KR102479446B1

KR102479446B1 - 페달 시뮬레이터

Info

Publication number: KR102479446B1
Application number: KR1020190140059A
Authority: KR
Inventors: 고영진; 신현택; 김태훈; 노기한
Original assignee: 한국자동차연구원
Priority date: 2019-11-05
Filing date: 2019-11-05
Publication date: 2022-12-20
Also published as: KR20210054213A

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 제1 이동홀이 형성되고, 내부에는 오일이 저장되는 하우징; 하우징의 내부에 구비되고, 페달의 답력에 의해 이동하는 제1 피스톤부; 하우징의 내부에 구비되고, 제1 피스톤부에 연동하여 이동하면서 제1 이동홀을 개방 또는 폐쇄시켜 오일이 제1 이동홀로 유입되도록 조절하는 제2 피스톤부; 및 하우징의 내부에 구비되어, 오일이 제1 이동홀로 유입되면 마스터 실린더를 가압하도록 이동하는 제3 피스톤부를 포함하는 페달 시뮬레이터에 관한 것이다.

Description

페달 시뮬레이터 {PEDAL SIMULATOR}

본 발명은 페달 시뮬레이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회생제동에 의한 전기 에너지 흡수율을 최대화하여 주행거리가 연장되게 하는 페달 시뮬레이터 에 관한 것이다.

일반적으로, 초소형 전기차는 대부분 일반 Foot Brake 또는 전동식 진공펌프를 사용하는 EVP(ELECTRIC VACUUM PUMP) 시스템을 사용하고 있으나, 주행거리 연장을 위해서는 회생제동 기능구현이 필수적이다.

차량 브레이크 장치에는 페달 시뮬레이터가 구비되는데, 이러한 종래의 페달 시뮬레이터는, 부스팅 장치의 중공에 수용되어 설치되고, 푸시로드는 페달 시뮬레이터를 관통하여 설치된다.

사용자가 페달을 밟으면 페달 시뮬레이터의 동작에 따라 모터에 의하여 마스터 실린더를 가압하고, 모터 고장시 페달 시뮬레이터의 로드가 마스터 실린더를 가압하는 구조이다.

하지만, 이러한 종래의 페달 시뮬레이터는 유압에 의해 발생하는 반력감과 차이가 있어, 운전자가 브레이크 장치 사용시 이질감을 느끼는 문제점이 있었다.

특히, 종래의 페달 시뮬레이터는 ABS(Anti-lock Brake System) 모듈을 이용하여 유압을 증감하는 협조 구조를 갖고 있어, ABS 모듈이 없이 eBooster 모터에 의하여 전진과 후진에 따라 유압의 증감을 발생시키는 경우에는 상기의 구조를 적용하기 어려운 문제점이 있었다.

즉, 종래의 경우, 사용자가 페달을 밟은 상태에서는 페달 시뮬레이터의 로드는 전방에 위치하게 되고, 유압을 감소시키기 위해, eBooster 모터에 의하여 볼 스크류가 후진하면서 마스터 실린더 로드도 후진하게 되어, 마스터 실린더의 푸시로드와 페달 시뮬레이터 로드가 상호 부딪치는 문제점이 있었다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1287373호 (2013.07.12 등록, 발명의 명칭: 차량용 브레이크)에 개시되어 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 회생제동에 의한 전기 에너지 흡수율을 최대화하여 주행거리가 연장되게 하는 페달 시뮬레이터를 제공하는 것에 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 페달 시뮬레이터는, 적어도 하나의 제1 이동홀이 형성되고, 내부에는 오일이 저장되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 구비되고, 페달의 답력에 의해 이동하는 제1 피스톤부; 상기 하우징의 내부에 구비되고, 상기 제1 피스톤부에 연동하여 이동하면서 상기 제1 이동홀을 개방 또는 폐쇄시켜 상기 오일이 상기 제1 이동홀로 유입되도록 조절하는 제2 피스톤부; 및 상기 하우징의 내부에 구비되어, 상기 오일이 상기 제1 이동홀로 유입되면 마스터 실린더를 가압하도록 이동하는 제3 피스톤부를 포함한다.

