KR102483008B1 - 유체 선적 및 하역 장치 - Google Patents

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Abstract

유체 선적 및 하역 장치에 관한 발명이 개시된다. 본 발명에 따른 유체 선적 및 하역 장치는: 선착장에 이동 가능하게 배치되는 이동프레임부; 선착장에 배치되는 고정프레임부에 장착되고, 이동프레임부와 치합되며, 이동프레임부를 선박 측으로 이동시키거나 선박으로부터 이격되게 이동시키는 구동부; 및 이동프레임부에 장착되고, 선박으로 유체를 선적 또는 하역하는 유체공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

유체 선적 및 하역 장치{FLUID LOADING AND UNLOADING APPARATUS}
본 발명은 유체 선적 및 하역 장치에 관한 것으로, 조수 간만의 차에 관계없이 선박에 유체를 선적 및 하역할 수 있는 유체 선적 및 하역 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 원유나 액화천연가스 등과 같은 유체는 특수제작된 선박, 예를 들어 원유선이나 LNG선박 등을 이용하여 수송하게 되며, 이러한 선박들은 액체상태의 화물(유체 화물)을 저장하기 위하여 특별히 제작된 화물창과, 유체화물을 선적하거나 하역하기 위한 배관망이 구성되어 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1886655호(2018.08.02 등록, 발명의 명칭: 이동식 유체 선적 및 하역 장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예는 조수 간만의 차에 관계없이 선박에 유체를 선적 및 하역할 수 있는 유체 선적 및 하역 장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 유체 선적 및 하역 장치는: 선착장에 이동 가능하게 배치되는 이동프레임부; 상기 선착장에 배치되는 고정프레임부에 장착되고, 상기 이동프레임부와 치합되며, 상기 이동프레임부를 선박 측으로 이동시키거나 상기 선박으로부터 이격되게 이동시키는 구동부; 및 상기 이동프레임부에 장착되고, 상기 선박으로 유체를 선적 또는 하역하는 유체공급부를 포함한다.
본 발명에서 상기 이동프레임부는, 상기 선착장에 이동 가능하게 배치되는 이동프레임몸체부; 상기 이동프레임몸체부의 일측에 회전 가능하게 장착되고, 상기 선착장에 접하는 롤러부; 상기 이동프레임몸체부의 타측에 치차가 형성되고, 상기 구동부와 치합되는 이동치차부; 및 상기 이동프레임몸체부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 유체공급부를 회전 가능하게 지지하는 유체공급지지부를 포함한다.
본 발명에서 상기 구동부는, 상기 고정프레임부에 안착되는 모터부; 및 외측면에 상기 이동치차부와 치합되는 치차가 형성되고, 상기 모터부의 축에 연결되어 상기 모터부의 작동에 의해 회전되며, 상기 이동프레임몸체부를 이동시키는 구동치차부를 포함한다.
본 발명에서 상기 고정프레임부는, 상기 선착장에 고정되고, 상기 모터부가 안착되며, 상기 이동프레임몸체부의 이동을 가이드하는 고정프레임몸체부; 및 상기 고정프레임몸체부에 기립 설치되고, 상기 모터부의 축을 회전 가능하게 지지하는 고정프레임지지부를 포함한다.
본 발명에서 상기 이동프레임부는, 일측이 상기 이동프레임몸체부에 장착되고, 타측이 상기 유체공급지지부와 연결되며, 상기 유체공급지지부를 회전시키는 회전구동부를 더 포함한다.
본 발명에서 상기 회전구동부는, 상기 이동프레임몸체부에 장착되는 회전구동몸체부; 및 상기 회전구동몸체부에 신축 가능하게 장착되고, 신축되면서 상기 유체공급지지부를 회전시키는 회전구동로드부를 포함한다.
본 발명에서 상기 회전구동로드부는 장공형으로 형성되는 장공부를 구비하고, 상기 장공부에 상기 유체공급지지부의 핀부가 장착된다.
