KR102478755B1 - 선박 추진 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 직류 전력 기반의 선박 추진 시스템을 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템은 선박의 메인 엔진의 동작에 따라 전력을 생성하는 축 발전기, 상기 축 발전기에 의해 생성된 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 제1 교류-직류 컨버터, 상기 제1 교류-직류 컨버터에 의해 변환된 직류 전력을 부하에 전달하는 직류 메인 스위치보드, 사전에 설정된 PTO (Power Take Off), PTI (Power Take In) 또는 PTH(Power Take Home) 모드에 따라 생성된 전력 공급을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

선박 추진 시스템{SHIP PROPULSION SYSTEM}
본 발명은 선박 추진 시스템에 관한 것이다.
최근 국제해사기구(International Maritime Organization; IMO) 환경규제에 따라 선박 제조 연비 지수(Energy Efficiency Design Index; EEDI) 개선을 위한 다양한 방법들이 끊임없이 회자되고 있다. 이를 개선하기 위한 방안 중 축 발전기(shaft generator; SG)를 통하여 선박 제조 연비 지수를 저감하는 방안이 일반적이다.
상술한 축 발전기는 메인 엔진(Main Engine; M/E)의 출력을 활용하여 발전기와 같이 전력계통에 전력을 공급하는 PTO (Power Take Off) 모드 이외에도, 디젤 발전기 혹은 에너지 저장 시스템(Energy Storage System; ESS) 등으로부터 전력을 공급받아 전동기로 동작하여 선박 추진에 기여하는 PTI (Power Take In) 및 PTH (Power Take Home) 모드로의 운전이 점차적으로 고려되고 있다.
한편, 기존의 선박 전력계통에 축발전기 적용 운전 시, 메인 엔진의 가변속 운전을 위해서 주파수 컨버터(frequency converter)를 활용한다. 그러나, 축 발전기로부터 발전된 전력을 선박 전력계통으로 보내거나, 보조 발전기(Aux. generators) 또는 에너지 저장 시스템 등에 의해 전력을 공급받는 경우 주파수 컨버터에 의한 변환 손실이 발생하는 문제점을 가지고 있다. 또한 PTO 모드 시에 에너지 저장 시스템 등의 발전원과 병렬 운전할 경우, 스위치 보드(Switchboard; SWBD)와의 동기화를 위한 제어 복잡성이 증가하는 문제점을 야기할 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2018-0116920호
본 발명의 일 실시예에 따르면, 직류 전력 기반의 선박 추진 시스템이 제공된다.
상술한 본 발명의 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템은 선박의 메인 엔진의 동작에 따라 전력을 생성하는 축 발전기, 상기 축 발전기에 의해 생성된 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 제1 교류-직류 컨버터, 상기 제1 교류-직류 컨버터에 의해 변환된 직류 전력을 부하에 전달하는 직류 메인 스위치보드, 사전에 설정된 PTO (Power Take Off), PTI (Power Take In) 또는 PTH(Power Take Home) 모드에 따라 생성된 전력 공급을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, PTO 모드 운전 시, 축 발전기 사용에 따른 변환 손실을 저감하고, PTI 모드시 추진속도 제어능력을 향상시키며, 양방향 AC/DC 컨버터만으로 PTO/PTI 모드 운전을 위한 양방향 주파수 컨버터를 대체하여 원가 절감에 기여 가능하며, 선박 공간 확보 가능 되는 효과가 있다.
본 발명에 따르면, 직류 메인 스위치 보드를 이용하여, 교류 배전반을 적용한 경우보다 축 발전기 사용에 따른 전력 변환 손실을 저감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템의 PTO 모드시 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템의 PTI 모드시 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템(100)은 축 발전기(110), 제1 교류-직류 컨버터(120), 직류 메인 스위치 보드(130) 및 제어부(150)를 포함할 수 있다.
축 발전기(110)는 선박의 메인 엔진의 동작에 따라 전력을 생성할 수 있으며, 외부에서 전력을 공급받는 경우 전동기로 동작할 수 있다.
축 발전기(110)는 메인 엔진(M/E)의 프리 엔드(free-end)(크랭크 축(crank shaft) 바로 앞)에 설치하는 방식의 엔진 장착(Engine Mounted) 방식의 엔진 마운티드 발전기(111) 또는 메인 엔진(M/E)과 프로펠러 사이의 중간축에 설치하는 방식의 인-라인 타입 축 발전기(in-line type shaft generator (S/G))(112) 일 수 있다. 엔진 마운티드 발전기(111)의 경우 메인 엔진(M/E)에 장착되어 크랭크 축에 연결되므로, 인-라인 타입 축 발전기(112)에 대비하여 엔진룸의 부피를 저감시킬 수도 있다.
