JP6766131B2 - ワイヤレスネットワークにおけるデバイスツーデバイス測位のための同期 - Google Patents

ワイヤレスネットワークにおけるデバイスツーデバイス測位のための同期 Download PDF

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Description

関連出願の相互参照
[0001]本出願は、その全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、２０１５年７月２８日に出願された「SYNCHRONIZATION FOR DEVICE-TO-DEVICE POSITIONING IN WIRELESS NETWORKS」と題する米国特許出願第１４／８１１，６７８号の利益を主張する。
[0002]本開示は、一般に通信システムに関し、より詳細には、ワイヤレスネットワークにおけるデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）測位を行うためのデバイス間の同期を可能にすることに関する。
[0003]ワイヤレス通信システムは、電話、ビデオ、データ、メッセージング、およびブロードキャストなど、様々な電気通信サービスを提供するために広く展開されている。典型的なワイヤレス通信システムは、利用可能なシステムリソース（たとえば、帯域幅、送信電力）を共有することによって複数のユーザとの通信をサポートすることが可能な多元接続技術を採用し得る。このような多元接続技術の例としては、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）システム、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）システム、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）システム、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）システム、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）システム、および時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ−ＳＣＤＭＡ）システムを含む。
[0004]これらの多元接続技術は、異なるワイヤレスデバイスが都市、国家、地域、さらには地球規模で通信することを可能にする共通プロトコルを提供するために、様々な電気通信規格において採用されている。例示的な電気通信規格はロングタームエボリューション（ＬＴＥ（登録商標））である。ＬＴＥは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ（登録商標）：Third Generation Partnership Project）によって公表されたユニバーサルモバイルテレコミュニケーションズシステム（ＵＭＴＳ：Universal Mobile Telecommunications System）モバイル規格の拡張のセットである。ＬＴＥは、スペクトル効率を改善すること、コストを下げること、サービスを改善すること、新しいスペクトルを利用すること、およびダウンリンク（ＤＬ）上ではＯＦＤＭＡを使用し、アップリンク（ＵＬ）上ではＳＣ−ＦＤＭＡを使用し、多入力多出力（ＭＩＭＯ）アンテナ技術を使用して他のオープン規格とより良く統合することによって、モバイルブロードバンドインターネットアクセスをより良くサポートするように設計されている。しかしながら、モバイルブロードバンドアクセスに対する需要が増加し続けるにつれて、ＬＴＥ技術のさらなる改善が必要である。好ましくは、これらの改善は、他の多元接続技術と、これらの技術を採用する電気通信規格とに適用可能であるべきである。
[0005]本開示の一態様では、方法、コンピュータプログラム製品、および装置が提供される。本装置はユーザ機器（ＵＥ）であり得る。本装置は、リソースのセットの第１のサブセット中でメッセージを送信し、メッセージは、本装置の位置と、シーケンスを送信するためのリソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボルを示すリソース識別子（ＩＤ）とを含む。本装置は、リソースＩＤによって識別されたリソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボル中でシーケンスを送信する。本装置は、少なくとも１つの他のＵＥから少なくとも１つの他のシーケンスを受信する。本装置は、少なくとも１つの他のＵＥから受信された受信された少なくとも１つの他のシーケンスに基づいて送信タイミングを調整する。本装置は、調整された送信タイミングに基づいて、リソースのセットの第３のサブセット中の１つまたは複数のシンボル中でシーケンスを送信し、ここで、１つまたは複数のシンボルはリソースＩＤによって識別される。
ネットワークアーキテクチャの一例を示す図。 アクセスネットワークの一例を示す図。 ＬＴＥにおけるＤＬフレーム構造の一例を示す図。 ＬＴＥにおけるＵＬフレーム構造の一例を示す図。 ユーザプレーンおよび制御プレーンのための無線プロトコルアーキテクチャの一例を示す図。 アクセスネットワーク中の発展型ノードＢおよびユーザ機器の一例を示す図。 デバイスツーデバイス通信システムの図。 ワイヤレスネットワークにおいてＤ２Ｄ測位を使用してデバイス位置を決定するための方法を示す図。 ワイヤレスネットワークにおいてＤ２Ｄ測位を実行するためのデバイス間の同期を可能にするための例示的な方法を示す図。 ワイヤレスネットワークにおいてＤ２Ｄ測位を実行するためのデバイス間の同期を可能にするための例示的な方法を示す図。 ワイヤレス通信の方法のフローチャート。 ワイヤレス通信の方法のフローチャート。 例示的な装置中の異なるモジュール／手段／コンポーネント間のデータフローを示す概念データフロー図。 処理システムを採用する装置のためのハードウェア実装形態の一例を示す図。
[0018]添付の図面に関して以下に記載される発明を実施するための形態は、様々な構成を説明するものであり、本明細書で説明される概念が実施され得る構成のみを表すものではない。発明を実施するための形態は、様々な概念の完全な理解を与えるための具体的な詳細を含む。ただし、これらの概念はこれらの具体的な詳細なしに実施され得ることが当業者には明らかであろう。いくつかの事例では、そのような概念を不明瞭にしないように、よく知られている構造およびコンポーネントがブロック図の形式で示される。
[0019]次に、様々な装置および方法に関して電気通信システムのいくつかの態様が提示される。これらの装置および方法が、以下の発明を実施するための形態において説明され、（「要素」と総称される）様々なブロック、モジュール、コンポーネント、回路、ステップ、プロセス、アルゴリズムなどによって添付の図面に示される。これらの要素は、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、またはそれらの任意の組合せを使用して実装され得る。そのような要素がハードウェアとして実装されるか、またはソフトウェアとして実装されるかは、特定の適用例および全体的なシステムに課される設計制約に依存する。
[0020]例として、要素、または要素の任意の部分、または要素の任意の組合せは、１つまたは複数のプロセッサを含む「処理システム」を用いて実装され得る。プロセッサの例としては、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、状態機械、ゲート論理、個別ハードウェア回路、および本開示全体にわたって説明される様々な機能を実行するように構成された他の好適なハードウェアがある。処理システム中の１つまたは複数のプロセッサはソフトウェアを実行し得る。ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語などの名称にかかわらず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行ファイル、実行スレッド、プロシージャ、関数などを意味すると広く解釈されたい。
[0021]したがって、１つまたは複数の例示的な実施形態では、説明される機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実装され得る。ソフトウェアで実装される場合、機能は、コンピュータ可読媒体上に記憶されるか、あるいはコンピュータ可読媒体上に１つまたは複数の命令またはコードとして符号化され得る。コンピュータ可読媒体はコンピュータ記憶媒体を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であり得る。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））、コンパクトディスクＲＯＭ（ＣＤ−ＲＯＭ）または他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージまたは他の磁気ストレージデバイス、上述のタイプのコンピュータ可読媒体の組合せ、あるいはコンピュータによってアクセスされ得る、命令またはデータ構造の形態のコンピュータ実行可能コードを記憶するために使用され得る任意の他の媒体を備えることができる。
[0022]図１は、ＬＴＥネットワークアーキテクチャ１００を示す図である。ＬＴＥネットワークアーキテクチャ１００は発展型パケットシステム（ＥＰＳ：Evolved Packet System）１００と呼ばれることがある。ＥＰＳ１００は、１つまたは複数のユーザ機器（ＵＥ）１０２と、発展型ＵＭＴＳ地上波無線アクセスネットワーク（Ｅ−ＵＴＲＡＮ：Evolved UMTS Terrestrial Radio Access Network）１０４と、発展型パケットコア（ＥＰＣ：Evolved Packet Core）１１０と、事業者のインターネットプロトコル（ＩＰ）サービス１２２とを含み得る。ＥＰＳは他のアクセスネットワークと相互接続することができるが、簡単のために、それらのエンティティ／インターフェースは図示されていない。図示のように、ＥＰＳはパケット交換サービスを提供するが、当業者なら容易に諒解するように、本開示全体にわたって提示される様々な概念は、回線交換サービスを提供するネットワークに拡張され得る。
[0023]Ｅ−ＵＴＲＡＮは、発展型ノードＢ（ｅＮＢ：evolved Node B）１０６と他のｅＮＢ１０８とを含み、マルチキャスト協調エンティティ（ＭＣＥ：Multicast Coordination Entity）１２８を含み得る。ｅＮＢ１０６は、ＵＥ１０２に対してユーザプレーンプロトコル終端と制御プレーンプロトコル終端とを与える。ｅＮＢ１０６は、バックホール（たとえば、Ｘ２インターフェース）を介して他のｅＮＢ１０８に接続され得る。ＭＣＥ１２８は、発展型マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス（ＭＢＭＳ：Multimedia Broadcast Multicast Service）（ｅＭＢＭＳ）のために時間／周波数無線リソースを割り振り、ｅＭＢＭＳのために無線構成（たとえば、変調およびコーディングスキーム（ＭＣＳ：modulation and coding scheme））を決定する。ＭＣＥ１２８は別個のエンティティ、またはｅＮＢ１０６の一部であり得る。ｅＮＢ１０６は、基地局、ノードＢ、アクセスポイント、基地トランシーバ局、無線基地局、無線トランシーバ、トランシーバ機能、基本サービスセット（ＢＳＳ：basic service set）、拡張サービスセット（ＥＳＳ：extended service set）、または何らかの他の好適な用語で呼ばれることもある。ｅＮＢ１０６は、ＵＥ１０２にＥＰＣ１１０へのアクセスポイントを与える。ＵＥ１０２の例としては、セルラーフォン、スマートフォン、セッション開始プロトコル（ＳＩＰ：session initiation protocol）電話、ラップトップ、携帯情報端末（ＰＤＡ）、衛星無線、全地球測位システム、マルチメディアデバイス、ビデオデバイス、デジタルオーディオプレーヤ（たとえば、ＭＰ３プレーヤ）、カメラ、ゲーム機、タブレット、または任意の他の同様の機能デバイスがある。ＵＥ１０２は、当業者によって、移動局、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、または何らかの他の好適な用語で呼ばれることもある。
