KR102479520B1 - 중고 서보드라이브 가치 평가 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 중고 서보드라이브의 실거래가를 기준으로 중고 서보드라이브의 이상 유무, 수리 가능성 및 동작 성능에 따른 가치를 부여하며 종합 평가하여 중고 서보드라이브의 가치를 합리적이고 객관적으로 책정하고, 가치 산정의 근거를 제시하여서, 적절한 중고 거래가의 결정, 수리와 신품 교체의 경제성 비교, 재사용에 따른 생산성 및 효율성 제고 등에 활용할 수 있고, 재활용의 활성화 및 서보드라이브를 사용한 설비의 생산 효율성 향상에 기여할 수 있는 중고 서보드라이브 가치 평가 장치에 관한 것이다.
Description
본 발명은 중고 서보드라이브의 실거래가를 기준으로 중고 서보드라이브의 이상 유무, 수리 가능성 및 동작 성능에 따른 가치를 부여하며 종합 평가하여 중고 서보드라이브의 가치를 합리적이고 객관적으로 책정하고, 가치 산정의 근거를 제시하는 중고 서보드라이브 가치 평가 장치에 관한 것이다.
서보드라이브는 상위 제어기의 지령으로 전달받는 회전 위치, 회전 속도 또는 토크로 서보모터를 동작시키는 기구로서, 서보모터에 공급하는 전력을 제어하는 전원 회로와, 서보모터에 장착한 엔코더(Encoer)의 출력신호에 따라 공급 전력을 제어하여 서보모터의 동작이 지령을 추종하게 제어하는 제어 회로로 구성된다.
또한, 서보드라이브는 구동 상태를 나타내는 데이터와, 이상 상태를 나타내는 알람코드를 상위 제어기에 전달하게 되어 있어서, 서보드라이브의 구동 상태 및 이상 여부를 모니터링할 수 있게 한다.
이러한 서보드라이브는 우수한 추종 응답특성, 추종의 정밀성, 넓은 속도 제어 범위 등의 장점을 갖고 있어서, 정밀 제어가 필요한 다양한 자동화설비에서 서보기구로 사용되고 있다.
그런데, 서보드라이브는 고가의 장치로서 중고 제품으로 판매 재사용되기도 한다. 예를 들어, 설비를 변경 또는 교체하거나 폐업하는 제조업체에서 사용하던 서보드라이브를 중고장비 공급자가 매입하여 수요 기업에 판매하고 있다.
이와 같이 거래하려는 서보드라이브의 가격은 중고장비 유통시장에 내놓은 중고 판매 가격을 참고하여 책정할 수 있다.
하지만, 서보드라이브는 열화에 의해 기능 저하되거나 기능 상실될 수 있는 콘덴서, 다이오드, 스위칭 전자 소자, 저항 등의 회로요소가 실장되고, 실제 구동시켜야만 그 성능을 평가할 수 있고 수리 여부도 판정할 수 있어서, 중고 판매 가격만으로는 합리적인 가격을 책정하기 어렵다.
또한, 중고 제품을 구매한 후 판매 가격을 책정할 시에도 마찬가지로 합리적인 가격을 책정하기 어렵고, 공장에서 사용하던 제품을 수리하여 재사용할 지의 여부를 결정할 시에도 그 가치를 평가하기 어려워 재사용 여부를 판단하는 데도 어려움이 있다.
본 발명의 출원인도 중고 제품뿐만 아니라 단종된 제품의 부품을 포함한 다양한 부품을 보유하여 판매하고 있어서 이러한 어려움을 갖고 있었다. 또한 출원인은 등록특허 제10-1445229호, 등록특허 제10-1553303호 및 등록특허 제10-2260477호에 개시된 검사 기술, 고장 예지 기술 및 수리 기술을 보유한 수리 전문 업체이기도 하여서 중고 제품을 수리할 시에 또는 수리하여 판매할 목적으로 중고 제품을 구매할 시에 상기한 어려움을 갖고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 중고 서보드라이브의 실거래가를 기준으로 중고 서보드라이브의 상태 및 성능에 따라 합리적 가치를 책정할 수 있는 중고 서보드라이브 가치 평가 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 중고 서보드라이브 가치 평가 장치에 있어서, 서보드라이브(1)의 이물질을 제거할 클린부(20)와 서보드라이브(1)를 촬영할 촬영부(30)를 서보드라이브(1)를 투입할 내부 공간에 구비하게 구성한 테스트룸(10); 서보드라이브(1)로 구동시킬 서보모터(40); 서보드라이브(1)의 기기 정보와 서보모터(40)의 동작 지령을 입력하기 위한 패널(50); 및 서보드라이브(1)의 가치를 평가하는 컴퓨터(60);를 포함한다.
상기 컴퓨터(60)는 클린부(20) 및 촬영부(30)를 순차적으로 가동시켜 이물질이 제거된 서보드라이브(1)의 영상으로 서보드라이브(1)의 회로 요소의 이상 여부를 판정하는 회로 검사부(61); 동작 지령에 따라 서보드라이브(1)를 작동시켜 서보 모터(40)를 구동시킬 시에 서보드라이브(1)로부터 전송되는 응답 신호에 따라 서보드라이브(1)의 성능을 평가하고, 고장이 감지될 시에 고장 유형을 판정하는 동작 검사부(62); 기기 정보에 따라 구분되는 서보드라이브의 중고 가격, 이상 회로 요소에 따라 차감할 가치, 고장 유형에 따라 차감할 가치 및 성능 평가에 따른 가치를 평가 항목으로 반영하여 서보드라이브 가치를 책정하고, 평가 항목별 가치 및 서보드라이브 가치를 기록한 평가서를 발급하는 가치 평가부(64);를 포함한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 가치 평가부(64)는 서보드라이브(1)를 제조사 또는 성능에 따라 유사 모델로 그룹화하여, 유사 모델의 중고 가격을 반영한 서보드라이브의 중고 가격을 적용한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 가치 평가부(64)는 고장에 따른 수리 또는 성능 개선을 위한 수리의 성공 사례에 대한 통계에 근거하여, 고장 유형에 따라 차감할 가치 및 성능 평가에 따른 가치를 수정한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 촬영부(30)는 실화상 카메라(31, 32)와 열화상 카메라(32)로 구성되고, 상기 회로 검사부(61)는 이상 상태의 회로 요소를 실화상 및 열화상으로 식별한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 실화상 카메라(31, 32)는 서보드라이브(1)의 부품 실장면을 스캔하며 촬영하는 상측 실화상 카메라(31)와, 서보드라이브(1)의 부품 실장면을 비스듬한 각도로 촬영하는 측면측 실화상 카메라(32)로 구성되고, 상기 열화상 카메라(33)는 서보드라이브(1)의 부품 실장면을 비스듬한 각도로 촬영하되, 상기 측면측 실화상 카메라(32) 및 열화상 카메라(33)로 촬영할 시에 서보드라이브(1)를 회전 테이블(13)에 의해 소정 각도 범위 내에서 회동시키며 촬영하고, 상기 회로 검사부(61)는 다각도로 촬영하여 얻는 실화상 및 열화상에 따라 이상 상태의 회로 요소를 식별한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 회로 검사부(61)는 실화상에서 회로요소의 형상 또는 품번/형번에 따라 식별한 후, 이상 상태의 회로 요소를 실화상 및 열화상으로 선별한다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 컴퓨터(60)는 상기 서보 모터(40)를 구동시키도록 서보드라이브(1)를 작동시킬 시에 상기 열화상 카메라(33)로 서보드라이브(1)의 열화상을 얻어 회로 요소의 온도 추이를 기록하고, 온도 변화에 따라 회로 요소의 이상 여부를 판정하는 내구성 진단부(63)를 포함하며, 상기 가치 평가부(64)는 온도 변화에 따라 판정한 회로 요소에 따라 차감할 가치를 가치 평가 항목에 포함시킨다.
본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 테스트룸(10)는 상기 클린부(20)와 대향하는 위치에 배출구(12)를 구비하고, 상기 클린부(20와 배출구(12)의 사이에 서보드라이브(1)를 투입하게 하며, 상기 클린부(20)는 고압 공기의 분사 방향을 조절하여 고압 공기를 서보드라이브(1)의 전면에 고르게 분사하는 에어건(21)과, 에어건(21) 주변에서 상기 배출구(12)를 향해 고압 공기를 분사하는 복수의 분사구(22)를 포함하고, 상기 클린부(20)를 가동시킬 시에, 서보드라이브(1)를 회전 테이블(13)에 의해 소정 각도 범위 내에서 회동시킨다.
상기와 같이 구성되는 본 발명은 중고 서보드라이브의 실거래가와, 중고 서보드라이브의 이상 유무, 수리 가능성 및 동작 성능을 평가한 가치를 종합하여, 중고 서보드라이브의 가치를 합리적이고 객관적으로 책정하고, 가치 산정의 근거를 제시하여서, 적절한 중고 거래가의 결정, 수리와 신품 교체의 경제성 비교, 재사용에 따른 생산성 및 효율성 제고 등에 활용할 수 있고, 중고 서보드라이브의 재활용 활성화 및 서보드라이브를 사용한 설비의 생산 효율성 향상에 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 중고 서보드라이브 가치 평가 장치의 구성도.
도 2는 중고 서보드라이브(1)를 투입한 테스트룸(10)의 투시 사시도.
도 3은 중고 서보드라이브(1)를 투입하기 위해 받침대(13a)를 인출한 테스트룸(10)의 투시 사시도.
도 4는 테스트룸(10)의 단면도.
도 5는 클린부(20)를 설치한 공간을 투시하여 도시한 테스트룸(10)의 사시도.
도 6은 중고 서보드라이브 가치 평가 장치의 전기회로적 블록 구성도.
도 2는 중고 서보드라이브(1)를 투입한 테스트룸(10)의 투시 사시도.
도 3은 중고 서보드라이브(1)를 투입하기 위해 받침대(13a)를 인출한 테스트룸(10)의 투시 사시도.
도 4는 테스트룸(10)의 단면도.
도 5는 클린부(20)를 설치한 공간을 투시하여 도시한 테스트룸(10)의 사시도.
도 6은 중고 서보드라이브 가치 평가 장치의 전기회로적 블록 구성도.
이하, 본 발명의 실시 예들에 대하여 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 구체적이고 다양한 예시들을 보여주며 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 범위 내에서 다양한 변경이나 수정을 통해 실시될 수 있음도 분명하므로, 설명하는 실시 예들에 한정되지는 않는다. 그리고, 본 발명의 실시예들은 잘 알려진 부품, 회로, 기능, 방법, 전형적인 상세한 내용에 대해서는 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 추가하여 실시할 수 있으므로, 자세히 기술하지 않기로 한다.
본 발명의 실시 예는 소프트웨어와 하드웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있고, 소프트웨어와 하드웨어 형태는 부품, 모듈, 부 등으로 기술될 수 있고, 기록매체에 구현된 컴퓨터에서 읽을 수 있는 프로그램 코드의 형태로 구현될 수 있다.
구성요소 사이의 연결은 데이터, 신호, 정보 등을 전달하기 위해 유선 연결 또는 무선 연결일 수 있고, 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 간접 연결되어 있는 경우도 포함할 수 있다.
어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 중고 서보드라이브 가치 평가 장치의 구성도이다. 도 1에서 테스트룸(10)은 서보드라이브(1)를 투입하는 내부공간을 투시하여 도시하였다.
도 2는 중고 서보드라이브(1)를 투입한 테스트룸(10)의 투시 사시도이다.
도 3은 중고 서보드라이브(1)를 투입하기 위해 받침대(13a)를 인출한 테스트룸(10)의 투시 사시도이다.
도 1에 도시한 구성도와 도 2 및 도 3에 도시한 테스트룸(10)의 투시 사시도를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 중고 서보드라이브 가치 평가 장치는 서보드라이브(1)을 도어(11)을 통해 투입하는 내부 공간이 구비되며 내부 공간에 클린부(20) 및 촬영부(30)를 설치한 테스트룸(10)과, 테스트룸(10)에 투입하는 서보드라이브(1)로 구동시킬 서보모터(40)와, 사용자 입력을 위한 패널(50)과, 서보드라이브(1)의 가치를 평가하는 컴퓨터(60)를 포함한다.
상기 테스트룸(10)의 내부 공간 바닥에는 회전 테이블(13)이 설치되어 있다.
상기 회전 테이블(13)은 도 4의 단면도를 함께 참조하면, 전기 전자 부품이 실장된 면을 위로 향하게 한 상태의 서보드라이브(1)를 안착시키는 받침대(13a)와, 받침대(13a)를 아래에서 받쳐주는 회전 프레임(13c)과, 회전 프레임(13c)을 소정 각도 범위 내에서 회전시킬 모터(13e)와, 회전 프레임(13c)를 회전 가능하게 지지하는 축 지지대(13f)를 포함한다. 여기서, 받침대(13a)는 도어(11)를 열은 후 회전 프레임(13c) 상에 설치한 레일(13d)을 따라 외부로 인출할 수 있게 하였다. 이때의 레일(13d)은 회전 프레임(13c) 상에 설치하여 회전할 수 있는 것과, 테스트룸(10)에 고정하여 인출 길이를 늘리게 하는 것으로 분리 설치할 수도 있다.
또한, 받침대(13a)에는 안착시킨 서보드라이브(1)에 연결할 케이블(70, 71, 72, 73)을 관통시킬 케이블 고정구(13d)를 조성하였다.
여기서, 케이블(70, 71, 72, 73)은 도 6의 블록구성도에 도시한 바와 같이 외부에서 서보드라이브(1)에 전력 공급할 1차측 전원 케이블(70), 서보드라이브(1)에서 상기 서보 모터(40)에 전력 공급할 2차측 전원 케이블(71), 상기 서보 모터(40)의 엔코더(41)에서 출력하는 신호를 서보드라이브(1)에 전달할 엔코더 케이블(72) 및 서보드라이브(1)에서 출력하는 응답 신호를 상기 컴퓨터(60)에 전달하고 상기 컴퓨터(60)에서 서보드라이브(1)에 지령 전달할 어셈블리 케이블(73)을 포함한다. 이에 따라 서보드라이브(1)를 작동시키기 위한 케이블을 연결한 후 상기 테스트룸(10)의 내부 공간에 투입할 수 있다.
그리고, 상기 테스트룸(10)의 내부 공간의 공기를 외부로 배출하기 위한 배출구(12)가 일측 벽면에 조성되고, 상기 회전 테이블(13)을 사이에 두고 대향하며 마주하는 타측 벽면에는 상기 클린부(20)가 설치되어 있다.
상기 클린부(20)는 도 4의 단면도와 클린부(20) 설치 공간을 투시한 도 5의 사시도를 함께 참조하며 설명한다.
상기 클린부(20)는 투입한 서보드라이브(1)를 향해 고압 공기를 불어주어 이물질을 제거하기 위한 것으로서, 고압 공기의 분사 방향을 조절하여 고압 공기를 서보드라이브(1)의 전면에 고르게 분사하는 에어건(21)과, 에어건(21) 주변의 벽체에 조성하여 상기 배출구(12)를 향해 고압 공기를 분사하는 복수의 분사구(22)를 포함한다. 여기서, 복수의 분사구(22)는 고압 공기실(23)에 연통되어 고압 공기실(23)의 고압 공기가 분배되어 배출되게 하였다. 물론, 에어건(21) 및 고압 공기실(23)은 공기압축기(24)에서 고압 공기를 공급받게 하고, 에이건(21)은 팬틸트장치에 의해 분사 방향을 조절할 수 있게 한다.
이에 따라, 서보드라이브(1)에서 상기 에어건(21)에 의해 비산하는 이물질이 상기 배출구(12)를 통해 원활하게 배출되므로, 상기 촬영부(30)에 달라붙지 않게 한다.
상기 촬영부(30)는 상기 테스트룸(10)의 내부 공간에 투입한 서보드라이브(1)를 촬영하는 것으로서, 실화상 카메라(31, 32) 및 열화상 카메라(33)를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 실화상 카메라(31, 32)는 천정에서 서보드라이브(1)의 부품 실장면을 따라 이동하며 스캔하는 상측 실화상 카메라(31)와, 측면 벽체의 상단에서 서보드라이브(1)의 부품 실장면을 비스듬한 각도로 촬영하는 측면측 실화상 카메라(32)로 구분된다.
