KR102474803B1 - Apparatus and System for detecting passenger in vehicle and Method for operating thereof - Google Patents

Apparatus and System for detecting passenger in vehicle and Method for operating thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102474803B1
KR102474803B1 KR1020170121952A KR20170121952A KR102474803B1 KR 102474803 B1 KR102474803 B1 KR 102474803B1 KR 1020170121952 A KR1020170121952 A KR 1020170121952A KR 20170121952 A KR20170121952 A KR 20170121952A KR 102474803 B1 KR102474803 B1 KR 102474803B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
passenger
vehicle
signal
sensor signal
boarding
Prior art date
Application number
KR1020170121952A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20190033320A (en
Inventor
김영기
이정기
이용주
홍순민
박찬국
신성환
권대욱
황인철
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사, 엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020170121952A priority Critical patent/KR102474803B1/en
Publication of KR20190033320A publication Critical patent/KR20190033320A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102474803B1 publication Critical patent/KR102474803B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/002—Seats provided with an occupancy detection means mounted therein or thereon
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 시스템은 차량의 도어의 터치를 감지하는 도어 감지 센서, 상기 차량 내 동승자의 동작을 감지하는 동승자 감지 장치 및 상기 도어 감지 센서로부터 입력된 신호를 이용하여 동승자의 탑승 여부를 1차 판단하고, 상기 동승자 감지 장치로부터 감지된 신호를 이용하여 상기 동승자의 탑승 여부를 2차 판단한 후, 상기 동승자의 탑승 여부에 관한 신호를 송신하도록 제어하는 제어 장치를 포함한다.A vehicle passenger detection system according to an embodiment of the present invention uses a door detection sensor for detecting a touch of a door of a vehicle, a passenger detection device for detecting an operation of a passenger in a vehicle, and a signal input from the door detection sensor. and a control device that firstly determines whether or not the passenger is boarding, secondly determines whether or not the passenger is boarding using the signal detected by the passenger detecting device, and then transmits a signal regarding whether or not the passenger is boarding. .

Description

차량의 동승자 감지 장치, 차량의 동승자 감지 시스템 및 그의 동작 방법{Apparatus and System for detecting passenger in vehicle and Method for operating thereof}Apparatus and System for detecting passenger in vehicle and Method for operating thereof}

본 발명은 차량의 동승자 감지 장치, 차량의 동승자 감지 시스템 및 그의 동작 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 동승자의 동승 여부 또는 하차 여부를 판단하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a passenger in a vehicle, a system for detecting a passenger in a vehicle, and a method for operating the same, and more particularly, to a technology for determining whether a passenger is boarding or getting out of a vehicle.

자동차 관련 기술의 발전으로 차량 내 탑승자의 상태를 감지하여 이에 따른 사용자 편의 및 안전을 위한 기능들이 추가 및 개량되고 있다. 일 예로 차량 내 탑승자의 탑승 유무를 감지하여 이에 따라 경고음 등으로 좌석 벨트의 착용에 대한 경고 표시를 하는 기능이 개발되어 있다. 그리고, 차량 내 탑승자의 탑승 유무에 따라서 에어백 모듈의 전개 유무가 자동으로 제어되고, 하중에 따라 성인과 유아를 인식하여 에어백 모듈의 크기를 제어하는 기능이 개발되었다.With the development of automobile-related technologies, functions for user convenience and safety are being added and improved by detecting the condition of an occupant in the vehicle. For example, a function of detecting whether or not an occupant is in a vehicle and displaying a warning about wearing a seat belt with a warning sound or the like has been developed accordingly. In addition, a function of automatically controlling whether an airbag module is deployed according to whether or not an occupant is in the vehicle and recognizing an adult or an infant according to a load and controlling the size of the airbag module has been developed.

또한, 차량 내 탑승자의 위치나 온도를 감지하여 위치에 따라 냉난방 시스템을 자동으로 제어하는 기능들이 개발되었다.In addition, functions for automatically controlling the heating and cooling system according to the position or temperature of the occupant in the vehicle have been developed.

종래에는 차량 내 탑승자의 탑승 유무 및 하중을 감지하기 위해 하중 센서를 이용하였다. 그러나, 이러한 하중 센서는 사람이 아닌 물건에도 오작동하는 문제가 발생하여 인체만을 감지하는 적외선 카메라와 같은 적외선 센서를 보완하여 적용하였다.Conventionally, a load sensor has been used to detect whether or not an occupant is in a vehicle and a load. However, such a load sensor has a problem of malfunctioning even for objects other than people, so an infrared sensor such as an infrared camera that detects only a human body has been supplemented and applied.

또한, 탑승자의 차량 내 위치에 따라 감성적 공조시스템을 적용하기 위하여 다수의 실내 온도 측정용 센서 등을 이용하여 차량 내 위치에 따른 온도를 측정하였다.In addition, in order to apply the emotional air conditioning system according to the position of the occupant in the car, the temperature according to the position in the car was measured using a plurality of sensors for measuring the room temperature.

따라서, 안전 벨트의 착용에 대한 경고표시, 에어백 모듈의 제어, 및 공조 시스템의 제어를 위한 차량 내 탑승자의 상태 및 차량 내 상태를 인식하기 위해서는 상기와 같이 하중 센서, 적외선 센서, 및 온도 측정용 센서를 복합적으로 사용하여 차량 내 생산 단가가 과다하게 지출되거나, 차량 내 탑승자의 상태를 정확하게 알리기 위하여 센서 신호의 출력량 또는 방사량을 증가시킴으로써, 소비되는 전류량이 증가되는 문제점이 있다.Therefore, in order to recognize the condition of the occupant in the vehicle and the condition in the vehicle for displaying a warning about wearing a seat belt, controlling an airbag module, and controlling an air conditioning system, a load sensor, an infrared sensor, and a sensor for measuring temperature as described above There is a problem in that the production cost in the vehicle is excessively spent or the amount of current consumed is increased by increasing the amount of output or radiation of the sensor signal to accurately inform the condition of the occupant in the vehicle.

[특허문헌]한국등록특허 10-1637670호.[Patent Document] Korean Patent Registration No. 10-1637670.

본 발명의 목적은, 차량의 스위치 장치를 이용하여 차량 내 동승자 탑승 여부를 1차 판단하고, 차량의 동승자 감지 장치를 이용하여 차량 내 동승자의 탑승 여부를 2차 판단할 수 있는 차량의 동승자 감지 장치, 차량의 동승자 감지 시스템 및 그의 동작 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is a vehicle passenger detection device capable of first determining whether a passenger is boarding in a vehicle using a switch device of the vehicle and secondarily determining whether or not a passenger is boarding in a vehicle using a vehicle passenger detection device. , To provide a vehicle occupant detection system and its operating method.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 시스템은 차량의 도어의 터치를 감지하는 도어 감지 센서, 상기 차량 내 동승자의 동작을 감지하는 동승자 감지 장치 및 상기 도어 감지 센서로부터 입력된 신호를 이용하여 동승자의 탑승 여부를 1차 판단하고, 상기 동승자 감지 장치로부터 감지된 신호를 이용하여 상기 동승자의 탑승 여부를 2차 판단한 후, 상기 동승자의 탑승 여부에 관한 신호를 송신하도록 제어하는 제어 장치를 포함한다.A vehicle passenger detection system according to an embodiment of the present invention uses a door detection sensor for detecting a touch of a door of a vehicle, a passenger detection device for detecting an operation of a passenger in a vehicle, and a signal input from the door detection sensor. and a control device that firstly determines whether or not the passenger is boarding, secondly determines whether or not the passenger is boarding using the signal detected by the passenger detecting device, and then transmits a signal regarding whether or not the passenger is boarding. .

일 실시예에서, 상기 동승자의 탑승 여부에 관한 신호를 수신하여 동승자 탑승 여부에 관한 메시지 및 경고음을 출력하는 알림 장치를 포함할 수 있다.In one embodiment, a notification device may be included to receive a signal regarding whether or not the passenger is boarding and output a message and a warning sound about whether or not the passenger is boarding.

일 실시예에서, 상기 알림 장치는, 클러스터를 이용한 메시지를 팝 업하고, 상기 차량 내 구비된 혼을 이용한 경고음을 출력하거나, 스마트 기기를 이용하여 메시지 또는 문자를 전송할 수 있다.In one embodiment, the notification device may pop up a message using a cluster, output a warning sound using a horn provided in the vehicle, or transmit a message or text message using a smart device.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 시스템의 동작 방법은 차량에 구비된 도어 감지 센서로부터 입력된 신호를 이용하여 차량 내 동승자 탑승 여부를 1차 판단하는 단계, 상기 차량 내 동승자가 탑승하고 있는 경우에 상기 동승자의 탑승 신호를 알림 장치에 송신하고, 상기 알림 장치를 이용하여 동승자의 탑승 여부에 관한 1차 알림을 하는 단계, 상기 차량 내 동승자 탑승 여부를 감지하여 차량 내 동승자 탑승 여부를 2차 판단하는 단계 및 상기 차량 내 동승자가 탑승하고 있는 경우에 상기 동승자의 탑승 신호를 상기 알림 장치에 송신하고, 상기 알림 장치를 이용하여 동승자의 탑승 여부에 관한 2차 알림을 하는 단계를 포함한다.An operating method of a passenger detection system of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes the steps of firstly determining whether or not a passenger is boarding in a vehicle using a signal input from a door detection sensor provided in the vehicle; If there is, transmitting the passenger's boarding signal to a notification device, and using the notification device to first notify whether or not the passenger is boarding; and determining a vehicle, and sending a boarding signal of the passenger to the notification device when the passenger is in the vehicle, and providing a secondary notification regarding whether the passenger is boarding or not using the notification device.

일 실시예에서, 상기 1차 알림을 하는 단계 이후, 상기 1차 알림의 해제 여부를 판단하는 단계 및 상기 1차 알림이 해제되지 않는 경우에 상기 차량의 동승자 감지 장치가 대기하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of determining whether the first notification is canceled after the step of issuing the first notification, and the step of waiting for the occupant detecting device of the vehicle when the first notification is not released may be included. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 장치는 센서 신호를 출력하고, 출력된 상기 센서 신호가 입력되는 센서부, 상기 센서부로부터 입력된 센서 신호를 변환하여 변환된 신호를 생성하는 컨버터 및 상기 변환된 신호에서 동승자의 움직임 여부를 판단하되, 상기 컨버터를 이용하여 상기 변환된 센서 신호의 증폭 게인을 조절하는 제어부를 포함한다.An apparatus for detecting a passenger in a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a sensor unit that outputs a sensor signal and receives the output sensor signal, a converter that converts the sensor signal input from the sensor unit and generates a converted signal, and the like. and a control unit that determines whether a passenger moves from the converted signal and adjusts an amplification gain of the converted sensor signal using the converter.

일 실시예에서, 상기 센서부는, 상기 차량 내 좌측 및 우측에 구비되어 균등한 신호를 출력하는 송신 센서 및 상기 송신 센서로부터 출력된 센서 신호가 입력되는 수신 센서를 포함할 수 있다.In one embodiment, the sensor unit may include a transmission sensor provided on the left and right sides of the vehicle and outputting an equal signal, and a reception sensor to which the sensor signal output from the transmission sensor is input.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 센서부의 센서 신호의 출력량을 조절할 수 있다.In one embodiment, the control unit may adjust the output amount of the sensor signal of the sensor unit.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 변환된 센서 신호의 레벨의 높낮이에 따라 증폭 게인을 조절할 수 있다.In one embodiment, the control unit may adjust the amplification gain according to the height of the level of the converted sensor signal.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 변환된 센서 신호의 레벨이 설정된 센서 신호의 레벨보다 낮으면, 상기 변환된 센서 신호의 증폭 게인을 높일 수 있다.In one embodiment, the control unit may increase an amplification gain of the converted sensor signal when the level of the converted sensor signal is lower than the set level of the sensor signal.

일 실시예에서, 상기 제어부는, 상기 변환된 센서 신호의 레벨이 설정된 센서 신호의 레벨보다 높으면, 상기 변환된 센서 신호의 증폭 게인을 낮출 수 있다.In one embodiment, the control unit may lower an amplification gain of the converted sensor signal when the level of the converted sensor signal is higher than the set level of the sensor signal.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 장치의 동작 방법은 센서 신호를 출력하는 단계, 출력된 상기 센서 신호가 입력되는 단계, 입력된 상기 센서 신호를 변환하여 변환된 센서 신호를 생성하는 단계 및 상기 변환된 센서 신호에서 동승자의 움직임 여부를 판단하여 상기 변환된 센서 신호의 증폭 게인을 조절하는 단계를 포함한다.An operating method of an apparatus for detecting a passenger in a vehicle according to an embodiment of the present invention includes outputting a sensor signal, inputting the output sensor signal, and converting the input sensor signal to generate a converted sensor signal. and determining whether the passenger moves from the converted sensor signal and adjusting an amplification gain of the converted sensor signal.

일 실시예에서, 상기 센서 신호를 출력하는 단계는, 상기 센서 신호의 출력량을 조절하여 출력할 수 있다.In one embodiment, the step of outputting the sensor signal may be output by adjusting the output amount of the sensor signal.

일 실시예에서, 상기 변환된 센서 신호의 증폭 게인을 조절하는 단계에서, 상기 변환된 센서 신호의 레벨의 높낮이에 따라 증폭 게인을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, the step of adjusting the amplification gain of the converted sensor signal may include adjusting the amplification gain according to the level of the converted sensor signal.

일 실시예에서, 상기 변환된 센서 신호의 레벨의 높낮이에 따라 증폭 게인을 조절하는 단계는, 상기 변환된 센서 신호의 레벨이 설정된 센서 신호의 레벨보다 낮으면, 상기 변환된 센서 신호의 증폭 게인을 높일 수 있다.In one embodiment, the step of adjusting the amplification gain according to the height of the level of the converted sensor signal, if the level of the converted sensor signal is lower than the set level of the sensor signal, the amplification gain of the converted sensor signal can be raised

일 실시예에서, 상기 변환된 센서 신호의 레벨의 높낮이에 따라 증폭 게인을 조절하는 단계는, 상기 변환된 센서 신호의 레벨이 설정된 센서 신호의 레벨보다 높으면, 상기 변환된 센서 신호의 증폭 게인을 낮출 수 있다.In one embodiment, the step of adjusting the amplification gain according to the height of the level of the converted sensor signal may include lowering the amplification gain of the converted sensor signal when the level of the converted sensor signal is higher than the set level of the sensor signal. can

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 장치, 차량의 동승자 감지 시스템 및 그의 동작 방법에 따르면, 차량의 스위치 장치 및 동승자 감지 장치를 이용하여 차량 내 동승자 탑승 여부를 정확하게 판단할 수 있다.According to an apparatus for detecting a passenger in a vehicle, a system for detecting a passenger in a vehicle, and an operating method thereof according to an embodiment of the present invention, it is possible to accurately determine whether or not a passenger in a vehicle is boarded using a switch device and a passenger detection apparatus of a vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 장치, 차량의 동승자 감지 시스템 및 그의 동작 방법에 따르면, 차량의 동승자 감지 장치는 동승자 감지 장치 기능뿐만 아니라 외부인의 차량 내 실내 침입을 감지할 수 있다.According to an apparatus for detecting a passenger in a vehicle, a system for detecting a passenger in a vehicle, and an operating method thereof according to an embodiment of the present invention, the apparatus for detecting a passenger in a vehicle not only functions as a passenger detection device but also detects an outsider's intrusion into the vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 장치, 차량의 동승자 감지 시스템 및 그의 동작 방법에 따르면, 차량의 동승자 감지 장치 내 제어부가 센서부로부터 수신된 데이터를 분석하여 수신된 데이터의 증폭률을 제어함으로써, 차량의 소비전류를 저감시킬 수 있다.According to an apparatus for detecting a passenger in a vehicle, a system for detecting a passenger in a vehicle, and an operating method thereof according to an embodiment of the present invention, a controller in the apparatus for detecting a passenger in a vehicle analyzes data received from the sensor unit and controls an amplification rate of the received data. By doing so, the current consumption of the vehicle can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 시스템을 설명하는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 시스템의 동작 방법을 구체적으로 설명하는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 장치를 설명하는 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 장치의 동작 방법을 구체적으로 설명하는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 시스템의 동작 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 도면이다.1 is a configuration diagram illustrating a vehicle occupant detection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating in detail an operating method of a vehicle occupant detection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram illustrating an apparatus for detecting a passenger of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating in detail an operating method of an apparatus for detecting a passenger in a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a computing system executing a method of operating a system for detecting a passenger in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 시스템을 설명하는 구성도이다.1 is a configuration diagram illustrating a vehicle occupant detection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 차량의 동승자 감지 시스템(10)은 스위치 장치(100), 제어 장치(200), 알림 장치(300) 및 동승자 감지 장치(400)를 포함하며, 차량의 동승자 감지 시스템(10)의 구체적인 동작 방법은 도 2를 참조하여 자세하게 설명한다.Referring to FIG. 1 , a vehicle passenger detection system 10 includes a switch device 100, a control device 200, a notification device 300, and a passenger detection device 400, and the vehicle passenger detection system 10 ) A detailed operation method of the method will be described in detail with reference to FIG. 2 .

스위치 장치(100)는 운전자 도어 스위치 및 동승자(또는 뒷좌석) 도어 스위치를 포함한다. 예를 들어, 운전자 또는 동승자가 운전자 도어 스위치 또는 동승자 도어 스위치를 터치하면, 도어 감지 센서(미도시)가 터치를 인식하고, 제어 장치(200)에 입력 신호를 송신할 수 있다. The switch device 100 includes a driver's door switch and a passenger's (or rear seat's) door switch. For example, when a driver or passenger touches a driver's door switch or a passenger's door switch, a door detection sensor (not shown) may recognize the touch and transmit an input signal to the control device 200 .

제어 장치(200)는 통합 바디 제어부(Integrated Body Unit, IBU)이며, 도어 감지 센서(미도시)로부터 입력된 신호를 이용하여 동승자의 탑승 여부를 1차 판단하고, 알림 장치(300)에 동승자의 탑승 여부에 관한 신호를 송신한다.The control device 200 is an integrated body unit (IBU), and firstly determines whether or not a passenger is boarding by using a signal input from a door detection sensor (not shown), and sends the notification device 300 the information of the passenger. Transmits a signal about boarding or not.

제어 장치(200)는 동승자 감지 장치(400)로부터 감지된 신호를 이용하여 동승자의 탑승 여부를 2차 판단하고, 동승자의 탑승 여부에 따라 알림 장치(300)에 알림을 실시 또는 미 실시하도록 하기 위하여 알림 장치(300)에 동승자의 탑승 신호를 송신한다. The control device 200 secondarily determines whether or not the passenger is boarding using the signal detected by the passenger detection device 400, and notifies the notification device 300 according to whether the passenger is boarding or not. A passenger boarding signal is transmitted to the notification device 300 .

알림 장치(300)는 클러스터(cluster), 혼(horn) 및 스마트 기기(smart device) 등을 포함하고, 제어 장치(200)로부터 수신된 동승자의 탑승 신호에 따라 동승자 탑승 여부에 관한 메시지를 팝 업(pop-up)하고, 경고음을 출력한다.The notification device 300 includes a cluster, a horn, a smart device, etc., and pops up a message about whether a passenger is boarding or not according to a boarding signal of a passenger received from the control device 200. (pop-up) and output a warning sound.

동승자 감지 장치(400)는 차량 내 동승자의 동작(움직임)을 감지하는 센서부(460)를 포함하고, 이러한 센서부(460)는 주로 초음파 센서이며, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다.The passenger detection device 400 includes a sensor unit 460 that detects a motion (movement) of a passenger in a vehicle, and the sensor unit 460 is mainly an ultrasonic sensor, which is an example to help understand the present invention. As such, it is not limited thereto.

동승자 감지 장치(400)의 구체적인 구성은 도 3을 참조하여 자세하게 설명하고, 동승자 감지 장치(400)의 구체적인 동작 방법은 도 4를 참조하여 자세하게 설명한다. A specific configuration of the passenger detecting device 400 will be described in detail with reference to FIG. 3 , and a detailed operating method of the passenger detecting device 400 will be described in detail with reference to FIG. 4 .

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 시스템의 동작 방법을 구체적으로 설명하는 순서도이다.2 is a flowchart illustrating in detail an operating method of a vehicle occupant detection system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 시스템의 동작 방법은 상술한 S11 단계 내지 S18 단계가 도 1을 참조하여 구체적으로 설명된다.Referring to FIG. 2 , steps S11 to S18 of the operating method of the vehicle occupant detection system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1 .

S11 및 S12 단계에서, 차량의 동승자 감지 시스템(10)의 스위치 장치(100) 중 운전자 도어 스위치 또는 동승자 도어 스위치를 이용하여 도어 감지 센서(미도시)에 신호가 입력되면, 제어 장치(200)는 차량 내 동승자의 탑승 여부를 1차 판단한다. 여기서는, 차량 내 뒷좌석의 동승자 도어 스위치를 일 예로 설명한다. In steps S11 and S12, when a signal is input to a door detection sensor (not shown) using a driver's door switch or a passenger's door switch among the switch devices 100 of the passenger detection system 10 of the vehicle, the control device 200 The first determination is made whether or not a passenger is in the vehicle. Here, a passenger door switch of a rear seat in a vehicle will be described as an example.

S13 단계에서, 차량 내 동승자가 탑승하고 있는 경우에, 제어 장치(200)는 동승자의 탑승 신호를 알림 장치(300)에 송신하고, 알림 장치(300)는 동승자 탑승 여부에 관한 메시지를 팝 업하고, 경고음을 1차 출력한다. 예를 들어, 알림 장치(300)는 클러스터(cluster), 혼(horn) 및 스마트 기기(smart device) 등을 포함하고, 제어 장치(200)로부터 수신된 동승자의 탑승 신호에 따라 동승자 탑승 여부에 관한 메시지를 팝 업하고, 경고음을 출력할 수 있다.In step S13, when a passenger is riding in the vehicle, the control device 200 transmits a boarding signal of the passenger to the notification device 300, and the notification device 300 pops up a message about whether or not the passenger is boarding. , the first warning sound is output. For example, the notification device 300 includes a cluster, a horn, a smart device, and the like, and determines whether a passenger is boarding or not according to a boarding signal of a passenger received from the control device 200. You can pop up a message and output an alert sound.

S14 및 S15 단계에서, 운전자 또는 동승자가 알림 장치(300)에서 팝 업된 메시지 및 출력된 경고음을 해제하지 않는 경우에, 제어 장치(200)는 동승자의 탑승 여부를 다시 판단하기 위하여 차량의 동승자 감지 장치(400)를 대기시킨다.In steps S14 and S15, when the driver or passenger does not cancel the message popped up and the warning sound output from the notification device 300, the control device 200 is a vehicle passenger detecting device to re-determine whether or not the passenger is on board. Wait for 400.

S16 단계에서, 차량의 동승자 감지 장치(400)의 대기 이후에, 동승자 감지 장치(400)는 차량 내 동승자의 동작(움직임)을 감지한다. 여기서, 동승자 감지 장치(400)의 구체적인 구성 및 동작 방법 도 3 및 도 4를 참조하여 자세하게 설명한다.In step S16, after the vehicle passenger detecting device 400 is on standby, the passenger detecting device 400 detects the motion (movement) of the passenger in the vehicle. Here, the specific configuration and operating method of the passenger detecting device 400 will be described in detail with reference to FIGS. 3 and 4 .

S17 단계에서, 제어 장치(200)는 동승자 감지 장치(400)로부터 차량 내 동승자의 동작을 감지한 신호를 수신하여 차량 내 동승자의 탑승 여부를 2차 판단한다. In step S17 , the control device 200 secondarily determines whether or not the passenger is in the vehicle by receiving a signal from the passenger detection device 400 detecting the motion of the passenger in the vehicle.

S18 단계에서, 차량 내 동승자가 탑승하고 있는 경우에, 제어 장치(200)는 동승자의 탑승 신호를 송신하고, 알림 장치(300)는 동승자 탑승 여부에 관한 메시지를 팝 업하고, 경고음을 2차 출력한다.In step S18, when a passenger is riding in the vehicle, the control device 200 transmits a signal for the passenger to board, and the notification device 300 pops up a message regarding whether or not the passenger is boarding, and outputs a second warning sound. do.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 장치를 설명하는 구성도이다.3 is a configuration diagram illustrating an apparatus for detecting a passenger of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 동승자 감지 장치(400)는 레귤레이터(410), 트랜시버(420), 제어부(430), 트랜스미터(440), 컨버터(450) 및 센서부(460)를 포함한다. Referring to FIG. 3 , the passenger detection device 400 includes a regulator 410, a transceiver 420, a controller 430, a transmitter 440, a converter 450, and a sensor unit 460.

동승자 감지 장치(400)는 제어 장치(200)와 연결되어 전원 신호(B+), 통신 신호 및 접지(GND) 신호를 송수신하며, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 통신 신호는 LIN 또는 CAN을 통해 연결된 신호일 수 있다.The passenger detecting device 400 is connected to the control device 200 to transmit/receive a power signal (B+), a communication signal, and a ground (GND) signal, which is only an example to aid understanding of the present invention, but is not limited thereto. don't For example, the communication signal may be a signal connected via LIN or CAN.

레귤레이터(410, regulator)는 차량의 보조 배터리 전압(예를 들어, 12V) 및 메인 배터리 전압(예를 들어, 24V)을 포함하는 배터리 전압을 수신하여 동승자 감지 장치(400) 내 구동 전압이 일정 전압(예를 들어, 3.3V 또는 5V)이 되도록 변환한다. The regulator 410 receives the battery voltage including the auxiliary battery voltage (eg, 12V) and the main battery voltage (eg, 24V) of the vehicle so that the driving voltage in the passenger detection device 400 is a constant voltage. (For example, 3.3V or 5V).

트랜시버(420, transceiver)는 제어 장치(200)로부터 수신한 Arm 신호 또는 Disarm 신호를 제어부(450)에 송신한다. The transceiver 420 transmits the Arm signal or Disarm signal received from the control device 200 to the control unit 450 .

제어부(430, controller)는 트랜시버(420)로부터 신호를 수신하여 센서부(460)의 송신 센서(또는 출력 센서)의 출력량(방사량)을 조절하고, 수신 센서(또는 입력 센서)로부터 입력된 신호에서 컨버터(450)를 통해 변환된 신호를 수신하며, 수신된 신호에서 동승자의 움직임 여부를 판단하되, 동승자의 탑승(또는 움직임) 여부 또는 외부인의 차량 내 진입 등을 최종적으로 판단할 수 있다.The control unit 430 (controller) receives a signal from the transceiver 420 to adjust the output (radiation amount) of the transmission sensor (or output sensor) of the sensor unit 460, and in the signal input from the reception sensor (or input sensor) The signal converted by the converter 450 is received, and whether or not the passenger moves is determined based on the received signal, and whether or not the passenger gets on (or moves) or whether an outsider enters the vehicle can be finally determined.

제어부(430)는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호 방식으로 송신 센서(또는 출력 센서)에 신호를 송신하고, 송신 센서(또는 출력 센서)의 출력량(방사량)을 조절할 수 있다. 즉, 송신 센서(또는 출력 센서)의 출력량이 증가하면, 수신 센서(또는 입력 센서)의 수신량이 증가될 수 있다.The control unit 430 may transmit a signal to the transmission sensor (or output sensor) in a PWM (Pulse Width Modulation) signal method and adjust an output amount (radiation amount) of the transmission sensor (or output sensor). That is, if the output amount of the transmission sensor (or output sensor) increases, the reception amount of the reception sensor (or input sensor) may increase.

제어부(430)는 컨버터(450)를 통해 변환된 신호(변환된 센서 신호)를 수신하여 상기 변환된 신호의 증폭 게인(gain)을 조절한다. 예를 들어, 제어부(430)는 컨버터를 통해 변환된 신호의 레벨(ADC level)에 따라 변환된 신호의 증폭 게인(gain)을 조절할 수 있다. 즉, 변환된 신호의 레벨의 높낮이에 따라 변환된 신호의 증폭 게인을 조절할 수 있다. 예를 들어, 변환된 신호의 레벨이 설정된 신호(설정된 센서 신호)의 레벨보다 낮으면, 변환된 신호의 증폭 게인을 높일 수 있으며, 변환된 신호의 레벨이 설정된 신호의 레벨보다 높으면, 변환된 신호의 증폭 게인을 낮출 수 있다.The controller 430 receives the converted signal (converted sensor signal) through the converter 450 and adjusts an amplification gain of the converted signal. For example, the control unit 430 may adjust the amplification gain of the converted signal according to the level (ADC level) of the signal converted through the converter. That is, the amplification gain of the converted signal can be adjusted according to the level of the converted signal. For example, if the level of the converted signal is lower than the level of the set signal (set sensor signal), the amplification gain of the converted signal can be increased, and if the level of the converted signal is higher than the level of the set signal, the converted signal The amplification gain of can be lowered.

트랜스미터(440, transmitter)는 제어부(430)로부터 수신된 PWM(Pulse Width Modulation) 신호 방식을 송신 센서(또는 출력 센서)의 신호 방식으로 변환한다.The transmitter 440 converts the PWM (Pulse Width Modulation) signal method received from the control unit 430 into a signal method of a transmission sensor (or output sensor).

컨버터(450, Analog to Digital Converter, ADC)는 수신 센서(또는 입력 센서)로부터 입력된 아날로그 신호를 제어부(430)에서 인식 가능하도록 디지털 신호로 변환한다.The converter 450 (Analog to Digital Converter, ADC) converts the analog signal input from the receiving sensor (or input sensor) into a digital signal so that the control unit 430 can recognize it.

센서부(460, sensor)는 송신 센서(출력 센서, Tx sensor) 및 수신 센서(입력 센서, Rx sensor)를 포함하고, 송신 센서(또는 출력 센서)는 복수 개로 구비되며, 차량 내 좌측 및 우측의 소정 영역에 구비되어 균등한 신호를 출력할 수 있다.The sensor unit 460 includes a transmission sensor (output sensor, Tx sensor) and a reception sensor (input sensor, Rx sensor), and a plurality of transmission sensors (or output sensors) are provided, and the left and right sensors in the vehicle are provided. It is provided in a predetermined area and can output an equal signal.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 장치의 동작 방법을 구체적으로 설명하는 순서도이다.4 is a flowchart illustrating in detail an operating method of an apparatus for detecting a passenger in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 장치의 동작 방법은 상술한 S111 단계 내지 S122 단계가 도 3을 참조하여 구체적으로 설명된다.Referring to FIG. 4 , steps S111 to S122 of the operating method of the device for detecting a passenger in a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3 .

S111 및 S112 단계에서, 제어부(430)는 PWM 신호 방식으로 트랜스미터(440)에 송신(출력)하고, 트랜스미터(440)는 제어부(430)로부터 수신된 PWM 신호 방식을 송신 센서(또는 출력 센서)의 신호 방식으로 변환한다. 여기서, 제어부(430)는 송신 센서(또는 출력 센서)의 출력량(방사량)을 조절할 수 있다.In steps S111 and S112, the control unit 430 transmits (outputs) the PWM signal method to the transmitter 440, and the transmitter 440 transmits the PWM signal method received from the control unit 430 to the transmission sensor (or output sensor). Convert to signal method. Here, the control unit 430 may adjust the output amount (radiation amount) of the transmission sensor (or output sensor).

S113 단계에서, 송신 센서(또는 출력 센서)는 복수 개로 구비되며, 차량 내 좌측 및 우측의 소정 영역에 구비되어 균등한 신호를 출력한다.In step S113, a plurality of transmission sensors (or output sensors) are provided, and they are provided in predetermined areas on the left and right sides of the vehicle to output equal signals.

S114 단계에서, 수신 센서(또는 입력 센서)는 송신 센서로부터 출력된 신호를 다시 수신(입력)한다. 여기서, 수신 센서(또는 입력 센서)가 출력된 신호를 수신하는 방법은 당업자에게 일반적인 기술이므로 여기서 자세한 설명은 생략한다.In step S114, the reception sensor (or input sensor) receives (inputs) the signal output from the transmission sensor again. Here, since a method of receiving a signal output by a receiving sensor (or an input sensor) is a common technique for those skilled in the art, a detailed description thereof will be omitted.

S115 및 S116 단계에서, 컨버터(450)는 수신 센서(또는 입력 센서)로부터 입력된 아날로그 신호를 제어부(430)가 인식 가능하도록 디지털 신호로 변환하고, 제어부(430)는 변환된 신호(변환된 디지털 신호)를 수신한다.In steps S115 and S116, the converter 450 converts the analog signal input from the receiving sensor (or input sensor) into a digital signal so that the control unit 430 can recognize it, and the control unit 430 converts the converted signal (converted digital signal). signal) is received.

S117 및 S118 단계에서, 제어부(430)는 변환된 신호에서 동승자의 움직임 여부를 판단하고, 동승자의 움직임이라고 판단된 경우에, 알림 장치(300)는 동승자 탑승 여부에 관한 메시지를 팝 업하고, 경고음을 출력한다. In steps S117 and S118, the control unit 430 determines whether the passenger is moving from the converted signal, and if it is determined that the passenger is moving, the notification device 300 pops up a message about whether the passenger is boarding or not, and sounds an alarm. outputs

그러나, S117 단계에서, 제어부(430)는 변환된 신호에서의 신호량이 미약하여 차량 내 동승자의 동작(움직임)인지 여부 또는 변환된 신호에 노이즈(noise)가 포함된 경우인지 여부를 알 수 없는 경우에, 차량 내 동승자의 동작(움직임) 여부를 판단하지 않는다. However, in step S117, the control unit 430 cannot know whether it is the motion (movement) of a passenger in the vehicle or whether the converted signal contains noise because the amount of signal in the converted signal is weak. Eh, it does not determine whether the passenger in the vehicle is in motion (movement).

S119 단계에서, 제어부(430)는 변환된 신호에서 동승자의 움직임 여부를 판단하여 동승자의 동작(움직임)이 아닌 경우에, 컨버터(450)에서의 변환된 신호의 레벨이 낮은지 여부를 판단한다.In step S119, the control unit 430 determines whether the passenger moves from the converted signal, and if the passenger does not move, it determines whether the level of the signal converted by the converter 450 is low.

S120 단계에서, 컨버터(450)에서의 변환된 신호의 레벨이 낮으면, 제어부(430)는 변환된 신호의 증폭 게인(gain)을 높인다. 예를 들어, 변환된 신호의 레벨이 설정된 신호(설정된 센서 신호)의 레벨보다 낮으면, 변환된 신호의 증폭 게인을 높일 수 있다.In step S120, if the level of the converted signal in the converter 450 is low, the controller 430 increases the amplification gain of the converted signal. For example, when the level of the converted signal is lower than the level of the set signal (set sensor signal), the amplification gain of the converted signal may be increased.

S121 및 S122 단계에서, 컨버터(450)에서의 변환된 신호의 레벨이 높으면, 제어부(430)는 변환된 신호의 증폭 게인(gain)을 낮춘다. 예를 들어, 변환된 신호의 레벨이 설정된 신호(설정된 센서 신호)의 레벨보다 높으면, 변환된 신호의 증폭 게인을 낮출 수 있다.In steps S121 and S122, when the level of the converted signal in the converter 450 is high, the controller 430 lowers an amplification gain of the converted signal. For example, when the level of the converted signal is higher than the level of the set signal (set sensor signal), the amplification gain of the converted signal may be lowered.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동승자 감지 시스템의 동작 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 보여주는 도면이다.5 is a diagram illustrating a computing system executing a method of operating a system for detecting a passenger in a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5 , a computing system 1000 includes at least one processor 1100, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, and a storage connected through a bus 1200. 1600, and a network interface 1700.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory) 및 RAM(Random Access Memory)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes commands stored in the memory 1300 and/or the storage 1600 . The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include read only memory (ROM) and random access memory (RAM).

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Accordingly, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented as hardware executed by the processor 1100, a software module, or a combination of the two. A software module resides in a storage medium (i.e., memory 1300 and/or storage 1600) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, a removable disk, or a CD-ROM. You may. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100, and the processor 1100 can read information from, and write information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral with the processor 1100. The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). An ASIC may reside within a user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within a user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 동승자 감지 시스템
100: 스위치 장치
200: 제어 장치
300: 알림 장치
400: 동승자 감지 장치
410: 레귤레이터
420: 트랜시버
430: 트랜스미터
440: 컨버터
450: 제어부
460: 센서부
1000: 컴퓨팅 시스템
1100: 프로세서
1200: 시스템 버스
1300: 메모리
1310: ROM
1320: RAM
1400: 사용자 인터페이스 입력장치
1500: 사용자 인터페이스 출력장치
1600: 스토리지
1700: 네트워크 인터페이스10: passenger detection system
100: switch device
200: control device
300: notification device
400: passenger detection device
410: regulator
420: transceiver
430: transmitter
440: converter
450: control unit
460: sensor unit
1000: computing system
1100: processor
1200: system bus
1300: memory
1310: ROM
1320: RAM
1400: user interface input device
1500: user interface output device
1600: storage
1700: network interface

Claims (16)

차량의 도어의 터치를 감지하는 도어 감지 센서;
상기 차량 내 동승자의 동작을 감지하는 동승자 감지 장치;
상기 동승자의 탑승 여부에 관한 신호를 수신하여 동승자 탑승 여부에 관한 메시지 및 경고음을 출력하는 알림 장치; 및
상기 도어 감지 센서로부터 입력된 신호를 이용하여 동승자의 탑승 여부를 1차 판단하고, 상기 차량 내 동승자가 탑승하고 있는 경우에 상기 동승자의 탑승 신호를 알림 장치에 송신하고, 상기 알림 장치를 이용하여 동승자의 탑승 여부에 관한 1차 알림을 하고, 상기 동승자 감지 장치로부터 감지된 신호를 이용하여 상기 동승자의 탑승 여부를 2차 판단하고, 상기 차량 내 동승자가 탑승하고 있는 경우에 상기 동승자의 탑승 신호를 상기 알림 장치에 송신하고, 상기 알림 장치를 이용하여 동승자의 탑승 여부에 관한 2차 알림하고, 상기 동승자의 탑승 여부에 관한 신호를 송신하도록 제어하는 제어 장치
를 포함하고,
상기 제어 장치는,
상기 1차 알림을 한 후, 상기 1차 알림의 해제 여부를 판단하고, 상기 동승자 또는 운전자가 상기 알림 장치를 해제하지 않아서 상기 1차 알림이 해제되지 않는 경우에 차량의 동승자 감지 장치를 대기시키는 것을 특징으로 하는 차량의 동승자 감지 시스템.A door detection sensor for detecting a touch of a vehicle door;
a passenger detection device for detecting a motion of a passenger in the vehicle;
a notification device that receives a signal on whether the passenger is boarding or not and outputs a message and a warning sound about whether the passenger is boarding; and
A signal input from the door detection sensor is used to first determine whether or not a passenger is boarding, and when the passenger is in the vehicle, a boarding signal of the passenger is transmitted to a notification device, and the notification device is used to determine whether the passenger is boarding. A first notification is made about whether or not the passenger is boarding, and a second determination is made whether or not the passenger is boarding by using a signal detected from the passenger detection device, and when the passenger is boarding in the vehicle, the boarding signal of the passenger is sent to the vehicle. A control device that transmits information to a notification device, uses the notification device to issue a secondary notification about whether or not a passenger is boarding, and transmits a signal about whether or not the passenger is boarding.
including,
The control device,
After the first notification is issued, it is determined whether the first notification is canceled, and when the first notification is not released because the passenger or the driver does not release the notification device, the passenger detection device of the vehicle is put on standby. A vehicle occupant detection system characterized by 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 알림 장치는,
클러스터를 이용한 메시지를 팝 업하고, 상기 차량 내 구비된 혼을 이용한 경고음을 출력하거나, 스마트 기기를 이용하여 메시지 또는 문자를 전송하는 것을 특징으로 차량의 동승자 감지 시스템.The method of claim 1,
The notification device,
A vehicle occupant detection system characterized by popping up a message using a cluster, outputting a warning sound using a horn provided in the vehicle, or transmitting a message or text message using a smart device. 차량에 구비된 도어 감지 센서로부터 입력된 신호를 이용하여 차량 내 동승자 탑승 여부를 1차 판단하는 단계;
상기 차량 내 동승자가 탑승하고 있는 경우에 상기 동승자의 탑승 신호를 알림 장치에 송신하고, 상기 알림 장치를 이용하여 동승자의 탑승 여부에 관한 1차 알림을 하는 단계;
상기 차량 내 동승자 탑승 여부를 감지하여 차량 내 동승자 탑승 여부를 2차 판단하는 단계; 및
상기 차량 내 동승자가 탑승하고 있는 경우에 상기 동승자의 탑승 신호를 상기 알림 장치에 송신하고, 상기 알림 장치를 이용하여 동승자의 탑승 여부에 관한 2차 알림을 하는 단계
를 포함하고,
상기 1차 알림을 하는 단계 이후,
상기 1차 알림의 해제 여부를 판단하는 단계; 및
상기 동승자 또는 운전자가 상기 알림 장치를 해제하지 않아서 상기 1차 알림이 해제되지 않는 경우에 차량의 동승자 감지 시스템이 대기하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 차량의 동승자 감지 시스템의 동작 방법.firstly determining whether a passenger is in the vehicle by using a signal input from a door detection sensor provided in the vehicle;
transmitting a boarding signal of the passenger to an informing device when the passenger is in the vehicle, and first notifying whether or not the passenger is boarding by using the informing device;
secondarily determining whether or not the passenger is in the vehicle by detecting whether or not the passenger is in the vehicle; and
Transmitting a boarding signal of the passenger to the notification device when the passenger is in the vehicle, and performing a secondary notification on whether the passenger is boarding or not using the notification device.
including,
After the first notification step,
Determining whether to release the first notification; and
and waiting for the passenger detection system of the vehicle when the primary notification is not canceled because the passenger or the driver does not release the notification device. . 삭제delete 센서 신호를 출력하고, 출력된 상기 센서 신호가 입력되는 센서부;
상기 센서부로부터 입력된 센서 신호를 변환하여 변환된 신호를 생성하는 컨버터; 및
상기 변환된 신호에서 동승자의 움직임 여부를 판단하되, 상기 컨버터를 이용하여 상기 변환된 센서 신호의 증폭 게인을 조절하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동승자 감지 장치.a sensor unit that outputs a sensor signal and receives the output sensor signal;
a converter converting the sensor signal input from the sensor unit to generate a converted signal; and
The control unit determines whether the passenger moves from the converted signal and adjusts the amplification gain of the converted sensor signal using the converter.
An occupant detection device for a vehicle, comprising: 청구항 6에 있어서,
상기 센서부는,
상기 차량 내 좌측 및 우측에 구비되어 균등한 신호를 출력하는 송신 센서; 및
상기 송신 센서로부터 출력된 센서 신호가 입력되는 수신 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동승자 감지 장치.The method of claim 6,
The sensor unit,
Transmitting sensors provided on the left and right sides of the vehicle to output equal signals; and
and a receiving sensor to which the sensor signal output from the transmitting sensor is input. 청구항 6에 있어서,
상기 제어부는,
상기 센서부의 센서 신호의 출력량을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 동승자 감지 장치.The method of claim 6,
The control unit,
A device for detecting a passenger in a vehicle, characterized in that for adjusting the output amount of the sensor signal of the sensor unit. 청구항 6에 있어서,
상기 제어부는,
상기 변환된 센서 신호의 레벨의 높낮이에 따라 증폭 게인을 조절하는 것을 특징으로 하는 차량의 동승자 감지 장치.The method of claim 6,
The control unit,
The passenger detection device of a vehicle, characterized in that for adjusting the amplification gain according to the level of the converted sensor signal. 청구항 9에 있어서,
상기 제어부는,
상기 변환된 센서 신호의 레벨이 설정된 센서 신호의 레벨보다 낮으면, 상기 변환된 센서 신호의 증폭 게인을 높이는 것을 특징으로 하는 차량의 동승자 감지 장치.The method of claim 9,
The control unit,
When the level of the converted sensor signal is lower than the set level of the sensor signal, the amplification gain of the converted sensor signal is increased. 청구항 9에 있어서,
상기 제어부는,
상기 변환된 센서 신호의 레벨이 설정된 센서 신호의 레벨보다 높으면, 상기 변환된 센서 신호의 증폭 게인을 낮추는 것을 특징으로 하는 차량의 동승자 감지 장치.The method of claim 9,
The control unit,
and lowering an amplification gain of the converted sensor signal when the level of the converted sensor signal is higher than the set level of the sensor signal. 센서 신호를 출력하는 단계;
출력된 상기 센서 신호가 입력되는 단계;
입력된 상기 센서 신호를 변환하여 변환된 센서 신호를 생성하는 단계; 및
상기 변환된 센서 신호에서 동승자의 움직임 여부를 판단하여 상기 변환된 센서 신호의 증폭 게인을 조절하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동승자 감지 장치의 동작 방법.outputting a sensor signal;
inputting the output sensor signal;
converting the input sensor signal to generate a converted sensor signal; and
Adjusting the amplification gain of the converted sensor signal by determining whether the passenger moves from the converted sensor signal
A method of operating a device for detecting a passenger in a vehicle, comprising: 청구항 12에 있어서,
상기 센서 신호를 출력하는 단계는,
상기 센서 신호의 출력량을 조절하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 동승자 감지 장치의 동작 방법.The method of claim 12,
The step of outputting the sensor signal,
A method of operating a device for detecting a passenger in a vehicle, characterized in that the output amount of the sensor signal is adjusted and output. 청구항 12에 있어서,
상기 변환된 센서 신호의 증폭 게인을 조절하는 단계에서,
상기 변환된 센서 신호의 레벨의 높낮이에 따라 증폭 게인을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 동승자 감지 장치의 동작 방법.The method of claim 12,
In the step of adjusting the amplification gain of the converted sensor signal,
and adjusting an amplification gain according to the level of the converted sensor signal. 청구항 14에 있어서,
상기 변환된 센서 신호의 레벨의 높낮이에 따라 증폭 게인을 조절하는 단계는,
상기 변환된 센서 신호의 레벨이 설정된 센서 신호의 레벨보다 낮으면, 상기 변환된 센서 신호의 증폭 게인을 높이는 것을 특징으로 하는 차량의 동승자 감지 장치의 동작 방법.The method of claim 14,
Adjusting the amplification gain according to the level of the converted sensor signal,
and increasing an amplification gain of the converted sensor signal when the level of the converted sensor signal is lower than the set level of the sensor signal. 청구항 14에 있어서,
상기 변환된 센서 신호의 레벨의 높낮이에 따라 증폭 게인을 조절하는 단계는,
상기 변환된 센서 신호의 레벨이 설정된 센서 신호의 레벨보다 높으면, 상기 변환된 센서 신호의 증폭 게인을 낮추는 것을 특징으로 하는 차량의 동승자 감지 장치의 동작 방법.The method of claim 14,
Adjusting the amplification gain according to the level of the converted sensor signal,
and lowering an amplification gain of the converted sensor signal when the level of the converted sensor signal is higher than the level of the set sensor signal.
KR1020170121952A 2017-09-21 2017-09-21 Apparatus and System for detecting passenger in vehicle and Method for operating thereof KR102474803B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170121952A KR102474803B1 (en) 2017-09-21 2017-09-21 Apparatus and System for detecting passenger in vehicle and Method for operating thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170121952A KR102474803B1 (en) 2017-09-21 2017-09-21 Apparatus and System for detecting passenger in vehicle and Method for operating thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20190033320A KR20190033320A (en) 2019-03-29
KR102474803B1 true KR102474803B1 (en) 2022-12-06

Family

ID=65898744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170121952A KR102474803B1 (en) 2017-09-21 2017-09-21 Apparatus and System for detecting passenger in vehicle and Method for operating thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102474803B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101297187B1 (en) * 2012-06-20 2013-08-16 은성디스플레이 주식회사 Method for protecting passenger of a vehicles and system for performing the same
JP2015530302A (en) 2012-07-10 2015-10-15 デースン エレクトリック カンパニー リミテッド Vehicle intrusion detection system and method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6329913B1 (en) * 1999-10-05 2001-12-11 Nec Technologies, Inc. Passenger detection system and method
KR101510945B1 (en) * 2013-09-04 2015-04-10 한국오므론전장주식회사 Apparatus for detecting intrusion using ultrasonic with calibration function of ultrasonic receiver
KR101637670B1 (en) 2014-08-25 2016-07-07 현대자동차주식회사 System for recognizing passenger and boarding position in vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101297187B1 (en) * 2012-06-20 2013-08-16 은성디스플레이 주식회사 Method for protecting passenger of a vehicles and system for performing the same
JP2015530302A (en) 2012-07-10 2015-10-15 デースン エレクトリック カンパニー リミテッド Vehicle intrusion detection system and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190033320A (en) 2019-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102506860B1 (en) Apparatus and method for detecting object in vehicle
EP3060434B1 (en) Responding to in-vehicle environmental conditions
US20170174163A1 (en) Occupant protection method and occupant protection device of a vehicle
KR101604805B1 (en) Weight measuring device for vehicle based on a camera and method thereof
US20160082923A1 (en) An alarm system
WO2005120893A3 (en) Child restraint system comprising control unit for evaluating harness adjustment
US20180129202A1 (en) System and method of depth sensor activation
CN106489273B (en) For protecting the method for the inner space of motor vehicles
KR101792949B1 (en) Apparatus and method for protecting vehicle passenger
JP6963940B2 (en) Driving assistance devices, driving assistance methods, and programs
KR20210032766A (en) Vehicle and control method for the same
KR20200077135A (en) Auto Sleeping-Child check System
JP5187215B2 (en) Driver state monitoring device and collision control system
KR102474803B1 (en) Apparatus and System for detecting passenger in vehicle and Method for operating thereof
EP3135514B1 (en) Air-conditioning control apparatus, air-conditioning apparatus, air-conditioning control method, air-conditioning control system and non-transitory recording medium
KR102151196B1 (en) Passenger detecting system and method using photo sensor
KR102144073B1 (en) Method And Apparatus for Managing Vehicle Occupant
KR102432305B1 (en) System and method for variable detecting a vehicle instrusion using a condition of circumstances
KR20060133748A (en) A passenger classification system and a method of controlling thereof
KR101472624B1 (en) Mobile Electronic Device, Vehicle Information Processing Method of Mobile Electronic Device, and Storage Medium
JP2021102433A (en) Method and apparatus for controlling occupant protection means for vehicle
KR20190081322A (en) Body sensing system for vehicle
JP2020056628A (en) Signal processor, sensor system, alarm system, and vehicle
AU2014271184A1 (en) An alarm system
US20190152417A1 (en) Air bag control device and air bag control method

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant