬릿부재(114)는 상기 수광센서(117)와 감지발광부(112) 사이에 구비된다. 상기 감지부슬릿부재(114)는 상기 전극감지부롤러(119)의 상부 또는 하부에 구비될 수 있다. 상기 감지부슬릿부재(114)에는 전후 방향으로 연장된 슬릿(114-1)이 형성된다.The sensing unit slit member 114 is provided between the light receiving sensor 117 and the sensing light emitting unit 112 . The sensing unit slit member 114 may be provided above or below the electrode sensing unit roller 119 . A slit 114-1 extending in the front-rear direction is formed in the sensing unit slit member 114.

상기 감지발광부(112)에서 발광된 빛은 감지부슬릿부재(114)의 슬릿(114-1)을 통하여 수광센서(117)로 진행하여, 전극부재(P)에 형성된 노치(PN)의 1주기인 길이 방향 2개의 변이 센싱되어 전극부재(P) 이송량과 전극부재(P)의 기울어짐 정보(도 4의 전극부재(P) 확대도에서 점선으로 표시된 전극노치부(PN) 참조)가 함께 도출된다.The light emitted from the sensing light emitting unit 112 proceeds to the light receiving sensor 117 through the slit 114-1 of the sensing unit slit member 114, and 1 of the notch PN formed in the electrode member P Two sides in the longitudinal direction, which are periods, are sensed, and the transfer amount of the electrode member (P) and the inclination information of the electrode member (P) (refer to the electrode notch portion (PN) indicated by the dotted line in the enlarged view of the electrode member (P in FIG. 4)) is derived

도 4에서 수광센서(117)는 상기 전극감지부롤러(119)의 상부에 길이 방향을 따라 2개 설치되고, 감지부슬릿부재(114)는 전극감지부롤러(119)의 하부에 길이 방향을 따라 각 수광센서(117)의 하부에 위치하도록 2개 설치된다. 상기 감지발광부(112)는 각 감지부슬릿부재(114)의 하부에 위치하도록 2개 설치된다.In FIG. 4 , two light receiving sensors 117 are installed along the longitudinal direction on the upper part of the electrode sensing roller 119, and the sensing unit slit member 114 is installed on the lower part of the electrode sensing roller 119 in the longitudinal direction. Accordingly, two are installed to be located at the lower part of each light receiving sensor 117. Two sensing light emitting units 112 are installed to be positioned below each sensing unit slit member 114 .

상기 전극감지부(110)에서는 노치(PN)의 가장자리변과의 수광되는 빛의 기울어짐 여부로 전극부재(P)의 사행여부가 센싱되며, 슬릿(114-1) 1주기의 노치(PN) 가장자리가 센싱되어 공급되는 이송량이 연산된다. In the electrode sensing unit 110, whether or not the electrode member P is meandering is sensed by whether or not the received light is tilted with the edge of the notch PN, and the notch PN of one cycle of the slit 114-1 The edge is sensed and the feed amount supplied is calculated.

상기 전극감지부(110)에서 감지되는 전극부재(P)의 사행 정보는 제어부로 전송되고, 제어부로부터 사행 정보가 전극공급부(120)로 전송되어 전극공급부(120)에서 전극부재(P)의 사행이 조정된다.The meandering information of the electrode member P detected by the electrode sensing unit 110 is transmitted to the control unit, and the meandering information is transmitted from the control unit to the electrode supply unit 120, and the meandering information of the electrode member P is transmitted in the electrode supply unit 120. this is adjusted

상기 전극이송부(180)는 가로 방향으로 양측 전극감지부(110) 사이에 위치하여 서로 이격된다. 상기 전극이송부(180)는 상기 제조장치프레임(101)의 가로 방향 양측에 각각 구비된다. 상기 전극이송부(180)는 상기 전극감지부(110)로부터 공급되는 전극부재(P)를 전극커팅부(190)로 이송하는 역할을 한다.The electrode transfer unit 180 is located between the electrode sensing units 110 on both sides in the horizontal direction and is spaced apart from each other. The electrode transfer unit 180 is provided on both sides of the manufacturing apparatus frame 101 in the horizontal direction, respectively. The electrode transfer unit 180 serves to transfer the electrode member P supplied from the electrode sensing unit 110 to the electrode cutting unit 190 .

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 전극이송부(180)는 이송부본체(181)와, 이송부이동본체(183)와, 제1이송벨트부(187)와, 제2이송벨트부(189)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 5, the electrode transfer unit 180 includes a transfer unit body 181, a transfer unit moving body 183, a first transfer belt unit 187, and a second transfer belt unit 189. made including

상기 이송부본체(181)는 상기 제조장치프레임(101)에 고정 설치된다. 상기 이송부본체(181)에는 가로 방향으로 이격되어 상향 연장된 이송부본체측판(1811)이 구비된다. 상기 이송부본체측판(1811)은 서로 마주하며 나란하게 구비된다. 상기 이송부본체측판(1811)의 전방 단부에는 상하 방향으로 연장된 이송부리니어가이드(185)가 구비된다.The transfer unit body 181 is fixedly installed to the manufacturing device frame 101 . The transfer unit body 181 is provided with side plates 1811 spaced apart in the horizontal direction and extending upward. The transfer unit body side plates 1811 face each other and are provided side by side. A transfer unit linear guide 185 extending in the vertical direction is provided at the front end of the transfer unit body side plate 1811.

상기 이송부이동본체(183)는 상기 이송부본체(181)의 전방으로 구비된다. 상기 이송부이동본체(183)는 판상으로 구비된다. 상기 이송부이동본체(183)는 상기 이송부본체(181)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 이송부이동본체(183)의 후방에는 리니어가 구비되어 상기 이송부본체(181)에 구비된 이송부리니어가이드(185)를 따라 그 길이 방향으로 이동 가능하게 구비된다.The transfer unit moving body 183 is provided in front of the transfer unit body 181 . The transfer unit moving body 183 is provided in a plate shape. The transfer unit moving body 183 is installed on the transfer unit body 181 to be movable in the vertical direction. A linear is provided at the rear of the transfer unit moving body 183 so as to be movable in the longitudinal direction along the transfer unit linear guide 185 provided on the transfer unit body 181 .

상기 이송부본체(181)의 하부에는 하향 연장되며 중공인 이송부본체이동수단(182)이 더 구비되고, 상기 이송부본체이동수단(182)의 내측으로 막대 형태인 이송부이동수단로드(1821)가 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비된다.A conveying part body moving means 182 extending downward and hollow is further provided at the lower part of the conveying part body 181, and the conveying part moving means rod 1821 in the form of a rod is moved up and down to the inside of the conveying part body moving means 182. It is provided to be able to slide into.

상기 이송부이동본체(183)의 하단에는 하향 연장되며 상기 이송부이동수단로드(1821)와 연결된 이송이동본체가압부재(183-1)가 구비된다. 상기 이송부이동본체(183)는 상기 이송이동본체가압부재(183-1)가 상승 또는 하강함에 따라 상기 이송부리니어가이드(185)를 따라 이송부이동본체(183)의 위치가 조정된다.At the lower end of the transfer unit moving body 183, a transfer unit moving body pressing member 183-1 extending downward and connected to the transfer unit moving means rod 1821 is provided. The transfer unit movable body 183 adjusts the position of the transfer unit movable body 183 along the transfer unit linear guide 185 as the transfer unit pressing member 183-1 rises or falls.

상기 제1이송벨트부(187)는 상기 이송부이동본체(183)에 고정 설치된다. 상기 제1이송벨트부(187)는 상기 이송부이동본체(183)에 고정되어 이송부이동본체(183)와 함께 이송부리니어가이드(185)를 따라 상하 방향으로 이동 가능하게 구비된다.The first transfer belt unit 187 is fixed to the transfer unit moving body 183. The first conveying belt part 187 is fixed to the conveying part moving body 183 and is provided to be movable along the conveying part linear guide 185 together with the conveying part moving body 183 in the vertical direction.

상기 제1이송벨트부(187)는 제1이송모터(1871)와, 제1이송구동축(1872)과, 제1이송롤러(1879)와, 제1이송벨트(1873)와, 제1이송텐셔너(1874)와, 이송가압실린더(1875)와, 이송가압판(1877)을 포함하여 이루어진다.The first transfer belt unit 187 includes a first transfer motor 1871, a first transfer drive shaft 1872, a first transfer roller 1879, a first transfer belt 1873, and a first transfer tensioner. 1874, a transfer pressure cylinder 1875, and a transfer pressure plate 1877.

상기 제1이송모터(1871)는 상기 이송부이동본체(183)의 후방에 구비된다. 상기 제1이송모터(1871)의 회전축에는 이송부이동본체(183)를 관통하여 전후 방향으로 연장된 제1이송구동축(1872)이 구비된다. 상기 제1이송구동축(1872)에는 제1이송벨트(1873)가 안착되며, 상기 제1이송모터(1871)는 제1이송벨트(1873)를 회전시키는 동력이된다. The first transfer motor 1871 is provided at the rear of the transfer unit moving body 183 . A rotation shaft of the first transfer motor 1871 is provided with a first transfer drive shaft 1872 extending in the forward and backward directions through the transfer unit moving body 183. A first transfer belt 1873 is seated on the first transfer driving shaft 1872, and the first transfer motor 1871 serves as a driving force for rotating the first transfer belt 1873.

상기 제1이송롤러(1879)는 2개가 나란하게 구비되며, 이송부이동본체(183)에 회전 가능하게 구비된다. 상기 제1이송롤러(1879)는 가로 방향으로 서로 이격되어 구비된다. 상기 제1이송롤러(1879)는 상기 제1이송구동축(1872)으로부터 하향 이격되며, 제1이송구동축(1872)을 중심으로 가로 방향 양측으로 이격 구비된다.Two first conveying rollers 1879 are provided side by side and are rotatably provided to the conveying unit moving body 183 . The first conveying rollers 1879 are spaced apart from each other in the horizontal direction. The first transfer roller 1879 is spaced downward from the first transfer drive shaft 1872 and is spaced apart from both sides in the horizontal direction about the first transfer drive shaft 1872.

상기 제1이송벨트(1873)는 제1이송롤러(1879)와 2개의 제1이송구동축(1872)을 감싸며 폐회로를 이룬다. 상기 제1이송벨트(1873)는 상기 제1이송롤러(1879)와 제1이송구동축(1872)을 감싸며, 감싸진 형태가 대략 삼각형을 이룬다.The first transfer belt 1873 surrounds the first transfer roller 1879 and the two first transfer drive shafts 1872 to form a closed circuit. The first conveying belt 1873 surrounds the first conveying roller 1879 and the first conveying drive shaft 1872, and has a substantially triangular shape.

상기 제1이송텐셔너(1874)는 이송부이동본체(183)에 고정 구비된다. 상기 제1이송텐셔너(1874)는 상기 제1이송구동축(1872)의 가로 방향 일측에 구비된다. 상기 제1이송텐셔너(1874)는 상기 제1이송벨트(1873)의 내측에 구비되며, 제1이송벨트(1873)의 내측면에 접하여 구비된다. 상기 제1이송텐셔너(1874)에는 스프링이 구비되어 제1이송벨트(1873)를 일정한 장력으로 눌러준다. 상기 제1이송텐셔너(1874)는 제1이송벨트(1873) 구동시 제1이송벨트(1873)가 팽팽하게 유지될 수 있도록 하는 역할을 한다.The first transfer tensioner 1874 is fixed to the transfer unit moving body 183. The first transfer tensioner 1874 is provided on one side of the first transfer drive shaft 1872 in the horizontal direction. The first transfer tensioner 1874 is provided inside the first transfer belt 1873 and is provided in contact with the inner surface of the first transfer belt 1873. A spring is provided in the first transfer tensioner 1874 to press the first transfer belt 1873 with a constant tension. The first transfer tensioner 1874 serves to keep the first transfer belt 1873 taut when the first transfer belt 1873 is driven.

상기 이송가압실린더(1875)는 상기 제1이송구동축(1872)과 제1이송롤러(1879) 사이에서 제1이송롤러(1879)로부터 상향 이격되어 구비된다. 상기 이송가압실린더(1875)는 상기 이송부이동본체(183)의 전방으로 돌출된 플랜지가 구비되어 상기 플랜지에 고정 구비된다. 상기 이송가압실린더(1875)는 실린더로드가 하향하도록 구비된다. 상기 이송가압실린더(1875)는 가로 방향으로 서로 이격되어 복수로 구비된다.The transfer pressure cylinder 1875 is provided between the first transfer drive shaft 1872 and the first transfer roller 1879 and spaced upward from the first transfer roller 1879 . The transfer pressure cylinder 1875 is provided with a flange protruding forward of the transfer unit moving body 183 and is fixed to the flange. The transfer pressure cylinder 1875 is provided so that the cylinder rod is downward. The transfer pressure cylinders 1875 are spaced apart from each other in the horizontal direction and are provided in plurality.

상기 이송가압판(1877)은 상기 가로 방향으로 연장된 판상으로 구비된다. 상기 이송가압판(1877)은 2개의 제1이송롤러(1879) 사이에 구비된다. 상기 이송가압판(1877)은 상기 이송가압실린더(1875)의 실린더로드에 연결되어 상하 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 상기 이송가압판(1877)은 상기 제1이송롤러(1879) 사이를 지나는 제1이송벨트(1873)의 내면에 접하도록 구비되며, 상기 제1이송벨트(1873)의 내면을 하향 가압 가능하게 구비된다.The transfer pressure plate 1877 is provided in a plate shape extending in the horizontal direction. The transfer pressure plate 1877 is provided between the two first transfer rollers 1879. The transfer pressure plate 1877 is connected to the cylinder rod of the transfer pressure cylinder 1875 and is movable in the vertical direction. The transfer pressure plate 1877 is provided to come into contact with the inner surface of the first transfer belt 1873 passing between the first transfer rollers 1879, and is provided to press the inner surface of the first transfer belt 1873 downward. .

