KR102478059B1 - 전기차량용 변속기 - Google Patents

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KR102478059B1
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Abstract

본 발명은 양방향 회전이 가능한 전기모터의 특성을 활용하여 변속 단절감을 개선하는 기술에 관한 것으로, 본 발명에서 차량의 변속 과정에서 2개의 전기모터를 차량의 운전상황에 따라 적절하게 방향 전환하면서 주행하도록 제어하여 별도의 장치 추가 없이 변속 단절감을 개선하는 전기차량용 변속기가 소개된다.

Description

전기차량용 변속기{TRANSMISSION FOR ELECTRIC VEHICLES}
본 발명은 양방향 회전이 가능한 전기모터의 특성을 활용하여 별도의 장치 추가 없이 변속 단절감을 개선하는 전기차량용 변속기에 관한 것이다.
자동화 수동변속기는 차량의 운전중 액추에이터에 의해 자동적으로 변속이 이루어져서 자동변속기와 유사한 운전 편의성을 제공하고, 자동변속기보다 우수한 동력 전달 효율로 차량의 연비향상에 기여할 수 있다.
그러나, 동기치합식 변속메커니즘을 기반으로 하는 자동화 수동변속기의 경우, 액추에이터에 의해 자동적으로 변속이 이루어지는 중간에도 기어의 변속 중에는 엔진의 동력이 단절되는 순간이 필연적으로 존재하게 되며, 이에 따라 발생되는 토크 저하에 의해 마치 차량을 후방으로 끌어당기는 듯한 변속감 저하현상이 수반되는 문제점이 있다.
한편, 전기차량용 변속기를 기존의 1단 변속기(감속기)에서 다단 변속기로 적용하면 모터의 토크를 줄일수 있어, 다단에 따른 모터 최적 효율점 활용을 통해 전력 소모율 향상 효과를 기대할 수 있다.
다만, 1단 변속기에 비해 다단 변속기는 구성 요소의 증가로 인해 원가와 중량이 상승하는 단점이 있고, 또한 앞서 설명한 변속 중 토크 단절감을 없애기 위한 구조와 제어 장치의 추가로 인해 많은 제약 요소가 있으며, 이로 인해 기존의 내연기관용 변속기를 전기차량에 그대로 채용하기에 어려운 문제가 있다.
이에, 구조가 단순하면서 원가 측면에서도 적정한 전기차량의 변속기 구조가 요구되고 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2013-0115618 A
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 양방향 회전이 가능한 전기모터의 특성을 활용하여 별도의 장치 추가 없이 변속 단절감을 개선하는 전기차량용 변속기를 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 제1모터로부터 회전력을 제공받는 제1입력축; 제2모터로부터 회전력을 제공받는 제2입력축; 상기 제1입력축과 제2입력축 사이에 마련되어, 제1입력축의 정방향 회전만을 제2입력축에 전달하고, 제2입력축의 역방향 회전만을 제1입력축에 전달하는 원웨이클러치; 상기 제1입력축 및 제2입력축과 나란하게 배치된 출력축; 상기 제1입력축 및 출력축과, 제2입력축 및 출력축에 변속비를 달리하는 기어짝이 각각 결합되고, 단속장치에 의해 주행속도에 맞는 기어짝이 선택되는 변속기어장치; 및 상기 제2입력축과 출력축에 결합된 기어 사이에 치합 결합되는 아이들러기어;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1입력축의 일단부에 제1모터가 직결되고; 상기 제2입력축의 일단부에 제2모터가 직결되며; 상기 제1입력축의 타단부와 제2입력축의 타단부 사이에 원웨이클러치가 구비되고; 상기 제1입력축과 제2입력축이 동축 상에 배치될 수 있다.
상기 제1입력축이 중실축으로 형성되고, 제2입력축이 중공축으로 형성되어, 상기 제1입력축이 제2입력축에 삽입되는 형상으로 형성될 수 있다.
상기 제1입력축과 출력축에는 홀수단 기어짝과 짝수단 기어짝 중 어느 한 쪽의 기어짝이 치합 결합되고; 상기 제2입력축과 출력축에는 홀수단 기어짝과 짝수단 기어짝 중 상기 제1입력축과 출력축에 치합되지 않은 나머지 한 쪽의 기어짝이 결합될 수 있다.
상기 제1입력축과 출력축에는 1단 기어짝이 치합 결합되고; 상기 1단 기어짝은 후진단 기어짝으로 공용 사용될 수 있다.