본 발명에서 상기 유체공급부는, 상기 유체공급지지부에 회전 가능하게 설치되는 회전봉부; 상기 회전봉부의 단부에 장착되고, 상기 회전봉부를 회전시키는 회전모터부; 상기 회전봉부에 장착되고, 상기 회전봉부의 회전에 따라 회전되는 휠부; 및 상기 휠부의 회전에 따라 상기 휠부에 권취 또는 권출되고, 상기 선박으로 유체를 선적 또는 하역하는 유체공급호스부를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치에 의하면, 선박 측으로 이동프레임부가 이동되어 유체공급부가 선박에 근접될 수 있으므로 선착장의 수위에 관계없이 유체의 선적 또는 하역이 이루어질 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 선박이 선착장에 협착되는 것을 방지하여 선박의 파손 및 안전사고 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치에서 주요 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치에서 주요 구성을 개략적으로 나타내는 조립 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치에서 이동프레임부의 이동프레임몸체부의 작동을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치에서 이동프레임부의 회전구동부의 작동을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치에서 주요 구성을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2의 "A"를 개략적으로 나타내는 부분 확대 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치에서 주요 구성을 개략적으로 나타내는 조립 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치를 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치에서 이동프레임부의 이동프레임몸체부의 작동을 개략적으로 나타내는 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치에서 이동프레임부의 회전구동부의 작동을 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치는 고정프레임부(100), 이동프레임부(200), 구동부(300), 유체공급부(400)를 포함한다.
고정프레임부(100)는 선착장(10)에 배치되는 것으로, 선착장(10)에 고정되며, 이동프레임부(200)의 이동을 가이드한다. 고정프레임부(100)는 이동프레임부(200)의 길이방향을 따라 복수개가 배치된다. 이동프레임부(200)는 복수개의 고정프레임부(100)를 따라 이동된다. 선착장(10)은 선박(20)이 정박하는 곳으로, 선착장(10) 주위의 수위(水位)는 밀물과 썰물에서 조수 간만의 차가 크며, 썰물 때는 수위가 최저가 되어 선박(20)이 선착장(10)에서 멀어지게 된다.
선박(20)에는 유체를 공급받거나 유체를 배출하는 연결관(30)을 구비한다. 연결관(30)은 유체공급부(400)와 연결되어, 유체를 공급받거나 배출한다. 본 발명에서 유체는 제철소에서 철을 생산하면서 발생하는 조경유, 타르 등을 포함한다.
고정프레임부(100)는 고정프레임몸체부(110)와 고정프레임지지부(120)를 포함한다. 고정프레임몸체부(110)는 선착장(10)에 고정되고, 일측(도 2 기준 상측)에 구동부(300)의 모터부(310)가 안착된다. 고정프레임몸체부(110)는 선착장(10)에 고정 설치되는 것으로, 이동프레임부(200)의 이동프레임몸체부(210)의 이동을 가이드한다. 고정프레임몸체부(110)는 이동프레임몸체부(210)와 접하면서 이동프레임몸체부(210)가 이탈되지 않도록 이동을 가이드한다.
고정프레임몸체부(110)는 이동프레임몸체부(210)의 길이방향을 따라 복수개가 배치된다. 이동프레임몸체부(210)는 복수개의 고정프레임몸체부(110)를 따라 이동된다.
고정프레임지지부(120)는 고정프레임몸체부(110)에 기립 설치되고, 상기 모터부(310)의 축을 회전 가능하게 지지한다. 고정프레임지지부(120)에는 모터부(3100의 축이 관통할 수 있는 관통홀이 형성된다.
이동프레임부(200)는 선착장(10)에 이동 가능하게 배치된다. 이동프레임부(200)는 선착장(10)에서 선박(20) 측으로 이동되면서 유체공급부(400)를 선박(20) 측으로 인접하게 한다.
이동프레임부(200)는 이동프레임몸체부(210), 롤러부(220), 이동치차부(230), 유체공급지지부(240)를 포함한다. 이동프레임몸체부(210)는 선착장(10)에 이동 가능하게 배치되는 것으로, 각형 또는 원형 로드 형상으로 형성된다.
롤러부(220)는 이동프레임몸체부(210)의 일측(도 2 기준 하측)에 회전 가능하게 장착되고, 선착장(10)에 접한다. 롤러부(220)는 이동프레임몸체부(210)의 길이방향(도 2 기준 X축방향)을 따라 복수개가 장착된다. 롤러부(220)는 이동프레임몸체부(210)의 이동에 따라 회전되면서 마찰을 감소시키면서 이동프레임몸체부(210)가 이동 가능하게 한다.
