KR102476710B1 - 대체 이미지를 제공하는 장치 및 그 방법 - Google Patents

대체 이미지를 제공하는 장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102476710B1
KR102476710B1 KR1020210041302A KR20210041302A KR102476710B1 KR 102476710 B1 KR102476710 B1 KR 102476710B1 KR 1020210041302 A KR1020210041302 A KR 1020210041302A KR 20210041302 A KR20210041302 A KR 20210041302A KR 102476710 B1 KR102476710 B1 KR 102476710B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
telltale
image frame
vehicle
tell
Prior art date
Application number
KR1020210041302A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220077823A (ko
Inventor
강창호
노두현
이용문
Original Assignee
주식회사 텔레칩스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 텔레칩스 filed Critical 주식회사 텔레칩스
Publication of KR20220077823A publication Critical patent/KR20220077823A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102476710B1 publication Critical patent/KR102476710B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/414—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance
    • H04N21/41422—Specialised client platforms, e.g. receiver in car or embedded in a mobile appliance located in transportation means, e.g. personal vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/436—Interfacing a local distribution network, e.g. communicating with another STB or one or more peripheral devices inside the home
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/43—Processing of content or additional data, e.g. demultiplexing additional data from a digital video stream; Elementary client operations, e.g. monitoring of home network or synchronising decoder's clock; Client middleware
    • H04N21/442—Monitoring of processes or resources, e.g. detecting the failure of a recording device, monitoring the downstream bandwidth, the number of times a movie has been viewed, the storage space available from the internal hard disk
    • H04N21/4424—Monitoring of the internal components or processes of the client device, e.g. CPU or memory load, processing speed, timer, counter or percentage of the hard disk space used

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

대체 이미지를 제공하는 장치 및 그 방법이 개시된다. 이 장치는 복수의 차량 상태 정보에 기초하여 이미지 프레임을 생성하는 디스플레이 엔진, 상기 복수의 차량 상태 정보 중에서 사전 정의된 일부 차량 상태 정보를 토대로 텔테일(Teltale) 이미지 데이터를 생성하는 마이크로 컨트롤러 유닛, 그리고 상기 디스플레이 엔진 및 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 연결되고, 상기 텔테일 이미지 데이터를 토대로 텔테일 이미지 프레임을 생성하며, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어에 따라 상기 이미지 프레임 또는 상기 텔테일 이미지 프레임 중에서 선택적으로 출력하는 영상 제어 엔진을 포함하고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛은 상기 이미지 프레임에 오류가 발생한 경우, 상기 영상 제어 엔진으로 상기 텔테일 이미지 프레임 선택을 요청하는 제어 신호를 출력한다.

Description

대체 이미지를 제공하는 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR PROVIDING REPLACED IMAGE AND METHOD THEREOF}
본 발명은 이미지를 대체하는 텔테일 이미지를 제공하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
최근에는 디스플레이 기술의 발전, 제조 단가 하락 및 소비자의 요구에 부응하여, 차량 디지털 클러스터 장치를 통해 주행 정보를 제공하는 빈도수가 급격히 증가하고 있다. 또한, 스마트카, 커넥티드카, 자율주행차 등의 차량의 많은 정보를 클러스터에 표시해야할 필요성으로 인해 디지털 클러스터 장치의 수요는 더욱 증가하고 있다. 이와 같이, 차량 회사들은 클러스터 화면에 더 많은 정보를 유연하게 표현하기를 원했고 이 요구에 따라 디지털 클러스터 장치가 등장하게 되었다.
디지털 클러스터 장치는 RPM(revolutions per minute), 속도, 경고 등의 차량 기본 정보 이외에 차간 거리, 차선 인식 표시, 차량 접근 경고, 보행자 경고 등 자율주행 동작 정보를 표시할 수 있다.
그러나, 디지털 클러스터 장치는 아날로그 클러스터 장치에 비해 많은 데이터 처리를 한다. 디지털 클러스터 장치는 아날로그 클러스터 장치가 각 게이지(gauges)에 보여주던 정보들을 한번에 다양한 UI와 함께 출력하므로 아날로그 클러스터 장치에 비해 복잡한 과정을 거치게 된다. 따라서, 종래의 아날로그 클러스터 장치, 즉, 디지털 클러스터 장치에 비해 비교적 간단한 연산만 하는 아날로그 클러스터 장치와 비교해 안전하지 못하다는 인식이 있으며 이로 인해 다양한 안전성 테스트를 통해 안전성을 검증한다.
디지털 클러스터 장치의 이미지 무결성은 차량 탑승자의 안전에 직결된다.만약, 디지털 클러스터 장치의 정보를 처리하는 구성들 중에서 하나라도 문제가 발생하면 탑승자에게 중요한 정보를 표시할 수 없는 상황이 발생하므로, 이에 대한 대비가 필요하다.
해결하고자 하는 과제는 클러스터 이미지의 출력 불가능시 클러스터 이미지를 대체하는 텔테일 이미지를 출력하는 차량 디지털 클러스터 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
한 특징에 따르면, 차량 클러스터 장치는 복수의 차량 상태 정보에 기초하여 클러스터 이미지 프레임을 생성하는 디스플레이 엔진, 상기 복수의 차량 상태 정보 중에서 사전 정의된 일부 차량 상태 정보를 토대로 텔테일(Teltale) 이미지 데이터를 생성하는 마이크로 컨트롤러 유닛, 그리고 상기 디스플레이 엔진 및 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 연결되고, 상기 텔테일 이미지 데이터를 토대로 텔테일 이미지 프레임을 생성하며, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어에 따라 상기 클러스터 이미지 프레임 또는 상기 텔테일 이미지프레임 중에서 선택적으로 출력하는 영상 제어 엔진을 포함하고, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛은, 상기 클러스터 이미지 프레임에 오류가 발생한 경우, 상기 영상 제어 엔진으로 상기 텔테일 이미지 프레임 선택을 요청하는 제어 신호를 출력한다.
상기 마이크로 컨트롤러 유닛은, RTOS(Real Time Operating System)에 정의된 스케쥴링 정보에 기초하여 상기 텔테일 이미지 데이터의 출력을 제어하여 텔테일 이미지 프레임 레이트(Frame Rate)를 일정하게 유지할 수 있다.
상기 마이크로 컨트롤러 유닛은, 차량 정보 제공 장치로부터 획득한 차량 속도 정보 및 차량 RPM(revolutions per minute) 정보를 토대로 상기 텔테일 이미지 데이터를 생성하고, 상기 차량 속도 정보 및 상기 차량 RPM 정보는, 상기 디스플레이 엔진 및 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 동일하게 제공될 수 있다.
상기 영상 제어 엔진은, 텔테일 배경 이미지를 생성하는 패턴 제너레이터, 상기 디스플레이 엔진 및 상기 패턴 제너레이터와 연결되고, 상기 디스플레이 엔진으로부터 입력받은 상기 클러스터 이미지 프레임 또는 상기 패턴 제너레이터로부터 입력받은 상기 텔테일 배경 이미지를 선택적으로 출력하는 먹서(Muxer), 그리고 상기 클러스터 이미지 프레임을 디스플레이 장치로 출력하거나 또는 상기 텔테일 배경 이미지 위에 상기 텔테일 이미지 데이터를 오버레이한 텔테일 이미지 프레임을 상기 디스플레이 장치로 출력하는 디스플레이 제어부를 포함할 수 있다.
상기 영상 제어 엔진은, 메모리, 그리고 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 메모리에 로딩된 압축된 텔테일 이미지 데이터를 복원하고, 복원한 텔테일 이미지 데이터를 상기 디스플레이 제어부로 출력하는 텔테일 디콤프레서를 더 포함할 수 있다.
상기 마이크로 컨트롤러 유닛은, 독립된 메모리 주소가 할당되는 복수의 숫자 이미지를 저장하는 메모리, 그리고 차량 속도를 표현하는 숫자 이미지들의 메모리 주소들과, 차량 RPM을 표현하기 위한 숫자 이미지들의 메모리 주소들을 텔테일 헤더에 수록한 텔테일 이미지 데이터를 생성하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 디스플레이 엔진, 상기 영상 제어 엔진 및 상기 마이크로 컨트롤러 유닛은, 단일 칩 시스템(System on chip, SoC)으로 구현될 수 있다.
상기 디스플레이 엔진, 상기 영상 제어 엔진, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛은 독립된 칩으로 구현될 수 있다.
다른 특징에 따르면, 영상 제어 엔진의 동작 방법은 차량 클러스터 화면을 제어하는 영상 제어 엔진의 동작 방법으로서, 디스플레이 엔진으로부터, 복수의 차량 상태 정보에 기초하여 생성된 클러스터 이미지 프레임을 입력받는 단계, 상기 클러스터 이미지 프레임에 오류가 있는지 판단하는 단계, 오류가 없으면, 상기 클러스터 이미지 프레임을 디스플레이 장치로 출력하는 단계, 그리고 오류가 있으면, 상기 복수의 차량 상태 정보 중에서 사전 정의된 일부 차량 상태 정보를 토대로 텔테일(Teltale) 이미지 프레임을 생성하고, 상기 텔테일 이미지 프레임을 상기 디스플레이 장치로 출력하는 단계를 포함한다.
상기 텔테일 이미지 프레임은, 마이크로 컨트롤러 유닛으로부터 수신한 텔테일 이미지 데이터가 텔테일 배경 이미지 위에 오버레이되어 생성될 수 있다.
상기 텔테일 이미지 데이터는, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해, RTOS(Real Time Operating System) 스케쥴링 정보를 이용하여 갱신될 수 있다.
상기 사전 정의된 일부 차량 상태 정보는, 차량 속도 정보 및 차량 RPM(revolutions per minute) 정보를 포함하고, 상기 텔테일 이미지 데이터는, 상기 차량 속도 및 상기 차량 RPM을 표현할 수 있는 숫자 형식으로 재구성된 헤더 정보를 포함할 수 있다.
실시예에 따르면, 클러스터 이미지를 출력할 수 없을 경우, 탑승자가 꼭 알아야할 정보를 포함하는 텔테일 이미지를 대체 출력함으로써, 탑승자의 안전을 보장할 수 있다.
도 1은 한 실시예에 따른 차량 디지털 클러스터 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 다른 실시예에 따른 차량 디지털 클러스터 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 실시예에 따른 영상 제어 엔진 및 마이크로 컨트롤러 유닛의 세부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 실시예에 따른 정상적인 디지털 클러스터 화면의 예시도이다.
도 5는 실시예에 따른 텔테일 클러스터 화면의 예시도이다.
도 6은 실시예에 따른 텔테일 이미지를 구성하는 숫자 이미지들의 예시도이다.
도 7은 실시예에 따른 기본 텔테일 헤더 정보를 도시한다.
도 8은 실시예에 따른 텔테일 클러스터 이미지를 위한 재구성된 텔테일 헤더 정보를 도시한다.
도 9는 실시예에 따른 차량 클러스터 장치의 동작을 나타낸 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
본 발명에서 설명하는 장치들은 적어도 하나의 프로세서, 메모리 장치, 통신 장치 등을 포함하는 하드웨어로 구성되고, 지정된 장소에 하드웨어와 결합되어 실행되는 프로그램이 저장된다. 하드웨어는 본 발명의 방법을 실행할 수 있는 구성과 성능을 가진다. 프로그램은 도면들을 참고로 설명한 본 발명의 동작 방법을 구현한 명령어(instructions)를 포함하고, 프로세서와 메모리 장치 등의 하드웨어와 결합하여 본 발명을 실행한다.
본 명세서에서 "전송 또는 제공"은 직접적인 전송 또는 제공하는 것 뿐만 아니라 다른 장치를 통해 또는 우회 경로를 이용하여 간접적으로 전송 또는 제공도 포함할 수 있다.
본 명세서에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다.
본 명세서에서 도면에 관계없이 동일한 도면번호는 동일한 구성요소를 지칭하며, "및/또는" 은 언급된 구성 요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
본 명세서에서, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를들어, 본 개시의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 명세서에서 도면을 참고하여 설명한 흐름도에서, 동작 순서는 변경될 수 있고, 여러 동작들이 병합되거나, 어느 동작이 분할될 수 있고, 특정 동작은 수행되지 않을 수 있다.
도 1은 한 실시예에 따른 차량 디지털 클러스터 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 다른 실시예에 따른 차량 디지털 클러스터 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 차량 디지털 클러스터 장치(100)는 디스플레이 장치(200) 및 차량 정보 제공 장치(300)와 연결된다.
차량 디지털 클러스터 장치(100)는 복수의 차량 정보 제공 장치(300)로부터 수집한 차량 상태 정보를 GUI(Graphical User Interface) 처리하여 이미지 프레임 단위로 생성하고, 이러한 클러스터 이미지 프레임을 디스플레이 장치(200)로 출력한다.
차량 디지털 클러스터 장치(100)는 클러스터 이미지 프레임이 생성되면, 클러스터 이미지 프레임을 생성 순서대로 순차적으로 디스플레이 장치(200)로 출력한다. 이때, 차량 디지털 클러스터 장치(100)는 사전 설정된 FPS(Frame Per Second) 단위로 클러스터 이미지 프레임을 디스플레이 장치(200)로 출력할 수 있다.
차량 디지털 클러스터 장치(100)는 복수(n)의 차량 정보 제공 장치(300)와 전기적으로 연결되어 신호 인터페이스하고, 다양한 차량 상태 정보를 수집할 수 있다.
복수(n)의 차량 정보 제공 장치(300)는 ECU(Engine Control Unit), TCU(Transmission Control Unit), EPS(Electric Power Steering), ABS(Anti-lock Brake System), ADAS(Advanced Driver Assistance System), 속도 센서, RPM(Revolution Per Minute) 센서 등을 포함할 수 있다. 이때, ECU는 차량에 설치되는 각종 센서, 예컨대 엔진과 관련된 엔진회전수, 엔진오일량 등을 체크하는 센서와, 타이어 공기압 센서 등과, 냉난방 관련 온도센서 등과, 안전과 관련된 에어백, 시트벨트 센서뿐만 아니라, 차량의 움직임과 관련된 속도, ABS, 좌우회전 센서 등 각종 센서로부터 정보를 수신받을 수 있다. 이러한 복수(n)의 차량 정보 제공 장치(300)의 기능 및 작동이나 차량에 설치된 각종 센서는 종래 자동차 기술에서도 널리 알려져 있으므로 그 상세한 설명은 생략한다.
차량 디지털 클러스터 장치(100)가 수집하는 차량 상태 정보는 크게 주행 정보 및 부가 정보로 구분된다. 주행 정보는 차량의 주행에 필수적으로 필요한 정보를 포함한다. 예를들어, 주행 정보는 엔진 회전수(Revolutions Per Minute, RPM), 차량 속도, 연료량, 냉각수 온도, 경고등 등 차량의 주행에 필수적으로 필요한 정보를 포함한다. 차량의 부가 정보는 주차 관리, 기어 변속, 멀티미디어 정보 등 주행 정보 이외의 정보를 포함한다.
차량 디지털 클러스터 장치(100)는 차량 정보 제공 장치(300)로부터 수집한 차량 상태 정보를 디스플레이 장치(200)의 전체 화면 중에서 할당된 화면 영역에 그래픽 객체로 표현하고 정해진 화면 영역에 차량 상태 정보를 픽셀값으로 수록한 클러스터 이미지 프레임을 생성한다.
차량 디지털 클러스터 장치(100)는 중앙 처리 장치(central processing unit, 이하, 'CPU'라 통칭함)(110),디스플레이 엔진(120), 영상 제어 엔진(130), 마이크로 컨트롤러 유닛(Micro Controller Unit, 이하, 'MCU'라 통칭함)(140), 메모리(150), I(Input)/O (Output) 인터페이스(160)를 포함한다.
CPU(110)는 메모리(150)에 연결되어 있다. 메모리(150)는 CPU(110), 디스플레이 엔진(120), MCU(140), I/O 인터페이스(160)에 연결되어 있다. I/O 인터페이스(160)는 복수의 차량 정보 제공 장치(300)에 연결되어 있다. 영상 제어 엔진(130)은 디스플레이 엔진(120), MCU(140) 및 디스플레이 장치(200)에 연결되어 있다.
이때, 한 실시예에 따르면, 도 1에서와 같이, CPU(110), 디스플레이 엔진(120), 영상 제어 엔진(130), MCU(140), 메모리(150) 및 I/O 인터페이스(160)는 단일 칩 시스템(System on chip, SoC) 또는 단일 칩셋(Chipset)으로 구현될 수 있다.
또한, 다른 실시예에 따르면, 도 2에서와 같이, CPU(110), 디스플레이 엔진(120), 메모리(150) 및 I/O 인터페이스(160)는 하나의 SoC 또는 단일 칩셋으로 구현되고, 영상 제어 엔진(130), MCU(140)는 각각 물리적으로 독립된 하드웨어 칩으로 구현될 수 있다. 영상 제어 엔진(130)과 MCU(140)는 SPI(Serial Peripheral Interface Bus) 등과 같은 통신 인터페이스를 통하여 상호 연결되고, 디스플레이 엔진(120), 메모리(150)와 각각 연결될 수 있다.
이 경우, 비상 출력이 가능하다. 즉, SoC 또는 단일 칩셋 전체에 문제가 발생하여 디스플레이 엔진(120)이 정상적인 클러스터 이미지 프레임을 출력하지 못하더라도, 이와 상관없이 영상 제어 엔진(130) 및 MCU(140)가 상호 연동하여 클러스터 이미지 프레임을 대체한 텔테일 이미지 프레임을 디스플레이 장치(200)에 출력할 수 있다.
CPU(110)는 I/O 인터페이스(160)를 통해 차량 정보 제공 장치(300)로부터 복수의 차량 상태 정보를 수신하여 이를 메모리(150)에 저장한다. 메모리(150)는 SRAM(Static RAM)을 포함할 수 있다.
디스플레이 엔진(120)은 CPU(110)의 제어에 의해 메모리(150)에 저장된 복수의 차량 상태 정보를 토대로 클러스터 이미지 프레임을 생성한다.
메모리(150)는 CPU(110)의 동작에 필요한 프로그램 및 차량 정보 제공 장치(300)로부터 수집되는 차량 상태 정보를 저장한다. 이러한 차량 상태 정보는 수집 주기 또는 수집 시점에 따라 갱신된다.
I/O 인터페이스(160)는 복수의 차량 정보 제공 장치(300)와 연결되어 있다.
영상 제어 엔진(130)은 디스플레이 엔진(120)으로부터 수신한 클러스터 이미지 프레임의 오류 발생 여부에 기초하여 정상적인 클러스터 이미지 프레임 또는 텔테일 이미지 프레임을 선택적으로 디스플레이 장치(200)로 출력한다.
영상 제어 엔진(130)은 디스플레이 엔진(120)으로부터 클러스터 이미지 프레임을 입력받는다. 영상 제어 엔진(130)은 MCU(140)로부터 텔테일 이미지 데이터를 입력받는다. 영상 제어 엔진(130)은 텔테일 이미지 데이터를 텔테일 배경 이미지 위에 오버레이한 텔테일 이미지 프레임을 생성한다.
MCU(140)는 복수의 차량 상태 정보 중에서 사전 정의된 일부 차량 상태 정보를 토대로 텔테일(Teltale) 이미지 데이터를 생성한다. 이때, 일부 차량 상태 정보는 클러스터 이미지 프레임 오류로 인한 위급 상황에서 운전자가 반드시 알아야할 정보로 구성된다. 실시예에 따르면, 일부 차량 상태 정보는 차량 속도 및 RPM을 포함할 수 있다. 이러한 텔테일 이미지 프레임에 사용되는 챠랑 속도 및 RPM과 같은 차량 상태 정보는 클러스터 이미지 프레임에 사용되는 정보와 동일하다.
영상 제어 엔진(130)과 MCU(140)의 연동 동작에 대해서는 도 3을 참고하여 자세히 설명하기로 한다.
도 3은 실시예에 따른 영상 제어 엔진 및 MCU의 세부 구성을 나타낸 블록도이고, 도 4는 실시예에 따른 정상적인 디지털 클러스터 화면의 예시도이고, 도 5는 실시예에 따른 텔테일 클러스터 화면의 예시도이고, 도 6은 실시예에 따른 텔테일 이미지를 구성하는 숫자 이미지들의 예시도이고, 도 7은 실시예에 따른 기본 텔테일 헤더 정보를 도시하고, 도 8은 실시예에 따른 텔테일 클러스터 이미지를 위한 재구성된 텔테일 헤더 정보를 도시한다.
도 3을 참조하면, 영상 제어 엔진(130)은 패턴 제너레이터(131), 먹스(Mux)(132), 디스플레이 제어부(133), 디스플레이 출력부(134), 메모리(135), 텔테일 디콤프레서(Decompressor)(136) 및 이미지 오류 검출부(137)를 포함한다.
패턴 제너레이터(131)는 텔테일 배경 이미지를 생성한다. 패턴 제너레이터(131)는 검정색 배경 이미지를 생성할 수 있다.
먹스(132)는 디스플레이 엔진(120) 및 패턴 제너레이터(131)와 연결된다. 먹스(132)는 디스플레이 엔진(120)으로부터 입력받은 정상적인 클러스터 이미지 프레임 또는 패턴 제너레이터(131)로부터 입력받은 텔테일 배경 이미지를 선택적으로 디스플레이 제어부(133)로 출력한다.
디스플레이 제어부(133)는 먹스(132)가 정상적인 클러스터 이미지 프레임을 출력하는 경우, 정상적인 클러스터 이미지 프레임을 디스플레이 출력부(134)로 출력한다.
디스플레이 제어부(133)는 먹스(132)가 텔테일 배경 이미지를 출력하는 경우, 텔테일 디콤프레서(136)로부터 입력받은 텔테일 이미지 데이터를 텔테일 배경 이미지 위에 오버레이시켜 텔테일 이미지 프레임을 생성한다. 디스플레이 제어부(133)는 텔테일 이미지 프레임을 디스플레이 출력부(134)로 출력한다.
디스플레이 출력부(134)는 정상적인 클러스터 이미지 프레임 또는 텔테일 이미지 프레임을 디스플레이 장치(200)로 출력한다. 디스플레이 출력부(134)는 이미지 프레임들을 LVDS(Low-Voltage Differential Signaling) 방식으로 출력할 수 있다.
텔테일 디콤프레서(136)는 MCU(140)에 의해 메모리(135)에 로딩된 압축된 텔테일 이미지 데이터를 복원하고, 복원된 텔테일 이미지 데이터를 디스플레이 제어부(133)로 출력한다. MCU(140)에 의해 생성된 텔테일 이미지 데이터는 이미지 파일 형태로 로딩할 경우, 용량 문제가 있으므로 압축된 파일 형태로 메모리(135)에 로딩된다. 메모리(135)는 SRAM을 포함할 수 있다.
이미지 오류 검출부(137)는 디스플레이 엔진(120)이 먹스(132)로 출력하는 클러스터 이미지 프레임을 검사하여 이미지 오류 여부를 판단한다. 이때, 클러스터 이미지 프레임의 오류 여부는 다양한 알고리즘을 통해 검출될 수 있다.
예를들어, 클러스터 이미지 프레임의 CRC(cyclic redundancy check)를 이용하여 이미지 데이터 멈춤 여부, 이미지 데이터 깨짐 여부 등과 같은 Sync signal의 이상 유무를 통해 화면 출력 깨짐, 화면 비출력 상태 등을 검출할 수 있다. 하지만, 이는 한 예시로서 다양한 이미지 오류 검출 알고리즘이 사용될 수 있으므로, 특정 알고리즘으로 한정하지 않는다. 실시예에 따르면, 이미지 오류 검출부(137)는 CRC 체크 블록(check block), 동기 체크 블록(sync checker block) 등을 포함할 수 있다.