상기 제1이송벨트부(187)에는 제1이송프레임(1876)이 더 구비될 수도 있다. 상기 제1이송프레임(1876)은 이송부이동본체(183)에 고정 구비되며 상하 방향으로 관통된 사각틀 형태로 형성된다. 상기 제1이송프레임(1876)은 상기 제1이송구동축(1872)과 이송가압판(1877) 사이에 구비된다. 상기 제1이송프레임(1876)에는 제1이송롤러(1879)가 회전 가능하게 구비되며, 복수의 이송가압실린더(1875)가 고정 구비된다. 상기 복수의 이송가압실린더(1875)는 제1이송프레임(1876)의 전후 방향 양단에 가로 방향으로 이격 구비되어 상기 이송가압판(1877)에 연결된다.A first transfer frame 1876 may be further provided in the first transfer belt unit 187 . The first transfer frame 1876 is fixed to the transfer unit moving body 183 and is formed in a rectangular frame shape penetrating in the vertical direction. The first transfer frame 1876 is provided between the first transfer drive shaft 1872 and the transfer pressure plate 1877. A first transfer roller 1879 is rotatably provided on the first transfer frame 1876, and a plurality of transfer pressure cylinders 1875 are fixedly provided. The plurality of transfer pressure cylinders 1875 are spaced apart in the horizontal direction at both ends of the first transfer frame 1876 in the front-back direction and are connected to the transfer pressure plate 1877.

상기 제2이송벨트부(189)는 상기 이송부본체(181)에 고정 설치된다. 상기 제2이송벨트부(189)는 제2이송모터(1891)와, 제2이송롤러(1899)와, 제2이송벨트(1893)와, 제2이송텐셔너(1894)와, 이송지지판(1897)을 포함하여 이루어진다.The second transfer belt unit 189 is fixedly installed to the transfer unit body 181 . The second transfer belt unit 189 includes a second transfer motor 1891, a second transfer roller 1899, a second transfer belt 1893, a second transfer tensioner 1894, and a transfer support plate 1897. ), including

상기 제2이송모터(1891)는 상기 이송부본체(181)의 후방에 구비된다. 상기 제2이송모터(1891)는 상기 제1이송모터(1871)로부터 하향 이격되어 구비된다. 상기 제2이송모터(1891)의 회전축에는 이송부본체(181)를 관통하여 전후 방향으로 연장된 제2이송구동축(1892)이 구비된다. 상기 제2이송구동축(1892)에는 제2이송벨트(1893)가 안착되며, 상기 제2이송모터(1891)는 제2이송벨트(1893)를 회전시키는 동력이된다. The second transfer motor 1891 is provided at the rear of the transfer unit body 181 . The second transfer motor 1891 is spaced downward from the first transfer motor 1871. A rotation shaft of the second transfer motor 1891 is provided with a second transfer drive shaft 1892 extending in the forward and backward directions through the transfer unit body 181 . A second transfer belt 1893 is seated on the second transfer drive shaft 1892, and the second transfer motor 1891 serves as a driving force for rotating the second transfer belt 1893.

상기 제2이송롤러(1899)는 2개가 가로 방향으로 이격되어 나란하게 구비되며, 이송부본체(181)에 회전 가능하게 구비된다. 상기 제2이송롤러(1899)는 상기 제1이송롤러(1879)의 하부로 구비되며, 상기 제1이송롤러(1879)와 나란하게 구비된다. 상기 제1이송롤러(1879)는 상기 제2이송구동축(1892)으로부터 상향 이격되며, 제2이송구동축(1892)을 중심으로 가로 방향 양측으로 이격 구비된다.Two of the second conveying rollers 1899 are spaced apart in a horizontal direction and provided side by side, and are rotatably provided to the conveying part body 181 . The second conveying roller 1899 is provided under the first conveying roller 1879, and is provided in parallel with the first conveying roller 1879. The first transfer roller 1879 is spaced upward from the second transfer drive shaft 1892 and is spaced apart from both sides in the horizontal direction about the second transfer drive shaft 1892.

상기 제2이송벨트(1893)는 상기 2개의 제2이송롤러(1899)와 제2이송구동축(1892)을 감싸며 폐회로를 이룬다. 상기 제2이송벨트(1893)는 상기 제2이송롤러(1899)와 제2이송구동축(1892)을 감싸며, 감싸진 형태가 대략 삼각형을 이룬다. 상기 제2이송벨트(1893)의 형태는 상기 제1이송벨트(1873)가 이루는 삼각형과 대칭을 이룬다. The second transfer belt 1893 surrounds the two second transfer rollers 1899 and the second transfer drive shaft 1892 to form a closed circuit. The second conveying belt 1893 surrounds the second conveying roller 1899 and the second conveying drive shaft 1892, and has a substantially triangular shape. The shape of the second transfer belt 1893 is symmetrical with the triangle formed by the first transfer belt 1873.

상기 제2이송텐셔너(1894)는 이송부본체(181)에 고정 구비된다. 상기 제2이송텐셔너(1894)는 상기 제2이송구동축(1892)의 가로 방향 일측에 구비된다. 상기 제2이송텐셔너(1894)는 상기 제2이송벨트(1893)의 내측에 구비되며, 제2이송벨트(1893)의 내측면에 접하여 구비된다. 상기 제2이송텐셔너(1894)에는 스프링이 구비되어 제2이송벨트(1893)를 일정한 장력으로 눌러준다. 상기 제2이송텐셔너(1894)는 제2이송벨트(1893) 구동시 제2이송벨트(1893)가 팽팽하게 유지될 수 있도록 하는 역할을 한다.The second transfer tensioner 1894 is fixed to the transfer unit body 181. The second transfer tensioner 1894 is provided on one side of the second transfer drive shaft 1892 in the horizontal direction. The second transfer tensioner 1894 is provided inside the second transfer belt 1893 and is provided in contact with the inner surface of the second transfer belt 1893. A spring is provided in the second transfer tensioner 1894 to press the second transfer belt 1893 with a constant tension. The second transfer tensioner 1894 serves to keep the second transfer belt 1893 taut when the second transfer belt 1893 is driven.

상기 이송지지판(1897)은 가로 방향으로 연장된 판상으로 구비된다. 상기 이송지지판(1897)은 후단이 상기 이송부본체(181)에 고정 구비된다. 상기 이송지지판(1897)은 2개의 제1이송롤러(1879) 사이에 구비되며, 상기 이송가압판(1877)과 마주하여 나란하게 구비된다. 상기 이송지지판(1897)은 상기 제2이송롤러(1899) 사이를 지나는 제2이송벨트(1893)의 내면에 접하여 구비된다.The transfer support plate 1897 is provided in a plate shape extending in the horizontal direction. The transfer support plate 1897 has a rear end fixed to the transfer unit body 181 . The transfer support plate 1897 is provided between the two first transfer rollers 1879, and is provided side by side facing the transfer pressure plate 1877. The transfer support plate 1897 is provided in contact with the inner surface of the second transfer belt 1893 passing between the second transfer rollers 1899.

상기 제1이송벨트(1873)와 제2이송벨트(1893)는 이송지지판(1897)과 이송가압판(1877) 사이에서 서로 마주하도록 구비되며, 제2이송벨트(1893)와 제1이송벨트(1873) 사이로 전극부재(P)가 삽입되어 이동된다.The first transfer belt 1873 and the second transfer belt 1893 are provided to face each other between the transfer support plate 1897 and the transfer pressure plate 1877, and the second transfer belt 1893 and the first transfer belt 1873 ), the electrode member P is inserted and moved between them.

상기 전극커팅부(190)는 가로 방향으로 양측으로 상기 전극이송부(180) 사이에 위치하여 서로 이격 구비된다. 상기 전극커팅부(190)는 상기 제조장치프레임(101)의 가로 방향 양측에 각각 구비된다. 상기 전극커팅부(190)는 상기 전극이송부(180)에 의해 이송되는 전극부재(P)를 전단하여 각각 양극 및 음극 전극판으로 형성한다.The electrode cutting parts 190 are located between the electrode transfer parts 180 on both sides in the horizontal direction and are spaced apart from each other. The electrode cutting part 190 is provided on both sides of the manufacturing apparatus frame 101 in the horizontal direction, respectively. The electrode cutting unit 190 shears the electrode member P transported by the electrode transfer unit 180 to form an anode and a cathode electrode plate, respectively.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 전극커팅부(190)는 커팅부본체(191)와, 커팅부상판(196)과, 커팅부안내부재(194)와, 커팅부이동본체(193a)와, 브레이드본체(193b)와, 커팅브레이드(192)와, 커팅부가압수단(198)과, 커팅부구동수단(197)과, 커팅부리니어가이드(195)를 포함하여 이루어진다.6 and 7, the electrode cutting part 190 includes a cutting part body 191, a cutting upper plate 196, a cutting part guide member 194, and a cutting part moving body 193a. ), a blade main body 193b, a cutting blade 192, a cutting additional pressure means 198, a cutting part driving means 197, and a cutting part linear guide 195.

상기 커팅부본체(191)는 상하 방향으로 연장된 판상으로 구비된다. 상기 커팅부본체(191)에는 상단으로부터 하향 이격되어 가로 방향으로 관통된 커팅부본체개구부(191-1)가 형성된다. 상기 커팅부본체개구부(191-1)에는 하부에 전후 방향으로 이격되어 하향 연장된 커팅부본체개구연장부(191-1a)가 더 형성된다.The cutting part body 191 is provided in a plate shape extending in the vertical direction. The cutting part main body 191 is formed with a cutting part main opening 191-1 spaced downward from the upper end and penetrating in the horizontal direction. A cutting part body opening extension 191-1a is further formed at a lower portion of the cutting part main opening 191-1, spaced apart in the front-back direction and extending downward.

상기 커팅부본체(191)에는 상단과 상기 커팅부본체개구부(191-1) 사이에 판상인 커팅부안내부재(191-3,191-5)가 고정 구비되고, 상기 커팅부안내부재(191-3,191-5) 사이로 틈새인 커팅부안내슬릿(191-7)이 형성된다.In the cutting part body 191, plate-like cutting part guide members 191-3 and 191-5 are fixed between the upper end and the cutting part body opening 191-1, and the cutting part guide members 191-3 and 191-5 are fixed. 5) A cutting part guide slit 191-7, which is a gap, is formed between them.

상기 커팅부안내부재(191-3,191-5)는 커팅부본체(191)의 가로 방향 외측으로 돌출 구비된다. 상기 커팅부안내부재(191-3,191-5)는 2개의 판상이 상하 방향으로 서로 마주하여 구비된다. 상기 커팅부안내부재(191-3,191-5)의 단부는 서로 마주하는 방향으로 절곡되고 커팅부본체(191)를 향하여 절곡 형성된다.The cutting part guide members 191-3 and 191-5 protrude outward from the cutting part body 191 in the horizontal direction. The cutting part guide members 191-3 and 191-5 are provided with two plates facing each other in the vertical direction. The ends of the cutting part guide members 191-3 and 191-5 are bent in opposite directions and bent toward the cutting part body 191.

상기 커팅부안내슬릿(191-7)은 마주하여 구비되는 커팅부안내부재(191-3,191-5)의 단부 사이에 형성된다. 상기 커팅부본체(191)에는 커팅부안내슬릿(191-7)이 형성된 위치에 가로 방향으로 관통된 슬릿이 형성되고, 상기 슬릿은 전극부재(P)가 관통하는 통로가 된다.The cutting part guide slit 191-7 is formed between the ends of the cutting part guide members 191-3 and 191-5 provided facing each other. A slit penetrating in the horizontal direction is formed in the cutting part body 191 at a position where the cutting part guide slit 191-7 is formed, and the slit becomes a passage through which the electrode member P passes.

상기 커팅부상판(196)은 커팅부본체(191)를 중심으로 상기 커팅부안내부재(191-3)의 반대쪽에 구비된다. 상기 커팅부상판(196)은 판상이며, 가로 방향 내측 단부가 상향 절곡되어 상기 커팅부본체(191)에 고정된다.The cutting upper plate 196 is provided on the opposite side of the cutting part guide member 191-3 with the cutting part body 191 as the center. The cutting upper plate 196 has a plate shape, and an inner end thereof in a horizontal direction is bent upward to be fixed to the cutting part body 191 .

상기 커팅부안내부재(194)는 판상이며, 상기 커팅부상판(196)으로부터 하향 이격되어 구비된다. 상기 커팅부안내부재(194)에는 전후 방향으로 이격되며 가로 방향 내측으로 개구된 복수의 커팅부안내홈(194-1)이 형성된다. 상기 커팅부안내부재(194)는 상기 커팅부상판(196)으로부터 커팅부본체(191)에 형성된 슬릿 간격만큼 이격되어 구비된다. 상기 커팅부안내부재(194)는 커팅부본체(191)로부터 가로 방향으로 이격되어 커팅부본체(191)와 커팅부안내부재(194) 사이로 커팅브레이드(192)가 삽입되는 공간이 형성된다. 상기 커팅부안내부재(194)는 상기 커팅부상판(196)에 연결부재로 결합되어 고정 구비된다.The cutting part guide member 194 has a plate shape and is spaced downward from the cutting part upper plate 196. The cutting part guide member 194 has a plurality of cutting part guide grooves 194-1 spaced apart in the front-rear direction and opening inwardly in the horizontal direction. The cutting part guide member 194 is spaced apart from the cutting part upper plate 196 by a slit interval formed in the cutting part body 191. The cutting part guide member 194 is spaced apart from the cutting part body 191 in the horizontal direction, and a space in which the cutting blade 192 is inserted is formed between the cutting part body 191 and the cutting part guide member 194. The cutting part guide member 194 is coupled to the cutting part upper plate 196 as a connecting member and is fixedly provided.

상기 커팅부이동본체(193a)는 가로 방향으로 연장된 판상으로 구비된다. 상기 커팅부이동본체(193a)는 상기 커팅부본체개구부(191-1)를 관통하여 구비된다. 상기 커팅부이동본체(193a)의 가로 방향 내측 단부에는 전후 방향으로 돌출된 돌출부가 구비되어 커팅부본체(191)에 걸리도록 구비된다.The cutting part moving body 193a is provided in a plate shape extending in the horizontal direction. The cutting part moving body 193a is provided through the cutting part body opening 191-1. A protrusion protruding in the front-back direction is provided at the inner end of the cutting part moving body 193a in the horizontal direction so as to be hooked to the cutting part body 191.

상기 브레이드본체(193b)는 상기 커팅부이동본체(193a)로부터 상향 이격되어 구비된다. 상기 브레이드본체(193b)는 상기 커팅부본체(191)와 마주하여 나란하며 전후 방향으로 연장된 판상으로 구비된다.The braid body 193b is provided upwardly apart from the cutting part moving body 193a. The braid body 193b faces the cutting part body 191 and is provided in a plate shape extending in the front and rear directions.

상기 브레이드본체(193b)에는 커팅브레이드(192)가 고정 구비된다. 상기 커팅브레이드(192)는 상단이 날카로운 칼날로 구비되며, 상단은 전후 방향 일측으로 갈수록 높이가 높아지도록 경사지게 형성된다.A cutting blade 192 is fixed to the blade body 193b. The cutting blade 192 is provided with a sharp blade at the top, and the top is formed inclined so as to increase in height toward one side in the front-back direction.

상기 브레이드본체(193b)는 상하 방향으로 연장된 막대 형상인 커팅부로드(193b-1)로 상기 커팅부이동본체(193a)와 연결된다. 상기 커팅부로드(193b-1)의 상단은 커팅부제2힌지(193b-3)에 의해 브레이드본체(193b)에 회전 가능하게 결합되며, 하단은 상기 커팅부이동본체(193a)를 지나 하향 연장되어 실린더인 커팅부가압수단(198)의 커팅부가압수단로드(1981)에 연결된다. 상기 커팅부이동본체(193a)는 상기 커팅부로드(193b-1)의 단부로부터 상하 방향으로 이격되어 커팅부제1힌지(193b-2)에 의해 커팅부이동본체(193a)에 회전 가능하게 결합된다.The braid body 193b is connected to the cutting unit moving body 193a by a bar-shaped cutting unit rod 193b-1 extending in the vertical direction. The upper end of the cutting part rod 193b-1 is rotatably coupled to the braid main body 193b by the cutting part second hinge 193b-3, and the lower end extends downward past the cutting part moving body 193a. It is connected to the cutting additional pressure means rod 1981 of the cutting additional pressure means 198 which is a cylinder. The cutting part moving body 193a is spaced apart from the end of the cutting part rod 193b-1 in the vertical direction and is rotatably coupled to the cutting part moving body 193a by the cutting part first hinge 193b-2. .

상기 커팅부가압수단(198)은 실린더이며, 상기 커팅부이동본체(193a)의 하부로 구비된다. 상기 커팅부가압수단(198)의 커팅부가압수단로드(1981)는 상기 커팅부본체개구연장부(191-1a)를 관통하여 단부가 커팅부로드(193b-1)에 연결된다.The cutting additional pressure means 198 is a cylinder and is provided below the cutting part moving body 193a. The cutting additional pressure means rod 1981 of the cutting additional pressure means 198 passes through the cutting part main opening extension part 191-1a and has an end connected to the cutting part rod 193b-1.

상기 커팅부로드(193b-1)는 상기 커팅부제1힌지(193b-2)를 중심으로 시소운동이 이루어짐으로써, 상기 커팅부가압수단로드(1981)가 신장되면 커팅부로드(193b-1)의 하단은 커팅부본체(191)로부터 멀어지고, 커팅부로드(193b-1)의 상단은 커팅부본체(191)로 가까워진다.The cutting unit rod 193b-1 seesaws around the cutting unit first hinge 193b-2, so that when the cutting additional pressure means rod 1981 is extended, the cutting unit rod 193b-1 The lower end moves away from the cutting unit body 191, and the upper end of the cutting unit rod 193b-1 approaches the cutting unit body 191.

반대로, 상기 커팅부가압수단로드(1981)가 수축되면 커팅부로드(193b-1)의 하단은 커팅부본체(191)로 가까워지고, 커팅부로드(193b-1)의 상단은 커팅부본체(191)로부터 멀어진다.Conversely, when the cutting additional pressure means rod 1981 is contracted, the lower end of the cutting unit rod 193b-1 approaches the cutting unit body 191, and the upper end of the cutting unit rod 193b-1 moves to the cutting unit body ( 191) away.

상기 커팅부구동수단(197)은 상기 커팅부본체(191)의 가로 방향 내측면에 구비된다. 상기 커팅부구동수단(197)은 로드가 상향으로 신장되는 실린더로 구비된다. 상기 커팅부구동수단(197)의 로드는 상기 커팅부이동본체(193a)의 가로 방향 내측 단부에 결합되어 구비된다.The cutting part driving means 197 is provided on the inner surface of the cutting part body 191 in the horizontal direction. The cutting part driving means 197 is provided as a cylinder in which a rod extends upward. The rod of the cutting unit driving means 197 is coupled to the inner end in the horizontal direction of the cutting unit moving body 193a.

상기 커팅부본체(191)의 전후 방향 양단에는 상하 방향으로 연장된 커팅부리니어가이드(195)가 구비된다. 상기 커팅부이동본체(193a)의 가로 방향 내측 단부에 구비되는 돌출부는 상기 커팅부리니어가이드(195)에 상하 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 커팅부이동본체(193a)는 상기 커팅부구동수단(197)의 신장 및 수축 작동에 의해 커팅부리니어가이드(195)의 연장 방향으로 슬라이딩 운동한다. 즉, 상기 커팅부구동수단(197)의 로드가 신장되면 상기 커팅부이동본체(193a)와 커팅부로드(193b-1)로 연결된 브레이드본체(193b)가 상향 이동되고, 상기 커팅부구동수단(197)의 로드가 수축되면 커팅부이동본체(193a)와 브레이드본체(193b)가 하향 이동된다.Cutting part linear guides 195 extending in the vertical direction are provided at both ends of the cutting part body 191 in the front-back direction. The protrusion provided at the inner end in the horizontal direction of the cutting part moving body 193a is slidably provided on the cutting part linear guide 195 in the vertical direction. The cutting part moving body 193a slides in the extension direction of the cutting part linear guide 195 by the extension and contraction operation of the cutting part driving means 197. That is, when the rod of the cutting part driving means 197 is extended, the cutting part moving body 193a and the braid main body 193b connected by the cutting part rod 193b-1 are moved upward, and the cutting part driving means ( When the rod of 197 is contracted, the cutting part moving body 193a and the braid body 193b are moved downward.

상기 전극커팅부(190)의 작동 방법을 살펴보면, 상기 전극이송부(180)로부터 안내된 전극부재(P)는 상기 커팅부안내슬릿(191-7)으로 삽입되고, 커팅부본체(191)를 관통하여 커팅부상판(196)과 커팅부안내부재(194) 사이에서 커팅부안내부재(194)에 안착된다. 커팅부가압수단(198)의 커팅부가압수단로드(1981)가 신장되고, 커팅부로드(193b-1)의 상단이 커팅부본체(191)에 가까워지며 커팅브레이드(192) 또한 커팅부본체(191)에 가까워진다. 그 다음 커팅부구동수단(197)의 로드가 상향으로 신장되고, 커팅부이동부재(193a)와 함께 브레이드본체(193b) 및 커팅브레이드(192)가 상향 이동하며 커팅브레이드(192)가 커팅부본체(191)에 밀착된 상태에서 커팅부본체(191)와 커팅부안내부재(194) 사이로 삽입되며 커팅브레이트(192)에 의해 전극부재(P)가 전단된다.Looking at the operation method of the electrode cutting part 190, the electrode member P guided by the electrode transfer part 180 is inserted into the cutting part guide slit 191-7, and the cutting part body 191 It penetrates and is seated on the cutting part guide member 194 between the cutting upper plate 196 and the cutting part guide member 194. The cutting additional pressure means rod 1981 of the cutting additional pressure means 198 is extended, the upper end of the cutting part rod 193b-1 approaches the cutting part body 191, and the cutting blade 192 also cuts the cutting part body ( 191) close to Then, the rod of the cutting unit driving means 197 extends upward, and the blade body 193b and the cutting blade 192 move upward together with the cutting unit moving member 193a, and the cutting blade 192 moves upward along the cutting unit body. It is inserted between the cutting part body 191 and the cutting part guide member 194 in a state of close contact with the cutting part 191, and the electrode member P is sheared by the cutting brake 192.

커팅브레이드(192)에 의해 전단된 전극판은 커팅부안내부재(194)에 안착되고, 커팅부구동수단(197)의 로드가 하향으로 수축되며 커팅부이동부재(193a)와 브레이드본체(193b) 및 커팅브레이드(192)가 하향 이동하고, 커팅부가압수단로드(1981)가 수축되며 커팅부로드(193b-1)의 하단이 커팅부본체(191)에 가까워지고 커팅브레이드(192)는 커팅부본체(191)로부터 멀어진다.The electrode plate sheared by the cutting blade 192 is seated on the cutting unit guide member 194, the rod of the cutting unit driving means 197 is contracted downward, and the cutting unit moving member 193a and the blade body 193b And the cutting blade 192 moves downward, the cutting additional pressure means rod 1981 contracts, and the lower end of the cutting rod 193b-1 approaches the cutting part body 191, and the cutting blade 192 moves toward the cutting part. away from the main body 191.

상기 전극커팅부(190)는 상기와 같은 작동이 반복되며 전극부재(P)로부터 복수의 전극판이 생성된다.The electrode cutting unit 190 repeats the above operation, and a plurality of electrode plates are created from the electrode member P.

상기 전극전달부(210)는 가로 방향 양측으로 상기 전극커팅부(190) 사이에 위치하여 서로 이격 구비된다. 상기 전극전달부(210)는 상기 제조장치프레임(101)의 가로 방향 양측에 각각 구비된다. 상기 전극전달부(210)는 각각 양극 전극판과 음극 전극판을 각 제1전극트랜스퍼(130) 전방으로 이송하는 역할을 한다.The electrode transmission part 210 is located between the electrode cutting parts 190 on both sides in the horizontal direction and is spaced apart from each other. The electrode delivery unit 210 is provided on both sides of the manufacturing apparatus frame 101 in the horizontal direction, respectively. The electrode transfer unit 210 serves to transfer the positive electrode plate and the negative electrode plate to the front of the first electrode transfer 130, respectively.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 전극전달부(210)는 전달부본체(211)와, 전달이동본체모터(215)와, 전달부이동본체(213)와, 전달패널모터(217)와, 전달패널볼나사본체(219)와, 전달패널(212)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 8, the electrode transfer unit 210 includes a transfer unit body 211, a transfer moving body motor 215, a transfer unit moving body 213, a transfer panel motor 217, The transmission panel includes a ball screw body 219 and a transmission panel 212.

상기 전달부본체(211)는 상하 방향으로 연장된 프레임으로 구비된다. 상기 전달부본체(211)에는 상하 방향으로 연장되며 가로 방향으로 이격되어 나란하게 구비되는 전달이동본체리니어가이드(211a)가 구비된다.The delivery unit body 211 is provided as a frame extending in the vertical direction. The delivery unit body 211 is provided with delivery moving body linear guides 211a extending in the vertical direction and spaced apart in the horizontal direction and provided side by side.

상기 전달이동본체모터(215)는 상기 전달이동본체리니어가이드(211a) 사이에 구비된다. 상기 전달이동본체모터(215)의 모터축에는 이동본체스크류(215-1)가 상하 방향으로 연장되어 구비된다.The transfer movement body motor 215 is provided between the transfer movement body linear guides 211a. A moving body screw 215-1 extends vertically on the motor shaft of the transfer moving body motor 215 and is provided.

상기 전달부이동본체(213)는 가로 방향으로 연장된 판상으로 구비된다. 상기 전달부이동본체(213)에는 상기 이동본체스크류(215-1)에 치합하는 볼나사가 구비된다. 상기 전달부이동본체(213)는 상기 전달이동본체모터(215)의 정역회전에 따라 볼나사가 이동하며 이동본체스크류(215-1)에 의해 상하 방향으로 운동한다. 상기 전달부이동본체(213)는 전달이동본체모터(215)의 구동에 의해 전달본체리니어가이드(211a)를 따라 그 길이 방향으로 슬라이딩 운동한다.The delivery unit moving body 213 is provided in a plate shape extending in the horizontal direction. The transfer unit moving body 213 is provided with a ball screw engaged with the moving body screw 215-1. The transmission unit moving body 213 is moved in the vertical direction by the moving body screw 215-1 while the ball screw moves according to the normal and reverse rotation of the transmission moving body motor 215. The transfer unit moving body 213 slides along the transfer unit linear guide 211a in its longitudinal direction by driving the transfer unit motor 215.

상기 전달부이동본체(213)의 전후 방향 양단에는 가로 방향으로 연장되며 나란하게 구비되는 전달패널리니어가이드(213a)가 구비된다.Transmission panel linear guides 213a are provided at both ends of the transmission unit movable body 213 in the front-back direction and extend in the horizontal direction and are provided in parallel.

상기 전달패널모터(217)는 상기 전달패널리니어가이드(213a) 사이에 구비된다. 상기 전달패널모터(217)의 모터축에는 전달패널스크류(217-1)가 가로 방향으로 연장되어 구비된다.The transmission panel motor 217 is provided between the transmission panel linear guides 213a. The transmission panel screw 217-1 extends in the horizontal direction and is provided on the motor shaft of the transmission panel motor 217.

