KR102481025B1 - 치과 시술을 위한 보조 장치 - Google Patents

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Abstract

본 개시의 일 실시예에 따른 치과 시술을 위한 보조 장치는, 베이스, 제1 축 방향을 따라 연장되고 베이스와 결합되도록 구성된 스탠드, 치과 시술 시 발생한 부산물을 구강 내에서 흡입하도록 구성된 제1 석션 장치, 구강 외에서 부산물을 흡입하고, 제1 석션 장치로부터 착탈 가능하도록 구성된 제2 석션 장치, 스탠드와 결합되어 제1 석션 장치 또는 제2 석션 장치 중 적어도 하나를 이동하도록 구성된 패시브 암 및 제1 석션 장치 또는 제2 석션 장치 중 적어도 하나의 동작을 제어하도록 구성된 제어부를 포함한다.

Description

치과 시술을 위한 보조 장치{AUXILIARY APPARATUS FOR DENTAL TREATMENT}
본 개시는 치과 시술을 위한 보조 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 치과 시술 시 발생하는 부산물을 효과적으로 흡입하여 치료 부위에 대한 시야를 확보하고 치료 부위에 대한 질병 감염을 방지할 수 있는 보조 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 치과 치료 시, 치료가 진행되는 동안 환자의 구강 내에는 물, 침과 같은 이물질이 계속 고이게 된다. 이러한 이물질이 구강 내에 머물게 되면 치료 부위에 대한 작업 시야가 확보되지 않고, 치료 부위에 바이러스 감염이나 세균성 질병이 발생할 확률이 높아지게 된다. 따라서, 석션을 이용하여 치과 시술 시 발생하는 이물질을 필수적으로 제거해줘야 한다.
한편, 치료 부위를 치료하기 위해 치아를 삭제하는 경우, 미세 분진이 발생할 수 있다. 종래의 석션의 경우, 미세 분진을 완전히 흡입하기에는 흡입력이 충분히 강하지 않아 미세 분진에 의해 치료 부위에 대한 작업 시야가 확보되지 않을 수 있으며, 치료 부위에 바이러스 감염이나 세균성 질병이 발생할 수 있다는 문제점이 있다. 또한, 치과 시술 시 발생하는 물, 침, 미세 분진 등 치과 시술 시 발생하는 이물질을 석션을 통해 필수적으로 제거해줘야 하기 때문에 치위생사의 도움 없이 의사 단독으로 치료를 진행하기 어렵다.
(특허문헌 1) KR 0957757 B1
본 명세서에서 개시되는 실시예들은 치과 시술 시 발생하는 부산물을 효과적으로 흡입하여 치료 부위에 대한 시야를 확보하고 치료 부위에 대한 질병 감염을 방지할 수 있는 보조 장치를 제공한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 치과 시술을 위한 보조 장치는, 베이스, 제1 축 방향을 따라 연장되고 베이스와 결합되도록 구성된 스탠드, 치과 시술 시 발생한 부산물을 구강 내에서 흡입하도록 구성된 제1 석션 장치, 구강 외에서 부산물을 흡입하고, 제1 석션 장치로부터 착탈 가능하도록 구성된 제2 석션 장치, 스탠드와 결합되어 제1 석션 장치 또는 제2 석션 장치 중 적어도 하나를 이동하도록 구성된 패시브 암 및 제1 석션 장치 또는 제2 석션 장치 중 적어도 하나의 동작을 제어하도록 구성된 제어부를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 베이스는, 제1 석션 장치 또는 제2 석션 장치 중 적어도 하나가 부산물을 흡입하기 위해, 제1 석션 장치 또는 제2 석션 장치 중 적어도 하나와 연결되어 압축 공기를 발생시키도록 구성된 진공 펌프 및 제1 석션 장치 또는 제2 석션 장치 중 적어도 하나의 흡입력을 향상시키기 위해, 제1 석션 장치 또는 제2 석션 장치 중 적어도 하나와 연결되어 추가 압력을 발생시키도록 구성된 부스팅 모터를 포함하고, 제어부는, 진공 펌프 또는 부스팅 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어하도록 더 구성된다.
일 실시예에 따르면, 제1 석션 장치는, 제1 석션 장치 내의 압력을 감지하는 압력 센서 및 구강 내에서 부산물을 흡입하도록 구성된 흡입부를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 제1 석션 장치는, 제어부로부터의 제어 신호에 기초하여 흡입부를 제1 축 방향으로 들어올리도록 구성된 제1 구동부를 더 포함하고, 제어부는, 제1 석션 장치 내의 부산물을 제거하기 위해, 압력 센서에 기초하여 흡입부가 제1 축 방향으로 들어 올려지도록 제1 구동부를 제어한다.
일 실시예에 따르면, 제1 구동부는, 제어부로부터의 제어 신호에 기초하여 흡입부를 제2 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 더 구성되고, 제어부는, 제1 석션 장치 내의 부산물을 제거하기 위해, 압력 센서에 기초하여 흡입부가 제2 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 제1 구동부를 제어하고, 제2 축은, 제1 축과 직교한다.
일 실시예에 따르면, 제2 석션 장치는, 구강 외에서 부산물을 흡입하도록 구성된 복수의 흡입부 및 복수의 흡입부를 제1 축 방향으로 각도 조절이 가능하도록 구성된 제2 구동부를 포함하고, 제어부는, 복수의 흡입부의 흡입력을 조절하기 위해, 제어 신호에 기초하여 부스팅 모터의 동작을 제어한다.
일 실시예에 따르면, 제2 구동부는, 복수의 흡입부 중 적어도 하나를 제1 축과 직교하는 제3 축 방향으로 이동시키도록 더 구성되고, 제어부는, 복수의 흡입부 중 적어도 하나가 제3 축 방향으로 이동하도록 제2 구동부를 제어한다.
일 실시예에 따르면, 제2 구동부는, 복수의 흡입부를 제1 축 또는 제1 축과 직교하는 제3 축을 중심으로 회전시키도록 더 구성된다.
일 실시예에 따르면, 제2 석션 장치는, 깔때기 형상으로 형성되어 구강 외에서 부산물을 흡입하도록 구성된 복수의 흡입부 및 복수의 흡입부를 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제2 구동부를 포함하고, 제어부는, 복수의 흡입부의 흡입력을 조절하기 위해, 제어 신호에 기초하여 부스팅 모터의 동작을 제어한다.