상기 열화상 카메라(33)는 상기 측면측 실화상 카메라(32)와 인접하도록 측면 벽체의 상단에서 서보드라이브(1)을 비스듬한 각도로 촬영한다.
즉, 상기 상측 실화상 카메라(31)는 서보드라이브(1)의 평면상 실화상을 얻고, 상기 측면측 실화상 카메라(32)는 서보드라이브(1)의 측면 측에서 하향 경사진 방향으로 촬영한 실화상을 얻고, 상기 열화상 카메라(33)는 서보드라이브(1)의 측면 측에서 하향 경사진 방향으로 촬영한 열화상을 얻는다. 이에 따라, 상기 테스트룸(10)은 낮은 높이의 내부 공간을 갖추게 구성할 수도 있다.
또한, 서보드라이브(1)의 회로요소를 입체적으로 촬영한 실화상 및 열화상을 얻을 수 있다. 즉, 회로요소는 서보드라이브(1)에 인쇄한 회로와 회로에 연결된 각종 전기 전자 부품을 포함하는데, 입체적 화상을 통해 부품의 측면 이미지는 물론이고 회로와 부품 사이의 연결 부분의 이미지도 얻을 수 있다.
물론, 도면에는 상세하게 도시하지 아니하였지만, 당연한 구성으로서 상기 실화상 카메라(31, 32)는 서보드라이브(1)를 가시광 램프로 조명하며 촬영한다. 한편 상기 열화상 카메라(33)는 서보드라이브(1)를 적외선 램프로 조명하며 촬영하게 구성하되, 후술하는 바와 같이 서보드라이브(1)를 작동하지 않은 상태에서 촬영할 시에 적외선 램프로 조명하고, 서보드라이브(1)를 작동한 상태에서는 적외선 램프를 소등시켜서 작동에 따른 온도 변화를 감지할 수 있는 열화상을 사용하게 한다.
상기 서보모터(40)는 엔코더(41)가 설치되며, 상기 2차측 전원 케이블(71)과 엔코더 케이블(72)에 연결되어서, 상기 테스트룸(10)에 투입한 서보드라이브(1)로 가동시키게 한다.
상기 패널(50)은 사용자 인터페이스로서 도 3에 예시한 바와 같이 기기 등록 모드, 회로 검사 모드, 동작 검사 모드 및 가치 평가 모드를 선택하기 위한 메뉴 버튼(51)과, 기기 등록 모드를 선택한 후 서보드라이브(1)의 제조사 및 모델명을 포함한 기기 정보를 입력하는 데 사용할 입력키(52)와, 동작 검사 모드를 선택한 후 상기 서보모터(40)의 동작 지령을 입력하기 위한 지령 버튼(53)과, 입력 사항을 확인할 디스플레이(54)를 포함할 수 있다.
회로 검사 모드는 상기 클린부(20)를 가동시켜 서보드라이브(1)의 이물질을 제거한 후 상기 촬영부(30)를 가동시켜 서보드라이브(1)의 회로 요소의 이상 여부를 판정하는 동작 모드이다.
동작 검사 모드는 상기 서보모터(40)의 동작 지령을 지령 버튼(53)으로 입력하여 서보드라이브(1)에서 동작 지령에 따라 서보모터(40)를 제어하게 하는 동작 모드이다. 여기서, 지령 버튼(53)은 위치 제어 버튼, 속도 제어 버튼 및 토크 제어 버튼을 선택한 후 업/다운 키로 제어값을 조절하게 할 수 있다.
가치 평가 모드는 동작 검사 모드를 수행한 이후 서보드라이브의 가치를 기록한 평가서를 발급하는 동작 모드이다.
상기 컴퓨터(60)는 도 6의 블록 구성도에 도시한 바와 같이, 회전 테이블(13), 에어건(21), 공기압축기(24), 촬영부(30 : 31,32,33), 패널(50) 및 서보드라이브(1)에 연결되어 다음과 같이 동작한다.
상기 컴퓨터(60)는 상기 패널(50)의 입력에 따라 기기 정보를 저장한 후 순차적인 동작 모드의 선택에 따라 회전 테이블(13), 클린부(20), 촬영부(30) 및 서보드라이브(1)를 제어하여 회로 검사, 동작 검사 및 내구성 진단을 순차적으로 진행하여서, 이상 회로 요소에 따라 차감할 가치, 고장 유형에 따라 차감할 가치, 성능 평가에 따른 가치, 및 내구성에 따라 가감할 가치를 책정하고, 서보드라이브의 중고 가격를 기준으로 서보드라이브의 가치를 책정하며, 이를 위한 회로 검사부(61), 동작 검사부(62), 내구성 진단부(63), 가치 평가부(64) 및 데이터베이스부(65)를 포함한다.
먼저, 상기 데이터베이스부(65)에는 서보드라이브 중고 가격 정보, 서보드라이브를 제조사 또는 성능에 따라 유사 모델로 그룹화한 정보, 신품 또는 중고 부품 가격 정보, 고장 유형 정보, 수리 실적 정보, 서보드라이브(1)의 회로 요소의 형상 정보, 품번/형번 정보 및 양품 열화상 정보 등이 저장된다.