상기 전달패널볼나사본체(219)는 판상으로 구비된다. 상기 전달패널볼나사본체(219)에는 상기 전달패널스크류(217-1)에 치합하는 전달패널볼나사(217-3)가 구비된다. 상기 전달패널볼나사본체(219)는 상기 전달패널모터(217)의 정역회전에 따라 전달패널볼나사(217-3)가 이동하며 전달패널스크류(217-1)에 의해 가로 방향으로 운동한다. 상기 전달패널볼나사본체(219)는 전달패널모터(217)의 구동에 의해 전달패널리니어가이드(213a)를 따라 그 길이 방향으로 슬라이딩 운동한다.The transmission panel ball screw body 219 is provided in a plate shape. The transmission panel ball screw body 219 is provided with a transmission panel ball screw 217-3 engaged with the transmission panel screw 217-1. The transmission panel ball screw body 219 is moved horizontally by the transmission panel screw 217-1 while the transmission panel ball screw 217-3 moves according to the normal and reverse rotation of the transmission panel motor 217. The transmission panel ball screw body 219 slides in its longitudinal direction along the transmission panel linear guide 213a by the drive of the transmission panel motor 217.

상기 전달패널(212)은 판상이며, 상기 전달패널볼나사본체(219)의 상부로 구비된다. 상기 전달패널(212)은 상기 전달패널볼나사본체(219) 없이 전달패널볼나사(217-3)가 전달패널(212)에 결합되어 구비될 수도 있다. 상기 전달패널(212)에는 가로 방향 외측으로 연장된 전달패널분지부(212-1)가 구비된다. 상기 전달패널분지부(212-1)는 전후 방향으로 이격되어 복수로 구비된다. 상기 전달패널분지부(212-1)는 상기 커팅부안내부재(194)에 형성된 커팅부안내홈(194-1)에 삽입 가능하게 구비된다. 상기 전달패널분지부(212-1)에는 가로 방향으로 이격된 복수의 흡착공이 형성된다.The transmission panel 212 has a plate shape and is provided above the transmission panel ball screw body 219 . The transmission panel 212 may be provided by coupling the transmission panel ball screw 217-3 to the transmission panel 212 without the transmission panel ball screw body 219. The transmission panel 212 is provided with a transmission panel branching portion 212-1 extending outward in the horizontal direction. The transmission panel branching part 212-1 is spaced apart in the front-rear direction and is provided in plurality. The transmission panel branching part 212-1 is provided to be inserted into the cutting part guide groove 194-1 formed in the cutting part guide member 194. A plurality of suction holes spaced apart in the horizontal direction are formed in the transmission panel branching part 212-1.

상기 전극전달부(210)의 구동 방법을 살펴보면, 상기 전달패널분지부(212-1)가 전달패널모터(217)의 구동에 의해 커팅부안내홈(194-1)으로 삽입되고, 상기 커팅부안내부재(194)에 안착된 전극판이 전달패널분지부(212-1)에 흡착된다. 전달패널모터(217)의 구동에 의해 가로 방향 내측으로 이동하면서 전달이동본체모터(215)의 구동으로 살짝 하강하며 제1전극트랜스퍼(130)의 제1트랜스퍼흡착판(131-5) 밑으로 이동한다. 제1전극트랜스퍼(130)의 제1트랜스퍼흡착판(131-5) 밑에서 전달패널분지부(212-1)의 흡착을 해제하고, 제1전극트랜스퍼(130)가 전극판을 흡착하며 전달패널(212)로부터 제1전극트랜스퍼(130)로 전극판을 전달한다.Looking at the driving method of the electrode transmission part 210, the transmission panel branching part 212-1 is inserted into the cutting part guide groove 194-1 by driving the transmission panel motor 217, and the cutting part The electrode plate seated on the guide member 194 is adsorbed to the transmission panel branch 212-1. While moving inward in the horizontal direction by the driving of the transmission panel motor 217, it slightly descends by driving the transmission moving body motor 215 and moves under the first transfer suction plate 131-5 of the first electrode transfer 130. . The adsorption of the transfer panel branch 212-1 under the first transfer adsorption plate 131-5 of the first electrode transfer 130 is released, the first electrode transfer 130 adsorbs the electrode plate, and the transfer panel 212 ) to transfer the electrode plate to the first electrode transfer 130.

그 다음, 전달패널(212)이 전달이동본체모터(215)의 구동에 의해 살짝 상승하고, 전달패널모터(217)의 구동에 의해 가로 방향 외측으로 이동하면서 다시 상기 전달패널분지부(212-1)가 커팅부안내홈(194-1)으로 삽입된다. 상기 전극전달부(210)는 상기 과정이 반복되며 이루어진다. Then, the transmission panel 212 is slightly raised by the driving of the transmission moving body motor 215, and moved outward in the horizontal direction by the driving of the transmission panel motor 217, again the transmission panel branching part 212-1. ) is inserted into the cutting part guide groove (194-1). The electrode delivery unit 210 is formed by repeating the above process.

상기 제1전극트랜스퍼(130)는 가로 방향으로 서로 이격되어 상기 제조장치프레임(101)에 설치된다. 상기 제1전극트랜스퍼(130)는 상기 제조장치프레임(101)의 가로 방향 양측에 위치하는 전극전달부(210)와 각 얼라인부(140) 사이에 설치된다. 상기 제1전극트랜스퍼(130)는 전극전달부(210)와 각 얼라인부(140) 사이에서 직선으로 왕복 이동하면서 각 전극전달부(210)에 적치된 전극판을 각 얼라인부(140)로 이송하는 역할을 한다.The first electrode transfers 130 are spaced apart from each other in the horizontal direction and are installed on the manufacturing apparatus frame 101 . The first electrode transfer 130 is installed between the electrode delivery unit 210 and each align unit 140 located on both sides of the manufacturing apparatus frame 101 in the horizontal direction. The first electrode transfer 130 transfers the electrode plate placed on each electrode transfer unit 210 to each alignment unit 140 while reciprocating in a straight line between the electrode transfer unit 210 and each align unit 140. play a role

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1전극트랜스퍼(130)는 제1전극트랜스퍼구동부(도시하지 않음)와, 제1트랜스퍼본체(132)와, 제1트랜스퍼서브모터(135)와, 제1트랜스퍼부재(131)와, 제1트랜스퍼구동수단(137)을 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 9, the first electrode transfer 130 includes a first electrode transfer driver (not shown), a first transfer body 132, a first transfer submotor 135, and a first It includes a transfer member 131 and a first transfer driving means 137.

상기 제1전극트랜스퍼구동부(도시하지 않음)는 제조장치프레임(101)의 양측에 구비된다. 상기 제1전극트랜스퍼구동부는 실린더로 가능하며, 볼나사와 볼스크류로도 가능하다. 상기 제1전극트랜스퍼구동부가 실린더로 구비되는 경우, 제조장치프레임(101)의 양측에 실린더가 설치되고, 실린더로드의 단부가 제1트랜스퍼본체(132)에 결합되어 실린더의 작동에 의해 양측의 제1전극트랜스퍼(130)는 전극공급부(120)와 얼라인부(140) 사이에서 왕복 운동할 수 있다.The first electrode transfer driver (not shown) is provided on both sides of the manufacturing device frame 101 . The first electrode transfer driver may be a cylinder, or may be a ball screw or ball screw. When the first electrode transfer driver is provided in the form of a cylinder, cylinders are installed on both sides of the manufacturing device frame 101, and ends of the cylinder rod are coupled to the first transfer body 132 so that both sides are controlled by the operation of the cylinder. The one-electrode transfer 130 may reciprocate between the electrode supply unit 120 and the align unit 140 .

상기 제1전극트랜스퍼구동부는 제조장치프레임(101)의 양측에 제1전극트랜스퍼(130)의 구동을 위한 모터가 설치되고, 제1트랜스퍼본체(132)에 볼나사를 설치하고 모터 구동에 의해 회전하는 볼스크류가 볼나사에 치합하여 모터의 구동에 의해 제1전극트랜스퍼(130)가 전극공급부(120)와 얼라인부(140) 사이에서 왕복 운동할 수도 있다.Motors for driving the first electrode transfer 130 are installed in the first electrode transfer driver on both sides of the manufacturing device frame 101, a ball screw is installed in the first transfer body 132, and rotated by driving the motor. The first electrode transfer 130 may reciprocate between the electrode supply unit 120 and the align unit 140 by the driving of a motor by a ball screw engaged with the ball screw.

상기 제1트랜스퍼본체(132)는 후방 및 상향 개구되어 단면이 'ㄷ'자인 중공체로 형성되며, 육면체 또는 판상 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 상기 제1트랜스퍼본체(132)는 상기 제조장치프레임(101)의 가로 방향으로 구비된 제1트랜스퍼가이드(133)에 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 제1트랜스퍼본체(132)는 상기 제1트랜스퍼가이드(133)에 의하여 안내되어 제조장치프레임(101)에서 제1트랜스퍼가이드(133)를 따라 직선으로 왕복 운동한다. 상기 제1트랜스퍼본체(132)에는 전방으로 돌출된 판상인 제1트랜스퍼본체설치부(132-1)가 구비된다. 상기 제1트랜스퍼본체설치부(132-1)에는 상하 방향으로 관통된 안내공이 형성된다.The first transfer body 132 is formed as a hollow body having a 'c' cross section by opening backward and upward, and may be formed in various shapes such as a hexahedron or a plate shape. The first transfer body 132 is slidably provided on the first transfer guide 133 provided in the horizontal direction of the manufacturing device frame 101 . The first transfer body 132 is guided by the first transfer guide 133 and rectilinearly reciprocates along the first transfer guide 133 in the manufacturing device frame 101 . The first transfer body 132 is provided with a first transfer body installation part 132-1 protruding forward in a plate shape. A guide hole penetrating in the vertical direction is formed in the first transfer body installation part 132-1.

상기 제1트랜스퍼서브모터(135)는 상기 제1트랜스퍼본체설치부(132-1)를 상하 이동시키는 구성으로, 상기 제1트랜스퍼본체(132)와 별도로 제1트랜스퍼본체설치부(132-1)에 리니어가이드에 의해 상하 이동 가능하게 설치되고, 제1트랜스퍼서브모터(135)가 작동하여 제1트랜스퍼본체설치부(132-1)가 상하 운동하도록 하는 것이 가능하다.The first transfer submotor 135 moves the first transfer body installation unit 132-1 up and down, and separates from the first transfer body 132, the first transfer body installation unit 132-1 It is installed to be movable up and down by a linear guide, and the first transfer submotor 135 operates to make the first transfer body installation part 132-1 move up and down.

상기 제1트랜스퍼서브모터(135)를 모터로 하고, 볼스크류와 볼나사 결합으로 하는 것이 가능하며, 상기 제1트랜스퍼서브모터(135)를 공압 등으로 작용하는 실린더로 구성하는 것도 가능하다.It is possible to use the first transfer submotor 135 as a motor and to combine a ball screw and a ball screw, and it is also possible to configure the first transfer submotor 135 as a cylinder acting with pneumatic pressure.

상기 제1트랜스퍼부재(131)는 상기 제1트랜스퍼본체(132)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 제1트랜스퍼부재(131)는 제1트랜스퍼가이드바(131-3)와, 제1트랜스퍼연결부(131-7)와, 제1트랜스퍼부재본체(131-1)와, 제1트랜스퍼흡착판(131-5)으로 이루어진다.The first transfer member 131 is installed in the first transfer body 132 to be movable in the vertical direction. The first transfer member 131 includes a first transfer guide bar 131-3, a first transfer connection part 131-7, a first transfer member body 131-1, and a first transfer suction plate 131. -5).

상기 제1트랜스퍼가이드바(131-3)는 상하 방향으로 연장된 막대 형태로 형성되어 상기 제1트랜스퍼본체설치부(132-1)에 형성된 안내공에 슬라이딩 삽입된다.The first transfer guide bar 131-3 is formed in a bar shape extending in the vertical direction and is slidably inserted into a guide hole formed in the first transfer body installation part 132-1.

상기 제1트랜스퍼연결부(131-7)는 상기 제1트랜스퍼가이드바(131-3)에 상단에 구비되어 제1트랜스퍼가이드바(131-3)가 하향 이동하면 제1트랜스퍼본체설치부(132-1)에 걸리도록 구비된다.The first transfer connection part 131-7 is provided at the upper end of the first transfer guide bar 131-3, and when the first transfer guide bar 131-3 moves downward, the first transfer body installation part 132- 1) is provided to be hung.

상기 제1트랜스퍼부재본체(131-1)는 전후 방향으로 연장된 판상으로 구비된다. 상기 제1트랜스퍼부재본체(131-1)는 후방이 상기 제1트랜스퍼가이드바(131-3)의 하단에 결합되어 구비된다. 상기 제1트랜스퍼부재본체(131-1)는 제1트랜스퍼가이드바(131-3)에 의해 안내되어 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The first transfer member body 131-1 is provided in a plate shape extending in the front-rear direction. The rear of the first transfer member body 131-1 is coupled to the lower end of the first transfer guide bar 131-3. The first transfer member body 131-1 is guided by the first transfer guide bar 131-3 and installed to be movable in the vertical direction.

상기 제1트랜스퍼흡착판(131-5)은 상기 제1트랜스퍼부재본체(131-1)의 하부에 구비된다. 상기 제1트랜스퍼흡착판(131-5)은 상기 전극공급부(120)의 전극적층부(129)에서 전극판을 흡착한다.The first transfer suction plate 131-5 is provided below the first transfer member body 131-1. The first transfer absorption plate 131 - 5 adsorbs the electrode plate in the electrode stacking unit 129 of the electrode supply unit 120 .

상기 제1트랜스퍼구동수단(137)은 상기 제1트랜스퍼본체(132)에 설치되어 제1트랜스퍼부재(131)를 상하 이동시킨다. 상기 제1트랜스퍼구동수단(137)은 제1트랜스퍼본체(132)의 제1트랜스퍼본체설치부(132-1)에 설치되며, 로드가 제1트랜스퍼연결부(131-7)에 연결되어 작동에 의해 제1트랜스퍼부재(131)를 상하 이동시킨다. 상기 제1트랜스퍼구동수단(137)은 공압 또는 유압실린더로 구비된다.The first transfer driving means 137 is installed on the first transfer body 132 and moves the first transfer member 131 up and down. The first transfer driving means 137 is installed in the first transfer body installation part 132-1 of the first transfer body 132, and a rod is connected to the first transfer connection part 131-7 by operation. The first transfer member 131 is moved up and down. The first transfer driving means 137 is provided as a pneumatic or hydraulic cylinder.