또한, 상기 제1 피스톤부와 상기 제2 피스톤부 사이에는 상기 제1 피스톤부의 이동에 따라 상기 제2 피스톤부를 가압하는 제1 스프링이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 피스톤부의 외주면에는 상기 제1 스프링을 가압하도록 제1 가압부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 스프링의 일단은 상기 제2 피스톤부에 맞닿도록 위치하고, 타단은 상기 제1 가압부에 맞닿도록 위치하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제1 피스톤부의 일단에는 상기 제2 피스톤부에 끼워지도록 끼움부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 피스톤부는, 제2 스프링이 끼워지는 몸체부; 상기 몸체부에 형성되어, 상기 몸체부의 이동에 따라 상기 제2 스프링을 가압하는 제2 가압부를 포함한다.

또한, 상기 제2 가압부에는 둘레를 따라 적어도 하나의 제2 이동홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 이동홀의 길이는 상기 제1 이동홀의 길이보다 길게 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 몸체부에는 상기 끼움부가 끼워지도록 끼움홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하우징은, 외형을 이루는 제1 하우징; 상기 제1 하우징의 내부에 위치하고, 적어도 하나의 상기 제1 이동홀이 형성되며, 내부에는 상기 제1 피스톤과 상기 제2 피스톤이 위치하는 제2 하우징; 및 상기 제1 하우징의 일측에 연결되고, 상기 제3 피스톤이 위치하는 제3 하우징을 포함한다.

상술한 바와 같이, 본 발명인 페달 시뮬레이터는, ABS(Anti-lock Brake System) 모듈이 미 적용된 초소형 전기차량에서 회생제동기능 구현과 이를 위한 협조제어가 가능하여, 회생제동에 의한 전기에너지 흡수율을 최대화함으로써 주행거리가 연장되게 하는 효과가 있다.

전기 부스터 시스템 및 모터의 고장이 발생하더라도 페달 시뮬레이터를 통해 강제로 마스터 실린더를 가압하여 제동할 수 있게 함으로써, 운전자의 안전을 보장할 수 있게 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터를 나타내는 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터를 나타내는 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제1 피스톤부를 나타내는 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제1 피스톤부를 나타내는 단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제2 피스톤부를 나타내는 사시도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제2 피스톤부를 나타내는 단면도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제1 하우징을 나타내는 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제1 하우징을 나타내는 단면도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제2 하우징을 나타내는 사시도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제2 하우징을 나타내는 단면도.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제3 하우징을 나타내는 사시도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제3 하우징을 나타내는 단면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 페달 시뮬레이터를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터를 나타내는 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터를 나타내는 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제1 피스톤부를 나타내는 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제1 피스톤부를 나타내는 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제2 피스톤부를 나타내는 사시도이다.

또한, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제2 피스톤부를 나타내는 단면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제1 하우징을 나타내는 사시도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제1 하우징을 나타내는 단면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제2 하우징을 나타내는 사시도이며,도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제2 하우징을 나타내는 단면도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제3 하우징을 나타내는 사시도이며, 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터에 구비되는 제3 하우징을 나타내는 단면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 페달 시뮬레이터(100)는, 하우징(101), 제1 피스톤부(110), 제2 피스톤부(120) 및 제3 피스톤부(130)를 포함할 수 있다.

하우징(101)은 페달 시뮬레이터(100)의 외형을 이루며, 적어도 하나의 제1 이동홀(101b-1)이 형성되고, 내부에는 오일이 저장될 수 있다.

제1 피스톤부(110)는 하우징(101)의 내부에 구비되고, 페달의 답력에 의해 하우징(101)의 내부를 이동하면서 제2 피스톤부(120)를 가압할 수 있다

제2 피스톤부(120)는 하우징(101)의 내부에 구비되고, 페달의 답력에 의해 제1 피스톤부(110)가 이동하면, 제1 피스톤부(110)에 연동하여 이동하면서 하우징(101)에 형성된 제1 이동홀(101b-1)을 개방 또는 폐쇄하여, 하우징(101)의 내부에 차 있는 오일이 제1 이동홀(101b-1)로 유입되도록 조절할 수 있다.

