KR102475049B1

KR102475049B1 - Apparatus for connecting long line clip

Info

Publication number: KR102475049B1
Application number: KR1020200161324A
Authority: KR
Inventors: 이지훈; 황보규; 원성재
Original assignee: 전남대학교 산학협력단; 군산대학교 산학협력단; 원성재
Priority date: 2020-11-26
Filing date: 2020-11-26
Publication date: 2022-12-07
Also published as: KR20220073339A

Abstract

본 발명은 주낙용 클립 연결장치에 관한 것으로, 제1 클립 및 제2 클립이 체결됨에 따라, 상기 제1 클립에 연결된 상부모릿줄과 제2 클립에 연결된 하부모릿줄이 상호 연결되는 주낙용 클립 연결장치에 있어서, 상기 주낙용 클립 연결장치는, 작업테이블; 상기 작업테이블의 상면에 설치되어 모릿줄을 전방으로 이송시키는 이송부; 상기 작업테이블의 상면에 일정높이 이격되게 설치되되, 모릿줄의 이송방향을 따라 긴 길이를 가지며, 내부에 상기 제1 클립이 수용되는 공간부가 형성되는 제1 클립 가이드 프레임; 상기 작업테이블의 상면에 수직방향으로 설치되어, 내부에 적층된 복수 개의 제2 클립이 순차적으로 하향 이송되도록 하는 제2 클립 공급 프레임; 상기 작업테이블의 상면에 설치되며, 구동유닛에 의해 상기 모릿줄의 이송방향으로 전진 및 후진하도록 마련되는 이송 플레이트; 상기 이송 플레이트의 상면에 설치되며, 상기 제1 클립을 파지하는 제1 그리퍼를 포함하되, 상기 제1 그리퍼는 구동유닛에 의해 좌우방향으로 90도 회동되도록 마련되는 제1 클립파지부; 상기 이송 플레이트의 상면에 상기 제1 클립파지부와 대향되게 설치되며, 상기 제2 클립을 파지하는 제2 그리퍼를 포함하되, 상기 제2 그리퍼는 복수 개의 구동유닛에 의해 좌우방향으로 90도 회동되며, 제1 클립파지부측 방향으로 가까워지거나 멀어지도록 마련되는 제2 클립파지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것으로, 따라서 본 발명은 주낙의 모릿줄에 연결된 상부아릿줄과, 낚시바늘과 연결된 하부아릿줄을 클립에 의해 자동으로 상호 체결되도록 하여 생산성 및 작업성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.The present invention relates to a linking device for a main clip, and as a first clip and a second clip are fastened, an upper mortise line connected to the first clip and a lower mortise line connected to the second clip are connected to each other. In the apparatus, the main clip connection device includes: a work table; A transfer unit installed on the upper surface of the work table to transfer the grain line forward; A first clip guide frame installed on the upper surface of the work table at a predetermined height and having a long length along the transfer direction of the grain line, and having a space portion for accommodating the first clip therein; a second clip supply frame vertically installed on the upper surface of the work table so that a plurality of second clips stacked therein are sequentially transported downward; a transfer plate installed on an upper surface of the worktable and provided to move forward and backward in the transfer direction of the grain line by a driving unit; a first clip gripper installed on an upper surface of the transfer plate and including a first gripper gripping the first clip, wherein the first gripper is rotated by 90 degrees in a left and right direction by a driving unit; A second gripper is installed on the upper surface of the transfer plate to face the first clip gripper and grips the second clip, the second gripper is rotated 90 degrees in the left and right directions by a plurality of driving units, , a second clip gripping part provided to approach or move away from the first clip gripping part side direction; Therefore, the present invention is characterized in that it includes an upper rib connected to the moray line of the longline, and a lower part connected to the fishing hook. There is a remarkable effect of improving productivity and workability by allowing the arils to be automatically mutually fastened by the clip.

Description

Clip connector for longline {APPARATUS FOR CONNECTING LONG LINE CLIP}

본 발명은 주낙용 클립 연결장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 주낙의 모릿줄에 연결된 상부아릿줄과, 낚시바늘과 연결된 하부아릿줄을 클립을 활용하여 상호 연결시키기 위한 주낙용 클립 연결장치에 관한 것이다. The present invention relates to a linking device for a line clip, and more particularly, to a linking device for a line clip for interconnecting an upper line connected to a line of a line and a lower line connected to a fishing hook using a clip. it's about

주낙(연승, Long line)은 대부분 소형어선에 의한 소규모 연안어업에 국한되어 있어 별로 주목받지 못하였으나, 여러 개의 낚시를 동시에 물속에 드리워서 목표 어종을 살아 있는 채로 한꺼번에 잡아 올릴 수 있어 무분별한 치어의 남획과 비목표 어종의 혼획없이 자연산 활어의 어획이 가능하고, 연안에서 소규모로 어업이 가능하다.Longline fishing has not received much attention as it is mostly confined to small-scale coastal fishing by small fishing boats. It is possible to catch wild fish without bycatch of fish and non-target fish species, and small-scale fishing is possible in the coastal area.

이로 인해 수산물 수입개방화 시대에도 불구하고 고급의 자연산 활어 횟감과 국내산 선어를 선호하는 국민적 기호에 부응할 수 있어 지속적인 성장이 가능한 어구어법의 하나로서 각광받고 있다.Due to this, despite the era of open import of aquatic products, it is in the limelight as one of the fishing methods capable of continuous growth as it can respond to the national preference for high-quality raw fish raw fish and domestic fresh fish.

이러한 주낙은 일반적으로, 긴 길이를 가지는 모릿줄과, 모릿줄의 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 복수 개가 결합되는 아릿줄과, 아릿줄의 하단에 체결되는 낚시바늘을 포함한다.Such a line generally includes a long line, a line that is coupled with a plurality of lines at regular intervals along the longitudinal direction of the line, and a fishing hook fastened to the lower end of the line.

종래에는 이러한 주낙을 제조하기 위해, 작업자들이 모릿줄과 아릿줄을 연결하고, 아릿줄과 낚시바늘을 연결하는 작업을 수작업으로 반복해서 수행하였으나, 이러한 작업을 수작업으로 진행함에 따라 작업의 피로도 증가 및 근골격계질환이 유발될 뿐만 아니라 모릿줄과 연결된 아릿줄에 낚시바늘을 연결하는 과정에서 아릿줄이 서로 꼬이는 등 작업성 및 생산성이 저하되는 문제점이 있었다. Conventionally, in order to manufacture such a line, workers have repeatedly manually performed the work of connecting the line and the line and connecting the line and the fishing hook, but as these tasks are performed manually, the fatigue of the work increases In addition to causing musculoskeletal disorders, there was a problem in that workability and productivity were lowered, such as twisting of the fishing line in the process of connecting the fishing hook to the fishing line connected to the fishing line.

대한민국, 등록특허공보 제10-0635781호Korea, Patent Registration No. 10-0635781

본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 아릿줄을 상하부로 분할하여 상부아릿줄과 하부아릿줄이 별개로 마련되도록 하되, 상부아릿줄은 모릿줄과 연결하고, 하부아릿줄은 낚시바늘과 연결한 뒤 클립에 의해 상부아릿줄과 하부아릿줄이 상호 연결되도록 하는 주낙용 클립 연결장치를 제공하고자 한다. The present invention has been devised to solve this problem, and divides the rib line into upper and lower portions so that the upper rib line and the lower rib line are provided separately, but the upper rib line is connected to the rib line and the lower rib line is connected to the fishing hook. It is intended to provide a clip connecting device for the main pole that allows the upper and lower ribs to be interconnected by the back clip.

본 발명은 주낙용 클립 연결장치에 관한 것으로, 제1 클립 및 제2 클립이 체결됨에 따라, 상기 제1 클립에 연결된 상부모릿줄과 제2 클립에 연결된 하부모릿줄이 상호 연결되는 주낙용 클립 연결장치에 있어서, 상기 주낙용 클립 연결장치는, 작업테이블; 상기 작업테이블의 상면에 설치되어 모릿줄을 전방으로 이송시키는 이송부; 상기 작업테이블의 상면에 일정높이 이격되게 설치되되, 모릿줄의 이송방향을 따라 긴 길이를 가지며, 내부에 상기 제1 클립이 수용되는 공간부가 형성되는 제1 클립 가이드 프레임; 상기 작업테이블의 상면에 수직방향으로 설치되어, 내부에 적층된 복수 개의 제2 클립이 순차적으로 하향 이송되도록 하는 제2 클립 공급 프레임; 상기 작업테이블의 상면에 설치되며, 구동유닛에 의해 상기 모릿줄의 이송방향으로 전진 및 후진하도록 마련되는 이송 플레이트; 상기 이송 플레이트의 상면에 설치되며, 상기 제1 클립을 파지하는 제1 그리퍼를 포함하되, 상기 제1 그리퍼는 구동유닛에 의해 좌우방향으로 90도 회동되도록 마련되는 제1 클립파지부; 상기 이송 플레이트의 상면에 상기 제1 클립파지부와 대향되게 설치되며, 상기 제2 클립을 파지하는 제2 그리퍼를 포함하되, 상기 제2 그리퍼는 복수 개의 구동유닛에 의해 좌우방향으로 90도 회동되며, 제1 클립파지부측 방향으로 가까워지거나 멀어지도록 마련되는 제2 클립파지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a linking device for a main clip, and as a first clip and a second clip are fastened, an upper mortise line connected to the first clip and a lower mortise line connected to the second clip are connected to each other. In the device, the main clip connecting device includes: a work table; A transfer unit installed on the upper surface of the work table to transfer the grain line forward; A first clip guide frame installed on the upper surface of the work table at a predetermined height and having a long length along the transfer direction of the grain line, and having a space portion for accommodating the first clip therein; a second clip supply frame vertically installed on the upper surface of the work table so that a plurality of second clips stacked therein are sequentially transported downward; a transfer plate installed on an upper surface of the worktable and provided to move forward and backward in the transfer direction of the grain line by a driving unit; a first clip gripper installed on an upper surface of the transfer plate and including a first gripper gripping the first clip, wherein the first gripper is rotated by 90 degrees in a left and right direction by a driving unit; A second gripper is installed on the upper surface of the transfer plate to face the first clip gripper and grips the second clip, the second gripper is rotated 90 degrees in the left and right directions by a plurality of drive units, , a second clip-holding portion provided to approach or move away from the first clip-holding portion in a side direction.

