JP2020056628A

JP2020056628A - Signal processor, sensor system, alarm system, and vehicle

Info

Publication number: JP2020056628A
Application number: JP2018186010A
Authority: JP
Inventors: 山本　泰子; Yasuko Yamamoto; 泰子山本; 聡杉野; Satoshi Sugino
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-09-28
Filing date: 2018-09-28
Publication date: 2020-04-09

Abstract

To provide a signal processor capable of distinguishing between people sitting and non-person objects on a seat, a sensor system, an alarm system, and a vehicle.SOLUTION: A signal processor 22 includes a distance-measuring unit 22b, a determination part 22c, and an output part 22d. The distance measuring unit 22b measures the distance to an object on the basis of a sensor signal output from a sensor device 21. The determination part 22c determines whether or not an object is a person on the basis of variation in measured values of the multiple distances in a predetermined period. The output part 22d generates a human detection signal on the basis of the determination result by the determination part 22c and outputs the human detection signal. The determination part 22c makes an affirmative determination when the variation of the multiple measured values is less than a threshold value, and makes a negative determination when the variation of the measured values is more than the threshold value.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本開示は、信号処理装置、センサシステム、警報システム、及び車両に関する。 The present disclosure relates to a signal processing device, a sensor system, an alarm system, and a vehicle.

特許文献１は、自動車の車内への侵入を検知する侵入検知装置を開示している。侵入検知装置は、検出センサと、信号処理回路とを備える。検出センサは、物体に対して送信した信号と、その信号が物体に反射して返ってきた信号から得られるドップラ信号を出力信号として出力する。信号処理回路は、出力信号の所定期間の周波数の分散値を算出し、出力信号の所定期間の振幅値を抽出する。そして、信号処理回路は、出力信号の周波数の分散値、及び出力信号の振幅値がそれぞれの閾値を超えている場合に、車内の人の動きがあり、車内への侵入があると判定する。 Patent Literature 1 discloses an intrusion detection device that detects an intrusion of an automobile into a vehicle. The intrusion detection device includes a detection sensor and a signal processing circuit. The detection sensor outputs, as an output signal, a signal transmitted to the object and a Doppler signal obtained from the signal reflected from the object and returned. The signal processing circuit calculates a variance value of a frequency of the output signal during a predetermined period, and extracts an amplitude value of the output signal during a predetermined period. When the variance of the frequency of the output signal and the amplitude of the output signal exceed the respective threshold values, the signal processing circuit determines that there is a movement of a person in the vehicle and that the vehicle enters the vehicle.

特開２０１０−２１０５００号公報JP 2010-210500 A

特許文献１の侵入検知装置は、車内の人の動きが比較的大きい場合には車内の人を検知できるが、車内の人の動きが比較的小さい場合には車内の人を検知できない。したがって、特許文献１の侵入検知装置は、座席に座っている人と、座席上の人以外の物体とを区別することは困難であった。 The intrusion detection device of Patent Document 1 can detect a person in the vehicle when the movement of the person in the vehicle is relatively large, but cannot detect a person in the vehicle when the movement of the person in the vehicle is relatively small. Therefore, it is difficult for the intrusion detection device of Patent Literature 1 to distinguish a person sitting on the seat from an object other than the person on the seat.

そこで、本開示の目的は、座席に座っている人と、座席上の人以外の物体とを区別することができる信号処理装置、センサシステム、警報システム、及び車両を提供することにある。 Therefore, an object of the present disclosure is to provide a signal processing device, a sensor system, an alarm system, and a vehicle that can distinguish a person sitting on a seat from an object other than a person on the seat.

本開示の一態様に係る信号処理装置は、測距部と、判定部と、出力部と、を備える。前記測距部は、１つ以上のセンサ装置が出力するセンサ信号に基づいて物体までの距離を間欠的に測定する。前記判定部は、所定期間における複数の前記距離の測定値のばらつきに基づいて、前記物体が人であるか否かを判定する。前記出力部は、前記判定部の判定結果に基づいて人検知信号を生成し、前記人検知信号を出力する。そして、前記判定部は、前記複数の測定値のばらつきが閾値未満であれば肯定判定し、前記複数の測定値のばらつきが前記閾値以上であれば否定判定する。 A signal processing device according to an aspect of the present disclosure includes a distance measurement unit, a determination unit, and an output unit. The distance measuring unit intermittently measures a distance to an object based on a sensor signal output by one or more sensor devices. The determination unit determines whether the object is a person based on a variation in a plurality of measured values of the distance during a predetermined period. The output unit generates a human detection signal based on the determination result of the determination unit, and outputs the human detection signal. Then, the determination unit makes an affirmative determination if the variation of the plurality of measurement values is less than a threshold, and makes a negative determination if the variation of the plurality of measurement values is equal to or greater than the threshold.

本開示の一態様に係るセンサシステムは、検知エリア内の物体までの距離に関する情報が含まれているセンサ信号を出力するセンサ装置と、上述の信号処理装置と、を備える。 A sensor system according to an aspect of the present disclosure includes a sensor device that outputs a sensor signal including information on a distance to an object in a detection area, and the above-described signal processing device.

本開示の一態様に係る警報システムは、上述の少なくとも１つのセンサシステムと、前記センサシステムから前記人検知信号を受け取る報知システムと、を備える。前記報知システムは、前記対象座席のシートベルトの状態が結合状態及び解離状態のいずれであるかを監視するシートベルト監視部と、前記対象座席のシートベルトの状態が前記解離状態であるときに前記人検知信号を受け取れば、警報を出力する報知部と、を有する。 An alarm system according to an aspect of the present disclosure includes at least one sensor system described above and a notification system that receives the human detection signal from the sensor system. The notification system is a seatbelt monitoring unit that monitors whether the state of the seatbelt of the target seat is a coupled state or a disengaged state, and when the state of the seatbelt of the target seat is the disengaged state, A notification unit that outputs an alarm when a human detection signal is received.

本開示の一態様に係る車両は、上述の警報システムと、前記警報システムを備える車両本体と、を備える。 A vehicle according to an aspect of the present disclosure includes the above-described alarm system and a vehicle body including the alarm system.

以上説明したように、本開示では、座席に座っている人と、座席上の人以外の物体とを区別することができるという効果がある。 As described above, the present disclosure has an effect that a person sitting on a seat and an object other than a person on the seat can be distinguished.

図１は、実施形態における信号処理装置を備えたセンサシステム、警報システム、及び車両を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a sensor system including a signal processing device, an alarm system, and a vehicle according to an embodiment. 図２は、同上の一部破断した車両を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the partially broken vehicle according to the first embodiment. 図３は、同上の警報システムを示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the alarm system of the above. 図４Ａは、同上のセンサ装置が取り付けられたルームランプユニットの第１構成例を示す平面図である。図４Ｂは、同上のセンサ装置が取り付けられたルームランプユニットの第２構成例を示す平面図である。図４Ｃは、同上のルームランプユニットの第２構成例を示す別の平面図である。FIG. 4A is a plan view showing a first configuration example of a room lamp unit to which the above sensor device is attached. FIG. 4B is a plan view showing a second configuration example of the room lamp unit to which the sensor device is attached. FIG. 4C is another plan view showing a second configuration example of the room lamp unit of the above. 図５は、同上のセンサ装置が取り付けられた別のルームランプユニットを示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing another room lamp unit to which the sensor device is attached. 図６は、同上のセンサシステムを示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing the sensor system of the above. 図７Ａは、同上の信号処理装置における測定値を示すプロット図である。図７Ｂは、同上の信号処理装置における別の測定値を示すプロット図である。FIG. 7A is a plot diagram showing measured values in the above signal processing device. FIG. 7B is a plot diagram showing another measured value in the signal processing device of the above. 図８は、同上の警報システムが備える報知システムを示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a notification system provided in the alarm system of the above. 図９は、実施形態の変形例のセンサシステムを示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram illustrating a sensor system according to a modification of the embodiment.

以下の実施形態は、一般に、信号処理装置、センサシステム、警報システム、及び車両に関する。より詳細には、人を検知する信号処理装置、センサシステム、警報システム、及び車両に関する。なお、以下に説明する実施形態は、本開示の実施形態の一例にすぎない。本開示は、以下の実施形態に限定されず、本開示の効果を奏することができれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。 The following embodiments relate generally to signal processing devices, sensor systems, alarm systems, and vehicles. More specifically, the present invention relates to a signal processing device for detecting a person, a sensor system, an alarm system, and a vehicle. Note that the embodiment described below is merely an example of an embodiment of the present disclosure. The present disclosure is not limited to the following embodiments, and various modifications can be made according to the design and the like as long as the effects of the present disclosure can be obtained.

図１及び図２は、本実施形態の警報システム１が設けられた車両９を示す。車両９は、例えば複数の乗員が乗車可能な車両本体９０を備えた乗用車である。図１では、車両９の長さに沿った仮想的な長さ軸Ｘ１、及び車両９の幅に沿った仮想的な幅軸Ｘ２を、車両９に併記している。長さ軸Ｘ１に沿って互いに逆方向になる２つの方向のうち、一方は前方向になり、他方は後方向になる。幅軸Ｘ２に沿って互いに逆方向になる２つの方向のうち、一方は左方向になり、他方は右方向になる。図１及び図２では、前を見ている人を基準として、上述の左方向及び右方向が規定される。なお、車両９は、乗用車に限定されず、人、手荷物、又は物品を輸送する車両であればよい。 1 and 2 show a vehicle 9 provided with an alarm system 1 of the present embodiment. The vehicle 9 is, for example, a passenger car including a vehicle body 90 on which a plurality of occupants can ride. In FIG. 1, a virtual length axis X1 along the length of the vehicle 9 and a virtual width axis X2 along the width of the vehicle 9 are shown together with the vehicle 9. One of the two directions that are opposite to each other along the length axis X1 is the front direction, and the other is the rear direction. Of the two directions that are opposite to each other along the width axis X2, one is to the left and the other is to the right. In FIGS. 1 and 2, the above-described leftward and rightward directions are defined based on a person looking forward. The vehicle 9 is not limited to a passenger car, but may be any vehicle that transports people, baggage, or articles.

車両９の車室Ｒ１には、前席４１及び後席４２などの複数の座席が設置されている。具体的に、車室Ｒ１の前部には前席４１が配置され車室Ｒ１の後部には２つの後席４２が左右に並んで配置されている。前席４１は、左右に並んで配置された運転者席４１１及び助手席４１２を有する。 A plurality of seats such as a front seat 41 and a rear seat 42 are installed in a cabin R1 of the vehicle 9. Specifically, a front seat 41 is arranged at the front of the cabin R1, and two rear seats 42 are arranged side by side at the rear of the cabin R1. The front seat 41 has a driver seat 411 and a passenger seat 412 arranged side by side.

警報システム１は、車両９に設けられ、車両９が走行しているときに、検知エリア６に存在する人がシートベルトを着用していなければ警報を出力するように構成される。本実施形態の警報システム１は、３つのセンサシステム２、及び１つの報知システム３を備える。報知システム３は、３つのセンサシステム２の各検知結果、及び車室Ｒ１内の各シートベルトの状態に基づいて、警報を出力するか否かを判定する。 The alarm system 1 is provided in the vehicle 9 and is configured to output an alarm when the vehicle 9 is running and a person present in the detection area 6 does not wear a seat belt. The alarm system 1 of the present embodiment includes three sensor systems 2 and one notification system 3. The notification system 3 determines whether to output an alarm based on the detection results of the three sensor systems 2 and the state of each seat belt in the passenger compartment R1.

以下、センサシステム２について詳述する。 Hereinafter, the sensor system 2 will be described in detail.

センサシステム２は、車室Ｒ１の天井５（図２参照）に取り付けられており、図３に示すように、センサ装置２１、及び信号処理装置２２を有する。センサ装置２１は、電波式のセンサである。センサ装置２１は、車室Ｒ１内の検知エリア６に電波（送信波）を送信し、検知エリア６内の物体７（図２参照）で反射された電波（反射波）を受信して、センサ装置２１から物体７までの距離に関する情報を含むセンサ信号を出力する。信号処理装置２２は、センサ装置２１から出力されるセンサ信号を通信線を介して受け取る。信号処理装置２２は、センサ装置２１から出力されるセンサ信号を信号処理することで、検知エリア６内の物体７が人であるか否かを判定することができる。なお、センサ装置２１は、電波式のセンサに限定されず、例えば赤外線センサ、又は超音波センサなどであってもよい。 The sensor system 2 is attached to the ceiling 5 (see FIG. 2) of the passenger compartment R1, and includes a sensor device 21 and a signal processing device 22, as shown in FIG. The sensor device 21 is a radio wave sensor. The sensor device 21 transmits a radio wave (transmission wave) to the detection area 6 in the passenger compartment R1, receives a radio wave (reflected wave) reflected by the object 7 (see FIG. 2) in the detection area 6, It outputs a sensor signal including information on the distance from the device 21 to the object 7. The signal processing device 22 receives a sensor signal output from the sensor device 21 via a communication line. The signal processing device 22 can determine whether or not the object 7 in the detection area 6 is a person by performing signal processing on the sensor signal output from the sensor device 21. Note that the sensor device 21 is not limited to a radio wave sensor, and may be, for example, an infrared sensor or an ultrasonic sensor.

本実施形態では、車室Ｒ１に３つのセンサシステム２が設置され、車室Ｒ１には３つの検知エリア６として、検知エリア６１、６２、６３が設定されている（図１参照）。センサシステム２は、天井５に設置されているルームランプユニット８内に配置されることが好ましい（図１及び図２参照）。図１及び図２では、２つのルームランプユニット８が図示されており、２つのルームランプユニット８を区別する場合、２つのルームランプユニット８をルームランプユニット８１、８２とそれぞれ称す。 In the present embodiment, three sensor systems 2 are installed in the cabin R1, and detection areas 61, 62, and 63 are set as three detection areas 6 in the cabin R1 (see FIG. 1). The sensor system 2 is preferably arranged in a room lamp unit 8 installed on the ceiling 5 (see FIGS. 1 and 2). 1 and 2, two room lamp units 8 are illustrated, and when distinguishing the two room lamp units 8, the two room lamp units 8 are referred to as room lamp units 81 and 82, respectively.

ルームランプユニット８１は、後席室内灯であり、後席４２の座面の上方において、車室Ｒ１の幅の中心に位置する。図４Ａは、ルームランプユニット８１の第１構成例を示す。ルームランプユニット８１は、樹脂成形などによって生成された箱状のユニット本体８１０を有し、ユニット本体８１０が天井５に取り付けられる。ユニット本体８１０の下面には透光性のカバー８１１が取り付けられ、カバー８１１を透過した光が後席４２付近を照らす。ユニット本体８１０にはさらに２つのセンサシステム２が左右に並んで取り付けられている。２つのセンサシステム２の各センサ装置２１は、ユニット本体８１０の下面に左右に並んで位置する。 The room lamp unit 81 is a rear-seat interior light, and is located above the seating surface of the rear seat 42 at the center of the width of the passenger compartment R1. FIG. 4A shows a first configuration example of the room lamp unit 81. The room lamp unit 81 has a box-shaped unit main body 810 generated by resin molding or the like, and the unit main body 810 is attached to the ceiling 5. A translucent cover 811 is attached to the lower surface of the unit main body 810, and light transmitted through the cover 811 illuminates the vicinity of the rear seat 42. Two more sensor systems 2 are attached to the unit body 810 side by side. Each sensor device 21 of the two sensor systems 2 is located on the lower surface of the unit main body 810 side by side.

ルームランプユニット８１に設けられた２つのセンサ装置２１の各々は、２つの後席４２のうちの対応する１つの後席４２と対応し、対応する後席４２に向かって送信波をそれぞれ送信し、反射波を受信する。この場合、ルームランプユニット８１に設けられた２つのセンサ装置２１によって、２つの検知エリア６が形成される。２つの検知エリア６は、一方の後席４２の座面を含む検知エリア６１、及び他方の後席４２の座面を含む検知エリア６２である。 Each of the two sensor devices 21 provided in the room lamp unit 81 corresponds to a corresponding one of the two rear seats 42, and transmits a transmission wave toward the corresponding rear seat 42, respectively. Receive the reflected wave. In this case, two detection areas 6 are formed by the two sensor devices 21 provided in the room lamp unit 81. The two detection areas 6 are a detection area 61 including a seat surface of one rear seat 42 and a detection area 62 including a seat surface of the other rear seat 42.

図４Ｂ、及び図４Ｃは、ルームランプユニット８１の第２構成例を示す。第２構成例では、２つのセンサシステム２の各センサ装置２１は、ユニット本体８１０の下面の凹部８１３内において、左右に並んで配置される。２つのセンサ装置２１は、２つの後席４２にそれぞれ対応し、対応する後席４２に向かって送信波をそれぞれ送信する。凹部８１３内には、２つの光源８１２がさらに配置されており、２つの光源８１２は、２つの後席４２にそれぞれ対応し、対応する後席４２に向かって光を照射する。凹部８１３の下面の開口はカバー８１１によって覆われ、光、送信波、及び反射波はカバー８１１を透過する。 4B and 4C show a second configuration example of the room lamp unit 81. In the second configuration example, the sensor devices 21 of the two sensor systems 2 are arranged side by side in the recess 813 on the lower surface of the unit main body 810. The two sensor devices 21 respectively correspond to the two rear seats 42 and transmit transmission waves toward the corresponding rear seats 42, respectively. Two light sources 812 are further arranged in the concave portion 813, and the two light sources 812 correspond to the two rear seats 42, respectively, and emit light toward the corresponding rear seats 42. The opening on the lower surface of the recess 813 is covered by the cover 811, and light, transmission waves, and reflected waves pass through the cover 811.

ルームランプユニット８２は、前席室内灯であり、前席４１の座面の上方において、車室Ｒ１の幅の中心に位置する。図５は、ルームランプユニット８２の構成例を示す。ルームランプユニット８２は、樹脂成形などによって生成された箱状のユニット本体８２０を有し、ユニット本体８２０が天井５に取り付けられる。ユニット本体８２０の下面には透光性のカバー８２１が取り付けられ、カバー８２１を透過した光が前席４１付近を照らす。ユニット本体８２０の左側には１つのセンサシステム２が取り付けられている。 The room lamp unit 82 is a front seat interior light, and is located above the seating surface of the front seat 41 and at the center of the width of the passenger compartment R1. FIG. 5 shows a configuration example of the room lamp unit 82. The room lamp unit 82 has a box-shaped unit main body 820 formed by resin molding or the like, and the unit main body 820 is attached to the ceiling 5. A translucent cover 821 is attached to the lower surface of the unit main body 820, and the light transmitted through the cover 821 illuminates the vicinity of the front seat 41. One sensor system 2 is attached to the left side of the unit main body 820.

ルームランプユニット８２に設けられたセンサ装置２１は、助手席４１２に対応し、助手席４１２に向かって送信波を送信し、反射波を受信する。この場合、ルームランプユニット８２に設けられたセンサ装置２１による検知エリア６として、助手席４１２の座面を含む検知エリア６３が形成される。 The sensor device 21 provided in the room lamp unit 82 corresponds to the front passenger seat 412, transmits a transmission wave toward the front passenger seat 412, and receives a reflected wave. In this case, a detection area 63 including the seat surface of the passenger seat 412 is formed as the detection area 6 by the sensor device 21 provided in the room lamp unit 82.

上述のように、本実施形態では、運転者席４１１、助手席４１２、及び後席４２のうち、助手席４１２、及び後席４２を対象座席とする。そして、センサシステム２は、対象座席である助手席４１２及び後席４２のそれぞれについて、人が存在しているか否かを判定する。なお、車室Ｒ１内の全ての座席（運転者席４１１、助手席４１２、及び後席４２）をそれぞれ対象座席としてもよい。 As described above, in the present embodiment, among the driver's seat 411, the passenger seat 412, and the rear seat 42, the passenger seat 412 and the rear seat 42 are the target seats. Then, the sensor system 2 determines whether or not a person exists for each of the passenger seat 412 and the rear seat 42 that are the target seats. Note that all the seats (the driver seat 411, the passenger seat 412, and the rear seat 42) in the vehicle cabin R1 may be set as target seats.

センサ装置２１は、図３に示すように、送受信器２１ａ、送信アンテナ２１ｂ、受信アンテナ２１ｃ、及び誘電体レンズ２１ｄを備える。誘電体レンズ２１ｄは、少なくとも送信アンテナ２１ｂ及び受信アンテナ２１ｃの下方及び側方を覆う。 As shown in FIG. 3, the sensor device 21 includes a transceiver 21a, a transmission antenna 21b, a reception antenna 21c, and a dielectric lens 21d. The dielectric lens 21d covers at least the lower side and the side of the transmitting antenna 21b and the receiving antenna 21c.

送受信器２１ａは、送信アンテナ２１ｂから送信波を送信し、送信波の周波数、送信タイミング等を制御する。送信アンテナ２１ｂから送信された送信波は、誘電体レンズ２１ｄを透過して検知エリア６に放射される。送信波は、周波数の値が例えば１０ＧＨｚ〜３０ＧＨｚの準ミリ波であることが好ましい。送信波は、特に周波数の値が２４．１５ＧＨｚの準ミリ波であることが好ましい。なお、送信波は、準ミリ波に限らず、ミリ波、マイクロ波でもよい。また、送信波の周波数の値は、特に限定するものではない。 The transceiver 21a transmits a transmission wave from the transmission antenna 21b, and controls a frequency, a transmission timing, and the like of the transmission wave. The transmission wave transmitted from the transmission antenna 21b passes through the dielectric lens 21d and is radiated to the detection area 6. The transmission wave is preferably a quasi-millimeter wave having a frequency value of, for example, 10 GHz to 30 GHz. The transmission wave is preferably a quasi-millimeter wave having a frequency value of 24.15 GHz. The transmission wave is not limited to the quasi-millimeter wave, but may be a millimeter wave or a microwave. Further, the value of the frequency of the transmission wave is not particularly limited.

送信波は検知エリア６内の物体７で反射し、受信アンテナ２１ｃは、誘電体レンズ２１ｄを透過した反射波を受信する。送受信器２１ａは、反射波の受信強度が予め決められた検知閾値以上であれば、センサ装置２１から物体７までの距離に対応したセンサ信号を出力する。センサ装置２１から出力されるセンサ信号は、物体７に対応するアナログの時間領域の信号である。なお、センサ装置２１から物体７までの距離とは、送信アンテナ２１ｂ及び受信アンテナ２１ｃを含むアンテナユニットから物体７までの距離に相当する。 The transmitted wave is reflected by the object 7 in the detection area 6, and the receiving antenna 21c receives the reflected wave transmitted through the dielectric lens 21d. The transmitter / receiver 21a outputs a sensor signal corresponding to the distance from the sensor device 21 to the object 7 when the reception intensity of the reflected wave is equal to or greater than a predetermined detection threshold. The sensor signal output from the sensor device 21 is an analog time-domain signal corresponding to the object 7. Note that the distance from the sensor device 21 to the object 7 corresponds to the distance from the antenna unit including the transmitting antenna 21b and the receiving antenna 21c to the object 7.

送受信器２１ａは、例えばＦＭＣＷ（Frequency-Modulated Continuous-Wave）方式を用いる。送受信器２１ａは、周波数（送信周波数）が時間の経過に伴って変化する送信波を送信アンテナ２１ｂから送信し、周波数（受信周波数）が時間の経過に伴って変化する反射波を受信アンテナ２１ｃを介して受信する。そして、送受信器２１ａは、送信周波数と受信周波数との周波数差に等しい周波数（ビート周波数）のビート信号を生成する。信号処理装置２２は、センサ装置２１からセンサ信号（ビート信号）を受け取り、ビート周波数に基づいて物体７までの距離を求めることができる。 The transceiver 21a uses, for example, an FMCW (Frequency-Modulated Continuous-Wave) method. The transceiver 21a transmits a transmission wave whose frequency (transmission frequency) changes over time from the transmission antenna 21b, and transmits a reflected wave whose frequency (reception frequency) changes over time to the reception antenna 21c. To receive through. Then, the transceiver 21a generates a beat signal having a frequency (beat frequency) equal to the frequency difference between the transmission frequency and the reception frequency. The signal processing device 22 receives a sensor signal (beat signal) from the sensor device 21 and can determine the distance to the object 7 based on the beat frequency.

具体的に、送受信器２１ａは、送信波の周波数（送信周波数）を上昇させた後に下降させるスイープ処理を繰り返す。スイープ処理では、送信周波数は、掃引時間Ｔａの間に掃引周波数幅Δｆａだけ上昇する。光速をＣとすると、送信波が送信されてから時間２Ｌ／Ｃ後に、送受信器２１ａは反射波を受信する。反射波の周波数（受信周波数）は、送信周波数と同様に、時間の経過に伴って変化する。そして、送受信器２１ａが、送信周波数と受信周波数との周波数差に等しい周波数ｆｂのビート信号を生成して、センサ信号として出力する。ビート信号の周波数ｆｂは、ｆｂ＝［（Δｆａ・２Ｌ）／（Ｃ・Ｔ１）］となる。故に、人体２００までの距離Ｌは、（１）式で表される。
Ｌ＝（ｆｂ・Ｃ・Ｔ１）／（２・Δｆａ） ……… （１）式 Specifically, the transceiver 21a repeats a sweep process in which the frequency of the transmission wave (transmission frequency) is increased and then decreased. In the sweep processing, the transmission frequency increases by the sweep frequency width Δfa during the sweep time Ta. Assuming that the speed of light is C, the transmitter / receiver 21a receives the reflected wave 2 L / C after the transmission wave is transmitted. The frequency (reception frequency) of the reflected wave changes over time, similarly to the transmission frequency. Then, the transceiver 21a generates a beat signal having a frequency fb equal to the frequency difference between the transmission frequency and the reception frequency, and outputs it as a sensor signal. The frequency fb of the beat signal is fb = [(Δfa · 2L) / (C · T1)]. Therefore, the distance L to the human body 200 is expressed by equation (1).
L = (fb · C · T1) / (2 · Δfa) (1)

本実施形態では、検知エリア６１、６２は、対応する後席４２の座面をそれぞれ含み、他の座席を含まないように設定されることが好ましい。検知エリア６３は、助手席４１２の座面を含み、他の座席を含まないように設定されることが好ましい。さらに、検知エリア６がサイドドア（サイドガラスを含む）の外側にまで広がると、車外の人、車両、植物、及び雨などが車室Ｒ１内の人として誤って検知される可能性がある。そこで、検知エリア６は、車室Ｒ１内に設定されて、車室Ｒ１外にまで広がらないことが好ましい。そこで、検知エリア６の大きさ、範囲、又は形状は、送信アンテナ２１ｂ及び受信アンテナ２１ｃの少なくとも一方の指向性、及び誘電体レンズ２１ｄの指向性によって予め設定されている。 In the present embodiment, it is preferable that the detection areas 61 and 62 are set so as to include the respective seating surfaces of the corresponding rear seats 42 and not include other seats. The detection area 63 is preferably set to include the seating surface of the passenger seat 412 and not include other seats. Furthermore, when the detection area 6 extends to the outside of the side door (including the side glass), a person, a vehicle, a plant, rain, and the like outside the vehicle may be erroneously detected as a person in the vehicle compartment R1. Therefore, it is preferable that the detection area 6 is set in the passenger compartment R1 and does not extend outside the passenger compartment R1. Therefore, the size, range, or shape of the detection area 6 is set in advance by the directivity of at least one of the transmitting antenna 21b and the receiving antenna 21c and the directivity of the dielectric lens 21d.

図６は、信号処理装置２２の構成を示す。信号処理装置２２は、前処理部２２ａ、測距部２２ｂ、判定部２２ｃ、及び出力部２２ｄを備える。なお、図６では、１つのセンサシステム２のみを図示している。 FIG. 6 shows a configuration of the signal processing device 22. The signal processing device 22 includes a preprocessing unit 22a, a distance measurement unit 22b, a determination unit 22c, and an output unit 22d. FIG. 6 shows only one sensor system 2.

本実施形態の信号処理装置２２は１つの装置で構成されているが、信号処理装置２２は、複数の装置で構成されてもよい。例えば、信号処理装置２２は、第１装置、第２装置、及び第３装置で構成されてもよい。この場合、第１装置は、前処理部２２ａを有する。第２装置は、測距部２２ｂ、及び判定部２２ｃを有する。第３装置は、出力部２２ｄを有する。第１装置、第２装置、及び第３装置は、有線通信（有線ＬＡＮ、専用線通信）、又は無線通信（無線ＬＡＮ、小電力無線など）によって互いに信号を授受する。なお、信号処理装置２２が複数の装置で構成される場合、装置の数、及び各装置への各部の割り当て構成などは、特定の形態に限定されない。 Although the signal processing device 22 of the present embodiment is configured by one device, the signal processing device 22 may be configured by a plurality of devices. For example, the signal processing device 22 may include a first device, a second device, and a third device. In this case, the first device has a preprocessing unit 22a. The second device has a distance measuring unit 22b and a determining unit 22c. The third device has an output unit 22d. The first device, the second device, and the third device exchange signals with each other by wired communication (wired LAN, dedicated line communication) or wireless communication (wireless LAN, low-power wireless, etc.). When the signal processing device 22 includes a plurality of devices, the number of devices, the configuration of allocating each unit to each device, and the like are not limited to specific forms.

信号処理装置２２は、コンピュータシステムを具備しており、コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。そして、メモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、少なくとも本実施形態における測距部２２ｂ、及び判定部２２ｃの各機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。 The signal processing device 22 includes a computer system, and the computer system mainly includes a processor and a memory as hardware. When the processor executes the program recorded in the memory, at least each function of the distance measuring unit 22b and the determining unit 22c in the present embodiment is realized. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, or may be provided through an electric communication line, or may be stored in a non-transitory recording medium such as a memory card, optical disk, or hard disk drive that can be read by the computer system. It may be recorded and provided. A processor of a computer system includes one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large-scale integrated circuit (LSI). The plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be provided separately on a plurality of chips. The plurality of chips may be integrated in one device, or may be provided separately in a plurality of devices.

前処理部２２ａは、増幅部及びＡ／Ｄ変換部を有する。具体的に、前処理部２２ａは、センサ装置２１からアナログの時間領域のセンサ信号を受け取り、センサ信号を増幅する増幅処理を行う。そして、前処理部２２ａは、増幅されたアナログのセンサ信号をディジタルのセンサ信号に変換して出力するＡ／Ｄ変換処理を行う。また、前処理部２２ａは、センサ信号から背景信号を除去する機能をさらに備えることが好ましい。背景信号には、例えば座席からの反射波による信号成分、及び車載設備が発するノイズ成分などがある。 The pre-processing unit 22a has an amplification unit and an A / D conversion unit. Specifically, the preprocessing unit 22a receives an analog time-domain sensor signal from the sensor device 21 and performs an amplification process of amplifying the sensor signal. The preprocessing unit 22a performs an A / D conversion process of converting the amplified analog sensor signal into a digital sensor signal and outputting the digital sensor signal. Further, it is preferable that the preprocessing unit 22a further has a function of removing a background signal from the sensor signal. The background signal includes, for example, a signal component due to a reflected wave from a seat and a noise component generated by on-vehicle equipment.

測距部２２ｂは、前処理部２２ａからセンサ信号を受け取り、（１）式に基づいて距離Ｌを周期的（間欠的）に測定する。すなわち、測距部２２ｂは、（１）式に基づいて距離Ｌの測定値を周期的（間欠的）に求め、周期的に求めた複数の測定値の各データ（離散値のデータ）を順次出力する。なお、光速Ｃ、掃引時間Ｔａ、掃引周波数幅Δｆａは既知であり、信号処理装置２２は、光速Ｃ、掃引時間Ｔａ、掃引周波数幅Δｆａの各データを予め記憶している。 The distance measuring unit 22b receives the sensor signal from the preprocessing unit 22a, and periodically (intermittently) measures the distance L based on the equation (1). That is, the distance measurement unit 22b periodically (intermittently) obtains the measured value of the distance L based on the equation (1), and sequentially outputs each data (discrete value data) of the plurality of periodically obtained measured values. Output. Note that the light speed C, the sweep time Ta, and the sweep frequency width Δfa are known, and the signal processing device 22 stores data of the light speed C, the sweep time Ta, and the sweep frequency width Δfa in advance.

判定部２２ｃは、測距部２２ｂから順次出力される複数の測定値の各データを受け取る。判定部２２ｃは、判定期間Ｔ１（所定期間）における距離Ｌの測定値のばらつきを求める。判定部２２ｃは、判定期間Ｔ１における距離Ｌの測定値のばらつきに基づいて、物体７が人であるか否かを判定する。判定部２２ｃはタイマ機能を有しており、判定期間Ｔ１は予め決められた時間長さに設定される。判定部２２ｃは、周期的に判定期間Ｔ１を設定する。例えば、判定部２２ｃは、判定期間Ｔ１の時間長さを数秒から１０秒程度とすることが好ましい。図７Ａ及び図７Ｂでは、複数の判定期間Ｔ１が連続して設定されている。この場合、第１判定期間Ｔ１の次に第２判定期間Ｔ１が設定されるとすると、第１判定期間Ｔ１の終了タイミングと第２判定期間Ｔ１の開始タイミングとは同一タイミングになる。 The determination unit 22c receives each data of a plurality of measurement values sequentially output from the distance measurement unit 22b. The determination unit 22c obtains a variation in the measured value of the distance L during the determination period T1 (predetermined period). The determination unit 22c determines whether or not the object 7 is a person based on the variation in the measured value of the distance L during the determination period T1. The determination unit 22c has a timer function, and the determination period T1 is set to a predetermined time length. The determination unit 22c sets the determination period T1 periodically. For example, the determination unit 22c preferably sets the time length of the determination period T1 to several seconds to about 10 seconds. 7A and 7B, a plurality of determination periods T1 are continuously set. In this case, if the second determination period T1 is set after the first determination period T1, the end timing of the first determination period T1 and the start timing of the second determination period T1 are the same.

なお、第１判定期間Ｔ１の終了タイミングと第２判定期間Ｔ１の開始タイミングとは、所定の時間間隔（例えば５０ミリ秒程度）を空けて設定されてもよい。この場合、複数の判定期間Ｔ１が間欠的に設定される。また、第１判定期間Ｔ１の終了タイミングより前に第２判定期間Ｔ１の開始タイミングが設定されてもよい。この場合、複数の判定期間Ｔ１のそれぞれは、前後の判定期間Ｔ１の各一部に重なる。 Note that the end timing of the first determination period T1 and the start timing of the second determination period T1 may be set at a predetermined time interval (for example, about 50 milliseconds). In this case, the plurality of determination periods T1 are set intermittently. Further, the start timing of the second determination period T1 may be set before the end timing of the first determination period T1. In this case, each of the plurality of determination periods T1 overlaps each part of the preceding and following determination periods T1.

車両９の走行中に測距部２２ｂが求めた距離Ｌの測定値を図７Ａ及び図７Ｂに示す。図７Ａの測定値Ｐ１は、物体７が座席に座っている人である場合における距離Ｌの測定値である。図７Ｂの測定値Ｐ２は、物体７が座席に置かれた段ボール箱である場合における距離Ｌの測定値である。複数の測定値Ｐ１のばらつきは、主に人の呼吸による胸郭の動き（前後方向の胸郭の動き）によって生じる。物体７が人であった場合、座席に座っている人は呼吸等で微動し続けるが、呼吸による人の微動は比較的安定しており、測定値Ｐ１のばらつきが比較的小さくなる。一方、複数の測定値Ｐ２のばらつきは、主に車両９の加速度、振動、及び揺れなどによって生じ、測定値Ｐ２のばらつきは比較的大きくなる。すなわち、測定値Ｐ２は、測定値Ｐ１に比べてばらつきが大きくなる傾向になる。 7A and 7B show measured values of the distance L obtained by the distance measuring unit 22b while the vehicle 9 is traveling. 7A is a measured value of the distance L when the object 7 is a person sitting on a seat. The measurement value P2 in FIG. 7B is a measurement value of the distance L when the object 7 is a cardboard box placed on a seat. Variations in the plurality of measured values P1 are mainly caused by the movement of the rib cage (movement of the rib cage in the front-back direction) due to human breathing. When the object 7 is a person, the person sitting on the seat continues to finely move by breathing or the like, but the fine movement of the person due to breathing is relatively stable, and the variation in the measured value P1 is relatively small. On the other hand, the dispersion of the plurality of measured values P2 is mainly caused by acceleration, vibration, and shaking of the vehicle 9, and the dispersion of the measured values P2 is relatively large. That is, the measured value P2 tends to have a larger variation than the measured value P1.

そこで、判定部２２ｃは、判定期間Ｔ１毎に測定値のばらつきを定量化し、複数の測定値のばらつきが閾値未満であれば、物体７は人であると判定する（肯定判定）。判定部２２ｃは、複数の測定値のばらつきが閾値以上であれば、物体７は人でないと判定する（否定判定）。判定部２２ｃは、例えば判定期間Ｔ１毎に測定値の分散または標準偏差を求めることで、判定期間Ｔ１毎に測定値のばらつきを定量化する。この場合、測定値の分散または標準偏差に対して閾値が設定され、判定期間Ｔ１の測定値の分散または標準偏差が閾値未満であれば、当該判定期間Ｔ１に対する判定部２２ｃの判定結果は肯定判定になる。判定期間Ｔ１の測定値の分散または標準偏差が閾値以上であれば、当該判定期間Ｔ１に対する判定部２２ｃの判定結果は否定判定になる。 Therefore, the determination unit 22c quantifies the variation of the measurement value for each determination period T1, and determines that the object 7 is a person if the variation of the plurality of measurement values is less than the threshold (a positive determination). The determination unit 22c determines that the object 7 is not a person if the variation of the plurality of measured values is equal to or larger than the threshold (negative determination). The determination unit 22c quantifies the variation of the measurement value for each determination period T1, for example, by calculating the variance or the standard deviation of the measurement value for each determination period T1. In this case, a threshold value is set for the variance or standard deviation of the measured value, and if the variance or standard deviation of the measured value in the determination period T1 is less than the threshold value, the determination result of the determination unit 22c for the determination period T1 is a positive determination. become. If the variance or the standard deviation of the measured values in the determination period T1 is equal to or greater than the threshold, the determination result of the determination unit 22c for the determination period T1 is negative.

また、判定部２２ｃは、判定期間Ｔ１毎に測定値の最大値と最小値との差分を変動幅として求めることで、判定期間Ｔ１毎に測定値のばらつきを定量化してもよい。この場合、測定値の変動幅に対して閾値が設定され、判定期間Ｔ１の測定値の変動幅が閾値未満であれば、当該判定期間Ｔ１に対する判定部２２ｃの判定結果は肯定判定になる。判定期間Ｔ１の測定値の変動幅が閾値以上であれば、当該判定期間Ｔ１に対する判定部２２ｃの判定結果は否定判定になる。 In addition, the determination unit 22c may quantify the variation in the measurement value for each determination period T1 by obtaining the difference between the maximum value and the minimum value of the measurement value for each determination period T1 as a variation width. In this case, a threshold value is set for the variation width of the measurement value, and if the variation width of the measurement value in the determination period T1 is less than the threshold value, the determination result of the determination unit 22c for the determination period T1 is a positive determination. If the fluctuation range of the measured value in the determination period T1 is equal to or greater than the threshold, the determination result of the determination unit 22c for the determination period T1 is negative.

判定部２２ｃは、上述のように、判定期間Ｔ１における距離Ｌの測定値のばらつきに基づいて物体７が人であるか否かを判定することで、座席に座っている人と、座席上の人以外の物体とを区別することができる。人以外の物体とは、例えば段ボール箱、買い物袋、バッグ、又は荷物などである。 As described above, the determination unit 22c determines whether the object 7 is a person based on the variation in the measured value of the distance L during the determination period T1, and thereby determines whether the person sitting on the seat is on the seat or not. Objects other than humans can be distinguished. An object other than a person is, for example, a cardboard box, shopping bag, bag, or luggage.

出力部２２ｄは、判定部２２ｃの判定結果に基づいて人検知信号を生成し、人検知信号を報知システム３へ出力する。人検知信号は、検知エリア６内に人が存在することを報知システム３へ通知するための信号である。本実施形態では、出力部２２ｄは、判定部２２ｃの判定結果が規定回数以上連続して肯定判定である場合に、人検知信号を出力する。すなわち、各判定期間Ｔ１における判定結果が規定回数以上連続して肯定判定である場合に、出力部２２ｄは人検知信号を出力する。この場合、規定回数が多くなると、人検知の感度が低くなり、出力部２２ｄは、人検知信号を出力する頻度が低くなる。規定回数が少なくなると、人検知の感度が高くなり、出力部２２ｄは、人検知信号を出力する頻度が高くなる。 The output unit 22d generates a human detection signal based on the determination result of the determination unit 22c, and outputs the human detection signal to the notification system 3. The person detection signal is a signal for notifying the notification system 3 that a person is present in the detection area 6. In the present embodiment, the output unit 22d outputs a human detection signal when the determination result of the determination unit 22c is an affirmative determination continuously for a specified number of times or more. That is, when the determination result in each determination period T1 is an affirmative determination continuously for a specified number of times or more, the output unit 22d outputs a human detection signal. In this case, as the specified number of times increases, the sensitivity of the human detection decreases, and the frequency of the output unit 22d outputting the human detection signal decreases. When the specified number of times decreases, the sensitivity of human detection increases, and the frequency of the output unit 22d outputting the human detection signal increases.

出力部２２ｄは、判定結果が否定判定から肯定判定に切り換われば、人検知信号の出力を開始する。そして、出力部２２ｄは、判定結果が肯定判定から否定判定に切り換わった後、予め決められた一定時間が経過するまでは人検知信号の出力を継続し、一定時間が経過した時点で人検知信号の出力を停止する。 The output unit 22d starts outputting the human detection signal when the determination result switches from the negative determination to the positive determination. The output unit 22d continues to output the human detection signal until a predetermined period of time elapses after the determination result switches from the affirmative determination to the negative determination. Stop signal output.

なお、出力部２２ｄは、判定結果が肯定判定である期間だけ人検知信号を出力してもよい。 The output unit 22d may output the human detection signal only during a period in which the determination result is a positive determination.

次に、報知システム３について詳述する。報知システム３は、信号処理装置２２から人検知信号を受け取ることができる。報知システム３は、車両９の走行時に、座席に人が存在し、かつ当該座席のシートベルトの状態が解除状態であるシートベルト非着用状態が発生した場合に警報を出力して、シートベルトの着用を促す。 Next, the notification system 3 will be described in detail. The notification system 3 can receive a human detection signal from the signal processing device 22. The alerting system 3 outputs an alarm when a vehicle 9 travels and a person is present in the seat and a seatbelt non-wearing state occurs in which the state of the seatbelt of the seat is in a released state. Encourage wearing.

報知システム３は、図８に示すように、シートベルト監視部３ａと、コントローラ３ｂと、報知部３ｃとを備える。 As shown in FIG. 8, the notification system 3 includes a seat belt monitoring unit 3a, a controller 3b, and a notification unit 3c.

報知システム３は、コンピュータシステムを具備しており、コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。そして、メモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、少なくとも本実施形態におけるシートベルト監視部３ａ、及びコントローラ３ｂの各機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよいし、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。また、信号処理装置２２のコンピュータシステムと報知システム３のコンピュータシステムとは、１つのコンピュータシステムで実現されてもよい。 The notification system 3 includes a computer system, and the computer system mainly includes a processor and a memory as hardware. When the processor executes the program stored in the memory, at least the functions of the seat belt monitoring unit 3a and the controller 3b in the present embodiment are realized. The program may be pre-recorded in the memory of the computer system, or may be provided through an electric communication line, or may be stored in a non-transitory recording medium such as a memory card, optical disk, or hard disk drive that can be read by the computer system. It may be recorded and provided. A processor of a computer system includes one or more electronic circuits including a semiconductor integrated circuit (IC) or a large-scale integrated circuit (LSI). The plurality of electronic circuits may be integrated on one chip, or may be provided separately on a plurality of chips. The plurality of chips may be integrated in one device, or may be provided separately in a plurality of devices. Further, the computer system of the signal processing device 22 and the computer system of the notification system 3 may be realized by one computer system.

シートベルト監視部３ａは、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの車載ネットワークを介して車両９の各シートベルトの状態を表す監視信号を受信する。したがって、シートベルト監視部３ａは、２つの後席４２の各シートベルトの状態、及び助手席４１２のシートベルトの状態を監視することができる。シートベルトの状態は、人がシートベルトを着用している結合状態、または人がシートベルトを着用していない解除状態である。 The seatbelt monitoring unit 3a receives a monitoring signal indicating the state of each seatbelt of the vehicle 9 via a vehicle-mounted network such as a CAN (Controller Area Network). Therefore, the seat belt monitoring unit 3a can monitor the state of each seat belt of the two rear seats 42 and the state of the seat belt of the front passenger seat 412. The state of the seat belt is a coupled state in which a person is wearing a seat belt, or a released state in which a person is not wearing a seat belt.

コントローラ３ｂは、シートベルト監視部３ａの監視結果、及びセンサシステム２からの人検知信号の有無に基づいて、車両９の走行中に人の存在が検知されている座席（助手席４１２又は後席４２）のシートベルトの状態が解錠状態であるか否かを判定する。コントローラ３ｂは、車両９の走行中に人の存在が検知されている座席のシートベルトの状態が解錠状態であれば、報知部３ｃに報知動作を行わせる。コントローラ３ｂは、車両９の走行中に人の存在が検知されている全ての座席のシートベルトの状態が結合状態であれば、報知部３ｃに報知動作を行わせない。なお、コントローラ３ｂは、ＣＡＮなどの車載ネットワークを介して車両９の走行状態を表す監視信号を受信することで、車両９が走行中であるか否かを判定できる。 The controller 3b detects the presence of a person (passenger seat 412 or rear seat) in which the presence of a person is detected while the vehicle 9 is traveling, based on the monitoring result of the seat belt monitoring unit 3a and the presence or absence of a person detection signal from the sensor system 2. It is determined whether or not the state of the seat belt in 42) is an unlocked state. The controller 3b causes the notification unit 3c to perform a notification operation when the state of the seat belt of the seat where the presence of a person is detected while the vehicle 9 is running is in the unlocked state. The controller 3b does not cause the notification unit 3c to perform the notification operation if the states of the seat belts of all the seats for which the presence of a person is detected while the vehicle 9 is traveling are in the coupled state. The controller 3b can determine whether or not the vehicle 9 is traveling by receiving a monitoring signal indicating the traveling state of the vehicle 9 via a vehicle-mounted network such as CAN.

報知部３ｃは、コントローラ３ｂの指示によって、車室Ｒ１内に報知音を出力する報知動作を行うことができる。報知部３ｃは、報知動作の実行時に、例えば車室Ｒ１内に設けられているオーディオ装置又はナビゲーション装置を利用して、車室Ｒ１内に設けられているスピーカから報知音（ブザー音、又はメッセージなど）を出力する。報知音は、例えばブザー音、又は「シートベルトを着用してください」などのメッセージである。 The notification unit 3c can perform a notification operation of outputting a notification sound into the vehicle cabin R1 according to an instruction from the controller 3b. At the time of executing the notification operation, the notification unit 3c uses the audio device or the navigation device provided in the vehicle compartment R1 to output a notification sound (buzzer sound or message) from a speaker provided in the vehicle compartment R1. Etc.). The notification sound is, for example, a buzzer sound or a message such as “Please wear a seat belt”.

また、報知部３ｃは、検知エリア６１、６２、６３のそれぞれについて、個別に警報を出力してもよい。この場合、複数のセンサシステム２は、予めユニークな識別情報を付与されている。そして、複数のセンサシステム２のそれぞれは、自己の識別情報を付加した人検知信号を出力する。報知部３ｃは、センサシステム２の各識別情報と、各シートベルトと、助手席４１２、後席４２、後席４２（対象座席）との対応関係を予め記憶している。そして、報知部３ｃは、いずれかのセンサシステム２から識別情報を付加された人検知信号を受け取ると、この識別情報に対応するシートベルトの状態が解除状態であれば、このシートベルトに対応する座席について報知音を出力する。報知音は、例えば、「助手席４１２のシートベルトを着用してください」などのメッセージである。したがって、報知システム３は、シートベルトを着用していない人が車室Ｒ１に存在する場合、報知部３ｃの報知動作によってシートベルトの着用を促すことで、シートベルト非着用状態の発生を低減させることができる。 In addition, the notification unit 3c may individually output an alarm for each of the detection areas 61, 62, and 63. In this case, the plurality of sensor systems 2 are given unique identification information in advance. Then, each of the plurality of sensor systems 2 outputs a human detection signal to which identification information of the sensor system 2 is added. The notification unit 3c stores in advance the correspondence between each piece of identification information of the sensor system 2, each seat belt, the passenger seat 412, the rear seat 42, and the rear seat 42 (target seat). When the notification unit 3c receives the human detection signal to which the identification information is added from any of the sensor systems 2, if the state of the seat belt corresponding to the identification information is the released state, the notification unit 3c corresponds to the seat belt. An alarm sound is output for the seat. The notification sound is, for example, a message such as "Please wear the seat belt of the passenger seat 412". Therefore, when a person who does not wear a seatbelt is present in the passenger compartment R1, the notification system 3 prompts the user to wear the seatbelt by the notification operation of the notification unit 3c, thereby reducing the occurrence of the non-seatbelt state. be able to.

（変形例）
図９は、変形例のセンサシステム２を示す。 (Modification)
FIG. 9 shows a sensor system 2 of a modified example.

変形例のセンサシステム２は、２つのセンサ装置２１と、信号処理装置２２とを備える。 The sensor system 2 of the modified example includes two sensor devices 21 and a signal processing device 22.

２つのセンサ装置２１は送信波をそれぞれ送信し、各送信波が到達する各エリアの少なくとも一部は互いに重複する。すなわち、２つのセンサ装置２１の各検知エリアによって、１つの検知エリア６が形成される。各送信波が到達する各エリアの一部が互いに重複する場合、１つの検知エリア６は、２つのセンサ装置２１の一方のみの検知エリア、２つのセンサ装置２１の他方のみの検知エリア、及び２つのセンサ装置２１の両方の検知エリアで構成される。各送信波が到達する各エリアが一致する場合、１つの検知エリア６は、２つのセンサ装置２１の両方の検知エリアのみで構成される。 The two sensor devices 21 each transmit a transmission wave, and at least a part of each area where each transmission wave reaches overlaps with each other. That is, one detection area 6 is formed by each detection area of the two sensor devices 21. When a part of each area where each transmission wave reaches overlaps with each other, one detection area 6 is a detection area of only one of the two sensor devices 21, a detection area of only the other of the two sensor devices 21, and 2 It consists of both detection areas of one sensor device 21. When the respective areas to which the transmission waves reach coincide, one detection area 6 is configured by only both detection areas of the two sensor devices 21.

信号処理装置２２では、前処理部２２ａ（図６参照）が、２つのセンサ装置２１の各センサ信号を増幅し、ディジタルのセンサ信号にそれぞれ変換して出力する。測距部２２ｂ（図６参照）は、前処理部２２ａから２つのセンサ信号を受け取り、２つのセンサ信号のそれぞれについて、（１）式に基づいて距離Ｌを周期的（間欠的）に測定する。判定部２２ｃ（図６参照）は、２つのセンサ信号のそれぞれについて、判定期間Ｔ１における距離Ｌの測定値のばらつきを求める。判定部２２ｃは、２つのセンサ信号のそれぞれについて求めた距離Ｌの測定値の各ばらつきに基づいて、検知エリア６における物体７が人であるか否かを判定する。出力部２２ｄ（図６参照）は、当該判定結果に基づいて人検知信号を生成し、人検知信号を報知システム３へ出力する。 In the signal processing device 22, the pre-processing unit 22a (see FIG. 6) amplifies the respective sensor signals of the two sensor devices 21, converts them to digital sensor signals, and outputs the digital sensor signals. The distance measuring unit 22b (see FIG. 6) receives two sensor signals from the preprocessing unit 22a, and periodically (intermittently) measures the distance L for each of the two sensor signals based on Expression (1). . The determination unit 22c (see FIG. 6) obtains, for each of the two sensor signals, a variation in the measured value of the distance L during the determination period T1. The determination unit 22c determines whether the object 7 in the detection area 6 is a person based on each variation in the measured value of the distance L obtained for each of the two sensor signals. The output unit 22d (see FIG. 6) generates a human detection signal based on the determination result, and outputs the human detection signal to the notification system 3.

したがって、信号処理装置２２は、２つのセンサ装置２１それぞれのセンサ信号を用いることで、人検知の精度をより向上させることができる。 Therefore, the signal processing device 22 can further improve the accuracy of human detection by using the sensor signals of the two sensor devices 21.

なお、図９では、センサシステム２が２つのセンサ装置２１を有する構成としているが、センサシステム２が３つ以上のセンサ装置２１を有する構成としてもよい。 Although the sensor system 2 has two sensor devices 21 in FIG. 9, the sensor system 2 may have three or more sensor devices 21.

以上のように、実施形態に係る第１の態様の信号処理装置（２２）は、測距部（２２ｂ）と、判定部（２２ｃ）と、出力部（２２ｄ）と、を備える。測距部（２２ｂ）は、１つ以上のセンサ装置（２１）が出力するセンサ信号に基づいて物体（７）までの距離を間欠的に測定する。判定部（２２ｃ）は、判定期間（Ｔ１）（所定期間）における複数の距離（Ｌ）の測定値（Ｐ１又はＰ２）のばらつきに基づいて、物体（７）が人であるか否かを判定する。出力部（２２ｄ）は、判定部（２２ｃ）の判定結果に基づいて人検知信号を生成し、人検知信号を出力する。そして、判定部（２２ｃ）は、複数の測定値（Ｐ１又はＰ２）のばらつきが閾値未満であれば肯定判定し、複数の測定値（Ｐ１又はＰ２）のばらつきが閾値以上であれば否定判定する。 As described above, the signal processing device (22) of the first mode according to the embodiment includes the distance measurement unit (22b), the determination unit (22c), and the output unit (22d). The distance measuring unit (22b) intermittently measures the distance to the object (7) based on a sensor signal output by one or more sensor devices (21). The determination unit (22c) determines whether or not the object (7) is a person based on the variation of the measured values (P1 or P2) of the plurality of distances (L) during the determination period (T1) (predetermined period). I do. The output unit (22d) generates a human detection signal based on the determination result of the determination unit (22c) and outputs the human detection signal. Then, the determination unit (22c) makes an affirmative determination if the variation of the plurality of measurement values (P1 or P2) is less than the threshold, and makes a negative determination if the variation of the plurality of measurement values (P1 or P2) is equal to or greater than the threshold. .

上述の信号処理装置（２２）は、座席（４１，４２）に座っている人と、座席（４１，４２）上の人以外の物体とを区別することができる。 The above-described signal processing device (22) can distinguish a person sitting on the seat (41, 42) from an object other than the person on the seat (41, 42).

また、実施形態に係る第２の態様の信号処理装置（２２）では、第１の態様において、判定部（２２ｃ）は、複数の測定値（Ｐ１又はＰ２）のばらつきとして、複数の測定値（Ｐ１又はＰ２）の分散又は標準偏差を求めることが好ましい。 Further, in the signal processing device (22) according to the second aspect according to the embodiment, in the first aspect, the determination unit (22c) determines the plurality of measurement values (P1 or P2) as a variation of the plurality of measurement values (P1 or P2). Preferably, the variance or standard deviation of P1 or P2) is determined.

上述の信号処理装置（２２）は、複数の測定値（Ｐ１又はＰ２）のばらつきを定量化することができる。 The above-described signal processing device (22) can quantify a variation in a plurality of measurement values (P1 or P2).

また、実施形態に係る第３の態様の信号処理装置（２２）では、第１の態様において、判定部（２２ｃ）は、複数の測定値（Ｐ１又はＰ２）のばらつきとして、複数の測定値（Ｐ１又はＰ２）の変動幅を求めることが好ましい。 Further, in the signal processing device (22) according to a third aspect according to the embodiment, in the first aspect, the determination unit (22c) determines a plurality of measurement values (P1 or P2) as a variation of the plurality of measurement values (P1 or P2). It is preferable to obtain the fluctuation range of P1 or P2).

また、実施形態に係る第４の態様の信号処理装置（２２）では、第１乃至第３の態様のいずれか一つにおいて、出力部（２２ｄ）は、判定部（２２ｃ）の判定結果が規定回数以上連続して肯定判定である場合に、人検知信号を出力することが好ましい。 Further, in the signal processing device (22) according to a fourth aspect according to the embodiment, in any one of the first to third aspects, the output unit (22d) is configured such that a determination result of the determination unit (22c) is defined. It is preferable to output a human detection signal in the case of an affirmative determination consecutively or more times.

上述の信号処理装置（２２）は、規定回数を調整することで、人検知の感度を調整することができる。 The signal processing device (22) described above can adjust the sensitivity of human detection by adjusting the specified number of times.

また、実施形態に係る第５の態様の信号処理装置（２２）では、第１乃至第４の態様のいずれか一つにおいて、１つ以上のセンサ装置（２１）は、複数のセンサ信号をそれぞれ出力する複数のセンサ装置（２１）であることが好ましい。測距部（２２ｂ）は、複数のセンサ信号のそれぞれに対応する距離を間欠的に測定する。判定部（２２ｃ）は、複数のセンサ信号のそれぞれに対応する距離（Ｌ）の測定値（Ｐ１又はＰ２）のばらつきに基づいて、物体（７）が人であるか否かを判定する。 Further, in the signal processing device (22) according to a fifth aspect according to the embodiment, in any one of the first to fourth aspects, the one or more sensor devices (21) each output a plurality of sensor signals. Preferably, there are a plurality of sensor devices (21) for outputting. The distance measuring unit (22b) intermittently measures a distance corresponding to each of the plurality of sensor signals. The determination unit (22c) determines whether or not the object (7) is a person based on the variation of the measured value (P1 or P2) of the distance (L) corresponding to each of the plurality of sensor signals.

上述の信号処理装置（２２）は、複数のセンサ装置（２１）それぞれのセンサ信号を用いることで、人検知の精度をより向上させることができる。 The signal processing device (22) described above can further improve the accuracy of human detection by using the sensor signals of the plurality of sensor devices (21).

また、実施形態に係る第６の態様のセンサシステム（２）は、検知エリア（６）内の物体（７）までの距離（Ｌ）に関する情報が含まれているセンサ信号を出力するセンサ装置（２１）と、第１乃至第５の態様のいずれか一つの信号処理装置（２２）と、を備える。 A sensor system (2) according to a sixth aspect according to the embodiment outputs a sensor signal that includes a sensor signal including information on a distance (L) to an object (7) in a detection area (6). 21) and the signal processing device (22) according to any one of the first to fifth aspects.

上述のセンサシステム（２）は、座席（４１，４２）に座っている人と、座席（４１，４２）上の人以外の物体とを区別することができる。 The above-described sensor system (2) can distinguish a person sitting on the seat (41, 42) from an object other than the person on the seat (41, 42).

また、実施形態に係る第７の態様のセンサシステム（２）は、第６の態様において、センサ装置（２１）は、電波を送信波として送信し、物体（７）で反射した電波を反射波として受信してセンサ信号を生成することが好ましい。 The sensor system (2) according to a seventh aspect according to the embodiment is the sensor system (21) according to the sixth aspect, wherein the sensor device (21) transmits a radio wave as a transmission wave and transmits a radio wave reflected by the object (7) to a reflected wave. To generate a sensor signal.

上述のセンサシステム（２）は、電波式のセンサを用いて、座席（４１，４２）に座っている人と、座席（４１，４２）上の人以外の物体とを区別することができる。 The above-mentioned sensor system (2) can distinguish a person sitting on the seat (41, 42) from an object other than a person on the seat (41, 42) using a radio wave sensor.

また、実施形態に係る第８の態様のセンサシステム（２）は、第６又は第７の態様において、車両（９）の車室（Ｒ１）内に設けられた複数の座席（４１，４２）のうち１つ以上の座席を対象座席とする。検知エリア（６）は、対象座席を含む範囲であることが好ましい。 The sensor system (2) according to an eighth aspect of the present invention is the sensor system (2) according to the sixth or the seventh aspect, wherein the plurality of seats (41, 42) provided in the cabin (R1) of the vehicle (9). One or more of the seats are the target seats. The detection area (6) is preferably a range including the target seat.

上述のセンサシステム（２）は、電波式のセンサを用いて、車両（９）の座席（４１，４２）に座っている人と、座席（４１，４２）上の人以外の物体とを区別することができる。 The above-mentioned sensor system (2) distinguishes a person sitting on the seat (41, 42) of the vehicle (9) from an object other than a person on the seat (41, 42) using a radio wave sensor. can do.

また、実施形態に係る第９の態様のセンサシステム（２）は、第８の態様において、前記対象座席は、運転者席（４１１）以外の座席（４１２、４２）であることが好ましい。 In the sensor system (2) according to a ninth aspect according to the embodiment, in the eighth aspect, the target seat is preferably a seat (412, 42) other than the driver's seat (411).

上述のセンサシステム（２）は、電波式のセンサを用いて、車両（９）の座席（４１２，４２）に座っている人と、座席（４１２，４２）上の人以外の物体とを区別することができる。 The sensor system (2) described above uses a radio wave sensor to distinguish a person sitting on the seat (412, 42) of the vehicle (9) from an object other than a person on the seat (412, 42). can do.

また、実施形態に係る第１０の態様のセンサシステム（２）は、第８又は第９の態様において、センサ装置（２１）は、車室（Ｒ１）の天井（５）のルームランプユニット（８）に設けられることが好ましい。 The sensor system (2) according to a tenth aspect according to the embodiment is the sensor system (21) according to the eighth or ninth aspect, wherein the sensor device (21) is a room lamp unit (8) on a ceiling (5) of a vehicle interior (R1). ) Is preferably provided.

上述のセンサシステム（２）は、意匠性を向上させることができる。 The above-mentioned sensor system (2) can improve the design.

また、実施形態に係る第１１の態様のセンサシステム（２）は、第６乃至第１０の態様のいずれか一つにおいて、１つ以上のセンサ装置（２１）は、複数のセンサ信号をそれぞれ出力する複数のセンサ装置（２１）であることが好ましい。 In the sensor system (2) according to an eleventh aspect according to the embodiment, in one of the sixth to tenth aspects, the one or more sensor devices (21) output a plurality of sensor signals, respectively. Preferably, there are a plurality of sensor devices (21).

上述のセンサシステム（２）は、複数のセンサ装置（２１）それぞれのセンサ信号を用いることで、人検知の精度をより向上させることができる。 The above-described sensor system (2) can further improve the accuracy of human detection by using the sensor signals of the plurality of sensor devices (21).

また、実施形態に係る第１２の態様の警報システム（１）は、第９乃至第１１のいずれか一つに記載の少なくとも１つのセンサシステム（２）と、センサシステム（２）から人検知信号を受け取る報知システム（３）と、を備える。報知システム（３）は、シートベルト監視部（３ａ）と、報知部（３ｃ）と、を有する。シートベルト監視部（３ａ）は、対象座席のシートベルトの状態が結合状態及び解離状態のいずれであるかを監視する。報知部（３ｃ）は、対象座席のシートベルトの状態が解離状態であるときに人検知信号を受け取れば、警報を出力する。 An alarm system (1) according to a twelfth aspect according to the present invention includes at least one sensor system (2) according to any one of the ninth to eleventh aspects and a human detection signal from the sensor system (2). And a notification system (3) for receiving the information. The notification system (3) has a seat belt monitoring unit (3a) and a notification unit (3c). The seatbelt monitoring unit (3a) monitors whether the state of the seatbelt of the target seat is an engaged state or a disengaged state. The notification unit (3c) outputs an alarm when receiving the human detection signal when the state of the seat belt of the target seat is in the disengaged state.

上述の警報システム（１）は、座席（４１，４２）に座っている人と、座席（４１，４２）上の人以外の物体とを区別することができる。さらに、警報システム（１）は、シートベルト非着用状態が発生した場合に警報を出力して、シートベルトの着用を促すことができる。 The alarm system (1) described above can distinguish a person sitting on the seat (41, 42) from an object other than the person on the seat (41, 42). Further, the alarm system (1) can output an alarm when the non-wearing state of the seat belt occurs, and can prompt the user to wear the seat belt.

また、実施形態に係る第１３の態様の警報システム（１）では、第１２の態様において、少なくとも１つのセンサシステム（２）は、複数のセンサシステム（２）であることが好ましい。複数のセンサシステム（２）の各検知エリア（６１、６２、６３）は、複数の対象座席にそれぞれ対応する。シートベルト監視部（３ａ）は、複数の対象座席の各シートベルトの状態が結合状態及び解離状態のいずれであるかを監視する。報知部（３ｃ）は、各検知エリア（６１、６２、６３）について、対応するセンサシステム（２）から人検知信号を受け取り、かつ、対応する対象座席のシートベルトの状態が解離状態であれば、当該検知エリア（６１、６２、６３）に対応する警報を出力する。 In the thirteenth aspect of the alarm system (1) according to the embodiment, in the twelfth aspect, it is preferable that at least one sensor system (2) is a plurality of sensor systems (2). Each detection area (61, 62, 63) of the plurality of sensor systems (2) respectively corresponds to a plurality of target seats. The seatbelt monitoring unit (3a) monitors whether the state of each of the seatbelts of the plurality of target seats is a connected state or a disengaged state. The notification unit (3c) receives a human detection signal from the corresponding sensor system (2) for each detection area (61, 62, 63), and if the state of the seat belt of the corresponding target seat is the disengagement state. Then, an alarm corresponding to the detection area (61, 62, 63) is output.

上述の警報システム（１）は、複数の検知エリア（６１、６２、６３）のそれぞれについて人の有無とシートベルトの状態を検知でき、車室（Ｒ１）内の座席毎にシートベルトの着用を促すことができる。 The above-mentioned alarm system (1) can detect the presence or absence of a person and the state of the seatbelt in each of the plurality of detection areas (61, 62, 63), and use the seatbelt for each seat in the passenger compartment (R1). Can be encouraged.

また、実施形態に係る第１４の態様の車両（９）は、第１２又は１３の態様の警報システム（１）と、警報システム（１）を備える車両本体（９０）と、を備える。 A vehicle (9) according to a fourteenth aspect according to the embodiment includes the alarm system (1) according to the twelfth or thirteenth aspect, and a vehicle body (90) including the alarm system (1).

上述の車両（９）は、座席（４１，４２）に座っている人と、座席（４１，４２）上の人以外の物体とを区別することができる。 The vehicle (9) described above can distinguish between a person sitting on the seat (41, 42) and an object other than the person on the seat (41, 42).

９車両
Ｒ１車室
Ｌ距離
Ｔ１判定期間（所定期間）
Ｐ１，Ｐ２測定値
１警報システム
２センサシステム
２１センサ装置
２２信号処理装置
２２ｂ測距部
２２ｃ判定部
２２ｄ出力部
３報知システム
３ａシートベルト監視部
３ｃ報知部
４１前席（座席）
４１１運転者席（座席）
４１２助手席（座席）
４２後席（座席）
５天井
６（６１、６２、６３）検知エリア
７物体
８（８１、８２）ルームランプユニット
９０車両本体 9 vehicle R1 cabin L distance T1 judgment period (predetermined period)
P1, P2 Measurement value 1 Alarm system 2 Sensor system 21 Sensor device 22 Signal processing device 22b Distance measurement unit 22c Judgment unit 22d Output unit 3 Notification system 3a Seat belt monitoring unit 3c Notification unit 41 Front seat (seat)
411 Driver's seat (seat)
412 Passenger seat (seat)
42 Backseat (seat)
5 Ceiling 6 (61, 62, 63) Detection area 7 Object 8 (81, 82) Room lamp unit 90 Vehicle body

Claims

A distance measuring unit that intermittently measures a distance to an object based on a sensor signal output by one or more sensor devices;
A determination unit that determines whether the object is a person based on a variation in the plurality of distance measurement values in a predetermined period,
An output unit that generates a human detection signal based on the determination result of the determination unit and outputs the human detection signal,
The signal processing device, wherein the determination unit makes an affirmative determination if the variation in the plurality of measurement values is less than a threshold, and makes a negative determination if the variation in the plurality of measurement values is equal to or greater than the threshold.

The signal processing device according to claim 1, wherein the determination unit obtains a variance or a standard deviation of the plurality of measurement values as a variation of the plurality of measurement values.

The signal processing device according to claim 1, wherein the determination unit obtains a variation width of the plurality of measurement values as a variation of the plurality of measurement values.

The signal processing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the output unit outputs the human detection signal when a result of the determination by the determination unit is the positive determination continuously for a specified number of times or more.

The one or more sensor devices are a plurality of sensor devices each outputting a plurality of sensor signals,
The distance measuring unit intermittently measures the distance corresponding to each of the plurality of sensor signals,
5. The signal according to claim 1, wherein the determination unit determines whether the object is a person based on variation in the measured value of the distance corresponding to each of the plurality of sensor signals. 6. Processing equipment.

One or more sensor devices that output a sensor signal including information about a distance to an object in the detection area;
A sensor system, comprising: the signal processing device according to claim 1.

The sensor system according to claim 6, wherein the sensor device transmits the radio wave as a transmission wave, and receives the radio wave reflected by the object as a reflected wave to generate the sensor signal.

One or more seats among a plurality of seats provided in a vehicle cabin are set as target seats,
The sensor system according to claim 6, wherein the detection area is a range including the target seat.

The sensor system according to claim 8, wherein the target seat is a seat other than a driver's seat.

The sensor system according to claim 8, wherein the sensor device is provided in a room lamp unit on a ceiling of the passenger compartment.

The sensor system according to any one of claims 6 to 10, wherein the one or more sensor devices are a plurality of sensor devices each outputting a plurality of sensor signals.

At least one sensor system according to any one of claims 9 to 11,
A notification system that receives the human detection signal from the sensor system,
The notification system,
A seatbelt monitoring unit that monitors whether the state of the seatbelt of the target seat is in a coupled state or a disengaged state,
A notification unit that outputs a warning when the human detection signal is received when the state of the seat belt of the target seat is the disengagement state.

The at least one sensor system is a plurality of sensor systems;
Each detection area of the plurality of sensor systems respectively corresponds to a plurality of the target seats,
The seatbelt monitoring unit monitors whether the state of each seatbelt of the plurality of target seats is the coupled state or the disengaged state,
The notification unit receives the human detection signal from the corresponding sensor system for each of the detection areas, and corresponds to the detection area if the state of the seat belt of the corresponding target seat is the disengagement state. The alarm system according to claim 12, which outputs an alarm.

An alarm system according to claim 12 or 13,
A vehicle body including the alarm system.