[0024]ｅＮＢ１０６はＥＰＣ１１０に接続される。ＥＰＣ１１０は、モビリティ管理エンティティ（ＭＭＥ：Mobility Management Entity）１１２と、ホーム加入者サーバ（ＨＳＳ）１２０と、他のＭＭＥ１１４と、サービングゲートウェイ１１６と、マルチメディアブロードキャストマルチキャストサービス（ＭＢＭＳ）ゲートウェイ１２４と、ブロードキャストマルチキャストサービスセンタ（ＢＭ−ＳＣ：Broadcast Multicast Service Center）１２６と、パケットデータネットワーク（ＰＤＮ：Packet Data Network）ゲートウェイ１１８とを含み得る。ＭＭＥ１１２は、ＵＥ１０２とＥＰＣ１１０との間のシグナリングを処理する制御ノードである。概して、ＭＭＥ１１２はベアラおよび接続管理を行う。すべてのユーザＩＰパケットはサービングゲートウェイ１１６を通して転送され、サービングゲートウェイ１１６自体はＰＤＮゲートウェイ１１８に接続される。ＰＤＮゲートウェイ１１８はＵＥのＩＰアドレス割振りならびに他の機能を与える。ＰＤＮゲートウェイ１１８とＢＭ−ＳＣ１２６とはＩＰサービス１２２に接続される。ＩＰサービス１２２は、インターネット、イントラネット、ＩＰマルチメディアサブシステム（ＩＭＳ：IP Multimedia Subsystem）、ＰＳストリーミングサービス（ＰＳＳ：PS Streaming Service）、および／または他のＩＰサービスを含み得る。ＢＭ−ＳＣ１２６は、ＭＢＭＳユーザサービスプロビジョニングおよび配信のための機能を与え得る。ＢＭ−ＳＣ１２６は、コンテンツプロバイダＭＢＭＳ送信のためのエントリポイントとして働き得、ＰＬＭＮ内のＭＢＭＳベアラサービスを許可し、開始するために使用され得、ＭＢＭＳ送信をスケジュールし、配信するために使用され得る。ＭＢＭＳゲートウェイ１２４は、特定のサービスをブロードキャストするマルチキャストブロードキャスト単一周波数ネットワーク（ＭＢＳＦＮ：Multicast Broadcast Single Frequency Network）エリアに属するｅＮＢ（たとえば、１０６、１０８）にＭＢＭＳトラフィックを配信するために使用され得、セッション管理（開始／停止）と、ｅＭＢＭＳ関係の課金情報を収集することとを
担い得る。
[0025]図２は、ＬＴＥネットワークアーキテクチャにおけるアクセスネットワーク２００の一例を示す図である。この例では、アクセスネットワーク２００はいくつかのセルラー領域（セル）２０２に分割される。１つまたは複数のより低い電力クラスのｅＮＢ２０８は、セル２０２のうちの１つまたは複数と重複するセルラー領域２１０を有し得る。より低い電力クラスのｅＮＢ２０８は、フェムトセル（たとえば、ホームｅＮＢ（ＨｅＮＢ：home eNB））、ピコセル、マイクロセル、またはリモートラジオヘッド（ＲＲＨ：remote radio head）であり得る。マクロｅＮＢ２０４は各々、それぞれのセル２０２に割り当てられ、セル２０２中のすべてのＵＥ２０６にＥＰＣ１１０へのアクセスポイントを与えるように構成される。アクセスネットワーク２００のこの例には集中型コントローラはないが、代替構成では集中型コントローラが使用され得る。ｅＮＢ２０４は、無線ベアラ制御、承認制御、モビリティ制御、スケジューリング、セキュリティ、およびサービングゲートウェイ１１６への接続性を含む、すべての無線関係機能を担う。ｅＮＢは１つまたは複数の（たとえば、３つの）（セクタとも呼ばれる）セルをサポートし得る。「セル」という用語は、ｅＮＢの最小カバレージエリア、および／または特定のカバレージエリアをサービスするｅＮＢサブシステムを指すことがある。さらに、「ｅＮＢ」、「基地局」、および「セル」という用語は、本明細書では互換的に使用され得る。
[0026]アクセスネットワーク２００によって採用される変調および多元接続スキームは、展開されている特定の電気通信規格に応じて異なり得る。ＬＴＥ適用例では、周波数分割複信（ＦＤＤ：frequency division duplex）と時分割複信（ＴＤＤ：time division duplex）の両方をサポートするために、ＯＦＤＭがＤＬ上で使用され、ＳＣ−ＦＤＭＡがＵＬ上で使用される。当業者なら以下の詳細な説明から容易に諒解するように、本明細書で提示される様々な概念は、ＬＴＥ適用例に好適である。ただし、これらの概念は、他の変調および多元接続技法を採用する他の電気通信規格に容易に拡張され得る。例として、これらの概念は、エボリューションデータオプティマイズド（ＥＶ−ＤＯ：Evolution-Data Optimized）またはウルトラモバイルブロードバンド（ＵＭＢ：Ultra Mobile Broadband）に拡張され得る。ＥＶ−ＤＯおよびＵＭＢは、ＣＤＭＡ２０００規格ファミリーの一部として第３世代パートナーシッププロジェクト２（３ＧＰＰ２：3rd Generation Partnership Project 2）によって公表されたエアインターフェース規格であり、移動局にブロードバンドインターネットアクセスを与えるためにＣＤＭＡを採用する。これらの概念はまた、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ（登録商標））とＴＤ−ＳＣＤＭＡなどのＣＤＭＡの他の変形態とを採用するユニバーサル地上波無線アクセス（ＵＴＲＡ：Universal Terrestrial Radio Access）、ＴＤＭＡを採用するモバイル通信用グローバルシステム（ＧＳＭ（登録商標）：Global System for Mobile Communications）、ならびに、ＯＦＤＭＡを採用する、発展型ＵＴＲＡ（Ｅ−ＵＴＲＡ：Evolved UTRA）、ＩＥＥＥ８０２．１１（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．２０、およびＦｌａｓｈ−ＯＦＤＭに拡張され得る。ＵＴＲＡ、Ｅ−ＵＴＲＡ、ＵＭＴＳ、ＬＴＥおよびＧＳＭは３ＧＰＰ団体からの文書に記載されている。ＣＤＭＡ２０００およびＵＭＢは、３ＧＰＰ２団体からの文書に記載されている。採用される実際のワイヤレス通信規格および多元接続技術は、特定の適用例およびシステムに課される全体的な設計制約に依存することになる。
[0027]ｅＮＢ２０４は、ＭＩＭＯ技術をサポートする複数のアンテナを有し得る。ＭＩＭＯ技術の使用により、ｅＮＢ２０４は、空間多重化と、ビームフォーミングと、送信ダイバーシティとをサポートするために空間領域を活用することが可能になる。空間多重化は、データの異なるストリームを同じ周波数上で同時に送信するために使用され得る。データストリームは、データレートを増加させるために単一のＵＥ２０６に送信されるか、または全体的なシステム容量を増加させるために複数のＵＥ２０６に送信され得る。これは、各データストリームを空間的にプリコーディングし（すなわち、振幅および位相のスケーリングを適用し）、次いでＤＬ上で複数の送信アンテナを通して空間的にプリコーディングされた各ストリームを送信することによって達成される。空間的にプリコーディングされたデータストリームは、異なる空間シグネチャとともに（１つまたは複数の）ＵＥ２０６に到着し、これにより、（１つまたは複数の）ＵＥ２０６の各々がそのＵＥ２０６に宛てられた１つまたは複数のデータストリームを復元することが可能になる。ＵＬ上で、各ＵＥ２０６は、空間的にプリコーディングされたデータストリームを送信し、これにより、ｅＮＢ２０４は、各空間的にプリコーディングされたデータストリームのソースを識別することが可能になる。
[0028]空間多重化は、概して、チャネル状態が良好であるときに使用される。チャネル状態があまり良好でないときは、送信エネルギーを１つまたは複数の方向に集中させるためにビームフォーミングが使用され得る。これは、複数のアンテナを通して送信するためのデータを空間的にプリコーディングすることによって達成され得る。セルのエッジにおいて良好なカバレージを達成するために、送信ダイバーシティと組み合わせてシングルストリームビームフォーミング送信が使用され得る。
[0029]以下の詳細な説明では、アクセスネットワークの様々な態様が、ＤＬ上でＯＦＤＭをサポートするＭＩＭＯシステムに関して説明される。ＯＦＤＭは、ＯＦＤＭシンボル内でいくつかのサブキャリアを介してデータを変調するスペクトル拡散技法である。サブキャリアは正確な周波数で離間される。離間は、受信機がサブキャリアからデータを復元することを可能にする「直交性」を与える。時間領域では、ＯＦＤＭシンボル間干渉をなくすために、ガード間隔（たとえば、サイクリックプレフィックス）が各ＯＦＤＭシンボルに追加され得る。ＵＬは、高いピーク対平均電力比（ＰＡＰＲ）を補償するために、ＳＣ−ＦＤＭＡをＤＦＴ拡散ＯＦＤＭ信号の形態で使用し得る。
[0030]図３は、ＬＴＥにおけるＤＬフレーム構造の一例を示す図３００である。フレーム（１０ｍｓ）は、等しいサイズの１０個のサブフレームに分割され得る。各サブフレームは、２つの連続するタイムスロットを含み得る。２つのタイムスロットを表すためにリソースグリッドが使用され得、各タイムスロットはリソースブロックを含む。リソースグリッドは複数のリソース要素に分割される。ＬＴＥでは、ノーマルサイクリックプレフィックスの場合、リソースブロックは、合計８４個のリソース要素について、周波数領域中に１２個の連続するサブキャリアを含んでおり、時間領域中に７つの連続するＯＦＤＭシンボルを含んでいる。拡張サイクリックプレフィックスの場合、リソースブロックは、合計７２個のリソース要素について、周波数領域中に１２個の連続するサブキャリアを含んでおり、時間領域中に６つの連続するＯＦＤＭシンボルを含んでいる。Ｒ３０２、３０４として示されるリソース要素のうちのいくつかは、ＤＬ基準信号（ＤＬ−ＲＳ）を含む。ＤＬ−ＲＳは、（共通ＲＳと呼ばれることもある）セル固有ＲＳ（ＣＲＳ：Cell-specific RS）３０２と、ＵＥ固有ＲＳ（ＵＥ−ＲＳ）３０４とを含む。ＵＥ−ＲＳ３０４は、対応する物理ＤＬ共有チャネル（ＰＤＳＣＨ：physical DL shared channel）がマッピングされるリソースブロック上で送信される。各リソース要素によって搬送されるビット数は変調スキームに依存する。したがって、ＵＥが受信するリソースブロックが多いほど、また変調スキームが高いほど、ＵＥのデータレートは高くなる。
[0031]図４は、ＬＴＥにおけるＵＬフレーム構造の一例を示す図４００である。ＵＬのための利用可能なリソースブロックは、データセクションと制御セクションとに区分され得る。制御セクションは、システム帯域幅の２つのエッジにおいて形成され得、構成可能なサイズを有し得る。制御セクション中のリソースブロックは、制御情報の送信のためにＵＥに割り当てられ得る。データセクションは、制御セクション中に含まれないすべてのリソースブロックを含み得る。ＵＬフレーム構造は、単一のＵＥがデータセクション中の連続サブキャリアのすべてを割り当てられることを可能にし得る、連続サブキャリアを含むデータセクションを生じる。
[0032]ＵＥには、ｅＮＢに制御情報を送信するために、制御セクション中のリソースブロック４１０ａ、４１０ｂが割り当てられ得る。ＵＥには、ｅＮＢにデータを送信するために、データセクション中のリソースブロック４２０ａ、４２０ｂも割り当てられ得る。ＵＥは、制御セクション中の割り当てられたリソースブロック上の物理ＵＬ制御チャネル（ＰＵＣＣＨ：physical UL control channel）中で制御情報を送信し得る。ＵＥは、データセクション中の割り当てられたリソースブロック上の物理ＵＬ共有チャネル（ＰＵＳＣＨ：physical UL shared channel）中でデータまたはデータと制御情報の両方を送信し得る。ＵＬ送信は、サブフレームの両方のスロットにわたり得、周波数上でホッピングし得る。
[0033]初期システムアクセスを実行し、物理ランダムアクセスチャネル（ＰＲＡＣＨ）４３０中でＵＬ同期を達成するために、リソースブロックのセットが使用され得る。ＰＲＡＣＨ４３０は、ランダムシーケンスを搬送し、いかなるＵＬデータ／シグナリングをも搬送することができない。各ランダムアクセスプリアンブルは、６つの連続するリソースブロックに対応する帯域幅を占有する。開始周波数は、ネットワークによって指定される。すなわち、ランダムアクセスプリアンブルの送信は、ある時間リソースおよび周波数リソースに制限される。周波数ホッピングはＰＲＡＣＨにはない。ＰＲＡＣＨ試みは単一のサブフレーム（１ｍｓ）中でまたは少数の連続サブフレームのシーケンス中で搬送され、ＵＥは、フレーム（１０ｍｓ）ごとに単一のＰＲＡＣＨ試みを行うことができる。
[0034]図５は、ＬＴＥにおけるユーザプレーンおよび制御プレーンのための無線プロトコルアーキテクチャの一例を示す図５００である。ＵＥおよびｅＮＢのための無線プロトコルアーキテクチャは、レイヤ１、レイヤ２、およびレイヤ３の３つのレイヤとともに示されている。レイヤ１（Ｌ１レイヤ）は最下位レイヤであり、様々な物理レイヤ信号処理機能を実装する。Ｌ１レイヤを本明細書では物理レイヤ５０６と呼ぶ。レイヤ２（Ｌ２レイヤ）５０８は、物理レイヤ５０６の上にあり、物理レイヤ５０６を介したＵＥとｅＮＢとの間のリンクを担う。
[0035]ユーザプレーンでは、Ｌ２レイヤ５０８は、ネットワーク側のｅＮＢにおいて終端される、メディアアクセス制御（ＭＡＣ：media access control）サブレイヤ５１０と、無線リンク制御（ＲＬＣ：radio link control）サブレイヤ５１２と、パケットデータコンバージェンスプロトコル（ＰＤＣＰ：packet data convergence protocol）５１４サブレイヤとを含む。図示されていないが、ＵＥは、ネットワーク側のＰＤＮゲートウェイ１１８において終端されるネットワークレイヤ（たとえば、ＩＰレイヤ）と、接続の他端（たとえば、ファーエンドＵＥ、サーバなど）において終端されるアプリケーションレイヤとを含めてＬ２レイヤ５０８の上にいくつかの上位レイヤを有し得る。