여기서, 제1 피스톤부(110)와 제2 피스톤부(120) 사이에는 제1 스프링(140)이 구비될 수 있다.

제1 스프링(140)은 제1 피스톤부(110)와 제2 피스톤부(120) 사이에 위치하여, 상기 제1 피스톤부(110)의 이동에 따라 상기 제2 피스톤부(120)를 가압할 수 있다.

또한, 제2 피스톤부(120)에는 제2 스프링(150)이 구비될 수 있다.

제2 스프링(150)은 제2 피스톤부(120)에 위치하여, 제1 피스톤부(110)의 이동에 따라 제2 피스톤부(120)가 이동하면 제2 피스톤부(120)에 의해 가압될 수 있다.

제3 피스톤부(130)는 eBooster 모터가 고장 났을 때, 강제제동을 할 수 있게 하기 위한 구성으로, 하우징(101)의 내부에 구비되고, 탄성력을 제공하도록 제3 스프링(160)이 끼워질 수 있다.

여기서, 제3 피스톤부(130)는 하우징(101)의 내부에 차 있는 오일이 제1 이동홀(101b-1)로 유입되면 제2 피스톤부(120)에 의해 마스터 실린더를 가압하도록 이동할 수 있다.

구체적으로, 사용자가 브레이크 페달을 밟으면, 페달의 답력이 제1 피스톤부(110)에 가해져, 페달과 연결된 제1 피스톤부(110)가 하우징(101)의 내부를 이동하면서 제1 스프링(140)을 압축한다.

이때, 제2 피스톤부(120)를 통해 하우징(101)에 형성된 제1 이동홀(101b-1)은 폐쇄된 상태로 있게 되는데, 하우징(101)의 내부에 차 있는 오일의 유압이 제2 피스톤부(120)의 이동방향에 반대방향으로 가해지게 되어, 제2 피스톤부(120)의 이동을 제한한다.

여기서, 모터의 고장시, 정상상태보다 더 강하게 페달을 밟으면, 제1 피스톤부(110)에 의해 압축되는 제1 스프링(140)의 탄성력이 제2 스프링(150)의 탄성력보다 커지게 되면서, 제2 피스톤부(120)를 밀게 되고, 제2 피스톤부(120)가 이동하여 하우징(101)에 형성된 제1 이동홀(101b-1)과, 제2 피스톤부(120)에 형성된 제2 이동홀(123a)이 마주보게 위치하게 된다.

이후, 하우징(101)의 내부에 차 있는 오일이 제1 이동홀(101b-1)과 제2 이동홀(123a)을 지나 하우징(101)에 형성된 공간부(103) 측으로 이동하게 되면서, 하우징(101)의 내부에 차 있는 오일에 의한 유압이 감소하게 되고, 이를 통해 제2 피스톤부(120)가 제3 피스톤부(130)측으로 이동하면서 제3 피스톤부(130)를 밀게 되어, 제3 피스톤부(130)가 마스터 실린더의 푸시로드를 가압하면서 강제제동을 할 수 있게 된다.

종래의 경우, 페달 시뮬레이터(100)는 ABS 모듈을 이용하여 유압을 증감하는 협조 구조를 갖고 있어, ABS 모듈이 없이 eBooster 모터에 의하여 전진과 후진에 따라 유압의 증감을 발생시키는 경우에는 이러한 구조를 적용하기 어려운 문제점이 있었다.

예를 들어, 사용자가 페달을 밟은 상태라면 페달 시뮬레이터(100)의 로드는 전방에 위치하게 되고, 유압을 감소시키기 위해 eBooster 모터에 의하여 볼 스크류가 후진하면서 마스터 실린더 로드도 후진하게 되어, 마스터 실린더의 푸시로드와 시뮬레이터의 로드가 부딪치는 문제점이 있었다,

하지만, 본 발명은 eBooster의 전후진 작동과 페달의 움직임이 상호 영향을 받지 않도록 독립된 구조로 유압을 제어하게 하고, eBooster 시스템 및 모터의 고장시에, 운전자가 페달을 깊게 밟아 강제로 마스터 실린더를 가압할 수 있게 한다.

