KR102481689B1 - 상태 감시 시스템 - Google Patents

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KR102481689B1
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이경민
신성철
한대희
김진필
김진원
안미정
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주식회사 아인스플러스
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    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching

Abstract

본 발명은 설비의 상태 정보를 가장 많이 내포하고 있는 진동을 이용하여 회전체 기계 설비의 결함을 실시간으로 모니터링할 수 있도록 구현한 상태 감시 시스템에 관한 것으로, 모터를 기반으로 하는 회전체 기계 설비에 설치되어 회전체 기계 설비의 진동을 검출하는 진동 센서; 및 상기 진동 센서로부터 전달되는 진동 검출값이 기 설정된 값이 이상의 경우 결함의 발생으로 인식하는 진동감시 단말 제어기;를 포함한다.

Description

상태 감시 시스템{condition monitoring system}
본 발명은 상태 감시 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 설비의 상태 정보를 가장 많이 내포하고 있는 진동을 이용하여 회전체 기계 설비의 결함을 실시간으로 모니터링할 수 있도록 구현한 상태 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 상·하수도 플랜트나 용수중계펌프장에 적용되는 계장 제어장치, 터널이나 교량 등의 전력/조명 제 어장치, 공조 또는 냉난방 조절을 위한 빌딩 자동 제어장치, 계측 계기반이나 화학제지 플랜트 등의 프로세스 제어장치 구축은, 현장의 유량, 습도, 전력과 같은 양적 개념의 측정기와 탁도, 염도, 알카리도 등의 질적인 성분의 측정기의 입력을 바탕으로 마이크로컨트롤러의 연산을 통하여 모터, 펌프 등의 부하를 가동함으로써 이루어진다.
이때, 원격감시 제어장치는 상술한 전반적인 동작을 원격지에서 감시 제어하는 기능을 수행한다.
예를 들어, 집중호우로 인한 저지대의 침수를 방지하는 배수장의 원격감시 제어장치의 경우, 유수지에 설치된 수위의 계측값이 상승하면 이를 마이크로프로세서의 설정치와 비교 연산하고, 그 결과에 따라 밸브와 연동된 펌프를 가동하여야만 신속하게 안전을 확보할 수 있을 것이다.
또한, 장치에 구비되는 측정기를 통해 원격에서 유수의 유입량과 유출량을 데이터로 변환함으로써 체계적인 감시 제어가 가능할 것이다.
그러나 이와 같은 원격감시 제어장치는 운전 중에 발생하는 열, 주변기기들에 의해 전달되는 방사열, 환경적 요인으로 발생하는 열 등으로 인하여 시스템 구성품의 열화현상으로 인한 기능의 저하 내지 오작동의 위험이 존재하고 있는 실정이다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국등록특허 제10-2063702호 (2020.01.08. 공고)
본 발명의 일측면은 설비의 상태 정보를 가장 많이 내포하고 있는 진동을 이용하여 회전체 기계 설비의 결함을 실시간으로 모니터링할 수 있도록 구현한 상태 감시 시스템을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상태 감시 시스템은, 모터를 기반으로 하는 회전체 기계 설비에 설치되어 회전체 기계 설비의 진동을 검출하는 진동 센서; 및 상기 진동 센서로부터 전달되는 진동 검출값이 기 설정된 값이 이상의 경우 결함의 발생으로 인식하는 진동감시 단말 제어기;를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 진동감시 단말 제어기는, 상기 진동 센서로부터 전달되는 진동 검출값을 FFT 신호 처리를 수행하여 변환시킨 주파수 영역에서 주파수별 신호의 크기 판독을 통해 결함의 발생 여부를 감시할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진동감시 단말 제어기는, 설정된 값을 초과하는 지 상시 감시를 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 진동감시 단말 제어기는, 결함의 진행에 따른 진동의 변화를 기간 별로 감시할 수 있다.
일 실시예에서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 상태 감시 시스템은, 상기 진동 센서에 의한 센싱 위치를 변경시킬 수 있도록 상기 진동 센서를 이동시켜 주기 위한 센서 이동 장치;를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 센서 이동 장치는, 회전체 기계 설비의 주변을 따라 연장 형성되는 이동 레일; 상기 이동 레일에 연결 설치되어 상기 이동 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 슬라이더; 및 상기 슬라이더의 하측에 설치되며, 하측에 상기 진동 센서가 설치되는 센서 거치대;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 이동 레일은, 회전체 기계 설비의 주변을 따라 연장 형성되는 레일 몸체; 상기 센서 거치대가 배치되어 이동할 수 있도록 상기 레일 몸체의 하측으로 개구부를 형성하면서 상기 레일 몸체의 하부를 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 이동홈; 상기 슬라이더의 일측이 안착되어 이동할 수 있도록 상기 이동홈의 일측에서 상기 레일 몸체의 내측을 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 제1 슬라이딩홈; 및 상기 슬라이더의 타측이 안착되어 이동할 수 있도록 상기 이동홈의 타측에서 상기 레일 몸체의 내측을 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 제2 슬라이딩홈;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 슬라이더는, 상기 제1 슬라이딩홈에 안착되어 슬라이딩 이동하는 제1 슬라이딩 유닛; 상기 제2 슬라이딩홈에 안착되어 슬라이딩 이동하는 제2 슬라이딩 유닛; 및 상기 제1 슬라이딩 유닛과 상기 제2 슬라이딩 유닛 사이에 설치되어 상기 이동홈의 상측에 배치되는 연결 유닛;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 슬라이딩 유닛은, 상기 제1 슬라이딩홈에 안착되는 제1-1 유닛 몸체; 상기 제1-1 유닛 몸체로부터 후방으로 이격되어 상기 제1 슬라이딩홈에 안착되는 제1-2 유닛 몸체; 상기 제1-1 유닛 몸체의 상측 및 하측에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 슬라이딩홈의 상측면 및 하측면에 밀착 배치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 제1-1 유닛 몸체를 상기 제1 슬라이딩홈에서 전후 방향으로 이동시켜 주는 제1-1 이동휠; 상기 제1-2 유닛 몸체의 상측 및 하측에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 슬라이딩홈의 상측면 및 하측면에 밀착 배치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 제1-2 유닛 몸체를 상기 제1 슬라이딩홈에서 전후 방향으로 이동시켜 주는 제1-2 이동휠; 및 상기 제1-1 유닛 몸체와 상기 제1-2 유닛 몸체 사이에 설치되어 상기 제1-1 유닛 몸체와 상기 제1-2 유닛 몸체 사이의 간격을 지지하는 제1 몸체 연결부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제2 슬라이딩 유닛은, 상기 제2 슬라이딩홈에 안착되는 제2-1 유닛 몸체; 상기 제2-1 유닛 몸체로부터 후방으로 이격되어 상기 제2 슬라이딩홈에 안착되는 제2-2 유닛 몸체; 상기 제2-1 유닛 몸체의 상측 및 하측에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 상기 제2 슬라이딩홈의 상측면 및 하측면에 밀착 배치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 제2-1 유닛 몸체를 상기 제2 슬라이딩홈에서 전후 방향으로 이동시켜 주는 제2-1 이동휠; 상기 제2-2 유닛 몸체의 상측 및 하측에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 상기 제2 슬라이딩홈의 상측면 및 하측면에 밀착 배치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 제2-2 유닛 몸체를 상기 제2 슬라이딩홈에서 전후 방향으로 이동시켜 주는 제2-2 이동휠; 및 상기 제2-1 유닛 몸체와 상기 제2-2 유닛 몸체 사이에 설치되어 상기 제2-1 유닛 몸체와 상기 제2-2 유닛 몸체 사이의 간격을 지지하는 제2 몸체 연결부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 몸체 연결부는, 상기 제1-1 유닛 몸체의 후단에 형성되는 후단홈; 상기 후단홈과 대향하면서 상기 제1-2 유닛 