일 실시예에 따르면, 베이스는, 진공 펌프 또는 부스팅 모터로부터 발생되는 소음이 외부로 방출되지 않도록 구성된 방음재 및 진공 펌프 또는 부스팅 모터로부터 발생되는 소음이 외부로 방출되지 않도록 하기 위해, 진공 펌프 또는 부스팅 모터 중 적어도 하나가 수용되도록 구성된 케이스를 더 포함한다.
일 실시예에 따르면, 패시브 암은, 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하고, 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제1 조인트부, 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하고, 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제2 조인트부 및 제1 조인트부 및 제2 조인트부와 연결되어 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하고, 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 암을 포함하고, 제1 조인트부는, 제1 석션 장치 및 제2 석션 장치와 연결되어 제1 석션 장치 및 제2 석션 장치를 제1 축과 평행한 중심축 또는 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축 중 적어도 하나를 중심으로 회전시킨다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제1 석션 장치 및 제2 석션 장치가 포함된 보조 장치를 이용하여 치과 시술 시 발생하는 부산물을 흡입함으로써, 치과 시술 시 구강에 고이는 침, 이물질 등을 효과적으로 흡입할 수 있다. 이로 인해, 부산물로부터 치료 부위를 차단하고, 작업 시야를 확보할 수 있으며, 부산물에 의한 치료의 어려움을 최소화할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 치료 부위를 치료하기 위해 치아를 삭제하는 경우, 발생하는 미세 분진의 위치 및/또는 범위에 제한받지 않고, 제2 석션 장치를 통해 효과적으로 흡입함으로써, 치료 부위에 대한 시야를 확보하고 치료 부위에 대한 질병 감염을 방지할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제1 석션 호스, 제2 석션 호스 및 연결부를 통해 보조 장치를 기존의 석션 장치의 석션 라인에 연결하여 제1 석션 장치 및/또는 제2 석션 장치로부터 흡입된 부산물을 외부로 배출함으로써, 별도의 석션 라인을 설치할 필요가 없어, 보조 장치의 크기 및 구성을 간소화할 수 있다. 또한, 보조 장치에 대해 문제가 발생하는 경우, 신속하게 대응할 수 있고 유지보수를 위한 작업이 수월해져 사용자의 편의를 도모할 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제1 축과 평행한 중심축 또는 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축 중 적어도 하나를 중심으로 회전하도록 구성된 복수의 조인트부를 통해 암을 연결하여 패시브 암을 원하는 위치로 이동시킴으로써, 패시브 암과 연결된 제1 석션 장치 및/또는 제2 석션 장치를 구강 내 및/또는 구강 외의 부산물을 흡입하기 위해, 환자 얼굴의 위치 및/또는 치료 부위의 위치에 제한받지 않고, 다양한 각도로 회전시키거나, 원하는 위치로 손쉽게 이동시킬 수 있다.
본 개시의 다양한 실시예에 따르면, 제1 석션 장치의 흡입부를 통해 내부에 끼인 부산물을 손쉽게 제거함으로써, 석션 장치의 내부에 연조직 등과 같은 부산물이 끼여 석션 장치의 흡입 효율이 떨어지거나, 석션 장치의 동작이 멈추는 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
본 개시의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시의 실시예들은, 이하 설명하는 첨부 도면들을 참조하여 설명될 것이며, 여기서 유사한 참조 번호는 유사한 요소들을 나타내지만, 이에 한정되지는 않는다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 보조 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 베이스의 수직 단면도이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 석션 호스, 제2 석션 호스 및 연결부를 통해 보조 장치와 외부 석션 라인이 연결된 예를 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 석션 장치 및 제2 석션 장치를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 제1 석션 장치 및 제2 석션 장치를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 개시의 또다른 실시예에 따른 제1 석션 장치 및 제2 석션 장치를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 개시의 다른 실시예에 따른 패시브 암의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 패시브 암을 시뮬레이션하여 패시브 암의 이동범위를 그래프로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 패시브 암을 통해 제1 석션 장치 및 제2 석션 장치를 이동시켜 치과 시술 시 발생한 부산물을 흡입하는 예를 나타낸 예시도이다.
도 10은 본 개시의 또다른 일 실시예에 따른 제1 석션 장치 및 제2 석션 장치를 나타낸 사시도이다.
이하, 본 개시의 실시를 위한 구체적인 내용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 이하의 설명에서 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있는 경우, 널리 알려진 기능이나 구성에 관한 구체적 설명은 생략하기로 한다.
첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여될 수 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응되는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 개시의 실시예들을 상술하기에 앞서, 도면의 위쪽은 그 도면에 도시된 구성의 "상부" 또는 "상측", 그 아래쪽은 "하부" 또는 "하측"이라고 지칭할 수 있다. 또한, 도면에 있어서 도시된 구성의 상부와 하부의 사이 또는 상부와 하부를 제외한 나머지 부분은 "측부" 또는 "측면"이라고 지칭할 수 있다.
본 개시의 실시예들에서 도면의 왼쪽은 그 도면에 도시된 구성의 "좌" 또는 "좌측", 그 오른쪽은 "우" 또는 "우측" 이라고 지칭할 수 있다. 이러한 "상부", "상측" 등과 같은 상대적인 용어는, 도면에 도시된 구성들 간의 관계를 설명하기 위하여 사용될 수 있으며, 본 개시는 그러한 용어에 의해 한정되지 않는다.
본 명세서에서 "A 및/또는 B"의 기재는 A, 또는 B, 또는 A 및 B를 의미한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른 보조 장치(100)를 나타낸 사시도이다. 보조 장치(100)는 베이스(110), 스탠드(120), 패시브 암(130), 제1 석션 장치(150), 제2 석션 장치(160) 및 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 제1 석션 장치(150) 또는 상기 제2 석션 장치(160) 중 적어도 하나의 동작을 제어하도록 구성될 수 있다.