한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 피스톤부(110)의 외주면에는 제1 가압부(111)가 형성될 수 있다.

제1 가압부(111)는 제1 피스톤부(110)의 외주면에 형성되어, 제1 피스톤부(110)의 이동에 따라 제1 스프링(140)을 가압할 수 있다.

여기서, 제1 스프링(140)의 일단은 제2 피스톤부(120)에 맞닿도록 위치하고, 타단은 제1 가압부(111)에 맞닿도록 위치할 수 있다.

따라서, 제1 피스톤부(110)에 페달의 답력이 가해지면 제1 가압부(111)에 의해 제1 스프링(140)이 압축되면서 제1 스프링(140)의 탄성력이 제2 피스톤부(120)에 가해질 수 있다.

또한, 제1 피스톤부(110)의 일단에는 끼움부(113)가 형성될 수 있다.

끼움부(113)는, 제1 피스톤부(110)의 일단에 형성되어, 제2 피스톤부(120)에 형성된 끼움홈(121a)에 끼워질 수 있다.

한편, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 피스톤부(120)는, 몸체부(121)와 제2 가압부(123)를 포함할 수 있다.

몸체부(121)는 원통형상으로 형성되며, 제2 스프링(150)이 끼워질 수 있다.

제2 가압부(123)는 몸체부(121)에 형성되어, 몸체부(121)의 이동에 따라 제2 스프링(150)을 가압할 수 있다.

그리고, 제2 가압부(123)에는 둘레를 따라 적어도 하나의 제2 이동홀(123a)이 형성될 수 있다.

제2 이동홀(123a)은 제1 피스톤부(110)에 연동하여 제2 피스톤부(120)가 이동함으로써, 제1 이동홀(101b-1)에 마주보도록 위치하게 되면, 하우징(101)의 내부에 차 있는 오일이 제2 이동홀(123a)을 지나 제1 이동홀(101b-1)을 거쳐 하우징(101)에 형성된 공간부(103) 측으로 이동하게 되어, 하우징(101)의 내부에 차 있는 오일의 양이 줄어들게 되고, 이를 통해 오일에 의해 제2 피스톤부(120)에 가해지는 압력이 감소하게 한다.

여기서, 제2 이동홀(123a)의 길이는 제1 이동홀(101b-1)의 길이보다 길게 형성될 수 있다.

제2 이동홀(123a)의 길이가 제1 이동홀(101b-1)의 길이보다 길게 형성되기 때문에, 하우징(101)의 내부에 차 있는 오일이 하우징(101)에 형성된 공간부(103) 측으로 용이하게 배출될 수 있다.

아울러, 몸체부(121)에는 끼움홈(121a)이 형성되어, 제1 피스톤부(110)에 형성된 끼움부(113)가 끼움홈(121a)에 끼워진 상태에서 하우징(101)의 내부를 이동할 수 있다.

한편, 도 9 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 하우징(101)은 제1 하우징(101a), 제2 하우징(101b) 및 제3 하우징(101c)을 포함할 수 있다.

제1 하우징(101a)은 제2 하우징(101b)을 감싸도록 위치할 수 있다.

제1 하우징(101a)의 일단에는 외주면에 나사산이 형성된 제1 연결부(101a-1)가 형성되며, 제1 연결부(101a-1)가 제3 피스톤부(130)에 끼워진 상태에서 나사산을 통해 제3 피스톤부(130)에 결합될 수 있다.

제2 하우징(101b)은 제1 하우징(101a)의 내부에 위치하고, 제1 하우징(101a)과 제2 하우징(101b) 사이에는 내부의 오일이 유입되도록 공간부(103)가 형성될 수 있다.

또한, 제2 하우징(101b)의 내부에는 제1 피스톤부(110), 제2 피스톤부(120), 제3 피스톤부(130)가 위치할 수 있다.