[0036]ＰＤＣＰサブレイヤ５１４は、異なる無線ベアラと論理チャネルとの間の多重化を行う。ＰＤＣＰサブレイヤ５１４はまた、無線送信オーバーヘッドを低減するために上位レイヤデータパケットのヘッダ圧縮と、データパケットを暗号化することによるセキュリティと、ＵＥに対するｅＮＢ間のハンドオーバサポートとを与える。ＲＬＣサブレイヤ５１２は、上位レイヤデータパケットのセグメンテーションおよびリアセンブリと、紛失データパケットの再送信と、ハイブリッド自動再送要求（ＨＡＲＱ：hybrid automatic repeat request）による、順が狂った受信を補正するためのデータパケットの並べ替えとを行う。ＭＡＣサブレイヤ５１０は、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間の多重化を行う。ＭＡＣサブレイヤ５１０はまた、ＵＥの間で１つのセル中の様々な無線リソース（たとえば、リソースブロック）を割り振ることを担う。ＭＡＣサブレイヤ５１０はまたＨＡＲＱ動作を担う。
[0037]制御プレーンでは、ＵＥおよびｅＮＢのための無線プロトコルアーキテクチャは、制御プレーンのためのヘッダ圧縮機能がないことを除いて、物理レイヤ５０６およびＬ２レイヤ５０８について実質的に同じである。制御プレーンはまた、レイヤ３（Ｌ３レイヤ）中に無線リソース制御（ＲＲＣ：radio resource control）サブレイヤ５１６を含む。ＲＲＣサブレイヤ５１６は、無線リソース（たとえば、無線ベアラ）を取得することと、ｅＮＢとＵＥとの間のＲＲＣシグナリングを使用して下位レイヤを構成することとを担う。
[0038]図６は、アクセスネットワーク中でＵＥ６５０と通信しているｅＮＢ６１０のブロック図である。ＤＬでは、コアネットワークからの上位レイヤパケットが、コントローラ／プロセッサ６７５に与えられる。コントローラ／プロセッサ６７５は、Ｌ２レイヤの機能を実装する。ＤＬでは、コントローラ／プロセッサ６７５は、様々な優先度メトリックに基づいて、ヘッダ圧縮と、暗号化と、パケットのセグメント化および並べ替えと、論理チャネルとトランスポートチャネルとの間の多重化と、ＵＥ６５０への無線リソース割振りとを行う。コントローラ／プロセッサ６７５はまた、ＨＡＲＱ動作、紛失パケットの再送信、およびＵＥ６５０へのシグナリングを担う。
[0039]送信（ＴＸ）プロセッサ６１６は、Ｌ１レイヤ（すなわち、物理レイヤ）のための様々な信号処理機能を実装する。信号処理機能は、ＵＥ６５０における前方誤り訂正（ＦＥＣ：forward error correction）と、様々な変調スキーム（たとえば、２位相偏移変調（ＢＰＳＫ：binary phase-shift keying）、４位相偏移変調（ＱＰＳＫ：quadrature phase-shift keying）、Ｍ位相偏移変調（Ｍ−ＰＳＫ：M-phase-shift keying）、多値直交振幅変調（Ｍ−ＱＡＭ：M-quadrature amplitude modulation））に基づく信号コンスタレーションへのマッピングとを可能にするために、コーディングとインターリービングとを含む。コーディングされ、変調されたシンボルは、次いで並列ストリームに分割される。各ストリームは、次いで、時間領域ＯＦＤＭシンボルストリームを搬送する物理チャネルを生成するために、ＯＦＤＭサブキャリアにマッピングされ、時間領域および／または周波数領域中で基準信号（たとえば、パイロット）と多重化され、次いで逆高速フーリエ変換（ＩＦＦＴ：Inverse Fast Fourier Transform）を使用して互いに合成される。ＯＦＤＭストリームは、複数の空間ストリームを生成するために空間的にプリコーディングされる。チャネル推定器６７４からのチャネル推定値は、コーディングおよび変調スキームを決定するために、ならびに空間処理のために使用され得る。チャネル推定値は、ＵＥ６５０によって送信される基準信号および／またはチャネル状態フィードバックから導出され得る。各空間ストリームは、次いで、別個の送信機６１８ＴＸを介して異なるアンテナ６２０に与えられ得る。各送信機６１８ＴＸは、送信のためにそれぞれの空間ストリームでＲＦキャリアを変調し得る。
[0040]ＵＥ６５０において、各受信機６５４ＲＸは、それのそれぞれのアンテナ６５２を通して信号を受信する。各受信機６５４ＲＸは、ＲＦキャリア上に変調された情報を復元し、その情報を受信（ＲＸ）プロセッサ６５６に与える。ＲＸプロセッサ６５６はＬ１レイヤの様々な信号処理機能を実装する。ＲＸプロセッサ６５６は、ＵＥ６５０に宛てられた任意の空間ストリームを復元するために、情報に対して空間処理を実行し得る。複数の空間ストリームがＵＥ６５０に宛てられた場合、それらはＲＸプロセッサ６５６によって単一のＯＦＤＭシンボルストリームに合成され得る。ＲＸプロセッサ６５６は、次いで、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を使用してＯＦＤＭシンボルストリームを時間領域から周波数領域に変換する。周波数領域信号はＯＦＤＭ信号のサブキャリアごとに別々のＯＦＤＭシンボルストリームを備える。各サブキャリア上のシンボルと、基準信号とは、ｅＮＢ６１０によって送信される、可能性が最も高い信号コンスタレーションポイントを決定することによって復元され、復調される。これらの軟判定は、チャネル推定器６５８によって計算されるチャネル推定値に基づき得る。軟判定は、次いで、物理チャネル上でｅＮＢ６１０によって最初に送信されたデータと制御信号とを復元するために復号され、デインターリーブされる。データおよび制御信号は、次いで、コントローラ／プロセッサ６５９に与えられる。
[0041]コントローラ／プロセッサ６５９はＬ２レイヤを実装する。コントローラ／プロセッサは、プログラムコードとデータとを記憶するメモリ６６０に関連付けられ得る。メモリ６６０はコンピュータ可読媒体と呼ばれることがある。ＵＬでは、コントローラ／プロセッサ６５９は、コアネットワークからの上位レイヤパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の多重分離と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを行う。上位レイヤパケットは、その後、Ｌ２レイヤの上方のすべてのプロトコルレイヤを表す、データシンク６６２に与えられる。また、様々な制御信号が、Ｌ３処理のためにデータシンク６６２に与えられ得る。コントローラ／プロセッサ６５９はまた、ＨＡＲＱ動作をサポートするために肯定応答（ＡＣＫ）および／または否定応答（ＮＡＣＫ）プロトコルを使用した誤り検出を担う。
[0042]ＵＬでは、データソース６６７が、コントローラ／プロセッサ６５９に上位レイヤパケットを与えるために使用される。データソース６６７はＬ２レイヤの上のすべてのプロトコルレイヤを表す。ｅＮＢ６１０によるＤＬ送信に関して説明された機能と同様に、コントローラ／プロセッサ６５９は、ヘッダ圧縮と、暗号化と、パケットのセグメンテーションおよび並べ替えと、ｅＮＢ６１０による無線リソース割振りに基づく論理チャネルとトランスポートチャネルとの間の多重化とを行うことによって、ユーザプレーンおよび制御プレーンのためのＬ２レイヤを実装する。コントローラ／プロセッサ６５９はまた、ＨＡＲＱ動作、紛失パケットの再送信、およびｅＮＢ６１０へのシグナリングを担う。
[0043]ｅＮＢ６１０によって送信される基準信号またはフィードバックからの、チャネル推定器６５８によって導出されるチャネル推定値は、適切なコーディングおよび変調スキームを選択することと、空間処理を可能にすることとを行うために、ＴＸプロセッサ６６８によって使用され得る。ＴＸプロセッサ６６８によって生成される空間ストリームは、別個の送信機６５４ＴＸを介して異なるアンテナ６５２に与えられ得る。各送信機６５４ＴＸは、送信のためにそれぞれの空間ストリームでＲＦキャリアを変調し得る。
[0044]ＵＬ送信は、ＵＥ６５０における受信機機能に関して説明された様式と同様の様式でｅＮＢ６１０において処理される。各受信機６１８ＲＸは、それのそれぞれのアンテナ６２０を通して信号を受信する。各受信機６１８ＲＸは、ＲＦキャリア上に変調された情報を復元し、その情報をＲＸプロセッサ６７０に与える。ＲＸプロセッサ６７０はＬ１レイヤを実装し得る。
[0045]コントローラ／プロセッサ６７５はＬ２レイヤを実装する。コントローラ／プロセッサ６７５は、プログラムコードとデータとを記憶するメモリ６７６に関連付けられ得る。メモリ６７６はコンピュータ可読媒体と呼ばれることがある。ＵＬでは、コントローラ／プロセッサ６７５は、ＵＥ６５０からの上位レイヤパケットを復元するために、トランスポートチャネルと論理チャネルとの間の多重分離と、パケットリアセンブリと、解読と、ヘッダ復元と、制御信号処理とを行う。コントローラ／プロセッサ６７５からの上位レイヤパケットはコアネットワークに与えられ得る。コントローラ／プロセッサ６７５はまた、ＨＡＲＱ動作をサポートするためにＡＣＫおよび／またはＮＡＣＫプロトコルを使用した誤り検出を担う。
[0046]図７はデバイスツーデバイス通信システム７００の図である。デバイスツーデバイス通信システム７００は複数のワイヤレスデバイス７０４、７０６、７０８、７１０を含む。デバイスツーデバイス通信システム７００は、たとえば、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）などのセルラー通信システムと重なり得る。ワイヤレスデバイス７０４、７０６、７０８、７１０の一部は、ＤＬ／ＵＬ ＷＷＡＮスペクトルを使用してデバイスツーデバイス（またはピアツーピア）通信において互いに通信し、一部は基地局７０２と通信し、一部は両方を行い得る。たとえば、図７に示されているように、ワイヤレスデバイス７０８、７１０はデバイスツーデバイス通信中であり、ワイヤレスデバイス７０４、７０６はデバイスツーデバイス通信中である。ワイヤレスデバイス７０４、７０６は基地局７０２とも通信している。
[0047]以下で説明される例示的な方法および装置は、たとえば、ＦｌａｓｈＬｉｎＱ、ＷｉＭｅｄｉａ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ、またはＩＥＥＥ８０２．１１規格に基づくＷｉ−Ｆｉに基づくワイヤレスデバイスツーデバイス通信システムなど、様々なワイヤレスデバイスツーデバイス通信システムのいずれにも適用可能である。説明を簡略化するために、例示的な方法および装置がＬＴＥのコンテキスト内で説明される。ただし、例示的な方法および装置は、様々な他のワイヤレスデバイスツーデバイス通信システムにより一般的に適用可能であることを当業者は理解されよう。
[0048]ＬＴＥネットワークなど、ワイヤレスネットワークでは、いくつかのＵＥはそれらのロケーションを知っていることがあり、他のＵＥは知らないことがある。ＵＥのロケーションを知っているＵＥは、全地球測位システム（ＧＰＳ）技術を使用してそれらのロケーションを決定し得る。また別の態様では、ＵＥは、事前構成された固定ロケーションを有し得る。ＵＥのロケーションを知らないＵＥは、ＧＰＳがないことがあるか、または屋内環境にあり得る。いくつかの事例では、ＵＥのロケーションを知らないＵＥは、基地局から受信された信号を使用してそれら自体を測位し得る。しかしながら、基地局シグナリングを使用する測位は、基地局からＵＥまでの距離が、直接経路の欠如（たとえば、非見通し線）により正確に推定することが困難であり得るので、不正確であり得る。したがって、推定の誤差が著しいことがある（たとえば、５０メートルまたはそれ以上）。
[0049]一態様では、ＵＥのロケーションを知らないＵＥは、Ｄ２Ｄ測位を使用してＵＥのロケーションを知られているＵＥから、それのロケーションを決定し得る。Ｄ２Ｄシグナリングを通したＤ２Ｄ測位は、到着時間（ＴＯＡ：time of arrival）または到着時間差（ＴＤＯＡ：time difference of arrival）などの技法を使用して実行され得る。ＵＥは、ＴＯＡ／ＴＤＯＡと近接ＵＥの知られている位置とを使用してそれ自体を測位しであり得る。
[0050]ワイヤレスネットワークにおける測位についていくつかの課題がある。１つの課題は帯域幅である。ＬＴＥでは、たとえば、最大帯域幅はキャリアごとに２０ＭＨｚであり得、これは、推定ＴＯＡ／ＴＤＯＡの精度を制限し得る。推定精度は、多くのデバイスからＤ２Ｄ信号を受信することによって、および良好な測定値を選定することによって改善され得る。別の課題は、最高数マイクロ秒であり得る、ＵＥの間のタイミングオフセットである。タイミングオフセットは、ＴＯＡまたはＴＤＯＡを推定する際に著しい不正確さを生じ得る。また別の課題は電力消費である。ＵＥが測位を実行するためにＲＲＣ＿ＣＯＮＮＣＴＥＤでなければならない場合、測位は電力およびリソースを消費し得る。したがって、ＵＥがＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤモードまたはＲＲＣ＿ＩＤＬＥモードのいずれかにおいてそれらのロケーションを決定することを可能にするために、Ｄ２Ｄ測位を使用する必要がある。
[0051]図８は、ワイヤレスネットワーク８００においてＤ２Ｄ測位を使用してデバイス位置を決定するための方法を示す。図８を参照すると、基地局８０２（たとえば、ｅＮＢ）が、ＵＥ８０４、８０６、８０８、８１０を含むセルに関連付けられ得る。セルはまた、図示されていない他のＵＥを含み得る。ＵＥ８０４、８０６、８０８は、ＵＥ８０４、８０６、８０８の各々がそれのそれぞれの位置／ロケーションを知っているＵＥのグループであり得る。それらの位置に気づいているＵＥは、基準ＵＥまたは基準ノードと呼ばれることがある。したがって、ＵＥ８０４、８０６、８０８は、基準ＵＥと呼ばれることがある。基準ＵＥは、ＵＥ８１０がＵＥ８１０の位置を決定するのを助けるために、Ｄ２Ｄ測位メッセージを送信し得る。
[0052]図８を参照すると、ＵＥ８０４、８０６、８０８の各々は、ＵＥ８１０にそれぞれの測位メッセージ８１２、８１４、８１６（たとえば、Ｄ２Ｄメッセージ）を送信し得る。各それぞれの測位メッセージ８１２、８１４、８１６は、それぞれのＵＥ８０４、８０６、８０８の各々のロケーション情報（たとえば、ｘおよびｙ座標）とともに、それぞれの測位メッセージ８１２、８１４、８１６が送信された時間を示し得る。ＵＥ８０４、８０６、８０８、８１０間に同期オフセットがない理想的な場合には、ＵＥ８１０は、それぞれ、ＵＥ８０４、８０６、８０８に関連付けられた３つの測位メッセージ８１２、８１４、８１６の各々のためのＴＯＡを決定し得る。ＴＯＡとそれぞれの測位メッセージ８１２、８１４、８１６が送られた時間との間の差に基づいて、ＵＥ８１０は、ＵＥ８０４、８０６、８１０の各々とＵＥ８１０との間の距離を決定し得る。たとえば、
Figure 0006766131
は、ＵＥ８０４とＵＥ８１０との間の測定された距離（たとえば、Δｔ＊ｃ）を表し得、
Figure 0006766131
は、ＵＥ８０６とＵＥ８１０との間の測定された距離を表し得、
Figure 0006766131
は、ＵＥ８０８とＵＥ８１０との間の測定された距離を表し得る。この例では、Δｔは、ＴＯＡと測位メッセージが送られた時間との間の差を表し、ｃは光速を表す。
[0053]一態様では、ＵＥ８１０は、３つの円形領域８１８、８２０、８２２を使用してそれのロケーションを決定し得る。３つの円形領域８１８、８２０、８２２は、ＵＥ８０４、８０６、８０８とＵＥ８１０との間の３つの測定された距離
Figure 0006766131
、ならびに、それぞれ、ＵＥ８０４、８０６、８０８の各々の位置を表す、座標の知られているセット（ｘ1，ｙ1）、（ｘ2，ｙ2）、および（ｘ3，ｙ3）に基づき得る。知られている座標は円形領域の中心を表し得、距離は円形領域の半径を表し得る。ＵＥ８１０は、３つの円形領域８１８、８２０、８２２が交差する場所に基づいてそれの位置を決定し得る。
[0054]別の態様では、ＵＥ８０４は、知られている座標（ｘ1，ｙ1）に関連付けられ得、ＵＥ８０６は、知られている座標（ｘ2，ｙ2）に関連付けられ得、ＵＥ８０８は、知られている座標（ｘ3，ｙ3）に関連付けられ得、ＵＥ８１０は、知られていない座標（ｘ4，ｙ4）に関連付けられ得る。以下の式を使用して、ＵＥ８１０は、（ｘ4，ｙ4）の値を求めることによってそれのロケーションを決定し得る。
Figure 0006766131
[0055]しかしながら、これらの例は、ＵＥ８０４、８０６、８０８、８１０間のタイミングオフセットを考慮しない。ＵＥ間の小さいタイミングオフセットが著しい不正確さにつながり得る。たとえば、２つの基準ＵＥ間の１００ｎｓタイミングオフセットが、３０メートル測位誤差（たとえば、１００ｎｓ＊３×１０8ｍ／ｓ）を生じ得る。タイミングオフセット問題を説明するために、図８を参照しながら、グローバルクロックがｔによって示され得ると仮定する。ＵＥ８０４は、時間ｔ1において測位メッセージ８１２を送信するように構成され得、ＵＥ８０６は、時間ｔ2において測位メッセージ８１４を送信するように構成され得、ＵＥ８０８は、時間ｔ3において測位メッセージ８１６を送信するように構成され得る。ＵＥ８０４、８０６、８０８の各々は、ＵＥ８０４がｔ1＋ε1において実際に送信し、ＵＥ８０６がｔ2＋ε2において実際に送信し、ＵＥ８０８がｔ3＋ε3において実際に送信するように、グローバルクロックｔからのタイミング誤差／オフセットを有し得る。ＵＥ８１０がタイミングオフセットε1、ε2、ε3の各々に気づいていないことがあるので、ＵＥ８１０は、ＵＥ８０４、８０６、８０８とＵＥ８１０との間の測定された距離
Figure 0006766131
を正確に決定しないことがある。基準ＵＥが他の基準ＵＥの間でより正確に同期することを可能にする分散プロトコルが必要とされる。基準ＵＥは、それのロケーションと、他の基準ＵＥからの検出された測位信号と、他の基準ＵＥのロケーションとに基づいてそれの送信タイミングを調整し得る。
[0056]図９Ａ〜図９Ｂは、ワイヤレスネットワーク９００においてＤ２Ｄ測位を実行するためのデバイス間の同期を可能にするための例示的な方法を示す。図９Ａを参照すると、基地局９０２（たとえば、ｅＮＢ）は、ＵＥ９０４、９０６、９０８、９１０を含むセルに関連付けられ得る。セルはまた、図示されていない他のＵＥを含み得る。ＵＥ９０４、９０６、９０８は、ＵＥ９０４、９０６、９０８の各々がそれのそれぞれの位置を知っている基準ＵＥのグループであり得る。ＵＥ９０４、９０６、９０８は、ＵＥ９１０がＤ２Ｄシグナリングに基づいてそれの位置／ロケーションを決定することを可能にし得る。
[0057]図８に関して前に説明されたようにＤ２Ｄ測位のための基準ＵＥ間の同期の問題を解決するために、ＵＥ９０４、９０６、９０８は、最初に、同期されることを試み得る。同期プロセスは複数のステージにおいて行われ得る。
[0058]図９Ｂはリソースのセット９５０を示す。ステージ１はリソースのセットの第１のサブセットを表し、ステージ２．１はリソースのセットの第２のサブセットを表し、ステージ２．２はリソースのセットの第３のサブセットを表す。ステージ１において、複数のサブフレームが示されている（たとえば、各列は、対応するサブキャリアとともにサブフレームを表し得る）。ステージ２．１および２．２において、各列は、シンボル、およびシンボル（たとえば、ＯＦＤＭシンボル）に関連付けられた対応するサブキャリアのすべてを表し得る。ステージ１において、ＵＥ９０４を含む各基準ＵＥは、メッセージを送信するための１つまたは複数のサブフレーム（たとえば、リソース９６０）を選択し得、メッセージは、基準ＵＥの位置とリソース識別子（ＩＤ）とに関する情報を含み得る。リソースＩＤは、基準ＵＥ（たとえば、ＵＥ９０４）が信号（たとえば、Ｚａｄｏｆｆ−Ｃｈｕシーケンスなど、測位シーケンス）をそれの上で送信し得る、１つまたは複数のリソース（たとえば、第１のシンボル９７０）を識別し得る。一態様では、リソースＩＤは、サブフレーム内の１つまたは複数のリソースの相対位置を示し得る。ＵＥ９０４を含む各基準ＵＥは、ステージ２中にｍ≧１個の信号を送信し得る。たとえば、ｍ＝２である場合、ＵＥ９０４など、基準ＵＥは、（たとえば、第１のシンボル９７０中で）ステージ２．１中にシーケンスを送信し、（たとえば、第２のシンボル９８０中で）ステージ２．２中に別のシーケンスを送信し得る。この例では、リソースＩＤは、ＵＥ９０４がシーケンスを送信するステージ２．１（たとえば、リソースのセットの第２のサブセット）中で、およびステージ２．２（たとえば、リソースのセットの第３のサブセット）中で少なくとも１つのシンボルを識別し得る。ｍ＝３である場合、基準ＵＥは、ステージ２．１、２．２、および２．３中にシーケンスを送信し得る。この例では、リソースＩＤは、リソースのセットの第２、第３および第４のサブセットに対応し得る、ステージ２．１、２．２、および２．３中で少なくとも１つのシンボルを識別し得る。ｍ＝ｎである場合、基準ＵＥは、ステージ２．１、．．．２．ｎ中にシーケンスを送信し得る。
[0059]一態様では、基準ＵＥは、基地局９０２から受信されたリソースメッセージに基づいて、メッセージをそれの上で送信するためのリソースのセット９５０を決定し得る（リソースメッセージは、基準ＵＥがリソースのセット９５０中で送信する前に受信され得る）。すなわち、基地局９０２は、Ｄ２Ｄ測位のためのリソースのセット９５０を示すリソースメッセージをＵＥに送信／ブロードキャストし得る。基地局９０２からのリソースメッセージは、リソースのセットの第１のサブセット（たとえば、ステージ１）、リソースのセットの第２のサブセット（たとえば、ステージ２．１）、リソースのセットの第３のサブセット（たとえば、ステージ２．２）、およびリソースのセットの任意の他の数のサブセットを示し得る。一態様では、リソースメッセージは、Ｄ２Ｄ測位のために使用するためのシーケンスのタイプ（たとえば、Ｚａｄｏｆｆ−Ｃｈｕシーケンスのタイプ）を示し得る。
[0060]リソースのセット９５０を決定すると、基準ＵＥは、ステージ１においてメッセージを送信するための少なくとも１つのリソース（たとえば、サブフレーム）を決定し得る。一態様では、少なくとも１つのリソースは、基地局９０２から受信されたリソースメッセージによって、または基地局９０２から受信された別のメッセージ中で示され得る。別の態様では、基準ＵＥは、（たとえば、ランダム選択またはエネルギーベース検出（最低エネルギーをもつリソースを選択する）に基づいて）少なくとも１つのリソースを自律的に決定し得る。
[0061]同様に、基準ＵＥは、ステージ２．１においてシーケンスを送信するためのリソースのセットの第２のサブセットの（またはシーケンスを送信するためのリソースのセットの任意のサブセットの）少なくとも１つのシンボルを決定し得る。一態様では、少なくとも１つのシンボルは、基地局９０２から受信されたリソースメッセージによって、または基地局９０２から受信された別のメッセージ中で示され得る。別の態様では、基準ＵＥは、（たとえば、ランダム選択またはエネルギーベース検出（最低エネルギーをもつシンボルを選択する）に基づいて）少なくとも１つのシンボルを自律的に決定し得る。
[0062]図９Ａおよび図９Ｂを参照すると、各ＵＥ９０４、９０６、９０８、９１０は、半二重制約を受ける、ステージ１およびステージ２．１において、基準ＵＥからのメッセージおよびシーケンスをリッスンし得る。たとえば、ＵＥ９０４は、ＵＥ９０６、９０８から、ステージ１において送信されたメッセージを受信し得る。ＵＥ９０６は、ＵＥ９０４、９０８から、ステージ１において送信されたメッセージを受信し得る。ＵＥ９０８は、ＵＥ９０４、９０６から、ステージ１において送信されたメッセージを受信し得る。これらの受信されたメッセージに基づいて、ＵＥ９０４、９０６、９０８は、ステージ２．１および／またはステージ２．２において、他の基準ＵＥによって送信されたシーケンスをリッスンし得る。この例は３つの基準ＵＥを有するが、異なる数の基準ＵＥがＤ２Ｄ測位のために利用され得る。
[0063]各基準ＵＥが他の基準ＵＥによって送信されたシーケンスを受信した後、各基準ＵＥは、それ自体のロケーションと（たとえば、ステージ１におけるメッセージから知られている）他の基準ＵＥのロケーションとに基づいて実際の伝搬遅延を計算し得る。実際の伝搬遅延と受信されたシーケンスの到着時間とを使用して、各基準ＵＥは、それ自体と別の基準ＵＥとの間の時間差を推定し得る。推定された時間差は、後続のステージにおいてシーケンス送信のタイミングを調整するために使用され得る（たとえば、ステージ２．１において受信されたシーケンスは、ステージ２．２における送信のタイミングを調整するために使用され得る）。
[0064]このプロセスは一例によって説明され得る。図８の場合のようにグローバルクロックｔを仮定する。基準ＵＥ（たとえば、ＵＥ９０４、９０６、９０８）の各々は、ある程度のタイミング誤差／オフセットとともにグローバルクロックｔに同期され得る。ＵＥ９０４は、時間ｔ1においてシーケンスを送信するように構成され得、ＵＥ９０６は、時間ｔ2においてシーケンスを送信するように構成され得、ＵＥ９０８は、時間ｔ3においてシーケンスを送信するように構成され得る。ＵＥ９０４、９０６、９０８の各々は、ＵＥ９０４がｔ1＋ε1において実際に送信し、ＵＥ９０６がｔ2＋ε2において実際に送信し、ＵＥ９０８がｔ3＋ε3において実際に送信するように、グローバルクロックｔからのタイミング誤差／オフセットを有し得、ここで、ε1、ε2、ε3は、それぞれ、ＵＥ９０４、９０６、９０８のタイミングオフセットに対応する。
[0065]図９Ａを参照すると、ＵＥ９０６は、ＵＥ９０４およびＵＥ９０８からシーケンスを受信し得る。ＵＥ９０４が時間ｔ1＋ε1においてシーケンスを送信すると仮定すると、ＵＥ９０６は、シーケンスを受信し、シーケンスがいつ受信されたかに基づいて、ＵＥ９０４、９０６間の伝搬遅延とシーケンスの到着時間とを決定し得る。伝搬遅延は
Figure 0006766131
によって決定され得、ここで、ｄ1はＵＥ９０４、９０６間の実際の距離であり、ｃは光速である。ＵＥ９０６は、ＵＥ９０６がそれのロケーションを知っており、ステージ１においてＵＥ９０４から受信されたメッセージに基づいてＵＥ９０４のロケーションを知っているので、ｄ1を決定し得る。伝搬遅延と、ＴＯＡと送られる時間との間の差との間の差は、ＵＥ９０６、９０４間の時間差、ε2−ε1を表す。同様にして、ＵＥ９０６は、ＵＥ９０６、９０８間の時間差、ε2−ε3を決定し得る。ＵＥ９０６は、式４を使用して、ＵＥ９０６とすべての基準ＵＥとの間の平均時間差、εavg,2を決定し得る。
Figure 0006766131
ここで、ｎは基準ＵＥの総数に対応し得る。
[0066]ＵＥ９０６と他の基準ＵＥとの間の平均時間差を決定することによって、ＵＥ９０６は、他の基準ＵＥとより同期されるためにシーケンスのための送信タイミングを調整し得る。他の基準ＵＥ（たとえば、ＵＥ９０４、９０８）は、同様の平均時間差、εavg,1、εavg,3を決定し得る。ＵＥ９０４、９０６、９０８は各々、基準ＵＥのすべての間の同期された時間差εに近づくように、それぞれの平均時間差εavg,1、εavg,2、εavg,3に基づいてそれらのそれぞれのクロックを調整し得る（たとえば、ｔ1＋ε1−εavg,1）。基準ＵＥによって送信されるべきシーケンスの数に応じて、各基準ＵＥは、時間調整された受信されたシーケンスに基づいてより同期されるように送信タイミングを再調整し得る。たとえば、ｍ＝２である場合、各基準ＵＥは、送信タイミングを調整するために他の基準ＵＥからの第１のシーケンスを使用し、ＵＥ９１０がＵＥ９１０の位置を決定することを可能にする第２のシーケンスを送信し得る。ｍ＝３である場合、各基準ＵＥは、送信タイミングを調整および再調整するために他の基準ＵＥからの第１の２つのシーケンスを使用し、ＵＥ９１０がＵＥ９１０の位置を決定することを可能にする第３のシーケンスを送信し得る。ｍ＝ｎである場合、各基準ＵＥは、送信タイミングを調整および再調整するために他の基準ＵＥからのｎ−１個のシーケンスを使用し、ＵＥ９１０がＵＥ９１０の位置を決定することを可能にする第ｎのシーケンスを送信し得る。
[0067]図９Ａ〜図９Ｂを参照すると、ｍ＝２であると仮定すると、ステージ２．２において、ＵＥ９１０は、同期されたタイミングオフセット、εに基づいてＵＥ９０４、９０６、９０８からシーケンスを受信し得る。たとえば、同期により、ＵＥ９０４は時間ｔ1＋εにおいてシーケンスを送信し得、ＵＥ９０６は時間ｔ2＋εにおいてシーケンスを送信し得、ＵＥ９０８は時間ｔ3＋εにおいてシーケンスを送信し得る。ＵＥ９１０がε0のタイミングオフセットを有すると仮定すると、ＵＥ９１０は、以下の式に基づいてそれの位置を決定し得る。
Figure 0006766131
ここで、
Figure 0006766131
は、ＵＥ９０４とＵＥ９１０、ＵＥ９０６とＵＥ９１０、およびＵＥ９０８とＵＥ９１０との間のそれぞれの測定された距離である。ＵＥ９１０は、各それぞれのシーケンスが送られた時間と受信された時間（たとえば、到着時間）との間の差を決定することによって、および差にｃを乗算することによってそれぞれの値
Figure 0006766131
を計算し得る。
[0068]式５〜式７に基づいて、ＵＥ９１０は、式５と式６との間の差をとることによって、および式６と式７との間の差をとることによってそれの位置（ｘ0，ｙ0）の値を求め得る。タイミング差項が同じであるので、タイミング差項は、式８および式９を生成するためになくなり得る。
Figure 0006766131
ここで、ｄ1は（ｘ1，ｙ1）と（ｘ0，ｙ0）との間の距離であり、ｄ2は（ｘ2，ｙ2）と（ｘ0，ｙ0）との間の距離であり、ｄ3は（ｘ3，ｙ3）と（ｘ0，ｙ0）との間の距離である。（ｘ1，ｙ1）、（ｘ2，ｙ2）、および（ｘ3，ｙ3）のための値はすべて知られているので、ＵＥ９１０は、ＵＥ９１０のロケーションを決定するために（ｘ0，ｙ0）の値を求め得る。したがって、この例では、ＵＥ９１０および知られていないロケーションをもつ他のＵＥは、ロケーションを推定するためにステージ２．２においてシーケンスを使用し得る。一態様では、ＵＥ９１０は、ＲＲＣ＿ＣＯＮＮＥＣＴＥＤモードにあるのかＲＲＣ＿ＩＤＬＥモードにあるのかにかかわらず、Ｄ２Ｄシグナリングを使用してそれの位置を決定し得る。
[0069]図９Ｂに関する上述の例がステージ１、２．１、および２．２を含むが、基準ＵＥは、追加のステージ（たとえば、ステージ１、２．１、２．２、および２．３）を使用することを決定し得る。したがって、ステージ２．１および２．２において、基準ＵＥは、他の基準ＵＥから受信されたシーケンスに基づいて、それに応じて送信タイミングを調整および再調整し得る。
[0070]図１０〜図１１は、ワイヤレス通信の方法のフローチャート１０００、１１００である。本方法は、ＵＥ（たとえば、ＵＥ９０６、装置１２０２／１２０２’）によって実行され得る。１００２において、ＵＥは、基地局からリソースメッセージを受信する。リソースメッセージは、リソースのセットの第１のサブセットと、リソースのセットの第２のサブセットと、リソースのセットの第３のサブセットとを示し得る。たとえば、図９Ａ〜図９Ｂを参照すると、ＵＥはＵＥ９０６であり得る。ＵＥ９０６は、基地局９０２からリソースメッセージを受信し得る。リソースメッセージは、ステージ１に対応するリソースのセット９５０の第１のサブセットと、ステージ２．１に対応するリソースのセット９５０の第２のサブセットと、ステージ２．２に対応するリソースのセット９５０の第３のサブセットとを示し得る。リソースのセット９５０は周期的であり得る。
[0071]１００４において、ＵＥは、シーケンスを送信するためのリソースのセットの第２のサブセットの少なくとも１つのシンボルを示すリソースメッセージを基地局から受信する。たとえば、図９Ａ〜図９Ｂを参照すると、ＵＥ９０６は、Ｚａｄｏｆｆ−Ｃｈｕシーケンスを送信するためのリソースのセット９５０の第２のサブセットのシンボルを示すリソースメッセージを基地局９０２から受信し得る。一態様では、リソースのセット９５０の第１、第２、および第３のサブセットを示すリソースメッセージと、シーケンスを送信するためのリソースのセットの第２のサブセットの少なくとも１つのシンボルを示すリソースメッセージとは、同じまたは異なるリソースメッセージであり得る。別の態様では、リソースメッセージは、リソースのセットの複数のサブセット中でシーケンスを送信するための少なくとも１つのシンボルを示し得る。
[0072]１００６において、ＵＥは、リソースのセットの第１のサブセット中でメッセージを送信するための少なくとも１つのリソースを決定する。たとえば、図９Ａ〜図９Ｂを参照すると、ＵＥ９０６は、リソースのセット９５０の第１のサブセットに対応する、ステージ１においてメッセージを送信するための少なくとも１つのリソースを決定し得る。ＵＥ９０６は、ランダム選択またはエネルギーレベルベース検出など、少なくとも１つのリソースを自律的に決定し得る。エネルギーレベルベース検出では、ＵＥ９０６は、リソースのセット９５０の第１のサブセット中の１つまたは複数のリソースのエネルギーレベルを検出し、検出された最低エネルギーをもつ１つまたは複数のリソースを決定し得る。ＵＥ９０６は、リソースのセット９５０の第１のサブセット中でメッセージを送信するために検出された最低エネルギーをもつ（１つまたは複数の）リソースを選択し得る。
[0073]１００８において、ＵＥは、シーケンスを送信するためのリソースのセットの第２のサブセットの少なくとも１つのシンボルを決定する。たとえば、図９Ａ〜図９Ｂを参照すると、ＵＥ９０６は、Ｚａｄｏｆｆ−Ｃｈｕシーケンスを送信するためのリソースのセット９５０の第２のサブセットの少なくとも１つのシンボルを決定し得る。ＵＥ９０６は、ランダム選択またはエネルギーレベルベース検出など、少なくともシンボルを自律的に決定し得る。エネルギーレベルベース検出では、ＵＥ９０６は、リソースのセット９５０の第２のサブセット中の１つまたは複数のシンボルのエネルギーレベルを検出し、検出された最低エネルギーをもつ１つまたは複数のシンボルを決定し得る。ＵＥ９０６は、リソースのセット９５０の第２のサブセット中でシーケンスを送信するために検出された最低エネルギーをもつ（１つまたは複数の）シンボルを選択し得る。
[0074]１０１０において、ＵＥは、リソースのセットの第１のサブセット中でメッセージを送信する。メッセージは、ＵＥの位置と、シーケンスを送信するためのリソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボルを示すリソースＩＤとを含み得る。一態様では、リソースＩＤは、シーケンスを送信するためのリソースのセットの複数のサブセット中の少なくとも１つのシンボルを示し得る。たとえば、図９Ａ〜図９Ｂを参照すると、ＵＥ９０６は、リソースのセットの第１のサブセット中でメッセージを送信し得る。メッセージは、ＵＥ９０６の位置／ロケーションと、Ｚａｄｏｆｆ−Ｃｈｕシーケンスを送信するためのリソースのセットの第２のサブセット中のシンボルを示すリソースＩＤとを含み得る。一態様では、リソースＩＤは、少なくとも１つのシンボルを識別するために使用されるインデックスであり得る（たとえば、リソースＩＤは、サブフレーム内のシンボルの相対位置を示し得る）。
[0075]１０１２において、ＵＥは、少なくとも１つの他のＵＥから１つまたは複数のメッセージを受信する。１つまたは複数のメッセージの各々は、少なくとも１つの他のＵＥの各々のための位置と、少なくとも１つの他のシーケンスの各々に関連付けられた第２のリソースＩＤとを含み得る。第２のリソースＩＤは、リソースのセットの第２のサブセット中でそれぞれの少なくとも１つの他のシーケンスを受信するための１つまたは複数のシンボルを示し得る。一態様では、第２のリソースＩＤは、リソースのセットの複数のサブセット中でそれぞれの少なくとも１つの他のシーケンスを受信するための１つまたは複数のシンボルを示し得る。たとえば、図９Ａ〜図９Ｂを参照すると、ＵＥ９０６は、ＵＥ９０４、９０８から１つまたは複数のメッセージを受信し得る。ＵＥ９０４からのメッセージは、ＵＥ９０４の位置と、ＵＥ９０４によって送信されるべき少なくとも１つのシーケンスに関連付けられた第２のリソースＩＤとを含み得る。ＵＥ９０８からのメッセージは、ＵＥ９０８の位置と、ＵＥ９０８によって送信されるべき少なくとも１つのシーケンスに関連付けられた第２のリソースＩＤとを含み得る。ＵＥ９０４、９０８の両方について、それぞれのメッセージ中の第２のリソースＩＤは、ＵＥ９０４、９０８からリソースのセットの第２のサブセット中でそれぞれの少なくとも１つのシーケンスを受信するための１つまたは複数のシンボルを示し得る。
[0076]１０１４において、ＵＥは、リソースＩＤによって識別されたリソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボル中でシーケンスを送信する。たとえば、図９Ａ〜図９Ｂを参照すると、ＵＥ９０６は、リソースのセットの第１のサブセット中で送信されたメッセージ中に含まれるリソースＩＤによって識別されたリソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボル中でシーケンス（たとえば、Ｚａｄｏｆｆ−Ｃｈｕシーケンス）を送信し得る。
[0077]図１０中で説明された方法は図１１に続く。１１０２において、ＵＥは、少なくとも１つの他のＵＥから少なくとも１つの他のシーケンスを受信する。たとえば、図９Ａ〜図９Ｂを参照すると、ＵＥ９０６は、（たとえば、ステージ２．１において）リソースのセット９５０の第２のサブセット中でＵＥ９０４からシーケンスを受信し、ＵＥ９０８からシーケンスを受信し得る。
[0078]１１０４において、ＵＥは、少なくとも１つの他のＵＥから受信された受信された少なくとも１つの他のシーケンスに基づいて送信タイミングを調整する。一態様では、ＵＥは、ＵＥと少なくとも１つの他のＵＥとの間の伝搬遅延を決定することと、受信された少なくとも１つの他のシーケンスに基づいてＵＥと少なくとも１つの他のＵＥとの間の到着時間を決定することと、決定された伝搬遅延と決定された到着時間とに基づいてＵＥと少なくとも１つの他のＵＥとの間の時間差を決定することとによって送信タイミングを調整し得る。別の態様では、ＵＥは、ＵＥと少なくとも１つの他のＵＥとの間の決定された時間差のすべてに基づいて送信タイミングをさらに決定することによって送信タイミングを調整し得る。調整された送信タイミングは、少なくとも１つの他のＵＥとの送信同期を可能にし得る。たとえば、図９Ａ〜図９Ｂを参照すると、ＵＥ９０６は、ＵＥ９０４、９０８からの受信されたシーケンスに基づいて送信タイミングを調整し得る。この例では、ＵＥ９０６は、ＵＥ９０４、９０８から受信されたシーケンスに基づいてＵＥ９０６とＵＥ９０４、９０８との間の伝搬遅延
Figure 0006766131
を決定することによって、ＵＥとＵＥ９０４、９０８の各々との間のＴＯＡを決定することによって、およびＵＥ９０６とＵＥ９０４、９０８との間の時間差（たとえば、ε2−ε1、ε2−ε3）を決定することによって送信タイミングを調整する。次いで、ＵＥ９０６は、ＵＥ９０６とＵＥ９０４、９０８との間の決定された時間差のすべてに基づいて送信タイミングを決定することによって送信タイミングを調整する。ＵＥ９０６は、
Figure 0006766131
を取得するために、決定された時間差のすべてを平均化し得る。ＵＥ９０６は、εavg,2を減算または加算することによってクロックを調整し得る。この調整された送信タイミングは、ＵＥ９０４、９０８との送信同期を可能にする。
[0079]１１０６において、ＵＥは、調整された送信タイミングに基づいて、リソースのセットの第３のサブセット中の１つまたは複数のシンボル中でシーケンスを送信し、ここで、１つまたは複数のシンボルはリソースＩＤによって識別され得る。たとえば、図９Ａ〜図９Ｂを参照すると、ＵＥ９０６は、調整された送信タイミングに基づいて、リソースのセット９５０の第３のサブセット（たとえば、ステージ２．２）中のまたは複数のシンボル中でシーケンスを送信し得、ここで、ステージ２．２における１つまたは複数のシンボルは、リソースＩＤによって識別され得る。一態様では、ステージ２．２において送信されたシーケンスは、ＵＥ９１０がＵＥ９１０の位置を決定することを可能にし得る。
[0080]１１０８において、ＵＥは、少なくとも１つの他のＵＥから少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスを受信する。たとえば、図９Ａ〜図９Ｂを参照すると、ＵＥ９０４またはＵＥ９０８が３つ以上のシーケンス（たとえば、ｍ＞２）を送信していると仮定すると、ＵＥ９０４またはＵＥ９０８から受信された少なくとも第２のシーケンスは、タイミング調整されたシーケンスであり得る。すなわち、ＵＥ９０４および／またはＵＥ９０８は、他の基準ＵＥから受信されたシーケンスに基づいて送信タイミングを調整していることがあり、現在、タイミング調整されたシーケンスを送信している。
[0081]１１１０において、ＵＥは、少なくとも１つの他のＵＥからの受信された少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスに基づいて、調整された送信タイミングを再調整する。たとえば、図９Ａ〜図９Ｂを参照すると、ＵＥ９０６は、ＵＥ９０４およびＵＥ９０８からの受信された少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスに基づいて、調整された送信タイミングを再調整し得る。すなわち、εavg,2によってクロックを調整した後に、ＵＥ９０６は、ＵＥ９０４、９０８から、タイミング調整されたシーケンスを受信し、ＵＥ９０４、９０６、９０８の知られている位置に基づいてＵＥ９０６とＵＥ９０４、９０８との間の第２の伝搬遅延を決定し、タイミング調整されたシーケンスに基づいてＵＥ９０６とＵＥ９０４、９０８との間の第２の到着時間を決定し、ＵＥ９０６とＵＥ９０４、９０８第２の時間差を決定し得る。ＵＥ９０６は、シーケンスを送信するための送信タイミングを再調整するために第２の時間差のすべてを平均化し得る。
[0082]１１１２において、ＵＥは、再調整された送信タイミングに基づいて、リソースのセットの第４のサブセット中の１つまたは複数のシンボル中でシーケンスを送信する。たとえば、図９Ａを参照すると、ＵＥ９０６は、再調整された送信タイミングに基づいて、（たとえば、図示されていないステージ２．３において）リソースのセットの第４のサブセット中の１つまたは複数のシンボル中でシーケンスを送信し得る。一態様では、再調整された送信タイミングに基づいて、送信されたシーケンスは、ステージ２．２において送信されたシーケンスよりも同期され得る。ステージ２．３において送信されたシーケンスは、ＵＥ９１０がＵＥ９１０の位置を決定することを可能にし得る。
[0083]図１２は、例示的な装置１２０２中の異なるモジュール／手段／コンポーネント間のデータフローを示す概念データフロー図１２００である。本装置はＵＥであり得る。本装置は、受信モジュール１２０４と、タイミングモジュール１２０６と、リソースモジュール１２０８と、送信モジュール１２１０とを含む。
[0084]送信モジュール１２１０は、リソースのセットの第１のサブセット中でメッセージを送信するように構成され得る。メッセージは、本装置の位置と、シーケンスを送信するためのリソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボルを示すリソースＩＤとを含み得る。送信モジュール１２１０は、リソースＩＤによって識別されたリソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボル中でシーケンスを送信するように構成され得る。受信モジュール１２０４は、少なくとも１つの他のＵＥ１２６０から少なくとも１つの他のシーケンスを受信するように構成され得る。タイミングモジュール１２０６は、少なくとも１つの他のＵＥ１２６０から受信された受信された少なくとも１つの他のシーケンスに基づいて送信タイミングを調整するように構成され得る。送信モジュール１２１０は、調整された送信タイミングに基づいて、リソースのセットの第３のサブセット中の１つまたは複数のシンボル中でシーケンスを送信するように構成され得、ここで、１つまたは複数のシンボルはリソースＩＤによって識別される。一態様では、調整された送信タイミングは、少なくとも１つの他のＵＥ１２６０との送信同期を可能にする。別の態様では、調整された送信タイミングに基づいて、第３のサブセット中で送信されたシーケンスは、第２のＵＥ１２７０が第２のＵＥ１２７０の位置を決定することを可能にする。一構成では、受信モジュール１２０４は、少なくとも１つの他のＵＥ１２６０から少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスを受信するように構成され得る。この態様では、タイミングモジュール１２０６は、少なくとも１つの他のＵＥ１２６０からの受信された少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスに基づいて、調整された送信タイミングを再調整するように構成され得、送信モジュール１２１０は、再調整された送信タイミングに基づいて、リソースのセットの第４のサブセット中の１つまたは複数のシンボル中でシーケンスを送信するように構成され得る。別の態様では、再調整された送信タイミングに基づいて、第４のサブセット中で送信されたシーケンスは、第２のＵＥ１２７０が第２のＵＥ１２７０の位置を決定することを可能にする。別の態様では、タイミングモジュール１２０６は、本装置と少なくとも１つの他のＵＥ１２６０との間の伝搬遅延を決定することによって、受信された少なくとも１つの他のシーケンスに基づいて本装置と少なくとも１つの他のＵＥ１２６０との間の到着時間を決定することによって、および決定された伝搬遅延と決定された到着時間とに基づいて本装置と少なくとも１つの他のＵＥ１２６０との間の時間差を決定することによって送信タイミングを調整し得る。また別の態様では、タイミングモジュール１２０６は、本装置と少なくとも１つの他のＵＥ１２６０との間の決定された時間差のすべてに基づいて送信タイミングを決定することによって送信タイミングを調整するように構成され得る。別の構成では、受信モジュール１２０４は、少なくとも１つの他のＵＥ１２６０から１つまたは複数のメッセージを受信するように構成され得る。１つまたは複数のメッセージの各々は、少なくとも１つの他のＵＥ１２６０の各々のための位置と、少なくとも１つの他のシーケンスの各々に関連付けられた第２のリソースＩＤとを含み得る。第２のリソースＩＤは、リソースのセットの第２のサブセット中でそれぞれの少なくとも１つの他のシーケンスを受信するための１つまたは複数のシンボルを示し得る。別の構成では、受信モジュール１２０４は、基地局１２５０からリソースメッセージを受信するように構成され得る。リソースメッセージは、リソースのセットの第１のサブセットと、リソースのセットの第２のサブセットと、リソースのセットの第３のサブセットとを示し得る。別の構成では、リソースモジュール１２０８は、リソースのセットの第１のサブセット中でメッセージを送信するための少なくとも１つのリソースを決定するように構成され得る。別の構成では、リソースモジュール１２０８は、シーケンスを送信するためのリソースのセットの第２のサブセットの少なくとも１つのシンボルを決定するように構成され得る。一態様では、決定は、ランダム選択またはエネルギーベース検出に基づき得る。別の構成では、受信モジュール１２０４は、シーケンスを送信するためのリソースのセットの第２のサブセットの少なくとも１つのシンボルを示すリソースメッセージを基地局１２５０から受信するように構成され得、ここで、少なくとも１つのシンボルの決定は、受信されたメッセージに基づく。
[0085]本装置は、図１０および図１１の上述のフローチャート中のアルゴリズムのブロックの各々を実行する追加のモジュールを含み得る。したがって、図１０および図１１の上述のフローチャート中の各ブロックは、１つのモジュールによって実行され得、本装置は、それらのモジュールのうちの１つまたは複数を含み得る。モジュールは、述べられたプロセス／アルゴリズムを行うように特に構成された１つまたは複数のハードウェアコンポーネントであるか、述べられたプロセス／アルゴリズムを実行するように構成されたプロセッサによって実装されるか、プロセッサによる実装のためにコンピュータ可読媒体内に記憶されるか、またはそれらの何らかの組合せであり得る。
[0086]図１３は、処理システム１３１４を採用する装置１２０２’のためのハードウェア実装形態の一例を示す図１３００である。処理システム１３１４は、バス１３２４によって概略的に表されるバスアーキテクチャを用いて実装され得る。バス１３２４は、処理システム１３１４の特定の適用例および全体的な設計制約に応じて、任意の数の相互接続バスおよびブリッジを含み得る。バス１３２４は、プロセッサ１３０４によって表される１つまたは複数のプロセッサおよび／またはハードウェアモジュールと、モジュール１２０４、１２０６、１２０８、および１２１０と、コンピュータ可読媒体／メモリ１３０６とを含む様々な回路を互いにリンクする。バス１３２４はまた、タイミングソース、周辺機器、電圧調整器、および電力管理回路など、様々な他の回路をリンクし得るが、これらの回路は当技術分野においてよく知られており、したがって、これ以上説明されない。
[0087]処理システム１３１４はトランシーバ１３１０に結合され得る。トランシーバ１３１０は１つまたは複数のアンテナ１３２０に結合される。トランシーバ１３１０は、伝送媒体を介して様々な他の装置と通信するための手段を与える。トランシーバ１３１０は、１つまたは複数のアンテナ１３２０から信号を受信し、受信された信号から情報を抽出し、抽出された情報を処理システム１３１４、特に受信モジュール１２０４に与える。さらに、トランシーバ１３１０は、処理システム１３１４、特に送信モジュール１２１０から情報を受信し、受信された情報に基づいて、１つまたは複数のアンテナ１３２０に適用されるべき信号を生成する。処理システム１３１４は、コンピュータ可読媒体／メモリ１３０６に結合されたプロセッサ１３０４を含む。プロセッサ１３０４は、コンピュータ可読媒体／メモリ１３０６に記憶されたソフトウェアの実行を含む一般的な処理を担う。ソフトウェアは、プロセッサ１３０４によって実行されたとき、処理システム１３１４に、特定の装置のための上記で説明された様々な機能を実行させる。コンピュータ可読媒体／メモリ１３０６はまた、ソフトウェアを実行するときにプロセッサ１３０４によって操作されるデータを記憶するために使用され得る。処理システムは、モジュール１２０４、１２０６、１２０８、および１２１０のうちの少なくとも１つをさらに含む。モジュールは、コンピュータ可読媒体／メモリ１３０６中に常駐する／記憶された、プロセッサ１３０４中で動作するソフトウェアモジュールであるか、プロセッサ１３０４に結合された１つまたは複数のハードウェアモジュールであるか、またはそれらの何らかの組合せであり得る。処理システム１３１４は、ＵＥ６５０のコンポーネントであり得、メモリ６６０、および／またはＴＸプロセッサ６６８と、ＲＸプロセッサ６５６と、コントローラ／プロセッサ６５９とのうちの少なくとも１つを含み得る。
[0088]一構成では、ワイヤレス通信のための装置１２０２／１２０２’は、リソースのセットの第１のサブセット中でメッセージを送信するための手段を含む。メッセージは、本装置の位置と、シーケンスを送信するためのリソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボルを示すリソースＩＤとを含み得る。本装置は、リソースＩＤによって識別されたリソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボル中でシーケンスを送信するための手段を含む。本装置は、少なくとも１つの他のＵＥから少なくとも１つの他のシーケンスを受信するための手段を含む。本装置は、少なくとも１つの他のＵＥから受信された受信された少なくとも１つの他のシーケンスに基づいて送信タイミングを調整するための手段を含む。本装置は、調整された送信タイミングに基づいて、リソースのセットの第３のサブセット中の１つまたは複数のシンボル中でシーケンスを送信するための手段を含み、ここで、１つまたは複数のシンボルはリソースＩＤによって識別される。一態様では、調整された送信タイミングは、少なくとも１つの他のＵＥとの送信同期を可能にする。別の態様では、調整された送信タイミングに基づいて、第３のサブセット中で送信されたシーケンスは、第２のＵＥが第２のＵＥの位置を決定することを可能にする。一構成では、本装置は、少なくとも１つの他のＵＥから少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスを受信するための手段を含み得る。この構成では、本装置は、少なくとも１つの他のＵＥからの受信された少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスに基づいて、調整された送信タイミングを再調整するための手段と、再調整された送信タイミングに基づいて、リソースのセットの第４のサブセット中の１つまたは複数のシンボル中でシーケンスを送信するための手段とを含み得る。一態様では、再調整された送信タイミングに基づいて、第４のサブセット中で送信されたシーケンスは、第２のＵＥが第２のＵＥの位置を決定することを可能にする。別の構成では、送信タイミングを調整するための手段は、本装置と少なくとも１つの他のＵＥとの間の伝搬遅延を決定することと、受信された少なくとも１つの他のシーケンスに基づいて本装置と少なくとも１つの他のＵＥとの間の到着時間を決定することと、決定された伝搬遅延と決定された到着時間とに基づいて本装置と少なくとも１つの他のＵＥとの間の時間差を決定することとを行うように構成され得る。別の構成では、送信タイミングを調整するための手段は、本装置と少なくとも１つの他のＵＥとの間の決定された時間差のすべてに基づいて送信タイミングを決定するようにさらに構成され得る。別の構成では、本装置は、少なくとも１つの他のＵＥから１つまたは複数のメッセージを受信するための手段を含み得る。１つまたは複数のメッセージの各々は、少なくとも１つの他のＵＥの各々のための位置と、少なくとも１つの他のシーケンスの各々に関連付けられた第２のリソースＩＤとを含み得る。第２のリソースＩＤは、リソースのセットの第２のサブセット中でそれぞれの少なくとも１つの他のシーケンスを受信するための１つまたは複数のシンボルを示し得る。別の構成では、本装置は、基地局からリソースメッセージを受信するための手段を含み得る。リソースメッセージは、リソースのセットの第１のサブセットと、リソースのセットの第２のサブセットと、リソースのセットの第３のサブセットとを示し得る。別の構成では、本装置は、リソースのセットの第１のサブセット中でメッセージを送信するための少なくとも１つのリソースを決定するための手段を含み得る。別の構成では、本装置は、シーケンスを送信するためのリソースのセットの第２のサブセットの少なくとも１つのシンボルを決定するための手段を含み得る。一態様では、決定は、ランダム選択またはエネルギーベース検出に基づき得る。別の構成では、本装置は、シーケンスを送信するためのリソースのセットの第２のサブセットの少なくとも１つのシンボルを示すリソースメッセージを基地局から受信するための手段を含み得る。この構成では、少なくとも１つのシンボルの決定は、受信されたメッセージに基づき得る。上述の手段は、上述の手段によって具陳された機能を実行するように構成された、装置１２０２の上述のモジュールおよび／または装置１２０２’の処理システム１３１４のうちの１つまたは複数であり得る。上記で説明されたように、処理システム１３１４は、ＴＸプロセッサ６６８と、ＲＸプロセッサ６５６と、コントローラ／プロセッサ６５９とを含み得る。したがって、一構成では、上述の手段は、上述の手段によって具陳される機能を実行するように構成された、ＴＸプロセッサ６６８と、ＲＸプロセッサ６５６と、コントローラ／プロセッサ６５９とであり得る。
[0089]開示されるプロセス／フローチャート中のブロックの特定の順序または階層は、例示的な手法の一例であることを理解されたい。設計選好に基づいて、プロセス／フローチャート中のブロックの特定の順序または階層は再構成され得ることを理解されたい。さらに、いくつかのブロックは組み合わせられるかまたは省略され得る。添付の方法クレームは、様々なブロックの要素を例示的な順序で提示したものであり、提示された特定の順序または階層に限定されるものではない。
[0090]以上の説明は、当業者が本明細書で説明された様々な態様を実施できるようにするために与えられた。これらの態様への様々な変更は当業者には容易に明らかであり、本明細書で定義された一般原理は他の態様に適用され得る。したがって、特許請求の範囲は、本明細書で示された態様に限定されるものではなく、クレーム文言に矛盾しない全範囲を与えられるべきであり、ここにおいて、単数形の要素への言及は、そのように明記されていない限り、「唯一無二の」を意味するものではなく、「１つまたは複数の」を意味するものである。「例示的」という単語は、本明細書では「例、事例、または例示の働きをすること」を意味するために使用される。「例示的」として本明細書で説明されたいかなる態様も、必ずしも他の態様よりも好適または有利であると解釈されるべきであるとは限らない。別段に明記されていない限り、「いくつか（some）」という用語は１つまたは複数を指す。「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」、および「Ａ、Ｂ、Ｃ、またはそれらの任意の組合せ」などの組合せは、Ａ、Ｂ、および／またはＣの任意の組合せを含み、複数のＡ、複数のＢ、または複数のＣを含み得る。詳細には、「Ａ、Ｂ、またはＣのうちの少なくとも１つ」、「Ａ、Ｂ、およびＣのうちの少なくとも１つ」、および「Ａ、Ｂ、Ｃ、またはそれらの任意の組合せ」などの組合せは、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、ＡおよびＢ、ＡおよびＣ、ＢおよびＣ、またはＡおよびＢおよびＣであり得、ここで、いかなるそのような組合せも、Ａ、Ｂ、またはＣのうちの１つまたは複数のメンバーを含んでいることがある。当業者に知られている、または後に知られることになる、本開示全体にわたって説明された様々な態様の要素のすべての構造的および機能的等価物は、参照により本明細書に明確に組み込まれ、特許請求の範囲に包含されるものである。さらに、本明細書で開示されるいかなることも、そのような開示が特許請求の範囲に明示的に具陳されているかどうかにかかわらず、公に供するものではない。いかなるクレーム要素も、その要素が「ための手段」という句を使用して明確に具陳されていない限り、ミーンズプラスファンクションとして解釈されるべきではない。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［Ｃ１］
ユーザ機器（ＵＥ）によるワイヤレス通信の方法であって、
リソースのセットの第１のサブセット中でメッセージを送信すること、前記メッセージは、前記ＵＥの位置と、シーケンスを送信するための前記リソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボルを示すリソース識別子（ＩＤ）とを備える、と、
前記リソースＩＤによって識別された前記リソースのセットの前記第２のサブセット中の前記少なくとも１つのシンボル中で前記シーケンスを送信することと、
少なくとも１つの他のＵＥから少なくとも１つの他のシーケンスを受信することと、
前記少なくとも１つの他のＵＥから受信された前記受信された少なくとも１つの他のシーケンスに基づいて送信タイミングを調整することと、
前記調整された送信タイミングに基づいて、前記リソースのセットの第３のサブセット中の１つまたは複数のシンボル中で前記シーケンスを送信すること、ここにおいて、前記１つまたは複数のシンボルは、前記リソースＩＤによって識別される、と
を備える、方法。
［Ｃ２］
前記調整された送信タイミングは、前記少なくとも１つの他のＵＥとの送信同期を可能にする、
［Ｃ１］に記載の方法。
［Ｃ３］
前記調整された送信タイミングに基づいて、前記第３のサブセット中で送信された前記シーケンスは、第２のＵＥが前記第２のＵＥの位置を決定することを可能にする、
［Ｃ１］に記載の方法。
［Ｃ４］
前記少なくとも１つの他のＵＥから少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスを受信することと、
前記少なくとも１つの他のＵＥからの前記受信された少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスに基づいて、前記調整された送信タイミングを再調整することと、
前記再調整された送信タイミングに基づいて、前記リソースのセットの第４のサブセット中の前記１つまたは複数のシンボル中で前記シーケンスを送信することと
備えることを進める、［Ｃ１］に記載の方法。
［Ｃ５］
前記再調整された送信タイミングに基づいて、前記第４のサブセット中で送信された前記シーケンスは、第２のＵＥが前記第２のＵＥの位置を決定することを可能にする、
［Ｃ４］に記載の方法。
［Ｃ６］
前記送信タイミングを前記調整することは、
前記ＵＥと前記少なくとも１つの他のＵＥとの間の伝搬遅延を決定することと、
前記受信された少なくとも１つの他のシーケンスに基づいて前記ＵＥと前記少なくとも１つの他のＵＥとの間の到着時間を決定することと、
前記決定された伝搬遅延と前記決定された到着時間とに基づいて前記ＵＥと前記少なくとも１つの他のＵＥとの間の時間差を決定することと
を備える、［Ｃ１］に記載の方法。
［Ｃ７］
前記送信タイミングを前記調整することは、前記ＵＥと前記少なくとも１つの他のＵＥとの間の前記決定された時間差のすべてに基づいて前記送信タイミングを決定することをさらに備える、
［Ｃ６］に記載の方法。
［Ｃ８］
前記少なくとも１つの他のＵＥから１つまたは複数のメッセージを受信することをさらに備え、前記１つまたは複数のメッセージの各々は、前記少なくとも１つの他のＵＥの各々のための位置と、前記少なくとも１つの他のシーケンスの各々に関連付けられた第２のリソースＩＤとを備え、前記第２のリソースＩＤは、前記リソースのセットの前記第２のサブセット中で前記それぞれの少なくとも１つの他のシーケンスを受信するための１つまたは複数のシンボルを示す、
［Ｃ１］に記載の方法。
［Ｃ９］
基地局からリソースメッセージを受信することをさらに備え、前記リソースメッセージは、前記リソースのセットの前記第１のサブセットと、前記リソースのセットの前記第２のサブセットと、前記リソースのセットの前記第３のサブセットとを示す、
［Ｃ１］に記載の方法。
［Ｃ１０］
前記リソースのセットの前記第１のサブセット中で前記メッセージを送信するための少なくとも１つのリソースを決定することをさらに備える、
［Ｃ１］に記載の方法。
［Ｃ１１］
前記シーケンスを送信するための前記リソースのセットの前記第２のサブセットの前記少なくとも１つのシンボルを決定することをさらに備える、
［Ｃ１］に記載の方法。
［Ｃ１２］
前記決定は、ランダム選択またはエネルギーベース検出に基づく、
［Ｃ１１］に記載の方法。
［Ｃ１３］
前記シーケンスを送信するための前記リソースのセットの前記第２のサブセットの前記少なくとも１つのシンボルを示すリソースメッセージを基地局から受信することをさらに備え、前記少なくとも１つのシンボルの前記決定は、前記受信されたメッセージに基づく、
［Ｃ１１］に記載の方法。
［Ｃ１４］
ワイヤレス通信のための装置であって、
リソースのセットの第１のサブセット中でメッセージを送信するための手段、前記メッセージは、前記装置の位置と、シーケンスを送信するための前記リソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボルを示すリソース識別子（ＩＤ）とを備える、と、
前記リソースＩＤによって識別された前記リソースのセットの前記第２のサブセット中の前記少なくとも１つのシンボル中で前記シーケンスを送信するための手段と、
少なくとも１つの他のＵＥから少なくとも１つの他のシーケンスを受信するための手段と、
前記少なくとも１つの他のＵＥから受信された前記受信された少なくとも１つの他のシーケンスに基づいて送信タイミングを調整するための手段と、
前記調整された送信タイミングに基づいて、前記リソースのセットの第３のサブセット中の１つまたは複数のシンボル中で前記シーケンスを送信するための手段、ここにおいて、前記１つまたは複数のシンボルは、前記リソースＩＤによって識別される、と
を備える、装置。
［Ｃ１５］
前記少なくとも１つの他のＵＥから少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスを受信するための手段と、
前記少なくとも１つの他のＵＥからの前記受信された少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスに基づいて、前記調整された送信タイミングを再調整するための手段と、
前記再調整された送信タイミングに基づいて、前記リソースのセットの第４のサブセット中の前記１つまたは複数のシンボル中で前記シーケンスを送信するための手段と
を備えることを進める、［Ｃ１４］に記載の装置。
［Ｃ１６］
前記少なくとも１つの他のＵＥから１つまたは複数のメッセージを受信するための手段をさらに備え、前記１つまたは複数のメッセージの各々は、前記少なくとも１つの他のＵＥの各々のための位置と、前記少なくとも１つの他のシーケンスの各々に関連付けられた第２のリソースＩＤとを備え、前記第２のリソースＩＤは、前記リソースのセットの前記第２のサブセット中で前記それぞれの少なくとも１つの他のシーケンスを受信するための１つまたは複数のシンボルを示す、
［Ｃ１４］に記載の装置。
［Ｃ１７］
基地局からリソースメッセージを受信するための手段をさらに備え、前記リソースメッセージは、前記リソースのセットの前記第１のサブセットと、前記リソースのセットの前記第２のサブセットと、前記リソースのセットの前記第３のサブセットとを示す、
［Ｃ１４］に記載の装置。
［Ｃ１８］
前記リソースのセットの前記第１のサブセット中で前記メッセージを送信するための少なくとも１つのリソースを決定するための手段をさらに備える、
［Ｃ１４］に記載の装置。
［Ｃ１９］
前記シーケンスを送信するための前記リソースのセットの前記第２のサブセットの前記少なくとも１つのシンボルを決定するための手段をさらに備える、
［Ｃ１４］に記載の装置。
［Ｃ２０］
前記シーケンスを送信するための前記リソースのセットの前記第２のサブセットの前記少なくとも１つのシンボルを示すリソースメッセージを基地局から受信することをさらに備え、前記少なくとも１つのシンボルの前記決定は、前記受信されたメッセージに基づく、
［Ｃ１９］に記載の装置。
［Ｃ２１］
ワイヤレス通信のための装置であって、
メモリと、
前記メモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと
を備え、前記少なくとも１つのプロセッサは、
リソースのセットの第１のサブセット中でメッセージを送信すること、前記メッセージは、前記装置の位置と、シーケンスを送信するための前記リソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボルを示すリソース識別子（ＩＤ）とを備える、と、
前記リソースＩＤによって識別された前記リソースのセットの前記第２のサブセット中の前記少なくとも１つのシンボル中で前記シーケンスを送信することと、
少なくとも１つの他のＵＥから少なくとも１つの他のシーケンスを受信することと、
前記少なくとも１つの他のＵＥから受信された前記受信された少なくとも１つの他のシーケンスに基づいて送信タイミングを調整することと、
前記調整された送信タイミングに基づいて、前記リソースのセットの第３のサブセット中の１つまたは複数のシンボル中で前記シーケンスを送信すること、ここにおいて、前記１つまたは複数のシンボルは、前記リソースＩＤによって識別される、と
を行うように構成される、装置。
［Ｃ２２］
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記少なくとも１つの他のＵＥから少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスを受信することと、
前記少なくとも１つの他のＵＥからの前記受信された少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスに基づいて、前記調整された送信タイミングを再調整することと、
前記再調整された送信タイミングに基づいて、前記リソースのセットの第４のサブセット中の前記１つまたは複数のシンボル中で前記シーケンスを送信することと
を行うようにさらに構成される、［Ｃ２１］に記載の装置。
［Ｃ２３］
前記少なくとも１つのプロセッサは、
前記装置と前記少なくとも１つの他のＵＥとの間の伝搬遅延を決定することと、
前記受信された少なくとも１つの他のシーケンスに基づいて前記装置と前記少なくとも１つの他のＵＥとの間の到着時間を決定することと、
前記決定された伝搬遅延と前記決定された到着時間とに基づいて前記装置と前記少なくとも１つの他のＵＥとの間の時間差を決定することと
によって前記送信タイミングを調整するようにさらに構成される、［Ｃ２１］に記載の装置。
［Ｃ２４］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記装置と前記少なくとも１つの他のＵＥとの間の前記決定された時間差のすべてに基づいて前記送信タイミングを決定することによって前記送信タイミングを調整するようにさらに構成される、
［Ｃ２３］に記載の装置。
［Ｃ２５］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つの他のＵＥから１つまたは複数のメッセージを受信するようにさらに構成され、前記１つまたは複数のメッセージの各々は、前記少なくとも１つの他のＵＥの各々のための位置と、前記少なくとも１つの他のシーケンスの各々に関連付けられた第２のリソースＩＤとを備え、前記第２のリソースＩＤは、前記リソースのセットの前記第２のサブセット中で前記それぞれの少なくとも１つの他のシーケンスを受信するための１つまたは複数のシンボルを示す、
［Ｃ２１］に記載の装置。
［Ｃ２６］
前記少なくとも１つのプロセッサは、基地局からリソースメッセージを受信するようにさらに構成され、前記リソースメッセージは、前記リソースのセットの前記第１のサブセットと、前記リソースのセットの前記第２のサブセットと、前記リソースのセットの前記第３のサブセットとを示す、
［Ｃ２１］に記載の装置。
［Ｃ２７］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記リソースのセットの前記第１のサブセット中で前記メッセージを送信するための少なくとも１つのリソースを決定するようにさらに構成される、
［Ｃ２１］に記載の装置。
［Ｃ２８］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記シーケンスを送信するための前記リソースのセットの前記第２のサブセットの前記少なくとも１つのシンボルを決定するようにさらに構成される、
［Ｃ２１］に記載の装置。
［Ｃ２９］
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記シーケンスを送信するための前記リソースのセットの前記第２のサブセットの前記少なくとも１つのシンボルを示すリソースメッセージを基地局から受信するようにさらに構成され、前記少なくとも１つのシンボルの前記決定は、前記受信されたメッセージに基づく、
［Ｃ２８］に記載の装置。
［Ｃ３０］
ワイヤレス通信のためにユーザ機器（ＵＥ）に関連付けられたコンピュータ実行可能コードを記憶するコンピュータ可読媒体であって、
リソースのセットの第１のサブセット中でメッセージを送信すること、前記メッセージは、前記ＵＥの位置と、シーケンスを送信するための前記リソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボルを示すリソース識別子（ＩＤ）とを備える、と、
前記リソースＩＤによって識別された前記リソースのセットの前記第２のサブセット中の前記少なくとも１つのシンボル中で前記シーケンスを送信することと、
少なくとも１つの他のＵＥから少なくとも１つの他のシーケンスを受信することと、
前記少なくとも１つの他のＵＥから受信された前記受信された少なくとも１つの他のシーケンスに基づいて送信タイミングを調整することと、
前記調整された送信タイミングに基づいて、前記リソースのセットの第３のサブセット中の１つまたは複数のシンボル中で前記シーケンスを送信すること、ここにおいて、前記１つまたは複数のシンボルは、前記リソースＩＤによって識別される、と、
を行うためのコードを備える、コンピュータ可読媒体。

Claims (15)

  1. 基準ユーザ機器（ＵＥ）によるワイヤレス通信のための方法であって、
    リソースのセットの第１のサブセット中でメッセージを送信すること、前記メッセージは、前記基準ＵＥの位置と、シーケンスを送信するための前記リソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボルを示すリソース識別子（ＩＤ）とを備える、と、
    前記リソースＩＤによって識別された前記リソースのセットの前記第２のサブセット中の前記少なくとも１つのシンボル中で前記シーケンスを送信することと、
    少なくとも１つの他の基準ＵＥから少なくとも１つの他のシーケンスを受信することと、
    前記少なくとも１つの他の基準ＵＥから受信された前記少なくとも１つの他のシーケンスの到着時間と、前記基準ＵＥの前記位置と、前記少なくとも１つの他の基準ＵＥの前記位置とに基づいて送信タイミングを調整することと、
    前記調整された送信タイミングに基づいて、前記リソースのセットの第３のサブセット中の１つまたは複数のシンボル中で前記シーケンスを送信すること、ここにおいて、前記１つまたは複数のシンボルは、前記リソースＩＤによって識別される、と
    を備える、方法。
  2. 前記調整された送信タイミングは、前記少なくとも１つの他の基準ＵＥとの送信同期を可能にする、
    請求項１に記載の方法。
  3. 前記調整された送信タイミングに基づいて、前記第３のサブセット中で送信された前記シーケンスは、第２のＵＥが前記第２のＵＥの位置を決定することを可能にする、
    請求項１に記載の方法。
  4. 前記少なくとも１つの他の基準ＵＥから少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスを受信することと、
    前記少なくとも１つの他の基準ＵＥからの前記受信された少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスに基づいて、前記調整された送信タイミングを再調整することと、
    前記再調整された送信タイミングに基づいて、前記リソースのセットの第４のサブセット中の前記１つまたは複数のシンボル中で前記シーケンスを送信することと
    備えることを進める、請求項１に記載の方法。
  5. 前記送信タイミングを前記調整することは、
    前記基準ＵＥと前記少なくとも１つの他の基準ＵＥとの間の伝搬遅延を決定することと、
    前記決定された伝搬遅延と前記受信された少なくとも１つの他のシーケンスの前記到着時間とに基づいて前記基準ＵＥと前記少なくとも１つの他の基準ＵＥとの間の時間差を決定することと
    を備える、請求項１に記載の方法。
  6. 前記少なくとも１つの他の基準ＵＥから１つまたは複数のメッセージを受信することをさらに備え、前記１つまたは複数のメッセージの各々は、前記少なくとも１つの他の基準ＵＥの各々のための位置と、前記少なくとも１つの他のシーケンスの各々に関連付けられた第２のリソースＩＤとを備え、前記第２のリソースＩＤは、前記リソースのセットの前記第２のサブセット中で前記それぞれの少なくとも１つの他のシーケンスを受信するための１つまたは複数のシンボルを示す、
    請求項１に記載の方法。
  7. 基地局からリソースメッセージを受信することをさらに備え、前記リソースメッセージは、前記リソースのセットの前記第１のサブセットと、前記リソースのセットの前記第２のサブセットと、前記リソースのセットの前記第３のサブセットとを示す、
    請求項１に記載の方法。
  8. 前記リソースのセットの前記第１のサブセット中で前記メッセージを送信するための少なくとも１つのリソースを決定することをさらに備える、
    請求項１に記載の方法。
  9. ワイヤレス通信のための基準ユーザ機器（ＵＥ）であって、
    リソースのセットの第１のサブセット中でメッセージを送信するための手段、前記メッセージは、前記基準ＵＥの位置と、シーケンスを送信するための前記リソースのセットの第２のサブセット中の少なくとも１つのシンボルを示すリソース識別子（ＩＤ）とを備える、と、
    前記リソースＩＤによって識別された前記リソースのセットの前記第２のサブセット中の前記少なくとも１つのシンボル中で前記シーケンスを送信するための手段と、
    少なくとも１つの他の基準ＵＥから少なくとも１つの他のシーケンスを受信するための手段と、
    前記少なくとも１つの他の基準ＵＥから受信された前記少なくとも１つの他のシーケンスの到着時間と、前記基準ＵＥの前記位置と、前記少なくとも１つの他の基準ＵＥの前記位置とに基づいて送信タイミングを調整するための手段と、
    前記調整された送信タイミングに基づいて、前記リソースのセットの第３のサブセット中の１つまたは複数のシンボル中で前記シーケンスを送信するための手段、ここにおいて、前記１つまたは複数のシンボルは、前記リソースＩＤによって識別される、と
    を備える、基準ＵＥ。
  10. 前記少なくとも１つの他の基準ＵＥから少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスを受信するための手段と、
    前記少なくとも１つの他の基準ＵＥからの前記受信された少なくとも１つのタイミング調整されたシーケンスに基づいて、前記調整された送信タイミングを再調整するための手段と、
    前記再調整された送信タイミングに基づいて、前記リソースのセットの第４のサブセット中の前記１つまたは複数のシンボル中で前記シーケンスを送信するための手段と
    を備えることを進める、請求項９に記載の基準ＵＥ。
  11. 前記少なくとも１つの他の基準ＵＥから１つまたは複数のメッセージを受信するための手段をさらに備え、前記１つまたは複数のメッセージの各々は、前記少なくとも１つの他の基準ＵＥの各々のための位置と、前記少なくとも１つの他のシーケンスの各々に関連付けられた第２のリソースＩＤとを備え、前記第２のリソースＩＤは、前記リソースのセットの前記第２のサブセット中で前記それぞれの少なくとも１つの他のシーケンスを受信するための１つまたは複数のシンボルを示す、
    請求項９に記載の基準ＵＥ。
  12. 基地局からリソースメッセージを受信するための手段をさらに備え、前記リソースメッセージは、前記リソースのセットの前記第１のサブセットと、前記リソースのセットの前記第２のサブセットと、前記リソースのセットの前記第３のサブセットとを示す、
    請求項９に記載の基準ＵＥ。
  13. 前記リソースのセットの前記第１のサブセット中で前記メッセージを送信するための少なくとも１つのリソースを決定するための手段をさらに備える、
    請求項９に記載の基準ＵＥ。
  14. 前記シーケンスを送信するための前記リソースのセットの前記第２のサブセットの前記少なくとも１つのシンボルを決定するための手段をさらに備える、
    請求項９に記載の基準ＵＥ。
  15. コンピュータによって実行されると、コンピュータに、請求項１乃至８のいずれか１項に従う方法を実行させるコードを備えるコンピュータプログラム。
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