MCU(140)는 텔테일 요소들, 즉, 속도 및 RPM을 표현하기 위한 숫자 이미지들을 결정하여 텔테일 이미지 데이터를 생성하고, 텔테일 이미지 데이터를 통해 텔테일 이미지 프레임을 생성하도록 영상 제어 엔진(130)을 제어한다.
MCU(140)는 I/O 인터페이스(141), 메모리(142) 및 마이콤 프로세서(143)를 포함한다. I/O 인터페이스(141)는 복수의 차량 정보 제공 장치(300)로부터 차량 상태 정보를 수신하여 메모리(142)에 저장할 수 있다.
메모리(142)는 ROM 및 SRAM을 포함할 수 있다. ROM은 텔테일 이미지 데이터 생성을 위한 소프트웨어 또는 프로그램이 저장될 수 있다. SRAM은 I/O 인터페이스(141)를 통해 수집된 차량 상태 정보가 저장된다.
마이콤 프로세서(143)는 텔테일 이미지 생성 프로그램의 실행과 함께 컴파일시 프로그램 코드와 함께 바이너리로 텔테일 이미지 데이터를 생성하고, 이를 메모리(142)의 ROM에 저장할 수 있다. 즉, 후술하겠지만, 도 6과 같은 텔테일 이미지 데이터를 압축 형태로 사전에 확보하고, 이를 메모리(142)의 ROM에 저장한다. 마이콤 프로세서(143)가 부팅하면 텔테일 이미지 생성 프로그램은 메모리(142)의 SRAM에 상주하고, ROM에 저장된 압축된 이미지 데이터를 메모리(135)에 상주시킨다.
이때, I/O 인터페이스(141)는 모든 차량 상태 정보를 수집하여 메모리(142)에 저장하고 마이콤 프로세서(143)가 텔테일 이미지 데이터 생성에 필요한 차량 상태 정보만 취사 선택할 수 있다. 혹은 I/O 인터페이스(141)는 텔테일 이미지 데이터 생성에 필요한 차량 상태 정보를 관리하는 차량 정보 제공 장치(300)에만 연결될 수도 있다.
또한, 마이콤 프로세서(143)는 디스플레이 엔진(120)이 사용하는 메모리(150)에 저장된 차량 상태 정보 중에서 텔테일 이미지 데이터 생성에 필요한 차량 상태 정보만 선택하여 가져올 수 있다.
차량 상태 정보의 수집 시기는 설계에 따라 다양할 수 있다. 클러스터 이미지 프레임이 정상인 상태에서도 MCU(140)가 항상 차량 상태 정보를 수신하도록 할 수도 있고 클러스터 이미지 프레임이 비정상적인 때만 수신하도록 설계할수도 있다.
MCU(140)가 차량 상태 정보를 수집하는 방법은 CAN(Controller Area Network)/LIN 등을 통해 직접 수신할 수 있다. 이 경우, I/O 인터페이스(141)는 CAN/LIN 규격을 사용할 수 있다. 또한, MCU(140)는 차량 상태 정보 수집을 위한 레지스터를 메모리(142)에 생성하고, 차량 상태 정보를 실시간으로 레지스터에 쓰기(Write)되도록 하여 마이콤 프로세서(143)가 메모리(142)와 SPI 통신으로 차량 상태 정보를 읽어올 수 있다.
마이콤 프로세서(143)는 영상 제어 엔진(130)의 메모리(135)가 보유한 여러 레지스터 중에 텔테일 이미지 생성과 관련된 레지스터, 즉, 텔테일 레지스터를 컨트롤할 수 있다. 마이콤 프로세서(143)는 텔테일 레지스터를 컨트롤하여 출력 이네이블할 수 있다. 마이콤 프로세서(143)는 텔테일 레지스터중 SRAM address값을 디콤프레스(decompress)하려는 시작 주소로 설정한다. 그러면, 영상 제어 엔진(130)은 자신의 텔테일 레지스터중 텔테일 헤더 정보들을 바탕으로 디콤프레스(decompress)를 진행하여 실제 텔테일 이미지 프레임을 생성할 수 있다.
마이콤 프로세서(143)는 메모리(142)에 저장된 텔테일 이미지 데이터 생성 프로그램을 실행할 수 있다. 마이콤 프로세서(143)는 차량 속도 및 차량 RPM을 포함하는 텔테일 이미지 데이터를 생성한다. 이때, 마이콤 프로세서(143)는 텔테일 이미지 데이터의 헤더(Header) 정보를 속도 미터(speed meter), RPM 미터(meter)에 맞는 숫자 형식의 정보로 재구성한다.
마이콤 프로세서(143)는 이미지 오류 검출부(137)로부터 오류 검출 신호가 전달되면, 패턴 제너레이터(131) 및 먹스(132)로 텔테일 선택 신호를 출력한다. 마이콤 프로세서(143)는 텔테일 이미지 데이터를 생성하고 이를 메모리(135)에 로딩한다. 예를들어, Speed meter 출력은 시속 129km/h , Display abnormal status일 수 있다.
오류 검출 신호는 디스플레이 엔진(120)이 출력하는 이미지 프레임 단위로 마이콤 프로세서(143)로 출력된다. 마이콤 프로세서(143)는 이미지 오류 검출부(137)로부터 오류 검출 신호가 더 이상 수신되지 않을때까지 텔테일 이미지 데이터 생성을 반복할 수 있다.
이때, 마이콤 프로세서(143)는 RTOS(Real Time Operating System)에 정의된 스케쥴링(scheduling) 정보를 이용하여 차량 상태 정보를 갱신하고, 갱신된 차량 상태 정보를 토대로 텔테일 이미지 데이터를 생성함으로써, 텔테일 이미지 프레임의 프레임 레이트(frame rate)를 일정하게 유지할 수 있다.
일반적으로, 화면은 초당 60 프레임을 출력한다. 이를 고려하여, 마이콤 프로세서(143)는 RTOS 스케줄링 정보에 따라 정해진 주기, 예를들어, 20ms 마다 갱신된 텔테일 이미지 데이터를 메모리(135)에 로딩할 수 있다. 20ms 마다 텔테일 이미지 데이터를 갱신하면, 영상 제어 엔진(130)은 텔테일 이미지 프레임을 50 프레임 레이트로 출력할 수 있다.