스탠드(120)는 제1 축 방향(z 축 방향)을 따라 연장되어 형성될 수 있고, 베이스(110)와 결합되도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 베이스(110)와 스탠드(120) 각각에 결합부(미도시)가 형성되어 베이스(110)에 스탠드(120)가 결합될 수 있다. 대안적으로, 스탠드(120)와 베이스(110)는 일체형으로 구성될 수도 있다. 예를 들어, 스탠드(120)는 도시된 바와 같이, 베이스(110)의 상면에 배치되어 제1 축 방향(z 축 방향)을 따라 연장된 형상을 가질 수 있다.
패시브 암(130)은 스탠드(120)와 결합되어 제1 석션 장치(150) 또는 제2 석션 장치(160) 중 적어도 하나를 이동하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 패시브 암(130)은, z 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하고, z 축과 직교하는 x 축 또는 y 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 복수의 조인트부 및 조인트부와 연결되어 z 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하고, z 축과 직교하는 x 축 또는 y 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 암을 포함할 수 있다. 예를 들어, 패시브 암(130)은 도시된 바와 같이, 3개의 조인트부(132, 136, 140)와 2개의 암(134, 138)을 포함하도록 구성되어 제1 석션 장치(150) 및 제2 석션 장치(160)를 x 축, y 축 또는 z 축과 평행한 중심축 중 적어도 하나를 중심으로 회전시킬 수 있다.
이러한 구성을 통해 조인트부에 연결된 제1 석션 장치(150) 및/또는 제2 석션 장치(160)를 x 축, y 축 또는 z 축과 평행한 중심축 중 적어도 하나를 중심으로 회전시키거나/시켜 제1 석션 장치(150) 및/또는 제2 석션 장치(160)를 이동시킬 수 있다. 이로 인해, 치과 치료 시, 치료 부위의 위치에 제한받지 않고, 석션 장치를 원하는 위치로 이동시켜 구강 내 및/또는 구강 외의 부산물을 효과적으로 흡입시킬 수 있다. 패시브 암(130)에 의해 제1 석션 장치(150) 또는 제2 석션 장치(160) 중 적어도 하나가 이동하는 과정에 대해서는 이하에서 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
제1 석션 장치(150)는 치과 시술 시 발생한 부산물을 구강 내에서 흡입하기 위한 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 석션 장치(150)는 패시브 암(130)으로부터 착탈 가능하도록 구성될 수 있고, 패시브 암(130)과 연결되어 구강에 고이는 침, 이물질 등과 같이, 치과 시술 시 발생하는 부산물을 구강 내부에서 흡입하여 외부로 배출시킬 수 있다.
제2 석션 장치(160)는, 구강 외에서 부산물을 흡입하기 위한 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 석션 장치(160)는 패시브 암(130)으로부터 착탈 가능하도록 구성될 수 있고, 패시브 암(130)과 연결되어 치료 부위를 치료하기 위해 치아를 삭제하는 경우, 발생하는 미세 분진을 구강 외부에서 흡입하여 외부로 배출시킬 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 베이스(210)의 수직 단면도이다. 일 실시예에 따르면, 베이스(210)는 제1 석션 장치 또는 제2 석션 장치 중 적어도 하나가 부산물을 흡입하기 위해, 제1 석션 장치 또는 제2 석션 장치 중 적어도 하나와 연결되어 압축 공기를 발생시키도록 구성된 진공 펌프, 제1 석션 장치 또는 제2 석션 장치 중 적어도 하나의 흡입력을 높이기 위해, 제1 석션 장치 또는 제2 석션 장치 중 적어도 하나와 연결되어 추가 압력을 발생시키도록 구성된 부스팅 모터(230), 진공 펌프 또는 부스팅 모터(230)로부터 발생되는 소음이 외부로 방출되지 않도록 구성된 방음재, 진공 펌프 또는 부스팅 모터(230)로부터 발생되는 소음을 줄이기 위해, 진공 펌프 또는 부스팅 모터(230) 중 적어도 하나가 수용되도록 구성된 케이스(240)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 베이스(210)는 이송바퀴(270)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 베이스(210)의 하부면에는 사용자가 보조 장치를 원하는 장소로 손쉽게 이동시키도록 도시된 바와 같이, 2개의 이송바퀴(270)가 형성될 수 있다.
케이스(240)는 진공 펌프 또는 부스팅 모터(230)로부터 발생되는 소음이 외부로 방출되지 않도록 베이스(210)의 내부에 삽입될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 케이스(240)는 도시된 바와 같이, 도어를 포함하도록 구성되어 내부에 부스팅 모터(230)가 내부에 수용될 수 있다. 이로 인해, 진공 펌프 또는 부스팅 모터(230)를 케이스(240) 내부에 삽입함으로써, 외부 충격에 의해 진공 펌프 또는 부스팅 모터(230)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. 추가적으로, 케이스(240)는 베이스(210)로부터 착탈 가능하도록 더 구성될 수 있다.
베이스(210)의 내면에는 진공 펌프 또는 부스팅 모터(230)로부터 발생되는 소음이 외부로 방출되지 않도록 방음재(250, 260)가 부착될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 방음재는 우든 방음재(250) 및 방음 스펀지(260)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 소음이 외부로 전달되는 것을 방지하기 위해, 베이스(210)의 내측면 및 내측 상면에는 도시된 바와 같이, 우든 방음재(250)가 부착될 수 있고, 우든 방음재의 내측면 및 내측 상면에 방음 스펀지(260)가 부착될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 석션 호스(312), 제2 석션 호스(314) 및 연결부(322)를 통해 보조 장치(300)와 외부 석션 라인(330)이 연결된 예를 나타낸 예시도이다. 보조 장치(300)는 제1 석션 호스(312) 및 제2 석션 호스(314)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 패시브 암(310)은 제1 석션 호스(312) 및 제2 석션 호스(314)를 포함하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 석션 호스(312) 및 제2 석션 호스(314)는 도시된 바와 같이, 패시브 암(310)의 내부에 형성될 수 있다. 여기서, 제1 석션 호스(312)의 일단부는 제1 석션 장치(340)와 연결되고, 제1 석션 장치(340)로부터 흡입된 부산물(예를 들어, 구강 내의 침, 물, 이물질 등)을 외부로 배출하기 위해, 타단부는 연결부(322)를 통해 외부 석션 라인(330)과 연결될 수 있다. 제2 석션 호스(314) 또한, 일단부는 제2 석션 장치(350)와 연결되고, 타단부는 제2 석션 장치(350)로부터 흡입된 부산물(예를 들어, 구강 외에 떠다니는 미세 분진 등)을 외부로 배출하기 위해 연결부(322)를 통해 외부 석션 라인(330)과 연결될 수 있다.
