KR102476366B1 - 트래커 전압 모니터링 장치 및 방법 - Google Patents

트래커 전압 모니터링 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트래커 전압 모니터링 장치는, 차량 제어기의 기준전압에 비례하되 풀다운 또는 풀업되는 복수의 비교전압을 생성하는 비교전압 생성부, 상기 풀다운 또는 상기 풀업을 위한 진단전류를 생성하는 진단전류 생성부, 및 상기 기준전압을 트래킹하여 마련되는 트래커 전압과 상기 복수의 비교 전압 각각을 이용하여 상기 트래커 전압의 저전압 또는 과전압을 감지하는 트래커 전압 감지부를 포함한다.

Description

트래커 전압 모니터링 장치 및 방법{TRACKER VOLTAGE MONITORING CIRCUIT AND METHOD}
본 발명은 트래커 전압 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 일례로 차량 제어기에 적용되는 트래커 전압 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량의 제어기(예, 엔진 제어기)는 트래커 전원 레일을 통해 마이크로컴퓨터(Microcomputer)에 공급되는 기준전압과 동일한 전압을 트래킹하고 트래킹에 따른 트래커 전압(Tracking Voltage)을 외부 센서들에 공급한다.
트래커 전압은 차량의 제어기 외부로 나가는데, 트래커 전원 레일의 고장 진단을 위해 트래커 전압을 감지하는 전압 감지 회로가 필수적이다.
최근에는 외부 센서들이 공급받는 트래커 전압의 정확도 향상을 위한 요구사항이 높아지고 있으며, 트래커 전압을 진단하는 전압 감지 회로의 사양도 강화되고 있다.
전압 감지 회로는 고장 발생으로 인해 과전압 또는 저전압 상태의 트래커 전압을 감지하는 경우가 있다. 이러한 경우, 전압 감지 회로는 고장 상황이 트래커 전원 레일 또는 기준전압을 생성하는 기준전원 등 어디에서 발생하는지 확인이 가능한 진단 기능이 요구된다.
도 1을 참고하면, 종래 전압 감지 회로는, 기준전원의 고장에 의한 기준전압(VREF)의 변동과 외부 원인에 의한 트래커 전압(VTRACK)의 변동을 구분하기 위해, 입력받는 기준전압(VREF)과 비례한 비교전압을 생성한다, 종래 전압 감지 회로는 과전압 및 저전압 진단을 위한 비교전압을 생성하는 저항 분배기와, 저항 분배기에 의해 분압되는 트래커 전압(VTRACK)과 비교전압을 비교하는 제1, 제2 비교기(CMP1, CMP2)를 포함할 수 있다. 제1 비교기(CMP1)는 저전압(VUV)을 출력할 수 있다. 제2 비교기(CMP2)는 과전압(VOV)을 출력할 수 있다.
한편, 기준전원의 고장에 의해 기준전압이 변동되는 경우, 저항 분배기의 저항비에 따라 비교전압이 변동된다. 이는 기준전압이 증가하면, 비교전압과 기준전압의 차이도 증가한다는 것을 의미한다.
이에 따라, 비교전압과 기준전압의 차이가 증가하는 경우, 종래 전압 감지 회로의 절대적인 감지 정확도가 감소하는 문제가 있다.
대한민국 등록특허 제10-0198518호
이에 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 안출된 것으로, 기준전압에 따른 비교전압의 레벨을 절대값으로 설정함으로써 기준전압의 변동이 발생하더라도 비교전압과 트래커 전압의 차이가 일정하게 유지되도록 하여 트래커 전압에 대한 감지 정확도를 향상시킬 수 있는 트래커 전압 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트래커 전압 모니터링 장치는, 차량 제어기의 기준전압에 비례하되 풀다운 또는 풀업되는 복수의 비교전압을 생성하는 비교전압 생성부; 상기 풀다운 또는 상기 풀업을 위한 진단전류를 생성하는 진단전류 생성부; 및 상기 기준전압을 트래킹하여 마련되는 트래커 전압과 상기 복수의 비교 전압 각각을 이용하여 상기 트래커 전압의 저전압 또는 과전압을 감지하는 트래커 전압 감지부;를 포함한다.
상기 비교전압 생성부는, 상기 기준전압의 입력단과 상기 트래커 전압 감지부의 사이에 구비되는 복수의 저항; 상기 복수의 저항에 의해 상기 기준전압이 강하되어 피드백 전압이 마련되면, 상기 피드백 전압을 풀업시키는 풀업 진단 전류가 발생하도록 스위칭 동작하는 풀업 스위치; 및 상기 피드백 전압을 풀다운시키는 풀다운 진단 전류가 발생하도록 스위칭 동작하는 풀다운 스위치;를 포함할 수 있다.
상기 복수의 비교전압은, 상기 피드백 전압이 상기 풀업 진단 전류에 의해 풀업되어 마련되는 제1 비교전압과, 상기 피드백 전압이 상기 풀다운 진단 전류에 의해 풀다운되어 마련되는 제2 비교전압을 포함할 수 있다.
상기 진단전류 생성부는, 제1 입력단을 통해 진단전압을 입력받고, 제2 입력단을 통해 부궤환 전압을 입력받는 증폭기; 및 상기 증폭기의 출력전압이 인가되면, 상기 진단전류가 발생하도록 스위칭 동작하는 복수의 스위치 소자;를 포함하고, 상기 진단전류는, 전류 미러에 의해 풀업 진단 전류와 풀다운 진단 전류로 구분될 수 있다.
상기 트래커 전압 감지부는, 상기 트래커 전압과 상기 복수의 비교전압 중에서 풀업된 제1 비교전압을 비교하여, 상기 트래커 전압의 과전압 여부 관련한 제1 비교결과를 출력하는 제1 비교기; 및 상기 트래커 전압과 상기 복수의 비교전압 중에서 풀다운된 제2 비교전압을 비교하여, 상기 트래커 전압의 저전압 여부 관련한 제2 비교결과를 출력하는 제2 비교기;를 포함할 수 있다.
상기 트래커 전압 감지부는, 상기 트래커 전압의 입력단과 그라운드 사이에 직렬 연결되는 복수의 분배저항;을 더 포함하고, 상기 복수의 분배저항 사이 지점이 상기 제1 비교기와 상기 제2 비교기 각각의 입력단에 연결될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트래커 전압 모니터링 방법은, 차량 제어기의 기준전압이 강하되어 마련된 피드백 전압을 풀업 또는 풀다운하여 복수의 비교전압을 생성하는 비교전압 생성단계; 상기 기준전압을 트래킹하여 마련된 트래커 전압과 상기 복수의 비교전압 각각을 비교하는 비교단계; 및 상기 비교단계의 비교결과에 따라, 상기 트래커 전압의 저전압, 과전압 또는 정상전압을 검출하는 검출단계;를 포함할 수 있다.
상기 기준전압을 입력받는 기준전압 입력단계; 상기 풀업을 위한 풀업 진단 전류와 상기 풀다운을 위한 풀다운 진단 전류를 생성하는 진단전류 생성단계; 및 상기 트래커 전압을 입력받는 트래커 전압 입력단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 비교전압 생성단계는, 상기 풀업 진단 전류를 이용하여 상기 피드백 전압을 풀업하여 제1 비교전압을 생성하고, 상기 풀다운 진단 전류를 이용하여 상기 피드백 전압을 풀다운하여 제2 비교전압을 생성할 수 있다.
상기 비교단계는, 상기 트래커 전압과 상기 제1 비교전압을 비교하는 제1 비교단계; 및 상기 트래커 전압과 상기 제2 비교전압을 비교하는 제2 비교단계;를 포함할 수 있다.
상기 검출단계는, 상기 트래커 전압이 상기 제1 비교전압보다 큰 경우, 상기 트래커 전압의 과전압을 검출하는 과전압 검출 단계; 상기 트래커 전압이 상기 제2 비교전압보다 작은 경우, 상기 트래커 전압의 저전압을 검출하는 저전압 검출 단계; 및 상기 트래커 전압이 상기 제1 비교전압보다 작고 상기 제2 비교전압보다 큰 경우, 상기 트래커 전압의 정상전압을 검출하는 정상전압 검출 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트래커 전압 모니터링 장치 및 방법에 의하면, 기준전압에 따른 비교전압의 레벨을 절대값으로 설정함으로써 기준전압의 변동이 발생하더라도 비교전압과 트래커 전압의 차이가 일정하게 유지되도록 하여 트래커 전압에 대한 감지 정확도를 향상시키는 효과가 있다.
또한, 어플리케이션 변경에 따른 다양한 기준전압에도 설계 변경없이 트랙커 전압의 모니터링을 수행 가능한 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 전압 감지 회로의 개략적인 회로도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트래커 전압 모니터링 장치의 회로도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트래커 전압 모니터링 장치의 비교전압의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트래커 전압 모니터링 방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트래커 전압 모니터링 장치의 회로도이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트래커 전압 모니터링 장치(100)는, 차량 제어기의 기준전압에 비례하는 비교전압의 레벨을 절대값으로 설정함으로써 기준전압의 변동이 발생하더라도 비교전압과 트래커 전압의 차이가 일정하게 유지되도록 하여 트래커 전압에 대한 감지 정확도를 향상시키는 것을 특징으로 한다.
트래커 전압 모니터링 장치(100)는, 비교전압 생성부(110), 진단전류 생성부(120), 및 트래커 전압 감지부(130)를 포함할 수 있다.
비교전압 생성부(110)는, 차량 제어기의 기준전압(VREF)에 비례하되 풀다운(Pulldown) 또는 풀업(Pullup)되는 복수의 비교전압을 생성할 수 있다. 이렇게 생성된 복수의 비교전압은 트래커 전압 감지에 이용될 수 있다.
비교전압 생성부(110)는 비교전압 생성을 위한 구성으로서, 복수의 저항(R1, R2, R3, R4), 풀업 스위치(S1), 및 풀다운 스위치(S2)를 포함할 수 있다.
복수의 저항(R1, R2, R3, R4)은 기준전압(VREF)을 적절히 분배하는데 이용될 수 있다. 복수의 저항(R1, R2, R3, R4)은 제1 저항(R1), 제2 저항(R2), 제3 저항(R3), 및 제4 저항(R4)을 포함할 수 있다.
제1 저항(R1)은 기준전압 입력단과 피드백 전압(VFB)이 생성되는 피드백단 사이에 연결될 수 있다.
제2 저항(R2)은 피드백단과 그라운드 사이에 연결될 수 있다.
제3 저항(R3)은 피드백단과 풀업 스위치(S1) 사이에 연결될 수 있다.
제4 저항(R4)은 피드백단과 풀다운 스위치(S2) 사이에 연결될 수 있다.
제1 저항(R1)은 제2 저항(R2)보다 대략 4배의 저항값을 가질 수 있다. 제2 저항(R2), 제3 저항(R3), 및 제4 저항(R4)은 서로 동일한 저항값을 가질 수 있다.
기준전압(VREF)은 제1 저항(R1)과 제2 저항(R2)에 의해 강하되어 피드백단에 피드백 전압(VFB)으로 인가될 수 있다. 피드백 전압(VFB)은 제3 저항(R3)과 제4 저항(R4) 각각에 분배될 수 있다. 제3 저항(R3)과 제4 저항(R4)에 인가된 피드백 전압(VFB)은 저항의 공정오차로 인해 서로 다른 값을 가질 수 있는데, 이를 보상하기 위한 풀업 진단 전류(Idiag_pu) 또는 풀다운 진단 전류(Idiag_pd)에 의해 풀업 또는 풀다운될 수 있다.
풀업 스위치(S1)는, 풀업 진단 전류(Idiag_pu)가 흐르도록 스위칭 제어되는 P채널 모스펫(MOSFET) 소자일 수 있다. 제3 저항(R3)에 인가된 피드백 전압(VFB)은 풀업 진단 전류(Idiag_pu)에 의해 전압 레벨이 상승하여 제1 비교전압(VREF_OV)으로 변환될 수 있다. 제1 비교전압(VREF_OV)은
Figure 112020132966092-pat00001
으로 나타날 수 있다.
풀다운 스위치(S2)는, 풀다운 진단 전류(Idiag_pd)가 흐르도록 스위칭 제어되는 P채널 모스펫(MOSFET) 소자일 수 있다. 제4 저항(R4)에 인가된 피드백 전압(VFB)은 풀다운 진단 전류(Idiag_pd)에 의해 전압 레벨이 하강하여 제2 비교전압(VREF_UV)으로 변환될 수 있다. 제2 비교전압(VREF_UV)은
Figure 112020132966092-pat00002
으로 나타날 수 있다.
진단전류 생성부(120)는, 트래커 전압의 저전압과 과전압 진단을 위해 진단전류(Idiag)를 생성할 수 있다. 진단전류 생성부(120)는 진단전류(Idiag)를 비교전압 생성부(110)에 공급할 수 있다.
진단전류 생성부(120)는 전압원(121), 증폭기(123), 복수의 스위치 소자(M1, M2, M3), 및 기준저항(R5)을 포함할 수 있다.
전압원(121)은 진단전류(Idiag) 생성을 위한 진단전압(Vdiag)을 생성할 수 있다.
증폭기(123)는 제1 입력단(-)을 통해 진단전압(Vdiag)을 입력받을 수 있다. 증폭기(123)는 제2 입력단(+)을 통해 부궤환 전압을 입력받을 수 있다. 증폭기(123)의 제2 입력단(+)은 전압원(121)의 진단전압(Vdiag)과 동일한 전압이 발생하도록 부궤환될 수 있다. 증폭기(123)는 제1 입력단(-)과 제2 입력단(+)의 전압 차이에 따른 전압을 출력할 수 있다. 증폭기(123)는 제1 입력단(-)과 제2 입력단(+)의 전압이 동일한 경우, 0의 전압을 출력할 수 있다.
복수의 스위치 소자(M1, M2, M3)는 게이트단에 증폭기(123)의 출력전압이 인가되면, 진단전류(Idiag)가 흐르도록 스위칭 동작할 수 있다. 복수의 스위치 소자(M1, M2, M3)는 P채널 모스펫 소자일 수 있다.
제1 스위치 소자(M1)는 소스단이 풀업 스위치(S1)와 제3 스위치 소자(M3) 각각의 소스단에 연결될 수 있다. 제1 스위치 소자(M1)는 드레인단이 제2 스위치 소자(M2)의 게이트단과 소스단에 연결될 수 있다.
제2 스위치 소자(M2)는 풀다운 스위치(S1)와 전류 미러를 구성할 수 있다. 제2 스위치 소자(M2)는 드레인단이 기준저항(R5)에 연결될 수 있다.
제3 스위치 소자(M3)는 소스단이 풀업 스위치(S1)와 제1 스위치 소자(M3) 각각의 소스단에 연결될 수 있다. 제3 스위치 소자(M3)는 드레인단이 기준저항(R5)에 연결될 수 있다. 제3 스위치 소자(M3)는 5개의 트랜지스터가 포함된 스위치 모듈일 수 있다.
제3 스위치 소자(M3)는 게이트단에 증폭기(123)의 출력전압이 인가되면 유기 전류가 발생하도록 스위칭 동작할 수 있다. 이때 유기 전류로 인해 증폭기(123)의 제2 입력단(+)에 진단전압(Vdiag)이 생성된다. 증폭기(120)의 제2 입력단(+)의 진단전압(Vdiag)은 공정 오차 또는 온도 변화에 따라 기준저항(R5)의 저항값이 변하더라도 부궤환에 의해 유기 전류가 변하므로, 기준저항(R5)의 저항값 변화가 관계없이 동일하게 나타난다.
유기 전류(Idiag(x5))는 Vdiag/R5 와 같이 나타날 수 있다. 유기 전류(Idiag(x5))는 전류 미러에 의해 제1 스위치 소자(M1)와 제2 스위치 소자(M2)에 흐르는 진단전류(Idiag)로 나타날 수 있다.
진단전류(Idiag)는 풀업 스위치(S1)에 흐르는 풀업 진단 전류(Idiag_pu)와 풀다운 스위치(S2)에 흐르는 풀다운 진단 전류(Idiag_pd)로 제공될 수 있다.
트래커 전압 감지부(130)는, 트래커 전압(VTRACK)을 감지하고, 트래커 전압(VTRACK)의 저전압 또는 과전압 여부를 검출할 수 있다.
트래커 전압 감지부(130)는 제1 비교기(131), 제2 비교기(133), 제1 분배저항(R6), 및 제2 분배저항(R7)을 포함할 수 있다.
제1 비교기(131)는, 제1 비교전압(VREF_OV)이 입력되는 제1 입력단과 전압 강하된 트래커 전압(VTRACK)이 입력되는 제2 입력단을 구비할 수 있다. 제1 비교기(131)는 제1 비교전압(VREF_OV)과 전압 강하된 트래커 전압(VTRACK)의 차이에 따른 제1 비교결과(VOV)를 출력할 수 있다. 제1 비교기(131)는 전압 강하된 트래커 전압(VTRACK)이 제1 비교전압(VREF_OV)보다 큰 경우, 하이 레벨의 제1 비교결과(VOV)를 출력할 수 있다. 제1 비교기(131)는 전압 강하된 트래커 전압(VTRACK)이 제1 비교전압(VREF_OV)보다 작은 경우, 로우 레벨의 제1 비교결과(VOV)를 출력할 수 있다. 하이 레벨의 제1 비교결과(VOV)는 트래커 전압(VTRACK)의 과전압 상태를 나타낼 수 있다. 로우 레벨의 제1 비교결과(VOV)는 트래커 전압(VTRACK)의 정상 상태를 나타낼 수 있다.
제2 비교기(133)는, 제2 비교전압(VREF_UV)이 입력되는 제1 입력단과 전압 강하된 트래커 전압(VTRACK)이 입력되는 제2 입력단을 구비할 수 있다. 제2 비교기(133)는 제2 비교전압(VREF_UV)과 전압 강하된 트래커 전압(VTRACK)의 차이에 따른 제2 비교결과(VUV)를 출력할 수 있다. 제2 비교기(133)는 전압 강하된 트래커 전압(VTRACK)이 제2 비교전압(VREF_UV)보다 큰 경우, 하이 레벨의 제2 비교결과(VUV)를 출력할 수 있다. 제2 비교기(133)는 전압 강하된 트래커 전압(VTRACK)이 제2 비교전압(VREF_UV)보다 작은 경우, 로우 레벨의 제2 비교결과(VUV)를 출력할 수 있다. 하이 레벨의 제2 비교결과(VUV)는 트래커 전압(VTRACK)의 저전압 상태를 나타낼 수 있다. 로우 레벨의 제2 비교결과(VUV)는 트래커 전압(VTRACK)의 정상 상태를 나타낼 수 있다.
제1 분배저항(R6)는, 트래커 전압(VTRACK)이 입력되는 입력단과 제1 비교기(131)의 제2 입력단 사이에 연결될 수 있다.
제2 분배저항(R7)는, 일단이 제1 분배저항(R6)과 제2 비교기(133)의 제2 입력단에 연결될 수 있다. 제2 분배저항(R7)은 타단이 그라운드에 연결될 수 있다.
트래커 전압(VTRACK)은 제1 분배저항(R6)과 제2 분배저항(R7)에 의해 전압 강하되어 제1 비교기(131)와 제2 비교기(133) 각각의 제2 입력단에 입력될 수 있다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트래커 전압 모니터링 장치의 비교전압의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트래커 전압 모니터링 장치(100)의 피드백 전압(VFB)이 대략 1.1995V로 나타나고, 제1 비교전압(VREF_OV)이 대략 1.21899V로 나타나며, 피드백 전압(VFB)과 제1 비교전압(VREF_OV)의 제1 차이값이 19.4868mV로 나타날 수 있다. 트래커 전압 모니터링 장치(100)의 제2 비교전압(VREF_UV)이 대략 1.18002V로 나타날 수 있으며, 피드백 전압(VFB)과 제2 비교전압(VREF_UV)의 제2 차이값이 상기한 제1 차이값과 거의 유사하게 나타날 수 있다.
즉, 트래커 전압 모니터링 장치(100)는, 피드백 전압(VFB)이 변하더라도 피드백 전압(VFB)과의 차이가 고정된 제1 비교전압(VREF_OV)과 제2 비교전압(VREF_UV)을 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트래커 전압 모니터링 방법의 순서도이다.
도 1 및 도 4를 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트래커 전압 모니터링 방법은, 기준전압에 따른 비교전압의 레벨을 절대값으로 설정함으로써 기준전압의 변동이 발생하더라도 비교전압과 트래커 전압의 차이가 일정하게 유지되도록 하여 트래커 전압에 대한 감지 정확도를 향상시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 트래커 전압 모니터링 방법은, 기준전압 입력단계(S410), 진단전류 생성단계(S420), 비교전압 생성단계(S430), 트래커 전압 입력단계(S440), 제1 비교단계(S450), 과전압 검출 단계(S460), 제2 비교단계(S470), 저전압 검출 단계(S480), 및 정상전압 검출 단계(S490)을 포함할 수 있다.
기준전압 입력단계(S410)에서, 트래커 전압 모니터링 장치(100)는 차량 제어기의 기준전압을 입력받을 수 있다. 기준전압은 복수의 저항(R1, R2, R3, R4)에 의해 전압 강하되어 피드백 전압으로 변환될 수 있다.
진단전류 생성단계(S420)에서, 트래커 전압 모니터링 장치(100)는 피드백 전압을 풀업시키는 풀업 진단 전류와 피드백 전압을 풀다운 시키는 풀다운 진단 전류를 생성할 수 있다.
비교전압 생성단계(S430)에서, 트래커 전압 모니터링 장치(100)는 피드백 전압을 풀업시켜 제1 비교전압을 생성하고, 피드백 전압을 풀다운시켜 제2 비교전압을 생성할 수 있다.
트래커 전압 입력단계(S440)에서, 트래커 전압 모니터링 장치(100)는 기준전압을 트래킹하여 마련되는 트래커 전압을 입력받을 수 있다.
제1 비교단계(S450)에서, 트래커 전압 모니터링 장치(100)는 트래커 전압과 제1 비교전압을 비교할 수 있다.
과전압 검출 단계(S460)에서, 트래커 전압 모니터링 장치(100)는 트래커 전압이 제1 비교전압보다 큰 경우, 트래커 전압의 과전압을 검출할 수 있다.
제2 비교단계(S470)에서, 트래커 전압 모니터링 장치(100)는 트래커 전압과 제2 비교전압을 비교할 수 있다.
저전압 검출 단계(S480)에서, 트래커 전압 모니터링 장치(100)는 트래커 전압이 제2 비교전압보다 작은 경우, 트래커 전압의 저전압을 검출할 수 있다.
정상전압 검출 단계(S490)에서, 트래커 전압 모니터링 장치(100)는 트래커 전압이 제1 비교전압과 제2 비교전압 사이인 경우, 트래커 전압의 정상전압을 검출할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 따른 단계들 및/또는 동작들은 기술분야의 통상의 기술자에 의해 이해될 수 있는 것과 같이, 다른 순서로, 또는 병렬적으로, 또는 다른 에포크(epoch) 등을 위해 다른 실시 예들에서 동시에 일어날 수 있다.
실시 예에 따라서는, 단계들 및/또는 동작들의 일부 또는 전부는 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체에 저장된 명령, 프로그램, 상호작용 데이터 구조(interactive data structure), 클라이언트 및/또는 서버를 구동하는 하나 이상의 프로세서들을 사용하여 적어도 일부가 구현되거나 또는 수행될 수 있다. 하나 이상의 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는 예시적으로 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합일 수 있다. 또한, 본 명세서에서 논의된 "모듈"의 기능은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어, 및/또는 그것들의 어떠한 조합으로 구현될 수 있다.
100: 트래커 전압 모니터링 장치
110: 비교전압 생성부
R1, R2, R3, R4: 제1, 제2, 제3, 제4 저항
S1: 풀업 스위치
S2: 풀다운 스위치
120: 진단 전류 생성부
121: 전압원
123: 증폭기
M1, M2, M3: 제1, 제2, 제3 스위치 소자
R5: 기준저항
130: 트래커 전압 감지부
131: 제1 비교기
133: 제2 비교기
R6, R7: 제1, 제2 분배저항

Claims (11)

  1. 차량 제어기의 기준전압에 비례하되 풀다운 또는 풀업되는 복수의 비교전압을 생성하고, 생성된 비교전압의 레벨을 절대값으로 설정하는 비교전압 생성부;
    상기 풀다운 또는 상기 풀업을 위한 진단전류를 생성하는 진단전류 생성부; 및
    상기 기준전압을 트래킹하여 마련되는 트래커 전압과 상기 복수의 비교 전압 각각을 이용하여 상기 트래커 전압의 저전압 또는 과전압을 감지하는 트래커 전압 감지부;
    를 포함하는 트래커 전압 모니터링 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 비교전압 생성부는,
    상기 기준전압의 입력단과 상기 트래커 전압 감지부의 사이에 구비되는 복수의 저항;
    상기 복수의 저항에 의해 상기 기준전압이 강하되어 피드백 전압이 마련되면, 상기 피드백 전압을 풀업시키는 풀업 진단 전류가 발생하도록 스위칭 동작하는 풀업 스위치; 및
    상기 피드백 전압을 풀다운시키는 풀다운 진단 전류가 발생하도록 스위칭 동작하는 풀다운 스위치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 트래커 전압 모니터링 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 비교전압은,
    상기 피드백 전압이 상기 풀업 진단 전류에 의해 풀업되어 마련되는 제1 비교전압과,
    상기 피드백 전압이 상기 풀다운 진단 전류에 의해 풀다운되어 마련되는 제2 비교전압을 포함하는 것을 특징으로 하는 트래커 전압 모니터링 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 진단전류 생성부는,
    제1 입력단을 통해 진단전압을 입력받고, 제2 입력단을 통해 부궤환 전압을 입력받는 증폭기; 및
    상기 증폭기의 출력전압이 인가되면, 상기 진단전류가 발생하도록 스위칭 동작하는 복수의 스위치 소자;
    를 포함하고,
    상기 진단전류는, 전류 미러에 의해 풀업 진단 전류와 풀다운 진단 전류로 구분되는 것을 특징으로 하는 트래커 전압 모니터링 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 트래커 전압 감지부는,
    상기 트래커 전압과 상기 복수의 비교전압 중에서 풀업된 제1 비교전압을 비교하여, 상기 트래커 전압의 과전압 여부 관련한 제1 비교결과를 출력하는 제1 비교기; 및
    상기 트래커 전압과 상기 복수의 비교전압 중에서 풀다운된 제2 비교전압을 비교하여, 상기 트래커 전압의 저전압 여부 관련한 제2 비교결과를 출력하는 제2 비교기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 트래커 전압 모니터링 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 트래커 전압 감지부는,
    상기 트래커 전압의 입력단과 그라운드 사이에 직렬 연결되는 복수의 분배저항;
    을 더 포함하고,
    상기 복수의 분배저항 사이 지점이 상기 제1 비교기와 상기 제2 비교기 각각의 입력단에 연결되는 것을 특징으로 하는 트래커 전압 모니터링 장치.
  7. 차량 제어기의 기준전압이 강하되어 마련된 피드백 전압을 풀업 또는 풀다운하여 복수의 비교전압을 생성하고, 생성된 비교전압의 레벨을 절대값으로 설정하는 비교전압 생성단계;
    상기 기준전압을 트래킹하여 마련된 트래커 전압과 상기 복수의 비교전압 각각을 비교하는 비교단계; 및
    상기 비교단계의 비교결과에 따라, 상기 트래커 전압의 저전압, 과전압 또는 정상전압을 검출하는 검출단계;
    를 포함하는 트래커 전압 모니터링 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 기준전압을 입력받는 기준전압 입력단계;
    상기 풀업을 위한 풀업 진단 전류와 상기 풀다운을 위한 풀다운 진단 전류를 생성하는 진단전류 생성단계; 및
    상기 트래커 전압을 입력받는 트래커 전압 입력단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 트래커 전압 모니터링 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 비교전압 생성단계는
    상기 풀업 진단 전류를 이용하여 상기 피드백 전압을 풀업하여 제1 비교전압을 생성하고, 상기 풀다운 진단 전류를 이용하여 상기 피드백 전압을 풀다운하여 제2 비교전압을 생성하는 것을 특징으로 하는 트래커 전압 모니터링 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 비교단계는,
    상기 트래커 전압과 상기 제1 비교전압을 비교하는 제1 비교단계; 및
    상기 트래커 전압과 상기 제2 비교전압을 비교하는 제2 비교단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 트래커 전압 모니터링 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 검출단계는,
    상기 트래커 전압이 상기 제1 비교전압보다 큰 경우, 상기 트래커 전압의 과전압을 검출하는 과전압 검출 단계;
    상기 트래커 전압이 상기 제2 비교전압보다 작은 경우, 상기 트래커 전압의 저전압을 검출하는 저전압 검출 단계; 및
    상기 트래커 전압이 상기 제1 비교전압보다 작고 상기 제2 비교전압보다 큰 경우, 상기 트래커 전압의 정상전압을 검출하는 정상전압 검출 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 트래커 전압 모니터링 방법.
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