KR102477166B1

KR102477166B1 - 무선 네트워크들에서 디바이스 간 포지셔닝을 위한 동기화

Info

Publication number: KR102477166B1
Application number: KR1020187002522A
Authority: KR
Inventors: 나비드 아베디니; 사일레쉬 파틸; 리빈 지앙
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2015-07-28
Filing date: 2016-06-27
Publication date: 2022-12-12
Also published as: CN107852689A; HUE049665T2; AU2016298501A1; BR112018001582A2; AU2016298501B2; TWI723027B; JP2018525912A; CN107852689B; KR20180035808A; TW201705790A; ES2805276T3; US9913233B2; WO2017019220A1; JP6766131B2; EP3329726A1; US20170034800A1; EP3329726B1

Abstract

무선 통신을 위한 방법, 장치 및 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 이 장치는 UE일 수 있다. 이 장치는 자원들의 세트의 제1 서브세트에서 메시지를 송신할 수 있다. 메시지는 장치의 포지션 그리고 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 ID를 포함할 수 있다. 이 장치는 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 자원 ID에 의해 식별된 적어도 하나의 심벌에서 시퀀스를 송신하고, 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하고, 수신된 적어도 하나의 다른 시퀀스를 기초로 송신 타이밍을 조정하고, 그리고 조정된 송신 타이밍을 기초로, 자원들의 세트의 제3 서브세트 내의 하나 또는 그보다 많은 심벌들에서 시퀀스를 송신할 수 있다.

Description

무선 네트워크들에서 디바이스 간 포지셔닝을 위한 동기화

[0001] 본 출원은 "SYNCHRONIZATION FOR DEVICE-TO-DEVICE POSITIONING IN WIRELESS NETWORKS"라는 명칭으로 2015년 7월 28일자 출원된 미국 특허출원 제14/811,678호를 우선권으로 주장하며, 이 출원은 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 명백히 포함된다.

[0002] 본 개시내용은 일반적으로 통신 시스템들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 무선 네트워크들에서 디바이스 간(D2D: device-to-device) 포지셔닝을 제공하기 위해 디바이스들 간의 동기화를 가능하게 하는 것에 관한 것이다.

[0003] 무선 통신 시스템들은 텔레포니, 비디오, 데이터, 메시징 및 브로드캐스트들과 같은 다양한 전기 통신 서비스들을 제공하도록 폭넓게 전개된다. 일반적인 무선 통신 시스템들은 이용 가능한 시스템 자원들(예를 들어, 대역폭, 송신 전력)을 공유함으로써 다수의 사용자들과의 통신을 지원할 수 있는 다중 액세스 기술들을 이용할 수 있다. 이러한 다중 액세스 기술들의 예들은 코드 분할 다중 액세스(CDMA: code division multiple access) 시스템들, 시분할 다중 액세스(TDMA: time division multiple access) 시스템들, 주파수 분할 다중 액세스(FDMA: frequency division multiple access) 시스템들, 직교 주파수 분할 다중 액세스(OFDMA: orthogonal frequency division multiple access) 시스템들, 단일 반송파 주파수 분할 다중 액세스(SC-FDMA: single-carrier frequency division multiple access) 시스템들, 및 시분할 동기식 코드 분할 다중 액세스(TD-SCDMA: time division synchronous code division multiple access) 시스템들을 포함한다.

[0004] 이러한 다중 액세스 기술들은 도시, 국가, 지방 그리고 심지어 전 세계 레벨로 서로 다른 무선 디바이스들이 통신할 수 있게 하는 공통 프로토콜을 제공하도록 다양한 전기 통신 표준들에 채택되어 왔다. 예시적인 전기 통신 표준은 롱 텀 에볼루션(LTE: Long Term Evolution)이다. LTE는 3세대 파트너십 프로젝트(3GPP: Third Generation Partnership Project)에 의해 반포된 범용 모바일 전기 통신 시스템(UMTS: Universal Mobile Telecommunications System) 모바일 표준에 대한 확장(enhancement)들의 세트이다. LTE는 스펙트럼 효율을 개선하고, 비용들을 낮추며, 서비스들을 개선하고, 새로운 스펙트럼을 이용하며, 다운링크(DL: downlink) 상에서 OFDMA를, 업링크(UL: uplink) 상에서 SC-FDMA를, 그리고 다중 입력 다중 출력(MIMO: multiple-input multiple-output) 안테나 기술을 사용하여 다른 개방형 표준들과 더욱 잘 통합함으로써 모바일 광대역 인터넷 액세스를 더욱 잘 지원하도록 설계된다. 그러나 모바일 광대역 액세스에 대한 요구가 계속해서 증가함에 따라, LTE 기술에 있어 추가적인 개선들에 대한 필요성이 존재한다. 가급적, 이러한 개선들은 다른 다중 액세스 기술들 및 이러한 기술들을 이용하는 전기 통신 표준들에 적용 가능해야 한다.

[0005] 본 개시내용의 한 양상에서, 방법, 컴퓨터 프로그램 제품 및 장치가 제공된다. 이 장치는 사용자 장비(UE: user equipment)일 수 있다. 이 장치는 자원들의 세트의 제1 서브세트에서 메시지를 송신하고, 메시지는 장치의 포지션 그리고 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 식별자(ID: identifier)를 포함한다. 이 장치는 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 자원 ID에 의해 식별된 적어도 하나의 심벌에서 시퀀스를 송신한다. 이 장치는 적어도 하나의 다른 UE로부터 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신한다. 이 장치는 적어도 하나의 다른 UE로부터 수신된, 수신된 적어도 하나의 다른 시퀀스를 기초로 송신 타이밍을 조정한다. 이 장치는 조정된 송신 타이밍을 기초로, 자원들의 세트의 제3 서브세트 내의 하나 또는 그보다 많은 심벌들에서 시퀀스를 송신하며, 여기서 하나 또는 그보다 많은 심벌들은 자원 ID에 의해 식별된다.

[0006] 도 1은 네트워크 아키텍처의 일례를 예시하는 도면이다.
[0007] 도 2는 액세스 네트워크의 일례를 예시하는 도면이다.
[0008] 도 3은 LTE에서의 DL 프레임 구조의 일례를 예시하는 도면이다.
[0009] 도 4는 LTE에서의 UL 프레임 구조의 일례를 예시하는 도면이다.
[0010] 도 5는 사용자 평면 및 제어 평면에 대한 무선 프로토콜 아키텍처의 일례를 예시하는 도면이다.
[0011] 도 6은 액세스 네트워크에서 진화형 노드 B와 사용자 장비의 일례를 예시하는 도면이다.
[0012] 도 7은 디바이스 간 통신 시스템의 도면이다.
[0013] 도 8은 무선 네트워크에서 D2D 포지셔닝을 이용하여 디바이스 포지션을 결정하기 위한 방법을 예시한다.
[0014] 도 9a - 도 9b는 무선 네트워크에서 D2D 포지셔닝을 수행하기 위해 디바이스들 간의 동기화를 가능하게 하기 위한 예시적인 방법을 예시한다.
[0015] 도 10 - 도 11은 무선 통신 방법의 흐름도들이다.
[0016] 도 12는 예시적인 장치에서 서로 다른 모듈들/수단들/컴포넌트들 사이의 데이터 흐름을 예시하는 개념적인 데이터 흐름도이다.
[0017] 도 13은 처리 시스템을 이용하는 장치에 대한 하드웨어 구현의 일례를 예시하는 도면이다.

[0018] 첨부 도면들과 관련하여 아래에 제시되는 상세한 설명은 다양한 구성들의 설명으로 의도되며 본 명세서에서 설명되는 개념들이 실시될 수 있는 유일한 구성들만을 나타내는 것으로 의도되는 것은 아니다. 상세한 설명은 다양한 개념들의 완전한 이해를 제공할 목적으로 특정 세부사항들을 포함한다. 그러나 이러한 개념들은 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있음이 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 명백할 것이다. 어떤 경우들에는, 이러한 개념들을 불명료하게 하는 것을 피하기 위해, 잘 알려진 구조들 및 컴포넌트들은 블록도 형태로 도시된다.

[0019] 이제 전기 통신 시스템들의 여러 양상들이 다양한 장치 및 방법들에 관하여 제시될 것이다. 이러한 장치 및 방법들은 다음의 상세한 설명에서 설명될 것이며 첨부 도면들에서 (통칭하여 "엘리먼트들"로 지칭되는) 다양한 블록들, 모듈들, 컴포넌트들, 회로들, 단계들, 프로세스들, 알고리즘들 등으로 예시될 것이다. 이러한 엘리먼트들은 전자 하드웨어, 컴퓨터 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 결합을 사용하여 구현될 수 있다. 이러한 엘리먼트들이 하드웨어로 구현되는지 아니면 소프트웨어로 구현되는지는 전체 시스템에 부과된 설계 제약들 및 특정 애플리케이션에 좌우된다.

[0020] 예로서, 엘리먼트나 엘리먼트의 임의의 부분 또는 엘리먼트들의 임의의 결합은 하나 또는 그보다 많은 프로세서들을 포함하는 "처리 시스템"으로 구현될 수 있다. 프로세서들의 예들은 마이크로프로세서들, 마이크로컨트롤러들, 디지털 신호 프로세서(DSP: digital signal processor)들, 필드 프로그래밍 가능한 게이트 어레이(FPGA: field programmable gate array)들, 프로그래밍 가능한 로직 디바이스(PLD: programmable logic device)들, 상태 머신들, 게이티드(gated) 로직, 이산 하드웨어 회로들, 및 본 개시내용 전반에 걸쳐 설명되는 다양한 기능을 수행하도록 구성된 다른 적당한 하드웨어를 포함한다. 처리 시스템의 하나 또는 그보다 많은 프로세서들은 소프트웨어를 실행할 수 있다. 소프트웨어는, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술 언어 또는 다른 식으로 지칭되든지 간에, 명령들, 명령 세트들, 코드, 코드 세그먼트들, 프로그램 코드, 프로그램들, 서브프로그램들, 소프트웨어 모듈들, 애플리케이션들, 소프트웨어 애플리케이션들, 소프트웨어 패키지들, 루틴들, 서브루틴들, 객체들, 실행 파일(executable)들, 실행 스레드들, 프로시저들, 함수들 등을 의미하는 것으로 광범위하게 해석될 것이다.

[0021] 따라서 하나 또는 그보다 많은 예시적인 실시예들에서, 설명되는 기능들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 임의의 결합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 컴퓨터 판독 가능 매체에 하나 또는 그보다 많은 명령들 또는 코드로서 저장되거나 인코딩될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 한정이 아닌 예로서, 이러한 컴퓨터 판독 가능 매체는 랜덤 액세스 메모리(RAM: random-access memory), 판독 전용 메모리(ROM: read-only memory), 전기적으로 소거 가능한 프로그래밍 가능한 ROM(EEPROM: electrically erasable programmable ROM), 콤팩트 디스크 ROM(CD-ROM: compact disc ROM)이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 앞서 언급한 타입들의 컴퓨터 판독 가능 매체들의 결합들, 또는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 명령들이나 데이터 구조들의 형태로 컴퓨터 실행 가능 코드를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있다.

[0022] 도 1은 LTE 네트워크 아키텍처(100)를 예시하는 도면이다. LTE 네트워크 아키텍처(100)는 진화형 패킷 시스템(EPS: Evolved Packet System)(100)으로 지칭될 수 있다. EPS(100)는 하나 또는 그보다 많은 사용자 장비(UE)(102), 진화형 UMTS 지상 무선 액세스 네트워크(E-UTRAN: Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network)(104), 진화형 패킷 코어(EPC: Evolved Packet Core)(110) 및 운영자의 인터넷 프로토콜(IP: Internet Protocol) 서비스들(122)을 포함할 수 있다. EPS는 다른 액세스 네트워크들과 상호 접속할 수 있지만, 단순하게 하기 위해 이러한 엔티티들/인터페이스들은 도시되지 않는다. 도시된 바와 같이, EPS는 패킷 교환 서비스들을 제공하지만, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들이 쉽게 인식하게 되는 바와 같이, 본 개시내용 전반에 걸쳐 제시되는 다양한 개념들은 회선 교환 서비스들을 제공하는 네트워크들로 확장될 수 있다.

[0023] E-UTRAN은 진화형 노드 B(eNB)(106) 및 다른 eNB들(108)을 포함하며, 멀티캐스트 조정 엔티티(MCE: Multicast Coordination Entity)(128)를 포함할 수 있다. eNB(106)는 UE(102) 쪽으로 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단들을 제공한다. eNB(106)는 백홀(예를 들어, X2 인터페이스)을 통해 다른 eNB들(108)에 접속될 수 있다. MCE(128)는 진화형 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스(MBMS: Multimedia Broadcast Multicast Service)(eMBMS: evolved Multimedia Broadcast Multicast Service)를 위한 시간/주파수 무선 자원들을 할당하고, eMBMS에 대한 무선 구성(예를 들면, 변조 및 코딩 방식(MCS: modulation and coding scheme))을 결정한다. MCE(128)는 개별 엔티티 또는 eNB(106)의 일부일 수 있다. eNB(106)는 또한 기지국, 노드 B, 액세스 포인트, 기지국 트랜시버, 무선 기지국, 무선 트랜시버, 트랜시버 기능, 기본 서비스 세트(BSS: basic service set), 확장 서비스 세트(ESS: extended service set) 또는 다른 어떤 적당한 전문용어로 지칭될 수 있다. eNB(106)는 UE(102)에 EPC(110)에 대한 액세스 포인트를 제공한다. UE들(102)의 예들은 셀룰러폰, 스마트폰, 세션 개시 프로토콜(SIP: session initiation protocol) 전화, 랩톱, 개인용 디지털 보조 기기(PDA: personal digital assistant), 위성 라디오, 글로벌 포지셔닝 시스템, 멀티미디어 디바이스, 비디오 디바이스, 디지털 오디오 플레이어(예를 들어, MP3 플레이어), 카메라, 게임 콘솔, 태블릿, 또는 임의의 다른 유사한 기능의 디바이스를 포함한다. UE(102)는 또한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 이동국, 가입자국, 모바일 유닛, 가입자 유닛, 무선 유닛, 원격 유닛, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 무선 통신 디바이스, 원격 디바이스, 모바일 가입자국, 액세스 단말, 모바일 단말, 무선 단말, 원격 단말, 핸드셋, 사용자 에이전트, 모바일 클라이언트, 클라이언트, 또는 다른 어떤 적당한 전문용어로 지칭될 수 있다.