상기 제1전극트랜스퍼(130)의 작동에 대하여 설명하면, 상기 제1전극트랜스퍼(130)는 외향 이동하여 전극공급부(120)의 상부에서 제1트랜스퍼구동수단(137)이 작동하여 제1트랜스퍼부재(131)가 하강하여 전극공급부(120)에 적치된 전극판을 흡착하고, 전극판이 흡착된 상태에서 제1트랜스퍼구동수단(137)이 작동하여 제1트랜스퍼부재(131)가 상승하고, 내향 이동하여 얼라인부(140)의 상부에서 제1트랜스퍼구동수단(137)이 작동하여 제1트랜스퍼부재(131)가 하강하고 흡착이 해제되어 전극판이 얼라인부(140)에 적치된다.Describing the operation of the first electrode transfer 130, the first electrode transfer 130 moves outward so that the first transfer driving means 137 operates on the top of the electrode supply unit 120, thereby forming the first transfer member. 131 descends to adsorb the electrode plate placed in the electrode supply unit 120, and in the state in which the electrode plate is adsorbed, the first transfer driving means 137 operates to raise the first transfer member 131 and move inward. Then, the first transfer driving means 137 operates on the upper part of the aligning part 140, the first transfer member 131 descends, and the adsorption is released, so that the electrode plate is placed on the aligning part 140.

전극판이 얼라인부(140) 상부에 적치되고, 제1트랜스퍼구동수단(137)이 작동하여 제1트랜스퍼부재(131)가 상승하고, 외향하여 전극공급부(120)의 상부로 이동하고, 다시 제1트랜스퍼구동수단(137)이 작동되는 과정이 반복되어 전극공급부(120)에 적치된 전극판이 얼라인부(140)로 이송된다.The electrode plate is placed on top of the aligning unit 140, and the first transfer driving means 137 operates so that the first transfer member 131 rises, moves outward to the upper part of the electrode supply unit 120, and moves to the top of the electrode supply unit 120 again. The process of operating the transfer driving unit 137 is repeated, and the electrode plate placed in the electrode supply unit 120 is transferred to the align unit 140 .

상기 제2전극트랜스퍼(150)는 가로 방향으로 서로 이격되어 상기 제조장치프레임(101)에 설치된다. 상기 제2전극트랜스퍼(150)는 적층테이블부(160)를 중심으로 가로 방향 양측에 위치한 얼라인부(140)와 적층테이블부(160) 사이에 설치된다. 상기 제2전극트랜스퍼(150)는 가로 방향 양측에 위치한 각 얼라인부(140)와 적층테이블부(160) 사이에서 직선으로 왕복 이동하면서 각 얼라인부(140)에 적치된 전극판을 적층테이블부(160)로 이송하는 역할을 한다.The second electrode transfers 150 are spaced apart from each other in the horizontal direction and are installed on the manufacturing apparatus frame 101 . The second electrode transfer 150 is installed between the alignment unit 140 and the stacking table unit 160 located on both sides of the stacking table unit 160 in the horizontal direction. The second electrode transfer 150 reciprocates in a straight line between each alignment unit 140 and the stacking table unit 160 located on both sides in the horizontal direction, transferring the electrode plates placed on each alignment unit 140 to the stacking table unit ( 160) serves to transfer.

도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제2전극트랜스퍼(150)는 제2전극트랜스퍼구동부(도시하지 않음)와, 제2트랜스퍼본체(152)와, 제2트랜스퍼서브모터(155)와, 제2트랜스퍼부재(151)와, 제2트랜스퍼구동수단(157)과, 트랜스퍼롤러(159)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 10, the second electrode transfer 150 includes a second electrode transfer driver (not shown), a second transfer body 152, a second transfer submotor 155, and a second electrode transfer driver (not shown). It includes a transfer member 151, a second transfer driving means 157, and a transfer roller 159.

상기 제2전극트랜스퍼구동부(도시하지 않음)는 제조장치프레임(101)의 양측에 구비된다. 상기 제2전극트랜스퍼구동부는 실린더로 가능하며, 볼나사와 볼스크류로도 가능하다.The second electrode transfer driver (not shown) is provided on both sides of the manufacturing device frame 101 . The second electrode transfer driver may be a cylinder, or may be a ball screw or ball screw.

상기 제2전극트랜스퍼구동부가 실린더로 구비되는 경우, 제조장치프레임(101)의 양측에 실린더가 설치되고, 실린더로드의 단부가 제2트랜스퍼본체(152)에 결합되어 실린더의 작동에 의해 양측의 제2전극트랜스퍼(150)는 얼라인부(140)와 적층테이블부(160) 사이에서 왕복 운동할 수 있다.When the second electrode transfer driver is provided in the form of a cylinder, cylinders are installed on both sides of the manufacturing apparatus frame 101, and ends of the cylinder rod are coupled to the second transfer body 152 so that both sides are controlled by the operation of the cylinder. The two-electrode transfer 150 may reciprocate between the aligning unit 140 and the stacking table unit 160 .

상기 제2전극트랜스퍼구동부는 제조장치프레임(101)의 양측에 제2전극트랜스퍼(150)의 구동을 위한 모터가 설치되고, 제2트랜스퍼본체(152)에 볼나사를 설치하고 모터 구동에 의해 회전하는 볼스크류가 볼나사에 치합하여 모터의 구동에 의해 제2전극트랜스퍼(150)가 얼라인부(140)와 적층테이블부(160) 사이에서 왕복 운동할 수도 있다.The second electrode transfer driving unit has motors for driving the second electrode transfer 150 installed on both sides of the manufacturing equipment frame 101, a ball screw installed on the second transfer body 152, and rotation by driving the motor. The second electrode transfer 150 may reciprocate between the aligning unit 140 and the stacking table unit 160 by the driving of the motor by a ball screw engaged with the ball screw.

상기 제2트랜스퍼본체(152)는 후방 및 상향 개구되어 단면이 'ㄷ'자인 중공체로 형성되며, 육면체 또는 판상 등 다양한 형태로 형성될 수 있다. 상기 제2트랜스퍼본체(152)는 상기 제조장치프레임(101)의 가로 방향으로 구비된 제2트랜스퍼가이드(153)에 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 제2트랜스퍼본체(152)는 상기 제2트랜스퍼가이드(153)에 의하여 안내되어 제조장치프레임(101)에서 제2트랜스퍼가이드(153)를 따라 직선으로 왕복 운동한다. 상기 제2트랜스퍼본체(152)에는 전방으로 돌출된 판상인 제2트랜스퍼본체설치부(152-1)가 구비된다. 상기 제2트랜스퍼본체설치부(152-1)에는 상하 방향으로 관통된 안내공이 형성된다.The second transfer body 152 is opened backward and upward to form a hollow body with a 'c' cross section, and may be formed in various shapes such as a hexahedron or a plate shape. The second transfer body 152 is slidably provided on the second transfer guide 153 provided in the horizontal direction of the manufacturing device frame 101 . The second transfer body 152 is guided by the second transfer guide 153 and linearly reciprocates along the second transfer guide 153 in the manufacturing device frame 101 . The second transfer body 152 is provided with a plate-shaped second transfer body installation part 152-1 protruding forward. A guide hole penetrating in the vertical direction is formed in the second transfer body installation part 152-1.

상기 제2트랜스퍼서브모터(155)는 상기 제2트랜스퍼본체설치부(152-1)를 상하 이동시키는 구성으로, 상기 제2트랜스퍼본체(152)와 별도로 제2트랜스퍼본체설치부(152-1)에 리니어가이드에 의해 상하 이동 가능하게 설치되고, 제2트랜스퍼서브모터(155)가 작동하여 제2트랜스퍼본체설치부(152-1)가 상하 운동하도록 하는 것이 가능하다.The second transfer submotor 155 moves the second transfer body installation unit 152-1 up and down, and separates from the second transfer body 152, the second transfer body installation unit 152-1 It is installed to be movable up and down by a linear guide, and the second transfer submotor 155 operates to make the second transfer body installation part 152-1 move up and down.

상기 제2트랜스퍼서브모터(155)를 모터로 하고, 볼스크류와 볼나사 결합으로 하는 것이 가능하며, 상기 제2트랜스퍼서브모터(155)를 공압 등으로 작용하는 실린더로 구성하는 것도 가능하다.It is possible to use the second transfer submotor 155 as a motor and to combine a ball screw and a ball screw, and it is also possible to configure the second transfer submotor 155 as a cylinder that acts with pneumatic or the like.

상기 제2트랜스퍼부재(151)는 상기 제2트랜스퍼본체(152)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 제2트랜스퍼부재(151)는 제2트랜스퍼가이드바(151-3)와, 제2트랜스퍼연결부(151-7)와, 제2트랜스퍼부재본체(151-1)와, 제2트랜스퍼흡착판(151-5)으로 이루어진다.The second transfer member 151 is installed in the second transfer body 152 to be movable in a vertical direction. The second transfer member 151 includes a second transfer guide bar 151-3, a second transfer connector 151-7, a second transfer member body 151-1, and a second transfer suction plate 151. -5).

상기 제2트랜스퍼가이드바(151-3)는 상하 방향으로 연장된 막대 형태로 형성되어 상기 제2트랜스퍼본체설치부(152-1)에 형성된 안내공에 슬라이딩 삽입된다.The second transfer guide bar 151-3 is formed in a rod shape extending in the vertical direction and is slidably inserted into a guide hole formed in the second transfer body installation part 152-1.

상기 제2트랜스퍼연결부(151-7)는 상기 제2트랜스퍼가이드바(151-3)에 상단에 구비되어 제2트랜스퍼가이드바(151-3)가 하향 이동하면 제2트랜스퍼본체설치부(152-1)에 걸리도록 구비된다.The second transfer connection part 151-7 is provided at the upper end of the second transfer guide bar 151-3, and when the second transfer guide bar 151-3 moves downward, the second transfer body installation part 152- 1) is provided to be hung.

상기 제2트랜스퍼부재본체(151-1)는 전후 방향으로 연장된 판상으로 구비된다. 상기 제2트랜스퍼부재본체(151-1)는 후방이 상기 제2트랜스퍼가이드바(151-3)의 하단에 결합되어 구비된다. 상기 제2트랜스퍼부재본체(151-1)는 제2트랜스퍼가이드바(151-3)에 의해 안내되어 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The second transfer member body 151-1 is provided in a plate shape extending in the front-rear direction. The second transfer member main body 151-1 is provided with its rear coupled to the lower end of the second transfer guide bar 151-3. The second transfer member body 151-1 is guided by the second transfer guide bar 151-3 and installed to be movable in the vertical direction.

상기 제2트랜스퍼흡착판(151-5)은 상기 제2트랜스퍼부재본체(151-1)의 하부에 구비된다. 상기 제2트랜스퍼흡착판(151-5)은 상기 얼라인부(140)에 적치된 전극판을 흡착한다.The second transfer suction plate 151-5 is provided under the second transfer member body 151-1. The second transfer adsorption plate 151 - 5 adsorbs the electrode plate placed on the aligning part 140 .

상기 제2트랜스퍼구동수단(157)은 상기 제2트랜스퍼본체(152)에 설치되어 제2트랜스퍼부재(151)를 상하 이동시킨다. 상기 제2트랜스퍼구동수단(157)은 제2트랜스퍼본체(152)의 제2트랜스퍼본체설치부(152-1)에 설치되며, 로드가 제2트랜스퍼연결부(151-7)에 연결되어 작동에 의해 제2트랜스퍼부재(151)를 상하 이동시킨다. 상기 제2트랜스퍼구동수단(157)은 공압 또는 유압실린더로 구비된다.The second transfer driving means 157 is installed on the second transfer body 152 to move the second transfer member 151 up and down. The second transfer driving means 157 is installed in the second transfer body installation part 152-1 of the second transfer body 152, and a rod is connected to the second transfer connection part 151-7 by operation. The second transfer member 151 is moved up and down. The second transfer driving means 157 is provided as a pneumatic or hydraulic cylinder.

상기 제2전극트랜스퍼(150)의 직선 운동에 대하여 설명하면, 상기 제2전극트랜스퍼(150)는 외향 이동하여 얼라인부(140)의 상부에서 제2트랜스퍼구동수단(157)이 작동하여 제2트랜스퍼부재(151)가 하강하여 얼라인부(140)에 적치된 전극판을 흡착하고, 전극판이 흡착된 상태에서 제2트랜스퍼구동수단(157)이 작동하여 제2트랜스퍼부재(151)가 상승하고, 내향 이동하여 적층테이블부(160)의 상부에서 제2트랜스퍼구동수단(157)이 작동하여 제2트랜스퍼부재(151)가 하강하고 흡착이 해제되어 전극판이 적층테이블부(160)에 적치된다.Referring to the linear motion of the second electrode transfer 150, the second electrode transfer 150 moves outward so that the second transfer driving means 157 operates on the upper part of the aligning part 140, and the second transfer The member 151 descends to adsorb the electrode plate placed on the aligning unit 140, and in the state in which the electrode plate is adsorbed, the second transfer driving means 157 operates to raise the second transfer member 151 and inwardly By moving, the second transfer driving means 157 operates at the top of the stacking table unit 160, the second transfer member 151 descends, and the adsorption is released, so that the electrode plate is placed on the stacking table unit 160.

전극판이 적층테이블부(160) 상부에 적치되고, 제2트랜스퍼구동수단(157)이 작동하여 제2트랜스퍼부재(151)가 상승하고, 외향하여 얼라인부(140)의 상부로 이동하고, 다시 제2트랜스퍼구동수단(157)이 작동되는 과정이 반복되어 얼라인부(140)에 적치된 전극판이 적층테이블부(160)로 이송된다. 가로 방향 양측의 제2전극트랜스퍼(150)는 교대로 각 얼라인부(140)의 전극판을 적층테이블부(160)로 이송한다.The electrode plate is placed on the upper part of the stacking table part 160, the second transfer driving means 157 operates, the second transfer member 151 rises, moves outward to the upper part of the aligning part 140, and removes it again. The process of operating the second transfer driving unit 157 is repeated, and the electrode plate placed on the aligning unit 140 is transferred to the stacking table unit 160 . The second electrode transfers 150 on both sides in the horizontal direction alternately transfer the electrode plates of each alignment unit 140 to the stacking table unit 160 .

상기 트랜스퍼롤러(159)는 상기 제2트랜스퍼부재(151)의 내측으로 구비된다. 상기 트랜스퍼롤러(159)는 롤러브라켓(159-1)에 의해 제2트랜스퍼본체(152)에 연결되어 구비된다. 상기 트랜스퍼롤러(159)는 상기 롤러브라켓(159-1)에 전후 방향으로 연장된 회전축이 구비되며, 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하게 구비된다. 상기 트랜스퍼롤러(159)는 제2전극트랜스퍼(150)가 내측으로 이동하면서 세퍼레이터(S)를 반대 쪽으로 밀어서 트랜스퍼롤러(159) 외측의 제2트랜스퍼부재(151)가 적층테이블부(160)의 상부에 전극판과 함께 적층되는 세퍼레이터(S)의 상부로 위치하도록 하는 역할을 한다. 상기 제2트랜스퍼부재(151)의 흡착판(151-5)에 흡착된 전극판은 적층테이블부(160)의 상부에서 흡착 해제되면서 세퍼레이터(S)의 상부에 전극판이 적층된다.The transfer roller 159 is provided inside the second transfer member 151 . The transfer roller 159 is connected to the second transfer body 152 by a roller bracket 159-1. The transfer roller 159 has a rotating shaft extending in the front-rear direction of the roller bracket 159-1 and is rotatably provided around the rotating shaft. The transfer roller 159 pushes the separator S to the opposite side while the second electrode transfer 150 moves inward so that the second transfer member 151 outside the transfer roller 159 moves to the top of the stacking table unit 160. It serves to be positioned on top of the separator (S) stacked together with the electrode plate. The electrode plate adsorbed to the adsorption plate 151-5 of the second transfer member 151 is adsorbed and released from the upper portion of the stack table unit 160, and the electrode plate is stacked on the upper portion of the separator S.

상기 얼라인부(140)는 상기 제조장치프레임(101)에 설치된다. 상기 얼라인부(140)는 상기 전극공급부(120)의 내측으로 서로 이격되어 구비된다.The aligning part 140 is installed on the manufacturing apparatus frame 101 . The alignment part 140 is provided to be spaced apart from each other inside the electrode supply part 120 .

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 얼라인부(140)는 얼라인베이스(141)와, 얼라인부재(141-1)와, 3개의 얼라인구동부(140-1)와, 1개의 얼라인구동지지부(140-2)를 포함하여 이루어진다.11 and 12, the align unit 140 includes an align base 141, an align member 141-1, three align driving units 140-1, and one It includes an align driving support part 140-2.

상기 얼라인베이스(141)는 사각형인 판상이며, 상기 제조장치프레임(101)에 설치된다.The align base 141 has a rectangular plate shape and is installed on the manufacturing equipment frame 101 .

상기 얼라인부재(141-1)는 사각형인 판상으로 구비된다. 상기 얼라인부재(141-1)는 상기 얼라인베이스(141)로부터 상향 이격되어 설치된다. 상기 얼라인부재(141-1)의 내측에는 전극판이 안착하는 전극안착부(144)가 구비된다.The aligning member 141-1 is provided in a rectangular plate shape. The align member 141-1 is installed upwardly apart from the align base 141. An electrode seating portion 144 on which an electrode plate is seated is provided inside the aligning member 141-1.

상기 전극안착부(144)에는 복수의 홀이 상하 방향으로 관통 형성된다. 상기 전극안착부(144)는 흡착판으로, 공기가 흡입되면서 상부에 적치된 전극판을 흡착할 수 있는 구조이다. 상기 얼라인부재(141-1)와 전극안착부(144) 사이에는 상기 전극안착부(144)의 대각선 모서리 2개소에 위치한 얼라인부재(141-1) 사이에 센싱간극(141-1a)이 형성된다. 상기 센싱간극(141-1a)의 하부로 전극안착부(144)에 안착된 전극판의 모서리를 이미지 센싱하는 얼라인센싱수단(142)이 설치된다.A plurality of holes are formed through the electrode mounting portion 144 in a vertical direction. The electrode seating portion 144 is a suction plate, and has a structure capable of adsorbing an electrode plate placed thereon while air is sucked in. A sensing gap 141-1a is formed between the aligning member 141-1 and the electrode mounting portion 144, located at two diagonal corners of the electrode mounting portion 144. is formed An alignment sensing means 142 for image sensing the edge of the electrode plate seated on the electrode seating portion 144 is installed below the sensing gap 141-1a.

상기 3개의 얼라인구동부(140-1)와 1개의 얼라인구동지지부(140-2)는 상기 얼라인베이스(141)와 얼라인부재(141-1) 사이에 구비된다. 상기 얼라인구동부(140-1)는 모서리 3개소에 설치되고, 얼라인구동지지부(140-2)는 나머지 모서리에 설치된다.The three align driving parts 140-1 and one align driving support part 140-2 are provided between the align base 141 and the align member 141-1. The alignment driver 140-1 is installed at three corners, and the alignment driver support 140-2 is installed at the other corners.

상기 얼라인구동부(140-1)는 얼라인구동수단(143)과 얼라인조정부재(147)로 구성된다.The alignment driver 140-1 is composed of an alignment driver 143 and an alignment adjusting member 147.

상기 얼라인구동수단(143)은 얼라인베이스(141)에 설치된 얼라인구동모터(143-1)와, 얼라인구동모터(143-1)에 결합되어 회전되는 얼라인볼스크류(143-3)와, 얼라인볼나사(143-5)를 가지는 얼라인구동부재(145)와, 얼라인구동모터(143-1)의 회전축과 나란하게 구비되는 얼라인가이드(143-7)를 포함한다.The align drive means 143 includes an align drive motor 143-1 installed on the align base 141 and an align ball screw 143-3 coupled to the align drive motor 143-1 and rotated. ), an alignment drive member 145 having an alignment ball screw 143-5, and an alignment guide 143-7 provided in parallel with the rotation axis of the alignment drive motor 143-1. .

상기 얼라인구동부재(145)는 판상으로 구비되어 상기 얼라인구동모터(143-1)의 구동에 의해 직선 운동한다. 상기 얼라인구동부재(145)는 얼라인구동모터(143-1)가 회전하면 얼라인가이드(143-7)를 따라 왕복 이동된다.The alignment driving member 145 is provided in a plate shape and linearly moves by driving the alignment driving motor 143-1. The alignment driving member 145 is reciprocally moved along the alignment guide 143-7 when the alignment driving motor 143-1 rotates.

상기 얼라인조정부재(147)는 판상으로 구비된다. 상기 얼라인조정부재(147)는 상기 얼라인구동부재(145) 상에 구비되어 조정부재가이드(147-1)에 의해 안내되며 얼라인구동부재(145)와 수직 방향으로 직선 운동한다. 상기 얼라인조정부재(147)의 상부에는 단면이 원형인 얼라인안내부(149)가 구비된다. 상기 얼라인안내부(149)는 얼라인부재(141-1)의 모서리 4개소 중 3개소에 형성된 얼라인안내공(141-1b)에 회전 가능하게 삽입된다. 상기 얼라인부재(141-1)의 모서리 4개소 중 나머지 1개소에는 얼라인구동지지부(140-2)의 구동지지안내부(149a)가 회전 가능하게 삽입되는 얼라인안내공(141-1b)이 형성된다.The alignment adjusting member 147 is provided in a plate shape. The alignment adjusting member 147 is provided on the alignment driving member 145 and is guided by the adjusting member guide 147-1 and linearly moves in a vertical direction with the alignment driving member 145. An alignment guide part 149 having a circular cross section is provided above the alignment adjusting member 147 . The alignment guide part 149 is rotatably inserted into the alignment guide hole 141-1b formed at three out of four corners of the alignment member 141-1. An alignment guide hole 141-1b into which the drive support guide 149a of the align drive support 140-2 is rotatably inserted into the remaining one of the four corners of the align member 141-1. is formed

상기 얼라인구동지지부(140-2)는 얼라인지지구동부재(145a)와 얼라인지지조정부재(147a)를 포함하여 이루어진다.The alignment driving support part 140-2 includes an alignment support driving member 145a and an alignment support adjusting member 147a.

상기 얼라인지지구동부재(145a)는 판상으로 구비되며, 지지구동부재가이드(143-7a)를 따라 왕복 운동한다. 상기 얼라인지지구동부재(145a)는 상기 얼라인구동부(140-1)의 얼라인구동모터(143-1) 구동에 의한 얼라인부재(141-1)의 움직임에 따라 지지구동부재가이드(143-7a)를 따라 왕복 운동한다.The alignment support driving member 145a is provided in a plate shape and reciprocates along the support driving member guide 143-7a. The alignment support driving member 145a supports the alignment driving member guide 143 according to the movement of the alignment member 141-1 by driving the alignment driving motor 143-1 of the alignment driving unit 140-1. It reciprocates along -7a).

상기 얼라인지지조정부재(147a)는 판상으로 구비된다. 상기 얼라인지지조정부재(147a)는 상기 얼라인지지구동부재(145a) 상에 구비되어 지지조정가이드(147-1a)에 의해 안내되며 얼라인지지구동부재(145a)와 수직 방향으로 직선 운동한다. 상기 얼라인지지조정부재(147a)의 상부에는 단면이 원형인 구동지지안내부(149a)가 구비된다. 상기 구동지지안내부(149a)는 상기 얼라인부재(141-1)에 형성된 4개소의 얼라인안내공(141-1b) 중 1개소에 회전 가능하게 삽입되어 구비된다.The alignment support adjusting member 147a is provided in a plate shape. The alignment support adjusting member 147a is provided on the alignment support driving member 145a, is guided by the support adjusting guide 147-1a, and linearly moves in a vertical direction with the alignment support driving member 145a. . A driving support guide part 149a having a circular cross section is provided above the alignment support adjusting member 147a. The driving support guide part 149a is rotatably inserted into one of the four alignment guide holes 141-1b formed in the alignment member 141-1.

서로 대각선에 위치한 2개의 얼라인구동부(140-1)의 얼라인구동부재(145)는 서로 같은 방향으로 왕복 이동하고, 대각선 사이의 얼라인구동부(140-1)의 얼라인구동부재(145)와 얼리인구동지지부(140-2)의 얼라인지지구동부재(145a)는 서로 같은 방향이며 나머지 얼라인구동부(140-1)의 얼라인구동부재(145)와 수직 방향으로 왕복 이동한다.The alignment driving members 145 of the two alignment driving units 140-1 located diagonally move in the same direction as each other, and the alignment driving members 145 of the alignment driving units 140-1 between the diagonals The alignment support driving member 145a of the alignment driving support unit 140-2 and the alignment support driving member 145a are in the same direction and reciprocate in the vertical direction with the alignment driving member 145 of the remaining alignment driving unit 140-1.

상기 얼라인구동부재(145)가 이동되면 상기 얼라인안내공(141-1b)에 회전 가능하게 삽입된 얼라인조정부재(147)는 얼라인구동부재(145)의 이동 방향과 수직 방향으로 이동되면서 얼라인부재(141-1)의 위치가 조정된다.When the alignment driving member 145 is moved, the alignment adjusting member 147 rotatably inserted into the alignment guide hole 141-1b moves in a direction perpendicular to the moving direction of the alignment driving member 145. As it is, the position of the aligning member 141-1 is adjusted.

상기 적층테이블부(160)는 가로 방향 양측의 얼라인부(140) 사이에 위치하여 제조장치프레임(101)에 설치된다. 상기 적층테이블부(160)에는 양측의 제2전극트랜스퍼(150)에서 이송되는 전극판이 교대로 적층된다.The stacking table unit 160 is located between the alignment units 140 on both sides in the horizontal direction and is installed on the manufacturing equipment frame 101 . The electrode plates transferred from the second electrode transfer 150 on both sides are alternately stacked on the stacking table unit 160 .

도 13에 도시된 바와 같이, 상기 적층테이블부(160)는 적층테이블프레임(161)과, 적층테이블본체(163)와, 적층테이블구동부(162)와, 그립프레임(164)과, 적층그립부(167)와, 그립부구동부(165)와, 그립프레임구동부(166)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 13, the stacking table unit 160 includes a stacking table frame 161, a stacking table body 163, a stacking table driving unit 162, a grip frame 164, and a stacking grip unit ( 167), a grip unit driving unit 165, and a grip frame driving unit 166.

상기 적층테이블프레임(161)은 제조장치프레임(101)에 설치된다. 상기 적층테이블프레임(161)은 판상인 프레임하판과, 상기 프레임하판으로부터 상향 연장되며 마주하여 구비되는 판상인 프레임측판으로 구비된다.The stacking table frame 161 is installed on the manufacturing equipment frame 101 . The stacked table frame 161 is provided with a plate-shaped lower frame plate and a plate-shaped frame side plate extending upward from the lower frame plate and facing each other.