몸체의 전단에 형성되는 전단홈; 전단이 상기 후단홈의 입구에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 후단이 상기 전단홈의 입구에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1-1 유닛 몸체와 상기 제1-2 유닛 몸체 사이의 간격을 지지하는 간격 지지 프레임; 평판 형태로 형성되어 상기 간격 지지 프레임의 전단에 설치되어 상기 후단홈의 중단에 배치되는 전단 지지 플레이트; 평판 형태로 형성되어 상기 간격 지지 프레임의 후단에 설치되어 상기 전단홈의 중단에 배치되는 후단 지지 플레이트; 상기 후단홈에서 상기 전단 지지 플레이트의 상측 및 하측에 각각 설치되어 상기 전단 지지 플레이트를 지지하는 제1 완충 스프링; 및 상기 전단홈에서 상기 후단 지지 플레이트의 상측 및 하측에 각각 설치되어 상기 후단 지지 플레이트를 지지하는 제2 완충 스프링;을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 연결 유닛은, 상기 이동홈의 상측에 배치되며, 하측에 상기 센서 거치대가 설치되는 연결 바디; 상기 연결 바디의 전단에 설치되어 상기 제1-1 유닛 몸체와 상기 제2-1 유닛 몸체를 동시에 지지하는 제1 완충 연결부; 및 상기 연결 바디의 후단에 설치되어 상기 제1-2 유닛 몸체와 상기 제2-2 유닛 몸체를 동시에 지지하는 제2 완충 연결부;를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제1 완충 연결부는, 상기 연결 바디 전단을 좌우 방향으로 관통하면서 상하 방향으로 연장 형성되는 승강 윈도우; 상기 승강 윈도우의 중단에 배치되며, 일측에 상기 제1-1 유닛 몸체가 설치되고, 타측에 상기 제2-1 유닛 몸체가 설치되어 상기 제1-1 유닛 몸체와 상기 제2-1 유닛 몸체를 동시에 지지하는 수평 지지 프레임; 상기 승강 윈도우의 상측에 설치되어 상기 수평 지지 프레임의 상측을 지지하는 상단 지지 스프링; 및 상기 승강 윈도우의 하측에 설치되어 상기 수평 지지 프레임의 하측을 지지하는 하단 지지 스프링;을 포함할 수 있다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 설비의 상태 정보를 가장 많이 내포하고 있는 진동을 이용하여 회전체 기계 설비의 결함을 실시간으로 모니터링하는 효과를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 감시 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2는 기계 결함의 진행 곡선을 보여주는 그래프이다.
도 3은 도 1의 진동감시 단말 제어기에 의한 진동 검출값의 FFT 신호 처리를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1의 진동감시 단말 제어기에 의한 상시 감시를 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1의 진동감시 단말 제어기에 의한 트랜드 감시를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 상태 감시 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 7은 도 4의 센서 이동 장치를 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7의 제1 슬라이딩 유닛을 보여주는 도면이다.
도 9는 도 7의 제2 슬라이딩 유닛을 보여주는 도면이다.
도 10은 도 7의 연결 유닛의 일 실시예를 보여주는 보여주는 도면이다.
도 11은 도 10의 제1 완충 연결부를 보여주는 도면이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 감시 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 감시 시스템(10)은, 진동 센서(100) 및 진동감시 단말 제어기(200)를 포함한다.
진동 센서(100)는, 모터를 기반으로 하는 회전체 기계 설비(P)에 설치되어 회전체 기계 설비(P)의 진동을 검출한다.
진동감시 단말 제어기(200)는, 진동 센서(100)로부터 전달되는 진동 검출값이 기 설정된 값이 이상의 경우 결함의 발생으로 인식한다.
일 실시예에서, 진동감시 단말 제어기(200)는, 결함의 발생 여부를 감시하기 위한 감시 유닛(210), 관리자의 워크스테이션(300)와의 통신을 위한 스위치 허브(220), 및 감시 정보 등을 출력하거나 터치 입력을 위한 터치 판넬(230)을 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 진동감시 단말 제어기(200)는, 진동 센서(100)로부터 전달되는 진동 검출값을 FFT 신호 처리를 수행하여 변환시킨 주파수 영역에서 주파수별 신호의 크기 판독을 통해 결함의 발생 여부를 감시할 수 있다.
일 실시예에서, 진동감시 단말 제어기(200)는, 설정된 값을 초과하는 지 상시 감시를 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 진동감시 단말 제어기(200)는, 결함의 진행에 따른 진동의 변화를 기간 별로 감시할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 감시 시스템(10)은, 도 2에 도시된 바와 같이 모터를 기반으로 하는 회전체 기계 설비(P)의 결함을 감시하는 장치로, 기계 설비에서 발생하는 진동을 주파수 영역에서 상시 감시하고, 마모, 조립상태의 이상 등 기계 결함의 진행 상태를 감시하며, 결함에 의한 설비의 갑작스런 비 가동 발생을 사전에 예방할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 감시 시스템(10)은, 도 3에 도시된 바와 같이 진동 신호만의 소음의 크기로는 기계 결함 감시가 어려움이 있는 바, 진동 신호를 FFT 신호 처리(Fast Fourier Transformation )하여 주파수 영역으로 변환하여, 기계 설비 부품의 고유 주파수 및 결함 주파수를 감시할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 감시 시스템(10)의 감시 영역은, 1) 센서 신호 영역: 진동센서에서 측정된 신호의 크기를 감시 2) 주파수 영역: 변환된 주파수영역에서 주파수별 신호의 크기를 감시를 수행할 수 있다.
그리고, 감시 방법은 1) 레벨 감시: 설정된 값을 초과하는 지 상시 감시로서, 설정된 값에 의한 명시적인 알람(실시간) 2) 트랜드 감시: 결함의 진행에 따른 진동의 변화를 기간별로 감시하여 결함 발생 인식과 결함 진행 경과에 대한 심각성 인식을 수행할 수 있다.
먼저, 진동 레벨 감시는 상시 감시로서, 도 4에 도시된 바와 같이 표준에서 권고하는 Level 참조한 주의 알람/경고 알람 설정과, 설정값에 초과하면 알람 발생시켜 주는 실시간 관리를 수행할 수 있다.
다음으로, 트랜드 감시로서, 도 5에 도시된 바와 같이 감시 대상 주파수의 선정하고, 정기적(예를 들어, 주간 또는 월간 등) 트랜드 검토하여 이상 추이 검토를 수행할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 상태 감시 시스템(10)은, 상술한 바와 같은 감시를 통해 1) 진동신호의 크기는 운전 조건에 따라 변동을 통해 부하율에 따라 진동신호 변동, 정지 후에 가동시 진동신호의 증가, 진동 크기를 감소시키기 위한 운전조건 최적화 방안 강구를 수행하거나, 2) 주파수 성분으로 기계 요소부품별 결함 진행의 인식을 통해 기계 요소 부품별 진동/결함 주파수 파악, 주파수 성분별 진동 신호 트랜드 인식, 및 요소 부품별 관리(유지보수)방안의 기준을 수행할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 상태 감시 시스템의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 상태 감시 시스템(20)은, 진동 센서(100), 진동감시 단말 제어기(200) 및 센서 이동 장치(400를 포함한다.
여기서, 진동 센서(100) 및 진동감시 단말 제어기(200)는, 도 1의 구성요소와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.
센서 이동 장치(400는, 진동 센서(100)에 의한 센싱 위치를 변경시킬 수 있도록 진동 센서(100)를 이동시켜 준다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 상태 감시 시스템(20)은, 다양한 장소에 설치되는 적어도 하나 이상의 회전체 기계 설비(P) 마다 별도의 진동 센서(100)를 설치할 필요 없이 진동 센서(100)를 이동시키면서 진동을 감지하여 설비 구축 비용을 감소시켜 줄 수 있다.
도 7은 도 4의 센서 이동 장치를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조하면, 센서 이동 장치(400)는, 이동 레일(410), 슬라이더(420) 및 센서 거치대(430)를 포함한다.
이동 레일(410)은, 슬라이더(420)가 연결 설치되어 이동할 수 있도록 회전체 기계 설비(P)의 주변을 따라 연장 형성된다.
도 7을 참조하면, 이동 레일(410)은, 레일 몸체(411), 이동홈(412), 제1 슬라이딩홈(413) 및 제2 슬라이딩홈(414)을 포함한다.
레일 몸체(411)는, 회전체 기계 설비(P)의 주변을 따라 연장 형성된다.
이동홈(412)은, 센서 거치대(430)가 배치되어 이동할 수 있도록 레일 몸체(411)의 하측으로 개구부를 형성하면서 레일 몸체(411)의 하부를 따라 길이 방향으로 연장 형성된다.
제1 슬라이딩홈(413)은, 슬라이더(420)의 일측이 안착되어 이동할 수 있도록 이동홈(412)의 일측에서 레일 몸체(411)의 내측을 따라 길이 방향으로 연장 형성된다.
제2 슬라이딩홈(414)은, 슬라이더(420)의 타측이 안착되어 이동할 수 있도록 이동홈(412)의 타측에서 레일 몸체(411)의 내측을 따라 길이 방향으로 연장 형성된다.
슬라이더(420)는, 이동 레일(410)에 연결 설치되어 이동 레일(410)을 따라 슬라이딩 이동한다.
도 7을 참조하면, 슬라이더(420)는, 제1 슬라이딩 유닛(421), 제2 슬라이딩 유닛(422) 및 연결 유닛(423)을 보여주는 도면이다.
제1 슬라이딩 유닛(421)은, 제1 슬라이딩홈(413)에 안착되어 슬라이딩 이동한다.
제2 슬라이딩 유닛(422)은, 제2 슬라이딩홈(414)에 안착되어 슬라이딩 이동한다.
연결 유닛(423)은, 제1 슬라이딩 유닛(421)과 제2 슬라이딩 유닛(422) 사이에 설치되어 이동홈(412)의 상측에 배치된다.
센서 거치대(430)는, 슬라이더(420), 즉 연결 유닛(423)의 하측에 설치되며, 하측에 진동 센서(100)가 설치된다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 센서 이동 장치(400)는, 다양한 장소에 설치되는 적어도 하나 이상의 회전체 기계 설비(P) 마다 별도의 진동 센서(100)를 설치할 필요 없이 진동 센서(100)를 이동시키면서 진동을 감지하여 설비 구축 비용을 감소시켜 줄 수 있다.
도 8은 도 7의 제1 슬라이딩 유닛을 보여주는 도면이다.
도 8을 참조하면, 제1 슬라이딩 유닛(421)은, 제1-1 유닛 몸체(4211), 제1-2 유닛 몸체(4212), 제1-1 이동휠(4213), 제1-2 이동휠(4214) 및 제1 몸체 연결부(4215)를 포함한다.
제1-1 유닛 몸체(4211)는, 제1 슬라이딩홈(413)에 안착된다.
제1-2 유닛 몸체(4212)는, 제1-1 유닛 몸체(4211)로부터 후방으로 이격되어 제1 슬라이딩홈(413)에 안착된다.
제1-1 이동휠(4213)은, 제1-1 유닛 몸체(4211)의 상측 및 하측에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 제1 슬라이딩홈(413)의 상측면 및 하측면에 밀착 배치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 제1-1 유닛 몸체(4211)를 제1 슬라이딩홈(413)에서 전후 방향으로 이동시켜 준다.
제1-2 이동휠(4214)은, 제1-2 유닛 몸체(4212)의 상측 및 하측에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 제1 슬라이딩홈(413)의 상측면 및 하측면에 밀착 배치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 제1-2 유닛 몸체(4212)를 제1 슬라이딩홈(413)에서 전후 방향으로 이동시켜 준다.
제1 몸체 연결부(4215)는, 제1-1 유닛 몸체(4211)와 제1-2 유닛 몸체(4212) 사이에 설치되어 제1-1 유닛 몸체(4211)와 제1-2 유닛 몸체(4212) 사이의 간격을 지지한다.
도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 제1 몸체 연결부(500)는, 후단홈(510), 전단홈(520), 간격 지지 프레임(530), 전단 지지 플레이트(540), 후단 지지 플레이트(550), 제1 완충 스프링(560) 및 제2 완충 스프링(570)을 포함한다.
후단홈(510)은, 제1-1 유닛 몸체(4211)의 후단에 형성된다.
전단홈(520)은, 후단홈(510)과 대향하면서 제1-2 유닛 몸체(4212)의 전단에 형성된다.
간격 지지 프레임(530)은, 전단이 후단홈(510)의 입구에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 후단이 전단홈(520)의 입구에 회동 가능하도록 연결 설치되어 제1-1 유닛 몸체(4211)와 제1-2 유닛 몸체(4212) 사이의 간격을 지지한다.
전단 지지 플레이트(540)는, 평판 형태로 형성되어 간격 지지 프레임(530)의 전단에 설치되어 후단홈(510)의 중단에 배치된다.
후단 지지 플레이트(550)는, 평판 형태로 형성되어 간격 지지 프레임(530)의 후단에 설치되어 전단홈(520)의 중단에 배치된다.
제1 완충 스프링(560)은, 후단홈(510)에서 전단 지지 플레이트(540)의 상측 및 하측에 각각 설치되어 전단 지지 플레이트(540)를 지지한다.
제2 완충 스프링(570)은, 전단홈(520)에서 후단 지지 플레이트(550)의 상측 및 하측에 각각 설치되어 후단 지지 플레이트(550)를 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 슬라이딩 유닛(421)은, 제1 슬라이딩홈(413)을 따라 이동함에 있어 발생될 수 있는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 줌으로써, 진돈 또는 충격 등에 파손이 쉽게 발생될 수 있는 진동 센서(100)의 파손 또는 오작동의 발생을 최소화시켜 줄 수 있다.
도 9는 도 7의 제2 슬라이딩 유닛을 보여주는 도면이다.
도 9를 참조하면, 제2 슬라이딩 유닛(422)은, 제2-1 유닛 몸체(4221), 제2-2 유닛 몸체(4222), 제2-1 이동휠(4223), 제2-2 이동휠(4224) 및 제2 몸체 연결부(4225)를 포함한다.
제2-1 유닛 몸체(4221)는, 제2 슬라이딩홈(414)에 안착된다.
제2-2 유닛 몸체(4222)는, 제2-1 유닛 몸체(4221)로부터 후방으로 이격되어 제2 슬라이딩홈(414)에 안착된다.
제2-1 이동휠(4223)은, 제2-1 유닛 몸체(4221)의 상측 및 하측에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 제2 슬라이딩홈(414)의 상측면 및 하측면에 밀착 배치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 제2-1 유닛 몸체(4221)를 제2 슬라이딩홈(414)에서 전후 방향으로 이동시켜 준다.
제2-2 이동휠(4224)은, 제2-2 유닛 몸체(4222)의 상측 및 하측에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 제2 슬라이딩홈(414)의 상측면 및 하측면에 밀착 배치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 제2-2 유닛 몸체(4222)를 제2 슬라이딩홈(414)에서 전후 방향으로 이동시켜 준다.
제2 몸체 연결부(4225)는, 제2-1 유닛 몸체(4221)와 제2-2 유닛 몸체(4222) 사이에 설치되어 제2-1 유닛 몸체(4221)와 제2-2 유닛 몸체(4222) 사이의 간격을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제2 슬라이딩 유닛(422)은, 상술한 제1 슬라이딩 유닛(421)과 함께 제1 슬라이딩홈(413)을 따라 이동함에 있어 발생될 수 있는 진동 또는 충격 등을 완충시켜 줌으로써, 진돈 또는 충격 등에 파손이 쉽게 발생될 수 있는 진동 센서(100)의 파손 또는 오작동의 발생을 최소화시켜 줄 수 있다.
도 10은 도 7의 연결 유닛의 일 실시예를 보여주는 보여주는 도면이다.
도 10을 참조하면, 일 실시예에 따른 연결 유닛(600)은, 연결 바디(610), 제1 완충 연결부(620) 및 제2 완충 연결부(630)를 포함한다.
연결 바디(610)는, 이동홈(412)의 상측에 배치되며, 하측에 센서 거치대(430)가 설치된다.
제1 완충 연결부(620)는, 연결 바디(610)의 전단에 설치되어 제1-1 유닛 몸체(4211)와 제2-1 유닛 몸체(4221)를 동시에 지지한다.
제2 완충 연결부(630)는, 연결 바디(610)의 후단에 설치되어 제1-2 유닛 몸체(4212)와 제2-2 유닛 몸체(4222)를 동시에 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 일 실시예에 따른 연결 유닛(600)은, 제1 슬라이딩 유닛(421)과 제2 슬라이딩 유닛(422)의 이동에 따라 발생되는 진동 또는 충격 등을 효과적으로 완충시켜 줄 수 있다.
도 11은 도 10의 제1 완충 연결부를 보여주는 도면이다.