즉, 제1 석션 호스, 제2 석션 호스 및 연결부를 통해 보조 장치를 기존의 석션 장치의 석션 라인에 연결하여 제1 석션 장치 및/또는 제2 석션 장치로부터 흡입된 부산물을 외부로 배출할 수 있다. 이로 인해, 별도의 석션 라인을 설치할 필요가 없어 보조 장치의 크기 및 구성을 간소화할 수 있다. 따라서, 공간 점유율을 최소화하여 공간활용도를 높일 수 있다. 또한, 기존의 외부 장치(예를 들어, 유니트 체어, 석션 장치 등)의 구조 변경 없이 연결 가능하여 기존의 외부 장치와 높은 호환성을 가질 수 있다. 추가적으로, 보조 장치에 대해 문제가 발생하는 경우, 신속하게 대응할 수 있고, 유지보수를 위한 작업이 수월해져 사용자의 편의를 도모할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 연결부(322)는 제1 석션 호스(312) 및 제2 석션 호스(314)와 외부 석션 라인(330)을 연결하도록 도시된 바와 같이, 스탠드(320)의 일측면에 연결공으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제2 석션 호스(314)는 부스팅 모터(360)에 의해 발생되는 압력을 제2 석션 장치(350)에 제공하기 위해 도시된 바와 같이, 부스팅 모터(360)와 연결될 수 있다.
도 3에서 제1 석션 호스(312) 및 제2 석션 호스(314)가 연결부(322)를 통해 외부 석션 라인(330)과 연결된다고 상술하였으나, 이에 한정되지 않고, 예를 들어, 물 공급 라인, 에어 라인 등과 연결될 수도 있다.
도 3에서 제1 석션 호스(312) 및 제2 석션 호스(314)가 연결부(322)를 통해 외부 장치(예, 외부 석션 장치)의 외부 석션 라인(330)과 연결된다고 상술하였으나, 이에 한정되지 않는다. 일 실시예에서, 제1 석션 호스(312) 및 제2 석션 호스(314)가 외부 장치와 각각 연결되어, 제1 석션 장치(340)로부터 흡입된 부산물이 제1 석션 호스(312)를 통해 이동되어 외부로 배출될 수 있고, 제2 석션 장치(350)로부터 흡입된 부산물이 제2 석션 호스(314)를 통해 이동되어 외부로 배출될 수 있다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 제1 석션 장치(410) 및 제2 석션 장치(420)를 나타낸 사시도이다. 제1 석션 장치(410)는, 치과 시술 시 발생한 부산물을 구강 내에서 흡입하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 석션 장치(410)는, 구강 내에서 부산물을 흡입하도록 구성된 흡입부(440)를 포함할 수 있다. 여기서, 흡입부(440)는 석션 팁(442) 및 흡입관(444)을 포함하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 석션 팁(442)은 흡입관(444)의 일단부와 결합되어 구강 내에서 발생한 부산물을 흡입할 수 있고, 흡입관(444)은 제1 석션 호스와 연결되어 제1 석션 장치(410)가 구강 내에서 흡입한 부산물을 외부로 배출할 수 있다. 여기서, 제1 석션 호스는 제1 석션 장치(410)의 흡입부(440)로부터 흡입된 부산물을 제공받아 외부로 배출하기 위해 연결부를 통해 외부 석션 장치의 석션 라인, 물 공급 라인, 에어 라인 등과 같은 외부 라인과 연결될 수 있다.
또한, 제1 석션 장치(410)는 제1 석션 장치(410) 내의 압력을 감지하는 압력 센서(미도시) 및 흡입부(440)를 제1 축 방향(z 축 방향)으로 들어올리도록 구성된 제1 구동부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 석션 장치를 이용하여 구강 내 부산물을 제거 시, 연조직 등과 같은 부산물이 석션 장치의 내부에 끼일 수 있다. 석션 장치 내의 부산물을 제거하기 위해, 제어부는 압력 센서(미도시)에 의해 감지된 제1 석션 장치(410)의 내부 압력에 기초하여 흡입부(440)가 제1 축 방향(z 축 방향)으로 들어 올려지도록 제1 구동부(미도시)를 제어할 수 있다. 흡입부(440)를 제1 축 방향(z 축 방향)으로 리프트시킴으로써, 내부에 끼인 부산물을 손쉽게 제거할 수 있다. 따라서, 석션 장치의 내부에 연조직 등과 같은 부산물이 끼여 석션 장치의 흡입 효율이 떨어지거나, 석션 장치의 동작이 멈추는 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
제2 석션 장치(420)는, 구강 외에서 부산물을 흡입하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제2 석션 장치(420)는, 구강 외에서 부산물을 흡입하도록 구성된 복수의 흡입부(422) 및 복수의 흡입부(422)를 제1 축 방향(z 축 방향)으로 각도 조절이 가능하도록 구성된 제2 구동부(미도시)를 포함하고, 제1 석션 장치(410)로부터 착탈 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 석션 장치(420)는 도시된 바와 같이, 3개의 흡입부(422)를 포함하도록 구성되어 제1 석션 장치(410)의 상부면에 배치될 수 있다.
각각의 흡입부(422)는 제2 석션 호스와 연결되어 제2 석션 장치(420)가 흡입한 미세분진 등과 같은 부산물을 외부로 배출할 수 있다. 여기서, 제2 석션 호스는 제2 석션 장치(420)의 흡입부(422)로부터 흡입된 부산물을 제공받아 외부로 배출하기 위해 연결부를 통해 외부 석션 장치의 석션 라인, 물 공급 라인, 에어 라인 등과 같은 외부 라인과 연결될 수 있다. 또한, 제2 석션 호스는 제2 석션 장치(420)에 추가적인 공기 및/또는 압력을 제공하여 제2 석션 장치(420)의 흡입력을 높이기 위해 베이스의 진공 펌프 및/또는 부스팅 모터와 연결될 수 있다.
제2 석션 장치(420)는 연결부와 연결된 외부 석션 라인을 통해 제공되는 흡입력 이외에도 제2 석션 호스에 의해 진공 펌프 및/또는 부스팅 모터와 연결되어 추가적인 흡입력을 제공받을 수 있다. 이로 인해, 제2 석션 장치(420)는 치과 시술 시 발생하는 미세 분진을 흡입할 만큼 충분히 강한 흡입력을 가질 수 있으며, 이러한 제2 석션 장치(420)의 강한 흡입력을 통해 구강 외부의 미세 분진을 효과적으로 흡입하여 치료 부위에 대한 시야를 확보하고 치료 부위에 대한 질병 감염을 방지할 수 있다.
추가적으로, 사용자는 제2 구동부(미도시)를 통해 복수의 흡입부(422)의 제1 축 방향(z 축 방향)으로 각도를 조절하여 미세 분진을 효과적으로 흡입할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 장치는 제2 석션 장치(420)의 흡입부(422)의 각도를 조절하도록 구성된 각도 조절부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 사용자는 각도 조절부(미도시)를 이용하여 복수의 흡입부(422)의 제1 축 방향(z 축 방향)으로의 각도를 조절할 수 있다. 제어부는 각도 조절부(미도시)로부터 제공된 조작 신호에 기초하여 제2 구동부(미도시)의 동작을 제어하여 복수의 흡입부(422)의 제1 축 방향(z 축 방향)에 대한 각도를 조절할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 복수의 흡입부(422)의 상부면 또는 하부면의 일부에 직접 힘을 가하여 복수의 흡입부(422)의 제1 축 방향(z 축 방향)으로의 각도를 변경할 수 있다.
일 실시예에서, 보조 장치는 제1 석션 장치(410) 또는 제2 석션 장치(420) 중 적어도 하나의 흡입력을 조절하도록 구성된 조절부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 조절부(미도시)는 스탠드의 일측면에 배치될 수 있다. 사용자에 의해 조절부(미도시)가 조작되는 경우, 제어부는 조절부(미도시)로부터 조작 신호를 제공받을 수 있다. 제어부는 수신한 조작 신호에 기초하여 진공 펌프 및/또는 부스팅 모터의 동작을 제어하여 제1 석션 장치(410)의 흡입부(440)의 흡입력 및/또는 제2 석션 장치(420)의 복수의 흡입부(422)의 흡입력을 조절할 수 있다. 또한, 보조 장치는 제1 석션 장치(410) 및/또는 제2 석션 장치(420)의 흡입력 세기를 확인하기 위해, 제1 석션 장치(410) 또는 제2 석션 장치(420)의 흡입력의 세기를 표시하도록 구성된 디스플레이부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(미도시)는 LCD 패널일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
일 실시예에 따르면, 제1 석션 장치(410)는 손잡이부(430)를 더 포함할 수 있다. 손잡이부(430)는 기둥 형상으로 형성되어 결합부재(432)에 의해 제1 석션 장치(410)와 결합될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 손잡이부(430)를 이용하여 제1 석션 장치(410) 및/또는 제2 석션 장치(420)를 이동시키도록 손잡이부(430)는 도시된 바와 같이, 결합부재(432)와 결합되어 제1 석션 장치(410)의 좌측면 및 우측면에 배치될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 사용자가 손잡이부(430)를 이용하여 손쉽게 제1 석션 장치(410) 및/또는 제2 석션 장치(420)를 이동시키도록 제2 석션 장치(420)가 손잡이부(430)를 포함하도록 구성될 수 있다.
도 4에서 조절부(미도시)가 스탠드의 일측면에 배치된다고 상술하였으나, 이에 한정되지 않는다. 조절부는 실시예에 따라 다양하게 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 조절부는 베이스 등 다양한 위치에 배치될 수도 있다.
도 5는 본 개시의 다른 실시예에 따른 제1 석션 장치(510) 및 제2 석션 장치(520)를 나타낸 사시도이다. 일 실시예에 따르면, 제1 석션 장치(510)의 제1 구동부(미도시)는 제어부로부터의 제어 신호에 기초하여 흡입부(540)를 제2 축(y 축)과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성될 수 있다. 여기서, 흡입부(540)는 석션 팁(542) 및 흡입관(544)을 포함할 수 있다.
제어부는 제1 석션 장치(510) 내의 부산물을 제거하기 위해, 압력 센서(미도시)에 의해 감지된 제1 석션 장치(510)의 내부 압력에 기초하여 흡입부(540)가 제2 축(y 축)과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 제1 구동부(미도시)를 제어할 수 있다. 여기서, 제2 축은 제1 축(z 축)과 직교할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 손잡이부(530)는 제1 석션 장치(510)와 일체형으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 손잡이부(530)는 사용자가 손잡이부(530)를 이용하여 제1 석션 장치(510) 및/또는 제2 석션 장치(520)를 손쉽게 이동시키도록 개구부(532)를 포함하도록 구성되어 도시된 바와 같이, 제1 석션 장치(510)의 우측면에 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 제2 석션 장치(520)의 복수의 흡입부는 적어도 일부가 제3 축(x 축) 방향으로 이동 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제2 석션 장치(520)는 제1 흡입부(522), 제2 흡입부(524), 제3 흡입부(526) 및 제4 흡입부(528)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 흡입부(522)는 제2 흡입부(524)의 상부면에 제3 축(x 축) 방향으로 슬라이딩 이동하도록 구성될 수 있고, 제4 흡입부(528)는 제3 흡입부(526)의 상부면에서 제3 축(x 축) 방향으로 슬라이딩 이동하도록 구성될 수 있다. 제2 석션 장치(520)의 제2 구동부(미도시)는 복수의 흡입부의 적어도 일부를 제3 축 방향(x 축)으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 제2 구동부(미도시)는 제어부로부터의 제어 신호에 기초하여 제1 흡입부(522) 및 제4 흡입부(528)를 제3 축 방향(x 축)으로 슬라이딩 이동시킬 수 있다.