상기 적층테이블본체(163)는 상기 적층테이블프레임(161)의 상부에 구비된다. 상기 적층테이블본체(163)는 상기 적층테이블프레임(161)의 프레임측판 사이에 구비된다. 상기 적층테이블본체(163)는 상기 프레임측판의 상단을 지나 상향 연장된다. 상기 적층테이블본체(163)는 적층테이블구동부(162)의 테이블본체가이드(1625)에 의해 안내되어 적층테이블프레임(161)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 적층테이블본체(163)의 상부에는 세퍼레이터(S)와 함께 복수의 전극판이 적층되는 적층전극적치부(163-2)가 구비된다.The multilayer table body 163 is provided on top of the multilayer table frame 161 . The multilayer table body 163 is provided between the frame side plates of the multilayer table frame 161 . The stacking table body 163 extends upward past the upper end of the frame side plate. The stacking table body 163 is guided by the table body guide 1625 of the stacking table driving unit 162 and installed on the stacking table frame 161 to be movable in the vertical direction. A stacked electrode mounting unit 163-2 is provided on the top of the stacking table main body 163, in which a plurality of electrode plates are stacked together with a separator (S).

상기 적층테이블구동부(162)는 상기 적층테이블본체(163)를 상하 방향으로 이동시키는 역할을 한다. 상기 적층테이블구동부(162)는 적층테이블프레임(161)에 구비된 적층테이블구동모터(1621)와, 상기 적층테이블구동모터(1621)에 연결되어 회전하는 적층테이블스크류(1623)와, 상기 적층테이블본체(163)에 결합되며 적층테이블스크류(1623)에 치합하는 적층테이블볼나사와, 상기 적층테이블본체(163)를 상하 방향으로 안내하는 테이블본체가이드(1625)를 포함한다.The stacking table driver 162 serves to move the stacking table body 163 in the vertical direction. The stacking table driving unit 162 includes a stacking table driving motor 1621 provided in the stacking table frame 161, a stacking table screw 1623 connected to the stacking table driving motor 1621 and rotating, and the stacking table It includes a multilayer table ball screw coupled to the main body 163 and engaged with the multilayer table screw 1623, and a table body guide 1625 guiding the multilayer table main body 163 in the vertical direction.

상기 그립프레임(164)은 상기 적층테이블본체(163)에 구비된다. 상기 그립프레임(164)은 상기 적층테이블프레임(161)의 프레임측판 상단으로부터 상향 이격되어 구비된다. 상기 그립프레임(164)은 상기 적층테이블본체(163)에 전후 방향으로 연장 구비된다. 상기 그립프레임(164)은 그립프레임구동부(166)에 의해 구동되어 그립프레임구동부(166)의 그립프레임가이드(1667)를 따라 적층테이블본체(163)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.The grip frame 164 is provided on the stacking table body 163 . The grip frame 164 is spaced upward from the upper end of the frame side plate of the stacked table frame 161 . The grip frame 164 extends from the stacking table body 163 in the forward and backward directions. The grip frame 164 is driven by the grip frame driving unit 166 and installed to be movable up and down on the multilayer table body 163 along the grip frame guide 1667 of the grip frame driving unit 166.

상기 그립프레임구동부(166)는 상기 그립프레임(164)을 상하 방향으로 이동 가능하게 구동시킨다. 상기 그립프레임구동부(166)는 적층테이블본체(163)에 설치된 그립프레임구동모터(1661)와, 상기 그립프레임구동모터(1661)에 의해 회전되는 그립프레임볼스크류(1665)와, 상기 그립프레임볼스크류(1665)로 그립프레임구동모터(1661)의 동력을 전달하는 그립프레임구동전달부(1663)와, 상기 그립프레임(164)에 설치되며 그립프레임볼스크류(1665)에 치합하는 볼나사와, 상기 그립프레임(164)을 상하 방향으로 이동 가능하게 안내하는 그립프레임가이드(1667)를 포함한다.The grip frame driver 166 drives the grip frame 164 to be movable in the vertical direction. The grip frame driving unit 166 includes a grip frame driving motor 1661 installed on the stacking table body 163, a grip frame ball screw 1665 rotated by the grip frame driving motor 1661, and the grip frame ball A grip frame drive transmission unit 1663 for transmitting power of the grip frame drive motor 1661 to the screw 1665, a ball screw installed on the grip frame 164 and engaged with the grip frame ball screw 1665, A grip frame guide 1667 for guiding the grip frame 164 to be movable in a vertical direction is included.

적층그립부(167)는 상기 그립프레임(164)의 길이 방향 양측에 구비된다. 상기 적층그립부(167)는 그립부가이드(1657)에 의해 안내되어 서로 마주한 방향으로 왕복 운동 가능하게 설치된다.Stacked grip parts 167 are provided on both sides of the grip frame 164 in the longitudinal direction. The laminated grip part 167 is guided by the grip part guide 1657 and is installed to reciprocate in opposite directions.

상기 적층그립부(167)는 그립부가이드(1657)에 의해 안내되며 그립부구동부(165)에 의해 서로 마주하는 방향으로 왕복 운동하는 적층그립부본체(1671)와, 상기 적층그립부본체(1671)에 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되는 적층그립(1675)과, 상기 적층그립부본체(1671)에 설치되어 적층그립(1675)을 상하 이동시키는 적층그립작동부(1673)를 포함하여 이루어진다.The stacked grip part 167 is guided by the grip part guide 1657 and reciprocates in opposite directions by the grip part driving part 165, and the stacked grip part body 1671 moves up and down in the stacked grip part body 1671. It includes a movable stacking grip 1675 and a stacking grip operating unit 1673 installed on the stacking grip unit body 1671 to move the stacking grip 1675 up and down.

상기 그립부구동부(165)는 상기 적층그립부(167)를 서로 마주하는 방향으로 왕복 운동시킨다. 상기 그립부구동부(165)는 그립프레임(164)에 설치된 그립부구동모터(1651)와, 상기 그립부구동모터(1651)에 의해 회전되는 그립부볼스크류(1653)와, 적층그립부본체(1671)에 결합되어 구비되며 그립부볼스크류(1653)와 치합하는 볼나사를 포함한다. 상기 그립부구동부(165)는 그립부구동모터(1651)의 작동으로 그립부볼스크류(1653)가 회전하여 적층그립부본체(1671)는 서로 마주하는 방향으로 전후진 한다.The grip part driving part 165 reciprocates the stacked grip parts 167 in opposite directions. The grip part driving part 165 is coupled to a grip part driving motor 1651 installed in the grip frame 164, a grip part ball screw 1653 rotated by the grip part driving motor 1651, and a laminated grip part body 1671, It is provided and includes a ball screw engaged with the grip part ball screw 1653. In the grip part driving part 165, the grip part ball screw 1653 is rotated by the operation of the grip part driving motor 1651 so that the stacked grip part main body 1671 moves forward and backward in a direction facing each other.

상기 적층테이블부(160)의 작동에 대하여 살펴보면, 상기 적층그립부(167)는 상기 그립부구동부(165)의 구동으로 적층그립부본체(1671)가 서로 마주하는 방향으로 전진하여 적층그립(1675)이 적층전극적치부(163-2)의 상부로 위치하고, 적층그립작동부(1673)의 작동으로 적층그립(1675)이 하강하여 적층전극적치부(163-2)에 적치된 세퍼레이터(S)와 전극판을 하향 가압하여 적층그립(1675)과 적층전극적치부(163-2) 사이에서 그리핑되도록 한다.Looking at the operation of the stacking table part 160, the stacking grip part 167 moves forward in the direction in which the stacking grip part body 1671 faces each other by driving the grip part driving part 165 so that the stacking grip 1675 is stacked. The stacking grip 1675 is lowered by the operation of the stacking grip operating unit 1673, which is located above the electrode placement unit 163-2, and the separator S and the electrode plate placed on the stacked electrode mounting unit 163-2. is pressed downward so as to be gripped between the stacking grip 1675 and the stacking electrode mounting portion 163-2.

전후 방향으로 구비되는 양측의 적층그립부본체(1671)는 서로 마주하는 방향(도 13의 "B" 방향)으로 왕복 운동을 하며, 적층테이블부(160)의 가로 방향 양측에 위치하는 제2전극트랜스퍼(150)는 도 13의 "A"방향으로 왕복 운동을 한다.The stacking grip part bodies 1671 on both sides provided in the forward and backward directions reciprocate in the opposite direction ("B" direction in FIG. 13), and the second electrode transfer located on both sides of the stacking table unit 160 in the horizontal direction. 150 reciprocates in the “A” direction of FIG.

상기 적층테이블본체(163)는 적층전극적치부(163-2)에 적치되는 세퍼레이터(S)와 전극판에 맞추어 적층테이블구동부(162)가 작동하여 적층테이블본체(163)가 하강한다. 따라서 세퍼레이터(S)와 전극판이 적층되는 최대 높이는 일정하게 된다.In the stacking table body 163, the stacking table driving unit 162 operates in accordance with the separator S and the electrode plate placed on the stacking electrode mounting unit 163-2, so that the stacking table body 163 descends. Accordingly, the maximum height at which the separator S and the electrode plate are stacked becomes constant.

상기 세퍼레이터공급부(170)는 제조장치프레임(101)에 설치된다. 상기 세퍼레이터공급부(170)는 상기 적층테이블부(160)로 세퍼레이터(S)를 공급한다. 상기 세퍼레이터공급부(170)에는 전방으로 세퍼레이터언와인딩부(171)와 세퍼레이터공급롤러(173)가 구비된다.The separator supply unit 170 is installed on the manufacturing apparatus frame 101 . The separator supply unit 170 supplies the separator S to the stacking table unit 160 . The separator supply unit 170 is provided with a separator unwinding unit 171 and a separator supply roller 173 forward.

상기 세퍼레이터언와인딩부(171)는 막대 형태로 형성되며 전방으로 돌출 구비된다. 상기 세퍼레이터언와인딩부(171)에는 롤(roll) 형태로 감긴 세퍼레이터(S)가 삽입 구비된다.The separator unwinding part 171 is formed in a bar shape and protrudes forward. A separator S wound in a roll shape is inserted into the separator unwinding unit 171 .

상기 세퍼레이터공급롤러(173)는 상기 세퍼레이터언와인딩부(171)와 이격되며, 적층테이블부(160)로부터 상향 이격되어 구비된다. 상기 세퍼레이터공급롤러(173)는 막대 형태로 형성되며 전방으로 돌출 구비된다. 상기 세퍼레이터공급롤러(173)는 2개이며 서로 나란히 구비된다. 상기 세퍼레이터공급롤러(173)에는 상기 세퍼레이터언와인딩부(171)에 구비된 세퍼레이터(S)가 풀리며 2개의 세퍼레이터공급롤러(173) 사이로 하향 공급되어 적층전극적치부(163-2)로 공급된다.The separator supply roller 173 is spaced apart from the separator unwinding part 171 and is spaced upward from the stacking table part 160 . The separator supply roller 173 is formed in a bar shape and protrudes forward. The separator supply rollers 173 are two and are provided side by side with each other. In the separator supply roller 173, the separator S provided in the separator unwinding unit 171 is unwound and supplied downward between the two separator supply rollers 173 and supplied to the stacked electrode mounting unit 163-2.

이하에서는 도 14를 참조하여 적층전극적치부(163)에 전극판과 세퍼레이터(S)가 적층되는 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a method of stacking the electrode plate and the separator S on the stacked electrode mounting unit 163 will be described with reference to FIG. 14 .

도 14에서 설명의 편의를 위하여 우측을 음극전극판(P1)으로, 좌측을 양극전극판(P2)으로 하여 설명하며, 음극전극판(P1) 쪽의 구성에 "a"를 부기하고, 양극전극판(P2) 쪽의 구성에 "b"를 부기하여 설명한다.In FIG. 14, for convenience of description, the right side is described as the negative electrode plate (P1) and the left side is referred to as the positive electrode plate (P2), and "a" is added to the configuration of the negative electrode plate (P1) side, and the positive electrode The structure on the side of the plate P2 is described by adding "b".

세퍼레이터공급롤러(173)를 통하여 세퍼레이터(S)가 적층전극적치부(163-2)로 공급되고 일측(이하의 설명에서는 "음극"에서 먼저 그립된 것으로 설명한다)에서 단부가 음극측의 적층그립(1675)에 의해 적층전극적치부(163-2) 사이에서 그리핑된다.The separator S is supplied to the stacked electrode mounting unit 163-2 through the separator supply roller 173, and the end of one side (in the following description, it will be described as being gripped at the "cathode" first) is the stacked grip on the cathode side. By 1675, it is gripped between the stacked electrode mounting portions 163-2.

음극측의 제2세퍼레이터흡착판(151-5a)에 음극전극판(P1)이 흡착된 상태에서 제2전극트랜스퍼(150)의 트랜스퍼롤러(159a)가 세퍼레이터(S)를 밀면서 적층전극적치부(163-2) 쪽으로 이동되고, 제2세퍼레이터흡착판(151-5a)이 적층전극적치부(163-2)에 위치하여 흡착이 해제되면 세퍼레이터(S) 상에 음극전극판(P1)이 적층된다.The transfer roller 159a of the second electrode transfer 150 pushes the separator S while the negative electrode plate P1 is adsorbed to the second separator suction plate 151-5a on the negative electrode side, and the stacked electrode mounting unit 163 -2), and when the second separator adsorption plate 151-5a is located on the stacked electrode mounting unit 163-2 and the adsorption is released, the negative electrode plate P1 is stacked on the separator S.

음극측의 제2전극트랜스퍼(150)가 후퇴하면서 양극측의 적층그립(1675)이 전진하여 세퍼레이터-음극전극판-세퍼레이터 층을 그리핑하고, 양극측의 제2세퍼레이터흡착판(151-5b)에 양극전극판(P2)이 흡착된 상태에서 제2세퍼레이터(150)의 트랜스퍼롤러(159b)가 세퍼레이터(S)를 밀면서 적층전극적치부(163-2) 쪽으로 이동되고, 제2세퍼레이터흡착판(151-5b)이 적층전극적치부(163-2)에 위치하여 흡착이 해제되면 상부의 세퍼레이터(S) 상에 양극전극판(P2)이 적층된다.As the second electrode transfer 150 on the cathode side retreats, the stacked grip 1675 on the anode side moves forward to grip the separator-cathode electrode plate-separator layer, and to the second separator suction plate 151-5b on the anode side. In the state in which the positive electrode plate P2 is adsorbed, the transfer roller 159b of the second separator 150 pushes the separator S and moves toward the stacked electrode mounting unit 163-2, and the second separator adsorption plate 151-2 5b) is located in the stacked electrode mounting unit 163-2 and absorption is released, the positive electrode plate P2 is stacked on the upper separator S.