여기서, 제2 하우징(101b)의 일단에는 나사산이 형성된 제2 연결부(101b-2)가 형성되며, 제2 연결부(101b-2)가 제1 하우징(101a)의 내부에 위치한 상태에서 제2 연결부(101b-2)의 나사산을 통해 제1 하우징(101a)의 내부에 결합될 수 있다.

또한, 제2 하우징(101b)에는 적어도 하나의 제1 이동홀(101b-1)이 형성될 수 있다.

제1 이동홀(101b-1)은 제2 하우징(101b)에 적어도 하나 형성되어, 몸체부(121)에 형성된 제2 이동홀(123a)에 마주보도록 위치하면서, 제2 하우징(101b)의 내부에 차 있는 오일이 공간부(103)로 배출되도록 조절할 수 있다.

제3 하우징(101c)은 제1 하우징(101a)의 제1 연결부(101a-1)에 연결되고, 내부에는 제3 피스톤부(130)와 제3 스프링(160)이 구비될 수 있다.

여기서, 제3 하우징(101c)에는 관통홀(101c-1)과 안착부(101c-2)가 형성될 수 있다.

관통홀(101c-1)은 제3 하우징(101c)의 일측에 형성되어, 제3 피스톤부(130)가 끼워져 이동할 수 있다.

안착부(101c-2)는 제3 하우징(101c)의 타측에 형성되어, 제1 연결부(101a-1)가 안착된 상태로 연결될 수 있다.

이하, 도 3을 참조하여, 페달 시뮬레이터(100)의 동작과정을 상세히 설명한다.

먼저, 사용자가 브레이크 페달을 밟으면, 페달의 답력이 제1 피스톤부(110)에 가해져, 페달과 연결된 제1 피스톤부(110)가 하우징(101)의 내부를 이동하면서, 제1 스프링(140)을 압축한다. 이때, 제1 피스톤부(110)에 형성된 제1 가압부(111)가 제1 스프링(140)을 압축하게 된다.

여기서, 제2 피스톤부(120)를 통해 제1 이동홀(101b-1)은 폐쇄된 상태로 있게 되어, 제2 하우징(101b)에 차 있는 오일의 압력이 제2 피스톤부(120)의 이동방향에 반대방향으로 가해지게 되어, 제2 피스톤부(120)의 이동을 제한한다.

이때, ebooster 시스템 및 모터 고장 시 브레이크 페달을 밟을 때, 정상상태보다 더 강하게 페달을 밟으면, 제1 피스톤부(110)에 의해 압축되는 제1 스프링(140)의 탄성력이 제2 스프링(150)의 탄성력보다 커지게 되면서, 제2 피스톤부(120)을 밀게 되고, 제2 피스톤부(120)가 이동하여 제2 하우징(101b)에 형성된 제1 이동홀(101b-1)과, 제2 가압부(123)에 형성된 제2 이동홀(123a)이 마주보게 위치하게 된다.

이때, 하우징(101)의 내부에 차 있는 오일이 제1 이동홀(101b-1)과 제2 이동홀(123a)을 지나 제1 하우징(101a)과 제2 하우징(101b)에 형성된 공간부(103) 측으로 이동하게 되어, 하우징(101)의 내부에 차 있는 오일의 압력이 감소하게 된다.

하우징(101)의 내부에 차 있는 오일의 압력이 감소하게 되면, 제2 피스톤부(120)의 이동방향에 반대방향으로 가해지는 유압이 감소하게 되어, 제2 피스톤부(120)가 제3 피스톤부(130)측으로 이동하게 되고, 제2 피스톤부(120)가 제3 피스톤부(130)를 밀어, 제3 피스톤부(130)가 마스터 실린더를 가압하면서 강제제동을 할 수 있게 된다.

상기와 같이 구성되어 동작되는 본 발명에 의하면, ABS 모듈이 미 적용된 초소형 전기차량에서 회생제동기능 구현과 이를 위한 협조제어가 가능하여, 회생제동에 의한 전기에너지 흡수율을 최대화함으로써 주행거리가 연장되게 한다.