이러한 구성을 통해, 치아 삭제 시 다량의 미세 분진이 발생한 경우, 제1 흡입부(522) 및 제4 흡입부(528)를 외측 방향에서 내측 방향으로 이동시켜 좁은 범위에서 강한 흡입력을 제공함으로써, 미세 분진을 빠른 속도로 흡입할 수 있고, 발생한 미세 분진이 구강 외부로 확산된 경우, 제1 흡입부(522) 및 제4 흡입부(528)를 내측 방향에서 외측방향으로 이동시켜 넓은 범위에 흡입력을 제공함으로써, 미세 분진을 효과적으로 흡입할 수 있다.
치아를 삭제 시 발생한 미세 분진의 양 또는 확산된 정도에 따라 제2 석션 장치(520)의 흡입부를 적절하게 제3 축 방향(x 축)으로 이동시킴으로써, 미세 분진을 효과적으로 흡입할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 보조 장치는 제2 석션 장치(520)의 복수의 흡입부 중 적어도 하나를 제3 축 방향으로 이동시키도록 구성된 위치 조절부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 사용자는 위치 조절부(미도시)를 이용하여 복수의 흡입부 중 적어도 하나를 제3 축 방향으로 이동시킬 수 있다. 제어부는 위치 조절부(미도시)로부터 제공된 조작 신호에 기초하여 제2 구동부(미도시)의 동작을 제어하여 복수의 흡입부 중 적어도 하나를 제3 축 방향으로 이동시킬 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 사용자는 제1 흡입부(522) 및 제4 흡입부(528)에 제3 축 방향으로 힘을 가하여 복수의 흡입부 중 적어도 하나를 제3 축 방향으로 이동시킬 수 있다.
도 3에서 제1 석션 장치(510)의 제1 구동부(미도시)가 제어부로부터의 제어 신호에 기초하여 흡입부(540)를 제2 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된다고 상술하였으나, 이에 한정되지 않는다. 추가적으로 또는 대안적으로, 제1 구동부(미도시)는 도 4에서 상술한 바와 같이, 제어부로부터의 제어 신호에 기초하여 흡입부(540)를 제1 축 방향으로 들어올리도록 구성될 수 있다.
도 6은 본 개시의 또다른 실시예에 따른 제1 석션 장치(610) 및 제2 석션 장치(620)를 나타낸 사시도이다. 일 실시예에 따르면, 제2 석션 장치(620)는 구강 외에서 부산물을 흡입하도록 구성된 복수의 흡입부(630), 복수의 흡입부(630) 각각과 연결되도록 복수의 흡입공(642)이 형성된 연결부재(640) 및 복수의 흡입부(630)를 제1 축(z 축)과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제2 구동부(미도시)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 흡입부(630) 각각은 도시된 바와 같이, 깔때기 형상으로 형성되어, 제1 축 방향(z 축 방향)에 대해 각도 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.
복수의 흡입부(630) 각각은 외부 석션 라인과 진공 펌프 및/또는 부스팅 모터로부터 흡입력을 제공받기 위해, 연결부재(640)에 형성된 복수의 흡입공(642) 각각과 연결될 수 있다. 제어부는 제2 구동부(미도시)의 동작을 제어하여 복수의 흡입부(630) 중 적어도 하나를 제1 축(z 축)과 평행한 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 복수의 흡입부(630)에 직접 힘을 가하여 복수의 흡입부(630) 중 적어도 하나를 제1 축(z 축)과 평행한 중심축을 중심으로 회전시킬 수 있다.
이러한 구성으로 인해, 치아를 삭제 시 발생한 미세 분진의 양 또는 확산된 정도에 따라 제2 석션 장치(620)의 흡입부(630)를 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전시킴으로써, 미세 분진의 위치 및/또는 범위에 제한받지 않고, 제2 석션 장치(620)를 이용하여 미세 분진을 효과적으로 흡입할 수 있다.
도 7는 본 개시의 다른 실시예에 따른 패시브 암의 상세 구성을 나타낸 도면이다. 일 실시예에 따르면, 패시브 암은, 제1 축(z 축)과 평행한 중심축을 중심으로 회전하고, 제1 축과 직교하는 축(x 축 또는 y 축)과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제1 조인트부(712), 제2 조인트부(716) 및 제3 조인트부(720)와 제1 조인트부(712) 및 제2 조인트부(716)와 연결되어 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하고, 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제1 암(714) 및 제2 조인트부(716) 및 제3 조인트부(720)와 연결되어 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하고, 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제2 암(718)을 포함할 수 있다.
예를 들어, 제3 조인트부(720)는 도시된 바와 같이, 스탠드(730)의 상부면에 배치되어 스탠드(730)와 결합되고, 제2 암(718)의 일단부와 연결되어 제2 암(718)을 x 축, y 축 또는 z 축 중 적어도 하나를 중심으로 회전시킬 수 있다. 제2 조인트부(716) 또한, 도시된 바와 같이, 제2 암(718)의 타단부와 제1 암(714)의 일단부와 연결되어 제1 암(714)을 x 축, y 축 또는 z 축 중 적어도 하나를 중심으로 회전시킬 수 있다. 마찬가지로, 제1 조인트부(712)는 제1 암(714)의 타단부와 제1 석션 장치(750) 및/또는 제2 석션 장치(760)와 연결되어 제1 석션 장치(750) 및/또는 제2 석션 장치(760)를 x 축, y 축 또는 z 축 중 적어도 하나를 중심으로 회전시킬 수 있다.
x 축, y 축 또는 z 축 중 적어도 하나를 중심으로 회전하도록 구성된 복수의 조인트부를 통해 암을 연결하여 패시브 암을 원하는 위치로 이동시킴으로써, 패시브 암과 연결된 제1 석션 장치(750) 및/또는 제2 석션 장치(760)를 구강 내 및/또는 구강 외의 부산물을 흡입하기 위해, 환자 얼굴의 위치 및/또는 치료 부위의 위치에 제한받지 않고, 다양한 각도로 회전시키거나, 원하는 위치로 손쉽게 이동시킬 수 있다.
패시브 암은 로터리 댐퍼(740)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 조인트부(712)는 로터리 댐퍼(740)를 포함하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 조인트부(712)는 제1 축(z 축)과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제1 회전부재 및 제1 축과 직교하는 축(x 축 또는 y 축)과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제2 회전부재를 포함할 수 있다. 제1 회전부재 및 제2 회전부재 각각은 하중을 흡수하거나, 또는 패시브 암이 이동하거나 회전하는 경우, 발생하는 진동을 흡수할 수 있도록 도시된 바와 같이, 로터리 댐퍼(740)가 구비될 수 있다.
상술한 제1 조인트부(712)의 구성은 제2 조인트부(716) 및 제3 조인트부(720)에도 동일하게 적용될 수 있다. 각각의 조인트부가 로터리 댐퍼(740)를 포함하도록 구성됨으로써, 각각의 회전부재가 하중에 의해 처지는 것을 방지할 수 있고, 외부의 힘으로부터 급격하게 이동하거나 회전하는 것을 방지할 수 있다.
도 7에서는 패시브 암이 3개의 조인트부와 2개의 암을 포함하는 것으로 도시되었으나, 이에 한정되지 않고 임의의 수의 조인트부와 암을 포함하도록 구성될 수 있다. 임의의 수의 조인트부 및 암 또한, 이상에서 설명한 조인트부 및 암의 구성이 동일하게 적용될 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 패시브 암을 시뮬레이션하여 패시브 암의 이동범위를 그래프로 나타낸 도면이다. 도시된 그래프는 x 축, y 축 및 z 축에 따른 패시브 암의 이동범위를 나타낸다. 패시브 암의 동작을 다수 번 시뮬레이션한 결과, 도시된 바와 같이, 패시브 암은 y 축 방향으로 0m에서 -0.83m 사이로 이동하고, z 축 방향으로 0.36m에서 1.4m 사이로 이동할 수 있는 것을 확인할 수 있다. 여기서, y 축 방향은 수평 방향일 수 있고, z 축 방향은 수평 방향과 직교하는 수직 방향일 수 있다. 즉, 패시브 암의 이동 범위는 치과 시술 시, 모든 치료 공간을 다룰 수 있는 범위를 가지는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 보조 장치를 이용하여 치과 시술 시 구강 내 및/또는 구강 외의 부산물을 흡입하기 위해, 환자 얼굴의 위치 및/또는 치료 부위의 위치에 제한받지 않고, 제1 석션 장치 및/또는 제2 석션 장치를 원하는 위치로 손쉽게 이동시킬 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 패시브 암을 통해 제1 석션 장치 및 제2 석션 장치를 이동시켜 치과 시술 시 발생한 부산물을 흡입하는 예를 나타낸 예시도이다. 패시브 암을 이용하여 제1 석션 장치 및/또는 석션 장치를 이동시켜 치과 시술 시 발생한 부산물을 흡입하는 예시를 보조 장치의 주요 구성을 기준으로 설명하면 다음과 같다.
사용자는 패시브 암을 이동 및/또는 회전시켜 패시브 암에 연결된 석션 장치(예를 들어, 제1 석션 장치 및/또는 제2 석션 장치)를 도시된 바와 같이, 환자의 얼굴의 즉, 구강의 좌측면에 위치시킬 수 있다. 이때, 사용자는 패시브 암에 직접 힘을 가하여 패시브 암을 이동시키거나, 회전시킴으로써, 패시브 암에 연결된 석션 장치를 이동시키거나, 회전시킬 수 있다. 또한, 사용자는 패시브 암을 이동 및/또는 회전시켜 도시된 바와 같이, 석션 장치를 환자의 구강의 우측면 및/또는 상측면에도 위치시킬 수 있다.
마찬가지로, 사용자는 패시브 암을 이동 및/또는 회전시켜 석션 장치를 환자의 구강의 하측면에도 위치시킬 수 있다. 이와 같이, 패시브 암을 통해 환자 얼굴의 위치 및/또는 치료 부위의 위치에 제한받지 않고, 제1 석션 장치 및/또는 제2 석션 정치의 각도와 위치를 자유롭게 조정할 수 있다. 따라서, 치과 시술 시 발생하는 부산물(예를 들어, 침, 물, 미세 분진 등)을 효과적으로 흡입할 수 있다.
제1 축과 평행한 중심축 또는 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축 중 적어도 하나를 중심으로 회전하도록 구성된 복수의 조인트부를 통해 암을 연결하여 패시브 암을 원하는 위치로 이동시킴으로써, 패시브 암과 연결된 제1 석션 장치 및/또는 제2 석션 장치를 환자 얼굴의 위치 및/또는 치료 부위의 위치에 제한받지 않고, 구강 내 및/또는 구강 외의 부산물을 흡입하기 위해, 원하는 위치로 손쉽게 이동시킬 수 있다.