양극측의 제2전극트랜스퍼(150)가 후퇴하면서 음극측의 적층그립(1675)이 그리핑을 해제하고 후퇴하고 다시 전진하여 세퍼레이터-음극전극판-세퍼레이터-양극전극판-세퍼레이터를 그리핑하고 음극측의 제2세퍼레이터흡착판(151-5a)에 음극전극판(P1)이 흡착된 상태에서 제2전극트랜스퍼(150)의 트랜스퍼롤러(159a)가 세퍼레이터(S)를 밀면서 적층전극적치부(163-2) 쪽으로 이동되고, 제2세퍼레이터흡착판(151-5a)이 적층전극적치부(163-2)에 위치하여 흡착이 해제되면 상부의 세퍼레이터(S) 상에 음극전극판(P2)이 적층된다.As the second electrode transfer 150 on the anode side retreats, the stacked grip 1675 on the cathode side releases gripping, retreats, and advances again, gripping the separator - cathode electrode plate - separator - cathode electrode plate - separator, and In the state where the negative electrode plate (P1) is adsorbed to the second separator adsorption plate (151-5a) on the side, the transfer roller (159a) of the second electrode transfer (150) pushes the separator (S) while stacking electrode mounting unit (163-5a). 2), and when the second separator adsorption plate 151-5a is located on the stacked electrode mounting unit 163-2 and the adsorption is released, the negative electrode plate P2 is stacked on the upper separator S.

이와 같은 방법으로 세퍼레이터(S) 사이에서 양극전극판(P2)과 음극전극판(P2)이 교대로 적층된다.In this way, the positive electrode plate P2 and the negative electrode plate P2 are alternately stacked between the separators S.

적층된 높이에 따라 적층테이블구동부(162)가 작동하여 적층테이블본체(163)가 하강하면서 전극판이 적층될 세퍼레이터(S)의 높이가 일정하게 유지되면서 다음 공정의 적층이 이루어진다.As the stacking table body 163 descends by operating the stacking table driver 162 according to the stacked height, the stacking of the next process is performed while maintaining a constant height of the separator S on which the electrode plates are stacked.

지금까지 본 발명에 따르는 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치는 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.So far, the apparatus for manufacturing a cell stack for a secondary battery having a notching function according to the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, but this is only an example, and various modifications and other equivalent embodiments may be made by anyone skilled in the art. You will understand that it is possible. Therefore, the true technical scope of protection should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 노칭 기능이 구비된 이차 전지용 셀 스택 제조 장치
101: 제조장치 프레임 110: 전극감지부
120: 전극공급부 130: 제1전극트랜스퍼
140: 얼라인부 150: 제2전극트랜스퍼
160: 적층테이블부 170: 세퍼레이터공급부
180: 전극이송부 190: 전극커팅부
210: 전극전달부 220: 노치형성부100: Cell stack manufacturing apparatus for a secondary battery equipped with a notching function
101: manufacturing equipment frame 110: electrode detection unit
120: electrode supply unit 130: first electrode transfer
140: align unit 150: second electrode transfer
160: stacking table unit 170: separator supply unit
180: electrode transfer unit 190: electrode cutting unit
210: electrode transfer unit 220: notch forming unit

Claims

Positioned between the manufacturing apparatus frame 101 serving as the main body, the electrode supply unit 120 on which the electrode members P serving as the positive electrode and the negative electrode plate are placed, and the electrode supply units 120 on both sides in the horizontal direction. Located between the electrode sensing unit 110 spaced apart from each other, the electrode transfer unit 180 spaced apart from each other by being located between both electrode sensing units 110 in the horizontal direction, and the electrode transfer unit 180 on both sides in the horizontal direction It is located between the electrode cutting part 190 and the electrode cutting part 190 on both sides, which are spaced apart from each other and shear the electrode member P transported by the electrode transfer unit 180 to form positive and negative electrode plates, respectively The electrode transfer unit 210 is spaced apart from each other and transfers the positive electrode plate and the negative electrode plate to the front of each first electrode transfer 130, and each electrode transfer unit is located between the electrode transfer units 210 on both sides and is spaced apart from each other. The first electrode transfer 130, which transfers the positive electrode plate and the negative electrode plate from each electrode transfer part 210 to the align part 140 while reciprocating between the 210 and the aligning part 140, and 1 It is located between the electrode transferers 130 and is spaced apart from each other, and moves back and forth between each aligning part 140 and the stacking table part 160 to transfer the electrode plate placed on each aligning part 140 to the stacking table part 160. The positive electrode plate and the negative electrode plate that are installed in the manufacturing device frame 101 and are transferred from the second electrode transfer 150 on both sides are located between the second electrode transfer 150 and the alignment parts 140 on both sides to form a separator. It includes a stacking table unit 160 alternately stacked with the stacking table unit 160, and a separator supply unit 170 supplying a separator S to the stacking table unit 160;
A notch forming part 220 is further included between the electrode supplying part 120 and the electrode sensing part 110 on both sides, so that the electrode member P supplied from the electrode supplying part 120 passes through the notch forming part 220 to detect the electrode. part 110, and in the notch forming part 220, a notch PN is formed in the electrode member P along its longitudinal direction;
The electrode sensing unit 110 is located between the notch forming unit 220 and the electrode transfer unit 180 and senses the notch PN formed in the notch forming unit 220 to determine the transfer amount of the electrode member and the inclination of the electrode member. A cell stack manufacturing apparatus 100 for a secondary battery having a notching function, characterized in that the information is derived.

The method of claim 1, wherein the notch forming part 220 comprises a notch forming part frame 221 serving as a frame, a first lower mold 229 installed in the notch forming part frame 221, and a first upper mold ( 227; The electrode member P supplied from the electrode supply unit 120 passes between the first lower mold 229 and the first upper mold 227, and is moved to one side of the edge by the up and down reciprocating motion of the first upper mold 227. A cell stack manufacturing apparatus 100 for a secondary battery having a notching function, characterized in that the notch (PN) is formed in shear.

According to claim 2, wherein the notch forming part 220 is a second mold portion consisting of a second lower mold 224 and a second upper mold 222 installed in the notch forming part frame 221, the notch It is installed on the forming part frame 221 and further includes a second mold unit driving means for reciprocating and reciprocating the second upper mold 222 in the vertical direction;
The second mold part is spaced apart from the first mold part in the front-back direction, and the electrode member P supplied from the electrode supply part 120 is between the first lower mold 229 and the first upper mold 227 and the second mold part. While passing between the lower mold 224 and the second upper mold 222, a notch is sheared on one edge by the up-and-down reciprocating motion of the first upper mold 227, and the up-and-down reciprocating motion of the second upper mold A cell stack manufacturing apparatus 100 for a secondary battery having a notching function, characterized in that the width is adjusted while the edge is sheared off to form a notch (PN) in the electrode member.

The method of claim 1, wherein the electrode sensing unit 110 is rotatably provided with an electrode sensing body 111 in a vertical column on the electrode sensing body 111 so that the electrode member P passes therebetween. a plurality of electrode sensing rollers 119, a plurality of light receiving sensors 117 installed in the electrode sensing main body 111 along the horizontal direction above or below the electrode sensing rollers 119, and electrode sensing rollers A plurality of sensing light-emitting units 112 installed on the opposite side of the light-receiving sensor 117 with 119 interposed therebetween to emit light to the light-receiving sensor 117, and the light-receiving sensor 117 and the sensing light-emitting unit 112 Including a sensing unit slit member 114 having a slit 114-1 provided therebetween and extending in the forward and backward directions; The light emitted from the sensing light emitting unit 112 proceeds to the light receiving sensor 117 through the slit 114-1 of the sensing unit slit member 114, and senses two sides in the longitudinal direction, which is one cycle of the notch PN. A cell stack manufacturing apparatus 100 for a secondary battery having a notching function, characterized in that the electrode member transfer amount and the inclination information of the electrode member are derived together.

The apparatus of claim 1, wherein the first electrode transfer 130 and the second electrode transfer 150 on both sides transfer the electrode plate while performing a linear motion. 100).

The first transfer body according to claim 5, wherein the first electrode transfer 130 is guided by the first transfer guide 133 and linearly moves along the first transfer guide 133 in the manufacturing device frame 101 ( 132), a first transfer member 131 installed to be movable in the vertical direction on the first transfer body 132 and having a first transfer suction plate 131-5 for adsorbing an electrode plate at the bottom thereof; It includes a first transfer driving means 137 installed on the first transfer body 132 to vertically move the first transfer member 131;
Each of the first electrode transfers 130 moves outward, and the first transfer driving means 137 operates on the top of each electrode supply unit 120 so that the first transfer member 131 descends and is placed on the electrode supply unit 120. adsorbed electrode plate, and in the state in which the electrode plate is adsorbed, the first transfer driving means 137 operates so that the first transfer member 131 rises and moves inward, and the first transfer member 131 moves inward from the top of each aligning part 140. Cell stack manufacturing apparatus 100 for a secondary battery having a notching function, characterized in that the driving means 137 operates, the first transfer member 131 descends, the adsorption is released, and the electrode plate is placed on the align unit 140 .

The second transfer body of claim 6, wherein the second electrode transfer 150 is guided by the second transfer guide 153 and linearly moves along the second transfer guide 153 in the manufacturing device frame 101 ( 152), a second transfer member 151 installed to be movable in the vertical direction on the second transfer body 152 and having a second transfer suction plate 151-5 for adsorbing an electrode plate at the bottom thereof; a second transfer driving means 157 installed on the second transfer body 152 to vertically move the second transfer member 151;
Each of the second electrode transfers 150 moves outward and the second transfer driving means 157 operates at the top of each aligning part 140 so that the second transfer member 151 descends and is placed on the aligning part 140. adsorbed electrode plate, and in the state in which the electrode plate is adsorbed, the second transfer driving means 157 operates so that the second transfer member 151 rises, moves inward, and moves the second transfer member 151 upward from the top of the stacking table unit 160. Secondary battery cell stack manufacturing apparatus 100 having a notching function, characterized in that the second transfer member 151 descends when the driving means 157 is operated, and the adsorption is released so that the electrode plate is placed on the stacking table unit 160. ).

The method of claim 7, wherein the second electrode transfer 150 is provided with a transfer roller 159 rotatably provided inside, so that the second electrode transfer 150 moves inward and the transfer roller 159 acts as a separator. (S) is pushed to the opposite side so that the second transfer member 151 outside the transfer roller 159 is positioned on top of the separator S stacked with the electrode plate on the top of the stacking table unit 160, so that the second A cell stack manufacturing apparatus 100 for a secondary battery having a notching function, characterized in that the electrode plate adsorbed to the adsorption plate 151-5 of the transfer member 151 is adsorbed and released, and the electrode plate can be stacked on top of the separator (S).

The method of claim 1, wherein the multilayer table unit 160 is guided by a multilayer table frame 161 installed on the manufacturing apparatus frame 101 and a table main body guide 1625 to move the multilayer table frame 161 up and down. A stacking table body 163 having a stacking electrode mounting portion 163-2 installed to be movable and having a plurality of electrode plates stacked together with a separator S thereon, and the stacking table body 163 vertically moving The stacking table driving unit 162, the grip frame 164 provided on the stacking table body 163, and the grip frame 164 provided on both sides in the longitudinal direction and guided by the grip unit guide 1657 face each other It includes a stacked grip part 167 installed to be capable of reciprocating in a direction, and a grip unit driving unit 165 for reciprocating the stacked grip part 167 in a direction facing each other;
The stacked grip part 167 is guided by the grip part guide 1657 and reciprocates in opposite directions by the grip part driving part 165, and the stacked grip part body 1671 moves up and down in the stacked grip part body 1671. It includes a movable stacking grip 1675 and a stacking grip operating unit 1673 installed on the stacking grip body 1671 to vertically move the stacking grip 1675;
By driving the grip unit driving unit 165, the stacking grip unit body 1671 advances in a direction facing each other, so that the stacking grip 1675 is positioned above the stacking electrode mounting unit 163-2, and the stacking grip actuating unit 1673 The operation of the stacking grip 1675 descends and presses the separator S and the electrode plate placed on the stacked electrode mounting unit 163-2 downward, and between the stacking grip 1675 and the stacked electrode mounting unit 163-2. A cell stack manufacturing apparatus 100 for a secondary battery having a notching function, characterized in that it is gripped in.

10. The method of claim 9, wherein the multilayer table driver (162) includes a multilayer table driving motor (1621) provided in the multilayer table frame (161) and a multilayer table screw (1623) connected to the multilayer table driving motor (1621) and rotating. ) and a multilayer table ball screw coupled to the multilayer table body 163 and engaged with the multilayer table screw 1623;
The secondary having a notching function, characterized in that the stacking table driving unit 162 operates to lower the stacking table body 163 according to the separator (S) and the electrode plate placed on the stacked electrode mounting unit 163-2. A cell stack manufacturing apparatus 100 for a battery.

11. The method of claim 10, wherein the grip frame (164) is driven by a grip frame driving unit (166) and installed to be movable up and down on the stack table main body (163);
The grip frame driving unit 166 includes a grip frame driving motor 1661 installed on the stacking table body 163, a grip frame ball screw 1665 rotated by the grip frame driving motor 1661, and the grip frame ( 164) and a cell stack manufacturing apparatus 100 for a secondary battery having a notching function, characterized in that it includes a ball screw engaged with the grip frame ball screw 1665.