[0024] eNB(106)는 EPC(110)에 접속된다. EPC(110)는 이동성 관리 엔티티(MME: Mobility Management Entity)(112), 홈 가입자 서버(HSS: Home Subscriber Server)(120), 다른 MME들(114), 서빙 게이트웨이(116), 멀티미디어 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스(MBMS) 게이트웨이(124), 브로드캐스트 멀티캐스트 서비스 센터(BM-SC: Broadcast Multicast Service Center)(126) 및 패킷 데이터 네트워크(PDN: Packet Data Network) 게이트웨이(118)를 포함할 수 있다. MME(112)는 UE(102)와 EPC(110) 사이의 시그널링을 처리하는 제어 노드이다. 일반적으로, MME(112)는 베어러 및 접속 관리를 제공한다. 모든 사용자 IP 패킷들은 서빙 게이트웨이(116)를 통해 전송되며, 서빙 게이트웨이(116) 그 자체는 PDN 게이트웨이(118)에 접속된다. PDN 게이트웨이(118)는 UE IP 어드레스 할당뿐 아니라 다른 기능들도 제공한다. PDN 게이트웨이(118) 및 BM-SC(126)가 IP 서비스들(122)에 접속된다. IP 서비스들(122)은 인터넷, 인트라넷, IP 멀티미디어 서브시스템(IMS: IP Multimedia Subsystem), PS 스트리밍 서비스(PSS: PS Streaming Service) 및/또는 다른 IP 서비스들을 포함할 수 있다. BM-SC(126)는 MBMS 사용자 서비스 프로비저닝 및 전달을 위한 기능들을 제공할 수 있다. BM-SC(126)는 콘텐츠 제공자 MBMS 송신에 대한 진입점 역할을 할 수 있으며, PLMN 내에서 MBMS 베어러 서비스들을 허가하고 시작하는 데 사용될 수 있고, MBMS 송신들을 스케줄링하고 전달하는 데 사용될 수 있다. MBMS 게이트웨이(124)는 특정 서비스를 브로드캐스트하는 멀티캐스트 브로드캐스트 단일 주파수 네트워크(MBSFN: Multicast Broadcast Single Frequency Network) 영역에 속하는 eNB들(예를 들어, 106, 108)에 MBMS 트래픽을 분배하는 데 사용될 수 있으며, 세션 관리(시작/중단) 및 eMBMS 관련 과금 정보의 수집을 담당할 수 있다.

[0025] 도 2는 LTE 네트워크 아키텍처에서 액세스 네트워크(200)의 일례를 예시하는 도면이다. 이 예에서, 액세스 네트워크(200)는 다수의 셀룰러 영역들(셀들)(202)로 분할된다. 하나 또는 그보다 많은 더 낮은 전력 등급의 eNB들(208)은 셀들(202) 중 하나 또는 그보다 많은 셀과 중첩하는 셀룰러 영역들(210)을 가질 수 있다. 더 낮은 전력 등급의 eNB(208)는 펨토 셀(예를 들어, 홈 eNB(HeNB: home eNB)), 피코 셀, 마이크로 셀 또는 원격 무선 헤드(RRH: remote radio head)일 수 있다. 매크로 eNB들(204)이 각각의 셀(202)에 각각 할당되며 EPC(110)에 대한 액세스 포인트를 셀들(202) 내의 모든 UE들(206)에 제공하도록 구성된다. 액세스 네트워크(200)의 이러한 예에는 중앙 집중형 제어기가 존재하지 않지만, 대안적인 구성들에서는 중앙 집중형 제어기가 사용될 수 있다. eNB들(204)은 무선 베어러 제어, 승인 제어, 이동성 제어, 스케줄링, 보안, 및 서빙 게이트웨이(116)에 대한 접속성을 포함하는 모든 무선 관련 기능들을 담당한다. eNB는 하나 또는 다수(예를 들어, 3개)의 (섹터들로도 또한 지칭되는) 셀들을 지원할 수 있다. "셀"이라는 용어는 eNB의 가장 작은 커버리지 영역 및/또는 특정 커버리지 영역을 서빙하는 eNB 서브시스템을 나타낼 수 있다. 또한, "eNB," "기지국" 및 "셀"이라는 용어들은 본 명세서에서 상호 교환 가능하게 사용될 수 있다.

[0026] 액세스 네트워크(200)에 의해 이용되는 변조 및 다중 액세스 방식은 전개되는 특정 전기 통신 표준에 따라 달라질 수 있다. LTE 애플리케이션들에서, DL에는 OFDM이 사용되고 UL에는 SC-FDMA가 사용되어 주파수 분할 듀플렉스(FDD: frequency division duplex)와 시분할 듀플렉스(TDD: time division duplex)를 모두 지원한다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들이 다음의 상세한 설명으로부터 쉽게 인식하게 되는 바와 같이, 본 명세서에서 제시되는 다양한 개념들은 LTE 애플리케이션들에 잘 맞는다. 그러나 이러한 개념들은 다른 변조 및 다중 액세스 기술들을 이용하는 다른 전기 통신 표준들로 쉽게 확장될 수 있다. 예로서, 이러한 개념들은 최적화된 에볼루션 데이터(EV-DO: Evolution-Data Optimized) 또는 울트라 모바일 브로드밴드(UMB: Ultra Mobile Broadband)로 확장될 수 있다. EV-DO 및 UMB는 CDMA2000 표준군의 일부로서 3세대 파트너십 프로젝트 2(3GPP2: 3rd Generation Partnership Project 2)에 의해 반포된 에어 인터페이스 표준들이며, CDMA를 이용하여 이동국들에 광대역 인터넷 액세스를 제공한다. 이러한 개념들은 또한 광대역-CDMA(W-CDMA: Wideband-CDMA) 및 CDMA의 다른 변형들, 예컨대 TD-SCDMA를 이용하는 범용 지상 무선 액세스(UTRA: Universal Terrestrial Radio Access); TDMA를 이용하는 글로벌 모바일 통신 시스템(GSM: Global System for Mobile Communications); 및 진화형 UTRA(E-UTRA: Evolved UTRA), IEEE 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802.20, 및 OFDMA를 이용하는 플래시-OFDM으로 확장될 수 있다. UTRA, E-UTRA, UMTS, LTE 및 GSM은 3GPP 조직으로부터의 문서들에 기술되어 있다. CDMA2000 및 UMB는 3GPP2 조직으로부터의 문서들에 기술되어 있다. 실제 무선 통신 표준 및 이용되는 다중 액세스 기술은 특정 애플리케이션 및 시스템에 부과된 전체 설계 제약들에 좌우될 것이다.

[0027] eNB들(204)은 MIMO 기술을 지원하는 다수의 안테나들을 가질 수 있다. MIMO 기술의 사용은 eNB들(204)이 공간 도메인을 활용하여 공간 다중화, 빔 형성 및 송신 다이버시티를 지원할 수 있게 한다. 공간 다중화는 동일한 주파수 상에서 서로 다른 데이터 스트림들을 동시에 송신하는 데 사용될 수 있다. 데이터 스트림들은 데이터 레이트를 증가시키기 위해 단일 UE(206)에 또는 전체 시스템 용량을 증가시키기 위해 다수의 UE들(206)에 송신될 수 있다. 이는 각각의 데이터 스트림을 공간적으로 프리코딩(즉, 진폭 및 위상의 스케일링을 적용)한 다음에 각각의 공간적으로 프리코딩된 스트림을 DL 상에서 다수의 송신 안테나들을 통해 송신함으로써 달성된다. 공간적으로 프리코딩된 데이터 스트림들은 서로 다른 공간 서명들과 함께 UE(들)(206)에 도달하며, 이는 UE(들)(206) 각각이 해당 UE(206)를 목적지로 하는 하나 또는 그보다 많은 데이터 스트림들을 복원할 수 있게 한다. UL 상에서, 각각의 UE(206)는 공간적으로 프리코딩된 데이터 스트림을 송신하며, 이는 eNB(204)가 각각의 공간적으로 프리코딩된 데이터 스트림의 소스를 식별할 수 있게 한다.

[0028] 공간 다중화는 일반적으로 채널 상태들이 양호할 때 사용된다. 채널 상태들이 덜 유리할 때, 하나 또는 그보다 많은 방향들로 송신 에너지를 집중시키기 위해 빔 형성이 사용될 수 있다. 이는 다수의 안테나들을 통한 송신을 위해 데이터를 공간적으로 프리코딩함으로써 달성될 수 있다. 셀의 에지들에서 양호한 커버리지를 달성하기 위해, 단일 스트림 빔 형성 송신이 송신 다이버시티와 결합하여 사용될 수 있다.

[0029] 다음의 상세한 설명에서, 액세스 네트워크의 다양한 양상들이 DL 상에서 OFDM을 지원하는 MIMO 시스템과 관련하여 설명될 것이다. OFDM은 OFDM 심벌 내의 다수의 부반송파들을 통해 데이터를 변조하는 확산 스펙트럼 기술이다. 부반송파들은 정확한 주파수들의 간격으로 떨어진다. 그 간격은 수신기가 부반송파들로부터 데이터를 복원할 수 있게 하는 "직교성"을 제공한다. 시간 도메인에서, OFDM 심벌 간 간섭에 대처(combat)하기 위해 각각의 OFDM 심벌에 보호 간격(예를 들어, 주기적 프리픽스)이 추가될 수 있다. UL은 높은 피크대 평균 전력비(PAPR: peak-to-average power ratio)를 보상하기 위해 DFT 확산 OFDM 신호의 형태로 SC-FDMA를 사용할 수 있다.

[0030] 도 3은 LTE에서의 DL 프레임 구조의 일례를 예시하는 도면(300)이다. 프레임(10㎳)은 동일한 크기의 10개의 서브프레임들로 분할될 수 있다. 각각의 서브프레임은 2개의 연속한 타임슬롯들을 포함할 수 있다. 2개의 타임슬롯들을 나타내기 위해 자원 그리드가 사용될 수 있으며, 각각의 타임슬롯은 자원 블록을 포함한다. 자원 그리드는 다수의 자원 엘리먼트들로 분할된다. LTE에서, 정규 주기적 프리픽스의 경우, 자원 블록은 총 84개의 자원 엘리먼트들에 대해 주파수 도메인에서 12개의 연속한 부반송파들을 그리고 시간 도메인에서 7개의 연속한 OFDM 심벌들을 포함한다. 확장된 주기적 프리픽스의 경우에, 자원 블록은 총 72개의 자원 엘리먼트들에 대해 주파수 도메인에서 12개의 연속한 부반송파들을 그리고 시간 도메인에서 6개의 연속한 OFDM 심벌들을 포함한다. R(302, 304)로 표시된 자원 엘리먼트들 중 일부는 DL 기준 신호들(DL-RS: DL reference signals)을 포함한다. DL-RS는 (간혹 공통 RS로도 또한 지칭되는) 셀 특정 RS(CRS: Cell-specific RS)(302) 및 UE 특정 RS(UE-RS: UE-specific RS)(304)를 포함한다. UE-RS(304)는 대응하는 물리적 DL 공유 채널(PDSCH)이 맵핑되는 자원 블록들을 통해 송신된다. 각각의 자원 엘리먼트에 의해 전달되는 비트들의 수는 변조 방식에 좌우된다. 따라서 UE가 수신하는 자원 블록들이 더 많고 변조 방식이 더 상위일수록, UE에 대한 데이터 레이트가 더 높아진다.

[0031] 도 4는 LTE에서의 UL 프레임 구조의 일례를 예시하는 도면(400)이다. UL에 대한 이용 가능한 자원 블록들은 데이터 섹션과 제어 섹션으로 나뉠 수 있다. 제어 섹션은 시스템 대역폭의 2개의 에지들에 형성될 수 있으며 구성 가능한 크기를 가질 수 있다. 제어 섹션의 자원 블록들은 제어 정보의 송신을 위해 UE들에 할당될 수 있다. 데이터 섹션은 제어 섹션에 포함되지 않는 모든 자원 블록들을 포함할 수 있다. UL 프레임 구조는 인접한 부반송파들을 포함하는 데이터 섹션을 발생시키며, 이는 단일 UE에 데이터 섹션의 인접한 부반송파들 전부가 할당되게 할 수 있다.

[0032] eNB에 제어 정보를 송신하도록 UE에 제어 섹션의 자원 블록들(410a, 410b)이 할당될 수 있다. eNB에 데이터를 송신하도록 UE에 또한 데이터 섹션의 자원 블록들(420a, 420b)이 할당될 수 있다. UE는 제어 섹션의 할당된 자원 블록들 상의 물리적 UL 제어 채널(PUCCH)에서 제어 정보를 송신할 수 있다. UE는 데이터 섹션의 할당된 자원 블록들 상의 물리적 UL 공유 채널(PUSCH: physical UL shared channel)에서 데이터를 또는 데이터와 제어 정보 모두를 송신할 수 있다. UL 송신은 서브프레임의 두 슬롯들 모두에 걸칠 수 있으며 주파수에 걸쳐 호핑할 수 있다.