도 10은 본 개시의 또다른 일 실시예에 따른 제1 석션 장치(1010) 및 제2 석션 장치(1020)를 나타낸 사시도이다. 일 실시예에 따르면, 제2 석션 장치(1020)의 복수의 흡입부(1022)는 도시된 바와 같이, 일체형으로 형성될 수 있다. 또한, 제2 석션 장치(1020)는 복수의 흡입부(1022)를 제1 축 방향(z 축 방향) 또는 제2 축 방향(y 축 방향) 중 적어도 하나로 각도 조절이 가능하도록 구성된 제2 구동부(미도시)를 포함할 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 복수의 흡입부는 제2 구동부(미도시)에 의해 제1 축 방향(z 축 방향) 또는 제3 축 방향(x 축 방향) 중 적어도 하나를 중심으로 회전될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 손을 이용하여 일체형으로 형성된 복수의 흡입부를 수직 방향 및/또는 수평 방향으로 회전시켜 원하는 방향으로 복수의 흡입부를 움직이도록 할 수 있다. 따라서, 사용자는 제2 구동부(미도시)를 통해 복수의 흡입부(1022)의 모든 방향(x, y, z 축 방향)으로 각도를 조절하여 미세 분진을 효과적으로 흡입할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 석션 장치(1010)의 흡입부(1040)는 제1 석션 장치(1010)로부터 착탈 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 석션 장치(1010)에 체결홀이 형성되어, 흡입부(1040)가 도시된 바와 같이, 고정 나사(1050)에 의해 제1 석션 장치(1010)로부터 고정 또는 분리되어 제1 석션 장치(1010)와 결합되거나, 분리될 수 있다. 따라서, 제1 석션 장치(1010)의 흡입부(1040)는 제1 석션 장치(1010)로부터 착탈 가능하여 세척 및 살균이 필요한 경우, 제1 석션 장치(1010)로부터 손쉽게 분리시킬 수 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
100: 보조 장치
110: 베이스
120: 스탠드
130: 패시브 암
150: 제1 석션 장치
160: 제2 석션 장치

Claims (11)

  1. 치과 시술을 위한 보조 장치로서,
    베이스;
    제1 축 방향을 따라 연장되고 상기 베이스와 결합되도록 구성된 스탠드;
    상기 치과 시술 시 발생한 부산물을 구강 내에서 흡입하도록 구성된 제1 석션 장치;
    구강 외에서 상기 부산물을 흡입하고, 상기 제1 석션 장치로부터 착탈 가능하도록 구성된 제2 석션 장치;
    상기 스탠드와 결합되어 상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나를 이동하도록 구성된 패시브 암; 및
    상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나의 동작을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하고,
    상기 베이스는,
    상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나가 상기 부산물을 흡입하기 위해, 상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나와 연결되어 압축 공기를 발생시키도록 구성된 진공 펌프; 및
    상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나의 흡입력을 향상시키기 위해, 상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나와 연결되어 추가 압력을 발생시키도록 구성된 부스팅 모터를 포함하고,
    상기 제1 석션 장치는,
    상기 제1 석션 장치 내의 압력을 감지하는 압력 센서;
    상기 구강 내에서 상기 부산물을 흡입하도록 구성된 흡입부; 및
    상기 제어부로부터의 제어 신호에 기초하여 상기 흡입부를 상기 제1 축 방향으로 들어올리도록 구성된 제1 구동부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 진공 펌프 또는 상기 부스팅 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어하고,
    상기 제1 석션 장치 내의 부산물을 제거하기 위해, 상기 압력 센서에 기초하여 상기 흡입부가 상기 제1 축 방향으로 들어 올려지도록 상기 제1 구동부를 제어하는, 보조 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 구동부는,
    상기 제어부로부터의 제어 신호에 기초하여 상기 흡입부를 제2 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 더 구성되고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 석션 장치 내의 부산물을 제거하기 위해, 상기 압력 센서에 기초하여 상기 흡입부가 상기 제2 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 상기 제1 구동부를 제어하고,
    상기 제2 축은, 상기 제1 축과 직교하는, 보조 장치.
  6. 치과 시술을 위한 보조 장치로서,
    베이스;
    제1 축 방향을 따라 연장되고 상기 베이스와 결합되도록 구성된 스탠드;
    상기 치과 시술 시 발생한 부산물을 구강 내에서 흡입하도록 구성된 제1 석션 장치;
    구강 외에서 상기 부산물을 흡입하고, 상기 제1 석션 장치로부터 착탈 가능하도록 구성된 제2 석션 장치;
    상기 스탠드와 결합되어 상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나를 이동하도록 구성된 패시브 암; 및
    상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나의 동작을 제어하도록 구성된 제어부를 포함하고,
    상기 베이스는,
    상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나가 상기 부산물을 흡입하기 위해, 상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나와 연결되어 압축 공기를 발생시키도록 구성된 진공 펌프; 및
    상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나의 흡입력을 향상시키기 위해, 상기 제1 석션 장치 또는 상기 제2 석션 장치 중 적어도 하나와 연결되어 추가 압력을 발생시키도록 구성된 부스팅 모터를 포함하고,
    상기 제2 석션 장치는,
    상기 구강 외에서 상기 부산물을 흡입하도록 구성된 복수의 흡입부; 및
    상기 복수의 흡입부를 상기 제1 축 방향으로 각도 조절이 가능하도록 구성된 제2 구동부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 진공 펌프 또는 상기 부스팅 모터 중 적어도 하나의 동작을 제어하고,
    상기 복수의 흡입부의 흡입력을 조절하기 위해, 제어 신호에 기초하여 상기 부스팅 모터의 동작을 제어하는, 보조 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2 구동부는,
    상기 복수의 흡입부 중 적어도 하나를 상기 제1 축과 직교하는 제3 축 방향으로 이동시키도록 더 구성되고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 흡입부 중 적어도 하나가 상기 제3 축 방향으로 이동하도록 상기 제2 구동부를 제어하는, 보조 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제2 구동부는,
    상기 복수의 흡입부를 상기 제1 축 또는 상기 제1 축과 직교하는 제3 축을 중심으로 회전시키도록 더 구성되는, 보조 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제2 석션 장치는,
    깔때기 형상으로 형성되어 상기 구강 외에서 상기 부산물을 흡입하도록 구성된 복수의 흡입부; 및
    상기 복수의 흡입부를 상기 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제2 구동부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 흡입부의 흡입력을 조절하기 위해, 제어 신호에 기초하여 상기 부스팅 모터의 동작을 제어하는, 보조 장치.
  10. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 베이스는,
    상기 진공 펌프 또는 상기 부스팅 모터로부터 발생되는 소음이 외부로 방출되지 않도록 구성된 방음재; 및
    상기 진공 펌프 또는 상기 부스팅 모터로부터 발생되는 소음이 외부로 방출되지 않도록 하기 위해, 상기 진공 펌프 또는 상기 부스팅 모터 중 적어도 하나가 수용되도록 구성된 케이스를 더 포함하는, 보조 장치.
  11. 제1항 또는 제6항에 있어서,
    상기 패시브 암은,
    상기 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하고, 상기 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제1 조인트부;
    상기 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하고, 상기 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 제2 조인트부; 및
    상기 제1 조인트부 및 상기 제2 조인트부와 연결되어 상기 제1 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하고, 상기 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축을 중심으로 회전하도록 구성된 암을 포함하고,
    상기 제1 조인트부는,
    상기 제1 석션 장치 및 상기 제2 석션 장치와 연결되어 상기 제1 석션 장치 및 상기 제2 석션 장치를 상기 제1 축과 평행한 중심축 또는 상기 제1 축과 직교하는 축과 평행한 중심축 중 적어도 하나를 중심으로 회전시키는, 보조 장치.
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