이동치차부(230)는 이동프레임몸체부(210)의 타측(도 2 기준 상측)에 치차(gear)가 형성되고, 구동부(300)의 구동치차부(320)와 치합된다. 이동치차부(230)는 구동부(300)의 구동치차부(320)와 치합되면서, 구동부(300)의 모터부(310) 작동에 의해 이동프레임몸체부(210)가 이동될 수 있게 한다.
유체공급지지부(240)는 이동프레임몸체부(210)에 회전 가능하게 설치되고, 유체공급부(400)의 회전봉부(410)를 회전 가능하게 지지한다. 유체공급지지부(240)는 일측(도 2 기준 하측)이 이동프레임몸체부(210)에 핀 결합되어 회전 가능하게 설치된다.
유체공급지지부(240)는 핀부(241)를 구비한다. 유체공급지지부(240)의 핀부(241)는 회전구동부(250)의 회전구동로드부(253)의 장공부(255)에 이동 가능하게 장착된다. 유체공급지지부(240)의 핀부(241)는 장공부(255)에 이동 가능하여, 회전구동로드부(253)의 작동 시 회전구동로드부(253)의 파손을 방지할 수 있다.
본 발명에서 이동프레임부(200)는 회전구동부(250)를 더 포함한다. 회전구동부(250)는 일측(도 3 기준 하측)이 이동프레임몸체부(210)에 장착되고, 타측(도 3 기준 상측)이 유체공급지지부(240)와 연결되며, 유체공급지지부(240)를 회전시킨다.
회전구동부(250)는 회전구동몸체부(251)와 회전구동로드부(253)를 포함한다. 회전구동몸체부(251)는 이동프레임몸체부(210)에 장착된다. 회전구동몸체부(251)는 이동프레임몸체부(210)에 고정 또는 회전 가능하게 장착된다. 회전구동몸체부(251)의 내부에는 유체를 수용하여 유압에 따라 회전구동로드부(253)를 신장 또는 수축시킨다.
회전구동로드부(253)는 회전구동몸체부(251)에 신축 가능하게 장착되고, 신축되면서 유체공급지지부(240)를 회전시킨다. 즉 회전구동로드부(253)는 회전구동몸체부(251)의 유압에 의해 신장 또는 수축된다.
수축된 회전구동로드부(253)는 유체공급지지부(240)를 일방향(도 2 기준 시계방향)으로 회전시킨다. 따라서 유체공급지지부(240)에 연결된 유체공급부(400)도 유체공급지지부(240)의 회전방향인 일방향으로 회전되면서 위치가 미세 조정될 수 있다.
신장된 회전구동로드부(253)는 유체공급지지부(240)를 타방향(도 2 기준 반시계방향)으로 회전시킨다. 따라서 유체공급지지부(240)에 연결된 유체공급부(400)도 유체공급지지부(240)의 회전방향인 타방향으로 회전되면서 위치가 미세 조정될 수 있다.
회전구동로드부(253)는 장공형으로 형성되는 장공부(255)를 구비하고, 장공부(255)에 유체공급지지부(240)의 핀부(241)가 장착된다. 따라서 신축되는 회전구동로드부(253)는 장공부(255)에 의해 유체공급지지부(240)의 핀부(241)와 연결 관계를 유지하면서 파손이 방지될 수 있다.
본 발명에서 고정프레임부(100)와 이동프레임부(200)는 설정 거리로 이격된 한 쌍으로 배치된다.
구동부(300)는 선착장(10)에 배치되는 고정프레임부(100)에 장착되고, 이동프레임부(200)의 이동치차부(230)와 치합되고, 이동프레임부(200)를 선박(20) 측으로 이동시키거나 선박(20)으로부터 이격되게 이동시킨다. 구동부(300)는 모터부(310)와 구동치차부(320)를 포함한다.
모터부(310)는 선착장(10)에 배치되는 고정프레임부(100)에 안착된다. 모터부(310)는 고정프레임부(100)의 고정프레임몸체부(110)에 안착되고, 모터부(310)의 축은 고정프레임부(100)의 고정프레임지지부(120)에 회전 가능하게 지지된다. 모터부(310)는 이동프레임부(200)의 이동에 필요한 힘에 따라 설치 갯수가 증감될 수 있다.
구동치차부(320)는 외측면에 이동치차부(230)와 치합되는 치차(gear)가 형성된다. 구동치차부(320)는 모터부(310)의 축에 연결되어 모터부(310)의 작동에 의해 회전되며, 이동프레임몸체부(210)를 이동시킨다. 즉 모터부(310)의 축의 회전방향에 따라 구동치차부(320)는 회전되면서 이동프레임몸체부(210)의 이동방향을 조절한다.