제1 교류-직류 컨버터(120)는 축 발전기(110)로부터의 교류 전력을 직류 전력으로 변환할 수 있다.
직류 메인 스위치 보드(130)는 제1 교류-직류 컨버터(120)에 의해 변환된 직류 전력을 부하에 공급될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템은 발전기 엔진(DG)에 의해 생성된 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 직류 메인 스위치보드(130)로 전달하는 제2 교류-직류 컨버터(140)를 더 포함할 수 있다.
제2 교류-직류 컨버터(140)는 발전기 엔진(DG)으로부터의 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 직류 메인 스위치 보드(130)에 전달할 수 있다.
이에 따라, 직류 메인 스위치 보드(130)는 제2 교류-직류 컨버터(140)로부터의 직류 전력을 부하에 공급할 수 있고, 더하여 제1 교류-직류 컨버터(120)를 통해 축 발전기(110)에 공급할 수도 있다.
제어부(150)는 제어 모드에 따라 축 발전기(110), 제1 교류-직류 컨버터(120), 직류 메인 스위치 보드(130) 및 제2 교류-직류 컨버터(140)의 동작을 제어하여, 생성된 전력 공급을 제어할 수 있다.
제어부(150)는 사전에 설정된 PTO (Power Take Off) 모드시 축 발전기(110)에 의해 생성된 전력이 제1 교류-직류 컨버터(120)에 의해 직류 전력으로 변환되어 직류 메인 스위치 보드(130)를 통해 부하에 공급하도록 제어하고, 사전에 설정된 PTI (Power Take In) 모드시 발전기 엔진(DG)에 의해 생성된 전력을 축 발전기(110)에 공급하여 메인 엔진(M/E)에 의한 선박 추진에 기여하도록 제어할 수 있으며, 사전에 설정된 PTH(Power Take Home) 모드시 발전기 엔진(DG)에 의해 생성된 전력을 축 발전기(110)에 공급하여 축 발전기(110) 단독으로 선박 추진하도록 제어할 수 있다. 더하여, 제어부(150)는 PTO 모드시 필요에 따라 축 발전기(110) 및 발전기 엔진(DG)이 로드 쉐어링(Load Sharing)하여 부하에 전력을 공급하도록 제어할 수 있다 (parallel PTO 모드).
제어부(150)의 제어 동작에 따라, 제1 교류-직류 컨버터(120)는 양방향으로 전력 변환 동작을 수행할 수 있다.
PTO/PTI 모드 운전을 위해서는 양방향 주파수 컨버터(frequency converter) 설치가 필요하나, 본 발명에서는 양방향으로 전력 변환 동작을 수행할 수 있는 제 1 교류-직류 컨버터(120)만으로 양방향 주파수 컨버터의 기능 대체가 가능하고 이에 따라 감가상각비(CAPEX) 절감에 기여 가능할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템(200)은 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템(100)의 축 발전기(110), 제1 교류-직류 컨버터(120), 직류 메인 스위치 보드(130), 교류-직류 컨버터(140) 및 제어부(150)와 동일한, 축 발전기(210), 제1 교류-직류 컨버터(220), 직류 메인 스위치 보드(230), 제2 교류-직류 컨버터(240) 및 제어부(250)를 포함하고, 직류-직류 컨버터(260)를 더 포함할 수 있다.
축 발전기(210)의 엔진 마운티드 발전기(211) 및 인-라인 타입 축 발전기(212), 제1 교류-직류 컨버터(220), 직류 메인 스위치 보드(230), 제2 교류-직류 컨버터(240)의 기능 및 동작은 도 1에서의 설명과 동일하므로 생략하도록 한다.
직류-직류 컨버터(260)는 제어부(250)의 제어에 따라 직류 메인 스위치 보드(230)로부터의 직류 전력을 적절한 직류 전력으로 변환하여 에너지 저장 시스템(Energy Saving System; ESS)에 공급할 수 있고, 에너지 저장 시스템(Energy Saving System; ESS)에 저장된 직류 전력 또는 연료 전지(Fuel Cell)로부터의 직류 전력을 적절한 직류 전력으로 변환하여 직류 메인 스위치 보드(230)에 공급할 수 있다.
제어부(250)는 제어 모드에 따라 축 발전기(210), 제1 교류-직류 컨버터(220), 직류 메인 스위치 보드(230), 제2 교류-직류 컨버터(240) 및 직류-직류 컨버터(260)의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(250)는 사전에 설정된 PTO (Power Take Off) 모드시 축 발전기(210)에 의해 생성된 교류 전력을 제1 교류-직류 컨버터(220)에 의해 직류 전력으로 변환하여 직류 메인 스위치 보드(230)를 통해 부하에 공급하도록 제어하고(Transit PTO 모드), 사전에 설정된 PTI (Power Take In) 모드시 발전기 엔진(DG)에 의해 생성된 전력, 에너지 저장 시스템(ESS)에 저장된 직류 전력 또는 연료 전지(Fuel Cell)로부터의 직류 전력을 축 발전기(210)에 공급하여 메인 엔진(M/E)에 의한 선박 추진에 기여하도록 제어할 수 있으며, 사전에 설정된 PTH(Power Take Home) 모드시 발전기 엔진(DG)에 의해 생성된 전력, 에너지 저장 시스템(ESS)에 저장된 직류 전력 또는 연료 전지(Fuel Cell)로부터의 직류 전력을 축 발전기(210)에 공급하여 축 발전기(210) 단독으로 선박 추진하도록 제어할 수 있다.
더하여, 제어부(250)는 PTO 모드시 필요에 따라 축 발전기(210), 발전기 엔진(DG), 에너지 저장 시스템(ESS) 또는 연료 전지(Fuel Cell)이 로드 쉐어링(Load Sharing)하여 부하에 전력을 공급하도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(250)는 PTO 모드시 부하에 공급되고 남은 잉여 전력은 에너지 저장 시스템(ESS)에 충전시킬 수 있다.
제어부(250)의 제어 동작에 따라, 제1 교류-직류 컨버터(220), 직류 메인 스위치 보드(230) 및 직류-직류 컨버터(260)는 양방향으로 전력 변환 동작을 수행할 수 있다.
발전 우선 순위는 ① 축 발전기, ② 에너지 저장 시스템(ESS)/ 연료 전지(Fuel Cell), ③ 발전기 엔진(DG) 순일 수 있다. 따라서 직류 메인 스위치 보드 (220)적용시, 교류 배전반을 적용한 경우보다 축 발전기(210) 사용에 따른 전력 변환 손실을 저감할 수 있다. 또한, 발전기 엔진(DG)보다 속응성이 빠른 에너지 저장 시스템(ESS) 혹은 연료 전지(Fuel Cell)의 적용을 통해, PTO 모드 시 전압조정 능력을 향상할 수 있고, PTI 모드시 추진속도 제어능력을 향상시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템의 PTO 모드시 전력 흐름을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템의 PTI 모드시 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
설명의 편의상 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템(200)에 관하여 PTO 및 PTI 모드시의 전력 흐름을 나타냈으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 추진 시스템(100)에서도 PTO 및 PTI 모드시의 전력 흐름은 동일 또는 유사할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, PTO 모드시 제어부(250)의 제어에 따라 축 발전기(210)에 의해 생성된 교류 전력을 제1 교류-직류 컨버터(220)이 직류 전력으로 변환하여 직류 메인 스위치 보드(220)를 통해 부하에 공급될 수 있고, 직류-직류 컨버터(260)를 통해 에너지 저장 시스템(ESS)에 저장될 수 있다.
한편, 도 4를 참조하면, PTI 모드시 제어부(250)의 제어에 따라 발전기 엔진(DG)에 의해 생성된 전력, 에너지 저장 시스템(ESS)에 저장된 직류 전력 또는 연료 전지(Fuel Cell)로부터의 직류 전력을 축 발전기(210)에 공급하여 메인 엔진(M/E)에 의한 선박 추진에 기여하도록 할 수 있다. 마찬가지로 PTH 모드시에도 제어부(250)의 제어에 따라 발전기 엔진(DG)에 의해 생성된 전력, 에너지 저장 시스템(ESS)에 저장된 직류 전력 또는 연료 전지(Fuel Cell)로부터의 직류 전력을 축 발전기(210)에 공급하여, 축 발전기(210) 단독으로 선박 추진하도록 할 수 있다.
상술한 바와 같이, PTO 모드(Transit or parallel) 운전 시, 축 발전기를 최우선으로 이용한 발전이므로, 주파수 컨버터를 통한 전력 조류 흐름이 다수 발생할 수 있으나, 본 발명에 따르면, 직류 메인 스위치 보드를 사용하여 축발전기 사용에 따른 변환손실 저감에 기여할 수 있고, 발전기 엔진 보다 속응성이 빠른 에너지 저장 시스템 혹은 연료전지를 통해, PTO 모드 시 전압조정 능력을, PTI 모드 시 추진속도 제어능력을 향상시킬 수 있으며, PTO/PTI 모드 운전을 위해 양방향 주파수 컨버터의 설치가 필요하나 본 발명에서는 양방향 AC/DC 컨버터만을 기능 대체가 가능하여 이는 감가상각비(CAPEX) 절감에 기여 가능하며, 소규모 배전반 적용 및 변압기 제어 등을 통한 선박 공간 확보 가능할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
100, 200: 선박 추진 시스템
110, 210: 축 발전기
120, 220: 제1 교류-직류 컨버터
130, 230: 직류 메인 스위치 보드
140, 240: 제2 교류-직류 컨버터
150, 250: 제어부
260: 직류-직류 컨버터

Claims (9)

  1. 선박의 메인 엔진의 동작에 따라 전력을 생성하는 축 발전기;
    상기 축 발전기에 의해 생성된 교류 전력을 직류 전력으로 변환하는 제1 교류-직류 컨버터;
    상기 제1 교류-직류 컨버터에 의해 변환된 직류 전력을 부하에 전달하는 직류 메인 스위치보드;
    사전에 설정된 PTO (Power Take Out), PTI (Power Take In) 또는 PTH(Power Take Home) 모드에 따라 생성된 전력 공급을 제어하는 제어부;
    발전기 엔진에 의해 생성된 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 상기 직류 메인 스위치보드로 전달하는 제2 교류-직류 컨버터;
    상기 제1 교류-직류 컨버터로부터의 직류 전력 또는 상기 발전기 엔진에 의해 생성되어 상기 제2 교류-직류 컨버터에 의해 변환된 직류 전력을 저장하는 에너지 저장 시스템; 및
    상기 에너지 저장 시스템 또는 연료 전지에 저장된 직류 전력을 상기 축 발전기 또는 부하에 공급하는 직류-직류 컨버터를 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 PTO 모드시 상기 축 발전기에 의해 생성된 전력이 상기 직류 메인 스위치 보드를 통해 부하에 공급하도록 제어하고,
    상기 PTI 모드시 발전기 엔진에 의해 생성된 전력을 상기 축 발전기에 공급하여 상기 메인 엔진에 의한 선박 추진에 기여하며,
    상기 PTO 모드시 상기 축 발전기와 상기 발전기 엔진으로부터 생성된 전력을 상기 부하에 공급하도록 제어하되, 상기 축 발전기의 전력 - 상기 에너지 저장 시스템 또는 연료 전지에 저장된 직류 전력 - 상기 발전기 엔진의 전력 순으로 부하에 전력을 공급하도록 제어하는 선박 추진 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 PTH 모드시 상기 발전기 엔진에 의해 생성된 전력을 상기 축 발전기에 공급하여 선박을 추진하는 선박 추진 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 축 발전기는 상기 메인 엔진과 프로펠러 사이의 중간축에 설치하는 방식의 인-라인 타입 축 발전기(in-line type shaft generator) 또는 상기 메인 엔진의 프리 엔드(free-end)에 설치하는 엔진 장착(Engine Mounted) 방식의 엔진 마운티드 발전기 중 하나인 선박 추진 시스템.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 PTO 모드시 상기 부하에 공급되고 남은 잉여 전력은 상기 에너지 저장 시스템에 충전시키는 선박 추진 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 PTI 모드시 상기 발전기 엔진으로부터의 직류 전력 또는 상기 에너지 저장 시스템 또는 연료 전지로부터의 직류 전력을 상기 축 발전기에 공급하여 상기 메인 엔진에 의한 선박 추진에 기여하고,
    상기 PTH 모드시 상기 발전기 엔진으로부터의 직류 전력 또는 상기 에너지 저장 시스템 또는 연료 전지로부터의 직류 전력을 상기 축 발전기에 공급하여 선박을 추진하는 선박 추진 시스템.
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