또한, 전기 부스터 시스템 및 모터의 고장이 발생하더라도 페달 시뮬레이터를 통해 강제로 마스터 실린더를 가압하여 제동할 수 있게 함으로써, 운전자의 안전을 보장할 수 있게 한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있고, 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

100: 페달 시뮬레이터 101: 하우징
101a: 제1 하우징 101a-1: 제1 연결부
101b: 제2 하우징 101b-1: 제1 이동홀
101b-2: 제2 연결부 101c: 제3 하우징
101c-1: 관통홀 101c-2: 안착부
103: 공간부 110: 제1 피스톤부
111: 제1 가압부 113: 끼움부
120: 제2 피스톤부 121: 몸체부
121a: 끼움홈 123: 제2 가압부
123a: 제2 이동홀 130: 제3 피스톤부
140: 제1 스프링 150: 제2 스프링
160: 제3 스프링

Claims

적어도 하나의 제1 이동홀이 형성되는 하우징;
상기 하우징의 내부에 배치되고, 페달의 답력에 의해 이동되는 제1 피스톤부;
상기 하우징의 내부에 배치되고, 상기 제1 피스톤부에 연동하여 이동되며, 적어도 하나의 제2 이동홀이 형성되는 제2 피스톤부; 및
상기 하우징의 내부에 구비되고, 상기 제2 피스톤부에 연동하여 이동되며 마스터 실린더를 가압하는 제3 피스톤부;를 포함하고,
상기 하우징은,
제1 하우징; 및
상기 제1 하우징의 내부에 위치되고, 적어도 하나의 상기 제1 이동홀이 형성되며, 상기 제1 하우징과의 사이에 오일이 유입가능한 공간부가 형성되고, 내부에 상기 제1 피스톤부와 상기 제2 피스톤부가 위치되는 제2 하우징;을 포함하며,
상기 제2 피스톤부가 상기 제1 피스톤부에 연동하여 이동되다가 상기 제2 이동홀이 상기 제1 이동홀과 마주하게 되면, 상기 제2 하우징 내부의 오일이 상기 제2 이동홀과 상기 제1 이동홀을 통해 상기 공간부로 이동되고, 상기 제2 피스톤부에 작용하는 유압이 보다 감소되며 상기 제2 피스톤부가 더 이동되어 상기 제3 피스톤부를 가압하는 것을 특징으로 하는 페달 시뮬레이터.
제1항에 있어서,
상기 제1 피스톤부와 상기 제2 피스톤부 사이에는 상기 제1 피스톤부의 이동에 따라 상기 제2 피스톤부를 가압하는 제1 스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 페달 시뮬레이터.
제2항에 있어서,
상기 제1 피스톤부의 외주면에는 상기 제1 스프링을 가압하도록 제1 가압부가 형성되는 것을 특징으로 하는 페달 시뮬레이터.
제3항에 있어서,
상기 제1 스프링의 일단은 상기 제2 피스톤부에 맞닿도록 위치하고, 타단은 상기 제1 가압부에 맞닿도록 위치하는 것을 특징으로 하는 페달 시뮬레이터.
제3항에 있어서,
상기 제1 피스톤부의 일단에는 상기 제2 피스톤부에 끼워지도록 끼움부가 형성되는 것을 특징으로 하는 페달 시뮬레이터.
제5항에 있어서,
상기 제2 피스톤부는,
제2 스프링이 끼워지는 몸체부;
상기 몸체부에 형성되어, 상기 몸체부의 이동에 따라 상기 제2 스프링을 가압하는 제2 가압부를 포함하는 페달 시뮬레이터.
제6항에 있어서,
상기 제2 가압부에는 둘레를 따라 적어도 하나의 상기 제2 이동홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 페달 시뮬레이터.
제7항에 있어서,
상기 제2 이동홀의 길이는 상기 제1 이동홀의 길이보다 길게 형성되는 것을 특징으로 하는 페달 시뮬레이터.
제7항에 있어서,
상기 몸체부에는 상기 끼움부가 끼워지도록 끼움홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 페달 시뮬레이터.
제7항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 제1 하우징의 일측에 연결되고, 상기 제3 피스톤부가 위치하는 제3 하우징;을 더 포함하는 페달 시뮬레이터.