도 11을 참조하면, 제1 완충 연결부(620)는, 승강 윈도우(621), 수평 지지 프레임(622), 상단 지지 스프링(623) 및 하단 지지 스프링(624)을 포함한다.
여기서, 제2 완충 연결부(630)는, 후술하는 승강 윈도우(621)와 동일한 구성으로서, 승강 윈도우(621)의 수평 지지 프레임(622), 상단 지지 스프링(623) 및 하단 지지 스프링(624) 등의 구성들이 동일하게 적용될 수 있는 바, 설명의 중복을 피하기 위해 그 설명을 생략하기로 한다.
승강 윈도우(621)는, 연결 바디(610) 전단을 좌우 방향으로 관통하면서 상하 방향으로 연장 형성된다.
수평 지지 프레임(622)은, 승강 윈도우(621)의 중단에 배치되며, 일측에 제1-1 유닛 몸체(4211)가 설치되고, 타측에 제2-1 유닛 몸체(4221)가 설치되어 제1-1 유닛 몸체(4211)와 제2-1 유닛 몸체(4221)를 동시에 지지한다.
상단 지지 스프링(623)은, 승강 윈도우(621)의 상측에 설치되어 수평 지지 프레임(622)의 상측을 지지한다.
하단 지지 스프링(624)은, 승강 윈도우(621)의 하측에 설치되어 수평 지지 프레임(622)의 하측을 지지한다.
상술한 바와 같은 구성을 가지는 제1 완충 연결부(620)는, 제1 슬라이딩 유닛(421)과 제2 슬라이딩 유닛(422)의 이동에 따라 발생되는 진동 또는 충격 등을 효과적으로 완충시켜 줄 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10, 20: 상태 감시 시스템
100: 진동 센서
200: 진동감시 단말 제어기
400: 센서 이동 장치

Claims (5)

  1. 모터를 기반으로 하는 회전체 기계 설비(P)에 설치되어 회전체 기계 설비의 진동을 검출하는 진동 센서; 및
    상기 진동 센서로부터 전달되는 진동 검출값이 기 설정된 값이 이상의 경우 결함의 발생으로 인식하는 진동감시 단말 제어기;를 포함하며,
    상기 진동 센서에 의한 센싱 위치를 변경시킬 수 있도록 상기 진동 센서를 이동시켜 주기 위한 센서 이동 장치;를 더 포함하며,
    상기 센서 이동 장치는,
    회전체 기계 설비의 주변을 따라 연장 형성되는 이동 레일;
    상기 이동 레일에 연결 설치되어 상기 이동 레일을 따라 슬라이딩 이동하는 슬라이더; 및
    상기 슬라이더의 하측에 설치되며, 하측에 상기 진동 센서가 설치되는 센서 거치대;를 포함하며,
    상기 이동 레일은,
    회전체 기계 설비의 주변을 따라 연장 형성되는 레일 몸체;
    상기 센서 거치대가 배치되어 이동할 수 있도록 상기 레일 몸체의 하측으로 개구부를 형성하면서 상기 레일 몸체의 하부를 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 이동홈;
    상기 슬라이더의 일측이 안착되어 이동할 수 있도록 상기 이동홈의 일측에서 상기 레일 몸체의 내측을 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 제1 슬라이딩홈; 및
    상기 슬라이더의 타측이 안착되어 이동할 수 있도록 상기 이동홈의 타측에서 상기 레일 몸체의 내측을 따라 길이 방향으로 연장 형성되는 제2 슬라이딩홈;을 포함하며,
    상기 슬라이더는,
    상기 제1 슬라이딩홈에 안착되어 슬라이딩 이동하는 제1 슬라이딩 유닛;
    상기 제2 슬라이딩홈에 안착되어 슬라이딩 이동하는 제2 슬라이딩 유닛; 및
    상기 제1 슬라이딩 유닛과 상기 제2 슬라이딩 유닛 사이에 설치되어 상기 이동홈의 상측에 배치되는 연결 유닛;을 포함하며,
    상기 제1 슬라이딩 유닛은,
    상기 제1 슬라이딩홈에 안착되는 제1-1 유닛 몸체;
    상기 제1-1 유닛 몸체로부터 후방으로 이격되어 상기 제1 슬라이딩홈에 안착되는 제1-2 유닛 몸체;