[0033] 초기 시스템 액세스를 수행하고 물리적 랜덤 액세스 채널(PRACH: physical random access channel)(430)에서 UL 동기화를 달성하기 위해 한 세트의 자원 블록들이 사용될 수 있다. PRACH(430)는 랜덤 시퀀스를 전달하며, 어떠한 UL 데이터/시그널링도 전달할 수 없다. 각각의 랜덤 액세스 프리앰블은 6개의 연속한 자원 블록들에 대응하는 대역폭을 점유한다. 시작 주파수는 네트워크에 의해 지정된다. 즉, 랜덤 액세스 프리앰블의 송신은 특정 시간 및 주파수 자원들로 제한된다. PRACH에 대한 주파수 호핑은 존재하지 않는다. PRACH 시도는 단일 서브프레임(1㎳)에서 또는 몇 개의 인접한 서브프레임들의 시퀀스에서 전달되고, UE는 프레임(10㎳)별 단일 PRACH 시도를 수행할 수 있다.

[0034] 도 5는 LTE에서의 사용자 평면 및 제어 평면에 대한 무선 프로토콜 아키텍처의 일례를 예시하는 도면(500)이다. UE 및 eNB에 대한 무선 프로토콜 아키텍처는 3개의 계층들: 계층 1, 계층 2 및 계층 3으로 도시된다. 계층 1(L1 계층)은 최하위 계층이고, 다양한 물리 계층 신호 처리 기능들을 구현한다. L1 계층은 여기서 물리 계층(506)으로 지칭될 것이다. 계층 2(L2 계층)(508)는 물리 계층(506) 위에 있고, 물리 계층(506)을 통한 UE와 eNB 사이의 링크를 담당한다.

[0035] 사용자 평면에서, L2 계층(508)은 매체 액세스 제어(MAC: media access control) 하위 계층(510), 무선 링크 제어(RLC: radio link control) 하위 계층(512) 및 패킷 데이터 컨버전스 프로토콜(PDCP: packet data convergence protocol) 하위 계층(514)을 포함하며, 이들은 네트워크 측의 eNB에서 종결된다. 도시되지 않았지만, UE는, 네트워크 측의 PDN 게이트웨이(118)에서 종결되는 네트워크 계층(예를 들어, IP 계층), 및 접속의 다른 종단(예를 들어, 원단(far end) UE, 서버 등)에서 종결되는 애플리케이션 계층을 포함하는, L2 계층(508) 위의 여러 상위 계층들을 가질 수 있다.

[0036] PDCP 하위 계층(514)은 서로 다른 무선 베어러들과 로직 채널들 사이의 다중화를 제공한다. PDCP 하위 계층(514)은 또한, 무선 송신 오버헤드를 감소시키기 위한 상위 계층 데이터 패킷들에 대한 헤더 압축, 데이터 패킷들의 암호화에 의한 보안, 및 eNB들 사이의 UE들에 대한 핸드오버 지원을 제공한다. RLC 하위 계층(512)은 상위 계층 데이터 패킷들의 분할 및 리어셈블리, 유실된 데이터 패킷들의 재송신, 및 하이브리드 자동 재송신 요청(HARQ: hybrid automatic repeat request)으로 인해 비순차적(out-of-order) 수신을 보상하기 위한 데이터 패킷들의 재정렬을 제공한다. MAC 하위 계층(510)은 로직 채널과 전송 채널 사이의 다중화를 제공한다. MAC 하위 계층(510)은 또한 하나의 셀에서의 다양한 무선 자원들(예를 들어, 자원 블록들)을 UE들 사이에 할당하는 것을 담당한다. MAC 하위 계층(510)은 또한 HARQ 동작들을 담당한다.

[0037] 제어 평면에서, UE 및 eNB에 대한 무선 프로토콜 아키텍처는 제어 평면에 대한 헤더 압축 기능이 존재하지 않는다는 점을 제외하고는 물리 계층(506) 및 L2 계층(508)에 대해 실질적으로 동일하다. 제어 평면은 또한 계층 3(L3 계층)에서의 무선 자원 제어(RRC) 하위 계층(516)을 포함한다. RRC 하위 계층(516)은 무선 자원들(예를 들어, 무선 베어러들)의 획득 및 eNB와 UE 사이의 RRC 시그널링을 이용한 하위 계층들의 구성을 담당한다.

[0038] 도 6은 액세스 네트워크에서 UE(650)와 통신하는 eNB(610)의 블록도이다. DL에서, 코어 네트워크로부터의 상위 계층 패킷들이 제어기/프로세서(675)에 제공된다. 제어기/프로세서(675)는 L2 계층의 기능을 구현한다. DL에서, 제어기/프로세서(675)는 헤더 압축, 암호화, 패킷 분할 및 재정렬, 로직 채널과 전송 채널 사이의 다중화, 및 다양한 우선순위 메트릭들에 기반한 UE(650)로의 무선 자원 할당들을 제공한다. 제어기/프로세서(675)는 또한 HARQ 동작들, 유실된 패킷들의 재송신, 및 UE(650)로의 시그널링을 담당한다.

[0039] 송신(TX) 프로세서(616)는 L1 계층(즉, 물리 계층)에 대한 다양한 신호 처리 기능들을 구현한다. 신호 처리 기능들은 UE(650)에서의 순방향 에러 정정(FEC: forward error correction)을 가능하게 하기 위한 코딩 및 인터리빙, 그리고 다양한 변조 방식들(예를 들어, 이진 위상 시프트 키잉(BPSK: binary phase-shift keying), 직교 위상 시프트 키잉(QPSK: quadrature phase-shift keying), M-위상 시프트 키잉(M-PSK: M-phase-shift keying), M-직교 진폭 변조(M-QAM: M-quadrature amplitude modulation))에 기반한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 포함한다. 그 후에, 코딩 및 변조된 심벌들은 병렬 스트림들로 분할된다. 그 후에, 각각의 스트림은 OFDM 부반송파에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예를 들어, 파일럿)와 다중화된 다음, 고속 푸리에 역변환(IFFT: Inverse Fast Fourier Transform)을 이용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심벌 스트림을 전달하는 물리 채널을 생성한다. OFDM 스트림은 공간적으로 프리코딩되어 다수의 공간 스트림들을 생성한다. 채널 추정기(674)로부터의 채널 추정치들은 공간 처리에 대해서뿐만 아니라 코딩 및 변조 방식의 결정에도 사용될 수 있다. 채널 추정치는 UE(650)에 의해 송신되는 기준 신호 및/또는 채널 상태 피드백으로부터 도출될 수 있다. 그 후에, 각각의 공간 스트림은 개별 송신기(618)(TX)를 통해 서로 다른 안테나(620)에 제공될 수 있다. 각각의 송신기(618)(TX)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 반송파를 변조할 수 있다.

[0040] UE(650)에서, 각각의 수신기(654)(RX)는 그 각자의 안테나(652)를 통해 신호를 수신한다. 각각의 수신기(654)(RX)는 RF 반송파 상에 변조된 정보를 복원하고 그 정보를 수신(RX) 프로세서(656)에 제공한다. RX 프로세서(656)는 L1 계층의 다양한 신호 처리 기능들을 구현한다. RX 프로세서(656)는 정보에 대한 공간 처리를 수행하여 UE(650)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(650)를 목적지로 한다면, 이 공간 스트림들은 RX 프로세서(656)에 의해 단일 OFDM 심벌 스트림으로 결합될 수 있다. 그 후에, RX 프로세서(656)는 고속 푸리에 변환(FFT: Fast Fourier Transform)을 사용하여 OFDM 심벌 스트림을 시간 도메인에서 주파수 도메인으로 변환한다. 주파수 도메인 신호는 OFDM 신호의 각각의 부반송파에 대한 개개의 OFDM 심벌 스트림을 포함한다. 각각의 부반송파 상의 심벌들, 그리고 기준 신호는 eNB(610)에 의해 송신되는 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이러한 소프트 결정들은 채널 추정기(658)에 의해 컴퓨팅되는 채널 추정치들을 기초로 할 수 있다. 그 다음, 소프트 결정들은 물리 채널을 통해 eNB(610)에 의해 원래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 그 후에, 데이터 및 제어 신호들은 제어기/프로세서(659)에 제공된다.

[0041] 제어기/프로세서(659)는 L2 계층을 구현한다. 제어기/프로세서(659)는 프로그램 코드들과 데이터를 저장하는 메모리(660)와 연관될 수 있다. 메모리(660)는 컴퓨터 판독 가능 매체로 지칭될 수 있다. UL에서, 제어기/프로세서(659)는 코어 네트워크로부터의 상위 계층 패킷들을 복원하기 위해 전송 채널과 로직 채널 사이의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 암호 해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 처리를 제공한다. 그 후에, 상위 계층 패킷들은 데이터 싱크(662)에 제공되는데, 데이터 싱크(662)는 L2 계층 상위의 모든 프로토콜 계층들을 나타낸다. 다양한 제어 신호들이 또한 L3 처리를 위해 데이터 싱크(662)에 제공될 수 있다. 제어기/프로세서(659)는 또한 HARQ 동작들을 지원하기 위해 확인 응답(ACK) 및/또는 부정 응답(NACK) 프로토콜을 이용한 에러 검출을 담당한다.

[0042] UL에서는, 제어기/프로세서(659)에 상위 계층 패킷들을 제공하기 위해 데이터 소스(667)가 사용된다. 데이터 소스(667)는 L2 계층 상위의 모든 프로토콜 계층들을 나타낸다. eNB(610)에 의한 DL 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 제어기/프로세서(659)는 헤더 압축, 암호화, 패킷 분할 및 재정렬, 그리고 eNB(610)에 의한 무선 자원 할당들에 기반한 로직 채널과 전송 채널 사이의 다중화를 제공함으로써 사용자 평면 및 제어 평면에 대한 L2 계층을 구현한다. 제어기/프로세서(659)는 또한 HARQ 동작들, 유실된 패킷들의 재송신 및 eNB(610)로의 시그널링을 담당한다.

[0043] eNB(610)에 의해 송신된 기준 신호 또는 피드백으로부터 채널 추정기(658)에 의해 도출되는 채널 추정치들은 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고 공간 처리를 가능하게 하기 위해 TX 프로세서(668)에 의해 사용될 수 있다. TX 프로세서(668)에 의해 생성되는 공간 스트림들이 개개의 송신기들(654)(TX)을 통해 서로 다른 안테나(652)에 제공될 수 있다. 각각의 송신기(654)(TX)는 송신을 위해 각각의 공간 스트림으로 RF 반송파를 변조할 수 있다.

[0044] UE(650)에서의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 eNB(610)에서 UL 송신이 처리된다. 각각의 수신기(618)(RX)는 그 각자의 안테나(620)를 통해 신호를 수신한다. 각각의 수신기(618)(RX)는 RF 반송파 상에 변조된 정보를 복원하고 그 정보를 RX 프로세서(670)에 제공한다. RX 프로세서(670)는 L1 계층을 구현할 수 있다.

[0045] 제어기/프로세서(675)는 L2 계층을 구현한다. 제어기/프로세서(675)는 프로그램 코드들과 데이터를 저장하는 메모리(676)와 연관될 수 있다. 메모리(676)는 컴퓨터 판독 가능 매체로 지칭될 수 있다. UL에서, 제어기/프로세서(675)는 UE(650)로부터의 상위 계층 패킷들을 복원하기 위해 전송 채널과 로직 채널 사이의 역다중화, 패킷 리어셈블리, 암호 해독, 헤더 압축해제 및 제어 신호 처리를 제공한다. 제어기/프로세서(675)로부터의 상위 계층 패킷들은 코어 네트워크에 제공될 수 있다. 제어기/프로세서(675)는 또한 HARQ 동작들을 지원하기 위해 ACK 및/또는 NACK 프로토콜을 이용한 에러 검출을 담당한다.

[0046] 도 7은 디바이스 간 통신 시스템(700)의 도면이다. 디바이스 간 통신 시스템(700)은 복수의 무선 디바이스들(704, 706, 708, 710)을 포함한다. 디바이스 간 통신 시스템(700)은 예를 들어, 무선 광역 네트워크(WWAN: wireless wide area network)와 같은 셀룰러 통신 시스템과 중첩할 수 있다. 무선 디바이스들(704, 706, 708, 710) 중 일부는 DL/UL WWAN 스펙트럼을 사용하여 디바이스 간(또는 피어(peer) 간) 통신으로 함께 통신할 수 있고, 일부는 기지국(702)과 통신할 수 있으며, 일부는 두 가지 모두를 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 무선 디바이스들(708, 710)이 디바이스 간 통신 중이고, 무선 디바이스들(704, 706)이 디바이스 간 통신 중이다. 무선 디바이스들(704, 706)은 또한 기지국(702)과 통신하고 있다.

[0047] 아래에서 논의되는 예시적인 방법들과 장치들은 예를 들어, IEEE 802.11 표준을 기반으로 하는 와이파이(Wi-Fi)나, FlashLinQ, WiMedia, 블루투스(Bluetooth) 또는 지그비(ZigBee)를 기반으로 하는 무선 디바이스 간 통신 시스템과 같은 다양한 무선 디바이스 간 통신 시스템들 중 임의의 시스템에 적용 가능하다. 논의를 단순히 하기 위해, 예시적인 방법들 및 장치는 LTE의 맥락 안에서 논의된다. 그러나 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 예시적인 방법들 및 장치들이 다양한 다른 무선 디바이스 간 통신 시스템들에 더 일반적으로 적용될 수 있다고 이해할 것이다.