모터부(310)의 축이 일방향(도 2 기준 시계방향)으로 회전되면, 구동치차부(320)와 치합된 이동치차부(230)에 의해 이동프레임몸체부(210)는 일방향(도 2 기준 좌측방향)으로 이동되어, 선박(20)으로부터 이격되는 방향으로 이동된다.
모터부(310)의 축이 타방향(도 2 기준 반시계방향)으로 회전되면, 구동치차부(320)와 치합된 이동치차부(230)에 의해 이동프레임몸체부(210)는 타방향(도 2 기준 우측방향)으로 이동되어, 선박(20) 측으로 이동된다.
유체공급부(400)는 이동프레임부(200)에 장착되고, 선박(20)으로 유체를 선적 또는 하역한다. 유체공급부(400)는 이동프레임부(200)의 이동에 따라 선박(20) 측으로 이동되거나, 선박(20)으로부터 이격된다.
유체공급부(400)는 회전봉부(410), 회전모터부(420), 휠부(430), 유체공급호스부(440)를 포함한다. 회전봉부(410)는 유체공급지지부(240)에 회전 가능하게 설치된다.
회전모터부(420)는 회전봉부(410)의 단부(도 4 기준 좌측단부)에 장착되고, 회전봉부(410)를 회전시킨다.
휠부(430)는 원판형으로 형성되고, 회전봉부(410)에 장착되고, 회전봉부(410)의 회전에 따라 회전된다. 휠부(430)는 회전봉부(410)의 회전에 따라 회전되면서 유체공급호스부(440)를 권취 또는 권출한다.
유체공급호스부(440)는 휠부(430)의 회전에 따라 휠부(430)에 권취 또는 권출되고, 선박(20)으로 유체를 선적 또는 하역한다. 유체공급호스부(440)의 단부는 선박(20)의 연결관(30)에 연결되어, 선박(20)의 내부 저장 공간으로 유체를 선적 또는 하역한다.
상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치의 작동을 설명한다.
도 5를 참조하면, 밀물 때의 경우 선박(20)이 선착장(10)에 인접될 수 있어서, 이동프레임부(200)의 작동을 필요로 하지 않고, 유체공급부(400)가 작동되어, 선박(20)의 내부 저장 공간으로 유체를 선적 또는 하역한다.
도 6을 참조하면, 썰물 때의 경우, 선박(20)이 선착장(10)으로부터 이격되어, 이동프레임부(200)를 선박(20) 측으로 이동시킨다. 구동부(300)의 모터부(310)의 작동에 의해 이동프레임몸체부(210)는 우측방향(도 6 기준)으로 이동된다.
이동프레임몸체부(210)의 이동시 롤러부(220)가 회전되면서 이동프레임몸체부(210)의 이동에 따른 마찰을 감소시킨다. 선박(20) 측으로 이동프레임몸체부(210)가 이동되면, 유체공급부(400)에서 회전모터부(420)의 작동에 의해 휠부(430)가 회전되고, 유체공급호스부(440)가 권출된다.
권출된 유체공급호스부(440)는 선박(20)의 연결관(30)에 연결되어, 선박(20)의 내부 저장 공간으로 유체를 선적 또는 하역한다.
도 7을 참조하여 유체공급부(400)의 위치가 미세 조정이 필요한 경우의 작동을 설명한다.
회전구동부(250)의 회전구동로드부(253)는 회전구동몸체부(251)에 신축 가능하게 장착되고, 신축되면서 유체공급지지부(240)를 회전시킨다. 여기서 회전구동로드부(253)는 회전구동몸체부(251)의 유압에 의해 신장 또는 수축된다.
수축된 회전구동로드부(253)는 유체공급지지부(240)를 일방향(도 7 기준 시계방향)으로 회전시킨다. 따라서 유체공급지지부(240)에 연결된 유체공급부(400)도 유체공급지지부(240)의 회전방향인 일방향으로 회전되면서 위치가 미세 조정될 수 있다.
신장된 회전구동로드부(253)는 유체공급지지부(240)를 타방향(도 7 기준 반시계방향)으로 회전시킨다. 따라서 유체공급지지부(240)에 연결된 유체공급부(400)도 유체공급지지부(240)의 회전방향인 타방향으로 회전되면서 위치가 미세 조정될 수 있다.
회전구동로드부(253)의 장공부(255)에 유체공급지지부(240)의 핀부(241)가 장착되어, 신축되는 회전구동로드부(253)는 장공부(255)에 의해 유체공급지지부(240)의 핀부(241)와 연결 관계를 유지하면서 파손이 방지될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유체 선적 및 하역 장치에 의하면, 선박(20) 측으로 이동프레임부(200)가 이동되어 유체공급부(400)가 선박(20)에 근접될 수 있으므로 선착장(10)의 수위에 관계없이 유체의 선적 또는 하역이 이루어질 수 있다.
또한 본 발명에 따르면 선박(20)이 선착장(10)에 협착되는 것을 방지하여 선박(20)의 파손 및 안전사고 발생을 방지할 수 있다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다.
10: 선착장 20: 선박
30: 연결관 100: 고정프레임부
110: 고정프레임몸체부 120: 고정프레임지지부
200: 이동프레임부 210: 이동프레임몸체부
220: 롤러부 230: 이동치차부
240: 유체공급지지부 241: 핀부
250: 회전구동부 251: 회전구동몸체부
253: 회전구동로드부 255: 장공부
300: 구동부 310: 모터부
320: 구동치차부 400: 유체공급부
410: 회전봉부 420: 회전모터부
430: 휠부 440: 유체공급호스부

Claims (8)

  1. 선착장에 이동 가능하게 배치되는 이동프레임부;
    상기 선착장에 배치되는 고정프레임부에 장착되고, 상기 이동프레임부와 치합되며, 상기 이동프레임부를 선박 측으로 이동시키거나 상기 선박으로부터 이격되게 이동시키는 구동부; 및
    상기 이동프레임부에 장착되고, 상기 선박으로 유체를 선적 또는 하역하는 유체공급부를 포함하고,
    상기 이동프레임부는,
    상기 선착장에 이동 가능하게 배치되는 이동프레임몸체부;
    상기 이동프레임몸체부의 일측에 회전 가능하게 장착되고, 상기 선착장에 접하는 롤러부;
    상기 이동프레임몸체부의 타측에 치차가 형성되고, 상기 구동부와 치합되는 이동치차부; 및
    상기 이동프레임몸체부에 회전 가능하게 설치되고, 상기 유체공급부를 회전 가능하게 지지하는 유체공급지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 선적 및 하역 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는,
    상기 고정프레임부에 안착되는 모터부; 및
    외측면에 상기 이동치차부와 치합되는 치차가 형성되고, 상기 모터부의 축에 연결되어 상기 모터부의 작동에 의해 회전되며, 상기 이동프레임몸체부를 이동시키는 구동치차부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 선적 및 하역 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 고정프레임부는,
    상기 선착장에 고정되고, 상기 모터부가 안착되며, 상기 이동프레임몸체부의 이동을 가이드하는 고정프레임몸체부; 및
    상기 고정프레임몸체부에 기립 설치되고, 상기 모터부의 축을 회전 가능하게 지지하는 고정프레임지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 선적 및 하역 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이동프레임부는,
    일측이 상기 이동프레임몸체부에 장착되고, 타측이 상기 유체공급지지부와 연결되며, 상기 유체공급지지부를 회전시키는 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 선적 및 하역 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 회전구동부는,
    상기 이동프레임몸체부에 장착되는 회전구동몸체부; 및
    상기 회전구동몸체부에 신축 가능하게 장착되고, 신축되면서 상기 유체공급지지부를 회전시키는 회전구동로드부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 선적 및 하역 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 회전구동로드부는 장공형으로 형성되는 장공부를 구비하고,
    상기 장공부에 상기 유체공급지지부의 핀부가 장착되는 것을 특징으로 하는 유체 선적 및 하역 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 유체공급부는,
    상기 유체공급지지부에 회전 가능하게 설치되는 회전봉부;
    상기 회전봉부의 단부에 장착되고, 상기 회전봉부를 회전시키는 회전모터부;
    상기 회전봉부에 장착되고, 상기 회전봉부의 회전에 따라 회전되는 휠부; 및
    상기 휠부의 회전에 따라 상기 휠부에 권취 또는 권출되고, 상기 선박으로 유체를 선적 또는 하역하는 유체공급호스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 선적 및 하역 장치.
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