    상기 제1-1 유닛 몸체의 상측 및 하측에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 슬라이딩홈의 상측면 및 하측면에 밀착 배치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 제1-1 유닛 몸체를 상기 제1 슬라이딩홈에서 전후 방향으로 이동시켜 주는 제1-1 이동휠;
    상기 제1-2 유닛 몸체의 상측 및 하측에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1 슬라이딩홈의 상측면 및 하측면에 밀착 배치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 제1-2 유닛 몸체를 상기 제1 슬라이딩홈에서 전후 방향으로 이동시켜 주는 제1-2 이동휠; 및
    상기 제1-1 유닛 몸체와 상기 제1-2 유닛 몸체 사이에 설치되어 상기 제1-1 유닛 몸체와 상기 제1-2 유닛 몸체 사이의 간격을 지지하는 제1 몸체 연결부;를 포함하며,
    상기 제2 슬라이딩 유닛은,
    상기 제2 슬라이딩홈에 안착되는 제2-1 유닛 몸체;
    상기 제2-1 유닛 몸체로부터 후방으로 이격되어 상기 제2 슬라이딩홈에 안착되는 제2-2 유닛 몸체;
    상기 제2-1 유닛 몸체의 상측 및 하측에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 상기 제2 슬라이딩홈의 상측면 및 하측면에 밀착 배치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 제2-1 유닛 몸체를 상기 제2 슬라이딩홈에서 전후 방향으로 이동시켜 주는 제2-1 이동휠;
    상기 제2-2 유닛 몸체의 상측 및 하측에 각각 회전 구동이 가능하도록 연결 설치되어 상기 제2 슬라이딩홈의 상측면 및 하측면에 밀착 배치되며, 정방향 또는 역방향으로 회전 구동됨에 따라 상기 제2-2 유닛 몸체를 상기 제2 슬라이딩홈에서 전후 방향으로 이동시켜 주는 제2-2 이동휠; 및
    상기 제2-1 유닛 몸체와 상기 제2-2 유닛 몸체 사이에 설치되어 상기 제2-1 유닛 몸체와 상기 제2-2 유닛 몸체 사이의 간격을 지지하는 제2 몸체 연결부;를 포함하며,
    상기 제1 몸체 연결부는,
    상기 제1-1 유닛 몸체의 후단에 형성되는 후단홈;
    상기 후단홈과 대향하면서 상기 제1-2 유닛 몸체의 전단에 형성되는 전단홈;
    전단이 상기 후단홈의 입구에 회동 가능하도록 연결 설치되고, 후단이 상기 전단홈의 입구에 회동 가능하도록 연결 설치되어 상기 제1-1 유닛 몸체와 상기 제1-2 유닛 몸체 사이의 간격을 지지하는 간격 지지 프레임;
    평판 형태로 형성되어 상기 간격 지지 프레임의 전단에 설치되어 상기 후단홈의 중단에 배치되는 전단 지지 플레이트;
    평판 형태로 형성되어 상기 간격 지지 프레임의 후단에 설치되어 상기 전단홈의 중단에 배치되는 후단 지지 플레이트;
    상기 후단홈에서 상기 전단 지지 플레이트의 상측 및 하측에 각각 설치되어 상기 전단 지지 플레이트를 지지하는 제1 완충 스프링; 및
    상기 전단홈에서 상기 후단 지지 플레이트의 상측 및 하측에 각각 설치되어 상기 후단 지지 플레이트를 지지하는 제2 완충 스프링;을 포함하는, 상태 감시 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진동감시 단말 제어기는,
    상기 진동 센서로부터 전달되는 진동 검출값을 FFT 신호 처리를 수행하여 변환시킨 주파수 영역에서 주파수별 신호의 크기 판독을 통해 결함의 발생 여부를 감시하는, 상태 감시 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 진동감시 단말 제어기는,
    설정된 값을 초과하는 지 상시 감시를 수행하는, 상태 감시 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 진동감시 단말 제어기는,
    결함의 진행에 따른 진동의 변화를 기간 별로 감시하는, 상태 감시 시스템.
  5. 삭제
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