[0048] LTE 네트워크와 같은 무선 네트워크들에서, 일부 UE들은 자신의 위치를 알 수 있지만, 다른 UE들은 그렇지 않을 수 있다. 자신의 위치를 아는 UE들은 글로벌 포지셔닝 시스템(GPS: global positioning system) 기술을 이용하여 자신의 위치를 결정할 수 있다. 또 다른 양상에서, UE들은 미리 구성되는 고정 위치를 가질 수 있다. 자신의 위치를 모르는 UE들은 GPS가 없을 수 있거나 실내 환경에 있을 수 있다. 어떤 경우에는, 자신의 위치를 모르는 UE들은 기지국으로부터 수신된 신호들을 사용하여 자신을 포지셔닝할 수 있다. 그러나 직통 경로의 결여(예컨대, 비-송수신 직결선(non-line-of-sight))로 인해 기지국에서 UE까지의 거리는 정확히 추정하는 것이 어려울 수 있기 때문에, 기지국 시그널링을 이용하는 포지셔닝은 부정확할 수 있다. 이에 따라, 추정 에러가 상당할 수 있다(예컨대, 50 미터 또는 그 초과).

[0049] 한 양상에서, 자신의 위치를 모르는 UE는 각자의 위치를 알고 있는 UE들로부터의 자신의 위치를 D2D 포지셔닝을 이용하여 결정할 수 있다. 도착 시간(TOA: time of arrival) 또는 도착 시간 차(TDOA: time difference of arrival)와 같은 기술들을 이용하여 D2D 시그널링을 통한 D2D 포지셔닝이 수행될 수 있다. UE는 TOA/TDOA 및 근접한 UE들의 알려진 포지션들을 이용하여 자신을 포지셔닝할 수 있다.

[0050] 무선 네트워크에서의 포지셔닝을 위해서는 여러 가지 문제들이 존재한다. 한 가지 문제는 대역폭이다. 예를 들어, LTE에서는, 최대 대역폭이 반송파당 20 ㎒일 수 있는데, 이는 TOA/TDOA 추정 정확도를 제한할 수 있다. 추정 정확도는 많은 디바이스들로부터 D2D 신호들을 수신함으로써 그리고 양호한 측정들을 선택함으로써 개선될 수 있다. 다른 문제는 UE들 사이의 타이밍 오프셋인데, 이는 최대 몇 마이크로초일 수 있다. 타이밍 오프셋은 TOA 또는 TDOA의 추정에 상당한 부정확성들을 야기할 수 있다. 또 다른 문제는 전력 소비이다. UE들이 포지셔닝을 수행하기 위해 RRC_CONNECTED 모드가 되어야 한다면, 포지셔닝은 전력 및 자원 소모적일 수 있다. 이에 따라, UE들이 RRC_CONNECTED 또는 RRC_IDLE 모드에서 자신의 위치를 결정할 수 있도록 D2D 포지셔닝을 이용할 필요성이 존재한다.

[0051] 도 8은 무선 네트워크(800)에서 D2D 포지셔닝을 이용하여 디바이스 포지션을 결정하기 위한 방법을 예시한다. 도 8을 참조하면, 기지국(802)(예컨대, eNB)은 UE들(804, 806, 808, 810)을 포함하는 셀과 연관될 수 있다. 셀은 또한 도시되지 않은 다른 UE들을 포함할 수 있다. UE들(804, 806, 808)은 UE들(804, 806, 808) 각각이 각자의 개개의 포지션/위치를 알고 있는 UE들의 그룹일 수 있다. 자신들의 포지션들을 인지하고 있는 UE들은 기준 UE들 또는 기준 노드들로 지칭될 수 있다. 이에 따라, UE들(804, 806, 808)은 기준 UE들로 지칭될 수 있다. 기준 UE들은 UE(810)가 UE(810)의 포지션을 결정하는 데 도움이 되도록 D2D 포지셔닝 메시지를 송신할 수 있다.

[0052] 도 8을 참조하면, UE들(804, 806, 808) 각각은 UE(810)에 개개의 포지셔닝 메시지(812, 814, 816)(예컨대, D2D 메시지)를 송신할 수 있다. 개개의 포지셔닝 메시지(812, 814, 816) 각각은 개개의 UE들(804, 806, 808) 각각의 위치 정보(예컨대, x 및 y 좌표들)와 함께 개개의 포지셔닝 메시지(812, 814, 816)가 송신되는 시간을 표시할 수 있다. UE들(804, 806, 808, 810) 간에 어떠한 동기화 오프셋도 존재하지 않는 이상적인 경우에, UE(810)는 UE(804, 806, 808)와 각각 연관된 3개의 포지셔닝 메시지들(812, 814, 816) 각각에 대한 TOA를 결정할 수 있다. TOA와 개개의 포지셔닝 메시지들(812, 814, 816)이 전송된 시간 사이의 차를 기초로, UE(810)는 UE들(804, 806, 810) 각각과 UE(810) 간의 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어,

은 UE(804)와 UE(810) 간의 측정 거리(예컨대, Δt * c)를 나타낼 수 있고,

는 UE(806)와 UE(810) 간의 측정 거리를 나타낼 수 있고,

은 UE(808)와 UE(810) 간의 측정 거리를 나타낼 수 있다. 이 예에서, Δt는 TOA와 포지셔닝 메시지가 전송된 시점 간의 차를 나타내고, c는 광속을 나타낸다.

[0053] 한 양상에서, UE(810)는 3개의 원형 영역들(818, 820, 822)을 이용하여 자신의 위치를 결정할 수 있다. 3개의 원형 영역들(818, 820, 822)은 UE들(804, 806, 808)과 UE(810) 간의 3개의 측정 거리들(

)에 그리고 UE들(804, 806, 808) 각각의 포지션을 각각 나타내는 좌표들 (x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂) 및 (x ₃, y ₃)의 알려진 세트들에 기초할 수 있다. 알려진 좌표들은 원형 영역의 중심을 나타낼 수 있고, 거리들은 원형 영역의 반경을 나타낼 수 있다. UE(810)는 3개의 원형 영역들(818, 820, 822)이 어디에서 교차하는지를 기초로 자신의 포지션을 결정할 수 있다.

[0054] 다른 양상에서, UE(804)는 알려진 좌표들 (x ₁, y ₁)과 연관될 수 있고, UE(806)는 알려진 좌표들 (x ₂, y ₂)와 연관될 수 있고, UE(808)는 알려진 좌표들 (x ₃, y ₃)과 연관될 수 있고, UE(810)은 알려지지 않은 좌표들 (x ₄, y ₄)와 연관될 수 있다. 다음 식들을 사용하여, UE(810)는 (x ₄, y ₄)에 대한 해를 구함으로써 자신의 위치를 결정할 수 있다:

(식 1)

(식 2)

(식 3)

[0055] 그러나 이러한 예들은 UE들(804, 806, 808, 810) 간의 타이밍 오프셋들을 고려하지 않는다. UE들 간의 작은 타이밍 오프셋들이 상당한 부정확성들로 이어질 수 있다. 예를 들어, 2개의 기준 UE들 간의 100 ㎱ 타이밍 오프셋은 30 미터 포지셔닝 에러(예컨대, 100 ㎱ * 3 x 10⁸ ㎧)를 초래할 수 있다. 타이밍 오프셋 문제를 예시하기 위해, 도 8을 참조하면, 전역 클록이 t로 표기될 수 있다고 가정한다. UE(804)는 t ₁ 시점에 포지셔닝 메시지(812)를 송신하도록 구성될 수 있고, UE(806)는 t ₂ 시점에 포지셔닝 메시지(814)를 송신하도록 구성될 수 있고, UE(808)는 t ₃ 시점에 포지셔닝 메시지(816)를 송신하도록 구성될 수 있다. UE들(804, 806, 808) 각각은 전역 클록(t)으로부터의 타이밍 에러/오프셋을 가질 수 있어, UE(804)는 실제로 t₁ + ε₁에서 송신하고, UE(806)는 실제로 t₂ + ε₂에서 송신하며, UE(808)는 실제로 t₃ + ε₃에서 송신한다. UE(810)는 타이밍 오프셋들(ε₁, ε₂, ε₃) 각각을 인지하지 못할 수 있기 때문에, UE(810)는 UE들(804, 806, 808)과 UE(810) 간의 측정 거리들(

)을 정확히 결정하지 못할 수 있다. 기준 UE들이 다른 기준 UE들 간에 보다 정확히 동기화할 수 있게 하는 분산 프로토콜이 필요하다. 기준 UE는 자신의 위치, 다른 기준 UE들로부터의 검출된 포지셔닝 신호들, 및 다른 기준 UE들의 위치를 기초로 자신의 송신 타이밍을 조정할 수 있다.

[0056] 도 9a - 도 9b는 무선 네트워크(900)에서 D2D 포지셔닝을 수행하기 위해 디바이스들 간의 동기화를 가능하게 하기 위한 예시적인 방법을 예시한다. 도 9a를 참조하면, 기지국(902)(예컨대, eNB)은 UE들(904, 906, 908, 910)을 포함하는 셀과 연관될 수 있다. 셀은 또한 도시되지 않은 다른 UE들을 포함할 수 있다. UE들(904, 906, 908)은 UE들(904, 906, 908) 각각이 각자의 개개의 포지션을 알고 있는 기준 UE들의 그룹일 수 있다. UE들(904, 906, 908)은 UE(910)가 D2D 시그널링을 기초로 자신의 포지션/위치를 결정하는 것을 가능하게 할 수 있다.

[0057] 도 8에 관해 앞서 논의한 바와 같이, D2D 포지셔닝을 위한 기준 UE들 간의 동기화 문제를 해결하기 위해, UE들(904, 906, 908)은 먼저 동기화되기를 시도할 수 있다. 동기화 프로세스는 다수의 스테이지들에서 발생할 수 있다.

[0058] 도 9b는 자원들의 세트(950)를 예시한다. 스테이지 1은 자원들의 세트의 제1 서브세트를 나타내고, 스테이지 2.1은 자원들의 세트의 제2 서브세트를 나타내고, 스테이지 2.2는 자원들의 세트의 제3 서브세트를 나타낸다. 스테이지 1에서는, 다수의 서브프레임들이 도시된다(예컨대, 각각의 열은 대응하는 부반송파들을 갖는 서브프레임을 나타낼 수 있다). 스테이지 2.1 및 스테이지 2.2에서, 각각의 열은 심벌 및 심벌(예컨대, OFDM 심벌)과 연관된 대응하는 모든 부반송파들을 나타낼 수 있다. 스테이지 1에서, UE(904)를 포함하는 각각의 기준 UE는 메시지를 송신하기 위한 하나 또는 그보다 많은 서브프레임들(예컨대, 자원(960))을 선택할 수 있고, 메시지는 기준 UE의 포지션에 관한 정보 및 자원 식별자(ID)를 포함할 수 있다. 자원 ID는 기준 UE(예컨대, UE(904))가 신호(예컨대, Zadoff-Chu 시퀀스와 같은 포지셔닝 시퀀스)를 송신할 수 있는 하나 또는 그보다 많은 자원들(예컨대, 제1 심벌(970))을 식별할 수 있다. 한 양상에서, 자원 ID는 서브프레임 내의 하나 또는 그보다 많은 자원들의 상대적 포지션을 표시할 수 있다. UE(904)를 포함하는 각각의 기준 UE는 스테이지 2 동안 m ≥ 1개의 신호들을 송신할 수 있다. 예를 들어, m = 2라면, UE(904)와 같은 기준 UE는 스테이지 2.1 동안(예컨대, 제1 심벌(970)에서) 시퀀스를 그리고 스테이지 2.2 동안(예컨대, 제2 심벌(980)에서) 다른 시퀀스를 송신할 수 있다. 이 예에서, 자원 ID는 스테이지 2.1(예컨대, 자원들의 세트의 제2 서브세트)에서 그리고 UE(904)가 시퀀스를 송신할 스테이지 2.2(예컨대, 자원들의 세트의 제3 서브세트)에서 적어도 하나의 심벌을 식별할 수 있다. m = 3이라면, 기준 UE는 스테이지 2.1, 스테이지 2.2 및 스테이지 2.3 동안 시퀀스를 송신할 수 있다. 이 예에서, 자원 ID는 자원들의 세트의 제2 서브세트, 제3 서브세트 및 제4 서브세트에 대응할 수 있는 스테이지 2.1, 스테이지 2.2 및 스테이지 2.3에서 적어도 하나의 심벌을 식별할 수 있다. m = n이라면, 기준 UE는 스테이지 2.1, … , 스테이지 2.n 동안 시퀀스를 송신할 수 있다.

[0059] 한 양상에서, 기준 UE들은 기지국(902)으로부터 수신된 자원 메시지를 기초로 메시지들을 송신하기 위한 자원들의 세트(950)을 결정할 수 있다(자원 메시지는 기준 UE들이 자원들의 세트(950)에서 송신하기 전에 수신될 수 있다). 즉, 기지국(902)은 D2D 포지셔닝을 위한 자원들의 세트(950)을 표시하는 자원 메시지를 UE들에 송신/브로드캐스트할 수 있다. 기지국(902)으로부터의 자원 메시지는 자원들의 세트의 제1 서브세트(예컨대, 스테이지 1), 자원들의 세트의 제2 서브세트(예컨대, 스테이지 2.1), 자원들의 세트의 제3 서브세트(예컨대, 스테이지 2.2), 및 자원들의 세트의 다른 어떤 수의 서브세트들을 표시할 수 있다. 한 양상에서, 자원 메시지는 D2D 포지셔닝을 위해 사용할 시퀀스의 타입(예컨대, Zadoff-Chu 시퀀스의 타입)을 표시할 수 있다.