여기서, 서보드라이브 중고 가격 정보는 중고 서보드라이브를 판매하는 웹 사이트를 운영되는 웹 서버에 접속하여서 중고 가격을 수집하는 데이터 스크레이핑(scraping) 또는 크롤링(crawling) 기술을 이용하여 주기적으로 업데이트하거나, 해당 웹 사이트에서 조사된 중고 가격으로 수동 업데이트할 수 있다.
그룹화 정보는 기능 또는 성능의 차이가 있거나 제조사가 다른 유사 모델의 중고 가격과 비교하여, 중고 가격이 합리적 가격임을 보여주기 위한 것일 수 있고, 서보드라이브와 동일한 모델의 중고 가격 정보를 수집하지 못할 시에 유사 모델의 가격으로 중고 가격을 책정하기 위한 것일 수 있다.
부품 가격 정보는 교체할 부품의 가격을 책정하는 데 사용되며, 신품 또는 중고품의 가격일 수 있다.
고장 유형 정보는 지령값과 지령에 따라 제어된 서보 모터(40)의 상태값 등을 표시하는 서보드라이브(1)의 동작 상태 신호와, 서보드라이브(1)의 알람 신호를 포함하는 응답 신호를 서보드라이브(1)에서 전달할 시에, 응답 신호에 따라 서보드라이브(1)의 성능 평가 또는 고장 감지하는 데 사용된다. 이러한 고장 유형 정보는 고장 유형에 따라 수리할 대상에 관련된 정보도 포함한다. 이때의 수리 대상은 회로 요소뿐만 아니라 서보드라이브의 프로그램적 요소도 포함할 수 있다.
수리 실적 정보는 서보드라이브(1)의 동작 상태 신호로 평가한 성능에 따라 성능을 개선하기 위한 수리, 또는 알람 신호에 따른 수리에 대해 축적된 실적 정보로서, 수리하는 데 소요되는 비용은 물론이고, 개선된 성능을 발휘하는 데 성공한 수리 사례 또는 고장 수리하여 정상화하는 데 성공한 사례에 대한 통계 정보를 포함한다. 또한, 성능 개선을 위한 수리 실적 정보는 개선할 성능에 따라 수리한 대상에 관련된 정보를 포함한다. 이때의 수리 대상도 회로 요소뿐만 아니라 서보드라이브의 프로그램적 요소를 포함할 수 있다.
회로 요소 형상 정보 및 품번/형번 정보는 서보드라이브(1)에 실장된 전기 전자 부품을 식별하는 데 사용되고, 또한 형상 정보에 따라 외관이 정상적인 외관과 상이한 외관 이상 상태의 회로 요소를 식별하는 데 사용된다.
양품 열화상 정보는 적외선을 조명한 양품의 열화상 정보로서, 부품의 불량 여부를 판정하는 데 사용되며, 내열성에 따라 정해둔 적정 온도에 대한 정보도 포함하여서, 전기 투입하여 작동할 시에 적정 온도를 초과하며 발열하는 부품을 감지하는 데 사용된다.
이와 같이 저장된 정보는 상기 회로 검사부(61), 상기 동작 검사부(62) 및 상기 내구성 진단부(63)를 동작시킬 때에 사용된다.
상기 회로 검사부(61)는 상기 클린부(20) 및 촬영부(30)를 순차적으로 가동시켜서 이물질이 제거된 서보드라이브(1)의 실화상 및 열화상을 얻고, 실화상 및 열화상에 따라 서보드라이브(1)의 회로 요소 중에 이상 상태의 회로 요소를 선별한다.
상기 클린부(20)를 가동시키는 중에 상기 회전 테이블(13)도 가동시켜서 서보드라이브(1)를 회전시키며 에어건(21)으로 이물질을 제거한다. 여기서, 서보드라이브(1)의 회전 범위는 투입한 자세에서 정회전 방향 90°와 역회전 방향 90°의 범위 내에서 낮은 회전 속도로 회동시켜서, 케이블(70, 71, 72, 73)이 무리하게 꼬이지 않게 하는 것이 좋다.
다음으로서, 상기 회로 검사부(61)는 회전 테이블(13)를 가동시키지 아니하여 회전하지 않는 서보드라이브(1)의 평면상 실화상을 상측 실화상 카메라(31)로 얻는다.
다음으로, 상기 회로 검사부(61)는 회전 테이블(13)을 가동시켜 소정 각도 범위(예를 들어 정회전 방향 90°와 역회전 방향 90°의 범위)로 회전시키는 서보드라이브(1)를 측면측 실화상 카메라(32)로 촬영하여서 서보드라이브(1)를 다각도로 촬영한 측면측 실화상 카메라(32)의 사시 촬영 실화상을 얻는다.
다음으로, 상기 회로 검사부(61)는 회전 테이블(13)을 가동시켜 소정 각도 범위(예를 들어 정회전 방향 90°와 역회전 방향 90°의 범위)로 회전시키는 서보드라이브(1)를 열화상 카메라(33)로 촬영하여서 서보드라이브(1)를 다각도로 촬영한 열화상 카메라(33)의 사시 촬영 열화상을 얻는다. 물론, 사시 촬영 열화상은 적외선을 서보드라이브(1)에 조사하며 촬영한 영상이다.
다음으로, 상기 회로 검사부(61)는 평면상 실화상으로 추출한 회로 요소 이미지와, 사시 촬영 실화상 및 열화상 카메라(33)으로 추출한 회로 요소의 이미지를 매칭시켜, 각 회로 요소별로 다각도로 촬영한 실화상 이미지 및 열화상 이미지를 얻는다.