도 4를 참조하면, 클러스터 화면(400)은 디스플레이 출력부(134)로부터 입력받은 클러스터 이미지 프레임들이 순차적으로 재생된다.
클러스터 화면(400)은 복수의 그래픽 아이콘들(401, 402, 403, 404, 405)을 포함할 수 있다. 복수의 그래픽 아이콘들(401, 402, 403, 404, 405)은 차량의 주행 정보 및 부가 정보에 대응하는 그래픽 객체로서, 타코미터(Tachometer) UI(401), 속도계 UI(402), 연료계 UI(403), 온도계 UI(404), 부가 정보 UI(405) 등을 포함한다. 부가 정보 UI(405)는 운전 레벨 등 기 설정된 정보를 포함하며, 주차 관리 정보 등을 비롯한 다양한 정보를 표시할 수 있다.
도 5를 참조하면, 클러스터 화면(500)은 텔테일 이미지 프레임들이 순차적으로 재생된다. 클러스터 화면(500)은 검은색 배경 이미지 위에 차량 RPM(501) 및 차량 속도(502)가 숫자 형태로 표시된다.
차량 속도 및 차량 RPM을 표현하기 위한 숫자 이미지들은 도 6과 같을 수 있다. 도 6을 참조하면, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 각각의 숫자 이미지들을 이용하여 차량 속도 및 차량 RPM이 표현된다. 도 6의 각 숫자 이미지들(600)은 차량 속도 또는 차량 RPM을 표현하기 위한 숫자 이미지들로서, Run length algorism으로 압축되어 메모리(135)에 저장될 수 있다.
마이콤 프로세서(143)는 초기 부팅시 이러한 숫자 이미지들을 영상 제어 엔진(130)의 메모리(135)에 업로드할 수 있다. 텔테일 이미지 저장 용량은 600Kbit이고 한번에 출력 가능한 텔테일 이미지는 최대 50개이다.
일반적인 경우 이 중 30개를 사용하여 3자리수 숫자를 표시하게 된다. 100의 자리 이미지 10개 + 10의 자리 이미지 10개 + 1의 자리 이미지 10개일 수 있다.
텔테일 이미지 데이터의 출력을 위한 제어(control) 값은 다음 표 1과 같이 정의될 수 있다.
1 enable/disable
2 Position
3 Image size
4 Alpha blend value
5 SRAM start address of Compressed image data
도 7은 디스플레이 상태가 정상(Normal)일 경우, 기본 텔테일 헤더 정보의 규격을 나타낸다. 마이콤 프로세서(143)는 정상적인 클러스터 이미지 프레임이 클러스터 화면에 출력되는 상태에서, 특정 이벤트를 표시하기 위한 팝업 메시지를 텔테일 이미지 형태로 생성할 수도 있다. 이런 경우, 텔테일 이미지의 헤더 정보는 도 7과 같이 구성된다.
마이콤 프로세서(143)는 클러스터 이미지 프레임에 오류가 발생한 경우, 도 8과 같이 텔테일 헤더 정보를 재구성한다. 마이콤 프로세서(143)는 차량 속도 및 차량 RPM을 나타내는 숫자 이미지가 저장된 SRAM 데이터의 인덱스 정보를 텔테일 헤더 정보에 수록한다. 이때, 영상 제어 엔진(130)의 메모리(135)는 SRAM일 수 있으므로, SRAM에 저장된 이미지 데이터의 RAM 어드레스를 SRAM 데이터라 할 수 있다.
도 7 및 도 8에서, 텔테일 이미지 데이터의 헤더 정보는 텔테일 이미지 출력에 필요한 정보를 포함한다. num은 각 텔테일 이미지 데이터의 번호를 의미하고, conf info에는 표 1에 나타낸 1~4와 같은 정보가 포함되고 SRAM Address에는 표 1의 5번 정보를 의미한다. 이러한 정보는 각 레지스터(register)에 값을 가지고 있게 된다. 마이콤 프로세서(143)가 실행하는 프로그램 입장에서는 레지스터(register)에 모두 기록해 놓고 이네이블 레지스터(enable register) 만 제어할 수 있다.
속도 미터(speed meter) 구성에 너무 많은 양의 텔테일 헤더(Telltale header)가 소모되므로 표시할 수 있는 텔테일 이미지에 많은 제약을 주게 된다. 따라서, 도 8의 Emergency 텔테일 헤더 구성처럼 숫자 변경이 빠르지 않은 100의 자리와 10의 자리는 SRAM address와 인덱스(index)값만 변경하여 텔테일 인덱스(telltale index)가 실제 가리키는 텔테일 데이터 어드레스(telltale data address) 변경을 통해 출력할 수 있다.
여기서, 텔테일 이미지 데이터는 디콤프레스되어 텔테일 이미지 프레임으로 생성되는데, 각 텔테일 이미지 데이터마다 사용하는 컬러(Color)는 제한적이다. 즉, 하나의 텔테일 이미지 데이터에 사용하는 모든 컬러값을 인덱스라할 수 있다. 인덱스는 각 텔테일 이미지 데이터의 컬러 팔렛(Palette)이라 할 수 있다. 픽셀 단위로 RGBA 값을 모두 가지고 있는게 아니라 인덱스만 가지고 있고 실제 사용되는 텔테일 이미지 데이터 색상은 텔테일 이미지 데이터의 헤더에 미리 정해 놓고 디콤프레스(decompress)시에 적용하는 방식일 수 있다.
1의 자리는 변동성이 크므로 온전히 텔테일 헤더(Telltale header) 10개를 사용하여 출력 텔테일 인덱스(telltale index)의 Enable/Disable 값 변경만으로 빠르게 출력한다. 이로써 속도를 표시하는데 텔테일 헤더(Telltale header) 12개를 소비할 수 있다.
예를들어, 마이콤 프로세서(143)는 속도 미터 데이터(Speed Meter data) '129'값을 차량 정보 제공 장치(300)로부터 받는다.