[0060] 자원들의 세트(950)의 결정시, 기준 UE들은 스테이지 1에서 메시지를 송신하기 위한 적어도 하나의 자원(예컨대, 서브프레임)을 결정할 수 있다. 한 양상에서, 적어도 하나의 자원은 기지국(902)으로부터 수신된 자원 메시지에 의해 또는 기지국(902)으로부터 수신된 다른 메시지에서 표시될 수 있다. 다른 양상에서, 기준 UE들은 적어도 하나의 자원을 자체적으로(예컨대, 임의 선택에 또는 (가장 낮은 에너지를 갖는 자원을 선택하는) 에너지 기반 검출에 기초하여) 결정할 수 있다.

[0061] 마찬가지로, 기준 UE들은 스테이지 2.1에서 자원들의 세트의 제2 서브세트 중 시퀀스를 송신하기 위한(또는 자원들의 세트의 임의의 서브세트 중 시퀀스를 송신하기 위한) 적어도 하나의 심벌을 결정할 수 있다. 한 양상에서, 적어도 하나의 심벌은 기지국(902)으로부터 수신된 자원 메시지에 의해 또는 기지국(902)으로부터 수신된 다른 메시지에서 표시될 수 있다. 다른 양상에서, 기준 UE들은 적어도 하나의 심벌을 자체적으로(예컨대, 임의 선택에 또는 (가장 낮은 에너지를 갖는 심벌을 선택하는) 에너지 기반 검출에 기초하여) 결정할 수 있다.

[0062] 도 9a와 도 9b를 참조하면, 각각의 UE(904, 906, 908, 910)는 반이중 제약을 조건으로, 스테이지 1 및 스테이지 2.1에서 기준 UE들로부터의 메시지들 및 시퀀스들에 대해 청취할 수 있다. 예를 들어, UE(904)는 스테이지 1에서 UE들(906, 908)로부터 송신된 메시지들을 수신할 수 있다. UE(906)는 스테이지 1에서 UE들(904, 908)로부터 송신된 메시지들을 수신할 수 있다. UE(908)는 스테이지 1에서 UE들(904, 906)로부터 송신된 메시지들을 수신할 수 있다. 이러한 수신된 메시지들을 기초로, UE들(904, 906, 908)은 스테이지 2.1 및/또는 스테이지 2.2에서, 다른 기준 UE들에 의해 송신된 시퀀스들에 대해 청취할 수 있다. 이 예는 3개의 기준 UE들을 갖고 있지만, 다른 수들의 기준 UE들이 D2D 포지셔닝을 위해 이용될 수 있다.

[0063] 각각의 기준 UE가 다른 기준 UE들에 의해 송신된 시퀀스들을 수신한 후, 각각의 기준 UE는 그 자신의 위치 및 (예컨대, 스테이지 1에서의 메시지들로부터 알려진) 다른 기준 UE들의 위치를 기초로 실제 전파 지연을 계산할 수 있다. 수신된 시퀀스의 도착 시간 및 실제 전파 지연을 사용하여, 각각의 기준 UE는 자신과 다른 기준 UE 간의 시간 차를 추정할 수 있다. 추정된 시간 차는 다음 스테이지에서 시퀀스 송신의 타이밍을 조정하는 데 사용될 수 있다(예컨대, 스테이지 2.1에서 수신된 시퀀스들이 스테이지 2.2에서 송신들의 타이밍을 조정하는 데 사용될 수 있다).

[0064] 이 프로세스는 예로써 설명될 수 있다. 도 8에서와 같이 전역 클록(t)을 가정한다. 기준 UE들(예컨대, UE들(904, 906, 908)) 각각은 어떤 타이밍 에러/오프셋을 갖고 전역 클록(t)에 동기화될 수 있다. UE(904)는 t ₁ 시점에 시퀀스를 송신하도록 구성될 수 있고, UE(906)는 t ₂ 시점에 시퀀스를 송신하도록 구성될 수 있고, UE(908)는 t ₃ 시점에 시퀀스를 송신하도록 구성될 수 있다. UE들(904, 906, 908) 각각은 전역 클록(t)으로부터의 타이밍 에러/오프셋들을 가질 수 있어, UE(904)는 실제로 t₁ + ε₁에서 송신하고, UE(906)는 실제로 t₂ + ε₂에서 송신하며, UE(908)는 실제로 t₃ + ε₃에서 송신하고, 여기서 ε₁, ε₂, ε₃은 UE들(904, 906, 908)의 타이밍 오프셋들에 각각 대응한다.

[0065] 도 9a를 참조하면, UE(906)는 UE(904) 및 UE(908)로부터의 시퀀스들을 수신할 수 있다. UE(904)가 t₁ + ε₁ 시점에 시퀀스를 송신한다고 가정하면, UE(906)는 시퀀스를 수신하여 시퀀스가 수신된 시점을 기초로 UE들(904, 906) 간의 전파 지연 및 시퀀스의 도착 시간을 결정할 수 있다. 전파 지연은

에 의해 결정될 수 있으며, 여기서

은 UE들(904, 906) 간의 실제 거리이고, c는 광속이다. UE(906)가 자신의 위치를 알고 있고 스테이지 1에서 UE(904)로부터 수신된 메시지를 기초로 UE(904)의 위치를 알기 때문에, UE(906)가

을 결정할 수 있다. TOA와 전송된 시간 사이의 차와 전파 지연 간의 차이는 UE들(906, 904) 간의 시간 차(

)를 나타낸다. 비슷한 방식으로, UE(906)는 UE들(906, 908) 간의 시간 차(

)를 결정할 수 있다. UE(906)는 식 4를 이용하여 UE(906)와 모든 기준 UE들 간의 평균 시간 차(ε_avg,2)를 결정할 수 있으며:

(식 4)

여기서 n은 기준 UE들의 총 수에 대응할 수 있다.

[0066] UE(906)와 다른 기준 UE들 간의 평균 시간 차를 결정함으로써, UE(906)는 다른 기준 UE들과 더욱 동기화되기 위해 시퀀스에 대한 송신 타이밍을 조정할 수 있다. 다른 기준 UE들(예컨대, UE(904, 908))은 비슷한 평균 시간 차들(ε_avg,1, ε_avg,3)을 결정할 수 있다. UE들(904, 906, 908)은 모든 기준 UE들 사이에 동기화된 시간 차(ε)에 접근하도록 개개의 평균 시간 차들(ε_avg,1, ε_avg,2, ε_avg,3)을 기초로 그들 각자의 클록들(예컨대, t₁ + ε₁ - ε_avg,1)을 각각 조정할 수 있다. 기준 UE들에 의해 송신될 시퀀스들의 수에 따라, 각각의 기준 UE는 시간 조정된 수신 시퀀스들을 기초로 더욱 동기화되도록 송신 타이밍을 재조정할 수 있다. 예를 들어, m = 2라면, 각각의 기준 UE는 다른 기준 UE들로부터의 첫 번째 시퀀스를 사용하여 송신 타이밍을 조정하고, UE(910)가 UE(910)의 포지션을 결정할 수 있게 하는 두 번째 시퀀스를 송신할 수 있다. m = 3이라면, 각각의 기준 UE는 다른 기준 UE들로부터의 처음 2개의 시퀀스들을 사용하여 송신 타이밍을 조정 및 재조정하고, UE(910)가 UE(910)의 포지션을 결정할 수 있게 하는 세 번째 시퀀스를 송신할 수 있다. m = n이라면, 각각의 기준 UE는 다른 기준 UE들로부터의 n - 1개의 시퀀스를 사용하여 송신 타이밍을 조정 및 재조정하고, UE(910)가 UE(910)의 포지션을 결정할 수 있게 하는 n번째 시퀀스를 송신할 수 있다.

[0067] 도 9a - 도 9b를 참조하면, m = 2라고 가정하면, 스테이지 2.2에서, UE(910)는 동기화된 타이밍 오프셋(ε)을 기초로 UE들(904, 906, 908)로부터의 시퀀스들을 수신할 수 있다. 예를 들어, 동기화로 인해, UE(904)는 t₁ + ε 시점에 시퀀스를 송신할 수 있고, UE(906)는 t₂ + ε 시점에 시퀀스를 송신할 수 있고, UE(908)는 t₃ + ε 시점에 시퀀스를 송신할 수 있다. UE(910)가 ε₀의 타이밍 오프셋을 갖는다고 가정하면, UE(910)는 다음 식들을 기초로 자신의 포지션을 결정할 수 있으며:

(식 5)

(식 6)

(식 7)

여기서

,

은 UE(904)와 UE(910), UE(906)와 UE(910), 그리고 UE(908)와 UE(910) 간의 각각의 측정 거리들이다. UE(910)는 개개의 시퀀스 각각이 전송된 시점과 수신된 시점 간의 차(예컨대, 도착 시간)를 결정함으로써 그리고 그 차를 c와 곱함으로써 개개의 값들(

,

)을 계산할 수 있다.

[0068] 식 5 - 식 7을 기초로, UE(910)는 식 5와 식 6 간의 차를 취함으로써 그리고 식 6과 식 7 간의 차를 취함으로써 자신의 포지션 (x ₀, y ₀)에 대한 해를 구할 수 있다. 타이밍 차 항들은 동일하기 때문에, 타이밍 차 항들은 소거되어 식 8과 식 9를 생성하고:

(식 8)

(식 9)

여기서 d ₁은 (x ₁, y ₁)과 (x ₀, y ₀) 간의 거리이고, d ₂는 (x ₂, y ₂)와 (x ₀, y ₀) 간의 거리이고, d ₃은 (x ₃, y ₃)과 (x ₀, y ₀) 간의 거리이다. (x ₁, y ₁), (x ₂, y ₂), 및 (x ₃, y ₃)에 대한 값들은 모두 알려져 있기 때문에, UE(910)는 (x ₀, y ₀)에 대한 해를 구하여 UE(910)의 위치를 결정할 수 있다. 이에 따라, 이 예에서, 알려지지 않은 위치들을 가진 UE(910) 및 다른 UE들은 스테이지 2.2에서의 시퀀스를 사용하여 위치를 추정할 수 있다. 한 양상에서, UE(910)는 RRC_CONNECTED 모드이든 아니면 RRC_IDLE 모드이든 D2D 시그널링을 사용하여 자신의 포지션을 결정할 수 있다.

[0069] 도 9b에 관한 앞서 언급한 예는 스테이지 1, 스테이지 2.1 및 스테이지 2.2를 포함하지만, 기준 UE들은 추가 스테이지들(예컨대, 스테이지 1, 스테이지 2.1, 스테이지 2.2 및 스테이지 2.3)을 사용하기로 결정할 수 있다. 이에 따라, 스테이지 2.1 및 스테이지 2.2에서, 기준 UE들은 다른 기준 UE들로부터 수신된 시퀀스들을 기초로 송신 타이밍을 조정하고 그에 따라 재조정할 수 있다.

[0070] 도 10 - 도 11은 무선 통신 방법의 흐름도들(1000, 1100)이다. 이 방법은 UE(예를 들어, UE(906), 장치(1202/1202'))에 의해 수행될 수 있다. 1002에서, UE는 기지국으로부터 자원 메시지를 수신할 수 있다. 자원 메시지는 자원들의 세트의 제1 서브세트, 자원들의 세트의 제2 서브세트, 및 자원들의 세트의 제3 서브세트를 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 9a - 도 9b를 참조하면, UE는 UE(906)일 수 있다. UE(906)는 기지국(902)으로부터 자원 메시지를 수신할 수 있다. 자원 메시지는 자원들의 세트(950) 중 스테이지 1에 대응하는 제1 서브세트, 자원들의 세트(950) 중 스테이지 2.1에 대응하는 제2 서브세트, 및 자원들의 세트(950) 중 스테이지 2.2에 대응하는 제3 서브세트를 표시할 수 있다. 자원들의 세트(950)는 주기적일 수 있다.

[0071] 1004에서, UE는 자원들의 세트의 제2 서브세트 중 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 메시지를 기지국으로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 도 9a - 도 9b를 참조하면, UE(906)는 자원들의 세트(950)의 제2 서브세트 중 Zadoff-Chu 시퀀스를 송신하기 위한 심벌을 표시하는 자원 메시지를 기지국(902)으로부터 수신할 수 있다. 한 양상에서, 자원들의 세트(950)의 제1 서브세트, 제2 서브세트 및 제3 서브세트를 표시하는 자원 메시지 및 자원들의 세트의 제2 서브세트 중 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 메시지는 동일한 또는 서로 다른 자원 메시지들일 수 있다. 다른 양상에서, 자원 메시지는 자원들의 세트의 다수의 서브세트들에서 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 표시할 수 있다.

[0072] 1006에서, UE는 자원들의 세트의 제1 서브세트에서 메시지를 송신하기 위한 적어도 하나의 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 9a - 도 9b를 참조하면, UE(906)는 자원들의 세트(950)의 제1 서브세트에 대응하는 스테이지 1에서 메시지를 송신하기 위한 적어도 하나의 자원을 결정할 수 있다. UE(906)는 자체적으로, 이를테면 임의 선택에 또는 에너지 레벨 기반 검출에 기초하여 적어도 하나의 자원을 결정할 수 있다. 에너지 레벨 기반 검출에서, UE(906)는 자원들의 세트(950)의 제1 서브세트 내의 하나 또는 그보다 많은 자원들의 에너지 레벨을 검출하고 검출된 가장 낮은 에너지를 갖는 하나 또는 그보다 많은 자원들을 결정할 수 있다. UE(906)는 자원들의 세트(950)의 제1 서브세트에서 메시지를 송신하기 위해, 검출된 가장 낮은 에너지를 갖는 자원(들)을 선택할 수 있다.