또한, 상기 제1 클립파지부는, 상기 이송 플레이트의 상면에 수직방향으로 설치되며 구동유닛에 의해 좌우측 방향으로 90도 회동되는 제1 회동프레임, 상기 제1 회동프레임의 상면에 수직방향으로 설치되며, 제1 클립을 파지하는 제1 그리퍼, 상기 제1 회동프레임의 상면에 결합되되, 상기 제1 그리퍼의 측방에 배치되어 상기 제1 그리퍼에 의해 파지된 제1 클립의 끝단부를 지지하는 지지 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first clip holding part is installed in a vertical direction on the upper surface of the transfer plate and is rotated by 90 degrees in the left and right directions by the driving unit, and is vertically installed on the upper surface of the first rotation frame, A first gripper holding the first clip, and a support plate coupled to the upper surface of the first rotation frame and disposed on the side of the first gripper to support the end of the first clip gripped by the first gripper. It is characterized by doing.

또한, 상기 제2 클립파지부는, 상기 이송 플레이트의 상면에 설치되되, 구동유닛에 의해 좌우측 방향으로 90도 회동 가능하게 마련되는 제2 회동 프레임, 상기 제2 회동 프레임의 상면에 장착되며 수평방향으로 신축되도록 마련되는 실린더, 상기 제2 회동 프레임에 장착되며 제2 클립을 파지하는 제2 그리퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second clip holding part is installed on the upper surface of the transfer plate, and is mounted on the upper surface of the second rotation frame, which is provided to be able to rotate 90 degrees in the left and right directions by the driving unit, and moves in the horizontal direction. It is characterized in that it comprises a cylinder provided to be stretchable, and a second gripper mounted on the second rotational frame and gripping the second clip.

따라서 본 발명은 주낙의 모릿줄에 연결된 상부아릿줄과, 낚시바늘과 연결된 하부아릿줄을 클립에 의해 자동으로 상호 체결되도록 하여 생산성 및 작업성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.Therefore, the present invention has a remarkable effect of improving productivity and workability by automatically fastening the upper rib line connected to the line of the line and the lower rib line connected to the fishing hook to each other by the clip.

도 1은 본 발명에서 사용되는 주낙의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 주낙용 클립 연결장치의 정면 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 주낙용 클립 연결장치의 측면 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 주낙용 클립 연결장치의 사진이다.
도 5는 제1 클립 가이드프레임 및 제2 클립 공급프레임의 평면사진이다.
도 6은 상기 제1그리퍼와 제2그리퍼가 상호 대향되게 배치되며, 제2 클립파지부의 실린더가 신장된 상태의 사진이다.
도 7은 도 6에서 제2 파지부가 제2 클립을 놓은 상태의 사진이다.
도 8은 상기 이송 플레이트가 후방으로 이송되는 상태의 사진이다. 1 is a conceptual diagram of a line used in the present invention.
2 is a front conceptual view of a clip connecting device for a pole according to the present invention.
3 is a conceptual side view of the main pole clip connection device according to the present invention.
Figure 4 is a photograph of the main pole clip connection device according to the present invention.
5 is a plan view of a first clip guide frame and a second clip supply frame.
6 is a photograph of a state in which the first gripper and the second gripper are disposed to face each other and the cylinder of the second clip gripper is extended.
FIG. 7 is a photograph of a state in which a second gripping part in FIG. 6 is placed with a second clip.
8 is a photograph of a state in which the transfer plate is transferred to the rear.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Since the accompanying drawings are only examples shown to explain the technical idea of the present invention in more detail, the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 사용되는 주낙의 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of a line used in the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 사용되는 주낙(10)은, 긴 길이를 가지는 모릿줄(12)과, 상기 모릿줄의 길이방향을 따라 일정간격 이격되게 복수 개가 결합되는 상부아릿줄(14)과, 상부 아릿줄(14)의 하단에 장착된 제1 클립(22)과, 상기, 제1 클립과 체결되는 제2 클립(24)과, 상기 제2 클립에 장착되는 하부 아릿줄(16)과, 상기 하부 아릿줄(16)의 하단에 체결되는 낚시바늘(18)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the main line 10 used in the present invention is a long line 12 and an upper line that is coupled with a plurality of lines spaced apart at regular intervals along the longitudinal direction of the line ( 14), a first clip 22 attached to the lower end of the upper rib 14, a second clip 24 fastened to the first clip, and a lower rib attached to the second clip ( 16) and a fishing hook 18 fastened to the lower end of the lower rib line 16.

이때, 상기 제1 클립과 제2 클립은 암수형태로 상호 체결되는 구조로 마련된다.At this time, the first clip and the second clip are provided in a structure that is mutually fastened in a male and female form.

도 2는 본 발명에 따른 주낙용 클립 연결장치의 정면 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따른 주낙용 클립 연결장치의 측면 개념도이며, 도 4는 본 발명에 따른 주낙용 클립 연결장치의 사진이다.Figure 2 is a front conceptual view of the main pole clip connection device according to the present invention, Figure 3 is a side conceptual view of the main pole clip connection device according to the present invention, Figure 4 is a photograph of the main pole clip connection device according to the present invention.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주낙용 클립 연결장치(1000)는, 작업테이블(100), 이송부(120), 제1 클립 가이드 프레임(200), 제2 클립 공급 프레임(300), 이송 플레이트(400), 제1 클립파지부(500), 제2 클립파지부(600)를 포함한다.As shown in FIGS. 2 to 4, the clip connecting device 1000 for the main pole according to the present invention includes a work table 100, a transfer unit 120, a first clip guide frame 200, and a second clip supply frame. 300, a transfer plate 400, a first clip holding part 500, and a second clip holding part 600.

먼저, 상기 작업테이블(100)은 제1 클립(22)과 제2 클립(24)의 체결작업이 이루어지는 공간부이다.First, the work table 100 is a space in which a fastening operation between the first clip 22 and the second clip 24 is performed.

상기 작업테이블은 지면에서 일정 높이를 가지도록 설치되는 것이 바람직하며, 작업자의 필요에 따라 작업테이블의 하단에는 작업테이블의 이동을 용이하게 하는 이동부재 및 작업테이블을 고정시키는 스토퍼 등이 구비될 수 있다.The worktable is preferably installed at a certain height from the ground, and a movable member for facilitating movement of the worktable and a stopper for fixing the worktable may be provided at the lower end of the worktable according to the needs of the operator. .

상기 작업테이블의 상면에는 후술할 이송부(120), 제1 클립 가이드 프레임(200), 제2 클립 공급 프레임(300), 이송 플레이트(400), 제1 클립파지부(500), 제2 클립파지부(600)가 장착된다.On the upper surface of the work table, a transfer unit 120, a first clip guide frame 200, a second clip supply frame 300, a transfer plate 400, a first clip holding unit 500, and a second clip wave, which will be described later, are provided on the upper surface of the work table. A branch 600 is mounted.

상기 이송부(120)는, 모릿줄(12)을 이송시키는 요소이다.The conveying part 120 is an element for conveying the grain line 12.

상기 이송부는, 모릿줄에 접촉되어 모릿줄을 이송시키는 이송롤러(122)와, 상기 이송롤러에 회전력을 제공하는 구동모터(도면미도시)와, 상기 모릿줄의 이송을 가이드하는 가이드판(126)을 포함한다.The conveying unit includes a conveying roller 122 that is in contact with the grain string to convey the grain string, a drive motor (not shown) that provides rotational force to the conveying roller, and a guide plate 126 for guiding the conveying of the grain string. ).

이때, 상기 모릿줄(12)은 별도의 드럼(124)에 권취된 상태이며, 상기 구동모터가 구동됨에 따라 드럼이 같이 회전되며 상기 드럼에 권취된 모릿줄이 권출되도록 마련된다.At this time, the sand string 12 is wound around a separate drum 124, and as the drive motor is driven, the drum rotates together, and the grain string wound around the drum is unwound.

또한, 상기 이송부는 도 5에 도시된 바와 같이, 상하로 배치된 한 쌍의 이송롤러(123)와, 상기 한 쌍의 이송롤러 중 하나의 이송롤러에 구동력을 제공하는 구동모터를 더 포함하도록 마련되어도 무방하다.In addition, as shown in FIG. 5, the conveying unit is provided to further include a pair of conveying rollers 123 arranged vertically and a driving motor providing a driving force to one of the pair of conveying rollers. also free

이때, 상기 한 쌍의 이송롤러는 상기 구동모터의 구동력에 의해 회전되는 구동롤러와, 공회전 가능하게 설치되되 상기 구동롤러와 접촉되도록 배치되어 상기 구동롤러가 회전됨에 따라 같이 회전되는 아이들롤러를 포함하며, At this time, the pair of transfer rollers include a drive roller rotated by the driving force of the drive motor, and an idle roller installed to be idling and disposed to be in contact with the drive roller to rotate together as the drive roller rotates, ,

상기 한 쌍의 이송롤러 사이에는 모릿줄이 배치되는 것으로, 상기 모릿줄은 한 쌍의 이송롤러 사이에 가압되어 이송롤러가 회전됨에 따라 같이 전방으로 이송된다.A grain line is disposed between the pair of conveying rollers, and the grain string is pressed between the pair of conveying rollers and transferred forward as the conveying roller rotates.

아울러, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가이드판(126)은 드럼(20)에서 권출되는 모릿줄이 엉키지 않고 이송되도록 모릿줄을 가이드하는 요소이다.In addition, as shown in FIG. 5, the guide plate 126 is an element that guides the mortise lines so that the mortise lines unwound from the drum 20 are transported without being entangled.

상기 가이드판(126)은 상기 모릿줄의 이송방향으로 긴 길이를 가지며, 상기 가이드판에는 상부아릿줄(14)이 통과하기 위한 가이드홀(부호미표시)이 상기 가이드판의 길이방향을 따라 길게 형성되어 있다.The guide plate 126 has a long length in the conveying direction of the grain string, and a guide hole (not marked) through which the upper grain string 14 passes is formed long along the longitudinal direction of the guide plate. has been

그리고 상기 가이드판의 측방에는 상기 상부아릿줄(14)을 가이드하기 위한 별도의 보조 가이드판(128)이 추가로 마련된다.And, a separate auxiliary guide plate 128 for guiding the upper rib 14 is additionally provided on the side of the guide plate.

한편, 상기 작업테이블(100)에는 작업테이블의 상면으로 소정높이 이격되게 제1 클립 가이드 프레임(200)이 설치된다.Meanwhile, a first clip guide frame 200 is installed in the work table 100 to be spaced apart at a predetermined height from the upper surface of the work table.

상기 제1 클립 가이드 프레임(200)은 상부아릿줄(14)의 끝단부에 연결된 제1 클립(22)이 정열 및 이송되는 요소이다.The first clip guide frame 200 is an element to which the first clip 22 connected to the end of the upper rib 14 is aligned and transported.

도 2 및 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 클립 가이드 프레임(200)은 모릿줄의 이송방향으로 긴 길이를 가지며, 내부에는 제1 클립이 수용되는 공간부가 형성되고, 전방측 끝단부에는 스토퍼가 형성되어, 제1 클립 가이드가 쉽게 외부로 이탈하지 못하도록 마련된다.As shown in FIGS. 2 and 4, the first clip guide frame 200 has a long length in the conveying direction of the grain line, and a space portion for accommodating the first clip is formed inside, and a stopper is formed at the front end. Is formed, the first clip guide is provided so as not to easily escape to the outside.

상기 제1 클립 가이드 프레임(200)의 전단 측 끝단부 배치된 제1 클립(22)은 후술할 제1 클립파지부(500)에 의해 파지되어 다음 공정으로 이송된다. The first clip 22 disposed at the front end of the first clip guide frame 200 is gripped by a first clip holding part 500 to be described later and transferred to the next process.

아울러, 도4 에 도시된 바와 같이, 상기 제1 클립 가이드 프레임의 상면에는 상기 제1 클립에 연결된 상부아릿줄(14)이 관통되도록 길이방향으로 가이드홀(부호미표시)이 길게 형성된다.In addition, as shown in Figure 4, the upper surface of the first clip guide frame is formed with a long guide hole (not marked) in the longitudinal direction so that the upper rib 14 connected to the first clip passes through.

상기 가이드홀은 제1 클립보다는 작은 너비를 가지도록 형성되어, 상기 제1 클립은 제1 클립 가이드 프레임의 상면에 접촉되어 상부방향으로 이탈되지 못하고, 제1 클립에 연결된 상부아릿줄만 관통되도록 한다.The guide hole is formed to have a smaller width than the first clip, so that the first clip is in contact with the upper surface of the first clip guide frame and does not escape upward, and only the upper rib connected to the first clip passes through .

그리고 상기 제1 클립 가이드 프레임(200)은 보조 가이드판에 연장 형성되어 보조 가이드판(128)에 의해 이송 가이드되던 상부아릿줄(14) 및 제1 클립(22)이 안정적으로 제1 클립 가이드 프레임(200)으로 이송되도록 한다.In addition, the first clip guide frame 200 is formed to extend from the auxiliary guide plate, so that the upper rib 14 and the first clip 22, which have been transported and guided by the auxiliary guide plate 128, stably stably form the first clip guide frame. to be transferred to (200).

한편, 상기 제1 클립 가이드 프레임(200)의 측방에는 수직방향으로 제2 클립 공급 프레임(300)이 설치된다.On the other hand, the second clip supply frame 300 is installed in the vertical direction on the side of the first clip guide frame 200.

상기 제2 클립 공급 프레임(300)은 작업테이블의 상면에서 일정높이 이격되게 마련되며, 이를 용이하게 하기 위해 도4에 도시된 바와 같이, 상기 작업테이블의 상면에는 별도의 지지로드(302)가 설치되고, 상기 지지로드의 상단에 제2 클립 공급 프레임이 결합되도록 하였다. The second clip supply frame 300 is provided at a predetermined height from the upper surface of the work table, and to facilitate this, as shown in FIG. 4, a separate support rod 302 is installed on the upper surface of the work table. And, the second clip supply frame was coupled to the upper end of the support rod.

상기 제2 클립 공급 프레임(300)은 내부에 제2 클립이 수용되도록 공간부가 형성되며, 전면 하단부에 제2 클립이 배출되는 배출구가 형성된다.The second clip supply frame 300 has a space portion formed therein to accommodate the second clip, and an outlet through which the second clip is discharged is formed at the lower front portion.

상기 제2 클립 공급 프레임이 수직방향으로 설치되므로 내부에 수용된 제2 클립은 수직방향으로 적층되도록 마련되며, 상기 제2 클립 공급 프레임의 최하단에 배치된 제2 클립(24)이 후술할 제2 클립파지부(600)에 의해 파지되면, 적층되어 있던 제2 클립이 자중에 의해 하부방향으로 이송된다. Since the second clip supply frame is installed in the vertical direction, the second clips accommodated therein are provided to be stacked in the vertical direction, and the second clip 24 disposed at the lowermost end of the second clip supply frame is a second clip to be described later. When gripped by the gripper 600, the stacked second clip is transported downward by its own weight.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2 클립 공급 프레임(300)의 전면에는 상기 제2 클립에 연결된 하부아릿줄(16)이 관통되기 위해 길이방향을 따라 길게 가이드홀(부호미표시)이 형성된다.In addition, as shown in FIG. 5, the front surface of the second clip supply frame 300 has a guide hole (not marked) long along the longitudinal direction for the lower rib 16 connected to the second clip to pass through. is formed

한편, 상기 작업테이블(100)에는 상기 작업테이블의 길이방향을 따라 일부구간 전후진 가능하도록 이송 플레이트(400)가 장착된다.Meanwhile, a transfer plate 400 is mounted on the worktable 100 so as to be able to move forward and backward for a partial section along the longitudinal direction of the worktable.

상기 이송 플레이트(400)는 실린더 또는 모터 등의 구동유닛에 의해 작업 테이블의 길이방향을 따라 전, 후방으로 왕복 운동하도록 마련된다.The transfer plate 400 is provided to reciprocate forward and backward along the longitudinal direction of the work table by a driving unit such as a cylinder or a motor.

이를 위해, 상기 작업테이블에는 별도의 레일이 설치되고, 상기 레일을 따라 상기 이송 플레이트가 왕복 운동하도록 마련되어도 무방하다.To this end, a separate rail may be installed on the work table, and the transfer plate may be provided to reciprocate along the rail.