다음으로, 상기 회로 검사부(61)는 데이터베이스부(65)에 저장된 회로 요소 형상 정보 및 품번/형번 정보에 근거하여 각 회로 요소의 실화상 이미지를 인식함으로써 각 회로 요소를 식별하고, 식별한 회로 요소의 실화상 이미지와 저장된 형상 정보의 차이에 따라 외관 이상 상태의 회로 요소를 선별한다. 또한, 식별한 회로 요소의 열화상 이미지와 저장된 양품 열화상 정보의 차이에 따라 이상 회로 요소를 선별한다.
여기서 이상 여부를 판단할 회로 요소는 서보드라이브(1)에 실장된 전기 전자 부품을 대상으로 할 수도 있으며, 이는 대부분 전기 전자 부품이 열화되어 손상되고 실화상 및 열화상으로 식별하기 용이하기 때문이며, 특히 열화되거나 손상된 전기 전자 부품을 선별하기 위해서 열화상을 이용할 시에 적외선을 조사하며 얻는 열화상으로 선별하기 용이하기 때문이다. 이와 같이 한정하는 전기 전자 부품은 예를 들어 콘덴서, 다이오드, 스위치 요소(트랜지스터 또는 사이리스터), 트랜스 등으로 할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 중고 서보드라이브 가치 평가 장치를 사용하는 사용자가 실화상을 디스플레이어(미도시)로 보면서 실화상으로 식별하지 못한 회로 요소를 확인하여 이상 여부를 판정할 회로 요소로 지정하게 할 수도 있다.
상기 동작 검사부(62)는 지령 버튼(53)으로 입력되는 동작 지령에 따라 서보드라이브(1)를 작동시켜 서보 모터(40)를 구동시키고, 서보드라이브(1)가 작동하는 중에 전송하는 응답 신호를 전달받으며, 전달받는 응답 신호를 해석하여 서보드라이브(1)의 성능을 평가하고, 알람에 따라 고장이 감지될 시에 고장 유형을 판정한다.
여기서 동작 지령은 속도 제어 신호, 위치 제어 신호, 토크 제어 신호, 정역 제어 신호 등으로 서보드라이브(1)에 전달되어서, 서보드라이브(1)가 각각의 제어 신호에 따라 서보 모터(40)를 구동시키도록 작동하게 한다.
그리고, 서보드라이브(1)로부터 출력하는 응답 신호는 잘 알려진 바와 같이 서보드라이브(1) 자체의 작동 상태, 서보 모터(40)에 장착된 엔코더(41)를 통해서 감지되는 서보 모터(40)의 구동 상태, 서보드라이브(1)에서 진단한 이상 상태에 따라 출력하는 알람 신호 등을 포함한다. 예를 들어 응답 신호를 해독하여, 속도 제어 성능, 위치 제어 성능, 토크 제어 성능을 평가할 수 있고, 서보드라이브에 설정되는 알람 코드에 따라 이상 상태를 파악할 수 있다.
이에, 상기 동작 검사부(62)는 응답 신호를 해독하여 서보드라이브(1)의 성능을 평가할 수 있고, 서보드라이브(1)의 고장 유형을 알람 신호에 따라 판정할 수 있다.
한편, 상기 동작 검사부(62)에 의해서 서보드라이브(1)를 작동시킬 시에, 상기 열화상 카메라(33)를 가동시켜서 작동 중인 서보드라이브(1)의 열화상을 얻는다. 이때에는 서보드라이브(1)에 적외선을 조사하지 않고, 작동 중인 서보드라이브(1)에 발생하는 열에 따른 열화상을 얻는다.
상기 내구성 진단부(63)는 작동 중인 서보드라이브(1)의 열화상에서 회로 요소별 온도 추이를 기록하며, 회로 요소별 온도 변화를 모니터링하여 회로 요소별 이상 여부를 판정한다.
서보드라이브(1)의 회로 요소는 서보드라이브(1)를 작동시킬 시에 생기는 발열에 의해 열화 또는 손상된다. 그런데, 상기 회로 검사부(61)에서 영상에 따라 검사한 결과에서 정상 상태로 판정되고, 상기 동작 감사부(62)에서도 서보드라이브(1)가 고장 없이 정상 작동하는 것으로 판정되더라도, 발열량에 따라 열화되어 손상으로 발전할 가능성이 있다.
이에, 상기 내구성 진단부(63)는 열화상으로 감지한 회로 요소별 온도를 상기 데이터베이스부(65)에 저장된 양품 열화상 정보와 비교하는 모니터링 과정을 수행하여, 적정 온도 이상으로 상승한 회로 요소를 고장으로 이어질 가능성이 있는 이상 상태의 회로 요소로 판정한다. 예를 들어, 식별한 회로 요소가 적정 온도를 초과할 시에 이상 상태로 판정하거나 또는 온도 상승률이 적정 값을 초과할 시에 이상 상태로 판정하게 할 수 있다.
상기 가치 평가부(64)는 상기 패널(50)로 입력한 기기 정보에 따라 서보드라이브 중고 가격 정보에서 검색한 서보드라이브(1)의 중고 가격과, 상기 회로 검사부(61)에서 이상 상태로 판정된 회로 요소에 따라 차감할 가치와, 상기 동작 검사부(62)에서 판정한 고장 유형에 따라 차감할 가치와, 상기 동작 검사부(62)에서 평가한 성능에 따른 가치와, 상기 내구성 진단부(63)에서 이상 상태로 판정된 회로 요소에 따라 차감할 가치를 평가 항목으로 반영하여 서보드라이브의 가치를 책정하고, 평가 항목별 가치와, 평가 항목별 가치를 종합하여 내린 서보드라이브 가치를 기록한 평가서를 발급한다.
구체적인 실시 예로서, 서보드라이브(1)의 중고 가격은 서보드라이브(1)를 제조사 또는 성능에 따라 유사 모델로 그룹화한 정보에 따라 유사 모델의 서보드라이브 중고 가격도 반영하여 정할 수 있다. 예를 들어, 일치하는 모델의 서보드라이브 중고 가격 정보가 저장되어 있지 아니할 시에, 유사 모델의 중고 가격을 적용할 수 있다. 다른 예로서, 일치하는 모델의 서보드라이브 중고 가격 정보가 저장되어 있더라도, 유사 모델의 중고 가격을 평가서에 추가 기록하여, 책정한 중고 가격의 유사 모델의 중고 가격과 비교할 수 있다. 이에 따라 책정한 중고 가격이 적정함을 보여줄 수 있다.
상기 회로 검사부(61)에서 이상 상태로 판정된 회로 요소에 따라 차감할 가치는 회로 요소의 가격 정보 및 수리 실적 정보에 따라 책정할 수 있다.
상기 동작 검사부(62)에서 판정한 고장 유형에 따라 차감할 가치는 고장 유형 정보에 따라 수리 대상을 정하고, 수리 대상에 대응되는 수리 실적 정보 및 그 수리 대상에 해당되는 가격 정보에 따라 책정할 수 있다.
상기 동작 검사부(62)에서 평가한 성능에 따른 가치는 개선이 필요한 성능에 따라 차감할 가치로 정할 수 있다. 이러한 가치는 성능 개선을 위한 수리 대상에 대응되는 수리 실적 정보 및 그 수리 대상에 해당되는 가격 정보에 따라 책정할 수 있다.
이와 같이 성능 개선 또는 고장 수리에 따른 가치는 수리의 성공 사례에 대한 통계 정보에 따라 수정할 수 있다. 즉, 통계 정보에 따라 수리 가능성이 낮을수록 가치를 낮추는 방식으로 수정할 수 있다.
상기 내구성 진단부(63)에서 이상 상태로 판정된 회로 요소에 따라 차감할 가치는 회로 요소의 가격 정보 및 수리 실적 정보에 따라 책정한 가치를 소정 비율로 적용한 가치로 할 수 있다. 예를 들어, 서보드라이브(1)의 작동 중에 해상 회로 요소의 최고 온도 또는 온도 상승률의 크기에 따라 적용할 비율을 다르게 할 수 있다.
이와 같이 책정한 항목별 가치와 종합 평가 가치를 기록한 평가서는 중고 가격을 기준으로 차감되는 가치에 따라 매긴 등급도 기록할 수 있고, 수리 대상이 있을 시에 수리 대상에 대한 상세 수리 내역을 포함한 처방전도 기록하는 것이 좋다.
한편, 평가서는 전자적 문서로 하거나 아니면 프린터(미도시)로 출력한 문서로 할 수 있다.
이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 그 구성의 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.
1 : 서보드라이브
10 : 테스트룸 11 : 도어 12 : 배출구
13 : 회전 테이블 13a : 받침대 13b : 케이블 고정구
13c : 회전 프레임 13d : 레일 13e : 모터
13f : 축 지지대
20 : 클린부 21 : 에어건 22 : 분사구
23 : 고압 공기실 24 : 공기압축기
30 : 촬영부 31,32 : 실화상 카메라 33 : 열화상 카메라
40 : 서보 모터 41 : 엔코더
50 : 패널 51 : 메뉴 버튼 52 : 입력키
53 : 지령 버튼 54 : 디스플레이어
60 : 컴퓨터 61 : 회로 검사부 62 : 동작 검사부
63 : 내구성 진단부 64 : 가치 평가부 65 : 데이터베이스부
70,71 : 전원 케이블 72 : 엔코더 케이블 73 : 어셈블리 케이블
10 : 테스트룸 11 : 도어 12 : 배출구
13 : 회전 테이블 13a : 받침대 13b : 케이블 고정구
13c : 회전 프레임 13d : 레일 13e : 모터
13f : 축 지지대
20 : 클린부 21 : 에어건 22 : 분사구
23 : 고압 공기실 24 : 공기압축기
30 : 촬영부 31,32 : 실화상 카메라 33 : 열화상 카메라
40 : 서보 모터 41 : 엔코더
50 : 패널 51 : 메뉴 버튼 52 : 입력키
53 : 지령 버튼 54 : 디스플레이어
60 : 컴퓨터 61 : 회로 검사부 62 : 동작 검사부
63 : 내구성 진단부 64 : 가치 평가부 65 : 데이터베이스부
70,71 : 전원 케이블 72 : 엔코더 케이블 73 : 어셈블리 케이블
Claims (8)
- 서보드라이브(1)의 이물질을 제거할 클린부(20)와 서보드라이브(1)를 촬영할 촬영부(30)를 서보드라이브(1)를 도어(11)를 통해 투입할 내부 공간에 구비하게 구성한 테스트룸(10); 서보드라이브(1)로 구동시킬 서보모터(40); 서보드라이브(1)의 기기 정보와 서보모터(40)의 동작 지령을 입력하기 위한 패널(50); 및 서보드라이브(1)의 가치를 평가하는 컴퓨터(60);를 포함하되,
상기 테스트룸(10)은
내부 공간의 공기를 외부로 배출하기 위한 배출구(12)를 일측 벽면에 구비하고, 상기 클린부(20)를 대향하는 타측 벽면에 설치하고, 투입한 서보드라이브(1)를 상기 클린부(20)와 배출구(12)의 사이에 설치한 회전 테이블(13)에 안착시키게 하며,
상기 클린부(20)는
고압 공기의 분사 방향을 조절하여 고압 공기를 서보드라이브(1)의 전면에 고르게 분사하는 에어건(21)과, 에어건(21) 주변의 벽체에서 상기 배출구(12)를 향해 고압 공기를 분사하는 복수의 분사구(22)를 포함하고,
상기 촬영부(30)는
서보드라이브(1)의 부품 실장면을 스캔하며 촬영하는 상측 실화상 카메라(31) 및 서보드라이브(1)의 부품 실장면을 비스듬한 각도로 촬영하는 측면측 실화상 카메라(32)를 포함한 실화상 카메라(31, 32)와 서보드라이브(1)의 부품 실장면을 비스듬한 각도로 촬영하는 열화상 카메라(33)로 구성되고, 상기 측면측 실화상 카메라(32) 및 열화상 카메라(33)는 상기 클린부(20)를 설치한 벽면의 상단에서 서보드라이브(1)를 비스듬한 각도로 촬영하게 하고,
상기 컴퓨터(60)는
클린부(20) 및 촬영부(30)를 순차적으로 가동시켜 이물질이 제거된 서보드라이브(1)의 영상으로 서보드라이브(1)의 회로 요소의 이상 여부를 판정하되, 클린부(20)를 가동시킬 시에, 서보드라이브(1)를 회전 테이블(13)에 의해 소정 각도 범위 내에서 회동시키고, 상기 측면측 실화상 카메라(32) 및 열화상 카메라(33)로 촬영할 시에 서보드라이브(1)를 회전 테이블(13)에 의해 소정 각도 범위 내에서 회동시키며 촬영하고, 다각도로 촬영하여 얻은 실화상에서 회로요소의 형상 또는 품번/형번에 따라 회로요소를 식별한 후, 이상 상태의 회로 요소를 다각도로 촬영하여 얻은 실화상 및 열화상으로 선별하는 회로 검사부(61);
동작 지령에 따라 서보드라이브(1)를 작동시켜 서보 모터(40)를 구동시킬 시에 서보드라이브(1)로부터 전송되는 응답 신호에 따라 서보드라이브(1)의 성능을 평가하고, 고장이 감지될 시에 고장 유형을 판정하는 동작 검사부(62);
상기 서보 모터(40)를 구동시키도록 서보드라이브(1)를 작동시킬 시에 상기 열화상 카메라(33)로 서보드라이브(1)의 열화상을 얻어 회로 요소의 온도 추이를 기록하고, 온도 변화에 따라 회로 요소의 이상 여부를 판정하는 내구성 진단부(63);
기기 정보에 따라 구분되는 서보드라이브의 중고 가격이나 아니면 서보드라이브(1)를 제조사 및 성능에 따라 유사 모델로 그룹화하여 유사 모델의 중고 가격을 반영한 서보드라이브의 중고 가격, 이상 회로 요소에 따라 차감할 가치, 고장 유형에 따라 차감할 가치, 성능 평가에 따른 가치 및 온도 변화에 따라 판정한 회로 요소에 따라 차감할 가치를 평가 항목으로 반영하여 서보드라이브 가치를 책정하되, 고장 유형에 따라 차감할 가치 및 성능 평가에 따른 가치는 고장에 따른 수리 및 성능 개선을 위한 수리의 성공 사례에 대한 통계에 근거하여 수정한 가치를 적용하고, 평가 항목별 가치 및 서보드라이브 가치를 기록한 평가서를 발급하는 가치 평가부(64);
를 포함하는 중고 서보드라이브 가치 평가 장치. - 삭제
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210189118A KR102479520B1 (ko) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 중고 서보드라이브 가치 평가 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210189118A KR102479520B1 (ko) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 중고 서보드라이브 가치 평가 장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102479520B1 true KR102479520B1 (ko) | 2022-12-20 |
Family
ID=84539303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210189118A KR102479520B1 (ko) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 중고 서보드라이브 가치 평가 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102479520B1 (ko) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR960009086A (ko) * | 1994-08-16 | 1996-03-22 | 김주용 | 암 드라이브 보드 테스트 장치 |
| KR20140031687A (ko) * | 2012-09-05 | 2014-03-13 | (주) 인텍플러스 | 기판 표면 검사 시스템 및 검사 방법 |
| KR101445229B1 (ko) | 2014-04-01 | 2014-09-29 | 주식회사 엠이티 | 서보 드라이버 검사 장치 |
| KR101553303B1 (ko) | 2014-09-11 | 2015-09-15 | 주식회사 엠이티 | 전기전자 부품 실장된 인쇄회로기판의 수리를 위한 청소 검사장치 |
| KR20170019085A (ko) * | 2015-08-11 | 2017-02-21 | 에스케이 주식회사 | 중고 모바일 단말 자동 가치평가 방법 및 장치 |
| KR102260477B1 (ko) | 2020-07-09 | 2021-06-03 | 주식회사 엠이티 | 열화상을 이용한 회로기판의 고장 예지 시스템 |
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2021
- 2021-12-28 KR KR1020210189118A patent/KR102479520B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102260477B1 (ko) | 2020-07-09 | 2021-06-03 | 주식회사 엠이티 | 열화상을 이용한 회로기판의 고장 예지 시스템 |
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