[0073] 1008에서, UE는 자원들의 세트의 제2 서브세트 중 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 9a - 도 9b를 참조하면, UE(906)는 자원들의 세트(950)의 제2 서브세트 중 Zadoff-Chu 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 결정할 수 있다. UE(906)는 자체적으로, 이를테면 임의 선택에 또는 에너지 레벨 기반 검출에 기초하여 적어도 하나의 심벌을 결정할 수 있다. 에너지 레벨 기반 검출에서, UE(906)는 자원들의 세트(950)의 제2 서브세트 내의 하나 또는 그보다 많은 심벌들의 에너지 레벨을 검출하고 검출된 가장 낮은 에너지를 갖는 하나 또는 그보다 많은 심벌들을 결정할 수 있다. UE(906)는 자원들의 세트(950)의 제2 서브세트에서 시퀀스를 송신하기 위해, 검출된 가장 낮은 에너지를 갖는 심벌(들)을 선택할 수 있다.

[0074] 1010에서, UE는 자원들의 세트의 제1 서브세트에서 메시지를 송신할 수 있다. 메시지는 UE의 포지션 그리고 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 ID를 포함할 수 있다. 한 양상에서, 자원 ID는 자원들의 세트의 다수의 서브세트들에서 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 9a - 도 9b를 참조하면, UE(906)는 자원들의 세트의 제1 서브세트에서 메시지를 송신할 수 있다. 메시지는 UE(906)의 포지션/위치 그리고 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 Zadoff-Chu 시퀀스를 송신하기 위한 심벌을 표시하는 자원 ID를 포함할 수 있다. 한 양상에서, 자원 ID는 적어도 하나의 심벌을 식별하는 데 사용되는 인덱스일 수 있다(예컨대, 자원 ID는 서브프레임 내의 심벌의 상대적 포지션을 표시할 수 있다).

[0075] 1012에서, UE는 적어도 하나의 다른 UE로부터 하나 또는 그보다 많은 메시지들을 수신할 수 있다. 하나 또는 그보다 많은 메시지들 각각은 적어도 하나의 다른 UE 각각에 대한 포지션 및 적어도 하나의 다른 시퀀스 각각과 연관된 제2 자원 ID를 포함할 수 있다. 제2 자원 ID는 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 각각의 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하기 위한 하나 또는 그보다 많은 심벌들을 표시할 수 있다. 한 양상에서, 제2 자원 ID는 자원들의 세트의 다수의 서브세트들에서 각각의 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하기 위한 하나 또는 그보다 많은 심벌들을 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 9a - 도 9b를 참조하면, UE(906)는 UE들(904, 908)로부터 하나 또는 그보다 많은 메시지들을 수신할 수 있다. UE(904)로부터의 메시지는 UE(904)의 포지션 그리고 UE(904)에 의해 송신될 적어도 하나의 시퀀스와 연관된 제2 자원 ID를 포함할 수 있다. UE(908)로부터의 메시지는 UE(908)의 포지션 그리고 UE(908)에 의해 송신될 적어도 하나의 시퀀스와 연관된 제2 자원 ID를 포함할 수 있다. 두 UE들(904, 908) 모두의 경우, 개개의 메시지들 내의 제2 자원 ID는 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 UE들(904, 908)로부터 각각의 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하기 위한 하나 또는 그보다 많은 심벌들을 표시할 수 있다.

[0076] 1014에서, UE는 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 자원 ID에 의해 식별된 적어도 하나의 심벌에서 시퀀스를 송신할 수 있다. 예를 들어, 도 9a - 도 9b를 참조하면, UE(906)는 자원들의 세트의 제1 서브세트에서 송신된 메시지에 포함된 자원 ID에 의해 식별된, 자원들의 세트의 제2 서브세트 내의 적어도 하나의 심벌에서 시퀀스(예컨대, Zadoff-Chu 시퀀스)를 송신할 수 있다.

[0077] 도 10에서 논의된 방법은 도 11에서 계속된다. 1102에서, UE는 적어도 하나의 다른 UE로부터 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신할 수 있다. 예를 들어, 도 9a - 도 9b를 참조하면, UE(906)는 자원들의 세트(950)의 제2 서브세트에서(예컨대, 스테이지 2.1에서) UE(904)로부터 시퀀스를 수신하고 UE(908)로부터 시퀀스를 수신할 수 있다.

[0078] 1104에서, UE는 적어도 하나의 다른 UE로부터 수신된, 수신된 적어도 하나의 다른 시퀀스를 기초로 송신 타이밍을 조정할 수 있다. 한 양상에서, UE는 UE와 적어도 하나의 다른 UE 간의 전파 지연을 결정하고, 수신된 적어도 하나의 다른 시퀀스를 기초로 UE와 적어도 하나의 다른 UE 간의 도착 시간을 결정하고, 그리고 결정된 전파 지연 및 결정된 도착 시간을 기초로 UE와 적어도 하나의 다른 UE 간의 시간 차를 결정함으로써 송신 타이밍을 조정할 수 있다. 다른 양상에서, UE는 UE와 적어도 하나의 다른 UE 간의 결정된 시간 차들 모두를 기초로 송신 타이밍을 추가로 결정함으로써 송신 타이밍을 조정할 수 있다. 조정된 송신 타이밍은 적어도 하나의 다른 UE와의 송신 동기화를 가능하게 할 수 있다. 예를 들어, 도 9a - 도 9b를 참조하면, UE(906)는 UE들(904, 908)로부터 수신된 시퀀스들을 기초로 송신 타이밍을 조정할 수 있다. 이 예에서, UE(906)는 UE들(904, 908)로부터 수신된 시퀀스들을 기초로 UE(906)와 UE들(904, 908) 간의 전파 지연(예컨대,

)을 결정함으로써, UE와 UE들(904, 908) 각각 간의 TOA를 결정함으로써, 그리고 UE(906)와 UE들(904, 908) 간의 시간 차(예컨대,

,

)를 결정함으로써 송신 타이밍을 조정한다. 그런 다음, UE(906)는 UE(906)와 UE들(904, 908) 간의 결정된 시간 차들 모두를 기초로 송신 타이밍을 결정함으로써 송신 타이밍을 조정한다. UE(906)는 결정된 시간 차들 모두를 평균하여

를 얻을 수 있다. UE(906)는

를 빼거나 더함으로써 클록을 조정할 수 있다. 이 조정된 송신 타이밍은 UE들(904, 908)과의 송신 동기화를 가능하게 한다.

[0079] 1106에서, UE는 조정된 송신 타이밍을 기초로, 자원들의 세트의 제3 서브세트 내의 하나 또는 그보다 많은 심벌들에서 시퀀스를 송신할 수 있으며, 여기서 하나 또는 그보다 많은 심벌들은 자원 ID에 의해 식별될 수 있다. 예를 들어, 도 9a - 도 9b를 참조하면, UE(906)는 조정된 송신 타이밍을 기초로, 자원들의 세트(950)의 제3 서브세트(예컨대, 스테이지 2.2) 내의 하나 또는 그보다 많은 심벌들에서 시퀀스를 송신할 수 있으며, 여기서 스테이지 2.2 내의 하나 또는 그보다 많은 심벌들은 자원 ID에 의해 식별될 수 있다. 한 양상에서, 스테이지 2.2에서 송신된 시퀀스는 UE(910)가 UE(910)의 포지션을 결정하는 것을 가능하게 할 수 있다.

[0080] 1108에서, UE는 적어도 하나의 다른 UE로부터 적어도 하나의 타이밍 조정 시퀀스를 수신할 수 있다. 예를 들어, 도 9a - 도 9b를 참조하면, UE(904) 또는 UE(908)가 2개보다 많은 시퀀스들을 송신하고 있다(예컨대, m > 2)고 가정하면, UE(904) 또는 UE(908)로부터 수신된 적어도 제2 시퀀스가 타이밍 조정 시퀀스일 수 있다. 즉, UE(904) 및/또는 UE(908)는 다른 기준 UE들로부터 수신된 시퀀스를 기초로 송신 타이밍을 조정했을 수 있으며, 이제는 타이밍 조정 시퀀스를 송신하고 있다.

[0081] 1110에서, UE는 적어도 하나의 다른 UE로부터 수신된 적어도 하나의 타이밍 조정 시퀀스를 기초로, 조정된 송신 타이밍을 재조정할 수 있다. 예를 들어, 도 9a - 도 9b를 참조하면, UE(906)는 UE(904) 및 UE(908)로부터 수신된 적어도 하나의 타이밍 조정 시퀀스를 기초로, 조정된 송신 타이밍을 재조정할 수 있다. 즉,

만큼 클록을 조정한 후, UE(906)는 UE들(904, 908)로부터 타이밍 조정 시퀀스들을 수신하고 UE들(904, 906, 908)의 알려진 포지션들을 기초로 UE(906)와 UE들(904, 908) 간의 제2 전파 지연을 결정하고, 타이밍 조정 시퀀스들을 기초로 UE(906)와 UE들(904, 908) 간의 제2 도착 시간을 결정하고 UE(906)와 UE들(904, 908) 간의 제2 시간 차를 결정할 수 있다. UE(906)는 제2 시간 차들 모두를 평균하여 시퀀스들을 송신하기 위한 송신 타이밍을 재조정할 수 있다.

[0082] 1112에서, UE는 재조정된 송신 타이밍을 기초로, 자원들의 세트의 제4 서브세트 내의 하나 또는 그보다 많은 심벌들에서 시퀀스를 송신할 수 있다. 예를 들어, 도 9a를 참조하면, UE(906)는 재조정된 송신 타이밍을 기초로, 자원들의 세트의 제4 서브세트 내의(예컨대, 도시되지 않은 스테이지 2.3 내의) 하나 또는 그보다 많은 심벌들에서 시퀀스를 송신할 수 있다. 한 양상에서, 재조정된 송신 타이밍을 기초로 송신되는 시퀀스는 스테이지 2.2에서 송신된 시퀀스보다 더욱 동기화될 수 있다. 스테이지 2.3에서 송신된 시퀀스는 UE(910)가 UE(910)의 포지션을 결정하는 것을 가능하게 할 수 있다.

[0083] 도 12는 예시적인 장치(1202)에서 서로 다른 모듈들/수단들/컴포넌트들 사이의 데이터 흐름을 예시하는 개념적인 데이터 흐름도(1200)이다. 이 장치는 UE일 수 있다. 이 장치는 수신 모듈(1204), 타이밍 모듈(1206), 자원 모듈(1208) 및 송신 모듈(1210)을 포함한다.

[0084] 송신 모듈(1210)은 자원들의 세트의 제1 서브세트에서 메시지를 송신하도록 구성될 수 있다. 메시지는 장치의 포지션 그리고 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 ID를 포함할 수 있다. 송신 모듈(1210)은 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 자원 ID에 의해 식별된 적어도 하나의 심벌에서 시퀀스를 송신하도록 구성될 수 있다. 수신 모듈(1204)은 적어도 하나의 다른 UE(1260)로부터 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하도록 구성될 수 있다. 타이밍 모듈(1206)은 적어도 하나의 다른 UE(1260)로부터 수신된, 수신된 적어도 하나의 다른 시퀀스를 기초로 송신 타이밍을 조정하도록 구성될 수 있다. 송신 모듈(1210)은 조정된 송신 타이밍을 기초로, 자원들의 세트의 제3 서브세트 내의 하나 또는 그보다 많은 심벌들에서 시퀀스를 송신하도록 구성될 수 있으며, 여기서 하나 또는 그보다 많은 심벌들은 자원 ID에 의해 식별된다. 한 양상에서, 조정된 송신 타이밍은 적어도 하나의 다른 UE(1260)와의 송신 동기화를 가능하게 한다. 다른 양상에서, 조정된 송신 타이밍을 기초로 제3 서브세트에서 송신되는 시퀀스는 제2 UE(1270)가 제2 UE(1270)의 포지션을 결정할 수 있게 한다. 한 구성에서, 수신 모듈(1204)은 적어도 하나의 다른 UE(1260)로부터 적어도 하나의 타이밍 조정 시퀀스를 수신하도록 구성될 수 있다. 이 양상에서, 타이밍 모듈(1206)은 적어도 하나의 다른 UE(1260)로부터 수신된 적어도 하나의 타이밍 조정 시퀀스를 기초로, 조정된 송신 타이밍을 재조정하도록 구성될 수 있고, 송신 모듈(1210)은 재조정된 송신 타이밍을 기초로, 자원들의 세트의 제4 서브세트 내의 하나 또는 그보다 많은 심벌들에서 시퀀스를 송신하도록 구성될 수 있다. 다른 양상에서, 재조정된 송신 타이밍을 기초로 제4 서브세트에서 송신되는 시퀀스는 제2 UE(1270)가 제2 UE(1270)의 포지션을 결정할 수 있게 한다. 다른 양상에서, 타이밍 모듈(1206)은 장치와 적어도 하나의 다른 UE(1260) 간의 전파 지연을 결정함으로써, 수신된 적어도 하나의 다른 시퀀스를 기초로 장치와 적어도 하나의 다른 UE(1260) 간의 도착 시간을 결정함으로써, 그리고 결정된 전파 지연 및 결정된 도착 시간을 기초로 장치와 적어도 하나의 다른 UE(1260) 간의 시간 차를 결정함으로써 송신 타이밍을 조정하도록 구성될 수 있다. 또 다른 양상에서, 타이밍 모듈(1206)은 장치와 적어도 하나의 다른 UE(1260) 간의 결정된 시간 차들 모두를 기초로 송신 타이밍을 결정함으로써 송신 타이밍을 조정하도록 구성될 수 있다. 다른 구성에서, 수신 모듈(1204)은 적어도 하나의 다른 UE(1260)로부터 하나 또는 그보다 많은 메시지들을 수신하도록 구성될 수 있다. 하나 또는 그보다 많은 메시지들 각각은 적어도 하나의 다른 UE(1260) 각각에 대한 포지션 및 적어도 하나의 다른 시퀀스 각각과 연관된 제2 자원 ID를 포함할 수 있다. 제2 자원 ID는 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 각각의 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하기 위한 하나 또는 그보다 많은 심벌들을 표시할 수 있다. 다른 구성에서, 수신 모듈(1204)은 기지국(1250)으로부터 자원 메시지를 수신하도록 구성될 수 있다. 자원 메시지는 자원들의 세트의 제1 서브세트, 자원들의 세트의 제2 서브세트, 및 자원들의 세트의 제3 서브세트를 표시할 수 있다. 다른 구성에서, 자원 모듈(1208)은 자원들의 세트의 제1 서브세트에서 메시지를 송신하기 위한 적어도 하나의 자원을 결정하도록 구성될 수 있다. 다른 구성에서, 자원 모듈(1208)은 자원들의 세트의 제2 서브세트 중 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 결정하도록 구성될 수 있다. 한 양상에서, 이 결정은 임의 선택 또는 에너지 기반 검출을 기초로 할 수 있다. 다른 구성에서, 수신 모듈(1204)은 자원들의 세트의 제2 서브세트 중 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 메시지를 기지국(1250)으로부터 수신하도록 구성될 수 있으며, 여기서 적어도 하나의 심벌의 결정은 수신된 메시지를 기초로 한다.

[0085] 이 장치는 앞서 언급한 도 10과 도 11의 흐름도들에서 알고리즘의 블록들 각각을 수행하는 추가 모듈들을 포함할 수 있다. 이에 따라, 앞서 언급한 도 10과 도 11의 흐름도들의 각각의 블록은 모듈에 의해 수행될 수 있고, 장치는 그러한 모듈들 중 하나 또는 그보다 많은 모듈을 포함할 수 있다. 모듈들은 구체적으로, 언급된 프로세스들/알고리즘을 실행하도록 구성되거나, 언급된 프로세스들/알고리즘을 수행하도록 구성된 프로세서에 의해 구현되거나, 프로세서에 의한 구현을 위해 컴퓨터 판독 가능 매체 내에 저장되거나, 또는 이들의 어떤 결합에 의한, 하나 또는 그보다 많은 하드웨어 컴포넌트들일 수 있다.

[0086] 도 13은 처리 시스템(1314)을 이용하는 장치(1202')에 대한 하드웨어 구현의 일례를 예시하는 도면(1300)이다. 처리 시스템(1314)은 일반적으로 버스(1324)로 제시된 버스 아키텍처로 구현될 수 있다. 버스(1324)는 처리 시스템(1314)의 특정 애플리케이션 및 전체 설계 제약들에 따라 임의의 수의 상호 접속 버스들 및 브리지들을 포함할 수 있다. 버스(1324)는 프로세서(1304), 모듈들(1204, 1206, 1208, 1210) 및 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(1306)로 제시된, 하나 또는 그보다 많은 프로세서들 및/또는 하드웨어 모듈들을 포함하는 다양한 회로들을 서로 링크한다. 버스(1324)는 또한, 당해 기술분야에 잘 알려져 있고 이에 따라 더는 설명되지 않을, 타이밍 소스들, 주변 장치들, 전압 조정기들 및 전력 관리 회로들과 같은 다양한 다른 회로들을 링크할 수 있다.

[0087] 처리 시스템(1314)은 트랜시버(1310)에 연결될 수 있다. 트랜시버(1310)는 하나 또는 그보다 많은 안테나들(1320)에 연결된다. 트랜시버(1310)는 송신 매체를 통해 다양한 다른 장치와 통신하기 위한 수단을 제공한다. 트랜시버(1310)는 하나 또는 그보다 많은 안테나들(1320)로부터 신호를 수신하고, 수신된 신호로부터 정보를 추출하고, 추출된 정보를 처리 시스템(1314), 구체적으로는 수신 모듈(1204)에 제공한다. 또한, 트랜시버(1310)는 처리 시스템(1314), 구체적으로는 송신 모듈(1210)로부터 정보를 수신하고, 수신된 정보를 기초로, 하나 또는 그보다 많은 안테나들(1320)에 인가할 신호를 발생시킨다. 처리 시스템(1314)은 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(1306)에 연결된 프로세서(1304)를 포함한다. 프로세서(1304)는 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(1306) 상에 저장된 소프트웨어의 실행을 포함하여, 일반적인 처리를 담당한다. 소프트웨어는 프로세서(1304)에 의해 실행될 때, 처리 시스템(1314)으로 하여금, 임의의 특정 장치에 대해 앞서 설명한 다양한 기능들을 수행하게 한다. 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(1306)는 또한, 소프트웨어 실행시 프로세서(1304)에 의해 조작되는 데이터를 저장하기 위해 사용될 수 있다. 처리 시스템(1314)은 모듈들(1204, 1206, 1208, 1210) 중 적어도 하나를 더 포함한다. 모듈들은 컴퓨터 판독 가능 매체/메모리(1306)에 상주/저장되어 프로세서(1304)에서 구동하는 소프트웨어 모듈들, 프로세서(1304)에 연결된 하나 또는 그보다 많은 하드웨어 모듈들, 또는 이들의 어떤 결합일 수 있다. 처리 시스템(1314)은 UE(650)의 컴포넌트일 수 있고, TX 프로세서(668), RX 프로세서(656) 및 제어기/프로세서(659) 중 적어도 하나 및/또는 메모리(660)를 포함할 수 있다.

[0088] 한 구성에서, 무선 통신을 위한 장치(1202/1202')는 자원들의 세트의 제1 서브세트에서 메시지를 송신하기 위한 수단을 포함한다. 메시지는 장치의 포지션 그리고 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 ID를 포함할 수 있다. 이 장치는 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 자원 ID에 의해 식별된 적어도 하나의 심벌에서 시퀀스를 송신하기 위한 수단을 포함한다. 이 장치는 적어도 하나의 다른 UE로부터 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하기 위한 수단을 포함한다. 이 장치는 적어도 하나의 다른 UE로부터 수신된, 수신된 적어도 하나의 다른 시퀀스를 기초로 송신 타이밍을 조정하기 위한 수단을 포함한다. 이 장치는 조정된 송신 타이밍을 기초로, 자원들의 세트의 제3 서브세트 내의 하나 또는 그보다 많은 심벌들에서 시퀀스를 송신하기 위한 수단을 포함하며, 여기서 하나 또는 그보다 많은 심벌들은 자원 ID에 의해 식별된다. 한 양상에서, 조정된 송신 타이밍은 적어도 하나의 다른 UE와의 송신 동기화를 가능하게 한다. 다른 양상에서, 조정된 송신 타이밍을 기초로 제3 서브세트에서 송신되는 시퀀스는 제2 UE가 제2 UE의 포지션을 결정할 수 있게 한다. 한 구성에서, 이 장치는 적어도 하나의 다른 UE로부터 적어도 하나의 타이밍 조정 시퀀스를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 이 구성에서, 이 장치는 적어도 하나의 다른 UE로부터 수신된 적어도 하나의 타이밍 조정 시퀀스를 기초로, 조정된 송신 타이밍을 재조정하기 위한 수단, 및 재조정된 송신 타이밍을 기초로, 자원들의 세트의 제4 서브세트 내의 하나 또는 그보다 많은 심벌들에서 시퀀스를 송신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 한 양상에서, 재조정된 송신 타이밍을 기초로 제4 서브세트에서 송신되는 시퀀스는 제2 UE가 제2 UE의 포지션을 결정할 수 있게 한다. 다른 구성에서, 송신 타이밍을 조정하기 위한 수단은 장치와 적어도 하나의 다른 UE 간의 전파 지연을 결정하고, 수신된 적어도 하나의 다른 시퀀스를 기초로 장치와 적어도 하나의 다른 UE 간의 도착 시간을 결정하고, 그리고 결정된 전파 지연 및 결정된 도착 시간을 기초로 장치와 적어도 하나의 다른 UE 간의 시간 차를 결정하도록 구성될 수 있다. 다른 구성에서, 송신 타이밍을 조정하기 위한 수단은 장치와 적어도 하나의 다른 UE 간의 결정된 시간 차들 모두를 기초로 송신 타이밍을 결정하도록 추가로 구성될 수 있다. 다른 구성에서, 이 장치는 적어도 하나의 다른 UE로부터 하나 또는 그보다 많은 메시지들을 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 하나 또는 그보다 많은 메시지들 각각은 적어도 하나의 다른 UE 각각에 대한 포지션 및 적어도 하나의 다른 시퀀스 각각과 연관된 제2 자원 ID를 포함할 수 있다. 제2 자원 ID는 자원들의 세트의 제2 서브세트에서 각각의 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하기 위한 하나 또는 그보다 많은 심벌들을 표시할 수 있다. 다른 구성에서, 이 장치는 기지국으로부터 자원 메시지를 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 자원 메시지는 자원들의 세트의 제1 서브세트, 자원들의 세트의 제2 서브세트, 및 자원들의 세트의 제3 서브세트를 표시할 수 있다. 다른 구성에서, 이 장치는 자원들의 세트의 제1 서브세트에서 메시지를 송신하기 위한 적어도 하나의 자원을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 다른 구성에서, 이 장치는 자원들의 세트의 제2 서브세트 중 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 한 양상에서, 이 결정은 임의 선택 또는 에너지 기반 검출을 기초로 할 수 있다. 다른 구성에서, 이 장치는 자원들의 세트의 제2 서브세트 중 시퀀스를 송신하기 위한 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 메시지를 기지국으로부터 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 이 구성에서, 적어도 하나의 심벌의 결정은 수신된 메시지를 기초로 할 수 있다. 앞서 언급한 수단들은, 앞서 언급한 수단들에 의해 기술된 기능들을 수행하도록 구성된 장치(1202')의 처리 시스템(1314) 및/또는 장치(1202)의 앞서 언급한 모듈들 중 하나 또는 그보다 많은 것일 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 처리 시스템(1314)은 TX 프로세서(668), RX 프로세서(656) 및 제어기/프로세서(659)를 포함할 수 있다. 따라서 한 구성에서, 앞서 언급한 수단은, 앞서 언급한 수단에 의해 기술된 기능들을 수행하도록 구성된 TX 프로세서(668), RX 프로세서(656) 및 제어기/프로세서(659)일 수 있다.

[0089] 개시된 프로세스들/흐름도들의 블록들의 특정 순서 또는 계층 구조는 예시적인 접근 방식들의 실례인 것으로 이해된다. 설계 선호들을 기초로, 프로세스들/흐름도들의 블록들의 특정 순서 또는 계층 구조는 재배열될 수 있다고 이해된다. 또한, 일부 블록들은 결합되거나 생략될 수 있다. 첨부한 방법 청구항들은 다양한 블록들의 엘리먼트들을 예시적인 순서로 제시하며, 제시된 특정 순서 또는 계층 구조로 한정되는 것으로 여겨지는 것은 아니다.

[0090] 상기의 설명은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 임의의 자가 본 명세서에서 설명한 다양한 양상들을 실시할 수 있게 하도록 제공된다. 이러한 양상들에 대한 다양한 변형들이 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 쉽게 명백할 것이며, 본 명세서에 정의된 일반 원리들은 다른 양상들에 적용될 수 있다. 따라서 청구항들은 본 명세서에 도시된 양상들로 한정되는 것으로 의도되는 것이 아니라 청구항 문언과 일치하는 전체 범위에 따르는 것이며, 여기서 엘리먼트에 대한 단수 언급은 구체적으로 그렇게 언급하지 않는 한 "하나 그리고 단 하나"를 의미하는 것으로 의도되는 것이 아니라, 그보다는 "하나 또는 그보다 많은"을 의미하는 것이다. 본 명세서에서 "예시적인"이라는 단어는 "일례, 실례 또는 예시로서의 역할"을 의미하는 데 사용된다. 본 명세서에서 "예시적인" 것으로서 설명된 어떠한 양상도 반드시 다른 양상들에 비해 선호되거나 유리한 것으로 해석되는 것은 아니다. 구체적으로 달리 언급되지 않는 한, "일부"라는 용어는 하나 또는 그보다 많은 것을 의미한다. "A, B 또는 C 중 적어도 하나," "A, B 및 C 중 적어도 하나," 그리고 "A, B, C, 또는 이들의 임의의 결합"과 같은 결합들은 A, B 및/또는 C의 임의의 결합을 포함하며, A의 배수, B의 배수, 또는 C의 배수를 포함할 수 있다. 구체적으로는, "A, B 또는 C 중 적어도 하나," "A, B 및 C 중 적어도 하나," 그리고 "A, B, C, 또는 이들의 임의의 결합"과 같은 결합들은 A만, B만, C만, A와 B, A와 C, B와 C, 또는 A와 B와 C일 수 있으며, 여기서 이러한 임의의 결합들은 A, B 또는 C 중 하나 또는 그보다 많은 멤버 또는 멤버들을 포함할 수 있다. 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에게 알려진 또는 나중에 알려지게 될 본 개시내용 전반에 걸쳐 설명된 다양한 양상들의 엘리먼트들에 대한 모든 구조적 그리고 기능적 등가물들은 인용에 의해 본 명세서에 명백히 포함되며, 청구항들에 의해 포괄되는 것으로 의도된다. 더욱이, 본 명세서에 개시된 내용은, 청구항들에 이러한 개시내용이 명시적으로 기재되어 있는지 여부에 관계없이, 공중이 사용하도록 의도되는 것은 아니다. 청구항 엘리먼트가 명백히 "~을 위한 수단"이라는 문구를 사용하여 언급되지 않는 한, 어떠한 청구항 엘리먼트도 수단 + 기능으로서 해석되어야 하는 것은 아니다.

Claims

사용자 장비(UE; user equipment)에 의한 무선 통신 방법으로서,
자원들의 세트의 제1 서브세트에서 메시지를 송신하는 단계 ― 상기 메시지는, 상기 UE의 포지션, 및 시퀀스를 송신하기 위한, 상기 자원들의 세트의 제2 서브세트 내의 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 식별자(ID; identifier)를 포함함 ―;
상기 자원 ID에 의해 식별되는, 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트 내의 상기 적어도 하나의 심벌에서 상기 시퀀스를 송신하는 단계;
적어도 하나의 다른 UE로부터 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하는 단계;
상기 적어도 하나의 다른 UE로부터 수신되는, 상기 수신된 적어도 하나의 다른 시퀀스에 기초하여, 그리고 상기 UE의 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 송신 타이밍을 조정하는 단계; 및
상기 조정된 송신 타이밍에 기초하여, 상기 자원들의 세트의 제3 서브세트 내의 하나 이상의 심벌들에서 상기 시퀀스를 송신하는 단계를 포함하고,
상기 하나 이상의 심벌들은 상기 자원 ID에 의해 식별되는,
사용자 장비(UE)에 의한 무선 통신 방법.
제1 항에 있어서,
상기 조정된 송신 타이밍은 상기 적어도 하나의 다른 UE와의 송신 동기화를 가능하게 하는,
사용자 장비(UE)에 의한 무선 통신 방법.
제1 항에 있어서,
상기 조정된 송신 타이밍에 기초하여 상기 제3 서브세트에서 송신되는 시퀀스는, 제2 UE가 상기 제2 UE의 포지션을 결정할 수 있게 하는,
사용자 장비(UE)에 의한 무선 통신 방법.
제1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 다른 UE로부터 적어도 하나의 타이밍 조정 시퀀스(timing adjusted sequence)를 수신하는 단계;
상기 적어도 하나의 다른 UE로부터의 상기 수신된 적어도 하나의 타이밍 조정 시퀀스에 기초하여, 상기 조정된 송신 타이밍을 재조정하는 단계; 및
상기 재조정된 송신 타이밍에 기초하여, 상기 자원들의 세트의 제4 서브세트 내의 하나 이상의 심벌들에서 상기 시퀀스를 송신하는 단계를 더 포함하는,
사용자 장비(UE)에 의한 무선 통신 방법.
제4 항에 있어서,
상기 재조정된 송신 타이밍에 기초하여 상기 제4 서브세트에서 송신되는 시퀀스는, 제2 UE가 상기 제2 UE의 포지션을 결정할 수 있게 하는,
사용자 장비(UE)에 의한 무선 통신 방법.
제1 항에 있어서,
상기 송신 타이밍을 조정하는 단계는:
상기 UE와 상기 적어도 하나의 다른 UE 간의 전파 지연을 결정하는 단계;
상기 수신된 적어도 하나의 다른 시퀀스에 기초하여 상기 UE와 상기 적어도 하나의 다른 UE 간의 도착 시간을 결정하는 단계; 및
상기 결정된 전파 지연 및 상기 결정된 도착 시간에 기초하여 상기 UE와 상기 적어도 하나의 다른 UE 간의 시간 차를 결정하는 단계
를 포함하는,
사용자 장비(UE)에 의한 무선 통신 방법.
제6 항에 있어서,
상기 송신 타이밍을 조정하는 단계는, 상기 UE와 상기 적어도 하나의 다른 UE 간의 결정된 시간 차들 모두에 기초하여 상기 송신 타이밍을 결정하는 단계를 더 포함하는,
사용자 장비(UE)에 의한 무선 통신 방법.
제1 항에 있어서,
상기 방법은, 상기 적어도 하나의 다른 UE로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 하나 이상의 메시지들 각각은, 상기 적어도 하나의 다른 UE 각각에 대한 포지션 및 상기 적어도 하나의 다른 시퀀스 각각과 연관된 제2 자원 ID를 포함하고,
상기 제2 자원 ID는, 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트에서 각각의 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하기 위한 하나 이상의 심벌들을 표시하는,
사용자 장비(UE)에 의한 무선 통신 방법.
제1 항에 있어서,
상기 방법은, 기지국으로부터 자원 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 자원 메시지는 상기 자원들의 세트의 상기 제1 서브세트, 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트, 및 상기 자원들의 세트의 상기 제3 서브세트를 표시하는,
사용자 장비(UE)에 의한 무선 통신 방법.
제1 항에 있어서,
상기 자원들의 세트의 상기 제1 서브세트에서 상기 메시지를 송신하기 위한 적어도 하나의 자원을 결정하는 단계를 더 포함하는,
사용자 장비(UE)에 의한 무선 통신 방법.
제1 항에 있어서,
상기 시퀀스를 송신하기 위한, 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트의 상기 적어도 하나의 심벌을 결정하는 단계를 더 포함하는,
사용자 장비(UE)에 의한 무선 통신 방법.
제11 항에 있어서,
상기 결정은 임의 선택(random selection) 또는 에너지-기반 검출에 기초하는,
사용자 장비(UE)에 의한 무선 통신 방법.
제11 항에 있어서,
상기 방법은, 상기 시퀀스를 송신하기 위한, 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트의 상기 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 메시지를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 심벌의 결정은 상기 수신된 메시지에 기초하는,
사용자 장비(UE)에 의한 무선 통신 방법.
무선 통신을 위한 장치로서,
자원들의 세트의 제1 서브세트에서 메시지를 송신하기 위한 수단 ― 상기 메시지는, 상기 장치의 포지션, 및 시퀀스를 송신하기 위한, 상기 자원들의 세트의 제2 서브세트 내의 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 식별자(ID)를 포함함 ―;
상기 자원 ID에 의해 식별되는, 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트 내의 상기 적어도 하나의 심벌에서 상기 시퀀스를 송신하기 위한 수단;
적어도 하나의 다른 UE로부터 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하기 위한 수단;
상기 적어도 하나의 다른 UE로부터 수신되는, 상기 수신된 적어도 하나의 다른 시퀀스에 기초하여, 그리고 상기 장치의 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 송신 타이밍을 조정하기 위한 수단; 및
상기 조정된 송신 타이밍에 기초하여, 상기 자원들의 세트의 제3 서브세트 내의 하나 이상의 심벌들에서 상기 시퀀스를 송신하기 위한 수단을 포함하고,
상기 하나 이상의 심벌들은 상기 자원 ID에 의해 식별되는,
무선 통신을 위한 장치.
제14 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 다른 UE로부터 적어도 하나의 타이밍 조정 시퀀스를 수신하기 위한 수단;
상기 적어도 하나의 다른 UE로부터의 상기 수신된 적어도 하나의 타이밍 조정 시퀀스에 기초하여, 상기 조정된 송신 타이밍을 재조정하기 위한 수단; 및
상기 재조정된 송신 타이밍에 기초하여, 상기 자원들의 세트의 제4 서브세트 내의 하나 이상의 심벌들에서 상기 시퀀스를 송신하기 위한 수단을 더 포함하는,
무선 통신을 위한 장치.
제14 항에 있어서,
상기 장치는, 상기 적어도 하나의 다른 UE로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하기 위한 수단을 더 포함하고,
상기 하나 이상의 메시지들 각각은, 상기 적어도 하나의 다른 UE 각각에 대한 포지션 및 상기 적어도 하나의 다른 시퀀스 각각과 연관된 제2 자원 ID를 포함하고,
상기 제2 자원 ID는 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트에서 각각의 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하기 위한 하나 이상의 심벌들을 표시하는,
무선 통신을 위한 장치.
제14 항에 있어서,
상기 장치는, 기지국으로부터 자원 메시지를 수신하기 위한 수단을 더 포함하고,
상기 자원 메시지는 상기 자원들의 세트의 상기 제1 서브세트, 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트, 및 상기 자원들의 세트의 상기 제3 서브세트를 표시하는,
무선 통신을 위한 장치.
제14 항에 있어서,
상기 자원들의 세트의 상기 제1 서브세트에서 상기 메시지를 송신하기 위한 적어도 하나의 자원을 결정하기 위한 수단을 더 포함하는,
무선 통신을 위한 장치.
제14 항에 있어서,
상기 시퀀스를 송신하기 위한, 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트의 상기 적어도 하나의 심벌을 결정하기 위한 수단을 더 포함하는,
무선 통신을 위한 장치.
제19 항에 있어서,
상기 장치는, 상기 시퀀스를 송신하기 위한, 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트의 상기 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 메시지를 기지국으로부터 수신하기 위한 수단을 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 심벌의 결정은 상기 수신된 메시지에 기초하는,
무선 통신을 위한 장치.
무선 통신을 위한 장치로서,
메모리; 및
상기 메모리에 연결된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
자원들의 세트의 제1 서브세트에서 메시지를 송신하고 ― 상기 메시지는, 상기 장치의 포지션, 및 시퀀스를 송신하기 위한, 상기 자원들의 세트의 제2 서브세트 내의 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 식별자(ID)를 포함함 ―;
상기 자원 ID에 의해 식별되는, 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트 내의 상기 적어도 하나의 심벌에서 상기 시퀀스를 송신하고;
적어도 하나의 다른 UE로부터 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하고;
상기 적어도 하나의 다른 UE로부터 수신되는, 상기 수신된 적어도 하나의 다른 시퀀스에 기초하여, 그리고 상기 장치의 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 송신 타이밍을 조정하고; 그리고
상기 조정된 송신 타이밍에 기초하여, 상기 자원들의 세트의 제3 서브세트 내의 하나 이상의 심벌들에서 상기 시퀀스를 송신하도록
구성되고,
상기 하나 이상의 심벌들은 상기 자원 ID에 의해 식별되는,
무선 통신을 위한 장치.
제21 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 적어도 하나의 다른 UE로부터 적어도 하나의 타이밍 조정 시퀀스를 수신하고;
상기 적어도 하나의 다른 UE로부터의 상기 수신된 적어도 하나의 타이밍 조정 시퀀스에 기초하여, 상기 조정된 송신 타이밍을 재조정하고; 그리고
상기 재조정된 송신 타이밍에 기초하여, 상기 자원들의 세트의 제4 서브세트 내의 하나 이상의 심벌들에서 상기 시퀀스를 송신하도록
추가로 구성되는,
무선 통신을 위한 장치.
제21 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는:
상기 장치와 상기 적어도 하나의 다른 UE 간의 전파 지연을 결정하고;
상기 수신된 적어도 하나의 다른 시퀀스에 기초하여 상기 장치와 상기 적어도 하나의 다른 UE 간의 도착 시간을 결정하고; 그리고
상기 결정된 전파 지연 및 상기 결정된 도착 시간에 기초하여 상기 장치와 상기 적어도 하나의 다른 UE 간의 시간 차를 결정함으로써
상기 송신 타이밍을 조정하도록 추가로 구성되는,
무선 통신을 위한 장치.
제23 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 장치와 상기 적어도 하나의 다른 UE 간의 결정된 시간 차들 모두에 기초하여 상기 송신 타이밍을 결정함으로써 상기 송신 타이밍을 조정하도록 추가로 구성되는,
무선 통신을 위한 장치.
제21 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 적어도 하나의 다른 UE로부터 하나 이상의 메시지들을 수신하도록 추가로 구성되고,
상기 하나 이상의 메시지들 각각은 상기 적어도 하나의 다른 UE 각각에 대한 포지션 및 상기 적어도 하나의 다른 시퀀스 각각과 연관된 제2 자원 ID를 포함하고,
상기 제2 자원 ID는 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트에서 각각의 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하기 위한 하나 이상의 심벌들을 표시하는,
무선 통신을 위한 장치.
제21 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 기지국으로부터 자원 메시지를 수신하도록 추가로 구성되고,
상기 자원 메시지는 상기 자원들의 세트의 상기 제1 서브세트, 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트, 및 상기 자원들의 세트의 상기 제3 서브세트를 표시하는,
무선 통신을 위한 장치.
제21 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 자원들의 세트의 상기 제1 서브세트에서 상기 메시지를 송신하기 위한 적어도 하나의 자원을 결정하도록 추가로 구성되는,
무선 통신을 위한 장치.
제21 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 시퀀스를 송신하기 위한, 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트의 상기 적어도 하나의 심벌을 결정하도록 추가로 구성되는,
무선 통신을 위한 장치.
제28 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 시퀀스를 송신하기 위한, 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트의 상기 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 메시지를 기지국으로부터 수신하도록 추가로 구성되고,
상기 적어도 하나의 심벌의 결정은 상기 수신된 메시지에 기초하는,
무선 통신을 위한 장치.
무선 통신을 위한 사용자 장비(UE)와 연관된 컴퓨터 실행가능 코드를 저장하는 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
상기 컴퓨터 실행가능 코드는:
자원들의 세트의 제1 서브세트에서 메시지를 송신하고 ― 상기 메시지는, 상기 UE의 포지션, 및 시퀀스를 송신하기 위한, 상기 자원들의 세트의 제2 서브세트 내의 적어도 하나의 심벌을 표시하는 자원 식별자(ID)를 포함함 ―;
상기 자원 ID에 의해 식별되는, 상기 자원들의 세트의 상기 제2 서브세트 내의 상기 적어도 하나의 심벌에서 상기 시퀀스를 송신하고;
적어도 하나의 다른 UE로부터 적어도 하나의 다른 시퀀스를 수신하고;
상기 적어도 하나의 다른 UE로부터 수신되는, 상기 수신된 적어도 하나의 다른 시퀀스에 기초하여, 그리고 상기 UE의 포지션에 적어도 부분적으로 기초하여 송신 타이밍을 조정하고; 그리고
상기 조정된 송신 타이밍에 기초하여, 상기 자원들의 세트의 제3 서브세트 내의 하나 이상의 심벌들에서 상기 시퀀스를 송신하기 위한
코드를 포함하고,
상기 하나 이상의 심벌들은 상기 자원 ID에 의해 식별되는,
컴퓨터-판독가능 저장 매체.