이어서, 상기 이송 플레이트의 상면에는 제1 클립파지부(500) 및 제2 클립파지부(600)가 설치된다.Subsequently, a first clip holding part 500 and a second clip holding part 600 are installed on the upper surface of the transfer plate.

먼저, 상기 제1 클립파지부(500)는 상기 제1 클립(22)을 파지하고 이송시키는 요소이다. First, the first clip holding part 500 is an element that grips and transfers the first clip 22 .

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 클립파지부(500)는 제1 회동프레임(520), 제1 그리퍼(540), 지지플레이트(560)를 포함한다. As shown in FIG. 4 , the first clip holding part 500 includes a first rotation frame 520 , a first gripper 540 , and a support plate 560 .

상기 제1 회동프레임(520)은 상기 이송 플레이트(400)의 상면에 수직방향으로 설치되며, 별도의 구동유닛에 의해 좌우측 방향으로 90도 각도로 회동되도록 마련된다.The first rotational frame 520 is installed vertically on the upper surface of the transfer plate 400 and is rotated at an angle of 90 degrees in the left and right directions by a separate driving unit.

상기 제1 회동프레임의 상면에는 제1 그리퍼(540)가 수직방향으로 설치된다.A first gripper 540 is vertically installed on the upper surface of the first rotational frame.

상기 제1 그리퍼는, 제1 클립(22)을 직접 파지하기 위한 요소이며, 상기 제1그리퍼(540)의 측방에는 상기 제1 그리퍼에 의해 파지된 제1 클립의 끝단부를 지지하는 지지 플레이트(560)가 장착된다.The first gripper is an element for directly gripping the first clip 22, and at a side of the first gripper 540, a support plate 560 supporting the end of the first clip gripped by the first gripper. ) is installed.

본 발명에서는 이를 용이하게 하기 위해, 상기 제1 회동프레임(520)의 상면에 별도의 연결부재(580)를 장착하고, 상기 연결부재(580)의 상면에 제1 그리퍼(540) 및 지지 플레이트(560)가 장착되도록 하였다. In the present invention, in order to facilitate this, a separate connection member 580 is mounted on the upper surface of the first rotation frame 520, and the first gripper 540 and the support plate ( 560) was installed.

즉, 상기 제1 그리퍼는 제1 회동프레임(520)이 좌측 또는 우측방향으로 회동됨에 따라 같이 좌우방향으로 90도 회동되도록 마련된다.That is, the first gripper is provided to rotate 90 degrees in the left and right directions as the first rotation frame 520 rotates in the left or right direction.

그리고 본 발명에서의 상기 구동유닛은 유압실린더, 공압실린더, 모터 등 구동력을 공급하는 관용의 구동수단들을 포함하는 것으로, 상기 구동유닛의 종류 등은 사용자의 필요에 따라 설계 변형 가능하며, 이러한 구동유닛은 관용수단이므로 자세한 설명은 생략한다. In addition, the driving unit in the present invention includes conventional driving means for supplying driving force such as a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, a motor, etc., and the type of the driving unit can be designed and modified according to the needs of the user. Since is an idiomatic means, a detailed description is omitted.

또한, 본 발명에서의 제1 그리퍼 (및 후술할 제2 그리퍼)는 구동유닛에 의해 중심점을 향하여 동시에 모이거나 동시에 벌어지는 동작으로 물품을 선택적으로 파지하는 관용수단이므로, 이에 대한 자세한 설명도 생략하도록 한다. In addition, since the first gripper (and the second gripper to be described later) in the present invention is a conventional means for selectively gripping an article by simultaneously converging toward the center point or opening at the same time by a driving unit, a detailed description thereof will be omitted. .

다음으로, 상기 제2 클립파지부(600)는 상기 제2 클립을 파지하여 제1 클립에 체결시키는 요소이다. Next, the second clip holding part 600 is an element that grips the second clip and fastens it to the first clip.

상기 제2 클립파지부(600)는, 제2 회동 프레임(620), 실린더(640), 제2 그리퍼(660)를 포함한다.The second clip gripping part 600 includes a second rotational frame 620, a cylinder 640, and a second gripper 660.

상기 제2 회동 프레임(620)은 상기 이송 플레이트(400)의 상면에 별도의 구동유닛에 의해 좌우측 방향으로 90도 회동 가능하게 설치된다.The second rotational frame 620 is installed on the upper surface of the transfer plate 400 so as to be able to rotate 90 degrees in the left and right directions by a separate driving unit.

아울러, 상기 제2 회동 프레임(620)의 상면에는 수평방향으로 실린더(640)가 장착되며, 상기 실린더의 끝단부에는 수평방향으로 체결되어 제 2클립을 직접 파지하는 제2 그리퍼(660)가 장착된다.In addition, a cylinder 640 is mounted on the upper surface of the second rotational frame 620 in a horizontal direction, and a second gripper 660 is mounted on the end of the cylinder in a horizontal direction to directly grip the second clip. do.

상기 실린더(640)는 수평방향으로 설치되므로, 상기 실린더가 신축됨에 따라 상기 제2 그리퍼(660)는 제1 그리퍼(540)측 방향으로 가까워지거나 또는 멀어지도록 마련된다.Since the cylinder 640 is installed in a horizontal direction, the second gripper 660 is provided to approach or move away from the first gripper 540 as the cylinder expands or contracts.