상기 제1입력축의 타단부에 일체화기어가 구비되고; 상기 제2입력축의 타단부에 단속장치가 구비되어, 상기 단속장치가 일체화기어에 결합될 수 있다.
상기 제1입력축과 출력축에는 1단 기어짝이 치합 결합되고; 상기 제1입력축에 유성기어장치가 동축을 이루어 결합되며; 상기 유성기어장치의 세 회전요소 중 하나의 회전요소가 1단 구동기어에 고정되어 1단 기어짝의 기어비보다 기어비를 증대시킬 수 있다.
차량의 전진 주행 중, 현재 주행단에서 목표 주행단으로 변속하여 주행하는 과정에서 제1모터와 제2모터를 온/오프시키고, 제1모터 및 제2모터의 회전방향을 전환하여 회전력을 제공하도록 제어하는 제어기;를 더 포함할 수 있다.
상기 제어기는, 제1입력축과 출력축에 결합된 기어짝에 의해 주행단을 형성하는 경우에는, 제1모터와 제2모터가 역방향 구동되거나 제1모터가 역방향 구동되도록 제어하고; 제2입력축과 출력축에 결합된 기어짝에 의해 주행단을 형성하는 경우에는, 제1모터와 제2모터가 정방향 구동되거나 제2모터가 정방향 구동되도록 제어할 수 있다.
상기한 과제 해결수단을 통해 본 발명은, 차량의 변속 과정에서 양방향 회전이 가능한 2개의 전기모터를 차량의 운전상황에 따라 적절하게 방향 전환하면서 주행하도록 제어하여 별도의 장치 추가 없이 변속 단절감을 개선하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전기차량용 변속기의 대표 구조를 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 변속기를 이용하여 1단에서 2단으로 변속하는 과정 및 동력 흐름을 나타낸 도면.
도 3은 도 1의 변속기를 이용하여 2단에서 3단으로 변속하는 과정 및 동력 흐름을 나타낸 도면.
도 4는 도 1의 변속기를 이용한 변속 작동표를 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 전진단 2단 변속기의 구조를 예시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 전진단 4단 변속기의 구조를 예시한 도면.
도 7은 본 발명에서 출력축이 2개로 구현된 변속기의 구조를 예시한 도면.
도 8은 본 발명에서 후진단이 별도 구비된 변속기의 구조를 예시한 도면.
도 9 및 도 10은 본 발명에서 제1입력축 및 제2입력축을 단속장치에 의해 일체화하여 회전 가능한 변속기의 구조를 예시한 도면.
도 11 및 도 12는 본 발명에서 유성기어장치를 이용하여 1단 기어비의 감속비를 증대시키는 변속기의 구조를 예시한 도면.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 전기차량용 변속기는, 제1입력축(IP1)과, 제2입력축(IP2)과, 원웨이클러치(OWC)와, 출력축(OP)과, 변속기어장치 및 아이들러기어(IDLER)를 포함하여 구성이 될 수 있다.
도 1을 참조하여, 본 발명을 구체적으로 살펴보면, 제1입력축(IP1)은 제1모터(MG1)로부터 회전력을 제공받을 수 있도록 구성되는 것으로, 상기 제1입력축(IP1)의 일단부에 제1모터(MG1)가 직결될 수 있다.
제2입력축(IP2)은 제2모터(MG2)로부터 회전력을 제공받을 수 있도록 구성되는 것으로, 상기 제2입력축(IP2)의 일단부에 제2모터(MG2)가 직결될 수 있다.
예컨대, 상기 제1입력축(IP1)이 중실축으로 형성되고, 제2입력축(IP2)이 중공축으로 형성되어, 상기 제1입력축(IP1)이 제2입력축(IP2)에 삽입되는 형상으로 형성될 수 있는 것으로, 이는 도 1 뿐만 아니라, 도 5 내지 도 8에 도시된 변속기 구조에서도 확인할 수 있다.
다만, 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 제1입력축(IP1)의 타단과 제2입력축(IP2)의 타단을 서로 마주하여 구비하고, 그 사이에 원웨이클러치(OWC)를 구비할 수도 있다.
상기 원웨이클러치(OWC)는 상기 제1입력축(IP1)과 제2입력축(IP2) 사이에 마련되어, 제1입력축(IP1)의 정방향 회전만을 제2입력축(IP2)에 전달하고, 제2입력축(IP2)의 역방향 회전만을 제1입력축(IP1)에 전달하도록 구성될 수 있다.
바람직하게는, 상기 원웨이클러치(OWC)가 상기 제1입력축(IP1)의 타단부와 제2입력축(IP2)의 타단부 사이에 구비될 수 있는 것으로, 상기 제1입력축(IP1)과 제2입력축(IP2)이 동축 상에 배치되어, 원웨이클러치(OWC)에 의해 상기 제1입력축(IP1)과 제2입력축(IP2)이 서로에 대해 상대 회전하거나 구속 회전할 수 있게 된다.
예컨대, 상기 제1모터(MG1)가 정방향(시계방향)으로 회전하는 경우, 제1입력축(IP1)이 함께 정방향으로 회전하면서 원웨이클러치(OWC)에 의해 제2입력축(IP2)이 함께 정방향으로 회전하는 반면, 제1모터(MG1)가 역방향(반시계방향)으로 회전하는 경우, 제1입력축(IP1)이 역방향으로 회전하면서 원웨이클러치(OWC)에 의해 제2입력축(IP2)에 회전력이 전달되지 못하게 된다.
그리고, 상기 제2모터(MG2)가 역방향(반시계방향)으로 회전하는 경우, 제2입력축(IP2)이 함께 역방향으로 회전하면서 원웨이클러치(OWC)에 의해 제1입력축(IP1)이 함께 역방향으로 회전하는 반면, 제2모터(MG2)가 정방향(시계방향)으로 회전하는 경우, 제2입력축(IP2)이 정방향으로 회전하면서 원웨이클러치(OWC)에 의해 제1입력축(IP1)에 회전력이 전달되지 못하게 된다.
아울러, 상기 원웨이클러치(OWC) 외에 양방향 클러치, 마찰 클러치, 전자기적 클러치, 싱크로 기구, 래치, 도그 클러치 등이 사용될 수도 있을 것이다.
계속해서, 출력축(OP)은 상기 제1입력축(IP1) 및 제2입력축(IP2)과 나란하게 배치될 수 있는 것으로, 도 1과 같이 1개의 출력축(OP)을 구비할 수 있고, 경우에 따라 도 7과 같이 출력축(OP)을 2개로 나누어 구성할 수도 있다.
그리고, 변속기어장치는 상기 제1입력축(IP1) 및 출력축(OP)과, 제2입력축(IP2) 및 출력축(OP)에 변속비를 달리하는 기어짝이 각각 결합되고, 단속장치에 의해 주행속도에 맞는 기어짝을 선택하도록 구성이 될 수 있다. 여기서, 상기 단속장치는 싱크로기구일 수 있다.
구체적으로, 상기 제1입력축(IP1)과 출력축(OP)에는 홀수단 기어짝과 짝수단 기어짝 중 어느 한 쪽의 기어짝이 치합 결합될 수 있다.
그리고, 상기 제2입력축(IP2)과 출력축(OP)에는 홀수단 기어짝과 짝수단 기어짝 중 상기 제1입력축(IP1)과 출력축(OP)에 치합되지 않은 나머지 한 쪽의 기어짝이 결합될 수 있다.
예컨대, 제1입력축(IP1)과 출력축(OP)에는 홀수단 기어짝이 치합 결합될 수 있고, 제2입력축(IP2)과 출력축(OP)에는 짝수단 기어짝이 결합될 수 있다.
그리고, 아이들러기어(IDLER)는 상기 제2입력축(IP2)과 출력축(OP)에 결합된 기어 사이에 치합 결합될 수 있다.
예컨대, 제2입력축(IP2)과 출력축(OP)에 2단 기어짝이 결합되는 경우, 2단 구동기어와 2단 종동기어 사이에 아이들러기어(IDLER)가 치합 상태로 결합되어, 회전방향을 전환시킬 수 있다.
한편, 도 1은 본 발명에 따라 3단 전진단을 구현하는 변속기 구조를 예시한 것으로, 상기 제1입력축(IP1)과 출력축(OP)에는 1단 기어짝(G1(R))과, 3단 기어짝(G3)이 각각 치합 결합될 수 있다. 여기서, 상기 1단 기어짝(G1(R))은 후진단 기어짝으로 공용 사용될 수 있어, 후진단 기어짝을 별개로 설치하지 않을 수 있다.
그리고, 상기 제2입력축(IP2)과 출력축(OP)에는 2단 기어짝이 결합될 수 있다.
이때에, 상기 제2입력축(IP2)과 출력축(OP)에 나란하게 아이들러축이 구비되고, 상기 아이들러축에 아이들러기어(IDLER)가 구비되며, 상기 아이들러기어(IDLER)가 2단 구동기어와 2단 종동기어 사이에 치합 결합될 수 있다.
이에, 상기 출력축(OP)에는 1(R)단 종동기어와 3단 종동기어를 선택할 수 있는 1(R)&3단 단속장치(S1R&3)가 구비될 수 있고, 2단 종동기어를 선택할 수 있는 2단 단속장치(S2)가 구비될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따라 2단 전진단을 구현하는 변속기 구조를 예시한 것으로, 도 1에서 3단 기어짝이 제거된 구조일 수 있다.
도 6은 본 발명에 따라 4단 전진단을 구현하는 변속기 구조를 예시한 것으로, 도 1에서 4단 기어짝이 추가된 구조일 수 있다.
즉, 상기 제2입력축(IP2)과 출력축(OP)에 4단 기어짝이 결합될 수 있고, 상기 아이들러축에 4단용 아이들러기어가 구비되어, 상기 4단용 아이들러기어가 4단 구동기어와 4단 종동기어 사이에 치합 결합될 수 있다.
이에, 상기 출력축(OP)에는 2단 종동기어와 4단 종동기어를 선택할 수 있는 2&4단 단속장치(S2&4)가 구비될 수 있다.
도 7은 본 발명에서 출력축(OP)이 2개로 구분된 변속기 구조를 예시한 것으로, 제1입력축(IP1)과 제1출력축(OP1)에 1단 기어짝(G1(R)) 및 3단 기어짝(G3)이 각각 치합 결합될 수 있고, 제2입력축(IP2)과 제2출력축(OP2)에 2단 기어짝(G2)이 결합되면서, 2단 구동기어와 2단 종동기어 사이에 아이들러기어(IDLER)가 치합 결합될 수 있다.
도 8은 본 발명에서 후진단 기어짝이 추가적으로 설치되는 변속기 구조를 예시한 것으로, 도 1에서 제2입력축(IP2)과 출력축(OP)에 후진단 기어짝이 치합 결합된 구조일 수 있다.
이에, 상기 출력축(OP)에는 2단 종동기어와 R단 종동기어를 선택할 수 있는 2&R단 단속장치(S2&R)가 구비될 수 있다.
한편, 본 발명에서는 제1입력축(IP1)과 제2입력축(IP2)을 일체화시킨 상태에서 후진단을 구현할 수 있다.
도 9와 도 10을 참조하면, 상기 제1입력축(IP1)의 타단부에 일체화기어(ITG)가 구비되고, 상기 제2입력축(IP2)의 타단부에 단속장치가 구비될 수 있다. 이때에, 상기 단속장치는 2단 구동기어를 선택하기 위한 2단 단속장치(S2)일 수 있는 것으로, 상기 2단 단속장치(S2)가 일체화기어(ITG)에 인접하여 설치될 수 있고, 이에 2단 단속장치(S2)가 일체화기어(ITG)를 향해 이동하여 일체화기어(ITG)에 결합됨으로써, 제1입력축(IP1)과 제2입력축(IP2)이 일체로 회전할 수 있게 된다.
이에, 상기 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)가 같은 방향으로 회전하여 후진단을 구현할 수 있게 된다.
아울러, 본 발명에서는 유성기어장치(PG)를 활용하여 1단 감속비를 더욱 증대하도록 구성할 수 있다.
도 10 내지 도 12를 참조하면, 상기 제1입력축(IP1)과 출력축(OP)에는 1단 기어짝이 치합 결합되고, 상기 제1입력축(IP1)에 유성기어장치(PG)가 동축을 이루어 결합될 수 있다.
그리고, 상기 유성기어장치(PG)의 세 회전요소 중 하나의 회전요소가 1단 구동기어에 고정되어 1단 기어짝의 기어비보다 기어비를 증대시킬 수 있다.
예컨대, 상기 유성기어장치(PG)의 세 회전요소 중 선기어(S)가 제1입력축(IP1)에 결합되고, 캐리어(CR)가 1단 구동기어에 결합되며, 링기어(R)가 변속기케이스에 고정됨으로써, 선기어(S)를 통해 입력되는 제1모터(MG1)의 회전속도가 캐리어(CR)를 통해 감속 출력되는바, 1단 감속비를 증대시킬 수 있게 된다.
한편, 본 발명에서는, 차량의 전진 주행 중, 현재 주행단에서 목표 주행단으로 변속하여 주행하는 과정에서 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)를 온/오프시키고, 제1모터(MG1) 및 제2모터(MG2)의 회전방향을 전환하여 회전력을 제공하도록 제어하는 제어기를 더 포함하여 구성될 수 있다.
예컨대, 상기 제어기는, 제1입력축(IP1)과 출력축(OP)에 결합된 기어짝에 의해 주행단을 형성하는 경우에는, 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)가 역방향 구동되거나 제1모터(MG1)가 역방향 구동되도록 제어할 수 있다.
그리고, 제2입력축(IP2)과 출력축(OP)에 결합된 기어짝에 의해 주행단을 형성하는 경우에는, 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)가 정방향 구동되거나 제2모터(MG2)가 정방향 구동되도록 제어할 수 있다.
이에, 아래에서는 제어기를 이용한 변속기의 변속 과정과 그에 따른 동력 전달 경로를 설명하기로 한다.
도 2a 내지 도 2d는 1단에서 2단으로 변속하는 과정을 예시하여 나타낸 것으로, 도 2a와 같이 1(R)&3단 단속장치(S1R&3)를 1(R)단 종동기어에 체결한 상태에서 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2) 모두를 반시계방향으로 구동하면, 제1모터(MG1)의 회전력이 제1입력축(IP1)과 1단 기어짝(G1(R))을 통해 출력축(OP)으로 전달되고, 이와 함께 제2모터(MG2)의 회전력이 제2입력축(IP2)과 2단 기어짝(G2)을 통해 출력축(OP)으로 전달됨으로써, 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)의 회전력으로 차량을 1단으로 주행할 수 있게 된다.
이 상태에서 1단에서 2단으로 변속이 요구되면, 도 2b와 같이 제2모터(MG2)를 오프시킨 상태에서 2단 단속장치(S2)를 2단 종동기어에 결합한다.
다만, 이 경우 제1모터(MG1)와 제1입력축(IP1)은 여전히 반시계방향으로 회전하고 있기 때문에 2단 단속장치(S2)와 2단 기어짝을 통해 제2입력축(IP2)에 제1모터(MG1)의 회전력이 전달되어 제2입력축(IP2)이 회전되고 있기는 하지만, 제2입력축(IP2)이 시계방향으로 회전됨으로써, 원웨이클러치(OWC)에 의해 회전방향의 차이가 허용되어 제2입력축(IP2)과 제1입력축(IP1)이 독립적으로 회전될 수 있다.
이 상태에서, 도 2c와 같이 제2모터(MG2)를 시계방향으로 회전 작동하면서 제1모터(MG1)를 오프시키면, 제2모터(MG2)의 회전력이 2단 기어짝(G2)과 아이들러기어(IDLER)를 통해 출력축(OP)에 전달되면서 2단으로 주행할 수 있게 되고, 특히 1단에서 2단으로 변속하는 과정에서 제2모터(MG2)의 회전력이 출력축(OP)으로 전달되는바, 토크 단절감을 제거할 수 있게 된다.
이어서, 도 2d와 같이 1(R)&3단 단속장치(S1R&3)를 해제하고, 제1모터(MG1)를 시계방향으로 회전시키면, 제1모터(MG1)의 회전력이 원웨이클러치(OWC)에 의해 제2입력축(IP2)에 전달되는바, 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)의 회전력으로 차량을 2단으로 주행할 수 있게 된다.
한편, 도 3a 내지 도 3c는 2단에서 3단으로 변속하는 과정을 예시하여 나타낸 것으로, 먼저 도 2d와 같이 차량이 2단으로 주행하고 있는 상태에서 2단에서 3단으로 변속이 요구되면, 도 3a와 같이 제1모터(MG1)를 오프시킨 상태에서 1(R)&3단 단속장치(S1R&3)를 3단 종동기어에 결합한다.
다만, 이 경우 제2모터(MG2)와 제2입력축(IP2)은 여전히 시계방향으로 회전하고 있기 때문에 1(R)&3단 단속장치(S1R&3)와 3단 기어짝(G3)을 통해 제1입력축(IP1)에 제2모터(MG2)의 회전력이 전달되어 제1입력축(IP1)이 회전되고 있기는 하지만, 제1입력축(IP1)이 반시계방향으로 회전됨으로써, 원웨이클러치(OWC)에 의해 회전방향의 차이가 허용되어 제1입력축(IP1)과 제2입력축(IP2)이 독립적으로 회전될 수 있다.
이 상태에서, 도 3b와 같이 제1모터(MG1)를 반시계방향으로 회전 작동하면서 제2모터(MG2)를 오프시키면, 제1모터(MG1)의 회전력이 3단 기어짝(G3)을 통해 출력축(OP)에 전달되면서 3단으로 주행할 수 있게 되고, 특히 2단에서 3단으로 변속하는 과정에서 제1모터(MG1)의 회전력이 출력축(OP)으로 전달되는바, 토크 단절감을 제거할 수 있게 된다.
이어서, 도 3c와 같이 2단 단속장치(S2)를 해제하고, 제2모터(MG2)를 반시계방향으로 회전시키면, 제2모터(MG2)의 회전력이 원웨이클러치(OWC)에 의해 제1입력축(IP1)에 전달되는바, 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)의 회전력으로 차량을 3단으로 주행할 수 있게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 차량의 변속 과정에서 양방향 회전이 가능한 2개의 전기모터를 차량의 운전상황에 따라 적절하게 방향 전환하도록 제어하여 별도의 장치 추가 없이 변속 단절감을 개선하는 장점이 있다.
한편, 본 발명은 상기한 구체적인 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
MG1 : 제1모터
MG2 : 제2모터
IP1 : 제1입력축
IP2 : 제2입력축
OP : 출력축
IDLER : 아이들러기어
OWC : 원웨이클러치

Claims (9)

  1. 제1모터로부터 회전력을 제공받는 제1입력축;
    제2모터로부터 회전력을 제공받는 제2입력축;
    상기 제1입력축과 제2입력축 사이에 마련되어, 제1입력축의 정방향 회전만을 제2입력축에 전달하고, 제2입력축의 역방향 회전만을 제1입력축에 전달하는 원웨이클러치;
    상기 제1입력축 및 제2입력축과 나란하게 배치된 출력축;
    상기 제1입력축 및 출력축과, 제2입력축 및 출력축에 변속비를 달리하는 기어짝이 각각 결합되고, 단속장치에 의해 주행속도에 맞는 기어짝이 선택되는 변속기어장치; 및
    상기 제2입력축과 출력축에 결합된 기어 사이에 치합 결합되는 아이들러기어;를 포함하고,
    차량의 전진 주행 중, 현재 주행단에서 목표 주행단으로 변속하여 주행하는 과정에서 제1모터와 제2모터를 선택적으로 온/오프시키고, 제1모터 및 제2모터의 회전방향을 전환하여 회전력을 제공하도록 제어하는 제어기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차량용 변속기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1입력축의 일단부에 제1모터가 직결되고;
    상기 제2입력축의 일단부에 제2모터가 직결되며;
    상기 제1입력축의 타단부와 제2입력축의 타단부 사이에 원웨이클러치가 구비되고;
    상기 제1입력축과 제2입력축이 동축 상에 배치된 것을 특징으로 하는 전기차량용 변속기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1입력축이 중실축으로 형성되고, 제2입력축이 중공축으로 형성되어, 상기 제1입력축이 제2입력축에 삽입되는 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 전기차량용 변속기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1입력축과 출력축에는 홀수단 기어짝과 짝수단 기어짝 중 어느 한 쪽의 기어짝이 치합 결합되고;
    상기 제2입력축과 출력축에는 홀수단 기어짝과 짝수단 기어짝 중 상기 제1입력축과 출력축에 치합되지 않은 나머지 한 쪽의 기어짝이 결합되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 변속기.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1입력축과 출력축에는 1단 기어짝이 치합 결합되고;
    상기 1단 기어짝은 후진단 기어짝으로 공용 사용되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 변속기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1입력축의 타단부에 일체화기어가 구비되고;
    상기 제2입력축의 타단부에 단속장치가 구비되어, 상기 단속장치가 일체화기어에 결합되는 것을 특징으로 하는 전기차량용 변속기.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 제1입력축과 출력축에는 1단 기어짝이 치합 결합되고;
    상기 제1입력축에 유성기어장치가 동축을 이루어 결합되며;
    상기 유성기어장치의 세 회전요소 중 하나의 회전요소가 1단 구동기어에 고정되어 1단 기어짝의 기어비보다 기어비를 증대시키는 것을 특징으로 하는 전기차량용 변속기.
  8. 삭제
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어기는,
    제1입력축과 출력축에 결합된 기어짝에 의해 주행단을 형성하는 경우에는, 제1모터와 제2모터가 역방향 구동되거나 제1모터가 역방향 구동되도록 제어하고;
    제2입력축과 출력축에 결합된 기어짝에 의해 주행단을 형성하는 경우에는, 제1모터와 제2모터가 정방향 구동되거나 제2모터가 정방향 구동되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전기차량용 변속기.
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