이때, 마이콤 프로세서(143)는 100의 자리 '1'을 출력하기 위해 텔테일 헤더 14번을 이네이블(Enable)시켜 100의 자리를 출력한다. 즉, SRAM address값을' 1' 이미지 데이터(image data)가 저장되어 있는 SRAM 인덱스값인 '0x8003F0'으로 변경한다. 즉, 변경된 이미지에 맞게 SRAM 인덱스값도 함께 변경한다.
마이콤 프로세서(143)는 텔테일 헤더 15번을 이네이블(enable) 시켜 10의 자리를 출력한다. 즉, 10의 자리 '2'를 출력하기 위해 텔테일 헤더 15번의 SRAM address값을 '2' image data 가 저장되어 있는 SRAM 인덱스값인 '0x8007E0'으로 변경한다.
마이콤 프로세서(143)는 텔테일 헤더 25번을 이네이블(enable)시켜 1의 자리를 출력한다. 즉, 1의 자리 '9'를 출력하기 위해 텔테일 헤더 25번의 SRAM address값을 '9' 이미지 데이터가 저장된 SRAM 인덱스값인 '0x802370'으로 변경한다.
이러한 방식으로, 텔테일 헤더를 재구성하여 속도 및 RPM 표시가 가능하게 된다.
도 9는 실시예에 따른 차량 클러스터 장치의 동작을 나타낸 순서도로서, 도 1 내지 도 8에서 설명한 동작을 설명한다.
도 9를 참조하면, 디스플레이 엔진(120)이 클러스터 이미지 프레임을 영상 제어 엔진(130)으로 출력한다(S101).
영상 제어 엔진(130)은 S101에서 수신한 클러스터 이미지 프레임의 오류 발생 여부를 판단한다(S103).
S103에서 클러스터 이미지 프레임의 오류가 없으면, 영상 제어 엔진(130)은 S101에서 수신한 클러스터 이미지 프레임을 디스플레이 장치(200)로 출력한다(S105). 그러면, 디스플레이 장치(200)는 디지털 클러스터 화면을 출력한다(S107). 이때, S107은 도 4와 같은 디지털 클러스터 화면을 출력할 수 있다.
S103에서 클러스터 이미지 프레임의 오류가 감지되면, 영상 제어 엔진(130)은 MCU(140)에게 클러스터 이미지의 오류 검출 신호를 출력한다(S109).
MCU(140)는 텔테일 이미지 데이터를 생성한다(S111). 즉, 차량 속도, 차량 RPM을 표현하기 위해 숫자 이미지들의 SRAM 어드레스를 텔테일 헤더 정보에 수록하는 텔테일 헤더 재구성을 수행한다.
MCU(140)는 재구성된 텔테일 헤더 정보를 포함하는 텔테일 이미지 데이터를 텔테일 영상 제어 엔진(130)에 업로딩한다(S113).
영상 제어 엔진(130)은 텔테일 배경 이미지에 업로딩된 텔테일 이미지 데이터를 오버레이시켜 텔테일 이미지 프레임을 생성한다(S115).
영상 제어 엔진(130)은 S115에서 생성한 텔테일 이미지 프레임을 디스플레이 장치(200)로 출력한다(S117). 그러면, 디스플레이 장치(200)는 텔테일 클러스터 화면을 출력한다(S119). 이때, S119는 도 5와 같은 텔테일 클러스터 화면을 출력할 수 있다.
전술한 바에 따르면, CPU(110), 디스플레이 엔진(120)에 문제가 발생하여도 영상 제어 엔진(130)과 MCU(140)에 문제가 없다면, 디지털 클러스터가 출력하는 차량 상태 정보 중에서 운전자 안전과 직결되는 차량 속도, RPM 등의 정보를 텔테일 이미지로 대체하여 제공할 수 있다. 따라서, 클러스터 화면의 안전성을 확보할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (12)

  1. 복수의 차량 상태 정보에 기초하여 이미지 프레임을 생성하는 디스플레이 엔진,
    상기 복수의 차량 상태 정보 중에서 사전 정의된 일부 차량 상태 정보를 토대로 텔테일(Teltale) 이미지 데이터를 생성하는 마이크로 컨트롤러 유닛, 그리고
    상기 디스플레이 엔진 및 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 연결되고, 상기 텔테일 이미지 데이터를 토대로 텔테일 이미지 프레임을 생성하며, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어에 따라 상기 이미지 프레임 또는 상기 텔테일 이미지 프레임 중에서 선택적으로 출력하는 영상 제어 엔진을 포함하고,
    상기 마이크로 컨트롤러 유닛은,
    상기 이미지 프레임에 오류가 발생한 경우, 상기 영상 제어 엔진으로 상기 텔테일 이미지 프레임 선택을 요청하는 제어 신호를 출력하고,
    RTOS(Real Time Operating System)에 정의된 스케쥴링 정보에 기초하여 상기 텔테일 이미지 데이터의 출력을 제어하여 텔테일 이미지 프레임 레이트(Frame Rate)를 일정하게 유지하는, 컴퓨팅 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 마이크로 컨트롤러 유닛은,
    차량 정보 제공 장치로부터 획득한 차량 속도 정보 및 차량 RPM(revolutions per minute) 정보를 토대로 상기 텔테일 이미지 데이터를 생성하고,
    상기 차량 속도 정보 및 상기 차량 RPM 정보는,
    상기 디스플레이 엔진 및 상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 동일하게 제공되는, 컴퓨팅 장치.
  4. 제1항에서,
    상기 영상 제어 엔진은,
    텔테일 배경 이미지를 생성하는 패턴 제너레이터,
    상기 디스플레이 엔진 및 상기 패턴 제너레이터와 연결되고, 상기 디스플레이 엔진으로부터 입력받은 상기 이미지 프레임 또는 상기 패턴 제너레이터로부터 입력받은 상기 텔테일 배경 이미지를 선택적으로 출력하는 먹서(Muxer), 그리고
    상기 이미지 프레임을 디스플레이 장치로 출력하거나 또는 상기 텔테일 배경 이미지 위에 상기 텔테일 이미지 데이터를 오버레이한 텔테일 이미지 프레임을 상기 디스플레이 장치로 출력하는 디스플레이 제어부
    를 포함하는, 컴퓨팅 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 영상 제어 엔진은,
    메모리, 그리고
    상기 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해 상기 메모리에 로딩된 압축된 텔테일 이미지 데이터를 복원하고, 복원한 텔테일 이미지 데이터를 상기 디스플레이 제어부로 출력하는 텔테일 디콤프레서
    를 더 포함하는, 컴퓨팅 장치.