본 발명에서는 상기 제2 회동 프레임(620)의 상면에 별도의 연결부재(680)를 장착하고, 상기 연결부재의 상단에 실린더(640)가 결합되도록 하였으나, 이는 본 발명에 한정되지 아니하며, 사용자의 필요에 따라 설계 변경 가능하다. In the present invention, a separate connecting member 680 is mounted on the upper surface of the second rotational frame 620, and the cylinder 640 is coupled to the upper end of the connecting member, but this is not limited to the present invention, and the user's Design can be changed as needed.

즉, 상기 제2 그리퍼(660)는 제2 회동 프레임(620)이 좌우측방향으로 회동됨에 따라 좌우방향으로 90도 회동되고, 실린더(640)가 신축됨에 따라 제1 그리퍼(540)측방향으로 가까워지거나 멀어지도록 마련된다.That is, the second gripper 660 rotates 90 degrees in the left and right directions as the second rotational frame 620 rotates in the left and right directions, and becomes closer to the first gripper 540 in the lateral direction as the cylinder 640 expands and contracts. It is set up to be lost or distanced.

이하에서는 설명의 편의를 위해 모릿줄이 이송되는 방향을 전방으로 하여, 본 발명의 주낙용 클립 연결장치(1000)에 의해 제1 클립(22) 및 제2 클립(24)이 체결되고, 이에 따라 제1 클립에 연결된 상부모릿줄(14)과 제2 클립에 연결된 하부모릿줄(16)이 상호 연결되는 방법에 대해 간략하게 설명한다.Hereinafter, for convenience of description, the first clip 22 and the second clip 24 are fastened by the main clip connecting device 1000 of the present invention, with the direction in which the morib line is transferred as the forward, and accordingly A method for interconnecting the upper mortise line 14 connected to the first clip and the lower mortise line 16 connected to the second clip will be briefly described.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 클립파지부(500)는 제1 클립 가이드 프레임(200)에 수용된 제1 클립을 파지하고,First, as shown in FIG. 4, the first clip holding part 500 grips the first clip accommodated in the first clip guide frame 200,

이와 동시에, 상기 제2 클립파지부(600)는 제2 클립 공급 프레임(300)에 수용된 제2 클립을 파지한다.At the same time, the second clip holding part 600 grips the second clip accommodated in the second clip supply frame 300 .

이때, 상기 이송 플레이트(400)는 이동 가능한 왕복구간의 최후단측에 배치된 상태이며, At this time, the transfer plate 400 is disposed at the last end of the movable reciprocating section,

이에 따라 상기 제1 클립파지부의 제1 그리퍼(540)는 상기 제1 클립파지부의 최전단 끝단부와 대향되게 배치되고, 상기 제2 클립파지부의 제2 그리퍼(660)는 상기 제2 클립 공급 프레임(300)의 하단부와 대향되게 배치된다.Accordingly, the first gripper 540 of the first clip-holding part is disposed to face the frontmost end of the first clip-holding part, and the second gripper 660 of the second clip-holding part is disposed to face the second clip-holding part. It is disposed opposite to the lower end of the clip supply frame 300 .

이어서, 상기 제 1그리퍼 및 제2 그리퍼에 의해 상기 제1 클립 및 제2 클립이 각각 파지되면, 이송 플레이트(400)는 전방(모릿줄의 이송방향, 작업테이블의 길이방향)으로 이동되며, 이때, 상기 모릿줄은 이송부(120)에 의해 전방으로 이송되고 있는 상태이다. Then, when the first clip and the second clip are respectively gripped by the first and second grippers, the transfer plate 400 is moved forward (in the transfer direction of the grain line and in the longitudinal direction of the work table). , The grain line is being conveyed forward by the conveying unit 120.

이송 플레이트가 이송되는 과정에서, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1 회동프레임은(520)은 우측으로 90도 회동되고, 제2 회동프레임(620)은 좌측으로 90도 회동되어 상기 제1 그리퍼(540)와 제2 그리퍼(660)가 상호 대향되게 배치된다.In the process of transferring the transfer plate, as shown in FIG. 6, the first rotation frame 520 is rotated 90 degrees to the right, and the second rotation frame 620 is rotated 90 degrees to the left. The gripper 540 and the second gripper 660 are disposed to face each other.

이후, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 클립파지부의 실린더(640)가 신장됨에 따라, 상기 제2 그리퍼(660)에 파지된 제2 클립(24)이 제1 그리퍼(540)에 파지된 제1 클립(22)에 끼움 체결된다.Then, as shown in FIG. 6 , as the cylinder 640 of the second clip gripper extends, the second clip 24 gripped by the second gripper 660 is gripped by the first gripper 540. It is fitted and fastened to the first clip 22.

이때, 상기 제1 클립은 지지플레이트(560)에 의해 후면이 지지되어 있으므로, 후방으로 밀리지 않게 마련되고, 이에 따라 제2클립은 안정적으로 제1 클립에 체결된다.At this time, since the rear surface of the first clip is supported by the support plate 560, it is provided so as not to be pushed backward, and thus the second clip is stably fastened to the first clip.

이후, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2 그리퍼는 제2 클립을 놓고, 제1 그리퍼가 제1 클립 및 제1 클립에 체결된 제2 클립을 모두 파지하게 된다.Then, as shown in FIG. 7 , the second gripper places the second clip, and the first gripper grips both the first clip and the second clip fastened to the first clip.

이어서, 상기 제1 그리퍼도 제1 클립을 놓고, 상기 제1, 2 클립 및 상기 제1, 2클립에 연결된 상부아릿줄 및 하부아릿줄은, 모릿줄과 함께 모릿줄이 이송되는 방향으로 함께 이송된다.Subsequently, the first gripper also places a first clip, and the first and second clips and the upper and lower ribs connected to the first and second clips are transported together with the mortise line in the direction in which the mortise line is transported. do.

이때, 상기 하부아릿줄에 연결된 낚시바늘은 별도의 가이드로드(부호미표시)에 안착되어 순차적으로 이송되도록 마련되며, 이에 따라 상부아릿줄 및 하부아릿줄은 꼬임없이 다음 공정으로 이송 또는 배출된다.At this time, the fishing hook connected to the lower rib is seated on a separate guide rod (not marked) and is provided to be transported sequentially, and accordingly, the upper rib and the lower rib are transported or discharged to the next process without twisting.

이후, 상기 이송 플레이트(400)는 후방으로 이송되어 제자리로 복귀되며, 상기 이송 플레이트가 후방으로 이송되는 과정에서, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1 회동프레임은(520)은 좌측으로 90도 회동되고, 제2 회동프레임(620)은 우측으로 90도 회동되며, 상기 제1 그리퍼(540)와 제2 그리퍼(660)는 모두 제1 클립 가이드 프레임 및 제2 클립 공급 프레임과 대향되게 배치된다.Thereafter, the transfer plate 400 is transferred to the rear and returned to its original position. In the process of transferring the transfer plate to the rear, as shown in FIG. 8, the first rotation frame 520 moves 90 degrees to the left. is also rotated, the second rotation frame 620 is rotated 90 degrees to the right, and both the first gripper 540 and the second gripper 660 are disposed opposite to the first clip guide frame and the second clip supply frame. do.

이어서, 본 발명의 주낙용 클립 연결장치는 상기 제1 클립파지부가 제1 클립을 파지하고, 제2 클립파지부가 제2 클립을 파지하며, 이송 플레이트에 의해 전방으로 이송되는 과정에서 상기 제1 클립과 제2 클립이 상호 체결되는 동작을 반복하게 된다. Subsequently, in the main clip connecting device of the present invention, the first clip holding part holds the first clip, the second clip holding part holds the second clip, and the first clip is transported forward by the transfer plate. And the second clip is to repeat the operation of mutual fastening.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시례를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for explaining the invention, and various modifications or equivalents from the detailed description of the invention to those skilled in the art to which the present invention belongs It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the claims.

10:주낙
12:모릿줄
14:상부아릿줄
16:하부아릿줄
18:낚시바늘
22:제1 클립
24:제2 클립
100:작업테이블
120:이송부
122, 123:이송롤러
124:드럼
126:가이드판
128:보조 가이드판
200:제1 클립 가이드 프레임
300:제2 클립 공급 프레임
302:지지로드
400:이송 플레이트
500:제1 클립파지부
520:제1 회동프레임
540:제1 그리퍼
560:지지 플레이트
580:연결부재
600:제2 클립파지부
620:제2 회동프레임
640:실린더
660:제2 그리퍼
680:연결부재10: Junak
12: sand string
14: upper rib
16: lower arithmetic
18: fishing hook
22: 1st clip
24: 2nd clip
100: work table
120: transfer unit
122, 123: transfer roller
124: drum
126: guide plate
128: auxiliary guide plate
200: first clip guide frame
300: second clip supply frame
302: support rod
400: transfer plate
500: first clip holding unit
520: first rotation frame
540: first gripper
560: support plate
580: connecting member
600: second clip holding unit
620: second rotation frame
640: cylinder
660: second gripper
680: connecting member

Claims

As the first clip and the second clip are fastened, in the main clip connecting device in which the upper mortise line connected to the first clip and the lower mortise line connected to the second clip are interconnected,
The main pole clip connection device,
work table;
A transfer unit installed on the upper surface of the work table to transfer the grain line forward;
A first clip guide frame installed on the upper surface of the work table at a predetermined height and having a long length along the transfer direction of the grain line, and having a space portion for accommodating the first clip therein;
a second clip supply frame vertically installed on the upper surface of the work table so that a plurality of second clips stacked therein are sequentially transported downward;
a transfer plate installed on an upper surface of the worktable and provided to move forward and backward in the transfer direction of the grain line by a driving unit;
a first clip gripper installed on an upper surface of the transfer plate and including a first gripper gripping the first clip, wherein the first gripper is rotated by 90 degrees in a left and right direction by a driving unit;
A second gripper is installed on the upper surface of the transfer plate to face the first clip gripper and grips the second clip, the second gripper is rotated 90 degrees in the left and right directions by a plurality of drive units, , A second clip-holding unit provided to approach or move away from the first clip-holding unit side.

According to claim 1,
The first clip holding part,
A first rotation frame installed vertically on the upper surface of the transfer plate and rotated 90 degrees in the left and right directions by the driving unit;
A first gripper installed in a vertical direction on the upper surface of the first rotation frame and gripping a first clip;
And a support plate coupled to the upper surface of the first rotation frame and disposed on the side of the first gripper to support the end of the first clip gripped by the first gripper. .

According to claim 1,
The second clip holding part,
A second rotational frame installed on the upper surface of the transfer plate and provided to be able to rotate 90 degrees in the left and right directions by the driving unit;
A cylinder mounted on the upper surface of the second rotational frame and provided to expand and contract in the horizontal direction;
And a second gripper mounted on the second rotation frame and gripping the second clip.