  6. 제1항에서,
    상기 마이크로 컨트롤러 유닛은,
    독립된 메모리 주소가 할당되는 복수의 숫자 이미지를 저장하는 메모리, 그리고
    차량 속도를 표현하는 숫자 이미지들의 메모리 주소들과, 차량 RPM을 표현하기 위한 숫자 이미지들의 메모리 주소들을 텔테일 헤더에 수록한 텔테일 이미지 데이터를 생성하는 프로세서
    를 포함하는, 컴퓨팅 장치.
  7. 제1항에서,
    상기 디스플레이 엔진, 상기 영상 제어 엔진 및 상기 마이크로 컨트롤러 유닛은,
    단일 칩 시스템(System on chip, SoC)으로 구현되는, 컴퓨팅 장치.
  8. 제1항에서,
    상기 디스플레이 엔진, 상기 영상 제어 엔진, 상기 마이크로 컨트롤러 유닛은
    독립된 칩으로 구현되는, 컴퓨팅 장치.
  9. 영상 제어 엔진의 동작 방법으로서,
    디스플레이 엔진으로부터, 복수의 차량 상태 정보에 기초하여 생성된 이미지 프레임을 입력받는 단계,
    상기 이미지 프레임에 오류가 있는지 판단하는 단계,
    오류가 없으면, 상기 이미지 프레임을 디스플레이 장치로 출력하는 단계, 그리고
    오류가 있으면, 상기 복수의 차량 상태 정보 중에서 사전 정의된 일부 차량 상태 정보를 토대로 텔테일(Teltale) 이미지 프레임을 생성하고, 상기 텔테일 이미지 프레임을 상기 디스플레이 장치로 출력하는 단계를 포함하고,
    상기 텔테일 이미지 프레임은,
    마이크로 컨트롤러 유닛에 의해, RTOS(Real Time Operating System) 스케쥴링 정보를 이용한 출력 제어에 따라 이미지 프레임 레이트(Frame Rate)가 일정하게 유지되는, 방법.
  10. 제9항에서,
    상기 텔테일 이미지 프레임은,
    마이크로 컨트롤러 유닛으로부터 수신한 텔테일 이미지 데이터가 텔테일 배경 이미지 위에 오버레이되어 생성되는, 방법.
  11. 삭제
  12. 제9항에서,
    상기 사전 정의된 일부 차량 상태 정보는,
    차량 속도 정보 및 차량 RPM(revolutions per minute) 정보를 포함하고,
    상기 텔테일 이미지 데이터는,
    상기 차량 속도 및 상기 차량 RPM을 표현할 수 있는 숫자 형식으로 재구성된 헤더 정보를 포함하는, 방법.
KR1020210041302A 2020-12-02 2021-03-30 대체 이미지를 제공하는 장치 및 그 방법 KR102476710B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20200166995 2020-12-02
KR1020200166995 2020-12-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220077823A KR20220077823A (ko) 2022-06-09
KR102476710B1 true KR102476710B1 (ko) 2022-12-12

Family

ID=81985956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210041302A KR102476710B1 (ko) 2020-12-02 2021-03-30 대체 이미지를 제공하는 장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102476710B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190114132A1 (en) * 2017-10-12 2019-04-18 Qualcomm Incorporated Alternative display options for vehicle telltales

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102532971B1 (ko) * 2018-07-12 2023-05-16 엘지디스플레이 주식회사 표시장치 및 이의 구동방법
KR20180114875A (ko) * 2018-10-08 2018-10-19 엘지전자 주식회사 계기판 디스플레이 및 그것을 포함하는 차량

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20190114132A1 (en) * 2017-10-12 2019-04-18 Qualcomm Incorporated Alternative display options for vehicle telltales

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220077823A (ko) 2022-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5161829B2 (ja) 故障再現を支援する診断装置および故障再現データの出力方法
US11348495B2 (en) Image display system for vehicle
US11321973B2 (en) Method and system of vehicle diagnostics
US9418397B2 (en) Start-up processing task distribution among processing units
JP2008186174A (ja) 走行状況記録装置
WO2007016565A1 (en) In-vehicle animation bypass system and method
WO2015008104A1 (en) Apparatus and method for checking the integrity of visual display information
JP3345829B2 (ja) 車両用の診断プログラム作成装置
KR102476710B1 (ko) 대체 이미지를 제공하는 장치 및 그 방법
JP5733429B2 (ja) 情報処理装置及び情報処理方法
CN117193125A (zh) 车载显示屏故障数据的处理系统、方法、电子设备及介质
US11756504B2 (en) Video processing device and display device
CN115497195A (zh) 实现行车记录的数据控制系统、方法、设备及介质
US20220342667A1 (en) Method and Device for Detecting Dysfunction of Vehicle Embedded Computer
KR102672154B1 (ko) 사용자 경고 이미지를 제공하는 차량 정보 제공 장치 및 그 방법
KR20240067626A (ko) 영상의 출력을 간소화하는 공조 디스플레이 장치 및 방법
JP5025414B2 (ja) 車載用画像表示装置
US10336267B2 (en) Vehicle control apparatus
KR102541501B1 (ko) 이미지 오류 검출 방법 및 그 장치
CN112255997A (zh) 车辆下线诊断方法、装置及计算机存储介质
KR20240057233A (ko) 사용자 경고 이미지를 제공하는 차량 정보 제공 장치 및 디지털 클러스터 장치
WO2024004432A1 (ja) 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム
CN206421224U (zh) 简易型车辆故障诊断装置
TWI840659B (zh) 事件資料處理裝置及車輛之查定系統
US11855882B2 (en) Display system for vehicle and image displaying method of display system for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant